JPH1173271A - Instructing device and processor and storage medium - Google Patents

Instructing device and processor and storage medium

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JPH1173271A
JPH1173271A JP23298997A JP23298997A JPH1173271A JP H1173271 A JPH1173271 A JP H1173271A JP 23298997 A JP23298997 A JP 23298997A JP 23298997 A JP23298997 A JP 23298997A JP H1173271 A JPH1173271 A JP H1173271A
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JP
Japan
Prior art keywords
point
points
area
coordinate
designated
Prior art date
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Pending
Application number
JP23298997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
広市 ▲吉▼田
Hiroichi Yoshida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JPH1173271A publication Critical patent/JPH1173271A/en
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  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily instruct a processing operation. SOLUTION: The operator of an information processor 31 touches with his finger a plane area overlapped on an area in which a graphic to be processed is displayed in the display area of a display device 33 among the instructed areas of a tablet 40 in a previously decided instructed configuration, moves the finger while the position relation is changed and releases it. A table 40 obtains the coordinate of a point touched with his finger at a down point of time when the finger is brought into contact, and the coordinate of a point touched by this finger at an up point of time just before the finger is released. A central control unit 38 selects a processing operation corresponding to the change of the position relation of the plural designated points from among plural processings executable by an editing device 36 which are stored in a storage device 37, and applies an instruction to execute the processing operation to the editing device 36 for executing the processing operation. Thus, the instructing operation of the operator for instructing the execution of the processing operation can be simplified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、平面形状の指示領
域を有する情報処理装置およびコンピュータに、実行す
べき処理動作を指示するための指示装置、および指示装
置からの指示に応答して処理動作を実行する処理装置、
ならびに指示装置および処理装置を実現するためのプロ
グラムを記憶した記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an instruction device for instructing an information processing apparatus and a computer having a planar indication area for a processing operation to be executed, and a processing operation in response to an instruction from the instruction device. A processing unit that performs
In addition, the present invention relates to a storage medium storing a program for realizing an instruction device and a processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえばパーソナルコンピュータおよび
携帯情報端末であるような、図形を表示可能な表示領域
を備えた情報処理装置では、表示領域に表示される図形
に対して複数の図形処理動作を施すことができる。図形
処理動作には、表示領域内で図形の表示位置を移動させ
る移動処理、図形を拡大および縮小する変倍処理、なら
びに図形を回転させる回転処理が含まれる。またこの情
報処理装置では、処理対象となるデータおよび該情報処
理装置で実行可能な処理動作を予め図形に対応づけ、そ
の図形をいわゆるアイコンとして、表示領域に表示させ
ることがある。この場合、データに対応するアイコンに
対して移動処理が施されたとき、そのアイコンに対応す
るデータを処理対象として選択することがある。また、
アイコンの位置関係に応じて、アイコンに対応づけられ
た処理動作を実行することがある。
2. Description of the Related Art In an information processing apparatus having a display area capable of displaying a graphic, such as a personal computer and a portable information terminal, a plurality of graphic processing operations are performed on the graphic displayed in the display area. Can be. The graphic processing operation includes a moving process for moving the display position of the graphic in the display area, a scaling process for enlarging and reducing the graphic, and a rotation process for rotating the graphic. Further, in this information processing apparatus, data to be processed and processing operations executable by the information processing apparatus may be previously associated with a graphic, and the graphic may be displayed as a so-called icon in a display area. In this case, when the moving process is performed on the icon corresponding to the data, the data corresponding to the icon may be selected as a processing target. Also,
The processing operation associated with the icon may be executed according to the positional relationship of the icon.

【0003】図20は、第1の従来技術の情報処理装置
1の電気的構造を表すブロック図である。この情報処理
装置は、表示装置3、画面バッファ4、入力装置5、編
集装置6、および中央制御装置7を含む。入力装置5
は、操作者によって操作可能なキーボード8およびマウ
ス9、ならびに座標取得装置10を含む。画面バッファ
4は、カーソルポインタ11を含む。各装置3,5,6
および画面バッファ4は、バスライン12を介して中央
制御装置7に接続され、中央制御装置7によって統括的
に制御される。
FIG. 20 is a block diagram showing the electrical structure of the information processing apparatus 1 according to the first prior art. The information processing device includes a display device 3, a screen buffer 4, an input device 5, an editing device 6, and a central control device 7. Input device 5
Includes a keyboard 8 and a mouse 9 that can be operated by an operator, and a coordinate acquisition device 10. The screen buffer 4 includes a cursor pointer 11. Each device 3, 5, 6
The screen buffer 4 is connected to the central controller 7 via the bus line 12 and is controlled by the central controller 7 as a whole.

【0004】表示装置3は上述の表示領域を備え、画面
バッファ4に記憶された画像信号によって表される画像
を目視表示する。この画像には、上述の図形およびアイ
コンが含まれる。座標取得装置10は、操作者によるキ
ーボード8およびマウス9の操作に基づいて、表示装置
3の表示領域内で指示された座標を取得し、カーソルポ
インタ12に記憶させる。表示領域内には、キーボード
8内のカーソルキーの操作状態またはマウス9内の球体
の回転に対応して該表示領域内を移動する図形であるカ
ーソルが備えられており、このカーソルは、表示領域に
表示された画像のうちでカーソルポインタ11に記憶さ
れた座標によって表される点に、重ねて表示される。編
集装置6は、操作者によるキーボード8の操作状態、お
よび画像内の図形と前記カーソルとの位置関係とに応じ
て、実行可能な複数の処理動作のうちから実行するべき
処理を選択し、その処理を情報処理装置1に与えられて
いるデータに対して実行する。
The display device 3 has the above-described display area and visually displays an image represented by the image signal stored in the screen buffer 4. This image includes the above-described figures and icons. The coordinate acquisition device 10 acquires coordinates designated in the display area of the display device 3 based on the operation of the keyboard 8 and the mouse 9 by the operator, and stores the coordinates in the cursor pointer 12. In the display area, there is provided a cursor which is a figure which moves in the display area in accordance with the operation state of the cursor key in the keyboard 8 or the rotation of the sphere in the mouse 9. Are superimposed on a point represented by the coordinates stored in the cursor pointer 11 in the image displayed in. The editing device 6 selects a process to be executed from a plurality of executable process operations in accordance with the operation state of the keyboard 8 by the operator and the positional relationship between the graphic in the image and the cursor. The processing is performed on the data provided to the information processing device 1.

【0005】この情報処理装置1で実行可能な処理動作
の指示手順の例として、記憶されたデータを削除する削
除処理をマウスを用いて指示するときの指示手順を以下
に説明する。たとえば、図21は、削除処理実行前の表
示装置3の表示領域14と、カーソル18の軌跡との位
置関係を表す模式図である。この段階の表示領域14に
は、情報処理装置1に記憶されたデータに対応する図形
であるアイコン15と、削除処理に対応する図形である
アイコン16、いわゆるごみ箱とが含まれる。
[0005] As an example of an instruction procedure of a processing operation that can be executed by the information processing apparatus 1, an instruction procedure for instructing deletion processing for deleting stored data using a mouse will be described below. For example, FIG. 21 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the display area 14 of the display device 3 and the locus of the cursor 18 before the execution of the deletion processing. The display area 14 at this stage includes an icon 15 that is a graphic corresponding to data stored in the information processing device 1 and an icon 16 that is a graphic corresponding to a deletion process, that is, a so-called recycle bin.

【0006】操作者は、まず、マウス9の球体を回転さ
せて、アイコン15を含む領域17にカーソル18を移
動させる。次いで、領域17内にカーソル18が含まれ
る状態でマウス9のボタンを押し、さらにボタンを押し
たままの状態でカーソル18がアイコン16に向かって
移動するように、球体を回転させる。これによって、ア
イコン15は、たとえば軌跡19に沿って移動し、図2
2に表すように、アイコン16に重ねて表示される。ア
イコン15,16が重なった状態でボタンを離すと、中
央制御装置7は、アイコン15に対応するデータの削除
処理が指示されたものと見なして、編集装置6にその処
理動作の実行を指示する。
First, the operator rotates the sphere of the mouse 9 to move the cursor 18 to the area 17 including the icon 15. Next, the button of the mouse 9 is pressed while the cursor 18 is included in the area 17, and the sphere is rotated so that the cursor 18 moves toward the icon 16 while keeping the button pressed. As a result, the icon 15 moves, for example, along the locus 19, as shown in FIG.
2, it is displayed over the icon 16. When the buttons are released in a state where the icons 15 and 16 are overlapped, the central control device 7 regards the data deletion process corresponding to the icon 15 as being instructed, and instructs the editing device 6 to execute the processing operation. .

【0007】情報処理装置1は、マウス9に代わって、
タブレットおよびタッチパネルと称されるような、座標
入力装置が用いられることがある。タブレットは、平板
状の部材で構成された指示領域を備え、この指示領域を
表示装置の表示領域に重ねて配置する。この配置状態
で、指示領域内の1点を指で押下げる操作をすると、そ
の点の直下に当たる表示領域内の点の座標がタブレット
から入力され、カーソルポインタ11に記憶される。
[0007] The information processing device 1 replaces the mouse 9,
A coordinate input device such as a tablet and a touch panel may be used. The tablet includes a pointing area formed of a flat member, and the pointing area is arranged so as to overlap the display area of the display device. In this arrangement state, when an operation of pressing down a point in the designated area with a finger is performed, coordinates of a point in the display area immediately below the point are input from the tablet and stored in the cursor pointer 11.

【0008】この情報処理装置での処理動作の指示手順
の例として、削除処理をタブレットを用いて指示すると
きの指示手順を以下に説明する。図23は、削除処理の
実行前に表示装置3の表示領域21とタブレットによっ
て指示された点との位置関係を表す模式図である。この
段階の表示領域21は、図21の表示領域14と比較し
て、マウス9の回転に連動して移動するカーソル18
が、タブレットから入力された座標が表す点に表示され
るカーソル20に置換えられた点が異なり、他は等し
い。
[0008] As an example of an instruction procedure of a processing operation in the information processing apparatus, an instruction procedure for instructing deletion processing using a tablet will be described below. FIG. 23 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the display area 21 of the display device 3 and a point designated by the tablet before execution of the deletion processing. The display area 21 at this stage has a cursor 18 that moves in conjunction with the rotation of the mouse 9 as compared with the display area 14 in FIG.
However, the difference is that the cursor 20 displayed at the point represented by the coordinates input from the tablet is replaced with the other cursor.

【0009】操作者は、まず、指示領域のうちで領域1
7の直上の部分内の点を指で押下げ、領域17にカーソ
ル20を移動させる。次いで、アイコン16の直上の領
域まで、指示領域を押下げつつ指を移動させる。これに
よって、指で押下げられた点が軌跡19に沿って並び、
アイコン20は軌跡19に沿って移動して、図24に表
すように、アイコン16に重ねて表示される。この状態
で指を指示領域から離すと、中央制御装置7は、アイコ
ン15に対応するデータの削除処理が指示されたものと
見なして、編集装置6にその処理動作の実行を指示す
る。
[0009] The operator first selects an area 1 in the designated area.
The point in the portion immediately above 7 is pressed down with a finger, and the cursor 20 is moved to the area 17. Next, the finger is moved while pressing down the designated area to the area immediately above the icon 16. As a result, the points depressed by the finger are arranged along the locus 19,
The icon 20 moves along the trajectory 19 and is superimposed on the icon 16 as shown in FIG. When the finger is released from the designated area in this state, the central control device 7 regards the data deletion process corresponding to the icon 15 as being instructed, and instructs the editing device 6 to execute the processing operation.

【0010】このような指示動作によって、処理対象の
データの選択と、そのデータに対する処理の選択および
実行の指示が行われる。このような指示では、カーソル
18,20を領域17に確実に重ねなければならず、マ
ウス9および座標入力装置の操作に不慣れな操作者には
指示が難しい。また、アイコン15をアイコン16まで
移動させる動作も、マウスのボタンを押続けるおよびタ
ブレットを押下げ続ける必要があり指示が難しい。さら
に、これら指示動作は、日常生活でゴミをごみ箱に捨て
るときの動作と異なるのでなじみにくい。
By such an instruction operation, selection of data to be processed and an instruction to select and execute processing for the data are performed. In such an instruction, the cursors 18 and 20 must be surely overlapped with the area 17, and it is difficult for an operator who is not used to operating the mouse 9 and the coordinate input device to give an instruction. In addition, the operation of moving the icon 15 to the icon 16 also requires continuous depression of the mouse button and depression of the tablet, which makes instruction difficult. Further, these instruction operations are different from operations when throwing garbage into a trash can in daily life, so that they are not familiar.

【0011】マウスおよびタブレットを用いた情報処理
装置の第2および第3の従来技術として、実開平2−8
0849号公報と特開平6−28095号公報が挙げら
れる。実開平2−80849号の共同作業用情報処理装
置では、複数の人が同一画面内の座標を指示して各種の
情報処理動作を実行させるために、複数のポインティン
グデバイスが備えられる。情報処理装置は、表示領域内
に各ポインティングデバイスに個別に対応しかつ識別可
能なカーソルを表示させ、個々のポインティングデバイ
スからの指示入力に応答してこれらカーソルの位置およ
び移動を個別的に制御する。
As second and third prior arts of an information processing apparatus using a mouse and a tablet, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-8
0849 and JP-A-6-28095. The information processing apparatus for cooperative work disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-80849 is provided with a plurality of pointing devices so that a plurality of persons can specify coordinates on the same screen and execute various information processing operations. The information processing apparatus displays a cursor that can be individually identified and corresponds to each pointing device in the display area, and individually controls the positions and movements of these cursors in response to an instruction input from each pointing device. .

