JPH117600A - Propriety discrimination device for garage entering vehicle in parking lot - Google Patents
Propriety discrimination device for garage entering vehicle in parking lotInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場における入
庫車両の可否判別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for judging the availability of a vehicle in a parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】機械式立体駐車設備の中には、自走式で
なく、しかもパレットを使用せずに、直接、車両を所定
の駐車階まで搬送させるようにしたものがある。2. Description of the Related Art Some mechanical multi-story parking facilities are not self-propelled and use a pallet to transport a vehicle directly to a predetermined parking floor.
【０００３】この機械式立体駐車設備においては、入庫
部、エレベータ装置、各駐車階に設けられた走行台車お
よび車両の格納部に、それぞれ車両を横送りするコンベ
ア装置が設けられて、車両を、入庫部からエレベータ装
置へ、エレベータ装置から駐車階の走行台車へ、走行台
車から格納部へと、順番に、移動させられるように構成
されている。[0003] In this mechanical multi-story parking facility, a conveyer device for laterally feeding a vehicle is provided in a storage unit, an elevator device, a traveling trolley provided on each parking floor, and a storage unit of the vehicle. It is configured to be moved in order from the storage unit to the elevator device, from the elevator device to the traveling vehicle on the parking floor, from the traveling vehicle to the storage unit.
【０００４】そして、このコンベヤ装置としては、車両
の前部車輪を載置して横送りする前部コンベア部と、後
部車輪を載置して横送りする後部コンベア部とから構成
されるとともに、前部コンベア部の載置幅は狭くされ、
後部コンベア部の載置幅は、車種に対応し得るように、
比較的広くされている。[0004] The conveyor device comprises a front conveyor section on which the front wheels of the vehicle are placed and fed laterally, and a rear conveyor section on which the rear wheels are placed and fed laterally. The mounting width of the front conveyor is narrowed,
The mounting width of the rear conveyor part can correspond to the vehicle type,
It is relatively wide.
【０００５】このコンベヤ装置へ実際に車両が載置可能
かどうかは、車両の各寸法が所定の寸法内に入るかを確
認する必要がある。確認する車両の各寸法Ａ〜Ｆを図６
に示す。すなわち、タイヤ接地位置から車両天井または
天井に置かれているキャリアや荷物上部までの高さ（以
下、車高と称す）、ドアミラーを含む車両幅あるいは車
両ボディー幅（以下、車幅と称す）、車両の前輪の中心
軸を基準として車両の前端部までの長さ（以下、フロン
トオーバハングと称す）、前輪中心から車両の後端部ま
での長さ（以下、ホイルベース＋リアオーバハングと称
す）、車両の前端部から後端部までの長さ（以下、車長
と称す）、および車両の最も低い部分（タイヤを除く）
と路面との間隔（以下、最低地上高と称す）を測定する
必要がある。[0005] To determine whether a vehicle can be actually mounted on the conveyor device, it is necessary to confirm that each dimension of the vehicle falls within a predetermined dimension. FIG. 6 shows the dimensions A to F of the vehicle to be checked.
Shown in That is, the height from the tire contact position to the ceiling of the vehicle or the upper part of the carrier or luggage placed on the ceiling (hereinafter, referred to as the vehicle height), the width of the vehicle including the door mirror or the width of the vehicle body (hereinafter, referred to as the vehicle width), The length from the center axis of the front wheels of the vehicle to the front end of the vehicle (hereinafter referred to as front overhang), the length from the center of the front wheels to the rear end of the vehicle (hereinafter wheel base + rear overhang), vehicle Of the vehicle from the front end to the rear end (hereinafter referred to as the vehicle length), and the lowest part of the vehicle (excluding tires)
It is necessary to measure the distance between the road and the road surface (hereinafter referred to as the minimum ground clearance).
【０００６】上記車両の寸法の確認は、すなわち立体駐
車設備に車両を入庫可能かどうかの判断は、係員が車両
の車種寸法リストや目視により行っている。[0006] The confirmation of the dimensions of the vehicle, that is, the determination as to whether or not the vehicle can be stored in the multi-story parking facility, is performed by a staff member based on a list of the vehicle type dimensions of the vehicle or visually.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記係員によ
る判断は、常に正確であるとはいえず、また大型の車両
ではその判断に時間がかかり、お客を待たせることが多
かった。また、立体駐車場では、無人化が進められてお
り、係員にかわり、車両の入庫の可否を判断する装置が
望まれている。However, the decision made by the attendant is not always accurate, and in a large vehicle, the decision is time-consuming and often causes the customer to wait. In a multistory parking garage, unmanned vehicles are being promoted, and a device for determining whether or not a vehicle can be entered on behalf of a clerk is desired.
