JPH1184021A - 地下埋設物探査装置 - Google Patents
地下埋設物探査装置Info
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- JPH1184021A JPH1184021A JP9242521A JP24252197A JPH1184021A JP H1184021 A JPH1184021 A JP H1184021A JP 9242521 A JP9242521 A JP 9242521A JP 24252197 A JP24252197 A JP 24252197A JP H1184021 A JPH1184021 A JP H1184021A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 地面上に障害物がある場合でもその下方地下
に埋設されている埋設物を探査する。 【解決手段】 ロッド１の先端にセンサ部２を設けて、
地中にパルス状の電磁波送信し、その反射波を受信する
までの時間差ｔｄに基づいて埋設物５までの距離Ｌを算
出し、各深さｈごとに算出した距離Ｌに基づいて、埋設
物５の位置を算出する。
に埋設されている埋設物を探査する。 【解決手段】 ロッド１の先端にセンサ部２を設けて、
地中にパルス状の電磁波送信し、その反射波を受信する
までの時間差ｔｄに基づいて埋設物５までの距離Ｌを算
出し、各深さｈごとに算出した距離Ｌに基づいて、埋設
物５の位置を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地下埋設物探査装
置に関し、特に路面など削孔されたボーリング孔から地
下埋設物を探査する地下埋設物探査装置に関するもので
ある。
置に関し、特に路面など削孔されたボーリング孔から地
下埋設物を探査する地下埋設物探査装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、地下に埋設されている水道管やガ
ス管などの埋設物を探査する地下埋設物探査装置では、
地面上から地下へ電磁波を送信し、埋設物からの反射波
の有無により、埋設物の位置を探査するものとなってい
る。また、実際に探査を行う場合には、この地下埋設物
探査装置に備えられている台車により、比較的広い範囲
にわたって格子状などに移動させる必要がある。
ス管などの埋設物を探査する地下埋設物探査装置では、
地面上から地下へ電磁波を送信し、埋設物からの反射波
の有無により、埋設物の位置を探査するものとなってい
る。また、実際に探査を行う場合には、この地下埋設物
探査装置に備えられている台車により、比較的広い範囲
にわたって格子状などに移動させる必要がある。
【０００３】図７は、従来の地下探査方法を示す説明図
であり、地面上から地下埋設物探査装置により、地上か
ら任意のＸ−Ｙ座標に沿って（破線矢印方向に）直線的
に探査を行う。そして、地下に送信した電磁波の反射が
強い部分（太線部分）７１から、地下に埋設されている
埋設物５の埋設位置や形状を推定するものとなってい
た。
であり、地面上から地下埋設物探査装置により、地上か
ら任意のＸ−Ｙ座標に沿って（破線矢印方向に）直線的
に探査を行う。そして、地下に送信した電磁波の反射が
強い部分（太線部分）７１から、地下に埋設されている
埋設物５の埋設位置や形状を推定するものとなってい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の地下埋設物探査装置では、地面上を比較的広
い範囲にわたって格子状などに移動させる必要があるた
め、地面上に側溝や塀などの障害物が存在する場合、そ
の障害物の下方地下を探査できないという問題点があっ
た。本発明はこのような課題を解決するためのものであ
り、地面上に障害物がある場合でもその下方地下に埋設
されている埋設物を探査できる地下埋設物探査装置を提
供することを目的としている。
うな従来の地下埋設物探査装置では、地面上を比較的広
い範囲にわたって格子状などに移動させる必要があるた
め、地面上に側溝や塀などの障害物が存在する場合、そ
の障害物の下方地下を探査できないという問題点があっ
た。本発明はこのような課題を解決するためのものであ
り、地面上に障害物がある場合でもその下方地下に埋設
されている埋設物を探査できる地下埋設物探査装置を提
供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による地下埋設物探査装置は、孔の内
部に先端から挿入される筒状のロッドと、ロッド先端に
設けられ地中に対してパルス状の電磁波を送信しその反
射波を受信するセンサ部と、このセンサ部での電磁波の
