JPH11833A - クランプ部品のロック部材装着装置及び同装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ部品を変形させることなく、クリッ
プをクランプ部品の取っ手に確実に装着する。 【解決手段】 クランプマガジン内の複数のクランプ部
品１のうちの最下端の一個を、分離供給ブロック４１に
より装着作業位置Ｐまで押し出す。クランプ部品１は、
自然状態で取っ手９，１１が相互に離れており、この状
態から取っ手絞り爪４９が相互に接近する方向に移動し
て取っ手９，１１相互を密着させるよう絞り込み、クラ
ンプ部品１の締め付け部７の内径を拡大させる。この状
態で、相互に密着状態のロック爪５３ａ，５３ｂが締め
付け部７内に入り込み、ロック爪５３ａ，５３ｂ相互が
離反移動して締め付け部７の内面に接触し、これにより
締め付け部７の径の拡大状態が保持される。この状態
で、アタッチメント９９が進出し、保持しているクリッ
プ５をクランプ部品１の取っ手９，１１に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、内径が縮径する
方向に弾性力を付与する円形の締め付け部と、この締め
付け部の両端が円周方向に相互に重なり合うように延長
形成されて、この両端部が半径方向の外側に突出して形
成された一対の取っ手とを備えたクランプ部品に対し、
前記締め付け部の径が拡大するように前記一対の取っ手
を相互に接近する方向に変位させた状態で、この接近状
態の取っ手にロック部材を装着して締め付け部の径の拡
大状態を保持するようにしたクランプ部品のロック部材
装着装置及び同装着方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、クランプ
部品を変形させることなく、ロック部材をクランプ部品
の取っ手に確実に装着することを目的としている。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、剛性の円筒材の端部に可撓性
の円筒材の端部を被せた状態で、前記可撓性の円筒材の
上から、弾性力により締め付けて両円筒材相互を固定接
続する円形を構成する弾性変形可能な締め付け部を有
し、この締め付け部は、円形を構成する部位の両端が円
周方向に相互に重なり合うように延長形成され、この両
端部が半径方向の外側に突出して一対の取っ手を形成し
たクランプ部品に対し、前記締め付け部の径が拡大する
ように前記一対の取っ手を相互に接近する方向に変位さ
せた状態を、ロック部材により保持させるクランプ部品
のロック部材装着装置において、前記クランプ部品を、
前記取っ手と反対側から押し出して装着作業位置に供給
するとともに、この装着作業位置にてクランプ部品を前
記押し出し方向から支持する部品供給部と、装着作業位
置にあるクランプ部品に対し、前記一対の取っ手を相互
に接近させる方向に変位させて前記締め付け部の径を拡
大させる取っ手絞り部と、この取っ手絞り部により締め
付け部の径が拡大した状態を、この締め付け部を支持す
ることで保持する拡大形状保持部と、前記取っ手絞り部
が後退した状態で、前記ロック部材を押し出すととも
に、相互に接近状態にある前記一対の取っ手を外側から
支持してその広がりを防止するよう前記ロック部材を前
記取っ手に装着するロック部材装着部とを有する構成と
してある。

【０００４】このような構成のクランプ部品のロック部
材装着装置によれば、部品供給部によりクランプ部品を
装着作業位置に押し出し、取っ手絞り部により装着作業
位置にあるクランプ部品の取っ手を相互に接近させる方
向に変位させて締め付け部の径を拡大させた後、拡大形
状保持部により締め付け部の径の拡大状態を保持し、こ
の状態で取っ手絞り部を後退させて、ロック部材装着部
によりロック部材を取っ手に装着する。取っ手を絞るこ
とにより締め付け部の径が拡大した状態を、締め付け部
を支持して保持することになるので、クランプ部品の変
形が回避されるとともに、ロック部材装着時には、取っ
手絞り部が取っ手から後退した状態となるので、ロック
部材が取っ手の根元まで確実に装着されることになる。

【０００５】第２に、部品供給部は、クランプ部品を装
着作業位置に供給した状態でその押し出し先端部がクラ
ンプ部品に対し弾性的に押圧している。

【０００６】上記構成によれば、取っ手を絞る際のクラ
ンプ部品の径の拡大に伴って、部品供給部の押し出し先
端部がクランプ部品に押されて弾性力により後退するの
で、クランプ部品の位置が安定し、取っ手絞り部による
絞り動作も確実となってクランプ部品の変形が回避され
ると同時に、装置に無理な力も掛かることがない。

