JPH1182677A - Hydromechanical transmission - Google Patents
Hydromechanical transmissionInfo
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- JPH1182677A JPH1182677A JP9250591A JP25059197A JPH1182677A JP H1182677 A JPH1182677 A JP H1182677A JP 9250591 A JP9250591 A JP 9250591A JP 25059197 A JP25059197 A JP 25059197A JP H1182677 A JPH1182677 A JP H1182677A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、バス、トラッ
ク、各種建設機械、各種産業機械等に用いられる無段変
速機に関し、特に、ハイドロメカニカルトランスミッシ
ョンといわれる無段変速機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission used for buses, trucks, various construction machines, various industrial machines, etc., and more particularly to a continuously variable transmission called a hydromechanical transmission.
【０００２】[0002]
【背景の技術】ハイドロメカニカルトランスミッション
は、入力軸と出力軸とを結ぶ動力伝達経路に、クラッチ
機構および遊星歯車機構を備えたメカニカルトランスミ
ッションと、液圧ポンプおよび液圧モータを備えたハイ
ドロスタティックトランスミッションとを並設し、無段
階で連続した変速を行なうようにしたものである。BACKGROUND ART Hydromechanical transmissions include a mechanical transmission having a clutch mechanism and a planetary gear mechanism in a power transmission path connecting an input shaft and an output shaft, and a hydrostatic transmission having a hydraulic pump and a hydraulic motor. Are arranged side by side to continuously change the speed.
【０００３】図１は、本願と同一の出願人によって平成
８年３月１２日に出願された特願平８−５４４３４号に
開示されたハイドロメカニカルトランスミッションの模
式図であり、図２は４段階の変速モードと各部の動作と
の関係を示す図である。この先行出願に開示されたハイ
ドロメカニカルトランスミッションは、従来の３段階の
変速モードから４段階の変速モードに多段化し、ロック
アップ作動点を増大している。図１および図２を参照し
て、特願平８−５４４３４号に開示されたハイドロメカ
ニカルトランスミッションの概略構成および動作を説明
する。FIG. 1 is a schematic diagram of a hydromechanical transmission disclosed in Japanese Patent Application No. 8-54434 filed on Mar. 12, 1996 by the same applicant as the present application, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a shift mode of FIG. The hydromechanical transmission disclosed in this prior application has been changed from a conventional three-stage shift mode to a four-stage shift mode to increase the number of lock-up operation points. With reference to FIGS. 1 and 2, a schematic configuration and operation of a hydromechanical transmission disclosed in Japanese Patent Application No. 8-54434 will be described.
【０００４】ハイドロメカニカルトランスミッション
は、入力軸１と出力軸２とを結ぶ動力伝達経路に、メカ
ニカルトランスミッション３とハイドロスタティックト
ランスミッション４とを並設している。[0004] In the hydromechanical transmission, a mechanical transmission 3 and a hydrostatic transmission 4 are juxtaposed in a power transmission path connecting an input shaft 1 and an output shaft 2.
【０００５】メカニカルトランスミッション３は、第１
遊星歯車機構７と、第２遊星歯車機構８と、第３遊星歯
車機構１５と、第１クラッチ機構１０と、第２クラッチ
機構１１と、第３クラッチ機構１２と、第４クラッチ機
構１３と、第５クラッチ機構１４とを備える。The mechanical transmission 3 has a first
A planetary gear mechanism 7, a second planetary gear mechanism 8, a third planetary gear mechanism 15, a first clutch mechanism 10, a second clutch mechanism 11, a third clutch mechanism 12, a fourth clutch mechanism 13, A fifth clutch mechanism 14;
【０００６】第１遊星歯車機構７は、太陽歯車１６と、
この太陽歯車１６に噛み合って公転運動する遊星歯車３
９と、遊星歯車３９に噛み合う内歯歯車４０と、複数の
遊星歯車３９を保持するキャリア４１とを備える。The first planetary gear mechanism 7 includes a sun gear 16 and
The planetary gear 3 that revolves around the sun gear 16
9, an internal gear 40 that meshes with the planetary gear 39, and a carrier 41 that holds the plurality of planetary gears 39.
【０００７】第２遊星歯車機構８は、中間軸４６に固定
された太陽歯車４４と、この太陽歯車４４に噛み合って
公転運動する複数の遊星歯車４３と、遊星歯車４３に噛
み合う内歯歯車４２と、複数の遊星歯車４３を保持する
キャリア４５とを備える。キャリア４５と、第１遊星歯
車機構７の内歯歯車４０とは固定されている。また、図
示するように、キャリア４５と出力軸２とは固定され
る。第１遊星歯車機構７のキャリア４１と、第２遊星歯
車機構８の内歯歯車４２とは固定される。The second planetary gear mechanism 8 includes a sun gear 44 fixed to an intermediate shaft 46, a plurality of planetary gears 43 that revolve and mesh with the sun gear 44, and an internal gear 42 that meshes with the planetary gear 43. , A carrier 45 for holding a plurality of planetary gears 43. The carrier 45 and the internal gear 40 of the first planetary gear mechanism 7 are fixed. As shown, the carrier 45 and the output shaft 2 are fixed. The carrier 41 of the first planetary gear mechanism 7 and the internal gear 42 of the second planetary gear mechanism 8 are fixed.
