JPH1183529A - Position-detection informing device - Google Patents

Position-detection informing device

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JPH1183529A
JPH1183529A JP9238091A JP23809197A JPH1183529A JP H1183529 A JPH1183529 A JP H1183529A JP 9238091 A JP9238091 A JP 9238091A JP 23809197 A JP23809197 A JP 23809197A JP H1183529 A JPH1183529 A JP H1183529A
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JP
Japan
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positioning
data
position
gps receiver
gps
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JP9238091A
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Japanese (ja)
Inventor
Naohiro Miichi
Yoshiaki Takechi
Katsuo Yamada
勝雄 山田
美明 武地
直宏 見市
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Furuno Electric Co Ltd
古野電気株式会社
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    • Y02D70/449Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position-detection informing device wherein, an operation time of a GPS receiver with large consumption current being minimum, an access is quickly responded with a current position. SOLUTION: In addition to a GPS receiver, a piezoelectric acceleration sensor 13 and a piezoelectric vibration gyro 24 with little current consumption are provided, and these acceleration sensor 13 and gyro 14 are used to detect a shift amount. Then, the GPS receiver 12 is triggered every time the shift amount becomes a constant value, for accurate GPS position-measurement, and it is stored in a measured data resister 11a. when an inquiry about current position occurs through an access through PHS communication network, a PHS communication part 10 and a microcomputer 11 respond it, and send a reply comprising a current position data stored in a current position register 11a to the inquiry.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、警備員や徘徊者などに携帯させて遠隔からその位置を検出する位置検出通知装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a position detection notifying device is mobile in such guards or wanderer detects its position from the remotely.

【0002】 [0002]

【従来の技術】警備員や徘徊者などの位置を遠隔から検出する装置としてGPS受信機と携帯電話とを組み合わせた装置が提案されている。 BACKGROUND ART device combining a GPS receiver mobile phone and a position such as guards and wanderer as a device for detecting from the remote has been proposed. この装置は、GPS受信機によってGPS測位を行い、管理局などが携帯電話を介してアクセスすると、そのときのGPS測位データを返信して現在位置を知らせる装置である。 This apparatus performs GPS positioning by the GPS receiver, when such management station accessible via a mobile phone, a device indicating the current position and returns the GPS measurement data at that time.

【0003】このため、この装置では、携帯電話からのアクセスに対して即座に測位データを返信できるように、常時GPS受信機が機能して測位を行うようになっている。 [0003] Therefore, in this apparatus, so that it can return the positioning data in real to the access from the cellular phone, and performs positioning constantly GPS receiver functioning.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、徘徊者などが携帯できるように装置を小型にすると、内蔵できるバッテリは200mAh程度のものが限度であるのに対し、 [SUMMARY OF THE INVENTION However, when such wandering user to compact the device so that it can be portable, whereas internal can batteries is limit of about 200 mAh,
GPS受信機の消費電流は100mA〜150mAと大きいため、直ぐにバッテリが消耗してしまって必要なときに機能をはたせなくなるという問題点があった。 Because the current consumption of the GPS receiver is large and 100MA~150mA, immediately battery is disadvantageously no longer perform its function when needed got exhausted.

【0005】一方、携帯電話からアクセスがあったとき、GPS受信機の電源をオンして測位動作を実行するようにすれば電池の消耗は少なくなるが、GPS受信機は電源をオンしてから30秒程度経過しないと測位が実行できないことから、通信状態がよくない場合や警備員・徘徊者などこの装置を携帯している者(携帯者)が建物の中など携帯電話の通話範囲外に移動してしまった場合などは電話が切れてしまい測位データの返信を得られないという欠点がある。 On the other hand, when an access from a mobile phone, but less is battery consumption if to perform the positioning operation by turning on the power supply of the GPS receiver, GPS receiver after turning on the power from the fact that if not passed about 30 seconds can not be positioning is performed, those who are carrying this device, such as when the communication state is not good and the security guards, wanderer (wearer) is out of call range of mobile phones in the building for example, if you've moved there is a drawback that can not be obtained the reply of the positioning data will be broken telephone.