【０００８】そこで、本発明は、係員が目視により判定
する場合と比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る
車両を判定することができる駐車場における入庫車両の
可否判別装置を提供することを目的としたものである。Accordingly, the present invention provides an apparatus for judging the availability of a vehicle in a parking lot, which is capable of accurately and promptly determining a vehicle that is allowed to enter the vehicle, as compared with a case where a clerk visually determines the vehicle. It is intended for.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、駐車場の
入庫用通路に設けられて、入庫車両の可否の判断を行う
ための装置であって、入庫用通路の上手側に配置されて
車両の有無を検出する第１センサと、この第１センサよ
り下手側に配置されて車両の有無を検出する第２センサ
と、この第２センサより下手側に配置されて車両の有無
を検出する第３センサと、この第３センサより下手側に
配置されて車両の有無を検出する第４センサと、上記第
２センサと第３センサとの間に配置されて、車両の前輪
を検出する第５センサと、上記第１センサと第３センサ
との間に配置されて、車両の高さが許容範囲内にあるか
どうかを検出する第６センサおよび車両の最低高さが許
容範囲内にあるかどうかを検出する第７センサ並びに車
両の最大幅を検出するラインセンサと、上記第２センサ
と第３センサとの間でかつ前後に配置されて、車両の前
進・後進を検出する第８および第９センサと、上記第４
センサと協働して車両の長さが許容範囲内にあるかどう
かを検出する第10センサと、上記各センサからのオン・
オフ信号およびラインセンサからの測定車幅信号を入力
して、車両の車高、車幅、フロントオーバハング、（ホ
イルベース＋リアオーバハング）、車長、および最低地
上高が許容値内にあるかを判断し、全てが許容値内にあ
るとき、車両は入庫可能と判断する判断装置と、上記入
庫用通路の第４センサより下手側に配置されて、上記判
断装置からの判断結果を表示する表示装置とから構成
し、上記判断装置は、第１および第２センサからのオン
・オフ信号により作動する第１カウンタと、第３および
第４センサからのオン・オフ信号により作動する第２カ
ウンタと、並びに第８および第９センサからのオン・オ
フ信号により作動する第３カウンタとを具備し、かつ上
記各カウンタにおいて、車両が上手側から下手側に移動
した場合には、入庫用通路における車両のカウント値を
インクリメントし、逆に、下手側から上手側に移動した
場合には、入庫用通路における車両のカウント値をデク
リメントするようになすとともに、上記車両が入庫可能
かの判断を、上記すべてのカウント値が同一である場合
に行うようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is provided in an entrance passage of a parking lot to judge whether or not an entering vehicle is available. A first sensor disposed on the upstream side of the entrance passage to detect the presence or absence of a vehicle, a second sensor disposed below the first sensor to detect the presence or absence of the vehicle, A third sensor disposed below the second sensor to detect the presence or absence of a vehicle, a fourth sensor disposed below the third sensor to detect the presence or absence of a vehicle, the second sensor and the third sensor; A fifth sensor disposed between the first and third sensors for detecting front wheels of the vehicle, and detecting whether the height of the vehicle is within an allowable range. Sensor and the minimum height of the vehicle are within the allowable range And a line sensor for detecting a maximum width of the vehicle, and an eighth and a fourth sensor for detecting forward / reverse movement of the vehicle, which are disposed between and in front of and behind the second and third sensors. 9 sensors and the fourth
A tenth sensor for detecting whether or not the length of the vehicle is within an allowable range in cooperation with the sensor;
By inputting the OFF signal and the measured vehicle width signal from the line sensor, determine whether the vehicle height, vehicle width, front overhang, (wheel base + rear overhang), vehicle length, and minimum ground clearance are within allowable values. A determination device that determines that the vehicle can enter when all are within the allowable value; and a display device that is disposed on the lower side of the fourth sensor of the entrance passage and displays a determination result from the determination device. The determination device comprises: a first counter operated by on / off signals from the first and second sensors; a second counter operated by on / off signals from the third and fourth sensors; And a third counter that is activated by on / off signals from the eighth and ninth sensors, and in each of the above counters, when the vehicle moves from the upper side to the lower side, the vehicle enters the warehouse. The count value of the vehicle in the passage is incremented.On the contrary, when the vehicle moves from the lower side to the upper side, the count value of the vehicle in the entrance passage is decremented, and it is determined whether or not the vehicle can enter. , When all the count values are the same.
【００１０】ここで、センサはたとえば光電センサや超
音波センサにより形成される。上記構成により、車両の
車高、車幅、フロントオーバハング、（ホイルベース＋
リアオーバハング）、車長、および最低地上高が許容値
内にあるかが判断され、全てが許容値内にあるとき、車
両は入庫可能と判断され、また判断結果は表示器に表示
される。またこのとき、３つのカウンタのカウント値が
同一かが確認され、入庫車両の可否判別装置内に次の車
両が進入してなく、同一車両の測定が行わせていること
が確認される。Here, the sensor is formed by, for example, a photoelectric sensor or an ultrasonic sensor. With the above configuration, the vehicle height, vehicle width, front overhang, (wheel base +
It is determined whether the rear overhang), the vehicle length, and the minimum ground clearance are within the allowable values. If all of them are within the allowable values, it is determined that the vehicle can enter, and the result of the determination is displayed on the display. At this time, it is confirmed whether or not the count values of the three counters are the same, and it is confirmed that the next vehicle has not entered the entering vehicle availability determination device and the measurement of the same vehicle is being performed.
【００１１】また請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明であって、上記判断装置は、上記センサのオン・
オフ信号により人間が入庫用通路に進入したことを検出
したとき、エラー信号を表示装置により出力させるとと
もに、上記第１センサを除いて残りのセンサおよびライ
ンセンサを非作動状態となるようになし、第１センサが
オフ状態からオン状態になった時点で、上記カウンタの
カウント値をクリアさせるとともに、かつ次に配置され
ているセンサを作動状態とし、このセンサがオン状態に
なった時点で、次に配置されているセンサを作動状態と
なるように順に行うことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the determination device is configured to turn on / off the sensor.
When detecting that a human has entered the entry passage by the OFF signal, an error signal is output by the display device, and the remaining sensors and the line sensor except for the first sensor are deactivated. At the time when the first sensor changes from the OFF state to the ON state, the count value of the counter is cleared, and the next sensor is set to the operating state. Are sequentially performed so that the sensors arranged in the first position are activated.