【０００８】第３遊星歯車機構１５は、出力軸１に固定
された太陽歯車４７と、太陽歯車４７に噛み合って公転
運動する複数の遊星歯車４８と、遊星歯車４８に噛み合
う内歯歯車４９とを備える。内歯歯車４９は、非回転部
５３に固定される。The third planetary gear mechanism 15 includes a sun gear 47 fixed to the output shaft 1, a plurality of planet gears 48 that revolve and mesh with the sun gear 47, and an internal gear 49 that meshes with the planet gear 48. Prepare. The internal gear 49 is fixed to the non-rotating part 53.
【０００９】第１クラッチ機構１０は、第１遊星歯車機
構７のキャリア４１および第２遊星歯車機構８の内歯歯
車４２に固定された管状部材５０と、非回転部５１との
間の接続および切離しを行なうものである。The first clutch mechanism 10 includes a connection between the tubular member 50 fixed to the carrier 41 of the first planetary gear mechanism 7 and the internal gear 42 of the second planetary gear mechanism 8 and the non-rotating part 51. The separation is performed.
【００１０】第２クラッチ機構１１は、筒状部材５２
と、中間軸４６との間の接続・切離しを行なう。The second clutch mechanism 11 includes a cylindrical member 52
And the intermediate shaft 46 are connected and disconnected.
【００１１】第３クラッチ機構１２は、筒状部材５２と
管状部材５０との間の接続・切離しを行なう。The third clutch mechanism 12 connects and disconnects between the tubular member 52 and the tubular member 50.
【００１２】第４クラッチ機構１３は、第３遊星歯車機
構の複数の遊星歯車４８を保持するキャリア５４と、筒
状部材５２との間の接続・切離しを行なう。The fourth clutch mechanism 13 connects and disconnects the cylindrical member 52 from the carrier 54 holding the plurality of planetary gears 48 of the third planetary gear mechanism.
【００１３】第５クラッチ機構１４は、入力軸１と中間
軸４６との間の接続・切離しを行なう。The fifth clutch mechanism 14 connects and disconnects the input shaft 1 and the intermediate shaft 46.
【００１４】ハイドロスタティックトランスミッション
４は、液圧ポンプ５と液圧モータ６とを備える。入力軸
１の回転は、歯車３５および３６を経由して液圧ポンプ
５のポンプ軸３７に伝達される。液圧ポンプ５の斜板５
ａの斜板角度は可変である。一方、液圧モータ６の斜板
６ａの斜板角度は、２段階に切換可能になっている。The hydrostatic transmission 4 includes a hydraulic pump 5 and a hydraulic motor 6. The rotation of the input shaft 1 is transmitted to the pump shaft 37 of the hydraulic pump 5 via the gears 35 and 36. Swash plate 5 of hydraulic pump 5
The swash plate angle of a is variable. On the other hand, the swash plate angle of the swash plate 6a of the hydraulic motor 6 can be switched in two stages.
【００１５】液圧モータ６の出力は、モータ軸３８、歯
車１８および１７を介して、メカニカルトランスミッシ
ョンの第１遊星歯車機構７の太陽歯車１６に伝達され
る。The output of the hydraulic motor 6 is transmitted via the motor shaft 38 and the gears 18 and 17 to the sun gear 16 of the first planetary gear mechanism 7 of the mechanical transmission.
【００１６】図２は、４段階の変速モードにおける各部
の動作状況を示す図である。図１および図２を参照し
て、ハイドロメカニカルトランスミッションの動作を説
明する。FIG. 2 is a diagram showing the operation status of each part in the four-stage shift mode. The operation of the hydromechanical transmission will be described with reference to FIGS.
【００１７】低速域の第１モードでは、第１クラッチ機
構１０および第４クラッチ機構１３が接続状態にされ
る。第２クラッチ機構１１、第３クラッチ機構１２およ
び第５クラッチ機構１４はそれぞれ切離し状態になって
いるので、入力軸１の回転は管状部材５０および中間軸
４６に伝達されない。したがって、出力軸２は、ハイド
ロスタティックトランスミッション４からの伝達力のみ
によって回転されることになる。第１モードにおいて第
４クラッチ機構１３を接続状態にしているのは、第１モ
ードから第２モードへの切換に備えるためであり、第１
モードにおいて必ずしも第４クラッチ機構１３を接続状
態にしておく必要はない。液圧ポンプ５の可変斜板５ａ
の斜板角度の変化に応じて、ハイドロスタティックトラ
ンスミッションの出力が伝達される太陽歯車１６の回転
数も増減する。In the first mode in the low speed range, the first clutch mechanism 10 and the fourth clutch mechanism 13 are connected. Since the second clutch mechanism 11, the third clutch mechanism 12, and the fifth clutch mechanism 14 are in the disengaged state, the rotation of the input shaft 1 is not transmitted to the tubular member 50 and the intermediate shaft 46. Therefore, the output shaft 2 is rotated only by the transmission force from the hydrostatic transmission 4. The reason why the fourth clutch mechanism 13 is in the connected state in the first mode is to prepare for switching from the first mode to the second mode.
In the mode, it is not always necessary to keep the fourth clutch mechanism 13 in the connected state. Variable swash plate 5a of hydraulic pump 5
The rotation speed of the sun gear 16 to which the output of the hydrostatic transmission is transmitted also increases or decreases according to the change in the swash plate angle.