【0006】この発明は、消費電流の大きいGPS受信機の動作時間を最小限にしながら、アクセスに対して即座に測位データを返信することができる位置検出通知装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention, while minimizing the operating time of greater GPS receiver current consumption, access and to provide a position detection notification apparatus can return the positioning data in real respect.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】この出願の請求項2の発明は、通信手段と、衛星測位手段と、運動センサと、測定データ記憶手段とを備え、前記運動センサが一定距離の移動を検出する毎に、前記衛星測位手段を起動して測位を行い、測位結果を前記測定データ記憶手段に記憶する測位制御手段と、前記通信手段を介した問い合わせに応答して、そのとき測定データ記憶手段に記憶しているデータを返信する測定データ通知手段と、を備えたことを特徴とする。 [Means for Solving the Problems] The second aspect of the claimed invention includes a communication unit, comprising: a satellite positioning device, a motion sensor, and a measurement data storage means, said motion sensor detects a movement of a constant distance each time, performs positioning by activating the satellite positioning means, the positioning control means for storing the positioning result to the measurement data storage means, in response to the inquiry via said communication means, then the measurement data storage means characterized by comprising the measurement data reporting means for returning the data stored, to the.

【0008】この出願の請求項2の発明は、前記運動センサの検出内容に応じて前記測定データ記憶手段の内容を補正する補正手段を備えたことを特徴とする。 [0008] The second aspect of the claimed invention is characterized by comprising a correction means for correcting the contents of the measurement data storage means in response to the detected result of the motion sensor.

【0009】請求項1の発明において、運動センサはたとえば加速度センサやジャイロなどの相対運動を検出するセンサで構成され、圧電センサなどを用いることにより消費電流を数ミリアンペア程度に低く抑えることができる。 [0009] In the invention of claim 1, the motion sensor is constituted by a sensor for detecting the relative motion, such as for example an acceleration sensor or a gyro, it is possible to reduce the current consumption to about several milliamperes by using a piezoelectric sensor. そして、この運動センサがこの装置を携帯する者の移動を検出し、この検出量(移動距離)が一定値になる毎に、衛星測位手段を起動して正確な測定データを得る。 Then, the motion sensor detects movement of a person carrying the device, each time the detected amount (moving distance) is constant value, to obtain an accurate measurement data by entering a satellite positioning device. すなわち、このときのみ衛星測位手段が動作し、これ以外のときは休止(電源オフ)している。 That is, operation is observed satellite positioning means at this time, is the other cases resting (power off). このような間欠的な動作により、衛星測位手段による電力消費を最小限にすることができ、且つ、一定距離の移動毎に、すなわち、移動速度が速いときは短い間隔で、移動速度が遅いときは長い間隔で間欠動作するため、誤差は上記一定距離の範囲内であり、常に正確な測定データを返信することができる。 Such intermittent operation, the power consumption by the satellite positioning means can be minimized, and, for each movement of a constant distance, i.e., at short intervals when the moving speed is high, when the moving speed is slow because the intermittent operation at long intervals, the error is in the range of the predetermined distance, it is possible to always return an accurate measurement data. なお、上記測定データとしては、単独測位による緯度・経度データのほか、各衛星との間で求められた疑似距離データや時刻データなどとすることができる。 As the above-mentioned measurement data, in addition to the latitude and longitude data by single point positioning, it can be such pseudo distance data and time data obtained with each satellite.