【００１２】上記構成により、判断装置に人間が入庫用
通路に進入してエラーが発生したとき、第１センサから
順に作動状態とすることにより、判断装置は自動復帰さ
れる。よって、入庫車両の可否判別装置の無人化が図れ
る。[0012] With the above configuration, when a human enters the storage passage and an error occurs in the determination device, the determination device is automatically reset by sequentially activating the first sensor. Therefore, it is possible to achieve unmanned operation of the parking vehicle availability determination device.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明の駐車場における入庫車両
の可否判別装置は、図１に示すように、入庫部への車両
の進入車路16の途中に、複数の透過型の光電センサ１，
３，４，５，６，７，８，９−ａ，９−ｂ，10，11，15
−ａ，15−ｂ，15−ｃを設け、さらにＣＣＤセンサカメ
ラと半導体レーザと車路面に接地された乱反射板からな
る左右一対の車幅測定センサ（ラインセンサ）２を設
け、これらセンサの検出信号に基づいて入庫車両の機械
式立体駐車設備への入庫の可否を判別する車種判別コン
トローラ12と、表示器または駐車券発行機13と、ゲート
バー14を設けて構成されている。ゲートバー14の下手
に、機械式立体駐車設備への進入路とこの立体駐車設備
への入庫が不可能な車両の為の自走式駐車場への進入路
が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the apparatus for determining whether a vehicle enters a parking lot according to the present invention includes a plurality of transmission-type photoelectric sensors 1 and
3,4,5,6,7,8,9-a, 9-b, 10,11,15
-A, 15-b, 15-c, and a pair of left and right vehicle width measuring sensors (line sensors) 2 each comprising a CCD sensor camera, a semiconductor laser, and a diffused reflection plate grounded on the road surface, and detecting these sensors. The vehicle is provided with a vehicle type determination controller 12 for determining whether or not a parking vehicle can enter a mechanical multi-story parking facility based on a signal, a display or a parking ticket issuing machine 13, and a gate bar 14. Below the gate bar 14, an access path to a mechanical multi-story parking facility and an access path to a self-propelled parking lot for vehicles that cannot enter the multi-story parking facility are provided.
【００１４】上記センサの配置を図１と図２にしたがっ
て詳細に説明する。車両の進入車路16の最も上手側のＡ
部には、上手側から順に、上下２組のバック検出（後
部）センサ６、上下２組のホイールベース＋リアオーバ
ハング測定センサ４、上下２組の車長測定センサ５が配
置され、さらにこれらセンサ６，４，５の下部にそれぞ
れ最低地上高が許容範囲内にあるかどうかを検出する３
組の最低地上高測定センサ15−ｂ，15−ａ，15−ｃが設
けられ、センサ５の上方に車高が許容範囲内にあるかど
うかを検出する車高測定センサ１が配置されている。最
低地上高測定センサ15−ａの高さ位置は車両の許容最低
地上高に設定され、最低地上高測定センサ15−ｂ，15−
ｃの高さ位置はセンサ15−ａの下方に設定されている。The arrangement of the sensors will be described in detail with reference to FIGS. A on the uppermost side of the approach lane 16 of the vehicle
In this section, two sets of upper and lower back detection (rear) sensors 6, two sets of upper and lower wheelbase + rear overhang measuring sensors 4, and two sets of upper and lower vehicle length measuring sensors 5 are arranged in this order from the upper side. Detect whether the minimum ground clearance is within the allowable range at the lower part of 6, 4, 5 respectively 3
A set of minimum ground height measurement sensors 15-b, 15-a, 15-c is provided, and a vehicle height measurement sensor 1 for detecting whether the vehicle height is within an allowable range is arranged above the sensor 5. . The height position of the minimum ground height measurement sensor 15-a is set to the allowable minimum ground clearance of the vehicle, and the minimum ground height measurement sensors 15-b, 15-
The height position of c is set below the sensor 15-a.
【００１５】また上記Ａ部の下手側に位置するＢ部に
は、上下２組の車両検出センサ10が配置され、この車両
検出センサ10の上方に上記左右一対の車幅測定センサ２
が配置されている。A pair of upper and lower vehicle detection sensors 10 are disposed in a part B located on the lower side of the part A, and a pair of the left and right vehicle width measuring sensors 2 are disposed above the vehicle detection sensors 10.
Is arranged.
【００１６】さらに上記Ｂ部の下手側に位置するＣ部に
は、上手側から順に、上下車両の前進・後進を検出する
上下２組の車両前進後退検出センサ９−ａと上下２組の
センサ９−ｂが配置され、センサ９−ｂの下方に前輪検
出センサ８が配置されている。Further, two sets of upper and lower vehicle forward / backward detection sensors 9-a and two sets of upper and lower sensors for detecting the forward / reverse of the upper and lower vehicles are arranged in order from the upper side in the lower part C of the above part B. 9-b is arranged, and the front wheel detection sensor 8 is arranged below the sensor 9-b.
【００１７】また上記Ｃ部の下手側に位置するＤ部に
は、上手側から順に、上下２組のバック検出（前部）セ
ンサ７、上下２組の車長兼フロントオーバハング測定セ
ンサ３が配置されている。In the part D located on the lower side of the part C, two sets of upper and lower back detection (front) sensors 7 and two sets of upper and lower vehicle length and front overhang measuring sensors 3 are arranged in order from the upper side. Have been.
【００１８】さらに上記Ｄ部の下手側に位置するＥ部に
は、判別結果出力用センサ11が配置されており、このセ
ンサ11の下手に順に表示器または駐車券発行機13と、ゲ
ートバー14が配置されている。Further, a sensor 11 for discriminating result output is disposed in the section E located on the lower side of the section D, and a display or a parking ticket issuing machine 13 and a gate bar 14 are sequentially arranged below the sensor 11. Are located.