送受信時間差に基づいてセンサ部から埋設物までの距離
を算出し、ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設
物の位置を算出する演算処理部とを備えるものである。
したがって、ロッド先端から地中に対してパルス状の電
磁波が送信されるとともにその反射波が受信され、この
電磁波の送受信時間差に基づいて埋設物までの距離が算
出され、ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設物
の位置が算出される。
るために、本発明による地下埋設物探査装置は、孔の内
部に先端から挿入される筒状のロッドと、ロッド先端に
設けられ地中に対してパルス状の電磁波を送信しその反
射波を受信するセンサ部と、このセンサ部での電磁波の
送受信時間差に基づいてセンサ部から埋設物までの距離
を算出し、ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設
物の位置を算出する演算処理部とを備えるものである。
したがって、ロッド先端から地中に対してパルス状の電
磁波が送信されるとともにその反射波が受信され、この
電磁波の送受信時間差に基づいて埋設物までの距離が算
出され、ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設物
の位置が算出される。
【０００６】また、ロッドを任意の挿入位置に移動させ
るロッド移動手段と、ロッド移動手段を制御して各挿入
位置で電磁波を送受信させることにより埋設物までの距
離を得る制御部とを備えるものである。したがって、各
挿入位置で電磁波が送受信され、埋設物までの距離が自
動的に得られる。また、センサ部により、方形波からな
るパルス状の電磁波を送信するようにしたものである。
したがって、比較的広い周波数帯域の電磁波が一度に送
信される。また、センサ部において、三角形のループエ
レメントを頂点で対向配置したアンテナ、中央に開口を
有する金属板からなるアンテナ、または二重螺旋状のル
ープエレメントからなるアンテナにより電磁波を送信ま
たは受信するようにしたものである。したがって、比較
的広い周波数帯域の電磁波が効率よく送受信される。
るロッド移動手段と、ロッド移動手段を制御して各挿入
位置で電磁波を送受信させることにより埋設物までの距
離を得る制御部とを備えるものである。したがって、各
挿入位置で電磁波が送受信され、埋設物までの距離が自
動的に得られる。また、センサ部により、方形波からな
るパルス状の電磁波を送信するようにしたものである。
したがって、比較的広い周波数帯域の電磁波が一度に送
信される。また、センサ部において、三角形のループエ
レメントを頂点で対向配置したアンテナ、中央に開口を
有する金属板からなるアンテナ、または二重螺旋状のル
ープエレメントからなるアンテナにより電磁波を送信ま
たは受信するようにしたものである。したがって、比較
的広い周波数帯域の電磁波が効率よく送受信される。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施の形態である地下
埋設物探査装置を示すブロック図である。同図におい
て、５は地下に埋設されている水道管やガス管などの埋
設物、１０は埋設物５付近の地面から削孔されたボーリ
ング孔である。９はボーリング孔１０の周囲の路面に設
置された台座であり、ボーリング孔１０の上部位置にガ
イドローラ８と、モータ７により回転する駆動ローラ６
とを有している。
して説明する。図１は本発明の一実施の形態である地下
埋設物探査装置を示すブロック図である。同図におい
て、５は地下に埋設されている水道管やガス管などの埋
設物、１０は埋設物５付近の地面から削孔されたボーリ
ング孔である。９はボーリング孔１０の周囲の路面に設
置された台座であり、ボーリング孔１０の上部位置にガ
イドローラ８と、モータ７により回転する駆動ローラ６
とを有している。
【０００８】１はその先端に埋設物に対して電磁波を送
信しその反射波を受信するセンサ部２が設けられた筒状
のロッドであり、ガイドローラ８によりボーリング孔１
０内部を上下動自在に支持されているとともに、駆動ロ
ーラ６により任意の深さに自動的に移動する。センサ部
２には、電磁波を送信する送信アンテナ３と、その反射
波を受信する受信アンテナ４とが設けられており、プラ
スチック樹脂などの電磁波に影響を与えない材質からな
るカバーの内部に格納されている。
信しその反射波を受信するセンサ部２が設けられた筒状
のロッドであり、ガイドローラ８によりボーリング孔１
０内部を上下動自在に支持されているとともに、駆動ロ