【０００７】第３に、拡大形状保持部は、径が拡大した
状態の締め付け部内に進入するロック爪を備え、このロ
ック爪は、二つに分割された一対の半割体で構成され、
この半割体が、相互に離反する方向に移動して締め付け
部の内面に接触する。

【０００８】上記構成によれば、ロック爪は、径が拡大
した状態の締め付け部内に進入した後、その半割体が相
互に離反する方向に移動して締め付け部の内面に接触
し、締め付け部の径の拡大した状態を確実に保持する。

【０００９】第４に、半割体は、取っ手の根元に近い位
置にて締め付け部の内面に接触するよう構成されてい
る。

【００１０】上記構成によれば、取っ手絞り部が取っ手
から離反して後退した際に、半割体が取っ手の根元付近
を支持するので、クランプ部品の変形が回避される。

【００１１】第５に、ロック部材装着部は、ロック部材
を、その押し出し方向先端が取っ手の根元に近接した位
置となるよう押し出す構成である。

【００１２】上記構成によれば、ロック部材は、その先
端が取っ手の根元に接触する位置まで押し出されるの
で、この状態で拡大形状保持部が締め付け部から離反し
た際に、取っ手の根元の部位が、相互に離反する方向に
作用する力をロック部材に付与し、これによりクランプ
部品の変形が防止される。

【００１３】第６に、ロック部材装着部により、ロック
部材が装着されたクランプ部品を、装着作業位置から外
部へ払い出す払い出し部を設けた。

【００１４】上記構成によれば、ロック部材が装着され
たクランプ部品を、払い出し部により外部へ払い出すこ
とで、ロック部材の装着作業が連続して行える。

【００１５】第７に、剛性の円筒材の端部に可撓性の円
筒材の端部を被せた状態で、前記可撓性の円筒材の上か
ら、弾性力により締め付けて両円筒材相互を固定接続す
る円形を構成する弾性変形可能な締め付け部を有し、こ
の締め付け部は、円形を構成する部位の両端が円周方向
に相互に重なり合うように延長形成され、この両端部が
半径方向の外側に突出して一対の取っ手を形成したクラ
ンプ部品に対し、前記締め付け部の径が拡大するように
前記一対の取っ手を相互に接近する方向に変位させた状
態を、ロック部材により保持させるクランプ部品のロッ
ク部材装着方法において、前記クランプ部品の一対の取
っ手を相互に接近させる方向に変位させて締め付け部の
径を拡大させた後、この締め付け部を支持して径の拡大
状態を保持しつつ、前記接近状態の一対の取っ手にロッ
ク部材を装着する。

【００１６】上記方法によれば、取っ手を絞ることによ
り締め付け部の径が拡大した状態を、締め付け部を支持
して保持することになるので、クランプ部品の変形が回
避されるとともに、ロック部材装着時には、取っ手絞り
部が取っ手から後退した状態となるので、ロック部材が
取っ手の根元まで確実に装着されることになる。

【００１７】

【発明の効果】第１の発明によれば、取っ手を絞ること
により締め付け部の径が拡大した状態を、締め付け部を
支持して保持するようにしたので、クランプ部品の変形
を回避することができるとともに、ロック部材装着時に
は、取っ手絞り部が取っ手から後退した状態となるの
で、ロック部材を取っ手の根元まで確実に装着すること
ができる。

【００１８】第２の発明によれば、部品供給部は、クラ
ンプ部品を装着作業位置に供給した状態でその押し出し
先端部がクランプ部品に対し弾性的に押圧しているの
で、取っ手を絞る際のクランプ部品の径の拡大に伴っ
て、部品供給部の押し出し先端部がクランプ部品に押さ
れて弾性力により後退し、これによりクランプ部品の位
置が安定し、取っ手絞り部による絞り動作も確実となっ
てクランプ部品の変形が回避されると同時に、装置に無
理な力が掛からず、装置の損傷を回避することができ
る。

【００１９】第３の発明によれば、ロック爪は、径が拡
大した状態の締め付け部内に進入した後、その半割体が
相互に離反する方向に移動して締め付け部の内面に接触
するので、締め付け部の径の拡大した状態を、クランプ
部品の変形を伴うことなく確実に保持することができ、
ロック部材の装着動作を容易なものとする。

【００２０】第４の発明によれば、取っ手絞り部が取っ
手から離反して後退した際に、半割体が取っ手の根元付
近を支持するので、クランプ部品の変形防止に寄与する
ことができる。

