KR102371923B1 - Vehicle information measurement system that can measure the vehicle's overall width, length, wheelbase, wheelbase, or ground clearance - Google Patents

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KR102371923B1 KR1020200074796A KR20200074796A KR102371923B1 KR 102371923 B1 KR102371923 B1 KR 102371923B1 KR 1020200074796 A KR1020200074796 A KR 1020200074796A KR 20200074796 A KR20200074796 A KR 20200074796A KR 102371923 B1 KR102371923 B1 KR 102371923B1
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Abstract

본 발명은, 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측이 가능한 차량정보 계측 시스템에 있어서, 입고되는 차량의 양측에 상기 차량의 폭보다 넓은 간격으로 설치되며, 거리의 측정을 위한 복수개의 센서가 마련되는 계측대; 입고되는 차량의 입고 방향으로 소정의 간격으로 설치되며, 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부; 바닥에 설치되어 상기 차량의 지상고를 측정하는 스캐너; 및 상기 계측대에서 측정한 센서 데이터와 상기 압력 센서부의 데이터를 수신하여 상기 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거, 또는 지상고의 수치를 산출하는 계측부를 포함하고, 상기 계측부는, 상기 계측대의 간격인 고정 길이의 값에서, 상기 계측대에 마련된 거리 감지를 위한 센서와 상기 차량의 간격이 측정된 값을 감하여 상기 차량의 전폭을 측정하고, 상기 스캐너의 스캐닝 데이터로 상기 차량의 전장을 측정하며, 상기 계측대의 하단에 마련된 한 쌍의 포토 센서가 감지한 상기 차량의 바퀴를 측정하여 다음 바퀴 인식까지의 소요된 시간, 거리, 속도 기반으로 상기 차량의 축거를 추정하고, 상기 포토 센서에서 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 차감하여 상기 차량의 윤거를 측정하는 것을 일 특징으로 한다.The present invention, in the vehicle information measurement system capable of measuring the overall width, overall length, track, wheelbase, or ground height of a vehicle, is installed on both sides of a vehicle to be received at intervals wider than the width of the vehicle, and a plurality of a measurement table provided with a sensor; a pressure sensor unit installed at a predetermined interval in a wearing direction of a vehicle to be stored, and configured to sense a wheel of the vehicle; a scanner installed on the floor to measure the ground height of the vehicle; and a measuring unit configured to receive the sensor data measured by the measuring stand and the pressure sensor data to calculate a numerical value of the overall width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground height of the vehicle, wherein the measuring unit is an interval of the measuring stand Measuring the overall width of the vehicle by subtracting the measured value of the distance between the sensor and the vehicle for detecting the distance provided on the measuring table from the fixed length value, and measuring the overall length of the vehicle with the scanning data of the scanner, By measuring the wheels of the vehicle detected by a pair of photo sensors provided at the bottom of the measuring table, the wheelbase of the vehicle is estimated based on the time, distance, and speed taken until the next wheel is recognized, and the wheels of the vehicle are measured by the photosensor It is characterized in that the track distance of the vehicle is measured by subtracting the distance to .

Description

차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측이 가능한 차량정보 계측 시스템{Vehicle information measurement system that can measure the vehicle's overall width, length, wheelbase, wheelbase, or ground clearance}A vehicle information measurement system that can measure the vehicle's overall width, length, wheelbase, wheelbase, or ground clearance

본 발명은 차량정보 계측 시스템에 관한 것으로서, 차량의 폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 정보를 계측할 수 있는 차량정보 계측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle information measurement system, and to a vehicle information measurement system capable of measuring vehicle width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground height information.

4차 산업 혁명과 로봇 기술의 발전으로, 자동화 로봇이 곳곳의 기술 분야에 적용되고 있다. 주차의 자동화를 위해서는 차량의 폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고와 같은 차량 제원표의 정보 측정이 수반되어야 할 것이다. With the development of the 4th industrial revolution and robot technology, automated robots are being applied to various technological fields. In order to automate parking, information measurement of vehicle specification tables such as vehicle width, overall length, wheelbase, wheelbase or ground clearance should be accompanied.

차량의 전장은 자동차의 앞쪽 끝에서 뒤쪽 끝 부분까지의 수평 거리를 측정한 제원으로 자동차의 전체 길이로 볼 수 있다. 차량의 전폭은 사이드미러를 제외한 자동차의 가로 폭이 가장 넓은 부분의 수평거리를 의미하며 차폭을 의미할 수 있다. 차량의 전고는 자동차의 접지면에서 지붕의 가장 높은 부분까지의 길이로 자동차의 높이를 의미한다. 차량의 축거는 휠베이스라고도 표현되며 앞차축의 중심선에서 뒤차축의 중심선까지의 수평 거리를 의미한다. 다르게 표현하면, 축거는 앞바퀴와 뒷바퀴 사이의 거리로 이해될 수 있다. 차량의 윤거는 트레드라고도 표현되며, 좌, 우 타이어의 접지면 중심사이의 거리를 의미한다. The overall length of a vehicle is a dimension that measures the horizontal distance from the front end to the rear end of the vehicle and can be viewed as the overall length of the vehicle. The overall width of the vehicle means the horizontal distance of the widest part of the vehicle excluding the side mirror, and may mean the vehicle width. The total height of a vehicle is the length from the ground plane of the vehicle to the highest part of the roof, and refers to the height of the vehicle. The wheelbase of a vehicle is also expressed as a wheelbase and means the horizontal distance from the centerline of the front axle to the centerline of the rear axle. In other words, the wheelbase can be understood as the distance between the front wheel and the rear wheel. The track of the vehicle is also expressed as the tread, and it means the distance between the centers of the treads of the left and right tires.