ーラ６により任意の深さに自動的に移動する。センサ部
２には、電磁波を送信する送信アンテナ３と、その反射
波を受信する受信アンテナ４とが設けられており、プラ
スチック樹脂などの電磁波に影響を与えない材質からな
るカバーの内部に格納されている。
【０００９】センサ部２の送信アンテナ３から送信され
た電磁波は、地中に送信され、その一部が埋設物５で反
射され、この反射波が受信アンテナ４で受信される。な
お、電磁波の送信方向すなわち探査方向は、操作者によ
りロッド１を回転させて設定する。また、駆動ローラ６
を回転させるモータ７は、ロッド１外部に設置される処
理部１１のモータ駆動部１２により制御される。
た電磁波は、地中に送信され、その一部が埋設物５で反
射され、この反射波が受信アンテナ４で受信される。な
お、電磁波の送信方向すなわち探査方向は、操作者によ
りロッド１を回転させて設定する。また、駆動ローラ６
を回転させるモータ７は、ロッド１外部に設置される処
理部１１のモータ駆動部１２により制御される。
【００１０】処理部１１において、１３はセンサ部２の
送信アンテナ３に対してパルス状の送信信号を出力する
センサ駆動部である。センサ駆動部１３からの送信信号
に応じてセンサ部２の送信アンテナ３から、パルス状の
電磁波が地中に送信される。一方、埋設物からの反射波
はセンサ部２の受信アンテナで受信され、受信信号とし
てセンサ駆動部１３に入力される。
送信アンテナ３に対してパルス状の送信信号を出力する
センサ駆動部である。センサ駆動部１３からの送信信号
に応じてセンサ部２の送信アンテナ３から、パルス状の
電磁波が地中に送信される。一方、埋設物からの反射波
はセンサ部２の受信アンテナで受信され、受信信号とし
てセンサ駆動部１３に入力される。
【００１１】センサ駆動部１３は、この送信信号と受信
信号との時間差を計測し、ディジタルデータとして出力
する。図３は送信信号と受信信号との時間差を示す説明
図である。センサ駆動部１３において、送出信号３１の
出力開始（ＯＮ）から、受信信号３２の入力開始（Ｏ
Ｎ）までの電磁波往復期間、すなわち時間差ｔｄが検出
される。したがって、センサ部２から埋設物５までの距
離が長いほど、時間差ｔｄが長くなる。
信号との時間差を計測し、ディジタルデータとして出力
する。図３は送信信号と受信信号との時間差を示す説明
図である。センサ駆動部１３において、送出信号３１の
出力開始（ＯＮ）から、受信信号３２の入力開始（Ｏ
Ｎ）までの電磁波往復期間、すなわち時間差ｔｄが検出
される。したがって、センサ部２から埋設物５までの距
離が長いほど、時間差ｔｄが長くなる。
【００１２】また、処理部１１において、１４はセンサ
駆動部１３からのディジタルデータすなわち時間差ｔｄ
に基づいて埋設物５までの距離Ｌを算出する演算処理部
である。ここでは、ボーリング孔１０の各深さで得られ
たそれぞれ距離Ｌに基づいて、埋設物５の位置が算出さ
れる。なお、時間差ｔｄには、センサ駆動部１３からセ
ンサ部２までの配線ケーブル分の往復遅延時間が含まれ
ている。
駆動部１３からのディジタルデータすなわち時間差ｔｄ
に基づいて埋設物５までの距離Ｌを算出する演算処理部
である。ここでは、ボーリング孔１０の各深さで得られ
たそれぞれ距離Ｌに基づいて、埋設物５の位置が算出さ
れる。なお、時間差ｔｄには、センサ駆動部１３からセ
ンサ部２までの配線ケーブル分の往復遅延時間が含まれ
ている。
【００１３】したがって、この遅延分を演算処理部１４
またはセンサ駆動部１３により、補正する必要がある。
１５は演算処理部１４により算出された埋設物５の位置
を画面出力あるいは印刷出力するデータ出力部である。
また、１６は処理部１１全体を制御することにより、埋
設物５の自動探査および位置の自動算出を制御する制御
部である。
またはセンサ駆動部１３により、補正する必要がある。
１５は演算処理部１４により算出された埋設物５の位置
を画面出力あるいは印刷出力するデータ出力部である。
また、１６は処理部１１全体を制御することにより、埋
設物５の自動探査および位置の自動算出を制御する制御
部である。
【００１４】次に、図２を参照して、本発明の動作を説
明する。図２は制御部の処理動作を示すフローチャート
である。処理動作の開始に応じて、制御部１６は、モー
タ駆動部１２を制御して、予め設定されている計測最下
位置、例えばボーリング孔１０の底までロッド１を降下
させて停止させる（ステップ１０１）。なお、ステップ
１０１は、探査方向すなわち電磁波送出方向の設定と同
様に、作業者の操作により実施するようにしても良い。
明する。図２は制御部の処理動作を示すフローチャート
である。処理動作の開始に応じて、制御部１６は、モー
タ駆動部１２を制御して、予め設定されている計測最下