【0012】特開平6−28095号公報の座標入力制
御装置では、複数の人が同一画面内の座標を指示して各
種の情報処理動作を実行させるために、デジタイザと複
数の電子ペンとを備える。座標入力制御装置では、各電
子ペンによってデジタイザ上に指示された座標に応じて
表示領域にカーソルを表示させ、かつカーソルの操作権
の授受を明確に表示するために、複数の座標が同時に指
示されるときにはそれらの座標が表す点間の中点に単一
の座標が指示されるときとは異なるカーソルを表示させ
る。これら第2および第3の従来技術は、複数の人が同
じ表示領域に対して座標を個別に指示するための装置で
あり、個々のカーソルを用いて処理動作を指示するとき
には、第1の従来技術と同じように指示する必要がある
ので、処理動作の指示のための操作が困難である。
The coordinate input control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-28095 is provided with a digitizer and a plurality of electronic pens in order for a plurality of people to specify coordinates on the same screen and execute various information processing operations. . In the coordinate input control device, a plurality of coordinates are simultaneously specified in order to display a cursor in a display area in accordance with the coordinates specified on the digitizer by each electronic pen, and to clearly display the transfer of the operation right of the cursor. When a single coordinate is designated at the midpoint between the points represented by those coordinates, a different cursor is displayed. The second and third prior arts are devices for a plurality of persons to individually designate coordinates with respect to the same display area. When instructing a processing operation using individual cursors, the first and second prior arts are used. Since it is necessary to give an instruction in the same manner as in the technology, it is difficult to perform an operation for instructing the processing operation.

【0013】また、タブレットを用いた第4の従来技術
として、特開平7−325655号公報の情報入力方法
およびその装置が挙げられる。この装置では、平板状の
座標検出部と両手の5本の指に個別に装着される複数の
座標指示器とを用いる。操作者は、複数の座標指示器を
両手の5本の指に個別に取付け、座標検出部に向かって
キーボードを操作するときと同じように指を動かす。座
標検出部は、同時に入力された複数の座標指示器の位置
を基準として、座標検出部上に仮想的に設定されたキー
ボードのどのキーが操作されたかを判定して、そのキー
に応じた処理を行う。この装置では、操作者はキーボー
ドを操作するときと同じように指を動かすので、キーボ
ードの操作に慣れていない操作者がこの装置を用いると
き、操作が困難である。
As a fourth conventional technique using a tablet, there is an information input method and an apparatus thereof disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-325655. In this apparatus, a flat coordinate detection unit and a plurality of coordinate indicators individually attached to five fingers of both hands are used. The operator attaches a plurality of coordinate indicators individually to the five fingers of both hands, and moves the fingers in the same manner as when operating the keyboard toward the coordinate detection unit. The coordinate detection unit determines which key of the keyboard virtually set on the coordinate detection unit has been operated based on the positions of the plurality of coordinate indicators input at the same time, and performs processing according to the key. I do. In this device, the operator moves his / her finger in the same manner as when operating the keyboard, so that it is difficult for an operator who is not used to operating the keyboard to use this device.

【0014】さらにまた、タブレットを用いた指示装置
の第5〜第8の従来技術として、特開平1−14296
9号公報、特開平1−142970号公報、および特開
平1−142971号公報の文書編集装置が挙げられ
る。これら3つの文書編集装置は、文書データを画像と
して表示する表示装置に、透明タッチパネルを予め重ね
て配置しておく。特開平1−142969号公報の文書
編集装置では、この文書データのうちの一部分を編集処
理の対象として指定するために、操作者は画像のうちで
前記一部分を表す部分の直上のタッチパネルの部分を大
まかに複数箇所タッチする。文書編集装置は、それらタ
ッチ位置を全て内包する領域を算出して、その領域内に
表示される文書データを、処理対象のデータとする。
Further, as fifth to eighth prior arts of pointing devices using a tablet, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei.
9, JP-A-1-142970 and JP-A-1-142971. In these three document editing apparatuses, a transparent touch panel is placed in advance on a display device that displays document data as an image. In the document editing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142969, in order to designate a part of the document data as an object of the editing process, the operator touches a part of the touch panel immediately above the part representing the part in the image. Touch roughly several places. The document editing apparatus calculates an area including all of the touch positions, and sets the document data displayed in the area as data to be processed.

【0015】特開平1−142970号公報の文書編集
装置では、操作者は、文書データのうちで編集処理の対
象とする部分の直上のタッチパネルを複数箇所タッチす
る。文書編集装置は、タッチパネルのうちでタッチされ
た位置が文書データの文字の直上の部分であるか否かに
応じて、文書データに施す編集処理を変更する。特開平
1−142971号公報では、操作者は、文書データの
うちで編集処理の対象とする部分の直上のタッチパネル
をタッチしてかつその部分の移動方向に、タッチしたま
ま指を移動させる。文書編集装置は、タッチパネルへの
最初のタッチ位置とそのタッチ位置の移動方向とに応じ
て、文書データのうちで編集対象とする部分を決定す
る。これらの文書編集装置でも、編集処理に応じてタッ
チ位置を厳密に定める必要があるので、タッチパネルの
操作が不慣れな操作者にとっては操作が困難である。
In the document editing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142970, an operator touches a plurality of touch panels directly above a portion to be edited in document data. The document editing device changes the editing process performed on the document data according to whether or not the touched position on the touch panel is directly above the character of the document data. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-142971, an operator touches a touch panel directly above a portion to be edited in document data and moves a finger in the moving direction of the portion while touching the touch panel. The document editing device determines a portion to be edited in the document data according to a first touch position on the touch panel and a moving direction of the touch position. Even with these document editing devices, it is necessary to strictly determine the touch position in accordance with the editing process, so that it is difficult for an operator who is not used to operating the touch panel to operate the touch panel.

【0016】さらにまた、上述した第1〜第8の従来技
術の装置では、平面形状の表示領域に、XYZ3次元座
標系で表される立体像を平面像に変換して表示する、い
わゆる3D表示を行うことがある。このとき第1〜第8
の従来技術の装置では、表示領域には、2次元平面上の
点を表すためのXY2次元座標系が設定されているだけ
なので,立体像のXおよびY方向の移動量を指示するこ
とはできるが、立体像のZ軸方向の移動量を指示するこ
とは困難である。
Furthermore, in the above-described first to eighth prior art devices, a so-called 3D display in which a three-dimensional image represented by an XYZ three-dimensional coordinate system is converted into a two-dimensional image and displayed in a two-dimensional display area. May be performed. At this time, the first to eighth
In the prior art apparatus, since the display area only has an XY two-dimensional coordinate system for representing points on a two-dimensional plane, it is possible to instruct the amount of movement of the stereoscopic image in the X and Y directions. However, it is difficult to indicate the amount of movement of the stereoscopic image in the Z-axis direction.

【0017】[0017]

【発明が解決するべき課題】本発明の目的は、操作が簡
単であって、かつ立体的な動作の指示を容易に行うこと
ができる指示装置および処理装置、ならびに、指示装置
と処理装置とをコンピュータによって実現させるための
プログラムを記憶した記憶媒体を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a pointing device and a processing device which are easy to operate and which can easily give a three-dimensional operation instruction, and a pointing device and a processing device. An object of the present invention is to provide a storage medium storing a program to be realized by a computer.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明は、平面状の指示
領域を有し、指示領域内の複数の点を、位置関係を変化
させつつ指定させる点指定手段と、予め定める複数の処
理動作と、複数の点の位置関係の変化とを対応付けて記
憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された複数の処理動
作のうちから、点指定手段によって指定された複数の点
の位置関係の変化に対応付けられた処理動作を選択し
て、選択された処理動作の実行を指示する制御手段とを
含むことを特徴とする指示装置である。
According to the present invention, there is provided a point designation means having a plane designated area, and designating a plurality of points in the designated area while changing a positional relationship, and a plurality of predetermined processing operations. And a storage means for storing a change in the positional relationship of the plurality of points in association with each other, and a change in the positional relationship between the plurality of points specified by the point specifying means from among the plurality of processing operations stored in the storage means. And a control unit that selects a processing operation associated with the processing operation and instructs execution of the selected processing operation.

【0019】本発明に従えば、指示装置では、操作者
に、指示領域に対して、複数の点を同時にかつ時間経過
に伴ってその位置関係が変更されるように指示させる。
制御手段は、これら点の位置関係の変化を求め、その位
置関係の変化に対応する処理動作を記憶手段に記憶され
た処理動作のうちから選択して、その実行を指示する。
この処理動作は、位置関係の変化に対応付けられている
ので、その位置関係の変化を変えることによって、指示
する処理動作を変更することができる。
According to the present invention, the pointing device allows the operator to instruct the pointing area to change a plurality of points at the same time and with the passage of time.
The control means obtains a change in the positional relationship between these points, selects a processing operation corresponding to the change in the positional relationship from among the processing operations stored in the storage means, and instructs the execution thereof.
Since this processing operation is associated with the change in the positional relationship, the processing operation to be instructed can be changed by changing the change in the positional relationship.

【0020】このように、位置関係の変化を変更するこ
とは、従来技術のように指示領域内の所定の位置を指定
することよりも容易であるので、操作者の操作を容易に
することができる。またこの点の指示のための操作を、
その処理動作から容易に連想することができる動作、お
よび日常生活でその処理動作またはその処理動作に類似
の動作を行うときの動作に似せることによって、情報処
理装置の操作に不慣れな操作者にとっても操作し易くす
ることができる。
As described above, it is easier to change the change in the positional relationship than to specify a predetermined position in the pointing area as in the prior art, so that the operation of the operator can be made easier. it can. Also, the operation for indicating this point,
By resembling an operation that can be easily associated with the processing operation and an operation when performing the processing operation or an operation similar to the processing operation in daily life, even an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing apparatus can perform the operation. Operation can be facilitated.

【0021】また本発明は、前記指示領域内の点に1対
1で対応する点を含み、予め定める平面像を平面状の表
示領域に表示する表示手段をさらに含み、前記制御手段
は、前記選択した処理動作を、表示領域上で前記複数の
点に対応する点を含む領域内に表示された平面像に対し
て実行することを指示することを特徴とする。
Further, the present invention further includes display means for displaying a predetermined planar image on a planar display area, the display means including a point corresponding to the point in the designated area on a one-to-one basis. An instruction is given to execute the selected processing operation on a plane image displayed in an area including points corresponding to the plurality of points on the display area.

【0022】本発明に従えば、指示装置では、操作者
に、表示領域内で処理対象とするべき平面像が表示され
た領域に対応する指示領域内の領域に対して、複数の点
を上述のように指示する。制御手段は、この操作に応答
して、その複数の点の位置関係の変化から実行する処理
動作を定め、さらに、表示領域に含まれる複数の平面像
のうちでそれら複数の点を含む領域内の平面像をその処
理動作を施すべき対象の平面像として選ぶことができ
る。したがって、操作者は、1回の指示のための操作に
よって、実行するべき処理動作をその処理対象の平面像
とを共に指示することができる。ゆえに、指示のための
操作者の操作をさらに容易にすることができる。また、
複数の点を指示する位置は、平面像を含む領域であれば
どこでも良いので、複数の点を指示する位置を厳密に定
める必要はない。ゆえに、操作をさらに容易にすること
ができる。
According to the present invention, the pointing device allows the operator to set a plurality of points in the pointing area corresponding to the area where the planar image to be processed in the display area is displayed. Instruct as follows. In response to this operation, the control means determines a processing operation to be executed from a change in the positional relationship between the plurality of points, and further determines a processing operation in the area including the plurality of points among the plurality of planar images included in the display area. Can be selected as the plane image of the object on which the processing operation is to be performed. Therefore, the operator can instruct the processing operation to be executed together with the plane image to be processed by one operation for the instruction. Therefore, the operation of the operator for the instruction can be further facilitated. Also,
Since the position for designating a plurality of points may be any region as long as the region includes a plane image, it is not necessary to strictly determine the position for designating a plurality of points. Therefore, the operation can be further facilitated.

【0023】また本発明は、平面状の指示領域を有し、
指示領域内の複数の点を、位置関係を変化させつつ、か
つ予め定める複数の指定態様のうちのいずれかの指定態
様で指定させる点指定手段と、予め定める複数の処理動
作と、複数の点の位置関係の変化および指定態様とを、
対応付けて記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された
複数の処理動作のうちから、点指定手段によって入力さ
れた複数の点の位置関係の変化および各点の指定時の指
定態様に対応付けられた処理動作を選択して、その実行
を指示する制御手段とを含むことを特徴とする指示装置
である。
Further, the present invention has a planar pointing area,
A point designating means for designating a plurality of points in the designated area in any one of a plurality of predetermined designation modes while changing a positional relationship, a plurality of predetermined processing operations, and a plurality of points Change of the positional relationship and the designation mode,
A storage unit that stores the information in association with one another, and among the plurality of processing operations stored in the storage unit, a change in the positional relationship between the plurality of points input by the point specification unit and a specification mode when each point is specified. And a control unit for selecting a given processing operation and instructing execution thereof.

【0024】本発明に従えば、指示装置では、操作者
に、指示領域に対して、複数の点を予め定める指定態様
で指示し、さらにそれらの点をその位置関係が変更され
るように指示させる。制御手段は、これら点の位置関係
の変化と指定態様とを求め、その位置関係の変化と指定
態様とに対応する処理動作を記憶手段に記憶された処理
動作のうちから選択して、その実行を指示する。この処
理動作は、位置関係の変化と指定態様とに対応付けられ
ているので、その位置関係の変化および指定態様の少な
くとも一方を変えることによって、指示する処理動作を
変更することができる。
According to the present invention, the pointing device instructs the operator to designate a plurality of points in the designated area in a designated manner, and further instructs the points to change their positional relationship. Let it. The control means obtains a change in the positional relationship between these points and a designated mode, selects a processing operation corresponding to the change in the positional relationship and the specified mode from among the processing operations stored in the storage means, and executes the execution. Instruct. Since this processing operation is associated with the change in the positional relationship and the designated mode, the instruction processing operation can be changed by changing at least one of the change in the positional relationship and the specified mode.

【0025】このように、位置関係の変化によって処理
動作を指示することによって、請求項1で説明したよう
に、操作者の操作を容易にすることができる。また、こ
の点の指示のための操作を、その処理動作から容易に連
想することができる動作、および日常生活でその処理動
作またはその処理動作に類似の動作を行うときの動作に
似せると、さらに操作を容易にすることができる。この
とき、複数の処理動作から前記連想される動作および前
記類似の動作が等しいことがある。請求項1の指示装置
では、このときには、その動作によって指示された点の
位置関係の変化が等しいので、これら複数の処理動作の
うちのどの処理動作を指示したのかを判定することが困
難になる。
As described above, by instructing the processing operation based on the change in the positional relationship, the operation of the operator can be facilitated. Further, when an operation for instructing this point is similar to an operation that can be easily associated with the processing operation and an operation when performing the processing operation or an operation similar to the processing operation in daily life, Operation can be facilitated. At this time, the operation associated with the plurality of processing operations and the similar operation may be equal. In this case, since the change in the positional relationship of the point specified by the operation is equal at this time, it is difficult to determine which of the plurality of processing operations has been specified. .