【００１８】中低速域の第２モードでは、第２クラッチ
機構１１および第４クラッチ機構１３が接続状態にされ
る。この接続により、入力軸１の回転は、第３遊星歯車
機構１５、筒状部材５２および中間軸４６を経由して第
２遊星歯車機構８に伝達される。したがって、出力軸２
は、第２遊星歯車機構８を介した中間軸４６からの伝達
力と、第１遊星歯車機構７を介したハイドロスタティッ
クトランスミッション４からの伝達力との合成力によっ
て回転される。In the second mode in the middle / low speed range, the second clutch mechanism 11 and the fourth clutch mechanism 13 are connected. With this connection, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the second planetary gear mechanism 8 via the third planetary gear mechanism 15, the cylindrical member 52, and the intermediate shaft 46. Therefore, output shaft 2
Is rotated by a combined force of the transmission force from the intermediate shaft 46 via the second planetary gear mechanism 8 and the transmission force from the hydrostatic transmission 4 via the first planetary gear mechanism 7.
【００１９】中高速域の第３モードでは、第３クラッチ
機構１２および第４クラッチ機構１３が接続状態にされ
る。入力軸１の回転は、第３遊星歯車機構１５、筒状部
材５２、管状部材５０を経由して第１遊星歯車機構７の
キャリア４１に伝達される。こうして、出力軸２は、第
１遊星歯車機構７の遊星歯車３９を介した管状部材５０
からの伝達力と、第１遊星歯車機構７の太陽歯車１６を
介したハイドロスタティックトランスミッション４から
の伝達力との合成力によって回転される。In the third mode in the middle and high speed range, the third clutch mechanism 12 and the fourth clutch mechanism 13 are connected. The rotation of the input shaft 1 is transmitted to the carrier 41 of the first planetary gear mechanism 7 via the third planetary gear mechanism 15, the cylindrical member 52, and the tubular member 50. Thus, the output shaft 2 is connected to the tubular member 50 via the planetary gear 39 of the first planetary gear mechanism 7.
, And the transmission force from the hydrostatic transmission 4 via the sun gear 16 of the first planetary gear mechanism 7.
【００２０】高速域の第４モードでは、第５クラッチ機
構１４および第３クラッチ機構１２が接続状態にされ
る。この第４モードの中間点では、液圧モータ６の斜板
６ａの角度が切換えられて、液圧モータ６の出力軸３８
の回転数が増速される。それに応じて、出力軸２の回転
数も増速される。入力軸１からの回転入力は、第５クラ
ッチ機構１４および中間軸４６を経由して第２遊星歯車
機構８の太陽歯車４４にそのまま伝達される。出力軸２
は、第２遊星歯車機構８のキャリア４５からの伝達力
と、第１遊星歯車機構７の第１太陽歯車１６を介したハ
イドロスタティックトランスミッション４からの伝達力
との合成力によって回転される。In the fourth mode in the high speed range, the fifth clutch mechanism 14 and the third clutch mechanism 12 are connected. At the intermediate point of the fourth mode, the angle of the swash plate 6a of the hydraulic motor 6 is switched, and the output shaft 38 of the hydraulic motor 6 is switched.
Is increased. Accordingly, the rotation speed of the output shaft 2 is also increased. The rotation input from the input shaft 1 is directly transmitted to the sun gear 44 of the second planetary gear mechanism 8 via the fifth clutch mechanism 14 and the intermediate shaft 46. Output shaft 2
Is rotated by the combined force of the transmission force from the carrier 45 of the second planetary gear mechanism 8 and the transmission force from the hydrostatic transmission 4 via the first sun gear 16 of the first planetary gear mechanism 7.
【００２１】なお、第１モードの第４クラッチ機構１
３、第４モードの第３クラッチ機構１２の接続は、次の
切換点における筒状部材５２の回転数同調を目的として
おり、回転力は伝達していない。The fourth clutch mechanism 1 in the first mode
The connection of the third clutch mechanism 12 in the third and fourth modes is intended to synchronize the rotational speed of the tubular member 52 at the next switching point, and does not transmit the rotational force.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】特願平８−５４４３４
号に開示されたようなハイドロメカニカルトランスミッ
ションにおいては、駐車ブレーキが操作されて車両が停
止しているとき、または第１モードの低速走行中にフー
トブレーキを操作して車両を停止させようとするとき、
液圧ポンプ５の斜板５ａの斜板角度が中立位置（角度
０）となるように制御される。斜板角度が０であれば、
ポンプ軸３７の回転は液圧モータの出力軸３８に伝達さ
れない。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application No. 8-54434
In the hydromechanical transmission as disclosed in the above-mentioned publication, when the parking brake is operated and the vehicle is stopped, or when the foot brake is operated to stop the vehicle during low-speed traveling in the first mode. ,
The swash plate angle of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is controlled to be at the neutral position (angle 0). If the swash plate angle is 0,
The rotation of the pump shaft 37 is not transmitted to the output shaft 38 of the hydraulic motor.