位置、例えばボーリング孔１０の底までロッド１を降下
させて停止させる（ステップ１０１）。なお、ステップ
１０１は、探査方向すなわち電磁波送出方向の設定と同
様に、作業者の操作により実施するようにしても良い。
【００１５】続いて、制御部１６は、センサ駆動部１３
を制御することにより、センサ部２の送信アンテナ３か
ら地中へパルス状の電磁波を送信するとともに、埋設物
５からの反射波を受信アンテナ４で受信する（ステップ
１０２）。これにより、センサ駆動部１３から電磁波往
復期間を示す時間差ｔｄがディジタルデータとして出力
される（ステップ１０３）。ここでは、センサ駆動部１
３から出力される時間差ｔｄに対して、センサ部２まで
の配線ケーブル分の遅延補正がされるものとする。
を制御することにより、センサ部２の送信アンテナ３か
ら地中へパルス状の電磁波を送信するとともに、埋設物
５からの反射波を受信アンテナ４で受信する（ステップ
１０２）。これにより、センサ駆動部１３から電磁波往
復期間を示す時間差ｔｄがディジタルデータとして出力
される（ステップ１０３）。ここでは、センサ駆動部１
３から出力される時間差ｔｄに対して、センサ部２まで
の配線ケーブル分の遅延補正がされるものとする。
【００１６】演算処理部１４は、この時間差ｔｄに基づ
いて、 距離Ｌ＝光速Ｃ×時間差ｔｄ／２ により、センサ部２から埋設物５までの距離Ｌを得る
（ステップ１０４）。そして、この距離Ｌを制御部１６
から通知されたロッド１の深さｈにおける埋設物５まで
の距離として記憶する（ステップ１０５）。
いて、 距離Ｌ＝光速Ｃ×時間差ｔｄ／２ により、センサ部２から埋設物５までの距離Ｌを得る
（ステップ１０４）。そして、この距離Ｌを制御部１６
から通知されたロッド１の深さｈにおける埋設物５まで
の距離として記憶する（ステップ１０５）。
【００１７】次に、制御部１６は、ロッド１が最上位置
まで上昇したか否か判断し（ステップ１０６）、まだ最
上位置まで上昇していない場合には（ステップ１０６：
ＮＯ）、モータ駆動部１２を制御して所定深さΔｈ分、
例えば数ｃｍ〜数十ｃｍだけロッド１を上昇させ（ステ
ップ１０７）、ステップ１０２に移行して距離Ｌを計測
する。
まで上昇したか否か判断し（ステップ１０６）、まだ最
上位置まで上昇していない場合には（ステップ１０６：
ＮＯ）、モータ駆動部１２を制御して所定深さΔｈ分、
例えば数ｃｍ〜数十ｃｍだけロッド１を上昇させ（ステ
ップ１０７）、ステップ１０２に移行して距離Ｌを計測
する。
【００１８】また、最上位置まで上昇した場合（ステッ
プ１０７：ＹＥＳ）、制御部１６は、演算処理部１４に
対してデータ出力を指示する（ステップ１０８）。これ
に応じて、演算処理部１４は、図４に示すように、各深
さｈにおける埋設物５までの距離Ｌに基づいて、埋設物
５の位置を算出し、データ出力部１５へ出力する。
プ１０７：ＹＥＳ）、制御部１６は、演算処理部１４に
対してデータ出力を指示する（ステップ１０８）。これ
に応じて、演算処理部１４は、図４に示すように、各深
さｈにおける埋設物５までの距離Ｌに基づいて、埋設物
５の位置を算出し、データ出力部１５へ出力する。
【００１９】図４は埋設物の位置算出方法を示す説明図
である。ボーリング孔１０内に挿入されたセンサ部２の
各深さｈ1 〜ｈ3 において、パルス状の電磁波が送信さ
れて埋設物５からの反射波が受信され、埋設物５間での
距離Ｌが算出される。ここで、各深さｈ1 〜ｈ3 におい
て、得られたＬ1 〜Ｌ3 だけ水平方向に移動した位置４
３，４４に埋設物５が存在すると見なした場合、ボーリ
ング孔１０に垂直な面４１において、軌跡４２が求めら
れる。
である。ボーリング孔１０内に挿入されたセンサ部２の
各深さｈ1 〜ｈ3 において、パルス状の電磁波が送信さ
れて埋設物５からの反射波が受信され、埋設物５間での
距離Ｌが算出される。ここで、各深さｈ1 〜ｈ3 におい
て、得られたＬ1 〜Ｌ3 だけ水平方向に移動した位置４
３，４４に埋設物５が存在すると見なした場合、ボーリ
ング孔１０に垂直な面４１において、軌跡４２が求めら
れる。
【００２０】この軌跡４２は、埋設物５の位置と等しい
深さにおいて算出した距離Ｌが最も短くなる。したがっ
て、軌跡４２が最もボーリング孔１０に接近する深さｈ
2 であって、面４１上を距離Ｌ2 だけ移動した位置に埋
設物５が存在すると判断できる。このようにして算出し
た埋設物５の位置が、データ出力部１５で画面出力ある
いは印刷出力される。
深さにおいて算出した距離Ｌが最も短くなる。したがっ
て、軌跡４２が最もボーリング孔１０に接近する深さｈ
2 であって、面４１上を距離Ｌ2 だけ移動した位置に埋