【0026】このとき、これら点の指定態様を相互に異
なるものにしておけば、上述の動作で複数の点を指示し
た場合、複数の点の位置関係の変化は等しいが、複数の
点を指定したときの指定態様が異なるので、指定態様か
らどの処理動作が指示されたのかを、指示手段が容易に
認識することができる。したがって、複数の処理動作に
対して連想される動作および前記類似の動作が似通って
いるときも、各処理動作にその動作によって指示可能な
複数の点の位置関係の変化を対応付けることができ、ま
たこれら処理動作のどれが指示されたかを指示手段が容
易に認識することができる。したがった、操作をより容
易にすることができる。
At this time, if the designation modes of these points are different from each other, when a plurality of points are designated by the above operation, the change in the positional relationship between the plurality of points is equal, but the designation of the plurality of points is performed. Since the designation mode at the time of performing is different, the instruction means can easily recognize which processing operation has been instructed from the designation mode. Therefore, even when an operation associated with a plurality of processing operations and the similar operation are similar, each processing operation can be associated with a change in the positional relationship of a plurality of points that can be designated by the operation, The instruction means can easily recognize which of these processing operations has been instructed. Therefore, the operation can be made easier.

【0027】また本発明は、平面でありその平面内の点
が3次元座標で表される空間内の点に対応する指示領域
を含み、指示領域のうちで処理対象となる空間内の点に
対応する平面上の点を含む平面領域内の複数の点を、位
置関係を変化させつつ指定させる点指定手段と、3次元
座標の変換を含む複数の予め定める処理動作と、複数の
点の位置関係の変化とを対応付けて記憶する記憶手段
と、記憶手段に記憶された複数の処理動作のうちから、
点指定手段によって指定された複数の点の位置関係の変
化に対応付けられた処理動作を選択して、その実行を指
示する制御手段とを含むことを特徴とする指示装置であ
る。
According to the present invention, there is provided a pointing area which is a plane and points in the plane correspond to points in a space represented by three-dimensional coordinates. Point designating means for designating a plurality of points in a plane area including points on the corresponding plane while changing the positional relationship, a plurality of predetermined processing operations including conversion of three-dimensional coordinates, and positions of the plurality of points A storage unit that stores the change in the relation in association with one another, and among a plurality of processing operations stored in the storage unit,
A pointing device, comprising: a control unit that selects a processing operation associated with a change in the positional relationship between a plurality of points specified by the point specifying unit and instructs execution thereof.

【0028】本発明に従えば、指示装置では、空間内の
点を疑似的に指示領域内の点に対応させている。操作者
は、この指示領域のうちの上述の平面領域内の複数の点
を、時間経過に伴ってその位置関係が変更されるように
指示する。制御手段は、これら点の位置関係の変化を求
め、その位置関係の変化に対応する処理動作を記憶手段
に記憶された処理動作のうちから選択して、その実行を
指示する。このとき、この処理動作には3次元座標の変
換処理が含まれているので、この処理が実行されれば、
処理対象の点の3次元座標が変換されることになる。
According to the present invention, in the pointing device, points in the space are made to correspond to points in the pointing area in a pseudo manner. The operator instructs the plurality of points in the above-described plane area in the designated area to change their positional relationship with time. The control means obtains a change in the positional relationship between these points, selects a processing operation corresponding to the change in the positional relationship from among the processing operations stored in the storage means, and instructs the execution thereof. At this time, since this processing operation includes a conversion process of three-dimensional coordinates, if this process is executed,
The three-dimensional coordinates of the point to be processed are converted.

【0029】このように、この指示装置では、平面上の
点の位置関係を変更させることによって、処理対象の点
の3次元座標を変更することができる。また、この処理
動作の指示手法は、請求項1で説明した理由から、情報
処理装置の操作に不慣れな操作者にも容易に指示するこ
とができる。したがって、3次元座標の変換の指示を極
めて容易に実行することができる。
As described above, in this pointing device, the three-dimensional coordinates of the point to be processed can be changed by changing the positional relationship between the points on the plane. Further, the method of instructing the processing operation can easily instruct an operator unfamiliar with the operation of the information processing apparatus for the reason described in claim 1. Therefore, it is possible to very easily execute a three-dimensional coordinate conversion instruction.

【0030】また本発明は、前記指示領域内の点に1対
1で対応する点を含み、空間内の位置が3次元座標で表
される立体像を平面像に変換して、2次元平面である表
示領域に表示する表示手段をさらに含み、前記制御手段
は、前記選択した処理動作を、表示領域上で前記複数の
点に対応する点を含む領域内に表示された平面像の変換
前の立体像に対して実行することを指示することを特徴
とする。
According to the present invention, a three-dimensional image which includes points corresponding to points in the designated area in one-to-one correspondence and whose position in space is represented by three-dimensional coordinates is converted into a two-dimensional image. Display means for displaying the selected processing operation in the display area which is a point corresponding to the plurality of points on the display area before the conversion of the plane image displayed in the area including the points corresponding to the plurality of points. Instructing execution on a three-dimensional image.

【0031】本発明に従えば、指示装置では、表示手段
に、いわゆる3D表示によって、立体像が平面像に変換
されて表示される。操作者は、表示手段のうちで、処理
対象の立体像の変換後の平面像が表示された領域に対応
する指示領域内の領域に対して、複数の点を上述のよう
に指示する。制御手段は、この操作に応答して、その複
数の点の位置関係の変化から実行する処理動作を定め、
さらに、表示領域に含まれる複数の平面像のうちでそれ
ら複数の点を含む領域内の平面像の変換前の立体像を、
その処理動作を施すべき対象の平面像として選ぶことが
できる。
According to the present invention, in the pointing device, a three-dimensional image is converted into a two-dimensional image and displayed on the display means by so-called 3D display. The operator instructs a plurality of points as described above to an area in the indicating area corresponding to the area in which the converted three-dimensional image of the processing target stereoscopic image is displayed. The control means, in response to this operation, determines a processing operation to be executed from a change in the positional relationship between the plurality of points,
Furthermore, of the plurality of plane images included in the display area, a three-dimensional image before conversion of the plane image in the area including the plurality of points,
The processing operation can be selected as a planar image to be processed.

【0032】したがって、操作者は、1回の指示のため
の操作によって、実行するべき処理動作と、その処理対
象の立体像とを共に指示することができる。ゆえに、3
次元座標の変換を指示するような処理動作を指示すると
きに、指示のための操作者の操作をさらに容易にするこ
とができる。また、複数の点を指示する位置は、平面像
を含む領域であればどこでも良いので、複数の点を指示
する位置を厳密に定める必要はない。ゆえに、操作をさ
らに容易にすることができる。
Therefore, the operator can instruct both the processing operation to be executed and the three-dimensional image to be processed by one operation of the instruction. Therefore, 3
When instructing a processing operation for instructing the conversion of the dimensional coordinates, the operator's operation for the instruction can be further facilitated. In addition, since the position for designating a plurality of points may be any position as long as it is a region including a plane image, it is not necessary to strictly determine the position for designating a plurality of points. Therefore, the operation can be further facilitated.

【0033】また本発明は、平面上の点が3次元座標で
表される空間内の点に対応する平面状の指示領域を含
み、指示領域内に、移動対象となる空間内の点に対応す
る平面内の点を含む第1平面領域と、移動先となる空間
内の点を含み第1の領域と大きさが異なる第2平面領域
とを指定させる領域指定手段と、第1平面領域と第2平
面領域との位置のずれと、第1平面領域と第2平面領域
との大きさのずれとから、移動対象となる空間内の点の
空間内での移動方向および移動距離を決定する決定手段
と、移動対象の空間内の点の3次元座標を、その3次元
座標から移動方向に移動距離だけずれた座標に変換する
変換手段を含むことを特徴とする処理装置である。
The present invention also includes a planar pointing area in which points on a plane correspond to points in space represented by three-dimensional coordinates, and the pointing area corresponds to points in space to be moved. Area specifying means for specifying a first plane area including a point in a plane to be moved, and a second plane area including a point in a space to be moved and having a size different from that of the first area; A moving direction and a moving distance of a point in the space to be moved in the space are determined based on a positional deviation from the second planar region and a deviation in size between the first planar region and the second planar region. A processing apparatus comprising: a determination unit; and a conversion unit configured to convert three-dimensional coordinates of a point in a space to be moved into coordinates shifted from the three-dimensional coordinates by a movement distance in a movement direction.

【0034】本発明に従えば、処理装置は、まず操作者
に、上述の指示領域内に、第1平面領域と第2平面領域
とを指示させる。次いで決定手段が、上述のように移動
方向と移動距離とを定め、変換手段によって、移動対象
の空間内の点の3次元座標が変換される。これによっ
て、2次元平面である指示領域内で2つの領域を指示す
ることによって、空間内での点の移動を指示することが
できる。
According to the present invention, the processing apparatus first causes the operator to designate the first plane area and the second plane area in the above-mentioned designated area. Next, the determining means determines the moving direction and the moving distance as described above, and the converting means converts the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved. Thus, by pointing two areas in the pointing area which is a two-dimensional plane, it is possible to instruct movement of a point in space.

【0035】また本発明は、前記領域指定手段は、前記
第1および第2平面領域内の複数の点をそれぞれ指定さ
せ、前記決定手段は、前記位置のずれを第1および第2
平面領域の各点の座標のずれから求め、前記大きさのず
れを、第1および第2平面領域毎の複数の点の間隔のず
れから求めることを特徴とする。
Further, in the present invention, the area designating means designates a plurality of points in the first and second plane areas, respectively, and the deciding means makes the position shift the first and second plane areas.
It is characterized in that it is obtained from the displacement of the coordinates of each point in the plane area, and the deviation of the size is obtained from the displacement of the interval between a plurality of points for each of the first and second plane areas.

【0036】本発明に従えば、操作者は、第1および第
2平面領域を指定するとき、その平面領域内のうちで複
数の点を指定する。決定手段は、前記位置のずれおよび
大きさのずれを、これらの点から求める。これによっ
て、この座標移動装置で移動対象となる点と移動先の点
とを指定するとき、領域指定手段に対して容易に平面領
域を指定することができる。また、この複数の点の指示
を、請求項4の処理動作の指定のための点の指示と兼用
させることによって、複数の処理動作のうちから点の移
動処理を選択するための点の指示と、移動対象および移
動先の点の指示とを同時に行うこともできる。これによ
って、移動処理の実行の指示を簡略化することができ
る。
According to the present invention, when designating the first and second plane areas, the operator designates a plurality of points in the plane areas. The determining means obtains the position shift and the size shift from these points. Thus, when the point to be moved and the point to be moved are designated by the coordinate moving device, a plane area can be easily designated by the area designating means. In addition, the instruction of the plurality of points is also used as the instruction of the point for designating the processing operation according to claim 4, so that the instruction of the point for selecting the point movement processing from among the plurality of processing operations is provided. The instruction of the movement target and the point of the movement destination can be performed at the same time. Thus, the instruction to execute the movement processing can be simplified.

【0037】また本発明は、平面内の点が3次元座標で
表される空間内の点に対応し、前記3次元座標系の座標
軸のうちの2つに相当する2次元直交座標系の座標軸
と、前記3次元座標系の座標軸のうちの残余の1つに相
当し2次元直交座標系のいずれか一方の座標軸と予め定
める角度で交差する基準軸線とを備える平面である指示
領域を有し、指示領域内に2つの点を指定させる点指定
手段と、点指定手段によって指定された点を両端とする
線分と前記いずれか一方の座標軸とのなす角度が前記予
め定める角度未満であるとき、前記線分の長さを基準軸
線に平行なベクトルと前記いずれか一方の座標軸に平行
なベクトルとの内積として両ベクトルの大きさを算出し
て、該各ベクトルの大きさだけ、移動対象となる空間内
の点の3次元座標のうちで前記いずれか一方の座標軸お
よび基準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の座標
を増減し、前記線分と前記いずれか一方の座標軸とのな
す角度が前記予め定める角度以上であるとき、前記線分
の長さを基準軸線に平行なベクトルと前記2次元直交座
標系の座標軸のうちでいずれか他方の座標軸に平行なベ
クトルとの内積として両ベクトルの大きさを算出して、
該各ベクトルの大きさだけ、前記移動対象となる空間内
の点の3次元座標のうちで前記いずれか他方の座標軸お
よび基準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の座標
を増減する変換手段とを含むことを特徴とする処理装置
である。
According to the present invention, a point in a plane corresponds to a point in a space represented by three-dimensional coordinates, and a coordinate axis in a two-dimensional orthogonal coordinate system corresponding to two of the coordinate axes in the three-dimensional coordinate system. And a reference area which is a plane having a reference axis corresponding to one of the remaining coordinate axes of the three-dimensional coordinate system and intersecting any one of the coordinate axes of the two-dimensional orthogonal coordinate system at a predetermined angle. A point designation means for designating two points in the designated area, and an angle between a line segment having both ends of the point designated by the point designation means and one of the coordinate axes is smaller than the predetermined angle. The length of the line segment is calculated as the inner product of the vector parallel to the reference axis and the vector parallel to any one of the coordinate axes, and the magnitudes of both vectors are calculated. Of the three-dimensional coordinates of a point in space When the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to one of the coordinate axes and the reference axis are increased or decreased, and the angle between the line segment and the one of the coordinate axes is equal to or larger than the predetermined angle. Calculating the magnitude of both vectors as the inner product of the length of the line segment and the vector parallel to the reference axis and the vector parallel to any other of the coordinate axes of the two-dimensional orthogonal coordinate system,
Conversion means for increasing / decreasing the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to the other one of the three-dimensional coordinates and the reference axis among the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved by the magnitude of each vector And a processing device.