【００２１】第５の発明によれば、ロック部材は、その
先端が取っ手の根元付近まで押し出され、この状態で拡
大形状保持部が締め付け部から離反した際に、取っ手の
根元の部位が、相互に離反する方向に作用する力をロッ
ク部材に付与するので、クランプ部品の変形防止に寄与
することができる。

【００２２】第６の発明によれば、ロック部材が装着さ
れたクランプ部品を、払い出し部により外部へ払い出す
ようにしたので、ロック部材の装着作業を連続して行う
ことができ、作業コストを低下させることができる。

【００２３】第７の発明によれば、取っ手を絞ることに
より締め付け部の径が拡大した状態を、締め付け部を支
持して保持することになるので、クランプ部品の変形を
回避することができると同時に、ロック部材装着時に
は、ロック部材を取っ手の根元まで確実に装着すること
ができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００２５】図１は、この発明の実施の一形態を示すク
ランプ部品のロック部材装着装置の平面図で、クランプ
部品１は、部品供給部３により、二点鎖線で示す位置か
ら実線で示す装着作業位置Ｐに供給され、この装着作業
位置Ｐでロック部材としてのクリップ５が装着される。

【００２６】図２は、上記クランプ部品１の拡大図で、
図３は図２の底面図である。このクランプ部品１は、剛
性の金属製円筒材の端部に可撓性のゴム製円筒材の端部
を被せた状態で、前記ゴム製円筒材の上から、弾性力に
より締め付けて両円筒材相互を固定接続する円形を構成
する弾性変形可能な帯状の締め付け部７と、この締め付
け部７の両端が円周方向に相互に重なり合うように延長
形成されて、この両端部が半径方向の外側に突出して形
成された一対の取っ手９，１１とを備えている。

【００２７】取っ手９は、図３に示すように、締め付け
部７と同じ幅でかつ枠状に形成されて貫通孔９ａを備
え、一方取っ手１１は、締め付け部７の幅より狭く形成
され、締め付け部７の取っ手１１に繋がる端部付近７ａ
の幅も狭く形成されてこの端部付近７ａが前記貫通孔９
ａに挿入された形態となっている。

【００２８】図１及び図２に示すクランプ部品１は、自
由状態、すなわち外部から力が付与されていない状態で
あり、一対の取っ手９，１１が相互に離反した位置にあ
る。この状態から、図４に示すように、一対の取っ手
９，１１を相互に接近する方向に力を付与して変位させ
ると、締め付け部７の内径が拡大する。

【００２９】締め付け部７の径を拡大させた状態をクリ
ップ５により保持してロックし、この状態で、締め付け
部７内にゴム製円筒材を挿入した後、ゴム製円筒材の端
部を金属製円筒材の端部に嵌め込み、その後クリップ５
を外して取っ手９，１１に付与する力を解除すること
で、締め付け部７の内径が縮径する方向に作用する弾性
力により、ゴム製円筒材を金属製円筒材の上から締め付
け、これより両円筒材相互が固定されることになる。

【００３０】一方、クリップ５は、図１において下方か
ら見た図に相当する図５及び、図５の右側面図である図
６に示すように、図４のように相互に接近した状態の取
っ手９，１１が挿入孔１３ａに挿入されて、図４の状
態、つまり締め付け部７の径が拡大した状態を保持する
筒部１３と、このクリップ５を装着作業位置Ｐまで押し
出すためのロック部材装着部１５が保持するためのリン
グ状の被保持部１７とを備えている。

【００３１】図７は、図１のＡ矢視図で、装着作業位置
Ｐと部品供給部３との間にクランプマガジン１９が設置
されている。クランプマガジン１９は、クランプマガジ
ン１９内にて装着作業位置Ｐと同一高さ位置にある二点
鎖線で示す位置のベース２０上に、クランプ部品１を一
個一個供給するためのもので、クランプ部品１を上下方
向に積層して収納する収納部２１を備えている。この収
納部２１は、装着作業位置Ｐ側に、取っ手９，１１を外
部に露出させる開口部２１ａが形成されるとともに、最
下端の図１中で左右両側部にも開口部２１ｂ，２１ｃが
それぞれ形成されている。

【００３２】収納部２１の図１中で上下両側方には、油
圧シリンダ２３，２５がそれぞれ設けられている。この
うち油圧シリンダ２３は、二点鎖線位置にあるクランプ
部品１より上方に所定距離離れた位置にて積層状態の最
下端のクランプ部品１に対し、そのシリンダロッド２３
ａが収納部２１内に突出することで、下面を支持して落
下を防いでいる。つまり、積層状態のクランプ部品１の
最下端のものが、シリンダロッド２３ａ上に載置された
状態となっいる。