設物５が存在すると判断できる。このようにして算出し
た埋設物５の位置が、データ出力部１５で画面出力ある
いは印刷出力される。
【００２１】なお、ロッド１の深さは、モータ駆動部１
２での制御量により算出しても良く、また適当なエンコ
ーダを設けてロッド１の移動量を計測しても良い。ま
た、電磁波の送信方向についても、適当なエンコーダや
目盛を設けてロッド１の回動角度を計測しても良い。
２での制御量により算出しても良く、また適当なエンコ
ーダを設けてロッド１の移動量を計測しても良い。ま
た、電磁波の送信方向についても、適当なエンコーダや
目盛を設けてロッド１の回動角度を計測しても良い。
【００２２】このように、本発明では、ロッド１の先端
にセンサ部２を設けて、パルス状の電磁波を地中に送信
し、埋設物５からの反射波を受信するまでの時間差ｔｄ
に基づいて埋設物５までの距離Ｌを算出し、各深さｈご
とに算出した距離Ｌに基づいて、埋設物５の位置を算出
するようにしたので、従来のように、地面上に側溝や塀
などの障害物が存在する場合でも、その下方地下に埋設
されている埋設物の位置を正確に探査できる。
にセンサ部２を設けて、パルス状の電磁波を地中に送信
し、埋設物５からの反射波を受信するまでの時間差ｔｄ
に基づいて埋設物５までの距離Ｌを算出し、各深さｈご
とに算出した距離Ｌに基づいて、埋設物５の位置を算出
するようにしたので、従来のように、地面上に側溝や塀
などの障害物が存在する場合でも、その下方地下に埋設
されている埋設物の位置を正確に探査できる。
【００２３】なお、以上の説明において、ロッド１を最
下位置から上昇させる場合を例に説明したが、これに限
定されるものではなく、最上位置から降下させるように
しも良い。また、以上の説明において、センサ部２に送
信アンテナ３および受信アンテナ４を別体として設けた
場合を例に説明したが、これに限定されない。
下位置から上昇させる場合を例に説明したが、これに限
定されるものではなく、最上位置から降下させるように
しも良い。また、以上の説明において、センサ部２に送
信アンテナ３および受信アンテナ４を別体として設けた
場合を例に説明したが、これに限定されない。
【００２４】例えば、センサ駆動部１３に送受信切替手
段を設けて、内部の送信回路から送信信号をセンサ部２
のアンテナに出力した後、アンテナを内部の受信回路に
切替接続するようにしても良い。これにより、センサ部
２の小型化が可能となり、内径の小さな孔で探査でき、
探査費用を低減できる。
段を設けて、内部の送信回路から送信信号をセンサ部２
のアンテナに出力した後、アンテナを内部の受信回路に
切替接続するようにしても良い。これにより、センサ部
２の小型化が可能となり、内径の小さな孔で探査でき、
探査費用を低減できる。
【００２５】なお、センサ部２から送信する電磁波とし
ては、図５（ａ）に示すような、方形波（矩形波）パル
スを用いた。方形波パルスには、図５（ｂ）のフーリエ
スペクトルに示されるように、比較的広い範囲にわたっ
て高周波成分が含まれている。したがって、方形波パル
スを用いることにより、数１００ｎｓ前後の短いパルス
幅で広い帯域の周波数成分の信号を一度に出力でき、埋
設物５までの距離が短い場合でも精度良く検出できると
ともに、各種形状あるいは長さの埋設物５を確実に検出
できる。
ては、図５（ａ）に示すような、方形波（矩形波）パル
スを用いた。方形波パルスには、図５（ｂ）のフーリエ
スペクトルに示されるように、比較的広い範囲にわたっ
て高周波成分が含まれている。したがって、方形波パル
スを用いることにより、数１００ｎｓ前後の短いパルス
幅で広い帯域の周波数成分の信号を一度に出力でき、埋
設物５までの距離が短い場合でも精度良く検出できると
ともに、各種形状あるいは長さの埋設物５を確実に検出
できる。
【００２６】また、図６はセンサ部のアンテナ形状の例
を示す説明図であり、送信アンテナ３，受信アンテナ４
としては、図６（ａ）に示すように、三角形のループエ
レメントを頂点で対向配置したもの、図６（ｂ）に示す
ように、中央に開口を有する金属板からなるもの（ロッ
ドアンテナ）、あるいは図６（ｃ）に示すように、二重
螺旋状のループエレメントからなるものなどが考えら
れ、これら形状のアンテナを用いることにより、広帯域
の電磁波を効率よく送受信できる。
を示す説明図であり、送信アンテナ３，受信アンテナ４
としては、図６（ａ）に示すように、三角形のループエ
レメントを頂点で対向配置したもの、図６（ｂ）に示す
ように、中央に開口を有する金属板からなるもの（ロッ
ドアンテナ）、あるいは図６（ｃ）に示すように、二重
螺旋状のループエレメントからなるものなどが考えら
れ、これら形状のアンテナを用いることにより、広帯域