【００１９】なお、バック検出（後部）センサ６と車両
検出センサ10間の距離、または車両前進後退検出センサ
９−ａと９−ｂ間の距離、またはバック検出（前部）セ
ンサ７と車長兼フロントオーバハング測定センサ３間の
距離は、車両と次の車両との車間距離よりも短く設定さ
れ、さらに車長測定センサ５と車両検出センサ10間の距
離、およびバック検出（前部）センサ７と判別結果出力
用センサ11間の距離は、車両の車長よりも短く設定され
ている。The distance between the back detection (rear) sensor 6 and the vehicle detection sensor 10, the distance between the vehicle forward / backward detection sensors 9-a and 9-b, or the back detection (front) sensor 7 and the vehicle length The distance between the front overhang measurement sensors 3 is set shorter than the inter-vehicle distance between the vehicle and the next vehicle, and the distance between the vehicle length measurement sensor 5 and the vehicle detection sensor 10 and the back detection (front) sensor 7 Is set shorter than the vehicle length of the vehicle.
【００２０】以下、上記車両判別コントローラ12の動作
を全体の構成における作用とともにを説明する。 Ａ部での進入・通過時 ア．Ａ部での車両進入台数カウンタ 車両がバック検出（後部）センサ６をオン（通光→遮
光）にした後、ホイールベース＋リアハング測定センサ
４をオンし、さらに車長測定センサ５をオンした場合
に、図３に示すように、車両がＡ部を前進していると判
断し、Ａ部での車両進入台数カウンタをインクリメント
（プラス１台と）する。Hereinafter, the operation of the vehicle discrimination controller 12 will be described together with the operation of the overall configuration. When entering / passing through Part A a. When the vehicle turns on the back detection (rear) sensor 6 (light transmission → light blocking), then turns on the wheel base + rear hang measurement sensor 4 and further turns on the vehicle length measurement sensor 5 Then, as shown in FIG. 3, it is determined that the vehicle is moving forward in section A, and the vehicle entry number counter in section A is incremented (to one plus).
【００２１】また上記センサ６→センサ４→センサ５の
順番でオフになると、車両が通過したと判断する。 イ．車高測定 Ａ部通過中に、車高測定センサ１が一度でも、オンにな
ると、車高が許容範囲外、すなわち高すぎると判断され
メモリに記憶される。When the sensor 6 is turned off in the order of the sensor 6, the sensor 4, and the sensor 5, it is determined that the vehicle has passed. I. Vehicle Height Measurement If the vehicle height measurement sensor 1 is turned on at least once while passing through the section A, the vehicle height is determined to be out of the allowable range, that is, it is determined to be too high, and is stored in the memory.
【００２２】ウ．最低地上高測定 Ａ部通過中に、最低地上高測定センサ15−ａ，15−ｂ，
15−ｃの３個のセンサの内、一番上のセンサ15−ａだけ
がオンになると、最低地上高が許容範囲外、すなわち車
底が低すぎると判断されメモリに記憶される。 Ｂ部での進入・通過時 エ．車幅測定 車両検出センサ10がオンになると、左右一対の車幅測定
センサ２が作動されて、その測定結果と許容値（しきい
値）とが比較されて、その結果がメモリに記憶される。 Ｃ部での進入・通過時 オ．Ｃ部での車両進入台数カウンタ 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが、順に、オン
になった時、前進と判断されて、図３に示すように、Ｃ
部での車両進入台数カウンタがインクリメントされる。C. Minimum ground clearance measurement While passing part A, ground clearance measurement sensors 15-a, 15-b,
When only the uppermost sensor 15-a out of the three sensors 15-c is turned on, it is determined that the minimum ground clearance is outside the allowable range, that is, the vehicle bottom is too low, and is stored in the memory. At the time of approach and passage at Part B d. Vehicle width measurement When the vehicle detection sensor 10 is turned on, the pair of left and right vehicle width measurement sensors 2 is operated, the measurement result is compared with an allowable value (threshold), and the result is stored in the memory. . When entering / passing through section C e. When the vehicle forward / backward detection sensors 9-a and 9-b are sequentially turned on in the section C, it is determined that the vehicle is moving forward, and as shown in FIG.
The vehicle entry number counter in the section is incremented.
【００２３】カ．フロントオーバハング測定 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが順にオンにな
り、車両の後退が検出されずに、前輪検出センサ８がオ
ンになった時に、車長兼フロントオーバハング測定セン
サ３がオン状態にあると、フロントオーバハングしきい
値より長いと判断され、逆にセンサ３がオフ状態にある
と、フロントオーバハングしきい値より短いと判断さ
れ、その結果がメモリに記憶される。F. Front Overhang Measurement When the vehicle forward / backward detection sensors 9-a and 9-b are sequentially turned on and the vehicle is not detected to be backed up and the front wheel detection sensor 8 is turned on, the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 is turned on. When the sensor 3 is in the on state, it is determined that it is longer than the front overhang threshold. Conversely, when the sensor 3 is in the off state, it is determined that it is shorter than the front overhang threshold, and the result is stored in the memory.
【００２４】キ．ホイルベース＋リアオーバハング測定 車両前進後退検出センサ９−ａ，９−ｂが順にオンにな
り、車両の後退が検出されずに、前輪検出センサ８がオ
ンになった時に、ホイルベース＋リアオーバハング測定
センサ４がオン状態にあると、ホイルベース＋リアオー
バハングしきい値より長いと判断され、逆にセンサ４が
オフ状態にあると、ホイルベース＋リアオーバハングし
きい値より短いと判断され、その結果がメモリに記憶さ
れる。G. Wheel base + rear overhang measurement When the vehicle forward / backward detection sensors 9-a and 9-b are sequentially turned on and the vehicle is not detected to be retracted and the front wheel detection sensor 8 is turned on, the wheel base + rear overhang measurement sensor 4 Is in the ON state, it is determined that it is longer than the wheel base + rear overhang threshold, and conversely, when the sensor 4 is in the OFF state, it is determined that it is shorter than the wheel base + rear overhang threshold, and the result is stored in the memory. Is done.