【００３３】一方、油圧シリンダ２５は、油圧シリンダ
２３より上方にあって、そのシリンダロッド２５ａが、
収納部２１内に入り込み、上記最下端のクランプ部品１
より一つ上のクランプ部品１を側面から押し付けて収納
部２１の内壁との間でクランプ部品１を保持する。した
がって、この状態でシリンダロッド２３ａを後退させる
ことで、積層状態にある最下端の一個のクランプ部品１
が二点鎖線の位置のベース２０上に落下することにな
る。

【００３４】図１の二点鎖線位置にあるクランプ部品１
を実線位置の装着作業位置Ｐに供給するための部品供給
部３は、エアシリンダからなるアクチュエータ２７を備
えている。アクチュエータ２７は、本体２９に対して前
後動するロッド３１を備え、ロッド３１の先端にブラケ
ット３３を介して連結板３５が装着され、連結板３５の
先端に連結部材３７が、さらにこの連結部材３７の先端
面には、ねじ３９により、押し出し先端部を構成する分
離供給ブロック４１が固定されている。

【００３５】連結部材３７及び分離供給ブロック４１
は、図７に示すように、高さ寸法がクランプ部品１とほ
ぼ同じで、クランプマガジン１９の下端に形成された前
後の開口部２１ｂ，２１ｃを介して左右方向に移動可能
である。分離供給ブロック４１は、先端面がクランプ部
品１の外周面形状に合わせて凹曲面を形成しており、ク
ランプ部品１を押し出すときに密着するようになってい
る。また、アクチュエータ２７は、図示しないエアレギ
ュレータにより減圧可能で、クランプ部品１を押し出す
分離供給ブロック４１側は、クランプ部品１側から押圧
力を受けたときに弾性力により後退する、いわゆるクッ
ション機能を備えている。

【００３６】図１における装着作業位置Ｐのさらに左側
には、所定間隔をおいて相互に対向する一対の突き当て
ブロック４３が配置されている。突き当てブロック４３
は、クランプ部品１が実線位置で示す装着作業位置Ｐま
で押し出された状態で、その取っ手９，１１の先端が当
接して位置決めを行う。

【００３７】上記突き当てブロック４３の外側には、取
っ手９，１１相互を接近させる方向に変位させて締め付
け部７の径を拡大させる取っ手絞り部４５が設けられて
いる。取っ手絞り部４５は、突き当てブロック４３の両
側方に配置された油圧シリンダなどからなるアクチュエ
ータ４７を備えている。各アクチュエータ４７は、本体
４９に対し相互に接近する方向に移動可能で、かつ先端
がクランプ部品１の取っ手９，１１に側方から押圧可能
な取っ手絞り爪４９を備えている。

【００３８】図８は、図７の左側面図であり、上記した
取っ手絞り部４５により、取っ手９，１１を絞り込んで
締め付け部７の径が拡大した状態を、この締め付け部７
を支持することで保持する拡大形状保持部５１を示して
いる。拡大形状保持部５１は、径が拡大した状態の締め
付け部７内に先端が入り込む一対のロック爪５３ａ，５
３ｂを備えている。ロック爪５３ａ，５３ｂは、相互に
密着した図８の状態では二つ合わせて円柱形状を呈して
おり、この円柱形状部分が図８中で左右に二つに分離さ
れて半円形状の半割体となる。この二つのロック爪５３
ａ，５３ｂが、相互に離反する方向に移動して締め付け
部７の内面に接触し、径の拡大した状態を保持する。

【００３９】ロック爪５３ａ，５３ｂの基端側は、一対
の回動部材５５ａ，５５ｂがそれぞれ一体化している。
回動部材５５ａ，５５ｂは、ロック爪５３ａ，５３ｂ側
の部分が相互に密着可能であるが、それより上部側は、
所定間隔をおいて相互に平行に配置され、上端部が、左
右方向に延長されるプレート５７に、ヒンジピン５９を
介して回動可能に支持されている。また、回動部材５５
ａ，５５ｂは、上下方向ほぼ中央部に配置されたスプリ
ング６１により、相互に引き寄せられる方向に付勢され
ている。このスプリング６１は、図７に示されるよう
に、回動部材５５ａ，５５ｂの側部に固定されたねじ６
３に両端が取り付けられている。