【0038】本発明に従えば、指示領域には、上述のよ
うに座標系の座標軸が設定される。これによって、2次
元平面である指示領域に、疑似的に3次元座標系の3本
の座標軸が設定されることになる。このような指示領域
は、たとえばいわゆる3D表示を行うときの表示手段の
2次元平面の表示領域に対応する。この指示領域に対し
て操作者が上述のように2つの点を指定すると、変換手
段は、処理対象である空間内の点の3次元座標を、上述
のように変換する。したがって、2次元平面の指示領域
を用いて、3次元座標系の座標軸のうちで2次元座標系
の座標軸に対応しない座標軸の座標を増減する量を、容
易に指定することができる。
According to the present invention, the coordinate axes of the coordinate system are set in the designated area as described above. As a result, three coordinate axes of the three-dimensional coordinate system are set in a pseudo manner in the designated area that is a two-dimensional plane. Such an instruction area corresponds to, for example, a display area of a two-dimensional plane of the display means when performing so-called 3D display. When the operator designates two points in the designated area as described above, the conversion unit converts the three-dimensional coordinates of the point in the space to be processed as described above. Therefore, by using the designated area of the two-dimensional plane, it is possible to easily specify the amount by which the coordinates of the coordinate axes that do not correspond to the coordinate axes of the two-dimensional coordinate system among the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system are increased or decreased.

【0039】また本発明は、予め定める複数の処理動作
と平面状の指示領域内に指定される複数の点の位置関係
の変化とを対応付けて予め記憶する処理、指示領域内に
複数の点を位置関係を変化させつつ指定させる処理、お
よび、複数の処理動作のうちから、指定された複数の点
の位置関係の変化に対応付けられた処理動作を選択し
て、選択された処理動作の実行を指示する処理をコンピ
ュータに実行させるためのプログラム、予め定める複数
の処理動作と平面状の指示領域内に指定される複数の点
の位置関係の変化および指定態様とを対応付けて予め記
憶する処理、指示領域内に複数の点を位置関係を変化さ
せつつかつ予め定める複数の指定態様のうちのいずれか
の指定態様で指定させる処理、および、複数の処理動作
のうちから指定された複数の点の位置関係の変化および
各点の指定時の指定態様に対応付けられた処理動作を選
択して、選択された処理動作の実行を指示する処理をコ
ンピュータに実行させるためのプログラム、3次元座標
の変換を含む複数の予め定める処理動作と、平面状の指
示領域内に指定される複数の点の位置関係の変化とを対
応付けて予め記憶する処理、指示領域内の点に3次元座
標で表される空間内の点を対応させる処理、指示領域の
うちで処理対象となる空間内の点に対応する点を含む平
面領域内の複数の点を、位置関係を変化させつつ指定さ
せる処理、および、複数の処理動作のうちから、指定さ
れた複数の点の位置関係の変化に対応付けられた処理動
作を選択して、選択された処理動作の実行を指示する処
理をコンピュータに実行させるためのプログラム、平面
状の指示領域内の点に3次元座標で表される空間内の点
を対応させる処理、指示領域内に、移動対象となる空間
内の点に対応する平面上の点を含む第1平面領域と、移
動先となる空間内の点を含み第1の領域と大きさが異な
る第2平面領域とを指定させる処理、第1平面領域と第
2平面領域との位置のずれと、第1平面領域と第2平面
領域との大きさのずれとから、移動対象となる空間内の
点の空間内での移動方向および移動距離を決定する処
理、および、移動対象の空間内の点の3次元座標を、そ
の3次元座標から移動方向に移動距離だけずれた座標に
変換する処理をコンピュータに実行させるためのプログ
ラム、ならびに平面状の指示領域内の点に3次元座標で
表される空間内の点を対応させ、前記3次元座標系の座
標軸のうちの2つに相当する2次元座標系の座標軸と、
前記3次元座標系の座標軸のうちの残余の1つに相当し
2次元座標系のいずれか一方の座標軸と予め定める角度
で交差する基準軸線とを設定する処理、指示領域に2つ
の点を指定させる処理、および、指定された点を両端と
する線分と前記いずれか一方の座標軸とのなす角度が前
記予め定める角度未満であるとき、前記線分の長さを基
準軸線に平行なベクトルと前記いずれか一方の座標軸に
平行なベクトルとの内積として両ベクトルの大きさを算
出して、該各ベクトルの大きさだけ、前記移動対象の空
間内の点の3次元座標のうちで前記いずれか一方の座標
軸および基準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の
座標を増減し、前記線分と前記いずれか一方の座標軸と
のなす角度が前記予め定める角度以上であるとき、前記
線分の長さを基準軸線に平行なベクトルと前記2次元座
標系の座標軸のうちでいずれか他方の座標軸に平行なベ
クトルとの内積として両ベクトルの大きさを算出して、
該各ベクトルの大きさだけ、前記移動対象の空間内の点
の3次元座標のうちで前記いずれか他方の座標軸および
基準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の座標を増
減する処理をコンピュータに実行させるためのプログラ
ムのうちの少なくとも1つのプログラムを記憶したコン
ピュータ読取り可能な記憶媒体である。
According to the present invention, a plurality of predetermined processing operations and a change in the positional relationship of a plurality of points designated in a planar designated area are stored in advance in association with each other. And selecting a processing operation associated with the change in the positional relationship of the specified plurality of points from among the plurality of processing operations, and selecting the processing operation of the selected processing operation. A program for causing a computer to execute a process for instructing execution, and stores in advance a plurality of predetermined processing operations in association with a change in a positional relationship between a plurality of points designated in a planar designated area and a designated mode. A process in which a plurality of points are designated in one of a plurality of predetermined designation modes while changing a positional relationship and a plurality of points within the designated area; and A program for causing a computer to execute a process of selecting a processing operation associated with a change in a positional relationship between a plurality of points and a specified mode when each point is specified, and instructing execution of the selected processing operation; A process of storing a plurality of predetermined processing operations including transformation of dimensional coordinates and a change in the positional relationship of a plurality of points designated in a planar designated area in advance and three-dimensionally assigning points in the designated area A process of associating a point in a space represented by coordinates, and designating a plurality of points in a plane region including a point corresponding to a point in a space to be processed in a designated region while changing a positional relationship. Executing, from the plurality of processing operations, a processing operation associated with the change in the positional relationship between the plurality of designated points, and performing a process of instructing the computer to execute the selected processing operation; To make Program, a process of associating a point in a space represented by three-dimensional coordinates with a point in a planar designated area, and a process in which the designated area includes a point on a plane corresponding to a point in the space to be moved A process of designating the one plane region and a second plane region including a point in the space to be moved and having a size different from that of the first region; displacement of the position between the first plane region and the second plane region; A process of determining a moving direction and a moving distance in a space of a point to be moved from a space in a space to be moved from a difference in size between the first plane area and the second plane area, and a point in the space to be moved. For causing a computer to execute a process of converting the three-dimensional coordinates into coordinates that are shifted from the three-dimensional coordinates by the moving distance in the moving direction, and are represented by three-dimensional coordinates at points in a planar designated area. Coordinate axes in the three-dimensional coordinate system by associating points in space Coordinate axes of a two-dimensional coordinate system corresponding to two of
A process of setting a reference axis corresponding to one of the remaining coordinate axes of the three-dimensional coordinate system and intersecting with any one of the two-dimensional coordinate systems at a predetermined angle, designating two points in the designated area And the angle between the line segment having the designated point at both ends and one of the coordinate axes is less than the predetermined angle, the length of the line segment and a vector parallel to the reference axis. The magnitude of both vectors is calculated as an inner product of the vector parallel to any one of the coordinate axes, and any one of the three-dimensional coordinates of a point in the space of the movement target is calculated by the magnitude of each vector. Increase or decrease the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to one coordinate axis and the reference axis, and when the angle between the line segment and any one of the coordinate axes is equal to or greater than the predetermined angle, the line segment Based on length It calculates the magnitudes of both vectors as the inner product of the vector parallel to the other of the coordinate axis of the coordinate axes of the parallel vector the two-dimensional coordinate system on line,
The computer performs a process of increasing or decreasing the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to the other one of the three-dimensional coordinates and the reference axis among the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved by the magnitude of each vector. Is a computer-readable storage medium storing at least one program among the programs to be executed by the computer.

【0040】本発明に従えば、記憶媒体は、上述のプロ
グラムを記憶している。この記憶媒体に記憶されたプロ
グラムを、たとえば平面状の指示領域を備えたコンピュ
ータに読込ませてインストールし、中央演算処理回路に
このプログラムを実行させることによって、請求項1,
3,4の指示装置および請求項6,8の処理装置を実現
することができる。また、この記憶媒体には、請求項1
の処理手順に請求項2の処理手順を付加した処理手順を
実行させるためのプログラム、および請求項4の処理手
順に請求項5の処理手順を付加した処理手順を実行させ
るためのプログラムを記憶させてもよい。これによっ
て、たとえば、コンピュータまたは従来技術の情報処理
装置に、この記憶媒体に記憶されたプログラムを読込ま
せて実行させることによって、容易に請求項1,3,4
の指示装置および請求項6,8の処理装置を実現するこ
とができる。
According to the present invention, the storage medium stores the above-mentioned program. The program stored in the storage medium is read and installed in a computer having, for example, a plane indication area, and the program is executed by a central processing unit.
The pointing device according to the third and fourth aspects and the processing device according to the sixth and eighth aspects can be realized. Further, the storage medium includes a storage medium,
A program for executing a processing procedure in which the processing procedure of claim 2 is added to the processing procedure of claim 2 and a program for executing a processing procedure in which the processing procedure of claim 5 is added to the processing procedure of claim 4 are stored. You may. Thus, for example, by causing a computer or a conventional information processing apparatus to read and execute the program stored in the storage medium, the program can be easily executed.
And the processing device according to claims 6 and 8 can be realized.

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1実施形態で
ある指示装置および処理装置を含む情報処理装置31の
電気的構成を示すブロック図である。この情報処理装置
31は、複数の処理動作を選択して実行することができ
る。また、表示装置の表示領域に表示された図形に対し
て各種の図形処理動作を施すことができる。
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of an information processing device 31 including a pointing device and a processing device according to a first embodiment of the present invention. The information processing device 31 can select and execute a plurality of processing operations. Also, various graphic processing operations can be performed on the graphic displayed in the display area of the display device.

【0042】情報処理装置31は、表示装置33、画面
バッファ34、入力装置35、編集装置36、記憶装置
37,および中央制御装置38を含む。入力装置35
は、操作者によって操作可能なキーボード39およびタ
ブレット40、座標取得装置41、ダウン座標バッファ
42〜44、アップ座標バッファ45〜47、ダウン用
相対時間バッファ48,49、アップ用相対時間バッフ
ァ50,51、ならびにタイマ52を含む。画面バッフ
ァ34は、カーソルポインタ53を含む。各装置および
画面バッファは、バスライン55を介して中央制御装置
38に接続され、中央制御装置38によって統括的に制
御される。情報処理装置31の指示装置32は、中央制
御装置38,タブレット40,記憶装置37を含み、指
示装置32単体で、後述する処理動作の指示を行わせる
ことができる。
The information processing device 31 includes a display device 33, a screen buffer 34, an input device 35, an editing device 36, a storage device 37, and a central control device 38. Input device 35
Is a keyboard 39 and tablet 40 operable by an operator, a coordinate acquisition device 41, down coordinate buffers 42 to 44, up coordinate buffers 45 to 47, down relative time buffers 48 and 49, and up relative time buffers 50 and 51. , And a timer 52. The screen buffer 34 includes a cursor pointer 53. Each device and the screen buffer are connected to the central controller 38 via a bus line 55, and are controlled by the central controller 38 as a whole. The instruction device 32 of the information processing device 31 includes a central control device 38, a tablet 40, and a storage device 37, and the instruction device 32 alone can instruct a processing operation described later.

【0043】表示装置33は、平面像を表示可能な2次
元平面である表示領域を備え、画面バッファ4に記憶さ
れた画像信号によって表される画像を目視表示する。こ
の画像には、図形処理動作の処理対象となる複数の図形
が含まれる。表示領域には、2次元直交座標系が設定さ
れており、その内部の点は、2次元直交座標系の座標に
よって表される。
The display device 33 has a display area which is a two-dimensional plane capable of displaying a plane image, and visually displays an image represented by the image signal stored in the screen buffer 4. This image includes a plurality of figures to be processed by the figure processing operation. A two-dimensional rectangular coordinate system is set in the display area, and points inside the display area are represented by coordinates in the two-dimensional rectangular coordinate system.

【0044】タブレット40は、透光性を有する平板状
の部材を含んで構成される指示領域を有し、指示領域
は、表示装置33の表示領域の上に重ねて配置される。
操作者は、指示領域を通して、表示領域に表示された画
像を目視することができる。また操作者は、指示領域に
対して予め定める点指定操作をすることによって、指示
領域内の任意の点を指定することができる。この指定操
作は、タブレット40の方式に関連して決定される。
The tablet 40 has a pointing area including a light-transmitting flat plate-shaped member, and the pointing area is arranged so as to overlap the display area of the display device 33.
The operator can view the image displayed in the display area through the instruction area. Further, the operator can designate an arbitrary point in the designated area by performing a predetermined point designation operation on the designated area. This designation operation is determined in relation to the method of the tablet 40.

【0045】点指定操作は、たとえば、指示領域に予め
定める指示部材を接触させ、その指示部材を部材から離
す動作である。この指示部材は、たとえば指および棒状
部材である。本実施形態では、指示部材を指であると仮
定して説明する。点指定動作中に、指は、それを指示領
域に接触させた時点から、指を指示領域から離す時点ま
での間、最初に接触した位置に留めておいてもよく、指
を指示領域に接触させつつ移動させてもよい。指示領域
内で指が接触している点を、指定された点とする。
The point specifying operation is, for example, an operation of bringing a predetermined pointing member into contact with the pointing area and separating the pointing member from the member. This pointing member is, for example, a finger and a rod-shaped member. In the present embodiment, the description will be made on the assumption that the pointing member is a finger. During the point designation operation, the finger may be kept at the position where it was first touched between the time when the finger touches the designated area and the time when the finger is separated from the designated area. You may move while moving. The point where the finger is in contact in the designated area is defined as the designated point.