【0010】また、請求項2の発明では、運動センサが検出した移動距離・方向などのデータに応じて前記測定データを補正する。 [0010] In the invention of claim 2, wherein correcting the measured data in accordance with data such as the travel distance and direction in which the motion sensor has detected. これにより、衛星測位を間欠的に行ってもその間の測定データの精度を高く維持することができる。 Accordingly, even if the satellite positioning intermittently can be kept high accuracy between the measurement data. また、一定距離移動する毎に新たに衛星測位を行って補正をキャンセルすることにより、補正誤差が蓄積されることもない。 Also, by canceling the correction by performing a new satellite positioning each time a certain distance movement, nor correction errors are accumulated.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】図1はこの発明の実施形態である位置検出通知装置のブロック図である。 Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION is a block diagram of the position detection notification device which is an embodiment of the present invention. この装置は、徘徊者や警備員などの携帯者の腰などの部位に取り付けられるものである。 The device is intended to be attached to the site, such as the wearer of the waist, such as a wanderer and a security guard. 携帯可能な大きさにするためバッテリの容量は最小限になっている。 Capacity of the battery to a portable size has become minimum. 装置は、PHS通信部1 Device, PHS communication unit 1
0,マイコン11,GPS受信機12,加速度センサ1 0, the microcomputer 11, GPS receiver 12, the acceleration sensor 1
3およびジャイロ14を有している。 And a 3 and a gyro 14. PHS通信部10 PHS communication unit 10
は、PHS電話通信網を介して管理者や保護者などからのアクセス(架電)を受信し、それに応答して現在位置座標などの測定データを返信する通信装置であり、コマンドやデータを送受信するために、モデム機能や音声合成機能を必要に応じて内蔵している。 Receives an access (the call) from a manager and parents via the PHS telephone communication network, a communication device for returning the measurement data such as the current position coordinates in response thereto, transmits and receives commands and data to incorporates optionally a modem function and voice synthesis function. マイコン11はA The microcomputer 11 A
/Dコンバータなどのインタフェースを内蔵したワンチップマイコンでありこの装置の動作を制御する。 / D converter is a one-chip microcomputer having a built-in interface such as controlling the operation of the device. マイコン11内のRAMには測定データレジスタ11aおよび移動距離積算レジスタ11bが設定されている。 The RAM in the microcomputer 11 measures the data register 11a and the moving distance integration register 11b is set. このマイコン11のインタフェースには上記PHS通信部1 The PHS communication unit 1 to the interface of the microcomputer 11
0,GPS受信機12が接続され、A/Dコンバータ端子には加速度センサ13,ジャイロ14が接続されている。 0, GPS receiver 12 is connected to the A / D converter terminal acceleration sensor 13, gyro 14 is connected. GPS受信機12は複数のGPS衛星から発信される信号を受信して測定データを検出する装置である。 GPS receiver 12 is a device for detecting measurement data by receiving a signal transmitted from a plurality of GPS satellites. また、加速度センサ13およびジャイロ14は、運動による圧電素子の歪み電圧を利用したもの(圧電振動ジャイロなど)を用いることにより、数mAの消費電流で動作させることができる。 Further, the acceleration sensor 13 and gyro 14, by using those utilizing strain voltage of the piezoelectric element due to the motion (such as a piezoelectric vibrating gyroscope), can be operated at the current consumption of several mA.