【００４０】上記回動部材５５ａ，５５ｂ内の相互に密
着可能な部位付近には、図７に示すように、空間６５が
形成され、この空間６５内に、支持軸６７に支持されて
回転可能なローラ６９が相互に接触可能に収容されてい
る。

【００４１】回動部材５５ａ，５５ｂを回動支持する上
記プレート５７は、装着作業位置Ｐの左右両側方にてベ
ース２０上に底部からボルト７１により固定された一対
のガイドバー７３にガイドされて上下動する。ガイドバ
ー７３の上端は、支持バー７５によって相互に連結され
ており、この支持バー７５の左右方向中央部には、油圧
シリンダなどからなるアクチュエータ７７が装着されて
いる。

【００４２】アクチュエータ７７は、本体７９に対して
進退移動するロッド８１が下方に突出しており、このロ
ッド８１がジョイント８３を介して連結ロッド８５に連
結されている。連結ロッド８５は、プレート５７に対し
て上下方向に摺動可能であり、先端（下端）がくさび形
を呈し、くさび形の先端が一対のローラ６９間に近接し
て配置されている。

【００４３】プレート５７とジョイント８３との間の連
結ロッド８５には、スプリング８７が設けられ、このス
プリング８７によりプレート５７が下方に付勢されてい
る。プレート５７には、左右にストッパボルト８９が装
着され、一方、ガイドバー７３には、ストッパボルト８
９の先端が当接するストッパ９１が固定されている。つ
まり、アクチュエータ７７の作動により、ロッド８１及
び連結ロッド８５が下方に進出すると、プレート５７は
ストッパボルト８９がストッパ９１に当接するまで下降
し、その後さらにロッド８１が下降すると連結ロッド８
５がプレート５７に対して下降することとなる。

【００４４】装着作業位置Ｐにあるクランプ部品１に対
しクリップ５を供給して装着するロック部材装着部１５
は、図１に示すように、油圧シリンダなどからなるアク
チュエータ９３を備えている。アクチュエータ９３は、
本体９４に対し図１中で左右方向に進退移動するロッド
９５を備え、このロッド９５には、連結ブラケット９７
を介してアタッチメント９９が装着されている。アタッ
チメント９９は、先端側に、上方（図一中で紙面手前
側）及び前方（図一中で右側）にそれぞれ開口し、クリ
ップ５の被保持部１７が挿入されるスリット９９ａが形
成されるとともに、先端側下部には、クリップ５の筒部
１３が載置される段部９９ｂが形成されている。このア
タッチメント９９の所定位置へのクリップ５のセット
は、図示しないパーツフィーダなどの供給機構によりな
される。

【００４５】図９は、装着作業位置Ｐの下方に配置さ
れ、装着作業位置Ｐにてクリップ５が装着されたクラン
プ部品１を外部へ払い出す払い出し部１０１を示してい
る。図１０は、図９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。
払い出し部１０１は、油圧シリンダなどからなるアクチ
ュエータ１０３を備え、アクチュエータ１０３は、本体
１０５がアクチュエータベース１０７の下面に固定さ
れ、アクチュエータベース１０７は、四隅にてボルト１
０９により固定された支持脚１１１によりベース２０の
下面に固定されている。

【００４６】アクチュエータ１０３の本体１０５から上
方に延びる上下動可能なロッド１１３には、ジョイント
１１５を介して溝板１１７が装着されている。溝板１１
７上の凹状部分１１７ａには、図９中で左側の端部がヒ
ンジピン１１９を介して回動可能となる座板１２１が取
り付けられている。さらに、座板１２１上には、ワーク
座１２３がボルト止めされている。

【００４７】ワーク座１２３は、ベース２０に形成され
た貫通孔２０ａに挿入され、このワーク座１２３上にク
ランプ部品１が載置されている。ワーク座１２３の外径
は、径が拡大した状態のクランプ部品１の締め付け部７
の外径より大きく形成されている。上記ワーク座１２３
が挿入される貫通孔２０ａは、図９中で左側の側部が、
クリップ５が落下可能なように、開口している。

【００４８】座板１２１は、ヒンジピン１１９が設けら
れた側とは反対側の図９中で右側の端部が、溝板１１７
より図中で右方向に突出しており、この突出した端部１
２１ａにはブラケット１２５が固定されている。このブ
ラケット１２５の下方位置に対応するアクチュエータベ
ース１０７にもブラケット１２７が固定され、これら両
ブラケット１２５，１２７相互間には、座板１２１を下
方に付勢するスプリング１２９が取り付けられている。