이와 같은 차량의 제원 측정이 이루어진다면 좁은 길, 높이 제한이 있는 통로, 기계식 주차장 등에서 유용하게 적용될 수 있을 것이다.If such measurements of vehicle specifications are made, it will be usefully applied to narrow roads, passageways with height restrictions, and mechanical parking lots.

국내의 관련 기술 동향으로는 차량후면부 영상을 이용하여 차량 번호, 제조사 등의 차량의 특징 정보 검출을 통해 차량정보인식과 자동 과금 시스템에 적용할 수 있는 연구가 진행된 바 있고, 검출 스테이션에서 파킹 스테이션까지 도달하는 동안 차량 정보를 인식하여 차량의 일반적인 사이즈 측정에 적용 가능한 기술이 개시된 바 있다.(“차량후면부 차량특징정보 검출을 통한 차량정보인식 및 자동과금시스템”이응주) 해당 연구는 후면 검출 방식이며 대각 방향에서 굴곡진 상황에서의 영상 인식 기술로 변환과 인식률 향상이 요구된다. As a related technology trend in Korea, research has been conducted that can be applied to vehicle information recognition and automatic billing system by detecting vehicle characteristic information such as vehicle number and manufacturer using the image of the rear part of the vehicle, and from the detection station to the parking station. A technology that can be applied to the general size measurement of a vehicle by recognizing vehicle information during arrival has been disclosed. Conversion and improvement of recognition rate are required for image recognition technology in a situation where the direction is curved.

또 다른 동향으로, 무접점 답판 센서를 사용하여 통과하는 차량의 윤폭과 윤거 정보를 획득할 수 있는 알고리즘 개발 연구가 진행된 바 있으며(“무접점 답판 센서를 사용한 차량 바퀴의 윤폭, 윤거 획득 알고리즘 개발“류창국 외 2인), 적외선 광을 이용하여 차량이 지나가는 강판과의 거리 측정을 통해 내구 수명 향상과 향상시키는 특징을 개시한다. As another trend, research has been conducted on the development of algorithms that can obtain information on the wheel width and tread of a passing vehicle using a non-contact stepping sensor (“Development of an algorithm for obtaining wheel width and tread using a contactless step sensor”) Chang-guk Ryu and 2 others), discloses the feature of improving and improving the durability of life by measuring the distance from the steel plate passing by the vehicle using infrared light.

한국 등록특허 제10-1859061호Korean Patent Registration No. 10-1859061 한국 등록특허 제10-1736370호Korean Patent Registration No. 10-1736370

본 발명은 로봇 등의 자동화 시스템에 적용이 가능하며, 입고될 차량의 정확한 치수를 알아내 안정적이고 원활한 주차로봇 입고장의 차량정보 계측이 가능한 시스템을 제공하고자 한다.The present invention can be applied to an automation system such as a robot, and it is an object of the present invention to provide a system capable of measuring vehicle information in a stable and smooth parking robot warehouse by finding out the exact dimensions of a vehicle to be stocked.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측이 가능한 차량정보 계측 시스템에 있어서, 입고되는 차량의 양측에 상기 차량의 폭보다 넓은 간격으로 설치되며, 거리의 측정을 위한 복수개의 센서가 마련되는 계측대; 입고되는 차량의 입고 방향으로 소정의 간격으로 설치되며, 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부; 바닥에 설치되어 상기 차량의 지상고를 측정하는 스캐너; 및 상기 계측대에서 측정한 센서 데이터와 상기 압력 센서부의 데이터를 수신하여 상기 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거, 또는 지상고의 수치를 산출하는 계측부를 포함하고, 상기 계측부는, 상기 계측대의 간격인 고정 길이의 값에서, 상기 계측대에 마련된 거리 감지를 위한 센서와 상기 차량의 간격이 측정된 값을 감하여 상기 차량의 전폭을 측정하고, 상기 스캐너의 스캐닝 데이터로 상기 차량의 전장을 측정하며, 상기 계측대의 하단에 마련된 한 쌍의 포토 센서가 감지한 상기 차량의 바퀴를 측정하여 다음 바퀴 인식까지의 소요된 시간, 거리, 속도 기반으로 상기 차량의 축거를 추정하고, 상기 포토 센서에서 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 차감하여 상기 차량의 윤거를 측정하는 것을 일 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a vehicle information measurement system capable of measuring the overall width, overall length, track, wheelbase or ground height of a vehicle. a measuring table provided with a plurality of sensors for measurement; a pressure sensor unit installed at predetermined intervals in a wearing direction of a vehicle to be worn, and configured to sense a wheel of the vehicle; a scanner installed on the floor to measure the ground height of the vehicle; and a measuring unit configured to receive the sensor data measured by the measuring stand and the pressure sensor data to calculate a numerical value of the overall width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground height of the vehicle, wherein the measuring unit is an interval of the measuring stand Measuring the overall width of the vehicle by subtracting the measured value of the distance between the sensor and the vehicle for detecting the distance provided on the measuring table from the fixed length value, and measuring the overall length of the vehicle with the scanning data of the scanner, By measuring the wheels of the vehicle detected by a pair of photo sensors provided at the bottom of the measuring table, the wheelbase of the vehicle is estimated based on the time, distance, and speed taken until the next wheel is recognized, and the wheels of the vehicle are measured by the photosensor It is characterized in that the track distance of the vehicle is measured by subtracting the distance to .

바람직하게, 상기 계측대는, 차량의 높이보다 긴 길이로 신장 형성되고, 거리를 감지하는 거리감지센서가 차량의 몸체를 감지하는 제1 위치에 마련되며, 차량의 바퀴를 감지하는 한 쌍의 포토 센서가 상기 제1 위치보다 낮은 제2 위치 및 제3 위치에 마련될 수 있다.Preferably, the measuring stand is elongated to a length longer than the height of the vehicle, a distance sensor for detecting a distance is provided at a first position for detecting the body of the vehicle, and a pair of photo sensors for detecting the wheels of the vehicle may be provided at a second position and a third position lower than the first position.