の電磁波を効率よく送受信できる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、孔の内
部に先端から挿入される筒状のロッド先端に、地中に対
してパルス状の電磁波を送信しその反射波を受信するセ
ンサ部を設けて、このセンサ部での電磁波の送受信時間
差に基づいてセンサ部から埋設物までの距離を算出し、
ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設物の位置を
算出するようにしたので、地面上に側溝や塀などの障害
物が存在する場合でも、その下方地下に埋設されている
埋設物の位置を正確に探査できる。また、ロッドを任意
の挿入位置に移動させるロッド移動手段を設けて、ロッ
ド移動手段を制御して各挿入位置で電磁波を送受信させ
ることにより埋設物までの距離を得るようにしたので、
各挿入位置で電磁波が送受信されて埋設物までの距離が
自動的に得られ、作業負担を大幅に軽減できる。
部に先端から挿入される筒状のロッド先端に、地中に対
してパルス状の電磁波を送信しその反射波を受信するセ
ンサ部を設けて、このセンサ部での電磁波の送受信時間
差に基づいてセンサ部から埋設物までの距離を算出し、
ロッドの各挿入位置で得られた距離から埋設物の位置を
算出するようにしたので、地面上に側溝や塀などの障害
物が存在する場合でも、その下方地下に埋設されている
埋設物の位置を正確に探査できる。また、ロッドを任意
の挿入位置に移動させるロッド移動手段を設けて、ロッ
ド移動手段を制御して各挿入位置で電磁波を送受信させ
ることにより埋設物までの距離を得るようにしたので、
各挿入位置で電磁波が送受信されて埋設物までの距離が
自動的に得られ、作業負担を大幅に軽減できる。
【００２８】また、センサ部により、方形波からなるパ
ルス状の電磁波を送信するようにしたので、比較的広い
周波数帯域の電磁波が一度に送信でき、埋設物までの距
離が短い場合でも精度良く検出できるとともに、各種形
状あるいは長さの埋設物を確実に検出できる。また、セ
ンサ部において、三角形のループエレメントを頂点で対
向配置したアンテナ、中央に開口を有する金属板からな
るアンテナ、または二重螺旋状のループエレメントから
なるアンテナにより電磁波を送信または受信するように
したので、広帯域の電磁波を効率よく送受信できる。
ルス状の電磁波を送信するようにしたので、比較的広い
周波数帯域の電磁波が一度に送信でき、埋設物までの距
離が短い場合でも精度良く検出できるとともに、各種形
状あるいは長さの埋設物を確実に検出できる。また、セ
ンサ部において、三角形のループエレメントを頂点で対
向配置したアンテナ、中央に開口を有する金属板からな
るアンテナ、または二重螺旋状のループエレメントから
なるアンテナにより電磁波を送信または受信するように
したので、広帯域の電磁波を効率よく送受信できる。
【図１】 本発明の一実施の形態による地下埋設物探査
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】 制御部の処理動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】 送信信号と受信信号との時間差を示す説明図
である。
である。
【図４】 埋設物の位置算出方法を示す説明図である。
【図５】 方形波パルスを示す説明図である。
【図６】 アンテナ形状を示す説明図である。
【図７】 従来の地下埋設物探査方法を示す説明図であ
る。
る。
１…ロッド、２…センサ部、３…送信アンテナ、４…受
信アンテナ、５…埋設物、６…駆動ローラ、７…モー
タ、８…ガイドローラ、９…台座、１０…ボーリング
孔、１１…処理部、１２…モータ駆動部、１３…センサ
駆動部、１４…演算処理部、１５…データ出力部、１６
…制御部。
信アンテナ、５…埋設物、６…駆動ローラ、７…モー
タ、８…ガイドローラ、９…台座、１０…ボーリング
孔、１１…処理部、１２…モータ駆動部、１３…センサ
駆動部、１４…演算処理部、１５…データ出力部、１６
…制御部。
Claims (6)
- 【請求項１】 地中に対して電磁波を送信し、その反射
波に基づいて地下埋設物の位置を探査する地下埋設物探
査装置において、 孔の内部に先端から挿入される筒状のロッドと、 ロッド先端に設けられ地中に対してパルス状の電磁波を
送信しその反射波を受信するセンサ部と、 このセンサ部での電磁波の送受信時間差に基づいてセン
サ部から埋設物までの距離を算出し、ロッドの各挿入位
置で得られた距離から埋設物の位置を算出する演算処理
部とを備えることを特徴とする地下埋設物探査装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の地下埋設物探査装置にお