【００４９】さらに、上記座板１２１の溝板１１７から
突出した端部１２１ａの下方位置のアクチュエータベー
ス１０７には、ストッパ１３１がボルト１３３により固
定されている。つまり、アクチュエータ１０３の作動に
よりロッド１１３が下降することで、座板１２１は、端
部１２１ａがストッパ１３１の上端に当接し、その後ヒ
ンジピン１１９を中心として回動して溝板１１７から離
れるよう二点鎖線で示す状態に傾斜する。

【００５０】次に、上記した構成の作用を説明する。ク
ランプ部品１が、図７に示したクランプマガジン１９内
にて最下端の二点鎖線位置にある状態で、部品供給部３
のアックチュエータ２７を作動させ、ロッド３１を突出
させると、その先端側の分離供給ブロック４１により一
個のクランプ部品１が押し出され、取っ手９，１１が図
１における突き当てブロック４３に当接した実線で示す
位置で停止する。

【００５１】実線位置あるクランプ部品１に対し、取っ
手絞り部４５のアクチュエータ４７が作動して、取っ手
絞り爪４９が前進し、これにより取っ手９，１１が、両
側から押されて互いに接近する方向に変位し、絞い込ま
れることになる。このときクランプ部品１の締め付け部
７の内径が広がるが、分離供給ブロック４１は、エアク
ッションによる弾性力で支持されているので、内径広が
り分を後退することで吸収する。これにより、クランプ
部品１の位置が安定し、取っ手絞り部４５による絞り動
作も確実なものとなってクランプ部品１の変形が回避さ
れると同時に、装置に対しても無理な力が掛からず、装
置側の損傷も回避できる。

【００５２】次に、内径の広がったクランプ部品１に対
し、図７及び図８に示した拡大形状保持部５１のロック
爪５３ａ，５３ｂが入り込んで、内径広がり状態を保持
させるのであるが、その動作は以下のようにしてなされ
る。

【００５３】まず、アクチュエータ７７が作動してロッ
ド８１が下降し、これに伴い連結ロッド８５も、プレー
ト５７及び、プレート５７に取り付けられた回動部材５
５ａ，５５ｂ，ロック爪５３ａ，５３ｂとともに下降す
る。この下降動作の途中で、プレート５７に固定された
ストッパボルト８９の先端がストッパ９１に当接する
と、プレート５７は、回動部材５５ａ，５５ｂ及びロッ
ク爪５３ａ，５３ｂとともにこの位置で停止する。

【００５４】プレート５７が停止した状態で、さらにロ
ッド８１が下降すると、スプリング８７が撓みつつ連結
ロッド８５がプレート５７に対して摺動下降し、先端の
くさび形部分が二つのローラ６９間に入り込んで回動部
材５５ａ，５５ｂをヒンジピン５９を中心に相互に離れ
る方向に回動させる。これに伴い二つのロック爪５３
ａ，５３ｂも、図１１の平面図で示すように、互いに離
反してクランプ部品１の締め付け部７の内周面に接触し
たところで停止し、これにより締め付け部７の内径が拡
大した状態が保持される。この時点で、取っ手絞り爪４
９と分離供給ブロック４１が後退し、クリップ５を装着
する準備が整う。締め付け部７の内径拡大状態の保持
は、締め付け部７の内側から支持して行っているので、
クランプ部品１の変形が伴うことなく確実なものとな
る。

【００５５】一方クリップ５は、図示しないパーツフィ
ーダなどでロック部材装着部１５におけるアタッチメン
ト９９にセットされており、この状態で、アクチュエー
タ９３が作動してロッド９５が前進すると、これととも
にアタッチメント９９が前進してその先端のクリップ５
の筒部１３にクランプ部品１の取っ手９，１１が挿入さ
れることになる。このとき、上述したように取っ手絞り
爪４９は、取っ手９，１１から後退して離反した位置に
あるので、筒部１３を取っ手９，１１の根元まで押し込
むことができ、クリップ５の装着を確実なものすること
ができる。

【００５６】続いて、拡大形状保持部５１のアクチュエ
ータ７７が作動してロッド８１及び連結ロッド８５をプ
レート５７に対して上昇させると、連結ロッド８５先端
のくさび形部分が、ローラ６９相互間から引き抜かれ、
これと同時にロック爪５３ａ，５３ｂが、回動部材５５
ａ，５５ｂの相互に接近する方向への回動動作とともに
互いに徐々に接近する。