【0012】この装置を使用する場合、装置の電源をオンしたのち、これを携帯者の腰に取り付ける。 [0012] In the case of using the device, after turning on the power of the device, attach it to the waist of the wearer. 電源オンによりマイコン11が起動し、まずGPS受信機12を動作させて現在位置を測位し、測定データレジスタ11 The microcomputer 11 is started when the power source is turned on, and measures the current position by first operating the GPS receiver 12, the measurement data register 11
aに記憶する。 And stores it in a. そして、バッテリの消耗を最小限にするため、測位完了と同時にGPS受信機12の電源をオフする。 Then, in order to minimize battery drain, to turn off the GPS receiver 12 at the same time as the positioning completion. こののち、加速度センサ13およびジャイロ14 Thereafter, the acceleration sensor 13 and gyro 14
で携帯者の移動量を検出して、移動距離積算レジスタ1 In detecting the amount of movement of the wearer, the moving distance integrating register 1
1bに積算してゆく。 Slide into the integrated to 1b. そして、この移動量が一定距離以上になったとき、再度GPS受信機12の電源をオンしてGPS測位を行い、測定データレジスタ11aの内容を更新する。 Then, when the movement amount exceeds a specific distance, it performs GPS positioning and turn on the GPS receiver 12 again, and updates the contents of the measurement data register 11a. このように、一定距離移動する毎にGPS Thus, GPS each time the predetermined distance moved
測位を行うことにより、間欠的にGPS受信機12を動作させながら、常に前記一定以上の精度のデータを記憶しておくことができる。 By performing positioning, while intermittently operating the GPS receiver 12 can always store the data of the certain level of accuracy. そして、この装置に電話によるアクセスがあると、PHS通信装置10およびマイコン11がこれに応答し、測定データレジスタ11aに記憶されている測定データデータを通信相手に返信する。 Then, when there is access by the telephone to the device, PHS communication device 10 and the microcomputer 11 in response, returns the measurement data data stored in the measurement data register 11a to the communication partner. なお、この返信の態様は、アクセスの相手局によって異なる。 Note that aspects of the reply varies depending other station access. すなわち、管理局のコンピュータからアクセスがあった場合には、PHS通信装置10のモデム機能を用いて、現在位置データをそのまま送信する。 That is, when there is an access from the management station computer by using the modem function of a PHS communication device 10, as it transmits the current position data. 管理局はこの現在位置データに基づいて地図上に携帯者の位置を表示する。 Administration displays a mobile's position on a map based on the current position data. また、徘徊者の保護者など通常の電話機からアクセスがあった場合には(モデム発信音がないことからこれを判断して)、PHS通信装置10はマイコン11から入力された現在位置データを音声合成機能によって「いま○○,△△の位置にいます。」などの音声に合成して返信する。 Further, when there is an access from the normal telephone set, such as wandering's parents (to determine this since there is no modem calling tone), PHS communication device 10 speech current position data input from the microcomputer 11 by synthesis function "now ○○, we are in the position of △△." reply to synthesize the voice of such. アクセスした者は、この音声に基づいて地図上で携帯者の位置を割り出せばよい。 Accessed who may be Waridase mobile's position on the map on the basis of this sound. 上記位置の音声案内が緯度,経度の場合には、25000分の1や1 When the voice guidance of the position the latitude, the longitude, 1 25000 minutes or 1
0000分の1の地図上で携帯者の位置を検索することができる。 It is possible to find the location of the wearer on the 0000 minutes of one of the map.

【0013】なお、送信する測定データデータとしては、緯度,経度データに限らず、たとえば、疑似距離データおよび測定時刻データなどであってもよい。 [0013] As the measurement data data to be transmitted, the latitude is not limited to the longitude data, for example, it may be a pseudo-range data and measurement time data. 上記管理局などがディファレンシャル(DGPS)測位を行う局である場合には、自ら測位したまたは基準局から受信した測位データ(疑似距離データ)と上記現在位置データ(疑似距離データ)に基づいて装置の正確な位置を割り出すことができる。 When such the management station is a station performs a differential (DGPS) positioning, exactly the device based on the positioning data received from the own positioning with or reference station (pseudo distance data) and the current position data (pseudorange data) it is possible to determine the Do not position.

【0014】図2は同位置検出通知装置の動作を示すフローチャートである。 [0014] FIG 2 is a flowchart showing operation of the position detection notification device. 同図(A)は通常動作を示すフローチャートである。 Fig (A) is a flowchart showing a normal operation. また、同図(B)はGPS受信機1 Further, FIG. (B) is a GPS receiver 1
2による位置検出動作のフローチャートである。 It is a flowchart of position detection operation by 2. 同図(A)において、電源がオンされるとまず、GPS測位動作を実行する(s1)。 In FIG. (A), when the power is turned on first executes the GPS positioning operation (s1). ここで、同図(B)を参照してGPS測位動作について説明する。 Here will be described the GPS positioning operation with reference to FIG. (B). まずGPS受信機12の電源をオンして起動させる(s11)。 To turn on the GPS receiver 12 firstly activates (s11). そして、 And,
GPS信号を受信して現在位置の測位を実行し(s1 Receiving a GPS signal and performing positioning of the current position (s1
2)、この測位データを測定データレジスタ11aに記憶する(s13)。 2), and stores the positioning data to the measured data register 11a (s13). この測位動作ののちGPS受信機1 GPS receiver 1 After this positioning operation
2を停止し(s14)、移動量積算値レジスタ11bをクリアする(s15)。 2 was stopped (s14), and clears the moving amount accumulated value register 11b (s15).