【００２５】＊但し、Ａ部とＤ部の車両進入台数カウン
タの値（１台）と、Ｃ部の車両進入台数カウンタの値
（１台）と同じである場合にだけ、フロントオーバハン
グとホイルベース＋リアオーバハングの判断が行われ
る。* However, the front overhang and the wheel base are only provided when the values of the vehicle entry number counters of the A and D sections (1 unit) and the value of the vehicle entry number counter of the C section (1 unit) are the same. A determination of rear overhang is made.
【００２６】そうでない場合には、測定範囲内に、車両
が２台入っていることになり、判断は行わない。 Ｄ部での進入・通過時 ク．Ｄ部での車両進入台数カウンタ 車両がバック検出（前部）センサ７をオンにした後、車
長兼フロントオーバハング測定センサ３をオンした場合
に、図３に示すように、車両がＤ部を前進していると判
断し、Ｄ部での車両進入台数カウンタをインクリメント
する。そして、車長兼フロントオーバハング測定センサ
３がオフとなると、Ａ部とＣ部とＤ部の各車両進入台数
カウンタの値をデクリメント（マイナス１台と）する。If not, it means that two vehicles are within the measurement range, and no determination is made. When entering / passing through D section When the vehicle turns on the back detection (front) sensor 7 and then turns on the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 as shown in FIG. It is determined that the vehicle is moving forward, and the number of vehicles entering the vehicle at the section D is incremented. When the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 is turned off, the value of each of the vehicle entry counters of the A section, the C section, and the D section is decremented (to one minus).
【００２７】ケ．車長測定 車両進入台数カウンタをインクリメントすると、車長測
定センサ５がオンの状態にあり、かつＡ部とＤ部との車
両進入台数カウンタの値（１台）が同じのとき、車長は
車長しきい値より大きいと判断され、車長測定センサ５
がオフの状態、またはＡ部とＤ部との車両進入台数カウ
ンタの値が異なるとき、車長は車長しきい値より小さい
と判断され、その判断結果はメモリに記憶される。 Ｅ部での進入・通過時 コ．表示器または駐車券発行機とゲートバーの駆動 車両の前端がＥ部にかかり、判別結果出力用センサ11が
オン状態となると、メモリに記憶された判断結果から計
測された車両が機械式駐車設備に入庫可能かを判断し、
すなわち車両の車高、車幅、フロントオーバハング、
（ホイルベース＋リアオーバハング）、車長、および最
低地上高が許容値内にあるかを判断し、全てが許容値内
にあるとき、車両は入庫可能と判断し、それ以外は入庫
不可能と判断し、判別結果をデータを表示器または駐車
券発行機13へ出力し、判断結果データに応じた表示や発
券印字がなされ、ゲートバー14が開き、車両は指示され
た駐車場、すなわち機械式立体駐車設備あるいは自走式
駐車場への進入路のいずれかへ進む。D. Vehicle length measurement When the vehicle entry number counter is incremented, the vehicle length is measured when the vehicle length measurement sensor 5 is in the ON state and the values of the vehicle entry number counters (one) in the A section and the D section are the same. The vehicle length measurement sensor 5
Is off, or when the values of the number-of-vehicles entering counters of the portion A and the portion D are different, it is determined that the vehicle length is smaller than the vehicle length threshold, and the determination result is stored in the memory. When entering / passing through section E Driving of the display or the parking ticket issuing machine and the gate bar When the front end of the vehicle hits the E section, and the determination result output sensor 11 is turned on, the vehicle measured from the determination result stored in the memory is transferred to the mechanical parking facility. Judge whether it is possible to enter the warehouse,
That is, vehicle height, vehicle width, front overhang,
(Wheel base + rear overhang), vehicle length and minimum ground clearance are judged to be within the allowable values. If all are within the allowable values, the vehicle is judged to be able to enter the parking lot. Otherwise, it is judged to be impossible to enter the parking lot. Then, the result of the determination is output to a display or a parking ticket issuing machine 13, and a display and ticket is printed according to the result of the determination, the gate bar 14 is opened, and the vehicle is instructed at the designated parking lot, that is, the mechanical multi-story parking Proceed to either the equipment or the approach to the self-propelled parking lot.
【００２８】このように、車種判別コントローラ12によ
り、車両の車高、車幅、フロントオーバハング、ホイル
ベース＋リアオーバハング、車長、および最低地上高が
許容範囲に入っているかを判断できることから、従来の
ように入庫部分での寸法を、係員が目視により判定する
場合と比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る車両
を判定することができ、入庫作業の効率を改善すること
ができる。As described above, the vehicle type determining controller 12 can determine whether the vehicle height, vehicle width, front overhang, wheel base + rear overhang, vehicle length, and minimum ground clearance are within the allowable ranges. As compared with the case where the attendant visually determines the dimensions at the storage part, it is possible to accurately and promptly determine the vehicle that can permit the storage, thereby improving the efficiency of the storage operation.
【００２９】また、許容寸法範囲外の車両を入庫部手前
で排除できるため、従来のように、入庫部で車両をバッ
クさせるような事態を未然に防止でき、したがって入庫
部付近での車両の混雑を防止することができる。Further, since vehicles outside the allowable size range can be eliminated in front of the entrance, it is possible to prevent a situation in which the vehicle is backed up in the entrance as in the prior art, and congestion of vehicles near the entrance is prevented. Can be prevented.
【００３０】また、走行中において車両寸法が許容寸法
範囲内か外かを表示器または駐車券発行機13により運転
者に知らせることができ、より一層、入庫作業を迅速に
行うことができる。Further, the driver can be informed by the display or the parking ticket issuing machine 13 whether the vehicle size is within or outside the allowable size range during traveling, so that the parking operation can be performed more quickly.