【００２３】ところが、液圧ポンプ５の斜板５ａの制御
に狂いが生じて斜板角度が０にならない場合に、問題が
生じる。液圧ポンプ５の斜板５ａの斜板角度が０°でな
いとき、ポンプ軸３７の回転はモータ出力軸３８に伝達
されようとする。車両走行中であれば、モータ出力軸３
８が回転し、この回転はメカニカルトランスミッション
側に逃がされるので特に問題にはならない。しかしなが
ら、フートブレーキや駐車ブレーキで出力軸２の回転が
止められているときに問題となる。However, a problem arises when the control of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is disturbed and the swash plate angle does not become zero. When the swash plate angle of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is not 0 °, the rotation of the pump shaft 37 tends to be transmitted to the motor output shaft 38. If the vehicle is running, the motor output shaft 3
8 rotates and this rotation is released to the mechanical transmission side, so there is no particular problem. However, there is a problem when the rotation of the output shaft 2 is stopped by the foot brake or the parking brake.
【００２４】すなわち、出力軸２の回転が止められてい
るので内歯歯車４０は固定状態となる。また、低速域の
第１モードでは第１クラッチ機構１０が連結されている
ので、遊星歯車３９の公転運動も禁止される。そのた
め、遊星歯車３９に噛み合う太陽歯車１６の回転は禁止
され、歯車１７および１８を介して太陽歯車１６に接続
されている液圧モータ出力軸３８の回転も禁止される。That is, since the rotation of the output shaft 2 is stopped, the internal gear 40 is fixed. In the first mode in the low-speed range, since the first clutch mechanism 10 is connected, the revolving motion of the planetary gear 39 is also prohibited. Therefore, the rotation of the sun gear 16 meshing with the planetary gear 39 is prohibited, and the rotation of the hydraulic motor output shaft 38 connected to the sun gear 16 via the gears 17 and 18 is also prohibited.
【００２５】こうして、図３に示すように、液圧ポンプ
５の斜板５ａの斜板角度に狂いが生じている場合には、
駐車ブレーキが操作されて車両が停止しているとき、ま
たは第１モードの低速走行中にフートブレーキを操作し
て車両を停止させようとするとき、ハイドロスタティッ
クトランスミッション４の内部の油圧が上昇してしま
う。この内部圧力が異常に上昇すれば、ハイドロスタテ
ィックトランスミッションの破損や、クラッチの摩耗等
の原因になる。はなはだしい場合には、車両が、ブレー
キによる拘束を破って暴走するおそれもある。Thus, as shown in FIG. 3, when the swash plate angle of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is out of order,
When the parking brake is operated and the vehicle is stopped, or when the foot brake is operated to stop the vehicle during low-speed traveling in the first mode, the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission 4 increases. I will. If the internal pressure rises abnormally, it may cause damage to the hydrostatic transmission and wear of the clutch. In extreme cases, the vehicle may break out of brake restraints and run away.
【００２６】さらに、ブレーキを解除した途端に車両が
勝手に動きだす可能性があり、安全上好ましくない。ま
た、車両の停止直後ではハイドロスタティックトランス
ミッション４の内部での油圧が高くなっている可能性が
あり、駐車ブレーキが不完全であれば車両が動きだす可
能性もある。Furthermore, the vehicle may start moving as soon as the brake is released, which is not preferable for safety. Immediately after the vehicle stops, the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission 4 may be high, and if the parking brake is incomplete, the vehicle may start moving.
【００２７】ハイドロメカニカルトランスミッションの
場合には、油圧の漏洩によりある程度の誤差は許容され
るが、Ｖベルト等のＣＶＴ（Continuous Variable Tran
smission）を遊星歯車と併用して停止時からＣＶＴ制御
をする場合にはそのような逃げがないため、一層高い制
御の精度が要求される。In the case of a hydromechanical transmission, although a certain error is allowed due to leakage of hydraulic pressure, a CVT (Continuous Variable Transmission) such as a V-belt is used.
In the case where CVT control is performed from the time of stop using the transmission in combination with the planetary gears, there is no such escape, so higher control accuracy is required.
【００２８】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的は、駐車ブレーキが
操作されて車両が停止ているとき、または低速モードで
の車両走行中にフートブレーキが操作されて車両が停止
するときに、ハイドロスタティックトランスミッション
内部の油圧の異常上昇を防ぐことのできるハイドロメカ
ニカルトランスミッションを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to provide a foot brake when a vehicle is stopped by operating a parking brake or while the vehicle is running in a low speed mode. Is to provide a hydromechanical transmission that can prevent an abnormal increase in the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission when the vehicle is stopped due to the operation of the transmission.
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】この発明は、入力軸と出
力軸とを結ぶ動力伝達経路に、クラッチ機構および遊星
歯車機構を備えたメカニカルトランスミッションと、液
圧ポンプおよび液圧モータを備えたハイドロスタティッ
クトランスミッションとを並設したハイドロメカニカル
トランスミッションを前提とする。このようなハイドロ
メカニカルトランスミッションにおいては、低速域の走
行モードでは、第１クラッチ機構を接続状態にして出力
軸をハイドロスタティックトランスミッションからの伝
達力のみによって回転させる。中速域および高速域の走
行モードでは、第１クラッチ機構を切離して出力軸をメ
カニカルトランスミッションの伝達力とハイドロスタテ
ィックトランスミッションの伝達力との合成力によって
回転させる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a hydraulic transmission having a clutch and a planetary gear mechanism and a hydraulic pump and a hydraulic motor in a power transmission path connecting an input shaft and an output shaft. It assumes a hydromechanical transmission with a static transmission. In such a hydromechanical transmission, in a traveling mode in a low speed range, the first clutch mechanism is connected and the output shaft is rotated only by the transmission force from the hydrostatic transmission. In the traveling modes in the middle speed range and the high speed range, the first clutch mechanism is disengaged and the output shaft is rotated by the combined force of the transmission force of the mechanical transmission and the transmission force of the hydrostatic transmission.