【0046】点操作動作のうちで、指が指示領域に接触
した時点をダウン時点と称し、指が指示領域から離れる
直前の時点をアップ時点と称する。タブレット40は、
ダウン時点に指示領域内で指が接触する点の座標を、ダ
ウン座標として検出し、アップ時点に指示領域内で指が
接触する点の座標を、アップ座標として検出する。ゆえ
に、1回の点指定操作では、2つの座標が取得される。
タブレット40では、指定領域に対して、複数の点指定
操作を並列に実行し、各点指定操作によって個別に点を
指定することができる。これによって、タブレット40
では、複数の点を同時に指定することができる。座標バ
ッファ42〜47は、タブレット40が取得した座標を
個別に記憶する。またこの取得された座標は、直接中央
制御装置38に与えられても良い。ダウンおよびアップ
座標バッファは、それぞれ、指定領域に対して同時に実
行することができる点指定操作の数だけ備えられる。本
実施形態では、同時に実行することができる点指定操作
の数を、2または3と仮定して説明する。
In the point operation operation, the point in time when the finger contacts the designated area is referred to as a down point, and the point in time immediately before the finger leaves the designated area is referred to as an up point. Tablet 40
The coordinates of the point where the finger touches in the pointing area at the time of the down are detected as down coordinates, and the coordinates of the point where the finger touches in the pointing area at the time of the up are detected as the up coordinates. Therefore, two coordinates are acquired by one point designation operation.
In the tablet 40, a plurality of point designating operations are executed in parallel on the designated area, and points can be individually designated by each point designating operation. Thereby, the tablet 40
In, multiple points can be specified at the same time. The coordinate buffers 42 to 47 individually store the coordinates acquired by the tablet 40. The acquired coordinates may be directly provided to the central control device 38. The down and up coordinate buffers are provided as many as the number of point designation operations that can be performed simultaneously on the designated area. In the present embodiment, the description will be made on the assumption that the number of point designation operations that can be executed simultaneously is two or three.

【0047】タブレット40は、その指示領域の構造お
よび点の検出手法等に応じて、抵抗膜方式、静電容量方
式、静電誘導方式、光学方式、および超音波方式を含む
様々な種類のものがあるが、複数の点を同時に指定する
ことができるものであれば、どのような種類のタブレッ
トを用いても良い。指示領域内の点は、表示領域内の点
と1対1で対応付けられおり、指示領域内の或る点を指
定したとき、入力装置は、その或る点に対応する表示領
域内の点が指定されたものと見なす。また、指示領域に
も2次元直交座標系が設定され、指示領域内の点はこの
2次元直交座標系の座標によって表される。また、表示
領域と指示領域とを重ねるときに両領域の2次元直交座
標系の座標軸が一致するようにしておけば、指示領域内
の点を表す座標とその点に対応する表示領域内の点の座
標とが一致するので好ましい。
The tablet 40 can be of various types, including a resistive film type, a capacitance type, an electrostatic induction type, an optical type, and an ultrasonic type, depending on the structure of the pointing area and the method of detecting points. However, any type of tablet may be used as long as a plurality of points can be specified at the same time. The points in the designated area are associated with the points in the display area on a one-to-one basis. When a certain point in the designated area is designated, the input device operates the point in the display area corresponding to the certain point. Is assumed to be specified. A two-dimensional rectangular coordinate system is also set in the designated area, and points in the designated area are represented by the coordinates of the two-dimensional rectangular coordinate system. When the display area and the pointing area are overlapped with each other so that the coordinate axes of the two-dimensional rectangular coordinate system coincide with each other, coordinates representing a point in the pointing area and a point in the display area corresponding to the point are displayed. It is preferable because the coordinates of.

【0048】座標取得装置41は、操作者によるキーボ
ード39およびタブレット40の操作に基づいて、表示
装置3の表示領域内で指定された座標を取得し、その取
得タイミングに応じて、カーソルポインタ53に個別に
記憶させる。表示領域内には、カーソルが表示される。
カーソルとは、キーボード39内のカーソルキーの操作
状態またはタブレット40に指定された点の移動に対応
して該表示領域内を移動する図形である。このカーソル
は、表示領域に表示された画像のうちでカーソルポイン
タ53に記憶された座標によって表される点に、重ねて
表示される。
The coordinate acquisition device 41 acquires the coordinates specified in the display area of the display device 3 based on the operation of the keyboard 39 and the tablet 40 by the operator. Store them individually. A cursor is displayed in the display area.
The cursor is a figure that moves in the display area in accordance with the operation state of the cursor key in the keyboard 39 or the movement of a point designated on the tablet 40. The cursor is superimposed on a point represented by the coordinates stored in the cursor pointer 53 in the image displayed in the display area.

【0049】記憶装置36には、情報処理装置31が動
作するために必要な各種のデータおよびプログラム、な
らびに処理対象として情報処理装置31に与えられてい
るデータが記憶される。また、後述する指示テーブルが
記憶される。編集装置37は、座標バッファ42〜47
と相対時間バッファ48〜51との記憶内容に応じて、
記憶装置36に記憶された複数の処理動作のうちから実
行するべき処理動作を選択して、その処理動作を情報処
理装置31に与えられているデータに対して実行する。
またこのデータに対する処理は、操作者によるキーボー
ド39の操作状態、画像内の図形と前記カーソルとの位
置関係に応じて選択してもよい。
The storage device 36 stores various data and programs necessary for the operation of the information processing device 31, and data provided to the information processing device 31 as a processing target. Also, an instruction table described later is stored. The editing device 37 includes coordinate buffers 42 to 47.
And the contents of the relative time buffers 48 to 51,
A processing operation to be executed is selected from a plurality of processing operations stored in the storage device 36, and the processing operation is executed on data provided to the information processing device 31.
The processing for this data may be selected according to the operation state of the keyboard 39 by the operator and the positional relationship between the figure in the image and the cursor.

【0050】この情報処理装置31では、複数の処理動
作を実行することができる。これら処理の実行は、指示
領域に対して複数の点の位置関係を変化させつつ複数の
指定態様のうちのいずれかで指定することによって指示
される。複数の点の位置関係の変化パターンと指定態様
との組合わせは、各処理動作毎に異なる。この変化パタ
ーンおよび指定態様の組合わせと、処理動作との対応付
けは、後述する指示テーブルとして、記憶装置37に記
憶される。
The information processing device 31 can execute a plurality of processing operations. Execution of these processes is instructed by designating in any of a plurality of designation modes while changing the positional relationship of a plurality of points with respect to the designated area. The combination of the change pattern of the positional relationship between a plurality of points and the designated mode differs for each processing operation. The association between the combination of the change pattern and the designation mode and the processing operation is stored in the storage device 37 as an instruction table described later.

【0051】本実施形態では、点指定動作によって複数
の点を並列に指定する場合、複数の指、たとえば親指と
人差し指と中指とを、並行してタブレット40に接触さ
せて離すと仮定する。また、本実施形態では、複数の点
の指定態様を、以下の第1および第2指定態様であると
仮定する。第1指定態様では、複数の指を同時にタブレ
ット40に接触させて同時に離す。第2指定態様では、
複数の指を時間経過に伴った1本ずつタブレット40に
接触させて、すべての指が接触し終わった後に、時間経
過に伴って1本ずつタブレット40から離す。第1およ
び第2指定態様では、複数の指が並列してタブレットに
接触している間、その指が接触する位置を移動させるこ
とができるものとする。
In the present embodiment, when a plurality of points are designated in parallel by the point designation operation, it is assumed that a plurality of fingers, for example, a thumb, an index finger and a middle finger are brought into contact with the tablet 40 in parallel and released. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of points are designated in the following first and second designation modes. In the first designation mode, a plurality of fingers are simultaneously brought into contact with the tablet 40 and released simultaneously. In the second designation mode,
A plurality of fingers are brought into contact with the tablet 40 one by one with the passage of time, and after all the fingers have been brought into contact, the fingers are separated from the tablet 40 one by one with the passage of time. In the first and second designation modes, while a plurality of fingers are in contact with the tablet in parallel, it is possible to move the position where the fingers make contact.

【0052】図2は、情報処理装置31における情報処
理動作を説明するためのフローチャートである。情報処
理装置31が起動されて、各種の処理動作が実行可能に
なった状態で、タブレット40は点を指定可能な状態に
保たれる。この状態で、ステップa1からステップa2
に進む。ステップa2では、中央制御装置38は、タブ
レット40の指示領域に対して新たな点指定操作が開始
された否かを判定する。たとえば、タブレット40が抵
抗膜方式であれば、指示領域に指または指示指示領域が
新たに接触したか否かを判定する。開始されたとき、ス
テップa2からステップa3に進む。
FIG. 2 is a flowchart for explaining the information processing operation in the information processing apparatus 31. In a state where the information processing apparatus 31 is activated and various processing operations can be executed, the tablet 40 is maintained in a state where points can be designated. In this state, from step a1 to step a2
Proceed to. In step a2, the central control device 38 determines whether or not a new point designation operation has been started for the designated area of the tablet 40. For example, if the tablet 40 is a resistive film type, it is determined whether or not a finger or an instruction designated area newly contacts the designated area. When started, the process proceeds from step a2 to step a3.

【0053】ステップa3では、中央制御装置38は、
ステップa2で開始されたと判定された点指定操作が、
現在並列に実行される点指定操作のうちの最初の点指定
操作から数えて何番目に実行されたものであるかを検出
する。ステップa2で或る点指定操作が開始されたと判
定された時点で他に点指定操作が開始されていないと
き、その指定操作は最初の点指定操作である。このと
き、ステップa3からステップa4に進む。
At step a3, the central control unit 38
The point designation operation determined to have been started in step a2 is
It detects the order of the point designation operation that is executed from the first point designation operation that is currently executed in parallel. If it is determined in step a2 that a certain point designating operation has started, if no other point designating operation has been started, the designation operation is the first point designating operation. At this time, the process proceeds from step a3 to step a4.

【0054】ステップa4では、中央制御装置38は、
ステップa2で開始されたと判定された点指定操作のダ
ウン時点に指が接触した点の座標を、ダウン座標として
タブレット40によって取得させ、そのダウン座標をダ
ウン座標バッファ42に記憶させる。次いでステップa
5で、タイマ52を初期化して、タイマ52によって検
出される相対時間を初期値である0に戻す。続いてステ
ップa6で、中央制御装置38はタイマ52による相対
時間の計測を開始させ、ステップa2に戻る。
At step a4, the central control unit 38
The tablet 40 acquires the coordinates of the point touched by the finger at the point in time of the point designation operation determined to have been started in step a2 as the down coordinates, and stores the down coordinates in the down coordinate buffer 42. Then step a
At 5, the timer 52 is initialized, and the relative time detected by the timer 52 is returned to the initial value of 0. Subsequently, at step a6, the central control device 38 starts measuring the relative time by the timer 52, and returns to step a2.

【0055】ステップa2で開始されたと判定された時
点に他の点指定操作が1つだけ既に実行されていると
き、ステップa2で開始されたと判定された点指定操作
は2番目の点指定操作である。このとき、ステップa3
からステップa7に進む。ステップa7では、中央制御
装置38は、ステップa4の処理と同様の処理によっ
て、ステップa2の最新の判定で開始されたと判定され
た点指定操作によって指定された点のダウン座標をタブ
レット40に取得させて、ダウン座標バッファ43に記
憶させる。次いでステップa8で、中央制御装置38
は、タイマ52で計測された相対時間を読取り、相対時
間バッファ48に記憶させて、ステップa2に戻る。こ
の相対時間は、すなわち、1回目の点指定操作が開始さ
れた時刻から2回目の点指定操作が開始された時刻まで
の時間を表す。ステップa8の処理以後も、タイマ52
による相対時間の計測は続ける。
If only one other point designating operation has already been executed at the time point determined to have been started in step a2, the point designating operation determined to be started in step a2 is the second point designating operation. is there. At this time, step a3
From step a7. In step a7, the central controller 38 causes the tablet 40 to acquire the down coordinates of the point specified by the point specifying operation determined to have been started in the latest determination in step a2 by the same processing as the processing in step a4. Then, it is stored in the down coordinate buffer 43. Next, at step a8, the central controller 38
Reads the relative time measured by the timer 52, stores it in the relative time buffer 48, and returns to step a2. This relative time represents the time from the time when the first point designating operation is started to the time when the second point designating operation is started. After the processing of step a8, the timer 52
The measurement of the relative time by is continued.

【0056】ステップa2で開始されたと判定された時
点で他の点指定操作が2つ並列して実行されていると
き、ステップa2で開始されたと判定された点指定操作
は3番目の点指定操作である。このとき、ステップa3
からステップa9に進む。ステップa9では、中央制御
装置38は、ステップa7の処理と同様の処理によっ
て、ステップa2の最新の判定で開始されたと判定され
た点指定操作によって指定された点のダウン座標をタブ
レット40に取得させて、ダウン座標バッファ44に記
憶させる。次いでステップa5で、中央制御装置38
は、タイマ52で計測された相対時間を読取り、相対時
間バッファ49に記憶させて、ステップa2に戻る。こ
の相対時間は、1回目の点指定操作を開始した時刻から
3回目の点指定操作を開始した時刻までの時間でもよ
く、2回目の点指定操作を開始した時刻から3回目の点
指定操作を開始した時刻までの時間でもよい。
When two other point designation operations are being executed in parallel at the time point determined to have been started in step a2, the point designation operation determined to be started in step a2 is the third point designation operation. It is. At this time, step a3
From step a9. In step a9, the central controller 38 causes the tablet 40 to acquire the down coordinates of the point specified by the point specifying operation determined to have been started in the latest determination in step a2 by the same processing as the processing in step a7. Then, it is stored in the down coordinate buffer 44. Next, at step a5, the central controller 38
Reads the relative time measured by the timer 52, stores it in the relative time buffer 49, and returns to step a2. This relative time may be a time from the time when the first point designating operation is started to the time when the third point designating operation is started. The time until the start time may be used.

【0057】ステップa2で新たな点指定操作が開始さ
れていないと判定されたとき、ステップa2からステッ
プa11に進む。ステップa11では、中央制御装置3
8は、指示領域に対して並列に実行される複数の点指定
操作のうちに、終了した点指定操作があるか否かが判定
する。たとえば、タブレット40が抵抗膜方式であれ
ば、指示領域に接触している複数の指のいずれかが、指
示領域から離れたか否かを判定する。複数の点指定操作
がすべて継続して実行されているとき、ステップa11
からステップa2に戻る。たとえば、点指定操作中に指
を指示領域に指を接触させたまま指を動かしている間
は、ステップa2,a11の判定が共に否定されるの
で、ステップa2,a11の判定が繰返される。ステッ
プa11でいずれかの点指定操作が終了したと判定され
ると、ステップa11からステップa12に進む。
When it is determined in step a2 that a new point designation operation has not been started, the process proceeds from step a2 to step all. At step a11, the central control unit 3
8 determines whether or not there is a completed point designation operation among a plurality of point designation operations performed in parallel on the designated area. For example, if the tablet 40 is a resistive film system, it is determined whether any of the plurality of fingers in contact with the designated area has left the designated area. When all of the plurality of point designating operations are continuously executed, step all
From step a2. For example, while the finger is moved while the finger is in contact with the designated area during the point designation operation, the determinations in steps a2 and a11 are both negative, so the determinations in steps a2 and a11 are repeated. If it is determined in step a11 that any point designation operation has been completed, the process proceeds from step a11 to step a12.