【００３１】なお、図４に示すように、Ａ部、Ｃ部、Ｄ
部において、下手側のセンサ（Ａ部はセンサ５、Ｃ部は
センサ９−ｂ、Ｄ部はセンサ３）オンとなり、続いて上
手側のセンサ（Ａ部はセンサ６、Ｃ部はセンサ９−ａ、
Ｄ部はセンサ７）がオンとなると、後退進入と判断し、
さらに続いて下手側のセンサがオフとなり、続いて上手
側のセンサがオフとなると、後退通過と判断し、各車両
進入台数カウンタの値をデクリメントする。Note that, as shown in FIG.
In the part, the lower sensor (the sensor A is the sensor 5, the sensor C is the sensor 9-b, the sensor D is the sensor 3) is turned on, and then the upper sensor (the sensor A is the sensor 6, the sensor C is the sensor 9-b). a,
When the sensor 7) is turned on, the part D determines that the vehicle is going into reverse,
Subsequently, when the sensor on the lower side is turned off and then the sensor on the lower side is turned off, it is determined that the vehicle is passing backward, and the value of each vehicle approaching counter is decremented.
【００３２】このような図３と図４に示す前進後退検出
のアルゴリズムにより、車種判別装置エリア内に存在す
る車両の確認が可能であり、連続して進入してくる車両
においても正しく車種を判別することができる。The forward / backward detection algorithm shown in FIGS. 3 and 4 makes it possible to confirm the vehicles existing in the vehicle type discriminating device area, and to correctly determine the vehicle type even for vehicles that enter continuously. can do.
【００３３】また、図５に示すように、車両の計測中に
人間などが進入あるいは通過すると、車種判別コントロ
ーラ12は論理エラーと判断し、このとき計測中の車両は
機械式駐車設備に入庫不可能と判断する。As shown in FIG. 5, if a person or the like enters or passes during measurement of the vehicle, the vehicle type discrimination controller 12 determines that a logic error has occurred, and the vehicle being measured at this time cannot enter the mechanical parking facility. Judge as possible.
【００３４】さらに、車種判別コントローラ12は、車長
測定センサ５がオン状態になって、オフ状態になるまで
に、車両検出センサ10がオン状態とならなかったとき、
またはセンサ10がオン状態になって、オフ状態になるま
でに、車両前進後退検出センサ９−ａがオン状態となら
なかったとき、またはセンサ９−ｂがオン状態になっ
て、オフ状態になるまでに、バック検出（前部）センサ
７がオン状態とならなかったとき、または車長兼フロン
トオーバハング測定センサ３がオン状態になって、オフ
状態になるまでに、判別結果出力用センサ11がオン状態
とならなかったとき、すなわち車長が短いとき論理エラ
ーと判断する。Further, when the vehicle detection sensor 10 is not turned on before the vehicle length measuring sensor 5 is turned on and off,
Alternatively, the vehicle forward / backward detection sensor 9-a is not turned on until the sensor 10 is turned on and turned off, or the sensor 9-b is turned on and turned off. By the time the back detection (front) sensor 7 has not been turned on, or until the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 has been turned on and turned off, the discrimination result output sensor 11 has been turned on. If it is not turned on, that is, if the vehicle length is short, it is determined that a logic error has occurred.
【００３５】また車種判別コントローラ12は、バック検
出（後部）センサ６がオフ、車長測定センサ５がオン状
態のとき、センサ６がオン状態となったとき、または車
両前進後退検出センサ９−ａがオフ、センサ９−ｂがオ
ン状態のとき、センサ９−ａがオン状態となったとき、
またはバック検出（前部）センサ７がオフ、車長兼フロ
ントオーバハング測定センサ３がオン状態のとき、セン
サ７がオン状態となったとき、すなわち車間距離がＡ部
の各センサ６，５の間隔より狭いとき、またはＣ部の各
センサ９−ａ，９−ｂの間隔より狭いとき、またはＤ部
の各センサ７，３の間隔より狭いとき論理エラーと判断
する。The vehicle type discriminating controller 12 controls the back detection (rear) sensor 6 to be off, the vehicle length measurement sensor 5 to be on, the sensor 6 to be on, or the vehicle forward / backward detection sensor 9-a. Is off, the sensor 9-b is on, the sensor 9-a is on,
Alternatively, when the back detection (front) sensor 7 is off, the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 is on, and the sensor 7 is on, that is, the inter-vehicle distance is the distance between the sensors 6 and 5 in the A section. When the distance is smaller, when the distance between the sensors 9-a and 9-b in the part C is narrower, or when the distance between the sensors 7 and 3 in the part D is narrower, a logic error is determined.
【００３６】上記論理エラーが発生したとき、車種判別
コントローラ12は下記動作を実行する。まずＡ部のバッ
ク検出（後部）センサ６以外のセンサの検出信号を入力
しないように、割り込みマスクをかける。When the above logic error occurs, the vehicle type discrimination controller 12 performs the following operation. First, an interrupt mask is applied so that a detection signal of a sensor other than the back detection (rear) sensor 6 of the section A is not input.
【００３７】次に、センサ６がオン状態になると、論理
エラー情報、およびＡ部とＣ部とＤ部の各車両進入台数
カウンタの値をリセットし、Ａ部のセンサ１，４，５，
15−ａ，15−ｂ，15−ｃの割り込みマスクを解除する。
そして、さらに車両が前進し、車長測定センサ５がオン
状態となると、Ａ部の処理を復帰し、Ｂ部のセンサ２，
10の割り込みマスクを解除する。Next, when the sensor 6 is turned on, the logic error information and the values of the vehicle entry counters of the A section, the C section and the D section are reset, and the sensors 1, 4, 5 and 5 of the A section are reset.