【００３０】請求項１に記載の発明は、車両が低速域モ
ードで走行中、または車両停止中にフートブレーキまた
は駐車ブレーキの操作量が基準値よりも大きいことを検
出したのに応じて、第１クラッチ機構の接続を切離すこ
とを特徴とする。According to the first aspect of the invention, when the operation amount of the foot brake or the parking brake is detected to be larger than the reference value while the vehicle is traveling in the low speed range mode or while the vehicle is stopped, The connection of one clutch mechanism is disconnected.
【００３１】上記請求項１に記載の発明によれば、液圧
モータの出力軸の回転はメカニカルトランスミッション
側に逃がされ、かつメカニカルトランスミッションとエ
ンジンの間で回転を伝達すべきクラッチが全て遮断され
ているので、液圧ポンプの斜板角度の制御に狂いが生じ
たとしてもハイドロスタティックトランスミッション内
部の油圧が異常に上昇することはない。According to the first aspect of the invention, the rotation of the output shaft of the hydraulic motor is released to the mechanical transmission side, and all the clutches for transmitting the rotation between the mechanical transmission and the engine are disconnected. Therefore, even if the control of the swash plate angle of the hydraulic pump is misaligned, the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission does not abnormally increase.
【００３２】請求項２は、請求項１に記載の発明をより
具体的に記載したものである。すなわち、請求項２に記
載の発明は、車速検出手段と、ブレーキ操作量検出手段
と、クラッチ制御手段とを備えることを特徴とする。車
速検出手段は、車両の速度が基準速度未満であるか否か
を検出する。ブレーキ操作量検出手段は、車両が基準速
度未満で走行中または車両停止中にフートブレーキの踏
み込み量または駐車ブレーキの操作量が基準値を上回る
か否かを検出する。クラッチ制御手段は、低速域モード
でのブレーキ操作量が基準値を上回っていることを検出
したのに応じて、第１クラッチ機構の接続を切離す。[0032] Claim 2 describes the invention of claim 1 more specifically. That is, the invention according to claim 2 is characterized by comprising a vehicle speed detecting means, a brake operation amount detecting means, and a clutch controlling means. The vehicle speed detecting means detects whether or not the speed of the vehicle is lower than the reference speed. The brake operation amount detection means detects whether the foot brake depression amount or the parking brake operation amount exceeds a reference value while the vehicle is traveling at a speed lower than the reference speed or while the vehicle is stopped. The clutch control means disconnects the connection of the first clutch mechanism in response to detecting that the brake operation amount in the low speed range mode exceeds the reference value.
【００３３】請求項３に記載の発明は、さらに、液圧モ
ータ回転検出手段と、液圧ポンプ斜板角度制御手段とを
備えることを特徴とする。液圧モータ回転検出手段は、
低速域モードで第１クラッチ機構の接続が切離された後
に、ハイドロスタティックトランスミッションの液圧モ
ータが回転しているか否かを検出する。液圧ポンプ斜板
角度制御手段は、液圧モータ回転検出手段によって液圧
モータが回転していることが検出されたのに応じて、液
圧モータの回転を停止させるように液圧ポンプの斜板角
度を制御する。The invention according to claim 3 is characterized by further comprising a hydraulic motor rotation detecting means and a hydraulic pump swash plate angle control means. The hydraulic motor rotation detecting means includes:
After the connection of the first clutch mechanism is disconnected in the low speed range mode, it is detected whether or not the hydraulic motor of the hydrostatic transmission is rotating. The hydraulic pump swash plate angle control means controls the inclination of the hydraulic pump so as to stop the rotation of the hydraulic motor in response to the rotation of the hydraulic motor being detected by the hydraulic motor rotation detecting means. Control the plate angle.
【００３４】上記請求項３に記載の発明によれば、斜板
制御の基準点を常時修正できるので、液圧ポンプの斜板
制御による速度調整を精度よく行なうことができる。ま
た、ブレーキを解除したときに車両が勝手に動きだした
りすることを防止できる。According to the third aspect of the present invention, since the reference point of the swash plate control can be constantly corrected, the speed adjustment by the swash plate control of the hydraulic pump can be accurately performed. In addition, it is possible to prevent the vehicle from moving on its own when the brake is released.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】本発明のハイドロメカニカルトラ
ンスミッションでは、駐車ブレーキが操作されて車両が
停止しているとき、または低速モードでの車両の走行中
にフートブレーキが操作されて車両が停止するときに、
第１クラッチ機構１０の接続を切離して液圧モータ６の
出力軸３８の回転を許容するものである。したがって、
たとえ液圧ポンプ５の斜板５ａの制御に狂いが生じて斜
板５ａの角度が中立位置（角度０）にならない場合でも
ハイドロスタティックトランスミッション４の内部にお
ける油圧は異常に上昇しない。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the hydromechanical transmission of the present invention, when the parking brake is operated and the vehicle is stopped, or when the foot brake is operated and the vehicle is stopped while the vehicle is running in the low speed mode. To
The rotation of the output shaft 38 of the hydraulic motor 6 is permitted by disconnecting the connection of the first clutch mechanism 10. Therefore,
Even if the control of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is disturbed and the angle of the swash plate 5a does not reach the neutral position (angle 0), the oil pressure inside the hydrostatic transmission 4 does not abnormally increase.