【0058】ステップa12では、中央制御装置38
は、ステップa11で終了したと判定された点指定操作
が、指示領域に対して並列に実行された複数の点指定操
作のうちの最初に終了した指定動作から数えて何番目に
終了したかを調べる。ステップa11で或る1つの点指
定操作が終了したと判定された時点で、その点指定操作
の他の点指定操作が終了していないとき、ステップa1
1で終了したと判定された点指定操作は1番目に終了し
ている。このとき、ステップa12からステップa13
に進む。ステップa13では、中央制御装置38は、ス
テップa11で終了されたと判定された点指定操作によ
って指定された点のアップ座標を、タブレット40に取
得させ、そのアップ座標をアップ座標バッファ45に記
憶させる。
At step a12, the central controller 38
Is the number of the point designation operation determined to be completed in step a11 counted from the first designated operation among the plurality of point designation operations executed in parallel with respect to the designated area. Find out. If it is determined in step a11 that one point designating operation has been completed, and if another point designating operation of the point designating operation has not been completed, step a1
The point designation operation determined to have ended in 1 has ended first. At this time, from step a12 to step a13
Proceed to. In step a13, the central controller 38 causes the tablet 40 to acquire the up coordinates of the point designated by the point designation operation determined to be terminated in step a11, and stores the up coordinates in the up coordinate buffer 45.

【0059】次いでステップa14で、タイマ52を初
期化して、相対時間を0に戻す。続いてステップa15
で、中央制御装置38は、タイマ52による相対時間の
計測を開始させる。さらにステップa16で、指示領域
に対して並列に実行された複数の点指定操作がすべて終
了したか否かを判定する。たとえば、指示領域から、指
がすべて離れたか否かを検出する。指示領域に接触する
指が残っているとき、未だ終了していない点指定操作が
あるので、ステップa16からステップa11に戻る。
Next, at step a14, the timer 52 is initialized and the relative time is returned to zero. Then step a15
Then, the central controller 38 causes the timer 52 to start measuring the relative time. Further, in step a16, it is determined whether or not all the plurality of point designation operations executed in parallel with respect to the designated area have been completed. For example, it is detected whether or not all the fingers have left the pointing area. When the finger in contact with the designated area remains, there is a point designation operation that has not been completed yet, so the process returns from step a16 to step all.

【0060】ステップa11で終了した点指定動作があ
ると判定され、かつステップa12でその点指定操作が
2番目に終了したと判定されたとき、ステップa12か
らステップa17に進む。ステップa17では、中央制
御装置38は、ステップa13の処理と同様の処理によ
って、タブレット40にステップa11の最新の判定で
終了したと判定された点指定操作によって指定された点
のアップ座標を取得させアップ座標バッファ46に記憶
させる。次いでステップa18で、中央制御装置38
は、タイマ52で計測された相対時間を読取り、相対時
間バッファ50に記憶させて、ステップa16に進む。
この相対時間は、1番目に終了した点指定操作の終了時
刻から2番目に終了した点指定操作の終了時刻までの時
間を表す。ステップa18の処理以後も、タイマ52に
よる相対時間の計測は続ける。ステップa16では、前
述した判定を再度行い、未だ終了していない点指定操作
があるときは、ステップa16からステップa11に戻
る。
If it is determined in step a11 that there is a point designation operation that has been completed, and if it is determined in step a12 that the point designation operation has been completed second, the process proceeds from step a12 to step a17. In step a17, the central controller 38 causes the tablet 40 to acquire the up coordinates of the point designated by the point designation operation determined to have been completed in the latest determination in step a11 by the same processing as the processing in step a13. It is stored in the up coordinate buffer 46. Next, at step a18, the central controller 38
Reads the relative time measured by the timer 52, stores it in the relative time buffer 50, and proceeds to step a16.
This relative time represents the time from the end time of the first point specification operation to the end time of the second point specification operation. After the processing of step a18, the measurement of the relative time by the timer 52 is continued. In step a16, the above-described determination is performed again. If there is a point designation operation that has not been completed, the process returns from step a16 to step all.

【0061】ステップa11で終了した点指定動作があ
ると判定され、かつステップa12でその点指定操作が
3番目に終了したと判定されたとき、ステップa12か
らステップa19に進む。ステップa19では、中央制
御装置38は、ステップa17の処理と同様の処理によ
って、タブレット40にステップa11の最新の判定で
終了したと判定された点指定操作によって指定された点
のアップ座標を取得させアップ座標バッファ47に記憶
させる。
When it is determined in step a11 that there is a point designation operation that has been completed, and in step a12 it is determined that the point designation operation has been completed for the third time, the process proceeds from step a12 to step a19. In step a19, the central control device 38 causes the tablet 40 to acquire the up coordinates of the point designated by the point designation operation determined to be completed in the latest determination in step a11 by the same processing as the processing in step a17. It is stored in the up coordinate buffer 47.

【0062】次いでステップa20で、中央制御装置3
8は、タイマ52で計測された相対時間を読取り、相対
時間バッファ51に記憶させて、ステップa16に進
む。この相対時間は、1番目に終了した点指定操作の終
了時刻から3番目に終了した点指定操作の終了時刻まで
の時間でもよく、2番目に終了した点指定操作の終了時
刻から3番目に終了した点指定操作の終了時刻までの時
間でもよい。ステップa16では、前述した判定を再度
行い、未だ終了していない点指定操作があるときは、ス
テップa16からステップa11に戻る。たとえば指示
領域から指がすべて離れたとき、すべての点指定操作が
終了したと判定され、そのときは、ステップa16から
ステップa21に進む。
Next, at step a20, the central control unit 3
Step 8 reads the relative time measured by the timer 52, stores the read relative time in the relative time buffer 51, and proceeds to step a16. This relative time may be a time from the end time of the first point designation operation to the end time of the third end point designation operation, or may be the third end from the end time of the second end point designation operation. The time until the end time of the specified point designation operation may be used. In step a16, the above-described determination is performed again. If there is a point designation operation that has not been completed, the process returns from step a16 to step all. For example, when all the fingers have left the designated area, it is determined that all the point designation operations have been completed, and in that case, the process proceeds from step a16 to step a21.

【0063】ステップa21では、中央制御装置38
は、まず、座標バッファ42〜47の記憶内容に基づい
て、後述するように、複数の点の位置関係の時間変化を
調べる。また中央制御装置38は、指定態様を定めるた
めに、たとえば、相対時間バッファ48,49;50,
51に記憶された相対時間が予め定める基準時間未満で
あるかを判定する。この基準時間は、たとえば、第2指
定態様で複数の点を指定する場合に指示領域に時間を空
けて各指を接触させるときの時間差未満であり、第1指
定態様で複数の点を指定する場合に指示領域に各指を同
時に接触させるときの時間差以上に設定する。相対時間
が基準時間未満、たとえばほぼ0であるとき、点が第1
指定態様によって指定されたものと判定する。相対時間
が基準時間以上であるとき、点が第2指定態様によって
指定されたものであると判定する。
In step a21, the central controller 38
First, based on the contents stored in the coordinate buffers 42 to 47, as described later, a time change of the positional relationship between a plurality of points is checked. The central control unit 38 also determines, for example, the relative time buffers 48, 49;
It is determined whether the relative time stored in 51 is less than a predetermined reference time. This reference time is, for example, less than the time difference when each finger is contacted with an interval in the designated area when a plurality of points are designated in the second designation mode, and the plurality of points are designated in the first designation mode. In this case, the time is set to be equal to or longer than the time difference when the fingers are simultaneously brought into contact with the designated area. When the relative time is less than the reference time, for example, almost 0, the point is the first.
It is determined that it is specified by the specification mode. When the relative time is equal to or longer than the reference time, it is determined that the point is specified by the second specification mode.

【0064】次いで中央制御装置38は、指示領域に指
定された複数の点の位置関係の時間変化と複数の点の指
定態様との組合わせが、記憶装置37に記憶された指示
テーブル内に記憶された位置関係の時間変化および指定
態様の組合わせのうちのいずれかと一致するか否かを判
定する。この判定の詳細は後述する。一致するとき、ス
テップa21からステップa22に進む。また、組合わ
せとが一致しないとき、ステップa21からステップa
23に進む。
Next, the central controller 38 stores the combination of the temporal change of the positional relationship of the plurality of points designated in the designated area and the designated manner of the plurality of points in the designated table stored in the storage device 37. Then, it is determined whether or not it matches any one of the combination of the positional change with time and the designated mode. The details of this determination will be described later. When they match, the process proceeds from step a21 to step a22. Also, when the combination does not match, the steps a21 to a
Proceed to 23.

【0065】ステップa22では、中央制御装置38
は、ステップa21で一致したと判定された組合わせに
対応づけられた処理動作を記憶装置37から読出し、編
集装置37にその処理動作の指示を指示する。また、中
央制御装置38は、指示動作の各点指定操作のうちで各
指が最初に指示領域に接触した時点に指示された点、す
なわちダウン座標バッファ42〜44に記憶された座標
が表す点に基づいて、処理動作を施すべき処理対象のデ
ータを決定して、編集装置37に指示する。たとえば、
情報処理装置31に複数のデータが与えられていて、各
データが表示領域に表示された複数の図形に個別に対応
づけられているとき、表示領域内で、ダウン座標が表す
点に対応する点を含む予め定める領域内に含まれる図形
に対応するデータを処理対象のデータとする。編集装置
37は、中央制御装置38から指定されたデータに対し
て、中央制御装置38から指定された処理動作を施し、
その処理結果を表すデータを表示装置38に与える。指
示テーブルの詳細は後述する。処理終了後、ステップa
22からステップa23に進む。
In step a22, the central control unit 38
Reads the processing operation associated with the combination determined to have matched in step a21 from the storage device 37, and instructs the editing device 37 to instruct the processing operation. In addition, the central controller 38 determines a point designated when each finger first touches the designated area in each point designation operation of the designated operation, that is, a point represented by the coordinates stored in the down coordinate buffers 42 to 44. , The processing target data to be subjected to the processing operation is determined, and the editing device 37 is instructed. For example,
When a plurality of data is given to the information processing device 31 and each data is individually associated with a plurality of figures displayed in the display area, a point corresponding to the point represented by the down coordinate in the display area The data corresponding to the graphic included in the predetermined area including is set as the data to be processed. The editing device 37 performs the processing operation specified by the central control device 38 on the data specified by the central control device 38,
Data representing the processing result is provided to the display device 38. Details of the instruction table will be described later. After the processing, step a
The process proceeds from step 22 to step a23.

【0066】ステップa23では、表示装置33が、ス
テップa22の処理結果を表示領域に画像として表示す
る。ステップa22の処理を行わない場合は、たとえ
ば、本フローチャートの情報処理動作の開始前に表示領
域に表示されていた画像をそのまま表示する。表示処理
終了後、ステップa24で情報処理動作を終了する。こ
の一連の処理によって、複数の点の位置関係の変化およ
び指定態様に応じて、処理動作を指定することができ
る。
At step a23, the display device 33 displays the processing result of step a22 as an image in the display area. When the process of step a22 is not performed, for example, the image displayed in the display area before the start of the information processing operation of this flowchart is displayed as it is. After the display processing ends, the information processing operation ends in step a24. Through this series of processing, a processing operation can be specified according to a change in the positional relationship between a plurality of points and a specification mode.

【0067】情報処理装置31で実行可能な複数の処理
動作のうちには、表示領域に表示される図形に対して施
される複数の図形処理動作が含まれる。図形処理動作に
は、平面図形処理と空間図形処理とが含まれる。平面図
形処理には、表示領域内で図形の表示位置を移動させる
平面移動処理、表示領域内で図形を拡大および縮小する
変倍処理、ならびに表示領域内で図形を回転させる平面
回転処理が含まれる。本実施形態では、情報処理装置3
1で実行可能な複数の処理動作とその指示のための動作
との説明を、上述の図形処理動作を例として説明する。
The plurality of processing operations that can be executed by the information processing device 31 include a plurality of graphic processing operations performed on a graphic displayed in the display area. The graphic processing operation includes planar graphic processing and spatial graphic processing. The plane figure processing includes plane movement processing for moving the display position of the figure in the display area, scaling processing for enlarging and reducing the figure in the display area, and plane rotation processing for rotating the figure in the display area. . In the present embodiment, the information processing device 3
A description will be given of a plurality of processing operations executable in step 1 and operations for instructing the same, taking the above-described graphic processing operation as an example.

【0068】表1は、指示テーブルの例である。X,X
a,Xb,X1,X2は任意のX座標値であり、Y、Y
a,Yb,Y1,Y2は、任意のY座標値である。X1
+α,X1+α1は、X1よりも大きいX座標値であ
り、X2−β,X2−β2はX2よりも小さいX座標値
である。Y1+α,Y1+α1は、Y1よりも大きいX
座標値であり、Y2−β,Y2−β2はX2よりも小さ
いX座標値である。矢符の右側の座標がダウン座標を表
し、矢符の左側の座標がアップ座標を表すものとする。
点の位置関係の時間変化は、ダウン座標とアップ座標と
の変化パターンによって表される。表1では、この変化
パターンを式1〜式4によって表す。式の詳細な説明は
後述する。
Table 1 is an example of the instruction table. X, X
a, Xb, X1, X2 are arbitrary X coordinate values, and Y, Y
a, Yb, Y1, and Y2 are arbitrary Y coordinate values. X1
+ Α, X1 + α1 are X coordinate values larger than X1, and X2-β, X2-β2 are X coordinate values smaller than X2. Y1 + α and Y1 + α1 are X larger than Y1.
Y2-β and Y2-β2 are X-coordinate values smaller than X2. The coordinates on the right side of the arrow represent down coordinates, and the coordinates on the left side of the arrow represent up coordinates.
The temporal change in the positional relationship between points is represented by a change pattern between the down coordinate and the up coordinate. In Table 1, this change pattern is represented by Expressions 1 to 4. A detailed description of the formula will be described later.