【0015】同図(A)において、このGPS測位(s [0015] In FIG. (A), the GPS positioning (s
1)ののち、加速度センサ13の検出値を読み取り(s 1) After the read detected values ​​of the acceleration sensor 13 (s
2)、この値を時間積分して速度を算出する(s3)。 2), and calculates the velocity by integrating the value time (s3).
そしてジャイロ14の検出値を読み取り(s4)、この検出値を時間積分して進行方向を算出する(s5)。 And reads the detection value of the gyro 14 (s4), and calculates the traveling direction of the detection value time integration to (s5). 上記動作で算出された速度データおよび移動方向データに基づいて移動距離を割り出し、直前のGPS測位時からの移動距離を積算する移動距離積算レジスタ11bに今回の移動距離を積算する(s6)。 Calculates the moving distance based on the speed data and direction data calculated by the above operation, integrating the current moving distance in the moving distance integration register 11b for integrating the moving distance from the time immediately before the GPS positioning (s6). s2〜s6の動作を繰り返し実行して移動距離を監視し、前記移動距離積算レジスタ11bの積算値が一定値(たとえば100m) A moving distance monitors the operation of s2~s6 repeatedly executed, the integrated value of the moving distance integration register 11b is a predetermined value (e.g., 100m)
を越えた場合には(s7)、s1に戻って再度GPS測位動作を実行する。 If it exceeds the (s7), again executes the GPS positioning operation returns to s1.

【0016】一方、同図(C)は管理局または保護者からアクセスがあった場合の動作を示すフローチャートである。 [0016] On the other hand, FIG. (C) is a flow chart showing the operation when there is an access from the management station or guardian. PHS電話回線網を介して呼び出しがあると、P If there is a call via the PHS telephone line network, P
HS通信部10がオフフックしてこの呼び出しに応答する(s20)。 HS communication unit 10 is in off-hook in response to this call (s20). そしてマイコン11が測定データレジスタ11aに記憶されている現在位置データを読み出してPHS通信部10に入力する(s21)。 And it reads the current position data the microcomputer 11 is stored in the measurement data register 11a is input to the PHS communication unit 10 (s21). これを通話相手がモデムを用いてデータ通信する管理局であるか、通常の音声通話をするものであるかを判断し(s22)、 Is this the communication partner is the management station for data communication using a modem, to determine whether it is one that the normal voice call (s22),
管理局であればモデムを用いて現在位置データをそのまま送信し(s23)、通常の音声通話をする相手であれば音声合成機能を用いて現在位置データに基づくアナウンスを合成して通話相手に返信する(s24)。 If the management station directly transmit the current position data using a modem (s23), return to the calling party by combining the announcements currently based on the position data using conventional speech synthesis function if the other party to a voice call to (s24). こののち、オンフックして電話回線を切断し(s25)、通知動作を終了する。 After that, disconnect the telephone line and on-hook (s25), and ends the notification operation.

【0017】なお、上記実施形態では、加速度センサ1 [0017] In the above embodiment, the acceleration sensor 1
3に加えてジャイロ14を設け、前回の測位地点から一定距離離れたとき再度GPS測位するようにしたが、方向にかかわらず移動の長さを積算し、すなわち、移動の軌跡の長さを計測し、これが一定値以上になったとき再度GPS測位するようにしてもよい。 In addition to 3 gyro 14 provided, but so as to re-GPS positioning when a constant distance from the previous measured point, integrating the length of the moving regardless of the direction, i.e., measuring the length of the trajectory of the movement and it may be GPS positioning again when it is a certain value or more. この場合には、移動方向を考慮する必要がないためジャイロ13は不要となる。 In this case, the gyro 13 is not necessary to consider the direction of movement is not required. また、加速度センサ14は複数方向に設けても1 Further, even if the acceleration sensor 14 is provided in a plurality of directions 1
方向(前方)のみに設けてもよい。 May be provided only in the direction (forward).