Release the interrupt mask of 15-a, 15-b, 15-c.
Then, when the vehicle further moves forward and the vehicle length measuring sensor 5 is turned on, the processing of the part A is restored, and the sensors 2 and
Release the interrupt mask of 10.
【００３８】さらに車両が前進し、Ｂ部の車両検出セン
サ10がオン状態になったとき、Ｂ部の処理を復帰し、Ｃ
部の車両前進後退検出センサ９−ａの割り込みマスクを
解除する。When the vehicle further moves forward and the vehicle detection sensor 10 in section B is turned on, the processing in section B is returned to
The interruption mask of the vehicle forward / backward detection sensor 9-a is released.
【００３９】さらに車両が前進し、Ｃ部のセンサ９−ａ
がオン状態になったとき、Ｃ部のセンサ９−ｂ，８の割
り込みマスクを解除する。さらに車両が前進し、Ｃ部の
センサ９−ｂがオン状態になったとき、Ｃ部の処理を復
帰し、Ｄ部のセンサ７の割り込みマスクを解除する。When the vehicle further moves forward, the sensor 9-a of the section C
Is turned on, the interrupt mask of the sensors 9-b and 8 in the C section is released. When the vehicle further moves forward and the sensor 9-b of the C section is turned on, the processing of the C section is restored, and the interruption mask of the sensor 7 of the D section is released.
【００４０】さらに車両が前進し、Ｄ部のバック検出
（前部）センサ７がオン状態になったとき、車長兼フロ
ントオーバハング測定センサ３の割り込みマスクを解除
し、Ｄ部の処理を復帰する。When the vehicle further moves forward and the back detection (front) sensor 7 of the section D is turned on, the interruption mask of the vehicle length / front overhang measurement sensor 3 is released, and the processing of the section D is returned. .
【００４１】さらに車両が前進し、Ｄ部のセンサ３がオ
ン状態になったとき、車長計測を行い、Ｅ部の判別結果
出力用センサ11の割り込みマスクを解除する。上記処理
により、車両が前進し、Ｅ部のセンサ11がオン状態にな
ったとき、全てのセンサが車両の通過により復帰し、自
動的に論理エラーの状態がリセットされ、正しい判別結
果データをデータを表示器または駐車券発行機13へ送る
ことができる。When the vehicle further moves forward and the sensor 3 of the section D is turned on, the vehicle length is measured, and the interruption mask of the sensor 11 for outputting the determination result of the section E is released. By the above process, when the vehicle moves forward and the sensor 11 of the E section is turned on, all the sensors return by passing the vehicle, the state of the logic error is automatically reset, and the correct determination result data is Can be sent to the display or the parking ticket issuing machine 13.
【００４２】このように、論理エラーを自動的にクリア
し正常な状態に復帰させることにより、車種判別装置を
完全に無人化することができる。As described above, by automatically clearing the logic error and returning to the normal state, the vehicle type discriminating apparatus can be completely unmanned.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車両
の車高、車幅、フロントオーバハング、（ホイルベース
＋リアオーバハング）、車長、および最低地上高が許容
値内にあるかが判断され、全てが許容値内にあるとき、
車両の入庫の可能と判断できることから、従来のように
入庫部分での寸法を、係員が目視により判定する場合と
比較して、正確かつ迅速に入庫を許容し得る車両を判定
することができ、入庫作業の効率を改善することができ
る。As described above, according to the present invention, it is determined whether the vehicle height, vehicle width, front overhang, (wheel base + rear overhang), vehicle length, and minimum ground clearance are within allowable values. And when everything is within tolerance,
Since it can be determined that the vehicle can be stored, it is possible to accurately and quickly determine the vehicle that can permit the storage, as compared with the conventional case where the size at the storage portion is visually determined by the attendant, It is possible to improve the efficiency of the storage operation.
【図１】本発明の実施の形態における駐車場における入
庫車両の可否判別装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a device for determining whether or not vehicles enter a parking lot according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記可否判別装置のセンサ配置図である。FIG. 2 is a sensor layout diagram of the availability determination device.
【図３】上記可否判別装置の前進進入通過の動作説明図
である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation of the possibility determination device when the vehicle enters a forward approach.
【図４】上記可否判別装置の後退進入通過の動作説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the above-described availability determination device when the vehicle is moving backward.
【図５】上記可否判別装置の論理エラー発生状態を示す
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a logic error occurrence state of the availability determination device.
【図６】駐車場における入庫車両の計測項目を示す説明
図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing measurement items of a parking vehicle in a parking lot.