【0069】[0069]

【表1】 [Table 1]

【0070】図3〜図10を参照して、各処理の指示手
順およびそのときの情報処理装置31の動作を説明す
る。図3〜図10は、タブレット40の指示領域61内
に指示された点と、表示装置33の表示領域内に表示さ
れる処理対象の図形との位置関係を表す模式図である。
図3〜図10は、指示領域61が表示領域に重ねられた
状態を表し、指示領域61を通して処理対象の図形を目
視することができるものとする。表示領域内の点および
領域に対応する指示領域61内の点および領域は、たと
えば表示領域の上に指示領域61が重ねられている場
合、表示領域内の点および領域の直上に位置する点およ
び領域を指すものと仮定する。指示領域61には、たと
えば、図3〜図10で下側左端の頂点を原点とする2次
元直交座標系が設定されているものとする。この座標系
のX座標軸は、図3〜図10の指示領域61の横方向の
辺66と平行であり、Y座標軸は、図3〜図10の指示
領域61の縦方向の辺67と平行であると仮定する。
With reference to FIGS. 3 to 10, the procedure for instructing each process and the operation of information processing device 31 at that time will be described. 3 to 10 are schematic diagrams illustrating the positional relationship between a point designated in the designated area 61 of the tablet 40 and a graphic to be processed displayed in the display area of the display device 33.
3 to 10 show a state in which the designated area 61 is superimposed on the display area, and it is assumed that the graphic to be processed can be visually observed through the designated area 61. For example, when the pointing area 61 is overlaid on the display area, the points and the areas in the pointing area 61 corresponding to the points and the area in the display area are the points located immediately above the points and the area in the displaying area. Assume that it points to an area. For example, it is assumed that a two-dimensional rectangular coordinate system having the origin at the lower left vertex in FIGS. The X coordinate axis of this coordinate system is parallel to the horizontal side 66 of the pointing area 61 in FIGS. 3 to 10, and the Y coordinate axis is parallel to the vertical side 67 of the pointing area 61 in FIGS. Suppose there is.

【0071】まず、平面図形処理のうちで平面回転処理
を指示するときの指示動作を説明する。操作者は、図3
で示すように、まずず指示領域61のうちで処理対象の
図形である矩形71aを含む平面領域内の2つの点を、
2本の指でほぼ同時に押す。このダウン時点で押された
点を、白丸72a,72aで表す。次いで、白丸72a
で表す点を押す一方の指を留めたまま、他方の指を、矢
符74で示す方向に、指示領域に接触させつつ移動させ
る。最後に、他方の指が押す点が図4で示す白丸73b
に至った時点で、両方の指をほぼ同時に指示領域から離
す。このアップ時点で押された点を、白丸72b,73
bで表す。このとき、一方の指は移動させていないの
で、白丸72bの座標は、白丸72aの座標とほぼ等し
い。
First, an instruction operation for instructing plane rotation processing in plane figure processing will be described. The operator, FIG.
As shown by, two points in the plane area including the rectangle 71a which is the graphic to be processed in the designated area 61 are
Press almost simultaneously with two fingers. Points pressed at the time of this down are represented by white circles 72a, 72a. Next, the white circle 72a
While holding down one finger that presses the point represented by, the other finger is moved in the direction indicated by the arrow 74 while touching the designated area. Finally, the point pressed by the other finger is the white circle 73b shown in FIG.
At this point, both fingers are released from the pointing area almost simultaneously. The points pressed at the time of this up are indicated by white circles 72b and 73.
Expressed as b. At this time, since one finger is not moved, the coordinates of the white circle 72b are substantially equal to the coordinates of the white circle 72a.

【0072】このような指示動作が行われたとき、図2
のフローチャートのうちで、ステップa2〜a8の処理
によって、白丸72a,73aの座標がダウン座標とし
て取得される。2本の指は白丸72a,73aをほぼ同
時に押すので、ステップa8で得られる相対時間はほぼ
0である。また、ステップa11〜a18の処理によっ
て、白丸72b,73bの座標がアップ座標として取得
される。2本の指は白丸72b,73bからほぼ同時に
離れるので、ステップa18で得られる相対時間はほぼ
0である。
When such an instruction operation is performed, FIG.
In the flowchart of the above, the coordinates of the white circles 72a and 73a are acquired as the down coordinates by the processing of steps a2 to a8. Since the two fingers press the white circles 72a and 73a almost simultaneously, the relative time obtained in step a8 is almost zero. In addition, the coordinates of the white circles 72b and 73b are acquired as the up coordinates by the processing of steps a11 to a18. Since the two fingers are almost simultaneously separated from the white circles 72b and 73b, the relative time obtained in step a18 is almost zero.

【0073】2つのダウン座標(X,Y)(X1,Y
1)と、2つのアップ座標(X,Y)(X2,Y2)と
を比較すると、一方の指は移動されないので、2つのダ
ウン座標のうちのいずれか一方と、2つのアップ座標の
うちのいずれか他方とはほぼ等しい。これの変化パター
ンを、式1で表す。この相対時間から、中央制御装置3
8は、複数の点が第1指定態様によって指定されたと判
定する。中央制御装置38は、ステップa21の判定時
に、第1指定態様によって点が指定され、かつ複数の点
の位置関係の時間変化が式1で表す変化パターンで表さ
れるとき、平面回転処理が指定されたと判定し、編集装
置36に平面回転処理の実行を指示する。 (X,Y)(X1,Y1)→(X,Y)(X2,Y2) …(1)
Two down coordinates (X, Y) (X1, Y
When comparing 1) with two up coordinates (X, Y) (X2, Y2), one of the two down coordinates and one of the two up coordinates are not moved because one finger is not moved. It is almost equal to either one. The change pattern is represented by Expression 1. From this relative time, the central controller 3
8 determines that a plurality of points have been designated by the first designation mode. At the time of the determination in step a21, the central control device 38 specifies the plane rotation process when a point is specified by the first specification mode and the time change of the positional relationship between the plurality of points is represented by a change pattern represented by Expression 1. It is determined that the process has been performed, and the editing device 36 is instructed to execute the plane rotation process. (X, Y) (X1, Y1) → (X, Y) (X2, Y2) (1)

【0074】編集装置36は、たとえば、白丸72a,
73aに対応する表示領域内の点を含む予め定める大き
さの矩形の領域内に表示される図形を処理対象の図形と
して選択し、その図形を、アップ座標のいずれか一方と
と等しいダウン座標の点を回転中心として、回転させ
る。このとき、図形の回転角度は、たとえば、白丸72
a,73aを両端とする線分と白丸72b,73bを両
端とする線分のなす角度とする。図3の例では、処理対
象の図形として矩形71aが選ばれ、矩形71aが白丸
72aを中心として約90度回転され、図4で示す矩形
71bとなる。
The editing device 36 includes, for example, white circles 72a,
A graphic displayed in a rectangular area of a predetermined size including a point in the display area corresponding to 73a is selected as a graphic to be processed, and the graphic having a down coordinate equal to one of the up coordinates is selected. Rotate around a point as the center of rotation. At this time, the rotation angle of the figure is, for example, 72
The angle formed between a line segment having both ends a and 73a and a line segment having both ends of white circles 72b and 73b. In the example of FIG. 3, a rectangle 71a is selected as a graphic to be processed, and the rectangle 71a is rotated by about 90 degrees around a white circle 72a to become a rectangle 71b shown in FIG.

【0075】この平面回転処理のための操作者の指示動
作は、日常生活内で、物体を2本の指でつかんで所望の
角度だけ実際に回す動作と類似している。ゆえにこの指
示動作は、物体を図形に置換えて考えれば物体を実際に
回す動作に類似するので、情報処理装置の操作に不慣れ
な操作者にもなじみやすい。ゆえに、処理動作を容易に
指示することができる。また、複数の点の最初が指定さ
れる位置、すなわちダウン座標が示す位置は、処理対象
の図形を含む平面領域内部にあればよい。ゆえに、処理
対象の図形が、たとえば指先と指示領域との接触面と類
似するほど小さい図形であるとき、その図形の周囲に複
数の点を指定すれば良いので、指示領域に指を接触させ
る点を厳密に定める必要がない。これによって、複数の
点の指示を容易に行うことができる。
The instruction operation of the operator for this plane rotation processing is similar to the operation of grasping an object with two fingers and actually turning the object by a desired angle in daily life. Therefore, this instruction operation is similar to the operation of actually turning an object when the object is replaced with a graphic, and thus it is easy to adjust to an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing apparatus. Therefore, the processing operation can be easily instructed. Further, the position at which the beginning of the plurality of points is specified, that is, the position indicated by the down coordinate may be within the plane area including the graphic to be processed. Therefore, when the graphic to be processed is a graphic that is so small that it resembles the contact surface between the fingertip and the pointing area, a plurality of points may be specified around the figure, and the point at which the finger touches the pointing area may be specified. Need not be strictly defined. This makes it easy to specify a plurality of points.

【0076】次いで、平面図形処理の拡大処理のうち
で、X方向への拡大だけを指示するときの指示動作を説
明する。操作者は、図5に示すように、まず指示領域6
1のうちで処理対象の図形である矩形76aを含む平面
領域内にあり、X座標軸に平行な仮想軸線上にある2つ
の点を、2本の指で1つずつ押す。この点を、白丸77
a,78aで表す。このとき、白丸77aで表す点を一
方の指で押すタイミングと、白丸78aで表す点を他方
の指で押すタイミングをずらす。次いで、一方の指を矢
符79で示す方向に指示領域に接触させつつ移動させ、
他方の指を、矢符80で示す方向に、指示領域に接触さ
せつつ移動させる。矢符79,80で示す方向は、どち
らもX座標軸に平行であって相反し、かつ両方向に動か
された指の間隔は拡大する。最後に、図6で示すよう
に、一方の指が押す点が白丸77bに至り、かつ他方の
指が押す点が白丸78bに至った時点で、両方の指をタ
イミングをずらして指示領域から離す。
Next, of the enlargement processing of the plane figure processing, an instruction operation for instructing only enlargement in the X direction will be described. First, as shown in FIG.
One of two points in the plane area including the rectangle 76a to be processed and on the virtual axis parallel to the X coordinate axis is pressed one by one with two fingers. This point, the white circle 77
a and 78a. At this time, the timing of pressing the point represented by the white circle 77a with one finger and the timing of pressing the point represented by the white circle 78a with the other finger are shifted. Next, one finger is moved while being in contact with the designated area in the direction indicated by the arrow 79,
The other finger is moved in the direction indicated by the arrow 80 while making contact with the designated area. The directions indicated by arrows 79 and 80 are both parallel to and contradictory to the X coordinate axis, and the distance between fingers moved in both directions increases. Finally, as shown in FIG. 6, when the point pressed by one finger reaches the white circle 77b and the point pressed by the other finger reaches the white circle 78b, both fingers are shifted in timing and separated from the designated area. .

【0077】このような指示動作が行われたとき、白丸
77a,78aの座標がダウン座標として取得され、白
丸77b,78bの座標がアップ座標として取得され
る。各指が白丸77a,78aを押すタイミング、およ
び各指が白丸77b,78bを押すタイミングはずれて
いるので、ステップa8,a18で得られる相対時間は
どちらも前記基準時間以上である。この相対時間から、
中央制御装置38は、複数の点が第2指定態様によって
指定されたと判定する。
When such an instruction operation is performed, the coordinates of white circles 77a and 78a are obtained as down coordinates, and the coordinates of white circles 77b and 78b are obtained as up coordinates. Since the timing at which each finger presses the white circles 77a and 78a and the timing at which each finger presses the white circles 77b and 78b are shifted, the relative times obtained in steps a8 and a18 are both equal to or longer than the reference time. From this relative time,
Central controller 38 determines that a plurality of points have been designated by the second designation mode.

【0078】2つのダウン座標(X1,Ya)(X2,
Yb)と、2つのアップ座標(X1+α,Ya)(X2
−β,Yb)とを比較すると、両方の指はX座標軸に平
行で相反する方向にそれぞれ移動されるので、ダウン座
標とアップ座標はY座標が等しい2つの組に分けられ、
一方の組のアップ座標のX座標はダウン座標のX座標よ
りも減少し、他方の組のアップ座標のX座標はダウン座
標のX座標よりも増加する。これを式2で表す。中央制
御装置38は、ステップa21の判定時に、第2指定態
様によって点が指定され、かつ複数の点の位置関係の変
化が式2で表されるとき、X方向への拡大処理が指示さ
れたと判定し、編集装置36にX方向への拡大処理の実
行を指示する。 (X1,Ya)(X2,Yb)→(X1+α,Ya)(X2-β,Yb) …(2)
Two down coordinates (X1, Ya) (X2,
Yb) and two up coordinates (X1 + α, Ya) (X2
-Β, Yb), both fingers are moved in opposite directions parallel to the X coordinate axis, so that the down coordinate and the up coordinate are divided into two sets with the same Y coordinate.
The X coordinate of the up coordinate of one set is smaller than the X coordinate of the down coordinate, and the X coordinate of the up coordinate of the other set is larger than the X coordinate of the down coordinate. This is represented by Equation 2. The central controller 38 determines that the enlargement process in the X direction is instructed when the point is designated by the second designation mode and the change in the positional relationship of the plurality of points is expressed by Expression 2 at the time of the determination in step a21. The determination is performed, and the editing device 36 is instructed to execute the enlargement process in the X direction. (X1, Ya) (X2, Yb) → (X1 + α, Ya) (X2-β, Yb) ... (2)

【0079】編集装置36は、たとえば、白丸77a,
78aに対応する表示領域内の点を含む予め定める大き
さの矩形の領域内に表示される図形を処理対象の図形と
して選択し、その図形を2つのダウン座標と2つのアッ
プ座標とから定められる拡大率でX方向に拡大させる。
このとき図形の拡大率は、たとえば、白丸77a,78
aを両端とする線分の長さに対する白丸77b,78b
を両端とする線分の長さの比率とする。図5および図6
の例では、処理対象の図形として矩形76aが選ばれ、
Y方向の幅を保ったままX方向の幅だけが拡大されて、
図6に示す矩形76bになる。
The editing device 36 includes, for example, white circles 77a,
A graphic displayed in a rectangular area of a predetermined size including a point in the display area corresponding to 78a is selected as a graphic to be processed, and the graphic is determined from two down coordinates and two up coordinates. Enlarge in the X direction at the enlargement ratio.
At this time, the enlargement ratio of the figure is, for example, white circles 77a and 78.
White circles 77b, 78b with respect to the length of a line segment having both ends a
Is the ratio of the lengths of the line segments having both ends. 5 and 6
In the example, the rectangle 76a is selected as the graphic to be processed,
Only the width in the X direction is enlarged while maintaining the width in the Y direction,
It becomes a rectangle 76b shown in FIG.