바람직하게, 상기 계측대는, 입고되는 상기 차량을 영상으로 촬영하는 카메라를 더 포함할 수 있다.Preferably, the measuring table may further include a camera for photographing the vehicle being put into an image.

바람직하게, 상기 카메라는, 입고되는 상기 차량의 측면 모습의 촬영된 영상을 통해 상기 차량의 차종을 분류할 수 있다.Preferably, the camera may classify the vehicle type of the vehicle through a photographed image of a side view of the vehicle being worn.

바람직하게, 상기 압력 센서부는, 상기 차량의 입고시 첫 번째로 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제1 압력 센서와, 상기 제1 압력 센서의 감지 이후 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제2 압력 센서를 포함할 수 있다.Preferably, the pressure sensor unit includes a first pressure sensor that first detects a front wheel of the vehicle when the vehicle is worn, and a second pressure sensor that senses the front wheel of the vehicle after sensing the first pressure sensor can do.

또한, 본 발명은 차량의 축거 측정을 위한 차량정보 계측 시스템에 있어서, 입고되는 차량의 입고 방향으로 소정의 간격으로 설치되며, 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부; 및 상기 압력 센서부의 데이터를 수신하여 상기 차량의 축거를 측정하는 계측부를 포함하고, 상기 계측부는, 상기 차량의 입고시 첫 번째로 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제1 압력 센서와, 상기 제1 압력 센서의 감지 이후 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제2 압력 센서의 데이터 입력 값의 시간차이를 이용하여 상기 차량의 속력을 도출하고, 상기 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 모두 감지된 시간차이의 값과 상기 차량의 속력 값을 연산하여 상기 차량의 축거를 산출하는 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a vehicle information measurement system for measuring the wheelbase of a vehicle, comprising: a pressure sensor unit installed at predetermined intervals in a wearing direction of a vehicle to be worn, and configured to sense a wheel of the vehicle; and a measurement unit configured to receive data from the pressure sensor unit and measure the wheelbase of the vehicle, wherein the measurement unit includes: a first pressure sensor configured to first detect a front wheel of the vehicle when the vehicle is worn; and the first pressure After the sensor is detected, the speed of the vehicle is derived using the time difference between the data input value of the second pressure sensor that detects the front wheel of the vehicle, and the value of the time difference in which both the front and rear wheels of the vehicle are sensed and the vehicle Another feature is to calculate the wheelbase of the vehicle by calculating the speed value of .

바람직하게, 카메라를 통해 인식된 차랑의 바퀴 크기 인식 후 타이어 및 휠의 크기를 통해 상기 차량을 분류할 수 있다. Preferably, after recognizing the wheel size of the vehicle recognized through the camera, the vehicle may be classified through the tire and wheel sizes.

또한, 본 발명은 차량의 축거 측정이 가능한 주차용 스토퍼 시스템에 있어서, 입고되는 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부; 상기 압력 센서부를 통과한 입고 차량이 주차되는 파킹 에어리어; 및 상기 파킹 에어리어에 승/하강이 가능하도록 설비되어 상기 차량의 앞바퀴를 블록하고, 상기 차량의 바퀴를 감지하는 센서가 마련된 앞바퀴 스토퍼; 및 상기 파킹 에어리어에 승/하강이 가능하도록 설비되어 상기 차량의 뒷바퀴를 블록하고, 거리 센서가 마련된 뒷바퀴 스토퍼를 포함하고, 상기 앞바퀴 스토퍼는 상기 압력 센서부가 상기 차량을 인식한 경우 승강되며, 상기 앞바퀴 스토퍼가 승강된 경우 상기 앞바퀴 스토퍼에 마련된 센서가 상기 차량의 바퀴를 감지한 경우, 상기 뒷바퀴 스토퍼가 승강되어 상기 차량의 뒷바퀴를 고정하고, 고정 상태에서 상기 앞바퀴 스토퍼와 상기 뒷바퀴 스토퍼의 센서 정보를 이용하여 상기 차량의 축거를 측정하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a parking stopper system capable of measuring the wheelbase of a vehicle, comprising: a pressure sensor unit for detecting a wheel of a vehicle being worn; a parking area in which the stocked vehicle passing through the pressure sensor is parked; and a front wheel stopper provided with a sensor to block the front wheel of the vehicle and to detect the wheel of the vehicle, which is installed in the parking area to enable lifting/lowering; and a rear wheel stopper provided with a distance sensor, the rear wheel stopper being installed in the parking area so as to be able to get up/down and block the rear wheel of the vehicle, wherein the front wheel stopper is raised and lowered when the pressure sensor unit recognizes the vehicle, and the front wheel When the stopper is lifted and the sensor provided in the front wheel stopper detects the wheel of the vehicle, the rear wheel stopper is raised and lowered to fix the rear wheel of the vehicle, and in a fixed state, sensor information of the front wheel stopper and the rear wheel stopper is used To measure the wheelbase of the vehicle is another feature.

바람직하게, 상기 뒷바퀴 스토퍼는, 상기 파킹 에어리어에 길이 방향으로 이동 가능한 슬라이더를 통해 전후 이동이 가능하고, 상기 앞바퀴 스토퍼에 마련된 센서가 상기 차량의 바퀴를 감지하여 승강된 경우, 상기 뒷바퀴 스토퍼에 마련된 센서가 상기 차량의 뒷바퀴를 인식하는 지점까지 상기 슬라이더를 통해 이동될 수 있다.Preferably, the rear wheel stopper can be moved back and forth through a slider movable in the longitudinal direction in the parking area, and when a sensor provided in the front wheel stopper detects a wheel of the vehicle and moves up and down, a sensor provided in the rear wheel stopper may be moved through the slider to a point at which the rear wheel of the vehicle is recognized.