【0018】また、加速度センサ13とジャイロ14とを用いれば移動速度に加えて移動方向を検出することができるため、これを用いてGPS測位した現在位置データを補正しながら、待機することも可能である。 Further, since it is possible to detect the moving direction in addition to the moving speed by using the acceleration sensor 13 and gyro 14, while correcting the present position data GPS positioning using this, also possible to wait it is. この場合の位置検出通知装置の動作を図3に示す。 It shows the operation of the position detection notification apparatus in this case in FIG.

【0019】図3のフローチャートは、上記実施形態において図2(A)の動作に代えて実行される動作を示している。 The flowchart of FIG. 3 shows the operation to be performed instead of the operation shown in FIG. 2 (A) In the embodiment described above. 同図において、GPS測位(s31)ののち、 In the figure, after the GPS positioning (s31),
加速度センサ13の検出値を読み取り(s32)、この値を時間積分して速度を算出する(s33)。 It reads the detection value of the acceleration sensor 13 (s32), and calculates the velocity by integrating the value time (s33). そしてジャイロ14の検出値を読み取り(s34)、この検出値を時間積分して進行方向を算出する(s35)。 And reads the detection value of the gyro 14 (s34), and calculates the traveling direction of the detection value time integration to (s35). 上記動作で算出された速度データおよび移動方向データに基づいて移動ベクトルを割り出し、この移動ベクトルで測定データレジスタ11aの内容を補正する(s36)。 It calculates the moving vector based on the velocity data and the moving direction data calculated by the above operation, corrects the contents of the measurement data register 11a in the moving vector (s36). そして、移動距離積算レジスタ11bに今回の移動距離を積算する(s37)。 Then, integrating the current moving distance in the moving distance integrating register 11b (s37). s32〜s37の動作を繰り返し実行して移動距離を監視し、前記移動距離積算レジスタ11bの積算値が一定値を越えた場合には(s38)、 A moving distance monitors the operation of s32~s37 repeatedly executed, if the integrated value of the moving distance integration register 11b exceeds a predetermined value (s38),
s31に戻って再度GPS測位動作を実行する。 To perform the GPS positioning operation again back to s31.

【0020】このように加速度センサ13およびジャイロ14の検出値で測定データレジスタ11aの記憶内容を補正することにより、GPS測位をしたのち移動してもその移動に追従して補正された現在位置データを記憶しておくことができ、アクセスに対して常に精度の高い位置データを返信することができる。 [0020] By correcting the stored contents of the measurement data register 11a in the detection value of the acceleration sensor 13 and gyro 14 in this manner, the current position data also corrected to follow the movement by moving After the GPS positioning it can be stored and can always return a highly accurate position data for the access. このように補正することにより、携帯者の移動によって生じる誤差を低減することができるため、再度GPS測位を実行するまでの移動距離を延ばすことができ、よりバッテリを長持ちさせることができる。 By such correction, it is possible to reduce the error caused by the movement of the wearer, it is possible to extend the travel distance up to execution of GPS positioning again, it is possible to preserve more battery.

【0021】また、GPS測位が実行されたときそれまでのデータがキャンセルされるため補正の誤差が蓄積されることもない。 Further, the error is not also stored in the correction for it until the data is canceled when the GPS positioning has been executed. また、この新たなGPS測位データと前回のGPS測位から補正されたデータとの誤差に基づいて補正の誤差を割り出し、これによって補正量を修正してより精度を上げることもできる。 Further, based on the error between the corrected data from the new GPS measurement data and the previous GPS positioning indexing error correction, whereby it is also possible to improve the accuracy by correcting the correction amount.