【００５７】ロック爪５３ａ，５３ｂ相互の接近移動に
伴って、クランプ部品１は内径拡大状態から徐々に復元
して内径が縮小するが、取っ手９，１１にはクリップ５
が装着されているので、その縮小動作は、クリップ５の
筒部１３内での取っ手９，１１のガタ分に止まり、取っ
手９，１１は、クランプ部品１の弾性復元力によって筒
部１３の内面に押し付けられて、両者が結合される。こ
こでクリップアタッチメント９９を後退させる。

【００５８】上記したロッド８１の上昇により、ストッ
パボルト８９がストッパ９１から離反した時点でさらに
ロッド８１が上昇すると、連結ロッド８５もプレート５
７及び回動部材５５ａ，５５ｂ，ロック爪５３ａ，５３
ｂとともに上昇し、ロック爪５３ａ，５３ｂがクランプ
部品１内から引き抜かれて元位置に戻る。この状態で、
クランプ部品１とクリップ５とは、組立部品として組み
立てられた状態となって、次の払い出しの準備がなされ
る。

【００５９】図９に示す払い出し部１０１では、アクチ
ュエータ１０３の作動によりロッド１１３が下降し、こ
れに伴い溝板１１７，座板１２１及びワーク座１２３
も、ワーク座１２３上の組立部品とともに下降する。こ
の下降動作の途中で、座板１２１の端部１２１ａがスト
ッパ１３１の上端に当接すると、座板１２１は、溝板１
１７から離れるように、ヒンジピン１１９を中心に図９
中で左回りに回動し、二点鎖線で示すように左下がりの
傾斜した状態となってワーク座１２３上の組立部品１３
５が矢印Ｃで示す方向に払い出されることとなる。

【００６０】組立部品１３５が外部に払い出されたら、
払い出し部１０１のアクチュエータ１０３が作動してロ
ッド１１３が上昇し、これとともに上昇する座板１２１
は、端部１２１ａがスプリング１２９に引っ張られて図
９中で右方向に回動して溝板１１７上に密着し、さらに
上昇することでワーク座１２３がベース２０の貫通孔２
０ａに挿入されて、次のクランプ部品１に対するクリッ
プ５の装着準備がなされる。

【００６１】なお、ロック爪５３ａ，５３ｂは、図１１
ではクランプ部品１の左右方向中央部で内径拡大状態を
ロック（保持）しているが、取っ手９，１１の内側根元
付近にできるだけ寄せた位置（図１１中で左よりの位
置）となるよう拡大形状保持部５１を設定し、さらにク
リップ５は筒部１３の先端が取っ手９，１１外側根元付
近に接する位置となるようアタッチメント９９が進出可
能なように設定することで、クランプ部品１の変形をよ
り確実に防止することができる。また、クランプ部品１
の変形を防止するには、ロック爪５３ａ，５３ｂの外周
面の凸曲面形状を、内径が拡大した状態の締め付け部７
の内周面の凹曲面の形状に、より近づけることが必要で
ある。

【００６２】また、ロック爪５３ａ，５３ｂの開き方向
としては、図１１に対して９０度回転した位置、つまり
図１１中で左右方向となるよう設定しても構わない。さ
らに、クランプ部品１の内径拡大状態を保持する方法と
して、ロック爪５３ａ，５３ｂを締め付け部７内に挿入
する代わりに、クランプ部品１を上方から押さえ付けて
ベース２０との間で挟持するようにしてもよい。

【００６３】部品供給部３における分離供給ブロック４
１のクッション機能として、例えば連結部材３７との間
にスプリングを介在させるようにして、締め付け部７の
内径拡大に対応させるようにしてもよい。また、クラン
プマガジン１９の形式として、図１に示したような油圧
シリンダ２３，２５を廃止し、複数積層して収容したも
のの最下端のものを、分離供給ブロック４１で、いわゆ
るだるま落としのように、一個ずつ押し出すような構成
としても構わない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すクランプ部品の
ロック部材装着装置の平面図である。