본 발명에 따르면, 차량의 다양한 제원을 최소한의 장비로 계측할 수 있으며, 차량의 정확한 치수를 산출함에 따라 안정적이고 원활한 주차로봇 입고장의 운영이 가능하며, 주차 자동화 시스템에 적용될 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 차량의 정확한 제원을 파악하여 차량에 적합한 주차공간을 배정하여 주차 공간 활용 측면에서 효율적인 공간 활용이 가능한 이점이 있다.According to the present invention, various specifications of the vehicle can be measured with a minimum of equipment, and by calculating the exact dimensions of the vehicle, stable and smooth operation of the parking robot warehouse is possible, and there is an advantage that can be applied to a parking automation system. In addition, the present invention has the advantage that it is possible to efficiently utilize the space in terms of parking space utilization by allocating a parking space suitable for the vehicle by grasping the exact specifications of the vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제원 측정을 위한 차량정보 계측 시스템의 개요를 나타낸다.
도 2는 도 1의 실시예에 기반, 차량의 축거를 추정하는 차량정보 계측 시스템의 개요를 나타낸다.
도 3은 차량정보 계측 시스템에 연계될 수 있는 차량의 축거 측정을 위한 주차용 스토퍼 시스템을 나타낸다.
도 4는 도 3의 주차용 스토퍼 시스템의 구동 과정을 나타낸다.
도 5는 차량의 전장 및 최저 지상고 측정 과정을 나타낸다.1 shows an outline of a vehicle information measurement system for measuring vehicle specifications according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows an outline of a vehicle information measurement system for estimating a wheelbase of a vehicle based on the embodiment of FIG. 1 .
3 shows a parking stopper system for measuring the wheelbase of a vehicle that can be linked to a vehicle information measurement system.
4 shows a driving process of the parking stopper system of FIG. 3 .
5 shows a process of measuring the overall length and minimum ground clearance of a vehicle.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals provided in the respective drawings indicate members that perform substantially the same functions.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Objects and effects of the present invention can be naturally understood or made clearer by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제원 측정을 위한 차량정보 계측 시스템(1)의 개요를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 계측 시스템(1)은 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측을 수행할 수 있다. 도 1(a)는 차량정보 계측 시스템(1)의 사시도를 나타낸 것이고, 도 1(b)는 차량정보 계측 시스템(1)의 차량 제원 측정 동작을 설명하기 위한 평면도를 나타낸 것이다.1 shows an outline of a vehicle information measurement system 1 for measuring vehicle specifications according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , the vehicle information measurement system 1 according to an embodiment of the present invention may measure the overall width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground height of a vehicle. Figure 1 (a) shows a perspective view of the vehicle information measurement system (1), Figure 1 (b) is a plan view for explaining the vehicle specification measurement operation of the vehicle information measurement system (1).

본 실시예에 따른 차량정보 계측 시스템(1)은 계측대(31), 압력 센서부(20), 스캐너(41), 및 계측부(60)를 포함할 수 있다.The vehicle information measurement system 1 according to the present embodiment may include a measurement table 31 , a pressure sensor unit 20 , a scanner 41 , and a measurement unit 60 .

계측대(31)는 입고되는 차량(10)의 양측에 차량(10)의 폭보다 넓은 간격으로 설치되며, 거리의 측정을 위한 복수개의 센서(30, 50)가 마련될 수 있다. 계측대(31)는 복수개의 센서로, 한 쌍의 포토 센서(30)와 거리감지센서(50)를 포함할 수 있다.The measuring table 31 is installed on both sides of the vehicle 10 to be received at intervals wider than the width of the vehicle 10 , and a plurality of sensors 30 and 50 for measuring the distance may be provided. The measurement table 31 is a plurality of sensors, and may include a pair of photosensors 30 and a distance sensor 50 .

계측대(31)는 차량(10)의 높이보다 긴 길이로 신장 형성되고, 거리를 감지하는 거리감지센서(50)가 차량(10)의 몸체를 감지하는 제1 위치에 마련되며, 차량(10)의 바퀴를 감지하는 한 쌍의 포토 센서(30)가 상기 제1 위치보다 낮은 제2 위치 및 제3 위치에 마련될 수 있다.The measuring table 31 is elongated to a length longer than the height of the vehicle 10 , and a distance sensor 50 for detecting a distance is provided at a first position for detecting the body of the vehicle 10 , and the vehicle 10 ) A pair of photosensors 30 for detecting the wheel may be provided at a second position and a third position lower than the first position.

제1 위치는 50cm 내지 120cm의 범위가 될 수 있다. 거리감지센서(50)는 계측대(31)에 50cm 내지 120cm의 범위로 배치되어 차량(10)의 최대 폭을 측정할 수 있는 본체의 외측면을 감지한다. The first position may range from 50 cm to 120 cm. The distance sensor 50 is disposed in the range of 50 cm to 120 cm on the measuring table 31 to detect the outer surface of the body capable of measuring the maximum width of the vehicle 10 .

거리감지센서(50)는 계측대(31)에 각각 설치되므로, 차량의 양측에 위치한 각각의 계측대(31)를 통해 한 쌍이 마련되며, 제1 거리감지센서(50)가 감지한 차량의 간격인 α와, 제2 거리감지센서(50)가 감지한 차량의 간격인 β의 수치가 계측부(60)로 전송된다. Since the distance sensor 50 is respectively installed on the measuring stand 31, a pair is provided through each measuring stand 31 located on both sides of the vehicle, and the distance between the vehicle detected by the first distance detecting sensor 50 is A value of α and β, which is an interval between vehicles sensed by the second distance sensor 50 , are transmitted to the measurement unit 60 .