いて、 ロッドを任意の挿入位置に移動させるロッド移動手段
と、 ロッド移動手段を制御して各挿入位置で電磁波を送受信
させることにより埋設物までの距離を得る制御部とを備
えることを特徴とする地下埋設物探査装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の地下埋設物探査装置にお
いて、 センサ部は、 方形波からなるパルス状の電磁波を送信することを特徴
とする地下埋設物探査装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の地下埋設物探査装置にお
いて、 センサ部は、 三角形のループエレメントを頂点で対向配置したアンテ
ナにより電磁波を送信または受信することを特徴とする
地下埋設物探査装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の地下埋設物探査装置にお
いて、 センサ部は、 中央に開口を有する金属板からなるアンテナにより電磁
波を送信または受信することを特徴とする地下埋設物探
査装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の地下埋設物探査装置にお
いて、 センサ部は、 二重螺旋状のループエレメントからなるアンテナにより
電磁波を送信または受信することを特徴とする地下埋設
物探査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242521A JPH1184021A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 地下埋設物探査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242521A JPH1184021A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 地下埋設物探査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1184021A true JPH1184021A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17090352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9242521A Withdrawn JPH1184021A (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 地下埋設物探査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1184021A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100996893B1 (ko) * | 2008-07-30 | 2010-11-26 | 한국과학기술연구원 | 내장형 시추공레이더시스템 |
| JP6397151B1 (ja) * | 2018-04-26 | 2018-09-26 | 藤井 健之 | 地盤調査方法 |
| CN113253259A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-13 | 广州铭子通科技有限公司 | 一种深埋地下管道探测系统 |
-
1997
- 1997-09-08 JP JP9242521A patent/JPH1184021A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100996893B1 (ko) * | 2008-07-30 | 2010-11-26 | 한국과학기술연구원 | 내장형 시추공레이더시스템 |
| JP6397151B1 (ja) * | 2018-04-26 | 2018-09-26 | 藤井 健之 | 地盤調査方法 |
| JP2019190165A (ja) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | 藤井 健之 | 地盤調査方法 |
| CN113253259A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-08-13 | 广州铭子通科技有限公司 | 一种深埋地下管道探测系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |