JPH1180737A - コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 - Google Patents
コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置Info
- Publication number
- JPH1180737A JPH1180737A JP24754297A JP24754297A JPH1180737A JP H1180737 A JPH1180737 A JP H1180737A JP 24754297 A JP24754297 A JP 24754297A JP 24754297 A JP24754297 A JP 24754297A JP H1180737 A JPH1180737 A JP H1180737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coke oven
- control
- equation
- supplied
- furnace temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Coke Industry (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】炉体の熱応答特性の変動に応じて適正な炉温制
御を行うとともに燃焼用ガスの種類を切り替える際にも
制御システムのオンライン自動運転を継続して省エネル
ギを図る。 【解決手段】プロセス同定器４はコークス炉１へ供給す
る熱量と実績炉温度を一定周期毎に収集してコークス炉
の動特性の変動を逐次同定し、コークス炉の動特性の変
化に応じて適正なパラメータを決定してコントロールパ
ラメータ算出部５に送る。コントロールパラメータ算出
部５は送られたパラメータで炉温制御のコントロールパ
ラメータである供給熱量演算部３の伝達関数を逐次決定
する。供給熱量演算部３は逐次決定した伝達関数により
コークス炉１の供給熱量を算出し、コークス炉１の熱応
答特性の変化に適応した適切な制御を実現する。
御を行うとともに燃焼用ガスの種類を切り替える際にも
制御システムのオンライン自動運転を継続して省エネル
ギを図る。 【解決手段】プロセス同定器４はコークス炉１へ供給す
る熱量と実績炉温度を一定周期毎に収集してコークス炉
の動特性の変動を逐次同定し、コークス炉の動特性の変
化に応じて適正なパラメータを決定してコントロールパ
ラメータ算出部５に送る。コントロールパラメータ算出
部５は送られたパラメータで炉温制御のコントロールパ
ラメータである供給熱量演算部３の伝達関数を逐次決定
する。供給熱量演算部３は逐次決定した伝達関数により
コークス炉１の供給熱量を算出し、コークス炉１の熱応
答特性の変化に適応した適切な制御を実現する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はコークス炉の燃焼
制御方法及び燃焼制御装置、特に適正な炉温制御と省エ
ネルギ及びコークス品質の向上に関するものである。
制御方法及び燃焼制御装置、特に適正な炉温制御と省エ
ネルギ及びコークス品質の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コークス炉の操業においては、目標時刻
に火落ちさせることが過剰な乾留を防止することによる
省エネルギーと、乾留不足の防止によるコークス品質の
向上を図る観点から非常に重要である。この実績火落ち
時間を目標に合わせる燃焼制御方法としては、コークス
炉の炉温と火落ち時間、装炭量との関係式を用いて、目
標火落ち時間と実績火落ち時間に基づき目標炉温を決定
し、この目標炉温となるように投入熱量を制御する方法
が一般的である（特開昭57-159877号、特開昭57-159877
号、特開平3-157483号、特開昭64-45490号）。
に火落ちさせることが過剰な乾留を防止することによる
省エネルギーと、乾留不足の防止によるコークス品質の
向上を図る観点から非常に重要である。この実績火落ち
時間を目標に合わせる燃焼制御方法としては、コークス
炉の炉温と火落ち時間、装炭量との関係式を用いて、目
標火落ち時間と実績火落ち時間に基づき目標炉温を決定
し、この目標炉温となるように投入熱量を制御する方法
が一般的である（特開昭57-159877号、特開昭57-159877
号、特開平3-157483号、特開昭64-45490号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】コークス炉における実
際の火落ち時間と目標火落ち時間との差は装入炭の揮発
分や水分、粒度等の装入炭性状や炭化室内のカーボン付
着量による伝熱の差により生じる。そこで上記のように
目標炉温を決定する処理において、これらの誤差原因を
考慮することにより目標炉温の精度向上を図っている。
際の火落ち時間と目標火落ち時間との差は装入炭の揮発
分や水分、粒度等の装入炭性状や炭化室内のカーボン付
着量による伝熱の差により生じる。そこで上記のように
目標炉温を決定する処理において、これらの誤差原因を
考慮することにより目標炉温の精度向上を図っている。
【０００４】装入炭性状等の変動は炉温と火落ちの時間
の関係に影響するだけではなく、供給熱量と炉温間の動
特性（以下、熱応答特性という。）についても影響を与
える。実炉試験によると、熱応答の時定数は操業条件に
より異なり、７時間から11時間程度の変動がみられた。
しかしながら従来の燃焼制御においては、熱応答特性の
変動が考慮されていなく、熱応答特性の変動による制御
性の低下を改善することができなかった。
の関係に影響するだけではなく、供給熱量と炉温間の動
特性（以下、熱応答特性という。）についても影響を与
える。実炉試験によると、熱応答の時定数は操業条件に
より異なり、７時間から11時間程度の変動がみられた。
しかしながら従来の燃焼制御においては、熱応答特性の
変動が考慮されていなく、熱応答特性の変動による制御
性の低下を改善することができなかった。
【０００５】また、燃焼用ガスの種類すなわち貧ガスと
富ガスを切り替える際、炉内の燃焼位置を変更する構造
を有するコークス炉においては、炉体の温度分布変化に
よっても熱応答特性に変化を生じる。従来の操業では、
このように燃焼用ガスの種類を切り替える際に制御シス
テムのオンライン自動運転を停止し、燃焼用ガスの切り
替え後に炉体の特性が安定してから自動制御を再開する
という方法をとっており、燃焼用ガスを切り替えて炉体
の特性が安定するまでに供給する熱量が多くなってしま
った。
富ガスを切り替える際、炉内の燃焼位置を変更する構造
を有するコークス炉においては、炉体の温度分布変化に
よっても熱応答特性に変化を生じる。従来の操業では、
このように燃焼用ガスの種類を切り替える際に制御シス
テムのオンライン自動運転を停止し、燃焼用ガスの切り
替え後に炉体の特性が安定してから自動制御を再開する
という方法をとっており、燃焼用ガスを切り替えて炉体
の特性が安定するまでに供給する熱量が多くなってしま
った。
【０００６】この発明はかかる短所を改善するためにな
されたものであり、炉体の熱応答特性の変動に応じて適
正な炉温制御を行うとともに、燃焼用ガスの種類を切り
替える際にも制御システムのオンライン自動運転を継続
して省エネルギを図ることができるコークス炉の燃焼制
御方法及び燃焼制御装置を得ることを目的とするもので
ある。
されたものであり、炉体の熱応答特性の変動に応じて適
正な炉温制御を行うとともに、燃焼用ガスの種類を切り
替える際にも制御システムのオンライン自動運転を継続
して省エネルギを図ることができるコークス炉の燃焼制
御方法及び燃焼制御装置を得ることを目的とするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコークス
炉の燃焼制御方法は、コークス炉へ供給する熱量と炉温
に関するデータを基に炉体の動特性の変動を逐次同定
し、炉体の熱応答特性の変化に応じた熱量を供給するこ
とを特徴とする。
炉の燃焼制御方法は、コークス炉へ供給する熱量と炉温
に関するデータを基に炉体の動特性の変動を逐次同定
し、炉体の熱応答特性の変化に応じた熱量を供給するこ
とを特徴とする。
【０００８】また、この発明に係るコークス炉の燃焼制
御装置は、プロセス同定器とコントロールパラメータ算
出部及び供給熱量演算部とを有し、プロセス同定器はコ
ークス炉へ供給する熱量と炉温に関するデータを基に炉
体の動特性の変動を逐次同定し、炉体の動特性の変化に
応じて適正なパラメータを決定し、コントロールパラメ
ータ算出部はプロセス同定器で決定したパラメータによ
り炉温制御のコントロールパラメータを決定し、供給熱
量演算部はコントロールパラメータ算出部で算出したコ
ントロールパラメータと目標炉温及び実績炉温から供給
熱量を算出することを特徴とする。
御装置は、プロセス同定器とコントロールパラメータ算
出部及び供給熱量演算部とを有し、プロセス同定器はコ
ークス炉へ供給する熱量と炉温に関するデータを基に炉
体の動特性の変動を逐次同定し、炉体の動特性の変化に
応じて適正なパラメータを決定し、コントロールパラメ
ータ算出部はプロセス同定器で決定したパラメータによ
り炉温制御のコントロールパラメータを決定し、供給熱
量演算部はコントロールパラメータ算出部で算出したコ
ントロールパラメータと目標炉温及び実績炉温から供給
熱量を算出することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】この発明のコークス炉の燃焼制御
装置は供給熱量演算部とプロセス同定器及びコントロー
ルパラメータ算出部を有し、供給熱量演算部とコークス
炉とで単一ループ線形制御系を構成している。プロセス
同定器はコークス炉へ供給する熱量と実績炉温度を一定
周期毎に収集し、収集したデータを基にコークス炉の動
特性の変動を逐次同定し、コークス炉の動特性の変化に
応じて適正なパラメータを決定してコントロールパラメ
ータ算出部に送る。コントロールパラメータ算出部はプ
ロセス同定器から送られたパラメータにより炉温制御の
コントロールパラメータである供給熱量演算部の伝達関
数を逐次決定する。供給熱量演算部はコントロールパラ
メータ算出部で逐次決定した伝達関数によりコークス炉
の供給熱量を算出し、コークス炉の熱応答特性の変化に
適応した適切な制御を実現する。
装置は供給熱量演算部とプロセス同定器及びコントロー
ルパラメータ算出部を有し、供給熱量演算部とコークス
炉とで単一ループ線形制御系を構成している。プロセス
同定器はコークス炉へ供給する熱量と実績炉温度を一定
周期毎に収集し、収集したデータを基にコークス炉の動
特性の変動を逐次同定し、コークス炉の動特性の変化に
応じて適正なパラメータを決定してコントロールパラメ
ータ算出部に送る。コントロールパラメータ算出部はプ
ロセス同定器から送られたパラメータにより炉温制御の
コントロールパラメータである供給熱量演算部の伝達関
数を逐次決定する。供給熱量演算部はコントロールパラ
メータ算出部で逐次決定した伝達関数によりコークス炉
の供給熱量を算出し、コークス炉の熱応答特性の変化に
適応した適切な制御を実現する。
【００１０】
【実施例】図１はこの発明の一実施例のコークス炉の制
御部の構成を示すブロック図である。図に示すように、
コークス炉１の制御部は目標炉温度算出部２と供給熱量
演算部３とプロセス同定器４及びコントロールパラメー
タ算出部５を有し、供給熱量演算部３とコークス炉１と
減算器６で単一ループ線形制御系を構成している。目標
炉温度算出部２は目標火落ち時間を入力して目標炉温度
を算出する。プロセス同定器４はコークス炉１へ供給す
る熱量と実績炉温度を一定周期毎に収集し、収集したデ
ータを基にコークス炉１の動特性の変動を逐次同定し、
コークス炉１の動特性の変化に応じて適正なパラメータ
を決定する。コントロールパラメータ算出部５はプロセ
ス同定器４で決定したパラメータにより炉温制御のコン
トロールパラメータを決定する。供給熱量演算部３はコ
ントロールパラメータ算出部５で算出したコントロール
パラメータと目標炉温度算出手段２で算出した目標炉温
度及びコークス炉１の実績炉温度からコークス炉１に供
給する熱量を算出する。
御部の構成を示すブロック図である。図に示すように、
コークス炉１の制御部は目標炉温度算出部２と供給熱量
演算部３とプロセス同定器４及びコントロールパラメー
タ算出部５を有し、供給熱量演算部３とコークス炉１と
減算器６で単一ループ線形制御系を構成している。目標
炉温度算出部２は目標火落ち時間を入力して目標炉温度
を算出する。プロセス同定器４はコークス炉１へ供給す
る熱量と実績炉温度を一定周期毎に収集し、収集したデ
ータを基にコークス炉１の動特性の変動を逐次同定し、
コークス炉１の動特性の変化に応じて適正なパラメータ
を決定する。コントロールパラメータ算出部５はプロセ
ス同定器４で決定したパラメータにより炉温制御のコン
トロールパラメータを決定する。供給熱量演算部３はコ
ントロールパラメータ算出部５で算出したコントロール
パラメータと目標炉温度算出手段２で算出した目標炉温
度及びコークス炉１の実績炉温度からコークス炉１に供
給する熱量を算出する。
【００１１】コークス炉１の熱応答特性を、図２のブロ
ック線図に示すように、むだ時間を含む１次遅れ系と近
似した場合、サンプラーＳ１，Ｓ２を含めた離散形式の
伝達関数で表現すれば、コークス炉の伝達関数Ｇ（ｚ
~1）は、プラント時定数の逆数をｃとし、プラントゲイ
ンをＫとしてサンプリング周期をＴとすると（１）式に
示すようになる。
ック線図に示すように、むだ時間を含む１次遅れ系と近
似した場合、サンプラーＳ１，Ｓ２を含めた離散形式の
伝達関数で表現すれば、コークス炉の伝達関数Ｇ（ｚ
~1）は、プラント時定数の逆数をｃとし、プラントゲイ
ンをＫとしてサンプリング周期をＴとすると（１）式に
示すようになる。
【００１２】
【数１】
【００１３】供給熱量演算部３とコークス炉１で構成す
るＰＩＤ制御系の閉ループの伝達関数Ｗ（ｚ~1）は、供
給熱量演算部３の伝達関数をＤ（ｚ~1）とすると（２）
式で表せる。
るＰＩＤ制御系の閉ループの伝達関数Ｗ（ｚ~1）は、供
給熱量演算部３の伝達関数をＤ（ｚ~1）とすると（２）
式で表せる。
【００１４】
【数２】
【００１５】（２）式において閉ループの伝達関数Ｗ
（ｚ~1）の制御仕様をあらかじめ定めておき、この条件
を満足するように供給熱量演算部３の伝達関数をＤ（ｚ
~1）を決定すれば、コークス炉１の熱応答特性の変化に
適応した適切な制御を実現できる。例えば１制御周期で
制定するように設計する場合には、伝達関数Ｄ（ｚ~1）
は下記（３）式となる。
（ｚ~1）の制御仕様をあらかじめ定めておき、この条件
を満足するように供給熱量演算部３の伝達関数をＤ（ｚ
~1）を決定すれば、コークス炉１の熱応答特性の変化に
適応した適切な制御を実現できる。例えば１制御周期で
制定するように設計する場合には、伝達関数Ｄ（ｚ~1）
は下記（３）式となる。
【００１６】
【数３】
【００１７】コークス炉１は、図２に示すように、１入
力１出力のフィードバックを含まないシステムとする
と、コークス炉１の供給熱量ｕ（ｋ）の入力データ列
｛ｕ(ｋ)}とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）の出力デー
タ列｛ｙ(ｋ)}は下記（４）式に示す離散時間形の差分
形式で与えられる。
力１出力のフィードバックを含まないシステムとする
と、コークス炉１の供給熱量ｕ（ｋ）の入力データ列
｛ｕ(ｋ)}とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）の出力デー
タ列｛ｙ(ｋ)}は下記（４）式に示す離散時間形の差分
形式で与えられる。
【００１８】
【数４】
【００１９】（４）式においてａ1,ａ2,・・・ａn，ｂ0,ｂ
1・・・ｂnはパラメータ、ｎは次数を示す。
1・・・ｂnはパラメータ、ｎは次数を示す。
【００２０】そこでプロセス同定器４はコークス炉１の
供給熱量ｕ（ｋ）とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）を一
定周期で収集し、収集したデータを用いて（４）式をパ
ラメータａ1,ａ2,・・・ａn，ｂ0,ｂ1・・・ｂnを決定し、コ
ークス炉１の入出力関係を決定する。そこで下記（５）
式に示すようにベクトルｙとベクトルａ及び行列Ωを定
義する
供給熱量ｕ（ｋ）とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）を一
定周期で収集し、収集したデータを用いて（４）式をパ
ラメータａ1,ａ2,・・・ａn，ｂ0,ｂ1・・・ｂnを決定し、コ
ークス炉１の入出力関係を決定する。そこで下記（５）
式に示すようにベクトルｙとベクトルａ及び行列Ωを定
義する
【００２１】
【数５】
【００２２】このとき（４）式に供給熱量ｕ（ｋ）の入
力データ列｛ｕ(ｋ)｝とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）
の出力データ列｛ｙ(ｋ)｝を代入した式は（６）式のよ
うに表せる。
力データ列｛ｕ(ｋ)｝とその結果変化する炉温ｙ（ｋ）
の出力データ列｛ｙ(ｋ)｝を代入した式は（６）式のよ
うに表せる。
【００２３】
【数６】
【００２４】上記（６）式から下記（７）式を最小にす
るようにベクトルａを決定する。
るようにベクトルａを決定する。
【００２５】
【数７】
【００２６】すなわち（７）式をベクトルａで微分する
と次の（８）式となる。
と次の（８）式となる。
【００２７】
【数８】
【００２８】上記（８）式からベクトルａの最小２乗推
定値Ｔ（ａ）を算出し、Ｎ時点までの観測値に基づいて
つくられた行列、ベクトルであることを明らかにするた
めに添字Ｎを付けると下記（９）式で表せる。
定値Ｔ（ａ）を算出し、Ｎ時点までの観測値に基づいて
つくられた行列、ベクトルであることを明らかにするた
めに添字Ｎを付けると下記（９）式で表せる。
【００２９】
【数９】
【００３０】また、添字Ｎを付けたベクトルａNとベク
トルＺNを次の（１０）式と（１１）式とおく。
トルＺNを次の（１０）式と（１１）式とおく。
【００３１】
【数１０】
【００３２】以上の記号を用いるとＰNとｂNは（１２）
式で表せる。この（１２）式から（１３）式を得ること
ができる。
式で表せる。この（１２）式から（１３）式を得ること
ができる。
【００３３】
【数１１】
【００３４】この（１３）式を変形して（１４）式を得
る。
る。
【００３５】
【数１２】
【００３６】この（１４）式から時点Ｎにおけるベクト
ルａの最小２乗推定値Ｔ（ａ）は（１５）式になる。
ルａの最小２乗推定値Ｔ（ａ）は（１５）式になる。
【００３７】
【数１３】
【００３８】以上を整理すると次の（１６）式の逐次形
推定式を得ることができる。（１６）式においてｙmは
モデル出力を示す。
推定式を得ることができる。（１６）式においてｙmは
モデル出力を示す。
【００３９】
【数１４】
【００４０】ここで、初期値Ｔ（ａ0）とＰ0を与えれ
ば、（１６）式を繰り返し計算することにより、コーク
ス炉１の動特性の変化に応じた適正なパラメータｃ，Ｋ
をプロセス同定器４で逐次決定することができる。コン
トロールパラメータ算出部５はプロセス同定器４で逐次
決定したパラメータｃ，Ｋにより（３）式に示す供給熱
量演算部３の伝達関数Ｄ（ｚ~1）を決定する。供給熱量
演算部３は決定した伝達関数Ｄ（ｚ~1）によりコークス
炉１の供給熱量ｕ（ｋ）を算出する。
ば、（１６）式を繰り返し計算することにより、コーク
ス炉１の動特性の変化に応じた適正なパラメータｃ，Ｋ
をプロセス同定器４で逐次決定することができる。コン
トロールパラメータ算出部５はプロセス同定器４で逐次
決定したパラメータｃ，Ｋにより（３）式に示す供給熱
量演算部３の伝達関数Ｄ（ｚ~1）を決定する。供給熱量
演算部３は決定した伝達関数Ｄ（ｚ~1）によりコークス
炉１の供給熱量ｕ（ｋ）を算出する。
【００４１】また、コントロールパラメータ算出は、前
述の手法以外に次の手順で行ってもも良い。
述の手法以外に次の手順で行ってもも良い。
【００４２】コークス炉温度制御のＰＩＤ制御系のブロ
ック線図を図３に示す。ここではコークス炉のモデルと
して、ｕをコークス炉供給熱量、ｙを炉温度、ξを雑
音、ａ１，ｑ２，ｂ０をプラントパラメータとして下記
（１７）式に示すような２次系のモデルを用いる。
ック線図を図３に示す。ここではコークス炉のモデルと
して、ｕをコークス炉供給熱量、ｙを炉温度、ξを雑
音、ａ１，ｑ２，ｂ０をプラントパラメータとして下記
（１７）式に示すような２次系のモデルを用いる。
【００４３】
【数１５】
【００４４】このモデルは（１６）式において、モデル
次数ｎ＝２として対角行列Ｐ０の３行３列と５行５列に
「０」を設定することで同定できる。
次数ｎ＝２として対角行列Ｐ０の３行３列と５行５列に
「０」を設定することで同定できる。
【００４５】また、供給熱量演算部は、ｕをコークス炉
供給熱量、ｗを目標炉温度、ｙを実績炉温度、ＫPを比
例ゲイン、ＫIを積分ゲイン、ＫDを微分ゲイン、ｋ０，
ｋ１，ｋ２をコントロールパラメータとすると、下記
（１８）式の離散時間ＰＩＤ制御系を構成するものとす
る。
供給熱量、ｗを目標炉温度、ｙを実績炉温度、ＫPを比
例ゲイン、ＫIを積分ゲイン、ＫDを微分ゲイン、ｋ０，
ｋ１，ｋ２をコントロールパラメータとすると、下記
（１８）式の離散時間ＰＩＤ制御系を構成するものとす
る。
【００４６】
【数１６】
【００４７】目標炉温度ｗ(ｋ）から実績炉温度ｙ(ｋ)
までのＰＩＤ制御系の閉ループ伝達関数Ｗ(ｚ~1)は下記
（１９）式となる。
までのＰＩＤ制御系の閉ループ伝達関数Ｗ(ｚ~1)は下記
（１９）式となる。
【００４８】
【数１７】
【００４９】また、次に示す（２０）式を特性多項式と
みなすことができる。
みなすことができる。
【００５０】
【数１８】
【００５１】図３の制御系が安定であるため、すなわち
特性多項式の根がｚ平面上の単位円内に入るためには、
シェル・コーンの判別法より下記（２１）式を満足する
パラメータｔ1，ｔ2を選べば良い。
特性多項式の根がｚ平面上の単位円内に入るためには、
シェル・コーンの判別法より下記（２１）式を満足する
パラメータｔ1，ｔ2を選べば良い。
【００５２】
【数１９】
【００５３】したがって、下記（２２）式を満足するよ
うにパラメータｔ1，ｔ2を調整すれば良い。
うにパラメータｔ1，ｔ2を調整すれば良い。
【００５４】
【数２０】
【００５５】上記（１７），（１８），（２１）式より
下記（２３）式が得られる。
下記（２３）式が得られる。
【００５６】
【数２１】
【００５７】（２３）式の両辺の係数を比較すると下記
（２４）式となる。この（２２）式のａ1，ａ2，ｂ0は
前述のプロセス同定器４を用いて逐次決定される。
（２４）式となる。この（２２）式のａ1，ａ2，ｂ0は
前述のプロセス同定器４を用いて逐次決定される。
【００５８】
【数２２】
【００５９】このようにコークス炉１への供給熱量ｕ
（ｋ）と炉温ｙ（ｋ）を一定周期で収集し、収集したデ
ータを用いてコークス炉１の動特性の変動を逐次同定
し、コークス炉１の動特性の変化に応じて適正なパラメ
ータを決定して炉温制御のコントロールパラメータを決
定するから、図４の時間に対する炉温と供給熱量の変化
特性図の（Ａ）に示すように、コークス炉１の熱応答特
性の変化に適応した適切な制御を実現することができ
る。なお、図４において（Ｂ）は従来の制御による変化
特性を示す。また、コークス炉１の熱応答特性の変化に
適応した制御をするから、図４に示すように、最適な熱
量を供給することができる。
（ｋ）と炉温ｙ（ｋ）を一定周期で収集し、収集したデ
ータを用いてコークス炉１の動特性の変動を逐次同定
し、コークス炉１の動特性の変化に応じて適正なパラメ
ータを決定して炉温制御のコントロールパラメータを決
定するから、図４の時間に対する炉温と供給熱量の変化
特性図の（Ａ）に示すように、コークス炉１の熱応答特
性の変化に適応した適切な制御を実現することができ
る。なお、図４において（Ｂ）は従来の制御による変化
特性を示す。また、コークス炉１の熱応答特性の変化に
適応した制御をするから、図４に示すように、最適な熱
量を供給することができる。
【００６０】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、コーク
ス炉への供給熱量と炉温を一定周期で収集し、収集した
データを用いてコークス炉の動特性の変動を逐次同定
し、コークス炉の動特性の変化に応じて適正なパラメー
タを決定して炉温制御のコントロールパラメータを決定
するから、コークス炉の熱応答特性の変化に応じた熱量
を供給することができる。したがって省エネルギを図る
ことができるとともにコークスの品質を向上することが
できる。
ス炉への供給熱量と炉温を一定周期で収集し、収集した
データを用いてコークス炉の動特性の変動を逐次同定
し、コークス炉の動特性の変化に応じて適正なパラメー
タを決定して炉温制御のコントロールパラメータを決定
するから、コークス炉の熱応答特性の変化に応じた熱量
を供給することができる。したがって省エネルギを図る
ことができるとともにコークスの品質を向上することが
できる。
【００６１】また、コークス炉の熱応答特性の変化に適
応した適切な制御をするから、燃焼用ガスの種類を切り
替える際にも制御システムのオンライン自動運転を継続
することができ、燃焼用ガスの種類を切り替える際に余
分な熱量を供給しないですみ、省エネルギーを図ること
ができる。
応した適切な制御をするから、燃焼用ガスの種類を切り
替える際にも制御システムのオンライン自動運転を継続
することができ、燃焼用ガスの種類を切り替える際に余
分な熱量を供給しないですみ、省エネルギーを図ること
ができる。
【図１】この発明の実施例のコークス炉の制御部の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】コークス炉の熱応答特性を示すブロック線図で
ある。
ある。
【図３】コークス炉温度制御のＰＩＤ制御系のブロック
線図である。
線図である。
【図４】時間に対する炉温と供給熱量の変化特性図であ
る。
る。
１ コークス炉 ２ 目標炉温度算出部 ３ 供給熱量演算部 ４ プロセス同定器 ５ コントロールパラメータ算出部
Claims (2)
- 【請求項１】 コークス炉へ供給する熱量と炉温に関す
るデータを基に炉体の動特性の変動を逐次同定し、炉体
の熱応答特性の変化に応じた熱量を供給することを特徴
とするコークス炉の燃焼制御方法。 - 【請求項２】 プロセス同定器とコントロールパラメー
タ算出部及び供給熱量演算部とを有し、 プロセス同定器はコークス炉へ供給する熱量と炉温に関
するデータを基に炉体の動特性の変動を逐次同定し、炉
体の動特性の変化に応じて適正なパラメータを決定し、
コントロールパラメータ算出部はプロセス同定器で決定
したパラメータにより炉温制御のコントロールパラメー
タを決定し、供給熱量演算部はコントロールパラメータ
算出部で算出したコントロールパラメータと目標炉温及
び実績炉温から供給熱量を算出することを特徴とするコ
ークス炉の燃焼制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24754297A JPH1180737A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24754297A JPH1180737A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1180737A true JPH1180737A (ja) | 1999-03-26 |
Family
ID=17165052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24754297A Pending JPH1180737A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1180737A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100995598B1 (ko) | 2003-12-31 | 2010-11-22 | 주식회사 포스코 | 코크스 제조공정에서의 연소실 온도 제어장치 및 그제어방법 |