포토 센서(30)는 계측대(31)에 한 쌍으로 설치되므로, 차량의 양측에 위치한 각각의 계측대(31)에 두 쌍의 포토 센서(30)가 배치된다. 두 쌍의 포토 센서(30)는 각각 차량(10)의 좌측 및 우측에서 바퀴를 감지한다.Since the photo sensors 30 are installed as a pair on the measuring table 31 , two pairs of the photo sensors 30 are disposed on each measuring table 31 located on both sides of the vehicle. The two pairs of photo sensors 30 detect wheels on the left and right sides of the vehicle 10 , respectively.

계측대(31) 상에서, 제2 위치는 120mm~130mm가 될 수 있고, 바람직하게 125mm가 될 수 있다. 제3 위치는 110mm~120mm가 될 수 있고, 바람직하게 115mm가 될 수 있다. 하나의 계측대(31)에서 한 쌍의 포토 센서(30)는 하나가 125mm, 다른 하나가 115mm의 높이에 마련될 수 있다. On the measuring table 31, the second position may be 120 mm to 130 mm, preferably 125 mm. The third position may be 110 mm to 120 mm, preferably 115 mm. In one measurement table 31 , the pair of photosensors 30 may be provided at a height of one 125 mm and the other 115 mm.

계측대(31)에는 입고되는 차량(10)을 영상으로 촬영하는 카메라(43)가 더 포함될 수 있다. 카메라(43)는 차량(10)의 외형을 구분하기에 적당한 화각으로 배치되면 족하며 계측대(31)에 설치 위치가 한정되지는 않는다.The measurement table 31 may further include a camera 43 that captures an image of the vehicle 10 being stocked. It is sufficient if the camera 43 is disposed at an angle of view suitable for distinguishing the exterior of the vehicle 10 , and the installation position on the measurement table 31 is not limited.

카메라(43)는 입고되는 차량(10)의 촬영된 영상을 통해 차량(10)의 차종을 분류하는 데이터를 제공할 수 있다. 차량의 차종 정보는 계측부(60)로 전송될 수 있다.The camera 43 may provide data for classifying the vehicle type of the vehicle 10 through the captured image of the vehicle 10 to be received. Vehicle model information of the vehicle may be transmitted to the measurement unit 60 .

압력 센서부(20)는 입고되는 차량의 입고 방향으로 소정의 간격으로 설치되며, 차량(10)의 바퀴를 감지할 수 있다.The pressure sensor unit 20 is installed at a predetermined interval in the wearing direction of the vehicle to be stored, and may detect the wheels of the vehicle 10 .

압력 센서부(20)는 차량(10)의 입고시 첫 번째로 차량(10)의 앞바퀴를 감지하는 제1 압력 센서(21)와, 제1 압력 센서(21)의 감지 이후 차량(10)의 앞바퀴를 감지하는 제2 압력 센서(23)를 포함할 수 있다.The pressure sensor unit 20 includes a first pressure sensor 21 that first detects the front wheel of the vehicle 10 when the vehicle 10 is put in, and a first pressure sensor 21 of the vehicle 10 after the detection of the first pressure sensor 21 . It may include a second pressure sensor 23 for detecting the front wheel.

카메라(43)는 인식된 차량(10)의 바퀴의 타이어 및 휠의 크기를 측정하여 차량(10)을 분류할 수 있다.The camera 43 may classify the vehicle 10 by measuring the size of a tire and a wheel of the recognized wheel of the vehicle 10 .

스캐너(41)는 바닥에 설치되어 차량(10)의 지상고를 측정할 수 있다.The scanner 41 may be installed on the floor to measure the ground height of the vehicle 10 .

계측부(60)는 계측대(31)에서 측정한 센서 데이터와 압력 센서부(20)의 데이터를 수신하여 차량(10)의 전폭, 전장, 윤거, 축거, 또는 지상고의 수치를 산출할 수 있다.The measurement unit 60 may receive the sensor data measured by the measurement table 31 and the data of the pressure sensor unit 20 to calculate the overall width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground clearance of the vehicle 10 .

계측부(60)는 계측대(31)의 간격인 고정 길이의 값에서, 계측대(31)에 마련된 거리 감지를 위한 거리감지센서(50)와 차량(10)의 간격이 측정된 값을 감하여 차량(10)의 전폭을 측정할 수 있다.The measurement unit 60 subtracts the value measured by the distance between the distance detection sensor 50 and the vehicle 10 provided on the measurement table 31 for detecting the distance from the value of the fixed length that is the interval between the measurement table 31 and the vehicle. The full width of (10) can be measured.

계측부(60)는 스캐너(41)의 차량(10) 스캐닝 데이터로 차량(10)의 전장을 측정할 수 있다.The measurement unit 60 may measure the overall length of the vehicle 10 using the vehicle 10 scanning data of the scanner 41 .

계측부(60)는 계측대(31)의 하단에 마련된 한 쌍의 포토 센서(30)가 감지한 차량(10)의 바퀴를 측정하여 다음 바퀴 인식까지의 소요된 시간, 거리, 속도 기반으로 차량(10)의 축거를 추정하고, 포토 센서(30)에서 차량(10)의 바퀴까지의 거리를 차감하여 차량(10)의 윤거를 측정할 수 있다.The measurement unit 60 measures the wheel of the vehicle 10 detected by a pair of photo sensors 30 provided at the lower end of the measurement table 31, and based on the time, distance, and speed required to recognize the next wheel, the vehicle ( The wheelbase of the vehicle 10 may be estimated, and the wheelbase of the vehicle 10 may be measured by subtracting the distance from the photosensor 30 to the wheel of the vehicle 10 .

도 2는 도 1의 실시예에 기반, 차량의 축거를 추정하는 차량정보 계측 시스템의 개요를 나타낸다.FIG. 2 shows an outline of a vehicle information measurement system for estimating a wheelbase of a vehicle based on the embodiment of FIG. 1 .

계측부(60)는 제1 압력 센서(21)와, 제2 압력 센서(23)의 데이터 입력 값의 시간차이를 이용하여 차량(10)의 속력을 도출하고, 차량(10)의 앞바퀴 및 뒷바퀴가 모두 감지된 시간차이의 값과 차량(10)의 속력 값을 연산하여 차량(10)의 축거를 산출할 수 있다. 또한, 이를 통해 계측부(60)는 차량의 길이를 추정할 수도 있다.The measurement unit 60 derives the speed of the vehicle 10 using the time difference between the data input values of the first pressure sensor 21 and the second pressure sensor 23 , and the front and rear wheels of the vehicle 10 are The wheelbase of the vehicle 10 may be calculated by calculating both the detected time difference value and the speed value of the vehicle 10 . Also, through this, the measurement unit 60 may estimate the length of the vehicle.

도 3은 차량정보 계측 시스템에 연계될 수 있는 차량의 축거 측정을 위한 주차용 스토퍼 시스템을 나타낸다. 주차용 스토퍼 시스템은 파킹 에어리어(7)상에 구현될 수 있다. 도 3의 주차용 스토퍼 시스템은 제2 압력 센서(23)를 통과한 차량(10)이 파킹 에어리어(7)에 진입하여 주차할 때, 주차된 차량의 고정과 차량의 축거 측정이 가능하다. 주차용 스토퍼 시스템은 도 1, 2에서 전술한 차량정보 계측 시스템상에 통합 구현되어도 무방하며, 이하에서는 주차용 스토퍼 시스템을 분리하여 설명한다.3 shows a parking stopper system for measuring the wheelbase of a vehicle that can be linked to a vehicle information measurement system. The parking stopper system may be implemented on the parking area 7 . In the parking stopper system of FIG. 3 , when the vehicle 10 passing through the second pressure sensor 23 enters and parks the parking area 7 , it is possible to fix the parked vehicle and measure the wheelbase of the vehicle. The parking stopper system may be integratedly implemented on the vehicle information measurement system described above in FIGS. 1 and 2 , and below, the parking stopper system will be separately described.

도 3을 참조하면, 주차용 스토퍼 시스템은 압력 센서부(20), 파킹 에어리어(7), 앞바퀴 스토퍼(71), 및 뒷바퀴 스토퍼(73)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the parking stopper system may include a pressure sensor unit 20 , a parking area 7 , a front wheel stopper 71 , and a rear wheel stopper 73 .

압력 센서부(20)는 입고되는 차량(10)의 바퀴를 감지할 수 있다. 바람직한 실시예로, 압력 센서부(20)의 제2 압력 센서(23)에서 차량(10)의 바퀴가 감지된 경우, 파킹 에어리어(7)로 차량이 진입된 것으로 판단할 수 있다. The pressure sensor unit 20 may detect the wheels of the vehicle 10 to be worn. In a preferred embodiment, when the wheel of the vehicle 10 is detected by the second pressure sensor 23 of the pressure sensor unit 20 , it may be determined that the vehicle has entered the parking area 7 .

파킹 에어리어(7)는 압력 센서부(20)를 통과한 입고 차량(10)이 주차되는 지면을 형성할 수 있다. 파킹 에어리어(7)에는 앞바퀴 스토퍼(71)와 뒷바퀴 스토퍼(73)가 구성될 수 있다.The parking area 7 may form a ground on which the warehousing vehicle 10 passing through the pressure sensor unit 20 is parked. A front wheel stopper 71 and a rear wheel stopper 73 may be configured in the parking area 7 .

앞바퀴 스토퍼(71)는 파킹 에어리어(7)에 승/하강이 가능하도록 설비되어 차량(10)의 앞바퀴를 블록하고, 차량(10)의 바퀴를 감지하는 거리 센서(710)가 마련될 수 있다. The front wheel stopper 71 may be installed to enable lifting/lowering in the parking area 7 to block the front wheel of the vehicle 10 , and a distance sensor 710 for detecting the wheel of the vehicle 10 may be provided.

뒷바퀴 스토퍼(73)는 파킹 에어리어(7)에 승/하강과 전후 이동이 가능하도록 설비되어 차량(10)의 뒷바퀴를 블록하고, 차량(10)의 바퀴를 감지하는 거리 센서(730)가 마련될 수 있다.The rear wheel stopper 73 is installed in the parking area 7 to enable up/down and forward and backward movement to block the rear wheel of the vehicle 10, and a distance sensor 730 for detecting the wheel of the vehicle 10 is provided. can

앞바퀴 스토퍼(71)는 압력 센서부(20)가 차량(10)을 인식한 경우 승강되며, 앞바퀴 스토퍼(71)가 승강된 경우 앞바퀴 스토퍼(71)에 마련된 거리 센서(710)가 차량의 바퀴를 감지한다. The front wheel stopper 71 is lifted when the pressure sensor unit 20 recognizes the vehicle 10, and when the front wheel stopper 71 is lifted, the distance sensor 710 provided in the front wheel stopper 71 moves the wheel of the vehicle. detect

거리 센서(710)가 앞바퀴를 감지하면, 뒷바퀴 스토퍼(73)가 승강된다. 뒷바퀴 스토퍼(73)가 승강되면, 뒷바퀴 스토퍼(73)에 마련된 거리 센서(730)가 차량의 뒷바퀴와 접촉되는 지점까지 이동되어 차량의 앞바퀴 및 뒷바퀴를 모두 고정한다.When the distance sensor 710 detects the front wheel, the rear wheel stopper 73 is raised and lowered. When the rear wheel stopper 73 is raised and lowered, the distance sensor 730 provided in the rear wheel stopper 73 moves to a point in contact with the rear wheel of the vehicle to fix both the front and rear wheels of the vehicle.