１ 車高測定センサ（第６センサ） ２ 車幅測定センサ（ラインセンサ） ３ 車長兼フロントオーバハング測定センサ（第４セ
ンサ） ４ ホイールベース＋リアオーバハング測定センサ
（第２センサ） ５ 車長測定センサ（第10センサ） ６ バック検出（後部）センサ（第１センサ） ７ バック検出（前部）センサ（第３センサ） ８ 前輪検出センサ（第５センサ） ９−ａ，９−ｂ 車両前進後退検出センサ（第８およ
び第９センサ） 10 車両検出センサ 11 判別結果出力用センサ 12 車種判別コントローラ（判断装置） 13 表示器（表示装置）または駐車券発行機 14 ゲートバー 15−ａ，15−ｂ，15−ｃ 最低地上高測定センサ（第
７センサ） 16 進入車路1 vehicle height measurement sensor (sixth sensor) 2 vehicle width measurement sensor (line sensor) 3 vehicle length and front overhang measurement sensor (fourth sensor) 4 wheelbase + rear overhang measurement sensor (second sensor) 5 vehicle length measurement sensor (Tenth sensor) 6 Back detection (rear) sensor (first sensor) 7 Back detection (front) sensor (third sensor) 8 Front wheel detection sensor (fifth sensor) 9-a, 9-b Vehicle forward / backward detection Sensors (eighth and ninth sensors) 10 Vehicle detection sensor 11 Sensor for output of determination result 12 Vehicle type determination controller (determination device) 13 Display (display device) or parking ticket issuing machine 14 Gate bar 15-a, 15-b, 15 -C Minimum ground clearance sensor (seventh sensor) 16 approach lane
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 17/60 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｅ ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G06F 17/60 G06F 15/21 E
Claims (2)
車両の可否の判断を行うための装置であって、 入庫用通路の上手側に配置されて車両の有無を検出する
第１センサと、この第１センサより下手側に配置されて
車両の有無を検出する第２センサと、 この第２センサより下手側に配置されて車両の有無を検
出する第３センサと、 この第３センサより下手側に配置されて車両の有無を検
出する第４センサと、 上記第２センサと第３センサとの間に配置されて、車両
の前輪を検出する第５センサと、 上記第１センサと第３センサとの間に配置されて、車両
の高さが許容範囲内にあるかどうかを検出する第６セン
サおよび車両の最低高さが許容範囲内にあるかどうかを
検出する第７センサ並びに車両の最大幅を検出するライ
ンセンサと、 上記第２センサと第３センサとの間でかつ前後に配置さ
れて、車両の前進・後進を検出する第８および第９セン
サと、 上記第４センサと協働して車両の長さが許容範囲内にあ
るかどうかを検出する第10センサと、 上記各センサからのオン・オフ信号およびラインセンサ
からの測定車幅信号を入力して、車両の車高、車幅、フ
ロントオーバハング、（ホイルベース＋リアオーバハン
グ）、車長、および最低地上高が許容値内にあるかを判
断し、全てが許容値内にあるとき、上記車両は入庫可能
と判断する判断装置と、 上記入庫用通路の第４センサより下手側に配置されて、
上記判断装置からの判断結果を表示する表示装置とから
構成し、 上記判断装置は、第１および第２センサからのオン・オ
フ信号により作動する第１カウンタと、第３および第４
センサからのオン・オフ信号により作動する第２カウン
タと、並びに第８および第９センサからのオン・オフ信
号により作動する第３カウンタとを具備し、かつ上記各
カウンタにおいて、車両が上手側から下手側に移動した
場合には、入庫用通路における車両のカウント値をイン
クリメントし、逆に、下手側から上手側に移動した場合
には、入庫用通路における車両のカウント値をデクリメ
ントするようになすとともに、上記車両が入庫可能かの
判断を、上記すべてのカウント値が同一である場合に行
うようにしたことを特徴とする駐車場における入庫車両
の可否判別装置。1. An apparatus provided in a parking passage for entry into a parking lot to determine whether or not a vehicle can enter, and a first sensor disposed on the upper side of the entrance passage to detect the presence or absence of a vehicle. A second sensor disposed below the first sensor to detect the presence or absence of a vehicle; a third sensor disposed below the second sensor to detect the presence or absence of a vehicle; and a third sensor. A fourth sensor disposed on the lower side to detect the presence or absence of a vehicle; a fifth sensor disposed between the second sensor and the third sensor to detect a front wheel of the vehicle; A sixth sensor disposed between the third sensor for detecting whether the height of the vehicle is within an allowable range, a seventh sensor for detecting whether the minimum height of the vehicle is within an allowable range, and A line sensor for detecting the maximum width of the vehicle; Eighth and ninth sensors disposed between and in front of and behind the second sensor and the third sensor to detect forward and backward movement of the vehicle, and the length of the vehicle is within an allowable range in cooperation with the fourth sensor. The tenth sensor which detects whether the vehicle is in the vehicle, the ON / OFF signal from each of the above sensors and the measured vehicle width signal from the line sensor are input, and the vehicle height, vehicle width, front overhang, (wheel base + rear) A judging device for judging whether the overhang), the vehicle length, and the minimum ground clearance are within allowable values, and when all are within the allowable values, judging that the vehicle can enter the vehicle; and a fourth sensor in the entrance passage. Located on the lower side,
A display device for displaying a determination result from the determination device, wherein the determination device includes a first counter that is activated by an on / off signal from the first and second sensors;
A second counter that is activated by an on / off signal from a sensor; and a third counter that is activated by an on / off signal from an eighth and a ninth sensor. When moving to the lower side, the count value of the vehicle in the entrance passage is incremented. Conversely, when moving from the lower side to the upper side, the count value of the vehicle in the entrance passage is decremented. And determining whether the vehicle can enter the parking lot when all of the count values are the same.
信号により人間が上記入庫用通路に進入したことを検出
したとき、エラー信号を表示装置により出力させるとと
もに、上記第１センサを除いて残りのセンサおよびライ
ンセンサを非作動状態となるようになし、第１センサが
オフ状態からオン状態になった時点で、上記カウンタの
カウント値をクリアさせるとともに、かつ次に配置され
ているセンサを作動状態とし、このセンサがオン状態に
なった時点で、次に配置されているセンサを作動状態と
なるように順に行うことを特徴とする請求項１記載の駐
車場における入庫車両の可否判別装置。2. The method according to claim 1, wherein the determining device outputs an error signal by a display device when detecting that a person has entered the storage passage by an on / off signal of the sensor, and excludes the first sensor. The remaining sensors and the line sensor are deactivated, and when the first sensor changes from the off state to the on state, the count value of the counter is cleared, and the next sensor is arranged. 2. The apparatus according to claim 1, wherein when the sensor is turned on, the next sensor is sequentially operated so as to be operated. .
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