| JP2012153882A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-08-16 | Jfe Steel Corp | ガスコック開度算出方法、コークス炉の操業方法及びコークスの製造方法 |
| JP2013133462A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Jfe Steel Corp | コークス炉の炭化室壁状態判定方法およびその装置 |
-
1997
- 1997-08-29 JP JP24754297A patent/JPH1180737A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100995598B1 (ko) | 2003-12-31 | 2010-11-22 | 주식회사 포스코 | 코크스 제조공정에서의 연소실 온도 제어장치 및 그제어방법 |
| JP2012153882A (ja) * | 2011-01-04 | 2012-08-16 | Jfe Steel Corp | ガスコック開度算出方法、コークス炉の操業方法及びコークスの製造方法 |
| JP2013133462A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Jfe Steel Corp | コークス炉の炭化室壁状態判定方法およびその装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102912055B (zh) | 一种高炉热风炉智能优化控制系统 | |
| CN101881563B (zh) | 加热炉热效率多区域智能在线优化控制方法 | |
| CN109002068B (zh) | 一种火道的温度优化控制方法 | |
| CN112650169B (zh) | 基于焓值及燃料在线热值计算的发电机组主参数控制系统 | |
| CN104850151B (zh) | 一种气流式烘丝机燃烧室温度控制方法 | |
| CN110205427A (zh) | 一种智能热风炉优化控制系统及方法 | |
| JPH1180737A (ja) | コークス炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 | |
| CN109539359A (zh) | 分工况pid+自适应前馈补偿的相变电蓄热供暖系统及方法 | |
| CN105404143B (zh) | 燃气炉窑炉膛压力计算机智能模糊控制节能方法 | |
| CN116499272B (zh) | 一种多能源燃烧碳排放追踪的智能窑炉控制方法 | |
| CN111651898B (zh) | 一种焦炉炉温自动调整方法 | |
| JP2008001816A (ja) | コークス炉の燃焼制御方法 | |
| CN114198914B (zh) | 一种基于动态跟踪斜率思想的热风炉自动燃烧控制方法 | |
| CN114721253A (zh) | 基于人工蜂群算法的加热炉温度分数阶pid控制系统及方法 | |
| CN204832906U (zh) | 一种焦炉分烟道控制系统 | |
| CN112666834B (zh) | 一种适应燃气热值剧烈波动的加热炉炉温控制方法 | |
| CN111647701B (zh) | 一种基于模糊控制思想的热风炉自动燃烧控制方法 | |
| CN114644934A (zh) | 一种与入炉煤结焦过程相匹配的焦炉加热方法 | |
| CN109579044B (zh) | 一种步进式加热炉空燃比动态前馈燃烧控制方法 | |
| JPS6346799B2 (ja) | ||
| CN103911167B (zh) | 焦炉直行温度测量时加减吸力控制系统及控制方法 | |
| CN114015860B (zh) | 双蓄热式加热炉炉温控制方法和系统 | |
| JPH028213B2 (ja) | ||
| JPS6147791A (ja) | コ−クス炉の火落時間および出窯温度の制御方法 | |
| JPS5950196B2 (ja) | コ−クス炉の火落判定方法 |