차량(10)의 고정이 완료되면, 고정 상태에서 앞바퀴 스토퍼(71)와 뒷바퀴 스토퍼(73)의 센서(710, 730) 정보를 이용하여 차량(10)의 축거를 측정할 수 있다.When the fixing of the vehicle 10 is completed, the wheelbase of the vehicle 10 may be measured using the sensor 710 and 730 information of the front wheel stopper 71 and the rear wheel stopper 73 in the fixed state.

본 실시예로, 뒷바퀴 스토퍼(73)는 파킹 에어리어(7)에 길이 방향으로 이동 가능한 슬라이더(75)를 통해 전후 이동이 가능하다. 앞바퀴 스토퍼(71)에 마련된 거리 센서(710)가 차량(10)의 앞바퀴를 감지하면, 뒷바퀴 스토퍼(73)에 마련된 거리 센서(730)가 차량(10)의 뒷바퀴와 접촉되는 지점까지 뒷바퀴 스토퍼(73)가 슬라이더(75)를 통해 이동된다. 도 4는 도 3의 주차용 스토퍼 시스템의 구동 과정을 나타낸다. In this embodiment, the rear wheel stopper 73 can be moved forward and backward through the slider 75 movable in the longitudinal direction in the parking area 7 . When the distance sensor 710 provided in the front wheel stopper 71 detects the front wheel of the vehicle 10, the distance sensor 730 provided in the rear wheel stopper 73 comes into contact with the rear wheel of the vehicle 10 to the point where the rear wheel stopper ( 73 is moved through the slider 75 . 4 shows a driving process of the parking stopper system of FIG. 3 .

도 5는 차량의 전장 및 최저 지상고 측정 과정을 나타낸다. 도 5를 참조하면, 압력 센서부(20)가 차량의 입고를 인식하고, 3D 스캐너(41)가 가동되어 차량(10)의 최저 지상고 및 전장을 스캔할 수 있다. 스캐너(41)로는 Depth-Camera 또는 3D 스캐너가 제공될 수 있다. 도 5의 실시예에서 차량(10)의 하부 계측을 통해 전장 및 최저 지상고의 산출 알고리즘이 제공될 수 있다.5 shows a process of measuring the overall length and minimum ground clearance of a vehicle. Referring to FIG. 5 , the pressure sensor unit 20 may recognize the wearing of the vehicle, and the 3D scanner 41 may be operated to scan the lowest ground clearance and the overall length of the vehicle 10 . As the scanner 41 , a Depth-Camera or a 3D scanner may be provided. In the embodiment of FIG. 5 , an algorithm for calculating the overall length and the lowest ground clearance may be provided through lower measurement of the vehicle 10 .

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts as well as the claims to be described later.

Claims (9)