【００３６】図４および図５を用いてより詳しく説明す
る。ハイドロメカニカルトランスミッションは、車速検
出手段７０と、フートブレーキ踏み込み量検出手段７１
と、駐車ブレーキ操作量検出手段７２と、クラッチ制御
手段７３と、液圧モータ回転検出手段７４と、液圧ポン
プ斜板角度制御手段７５とを備える。This will be described in more detail with reference to FIGS. The hydromechanical transmission includes a vehicle speed detecting means 70 and a foot brake depression amount detecting means 71.
A parking brake operation amount detecting means 72, a clutch controlling means 73, a hydraulic motor rotation detecting means 74, and a hydraulic pump swash plate angle controlling means 75.
【００３７】車速検出手段７０は、車両の速度が基準速
度未満であるか否かを検出する（ステップＳ１）。具体
的には、車両が低速域の第１モードで走行しているか否
かを検出する。車速が基準速度以上であれば、通常の制
御が行なわれる（ステップＳ６）。The vehicle speed detecting means 70 detects whether or not the speed of the vehicle is lower than the reference speed (step S1). Specifically, it detects whether the vehicle is traveling in the first mode in the low speed range. If the vehicle speed is equal to or higher than the reference speed, normal control is performed (step S6).
【００３８】フートブレーキ踏み込み量検出手段７１
は、車両が基準速度未満で走行中におけるフートブレー
キの踏み込み量が基準値を上回っているか否かを検出す
る（ステップＳ２）。基準値は、運転者が停止する意思
を持ってブレーキを操作したか否かの目安となるもので
ある。Foot brake depression amount detecting means 71
Detects whether or not the amount of depression of the foot brake while the vehicle is traveling at a speed lower than the reference speed exceeds a reference value (step S2). The reference value is a measure of whether or not the driver has operated the brake with an intention to stop.
【００３９】駐車ブレーキ操作量検出手段７２は、車両
停止中に駐車ブレーキの操作量が基準値を上回っている
か否かを検出する（ステップＳ７）。フートブレーキ踏
み込み量および駐車ブレーキ操作量がいずれも基準値以
下であれば、通常の制御が行なわれる（ステップＳ
６）。The parking brake operation amount detecting means 72 detects whether or not the parking brake operation amount exceeds a reference value while the vehicle is stopped (step S7). If both the foot brake depression amount and the parking brake operation amount are equal to or smaller than the reference values, normal control is performed (step S).
6).
【００４０】クラッチ制御手段７３は、低速域モードで
のブレーキ操作量が基準値を上回っていることを検出し
たのに応じて、第１クラッチ機構１０の接続を切離す
（ステップＳ３）。第１クラッチ機構１０が切離された
ことにより、液圧モータ６の出力軸３８の回転が許容さ
れる。したがって、液圧ポンプ５の斜板角度制御に狂い
が生じて斜板５ａの角度が中立位置（０）に戻らなかっ
たとしても、ハイドロスタティックトランスミッション
４の内部における油圧の異常上昇は防止される。The clutch control means 73 disconnects the first clutch mechanism 10 in response to detecting that the brake operation amount in the low speed range mode exceeds the reference value (step S3). Since the first clutch mechanism 10 is disengaged, the rotation of the output shaft 38 of the hydraulic motor 6 is allowed. Therefore, even if the swash plate angle control of the hydraulic pump 5 is misaligned and the angle of the swash plate 5a does not return to the neutral position (0), an abnormal increase in the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission 4 is prevented.
【００４１】液圧モータ回転検出手段７４は、低速域モ
ードで第１クラッチ機構１０の接続が切離された後に、
ハイドロスタティックトランスミッション４の液圧モー
タ６が回転しているか否かを検出する（ステップＳ４お
よびＳ５）。After the connection of the first clutch mechanism 10 is disconnected in the low speed range mode, the hydraulic motor rotation detecting means 74
It is detected whether or not the hydraulic motor 6 of the hydrostatic transmission 4 is rotating (Steps S4 and S5).
【００４２】液圧ポンプ斜板角度制御手段７５は、液圧
モータ回転検出手段７４によって液圧モータ６が回転し
ていることが検出されたのに応じて、液圧モータ６の回
転を停止させるように液圧ポンプ５の斜板５ａの角度を
制御する。具体的には、液圧モータが正回転していれ
ば、液圧ポンプ５の斜板角度θp を逆転側に制御し（ス
テップＳ８）、液圧モータが逆回転していれば液圧ポン
プ５の斜板角度θp を正転側に制御する。こうして、液
圧ポンプ５の斜板角度制御に狂いが生じた場合には、そ
の狂いを調整して斜板制御の基準点を適正なものにす
る。液圧ポンプ５の斜板５ａの斜板角度が正確に中立位
置（角度０）に復帰するようになれば、液圧モータ６の
出力軸３８は回転しなくなる。The hydraulic pump swash plate angle control means 75 stops the rotation of the hydraulic motor 6 in response to the detection by the hydraulic motor rotation detecting means 74 that the hydraulic motor 6 is rotating. Thus, the angle of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 is controlled. Specifically, if the hydraulic motor is rotated in the forward direction, and controls the swash plate angle theta p of the hydraulic pump 5 to the reverse side (step S8), and the hydraulic pump if the reverse rotation hydraulic motor The swash plate angle θ p of No. 5 is controlled to the forward rotation side. In this way, if the swash plate angle control of the hydraulic pump 5 is deviated, the deviation is adjusted to make the reference point of the swash plate control appropriate. When the swash plate angle of the swash plate 5a of the hydraulic pump 5 accurately returns to the neutral position (angle 0), the output shaft 38 of the hydraulic motor 6 stops rotating.