【0022】また、装置が単独測位を行う場合には、既知の点からスタートして、測位誤差をキャンセルするようにしてもよい。 [0022] In addition, if the device performs a single positioning, starting from a known point, it is also possible to cancel the positioning error. すなわち、徘徊者にこの装置を携帯させる場合、予め自宅の緯度・経度を正確に知ってこれを装置に入力しておき、自宅で装置の電源をオンすることによって、そのときのGPS単独測位のデータと実際の緯度・経度データとの差を割り出し、以後のGPS測位時にこの差を減算することによって誤差を少なくすることができる。 That is, if for carrying the device into wanderer, and then enter the device it knows exactly beforehand home latitude and longitude, by turning on the home device, the GPS point positioning at that time indexing the difference between the actual latitude and longitude data as the data, it is possible to reduce the error by subtracting the difference during subsequent GPS positioning.

【0023】さらに、上記実施形態では、GPS測位を再実行するのは一定距離以上移動したときのみであるが、移動距離が短くても一定時間毎にGPS測位を再実行するようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, to re-execute the GPS positioning is only when moving more than a certain distance, even if short travel distance may be re-executed GPS positioning at predetermined time intervals .

【0024】 [0024]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、運動センサで一定距離以上の移動が検出される毎に衛星測位を行い、これを測定データ記憶手段に記憶しておくようにしたことにより、常時衛星測位手段を動作させている必要がなく、バッテリで駆動される装置の場合にバッテリの消耗を少なくすることができ、且つ、アクセスに対して即座に正確な位置を返信することができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention performs satellite positioning each time the movement of predetermined distance or more in the motion sensor is detected, by this were so stored in the measured data storage means , it is not necessary to have to operate constantly satellite positioning means, battery drain when the device driven by the battery can be reduced, and can return the exact location in real the access .

【0025】また、衛星測位手段が動作していない間の移動を運動センサが検出して測定データを補正することにより、衛星測位が間欠的に行われる場合でも精度を高く保ことができる。 Further, by correcting the measurement data movement between the satellite positioning means is not operating to detect motion sensors, satellite positioning can increase coercive accuracy even when carried out intermittently.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施形態である位置検出通知装置のブロック図 1 is a block diagram of the position detection notification device which is an embodiment of the present invention

【図2】同位置検出通知装置の動作を示すフローチャート 2 is a flowchart showing an operation of the position detection notification device

【図3】同位置検出通知装置の動作を示すフローチャート 3 is a flowchart showing an operation of the position detection notification device

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…位置検出通知装置10…PHS通信部、11…マイコン、12…GPS受信機、13…加速度センサ(圧電加速度センサ) 14…ジャイロ(圧電振動ジャイロ)、 1 ... position detection notification device 10 ... PHS communication unit, 11 ... microcomputer, 12 ... GPS receiver, 13 ... acceleration sensor (piezoelectric acceleration sensor) 14 ... gyro (piezoelectric vibrating gyroscope),

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 通信手段と、衛星測位手段と、運動センサと、測定データ記憶手段とを備え、 前記運動センサが一定距離の移動を検出する毎に、前記衛星測位手段を起動して測位を行い、測位結果を前記測定データ記憶手段に記憶する測位制御手段と、 前記通信手段を介した問い合わせに応答して、そのとき測定データ記憶手段に記憶しているデータを返信する測定データ通知手段と、 を備えたことを特徴とする位置検出通知装置。 1. A communication unit, a satellite positioning device, a motion sensor, a measured data storage means, every time the motion sensor detects movement of a constant distance, a positioning start the satellite positioning means performs a positioning control means for storing the positioning result to the measurement data storage means, in response to the inquiry via said communication means, the measurement data reporting means for returning the data stored in the time measuring data storage means the position detection notification apparatus comprising the.
  2. 【請求項2】 前記運動センサの検出内容に応じて前記測定データ記憶手段の内容を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の位置検出通知装置。 2. A position detection notification apparatus according to claim 1, further comprising a correction means for correcting the contents of the measurement data storage means in response to the detected result of the motion sensor.
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