차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거 또는 지상고의 계측이 가능한 차량정보 계측 시스템에 있어서,
입고되는 차량의 양측에 상기 차량의 폭보다 넓은 간격으로 설치되며, 거리의 측정을 위한 복수개의 센서가 마련되는 계측대;
입고되는 차량의 입고 방향으로 소정의 간격으로 설치되며, 상기 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부;
바닥에 설치되어 상기 차량의 지상고를 측정하는 스캐너; 및
상기 계측대에서 측정한 센서 데이터와 상기 압력 센서부의 데이터를 수신하여 상기 차량의 전폭, 전장, 윤거, 축거, 또는 지상고의 수치를 산출하는 계측부를 포함하고,
상기 계측부는,
상기 계측대의 간격인 고정 길이의 값에서, 상기 계측대에 마련된 거리 감지를 위한 센서와 상기 차량의 간격이 측정된 값을 감하여 상기 차량의 전폭을 측정하고,
상기 스캐너의 스캐닝 데이터로 상기 차량의 전장을 측정하며,
상기 계측대의 하단에 마련된 한 쌍의 포토 센서가 감지한 상기 차량의 바퀴를 측정하여 다음 바퀴 인식까지의 소요된 시간, 거리, 속도 기반으로 상기 차량의 축거를 추정하고,
상기 포토 센서에서 상기 차량의 바퀴까지의 거리를 차감하여 상기 차량의 윤거를 측정하는 것을 특징으로 하는 차량정보 계측 시스템.
In the vehicle information measurement system capable of measuring the overall width, length, track, wheelbase, or ground height of a vehicle,
a measuring stand installed on both sides of the vehicle being stocked at intervals wider than the width of the vehicle and provided with a plurality of sensors for measuring the distance;
a pressure sensor unit installed at a predetermined interval in a wearing direction of a vehicle to be stored, and configured to sense a wheel of the vehicle;
a scanner installed on the floor to measure the ground height of the vehicle; and
and a measurement unit for receiving the sensor data measured by the measuring stand and the data from the pressure sensor unit and calculating the numerical values of the overall width, overall length, wheelbase, wheelbase, or ground clearance of the vehicle;
The measurement unit,
Measuring the total width of the vehicle by subtracting the measured distance between the sensor for detecting the distance and the vehicle provided on the measuring stand from the fixed length value that is the interval between the measuring stand,
Measuring the overall length of the vehicle with the scanning data of the scanner,
Measuring the wheels of the vehicle detected by a pair of photo sensors provided at the lower end of the measuring stand to estimate the wheelbase of the vehicle based on the time, distance, and speed required to recognize the next wheel,
Vehicle information measuring system, characterized in that for measuring the track of the vehicle by subtracting the distance from the photo sensor to the wheel of the vehicle.
 제 1 항에 있어서,
상기 계측대는,
차량의 높이보다 긴 길이로 신장 형성되고,
거리를 감지하는 거리감지센서가 차량의 몸체를 감지하는 제1 위치에 마련되며, 차량의 바퀴를 감지하는 한 쌍의 포토 센서가 상기 제1 위치보다 낮은 제2 위치 및 제3 위치에 마련된 것을 특징으로 하는 차량정보 계측 시스템.
The method of claim 1,
The measuring stand,
It is formed elongated to a length longer than the height of the vehicle,
A distance sensor for detecting a distance is provided at a first position for detecting the body of the vehicle, and a pair of photo sensors for detecting a wheel of the vehicle are provided at a second position and a third position lower than the first position A vehicle information measurement system with
 제 1 항에 있어서,
상기 계측대는,
입고되는 상기 차량을 영상으로 촬영하는 카메라가 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 계측 시스템.
The method of claim 1,
The measuring stand,
Vehicle information measurement system, characterized in that it further comprises a camera for taking the image of the vehicle being put in.
 제 3 항에 있어서,
상기 카메라는,
입고되는 상기 차량의 촬영된 영상을 통해 상기 차량의 차종을 분류하는 것을 특징으로 하는 차량정보 계측 시스템.
4. The method of claim 3,
The camera is
Vehicle information measurement system, characterized in that for classifying the vehicle type of the vehicle through the captured image of the vehicle to be stocked.
 제 1 항에 있어서,
상기 압력 센서부는,
상기 차량의 입고시 첫 번째로 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제1 압력 센서와, 상기 제1 압력 센서의 감지 이후 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 제2 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량정보 계측 시스템.
The method of claim 1,
The pressure sensor unit,
Vehicle information measurement, characterized in that it comprises a first pressure sensor for first detecting the front wheel of the vehicle when the vehicle is worn, and a second pressure sensor for detecting the front wheel of the vehicle after the detection of the first pressure sensor system.
 삭제delete 삭제delete 차량의 축거 측정이 가능한 주차용 스토퍼 시스템에 있어서,
입고되는 차량의 바퀴를 감지하는 압력 센서부;
상기 압력 센서부를 통과한 입고 차량이 주차되는 파킹 에어리어; 및
상기 파킹 에어리어에 승/하강이 가능하도록 설비되어 상기 차량의 앞바퀴를 블록하고, 상기 차량의 앞바퀴를 감지하는 거리 센서가 마련된 앞바퀴 스토퍼; 및
상기 파킹 에어리어에 승/하강이 가능하도록 설비되어 상기 차량의 뒷바퀴를 블록하고, 상기 차량의 뒷바퀴를 감지하는 거리 센서가 마련된 뒷바퀴 스토퍼를 포함하고,
상기 앞바퀴 스토퍼는 상기 압력 센서부가 상기 차량을 인식한 경우 승강되며, 상기 앞바퀴 스토퍼에 마련된 거리 센서가 상기 차량의 앞바퀴를 감지한 경우 상기 뒷바퀴 스토퍼가 승강되어 상기 차량의 뒷바퀴를 고정하고,
고정 상태에서 상기 앞바퀴 스토퍼와 상기 뒷바퀴 스토퍼의 센서 정보를 이용하여 상기 차량의 축거를 측정하는 것을 특징으로 하는 주차용 스토퍼 시스템.
In the parking stopper system capable of measuring the wheelbase of a vehicle,
a pressure sensor unit that detects the wheels of the vehicle being worn;
a parking area in which the stock vehicle passing through the pressure sensor is parked; and
a front wheel stopper provided with a distance sensor for detecting the front wheel of the vehicle and blocking the front wheel of the vehicle by being installed in the parking area so as to be able to get up/down; and
A rear wheel stopper provided with a distance sensor for detecting the rear wheel of the vehicle and blocking the rear wheel of the vehicle by being installed in the parking area to enable lifting/lowering,
The front wheel stopper is raised and lowered when the pressure sensor unit recognizes the vehicle, and when the distance sensor provided in the front wheel stopper detects the front wheel of the vehicle, the rear wheel stopper is raised and lowered to fix the rear wheel of the vehicle,
A stopper system for parking, characterized in that the wheelbase of the vehicle is measured using sensor information of the front wheel stopper and the rear wheel stopper in a fixed state.
 제 8 항에 있어서,
상기 뒷바퀴 스토퍼는,
상기 파킹 에어리어에 길이 방향으로 이동 가능한 슬라이더를 통해 전후 이동이 가능하고,
상기 앞바퀴 스토퍼에 마련된 거리 센서가 상기 차량의 바퀴를 감지한 경우, 상기 뒷바퀴 스토퍼가 승강되고, 이후 상기 뒷바퀴 스토퍼에 마련된 거리 센서가 상기 차량의 뒷바퀴와 접촉되는 지점까지 상기 슬라이더를 통해 이동되는 것을 특징으로 하는 주차용 스토퍼 시스템.9. The method of claim 8,
The rear wheel stopper,
It is possible to move forward and backward through a slider movable in the longitudinal direction in the parking area,
When the distance sensor provided on the front wheel stopper detects the wheel of the vehicle, the rear wheel stopper is raised and lowered, and then the distance sensor provided on the rear wheel stopper is moved through the slider to a point where it comes into contact with the rear wheel of the vehicle. A stopper system for parking.
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