【００４３】上述したような構成は、ハイドロメカニカ
ルトランスミッション以外のＣＶＴ、たとえばＶベルト
と遊星歯車を配列して停止位置から発進できるように組
合せたものにも適用できる。この場合、同じく低速クラ
ッチを切離して、適当な回転軸の回転数を計測し、これ
と入力軸の回転数の比率が出力軸の停止を実現するよ
う、Ｖベルトのプーリを制御する。The structure described above can also be applied to a CVT other than the hydromechanical transmission, for example, a combination of a V-belt and a planetary gear arranged so as to be able to start from a stop position. In this case, the low-speed clutch is similarly disengaged, the rotation speed of the appropriate rotation shaft is measured, and the pulley of the V-belt is controlled so that the ratio of the rotation speed of the input shaft to the output shaft stops.
【００４４】なお、図１に示したハイドロメカニカルト
ランスミッションは、４段階の走行モードで変速し得る
ものであったが、３段階の走行モードで変速し得るもの
に対しても、この発明は等しく適用され得る。Although the hydromechanical transmission shown in FIG. 1 can change gears in a four-step running mode, the present invention is equally applicable to a gear that can shift in a three-step running mode. Can be done.
【００４５】[0045]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、低速モ
ードの走行中または車両停止中にブレーキが操作された
とき、第１クラッチ機構の接続を切離すものであるの
で、液圧モータの出力軸の回転が許容され、ハイドロス
タティックトランスミッション内部の油圧が異常に上昇
することはない。その結果、機械部品の破損や摩耗を防
止し、ブレーキの滑りによる暴走事故も防止できる。さ
らに、ブレーキ解除と同時に車両が勝手に動きだすとい
う危険性も回避できる。According to the first aspect of the present invention, when the brake is operated while the vehicle is running in the low speed mode or the vehicle is stopped, the connection of the first clutch mechanism is disconnected. The rotation of the output shaft is allowed, and the hydraulic pressure inside the hydrostatic transmission does not rise abnormally. As a result, breakage and wear of mechanical parts can be prevented, and a runaway accident due to slipping of the brake can also be prevented. Furthermore, the danger that the vehicle starts moving at the same time as when the brake is released can be avoided.
【００４６】請求項２に記載の発明によれば、上記動作
を実現するために、車速検出手段と、ブレーキ操作量検
出手段と、クラッチ制御手段とを備える。According to the second aspect of the present invention, in order to realize the above-mentioned operation, a vehicle speed detecting means, a brake operation amount detecting means, and a clutch controlling means are provided.
【００４７】請求項３に記載の発明によれば、低速域モ
ードでブレーキが操作されるたびに液圧ポンプの斜板の
角度を適正に修正するものであるので、液圧ポンプの斜
板角度の増減に応じた速度制御を精度よく行なうことが
できる。According to the third aspect of the present invention, the angle of the swash plate of the hydraulic pump is appropriately corrected each time the brake is operated in the low speed range mode. Speed control according to the increase or decrease of the speed can be accurately performed.
【図１】特願平８−５４４３４号に開示されたハイドロ
メカニカルトランスミッションの模式図である。FIG. 1 is a schematic view of a hydromechanical transmission disclosed in Japanese Patent Application No. 8-54434.
【図２】上記ハイドロメカニカルトランスミッションの
各運転モードにおける各部の動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the operation of each part in each operation mode of the hydromechanical transmission.
【図３】車両停止中に駐車ブレーキが使用された場合
の、液圧ポンプの斜板狂い量とハイドロスタティックト
ランスミッション内部の圧力との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a swash plate deviation amount of a hydraulic pump and a pressure inside a hydrostatic transmission when a parking brake is used while the vehicle is stopped.
【図４】この発明に従った制御フローチャートを示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a control flowchart according to the present invention.
【図５】この発明に従った構成要素を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing components according to the present invention.