【図２】図１の装置で使用されるクランプ部品の自然状
態での正面図である。

【図３】図２の底面図である。

【図４】図２のクランプ部品の内径を拡大させた状態の
正面図である。

【図５】図１の装置で使用されるクリップの正面図であ
る。

【図６】図５の右側面図である。

【図７】図１のＡ矢視図である。

【図８】図７の左側面図である。

【図９】図１の装置における部品払い出し部の一部断面
側面図である。

【図１０】図９の拡大されたＢ−Ｂ断面図である。

【図１１】図１の装置における拡大形状保持部のロック
爪によりクランプ部品の径拡大状態が保持されている状
態を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ クランプ部品 ３ 部品供給部 ５ クリップ（ロック部材） ７ 締め付け部 ９，１１ 取っ手 １５ ロック部材装着部 ４１ 分離供給ブロック（押し出し先端部） ４５ 取っ手絞り部 ５１ 拡大形状保持部 ５３ａ，５３ｂ ロック爪（半割体） １０１ 払い出し部

フロントページの続き (72)発明者 村田 等 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 剛性の円筒材の端部に可撓性の円筒材の
   端部を被せた状態で、前記可撓性の円筒材の上から、弾
   性力により締め付けて両円筒材相互を固定接続する円形
   を構成する弾性変形可能な締め付け部を有し、この締め
   付け部は、円形を構成する部位の両端が円周方向に相互
   に重なり合うように延長形成され、この両端部が半径方
   向の外側に突出して一対の取っ手を形成したクランプ部
   品に対し、前記締め付け部の径が拡大するように前記一
   対の取っ手を相互に接近する方向に変位させた状態を、
   ロック部材により保持させるクランプ部品のロック部材
   装着装置において、前記クランプ部品を、前記取っ手と
   反対側から押し出して装着作業位置に供給するととも
   に、この装着作業位置にてクランプ部品を前記押し出し
   方向から支持する部品供給部と、装着作業位置にあるク
   ランプ部品に対し、前記一対の取っ手を相互に接近させ
   る方向に変位させて前記締め付け部の径を拡大させる取
   っ手絞り部と、この取っ手絞り部により締め付け部の径
   が拡大した状態を、この締め付け部を支持することで保
   持する拡大形状保持部と、前記取っ手絞り部が後退した
   状態で、前記ロック部材を押し出すとともに、相互に接
   近状態にある前記一対の取っ手を外側から支持してその
   広がりを防止するよう前記ロック部材を前記取っ手に装
   着するロック部材装着部とを有することを特徴とするク
   ランプ部品のロック部材装着装置。
2. 【請求項２】 部品供給部は、クランプ部品を装着作業
   位置に供給した状態でその押し出し先端部がクランプ部
   品に対し弾性的に押圧していることを特徴とする請求項
   １記載のクランプ部品のロック部材装着装置。
3. 【請求項３】 拡大形状保持部は、径が拡大した状態の
   締め付け部内に進入するロック爪を備え、このロック爪
   は、二つに分割された一対の半割体で構成され、この半
   割体が、相互に離反する方向に移動して締め付け部の内
   面に接触することを特徴とする請求項１記載のクランプ
   部品のロック部材装着装置。
4. 【請求項４】 半割体は、取っ手の根元に近い位置にて
   締め付け部の内面に接触するよう構成されていることを
   特徴とする請求項３記載のクランプ部品のロック部材装
   着装置。
5. 【請求項５】 ロック部材装着部は、ロック部材を、そ
   の押し出し方向先端が取っ手の根元に近接した位置とな
   るよう押し出す構成であることを特徴とする請求項１記
   載のクランプ部品のロック部材装着装置。
6. 【請求項６】 ロック部材装着部により、ロック部材が
   装着されたクランプ部品を、装着作業位置から外部へ払
   い出す払い出し部を設けたことを特徴とする請求項１記
   載のクランプ部品のロック部材装着装置。
7. 【請求項７】 剛性の円筒材の端部に可撓性の円筒材の
   端部を被せた状態で、前記可撓性の円筒材の上から、弾
   性力により締め付けて両円筒材相互を固定接続する円形
   を構成する弾性変形可能な締め付け部を有し、この締め
   付け部は、円形を構成する部位の両端が円周方向に相互
   に重なり合うように延長形成され、この両端部が半径方
   向の外側に突出して一対の取っ手を形成したクランプ部
   品に対し、前記締め付け部の径が拡大するように前記一
   対の取っ手を相互に接近する方向に変位させた状態を、
   ロック部材により保持させるクランプ部品のロック部材
   装着方法において、前記クランプ部品の一対の取っ手を
   相互に接近させる方向に変位させて締め付け部の径を拡
   大させた後、この締め付け部を支持して径の拡大状態を
   保持しつつ、前記接近状態の一対の取っ手にロック部材
   を装着することを特徴とするクランプ部品のロック部材
   装着方法。