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ メカニカルトランスミッション ４ ハイドロスタティックトランスミッション ５ 液圧ポンプ ５ａ 斜板 ６ 液圧モータ １０ 第１クラッチ機構 ７０ 車速検出手段 ７１ フートブレーキ踏み込み量検出手段 ７２ 駐車ブレーキ操作量検出手段 ７３ クラッチ制御手段 ７４ 液圧モータ回転検出手段 ７５ 液圧ポンプ斜板角度制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Output shaft 3 Mechanical transmission 4 Hydrostatic transmission 5 Hydraulic pump 5a Swash plate 6 Hydraulic motor 10 First clutch mechanism 70 Vehicle speed detecting means 71 Foot brake depression amount detecting means 72 Parking brake operation amount detecting means 73 Clutch control Means 74 Hydraulic motor rotation detection means 75 Hydraulic pump swash plate angle control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:54 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F16H 59:54
Claims (3)
力伝達経路に、クラッチ機構（１０、１１、１２、１
３、１４）および遊星歯車機構（７、８、１５）を備え
たメカニカルトランスミッション（３）と、液圧ポンプ
（５）および液圧モータ（６）を備えたハイドロスタテ
ィックトランスミッション（４）とを並設し、低速域の
走行モードでは第１クラッチ機構（１０）を接続状態に
して出力軸（２）をハイドロスタティックトランスミッ
ション（４）からの伝達力のみによって回転させ、中速
域および高速域の走行モードでは第１クラッチ機構（１
０）を切離して出力軸（２）をメカニカルトランスミッ
ション（３）の伝達力とハイドロスタティックトランス
ミッション（４）の伝達力との合成力によって回転させ
るハイドロメカニカルトランスミッションにおいて、 車両が低速域モードで走行中、または車両停止中にフー
トブレーキまたは駐車ブレーキの操作量が基準値よりも
大きいことを検出したのに応じて、前記第１クラッチ機
構（１０）の接続を切離すことを特徴とする、ハイドロ
メカニカルトランスミッション。A clutch mechanism (10, 11, 12, 1) is provided in a power transmission path connecting an input shaft (1) and an output shaft (2).
3 and 14) and a mechanical transmission (3) having a planetary gear mechanism (7, 8, 15) and a hydrostatic transmission (4) having a hydraulic pump (5) and a hydraulic motor (6). In the low speed running mode, the first clutch mechanism (10) is connected and the output shaft (2) is rotated only by the transmission force from the hydrostatic transmission (4), so that the vehicle runs in the middle speed range and the high speed range. In the mode, the first clutch mechanism (1
0), the output shaft (2) is rotated by the combined force of the transmission force of the mechanical transmission (3) and the transmission force of the hydrostatic transmission (4). Alternatively, when the operation amount of the foot brake or the parking brake is larger than a reference value while the vehicle is stopped, the connection of the first clutch mechanism (10) is disconnected. .
を検出する車速検出手段（７０）と、 車両が前記基準速度未満で走行中または車両停止中にフ
ートブレーキの踏み込み量または駐車ブレーキの操作量
が基準値を上回るか否かを検出するブレーキ操作量検出
手段（７１、７２）と、 低速域モードでのブレーキ操作量が基準値を上回ってい
ることを検出したのに応じて、前記第１クラッチ機構
（１０）の接続を切離すクラッチ制御手段（７３）とを
備える、請求項１に記載のハイドロメカニカルトランス
ミッション。2. A vehicle speed detecting means (70) for detecting whether or not the speed of a vehicle is lower than a reference speed, and a stepping-on amount of a foot brake or a parking brake when the vehicle is running at a speed lower than the reference speed or while the vehicle is stopped. Brake operation amount detecting means (71, 72) for detecting whether or not the operation amount of the vehicle exceeds the reference value, and in response to detecting that the brake operation amount in the low speed range mode exceeds the reference value, The hydromechanical transmission according to claim 1, further comprising a clutch control means (73) for disconnecting the first clutch mechanism (10).
（１０）の接続が切離された後にハイドロスタティック
トランスミッション（４）の液圧モータ（６）が回転し
ているか否かを検出する液圧モータ回転検出手段（７
４）と、 前記液圧モータ回転検出手段（７４）によって液圧モー
タ（６）が回転していることが検出されたのに応じて、
液圧モータの回転を停止させるように液圧ポンプ（５）
の斜板（５ａ）の角度を制御する液圧ポンプ斜板角度制
御手段（７５）とをさらに備える、請求項２に記載のハ
イドロメカニカルトランスミッション。3. A hydraulic pressure for detecting whether or not a hydraulic motor (6) of a hydrostatic transmission (4) is rotating after a disconnection of the first clutch mechanism (10) in a low speed range mode. Motor rotation detecting means (7
4) and in response to the fact that the hydraulic motor (6) is rotating by the hydraulic motor rotation detecting means (74),
Hydraulic pump (5) to stop rotation of hydraulic motor
3. The hydromechanical transmission according to claim 2, further comprising a hydraulic pump swash plate angle control means (75) for controlling the angle of the swash plate (5a).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25059197A JP3164028B2 (en) | 1997-09-16 | 1997-09-16 | Hydromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH1182677A true JPH1182677A (en) | 1999-03-26 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3164028B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003130213A (en) * | 2001-10-22 | 2003-05-08 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | Transmission for working vehicle |
| US7222005B2 (en) * | 2002-10-04 | 2007-05-22 | Jatco Ltd | Abnormal oil pressure reduction determination device for vehicle transmission |
| KR101228360B1 (en) * | 2012-06-08 | 2013-02-07 | (주)엠에스정밀 | Transmission control device and method for construction vehicle |
| WO2021164044A1 (en) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | 江苏大学 | Dual-clutch variable-speed hydraulic mechanical transmission device, and control method therefor |
-
1997
- 1997-09-16 JP JP25059197A patent/JP3164028B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11359707B2 (en) | 2020-02-19 | 2022-06-14 | Jiangsu University | Hydro-mechanical transmission device with dual-clutch transmission and control method thereof |
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| JP3164028B2 (en) | 2001-05-08 |
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