【0080】次いで、平面図形処理の拡大処理のうち
で、Y方向への拡大だけを指示するときの指示動作を説
明する。操作者は、図7で示すように、まず指示領域6
1のうちで処理対象の図形である矩形76aを含む平面
領域内にあり、Y座標軸に平行な仮想軸線上にある2つ
の点を、2本の指で1つずつ押す。この点を、白丸82
a,83aで表す。このとき、白丸82aで表す点を一
方の指で押すタイミングと、白丸82aで表す点を他方
の指で押すタイミングをずらす。次いで、一方の指を矢
符84で示す方向に指示領域を接触させつつ移動させ、
他方の指を、矢符85で示す方向に、指示領域に接触さ
せつつ移動させる。矢符84,85で示す方向は、どち
らもY座標軸に平行であって相反し、かつこの方向に指
を移動させると、両指の間隔が拡大する。最後に、図8
で示すように、一方の指が押す点が白丸82bに至り、
かつ他方の指が押す点が白丸83bに至った時点で、両
方の指をタイミングをずらして指示領域から離す。
Next, of the enlargement processing of the plane figure processing, an instruction operation for instructing only an enlargement in the Y direction will be described. First, as shown in FIG.
One of two points in the plane area including the rectangle 76a which is the graphic to be processed and on an imaginary axis parallel to the Y coordinate axis is pressed one by one with two fingers. This point is represented by the white circle 82
a and 83a. At this time, the timing of pressing the point represented by the white circle 82a with one finger and the timing of pressing the point represented by the white circle 82a with the other finger are shifted. Next, one finger is moved while touching the pointing area in the direction indicated by the arrow 84,
The other finger is moved in the direction indicated by the arrow 85 while making contact with the designated area. The directions indicated by arrows 84 and 85 are both parallel to and contradictory to the Y coordinate axis, and when the finger is moved in this direction, the distance between the two fingers increases. Finally, FIG.
As shown by, the point pressed by one finger reaches the white circle 82b,
At the point when the point pressed by the other finger reaches the white circle 83b, both fingers are shifted in timing and separated from the designated area.

【0081】このような指示動作が行われると、図2の
フローチャートの処理によって、白丸82a,83aの
座標がダウン座標として取得され、白丸82b,83b
の座標がアップ座標として取得される。各指が白丸82
a,83aを押すタイミングおよび各指が白丸82b,
83bを離すタイミングがずれているので、ステップa
8,a18で得られる相対時間は前記基準時間以上であ
る。この相対時間に基づいて、中央制御回路38は、複
数の点が第2指定態様によって指定されたと判定する。
When such an instruction operation is performed, the coordinates of the white circles 82a and 83a are acquired as the down coordinates by the processing of the flowchart of FIG. 2, and the white circles 82b and 83b are obtained.
Are obtained as up coordinates. Each finger is a white circle 82
a, 83a, and the timing when each finger is pressed,
Since the timing for releasing 83b is shifted, step a
The relative time obtained at 8, a18 is longer than the reference time. Based on the relative time, the central control circuit 38 determines that a plurality of points have been designated by the second designation mode.

【0082】2つのダウン座標(Xa,Y1)(Xb,
Y2)と、2つのアップ座標(Xa,Y1+α)(X
b,Y2−β)とを比較すると、両方の指はY座標軸に
平行で相反する方向に両指の間隔が拡大するようにそれ
ぞれ移動されるので、ダウン座標とアップ座標はX座標
が等しい2つの組に分けられ、一方の組のアップ座標の
Y座標はダウン座標のY座標よりも減少し、他方の組の
アップ座標のY座標はダウン座標のY座標よりも増加す
る。これを、式3で表す。中央制御装置38は、第2指
定態様によって点が指定され、かつ複数の点の位置関係
の時間変化が式3で表す変化パターンであるとき、Y方
向への拡大処理が指示されたと判定し、編集装置36に
Y方向への拡大処理の実行を指示する。 (Xa,Y1)(Xb,Y2)→(Xa,Y1+α)(Xb,Y2-β) …(3)
Two down coordinates (Xa, Y1) (Xb,
Y2) and two up coordinates (Xa, Y1 + α) (X
b, Y2-β), both fingers are moved so as to increase the distance between the two fingers in a direction parallel to and opposite to the Y coordinate axis, so that the down coordinate and the up coordinate have the same X coordinate. The Y coordinate of the up coordinate of one set is smaller than the Y coordinate of the down coordinate, and the Y coordinate of the up coordinate of the other set is larger than the Y coordinate of the down coordinate. This is represented by Equation 3. The central controller 38 determines that the enlargement process in the Y direction has been instructed when the point is designated by the second designation mode and the time change of the positional relationship of the plurality of points is a change pattern represented by Expression 3. It instructs the editing device 36 to execute the enlargement process in the Y direction. (Xa, Y1) (Xb, Y2) → (Xa, Y1 + α) (Xb, Y2-β) ... (3)

【0083】Y方向への拡大処理は、X方向への拡大処
理と比較して、拡大する方向がY方向に置換えられ、白
丸77a,78a,77b,78bが白丸82a,83
a;82b、83bに置換えられた点が異なり、他は等
しい。図7および図8の例では、処理対象の図形として
矩形76aが選ばれ、X方向の幅を保ったままY方向の
幅だけが拡大され、図8に示す矩形76cになる。
The enlarging process in the Y direction is different from the enlarging process in the X direction in that the enlarging direction is replaced by the Y direction, and the white circles 77a, 78a, 77b, 78b are replaced by white circles 82a, 83.
a; 82b and 83b are different, and the others are the same. In the examples of FIGS. 7 and 8, the rectangle 76a is selected as a graphic to be processed, and only the width in the Y direction is enlarged while keeping the width in the X direction, resulting in a rectangle 76c shown in FIG.

【0084】次いで、平面図形処理の拡大処理のうち
で、XおよびY方向への拡大を指示するときの指示動作
を説明する。操作者は、図9で示すように、まず指示領
域61のうちで処理対象の図形である矩形76aを含む
平面領域内にあり、XおよびY座標軸のどちらにも平行
ではない仮想軸線上にある2つの点を、2本の指で1つ
ずつ押す。この点を、白丸88a,89aで表す。この
とき、白丸88aで表す点を一方の指で押すタイミング
と、白丸89aで表す点を他方の指で押すタイミングを
ずらす。次いで、一方の指を、矢符89で示す方向に、
指示領域に接触させつつ移動させ、他方の指を矢符90
で示す方向に、指示領域に接触させつつ移動させる。矢
符89,90で示す方向は、XおよびY座標軸とは平行
ではなく、かつ両方向は相反する。これら方向に両方の
指を移動させたとき、指間の間隔は拡大する。最後に、
図10で示すように、一方の指が押す点が白丸87bに
至り、かつ他方の指が押す点が白丸88bに至った時点
で、両方の指をタイミングをずらして指示領域から離
す。
Next, in the enlargement processing of the plane figure processing, an instruction operation for instructing enlargement in the X and Y directions will be described. As shown in FIG. 9, the operator is in the plane area including the rectangle 76 a which is the graphic to be processed in the designated area 61, and is on a virtual axis that is not parallel to any of the X and Y coordinate axes. Press two points one by one with two fingers. This point is represented by white circles 88a and 89a. At this time, the timing of pressing the point represented by the white circle 88a with one finger and the timing of pressing the point represented by the white circle 89a with the other finger are shifted. Then, move one finger in the direction indicated by the arrow 89,
Move while touching the pointing area, and point the other finger at arrow 90
In the direction shown by, it is moved while making contact with the designated area. The directions indicated by arrows 89 and 90 are not parallel to the X and Y coordinate axes, and both directions are opposite. When both fingers are moved in these directions, the distance between the fingers increases. Finally,
As shown in FIG. 10, when the point pressed by one finger reaches the white circle 87b and the point pressed by the other finger reaches the white circle 88b, both fingers are shifted in timing and separated from the designated area.

【0085】上述の指示動作が行われると、図2のフロ
ーチャートのうちで、白丸87a,88aの座標がダウ
ン座標として取得され、白丸87b,88bの座標がア
ップ座標として取得される。各指が白丸87a,88a
を押すタイミングおよび各指が白丸87b,88bを離
すタイミングがずれているので、ステップa8,a18
で得られる相対時間は前記基準時間以上である。この相
対時間から、中央制御回路38は、複数の点が第2指定
態様によって指定されたと判定する。
When the above-described instruction operation is performed, the coordinates of white circles 87a and 88a are obtained as down coordinates and the coordinates of white circles 87b and 88b are obtained as up coordinates in the flowchart of FIG. Each finger is a white circle 87a, 88a
Steps a8 and a18, since the timing of pressing and the timing of each finger releasing white circles 87b and 88b are shifted.
Is greater than or equal to the reference time. From this relative time, the central control circuit 38 determines that a plurality of points have been designated by the second designation mode.

【0086】2つのダウン座標(X1,Y1)(X2,
Y2)と、2つのアップ座標(X1+α1,Y1+α
2)(X2−β1,Y2−β2)とを比較すると、両方
の指はXおよびY座標軸に非平行で相反する方向にそれ
ぞれ移動されるので、2つのダウン座標のXおよびY座
標と2つのアップ座標のXおよびY座標とはどれも異な
る。一方のアップ座標(X1+α1,Y1+α2)は一
方のダウン座標(X1,Y1)と比較して、X座標とY
座標とが共に増加している。他方のアップ座標(X2−
β1,Y2−β2)は他方のダウン座標と比較して、X
座標とY座標とが共に減少している。一方のアップ座標
のX座標およびY座標の増加分α1,α2は、白丸87
a,87bを両端として矢符89に向かうベクトルのX
成分とY成分である。他方ののアップ座標のX座標およ
びY座標の減少分β1,β2は、白丸88a,88bを
両端として矢符90に向かうベクトルのX成分とY成分
である。これを式4で表す。中央制御装置38は、ステ
ップa21の判定で、第2指定態様によって点が指定さ
れ、かつ複数の点の位置関係の変化が式4で表されると
き、XおよびY方向への拡大処理が指示されたと判定
し、編集装置36にXおよびY方向への拡大処理の実行
を指示する。 (X1,Y1)(X2,Y2)→(X1+α1,Y1+α2)(X2-β1,Y2-β2) …(4)
The two down coordinates (X1, Y1) (X2,
Y2) and two up coordinates (X1 + α1, Y1 + α)
2) Comparing (X2-β1, Y2-β2), since both fingers are moved in directions opposite and parallel to the X and Y coordinate axes, respectively, the X and Y coordinates of the two down coordinates and the two The X and Y coordinates of the up coordinate are all different. One up coordinate (X1 + α1, Y1 + α2) is compared with one down coordinate (X1, Y1), and the X coordinate and Y coordinate are compared.
Coordinates are both increasing. The other up coordinate (X2-
β1, Y2-β2) is X
Both the coordinate and the Y coordinate are decreasing. The increment α1, α2 of the X coordinate and the Y coordinate of one of the up coordinates is represented by a white circle 87.
X of the vector headed to arrow 89 with both ends a and 87b
Component and Y component. The other decreases β1 and β2 of the X coordinate and the Y coordinate of the up coordinate are the X component and the Y component of the vector having the white circles 88a and 88b as both ends toward the arrow 90. This is represented by Equation 4. The central controller 38 instructs the enlargement process in the X and Y directions when the point is designated by the second designation mode and the change in the positional relationship of the plurality of points is represented by Expression 4 in the determination in step a21. It is determined that the process has been performed, and the editing device 36 is instructed to execute the enlargement process in the X and Y directions. (X1, Y1) (X2, Y2) → (X1 + α1, Y1 + α2) (X2-β1, Y2-β2)… (4)

【0087】編集装置36は、たとえば、白丸87a,
88aに対応する表示領域内の点を含む予め定める大き
さの矩形の領域内に表示される図形を処理対象の図形と
して選択し、その図形を2つのダウン座標と2つのアッ
プ座標とから定められる拡大率でXおよびY方向に拡大
させる。このとき図形のX方向の拡大率は、たとえば、
白丸82a,83aのX座標の差に対する白丸82b,
83bのX座標の差の比率とする。図形のY方向の拡大
率は、たとえば、白丸82a,83aのY座標の差に対
する白丸82b,83bのY座標の差の比率とする。図
9および図10の例では、処理対象の図形として矩形7
6aが選ばれ、矩形76がX方向およびY方向共に拡大
されて、図10に示す図形76dになる。
The editing device 36 includes, for example, white circles 87a,
A graphic displayed in a rectangular area of a predetermined size including a point in the display area corresponding to 88a is selected as a graphic to be processed, and the graphic is determined from two down coordinates and two up coordinates. The image is enlarged in the X and Y directions at an enlargement ratio. At this time, the enlargement ratio of the figure in the X direction is, for example,
The white circles 82b, 82b,
The ratio of the difference between the X coordinates of 83b. The enlargement ratio of the figure in the Y direction is, for example, the ratio of the difference between the Y coordinates of the white circles 82b and 83b to the difference between the Y coordinates of the white circles 82a and 83a. In the example of FIG. 9 and FIG.
6a is selected, and the rectangle 76 is enlarged in both the X and Y directions to become the graphic 76d shown in FIG.

【0088】これら3種類の拡大処理を指示するための
指示動作は、2本の指で示す長さを広げる動作に類似し
ているので、情報処理装置の操作に不慣れな操作者にも
なじみなすい。ゆえに、拡大処理を容易に指示すること
ができる。また、指示領域を2つの指で時間を空けて一
本ずつ押し、指示領域を押したままその指の幅を狭め
て、各指を1本ずつ離す動作によって、図形の縮小処理
を指示してもよい。この縮小処理の指示操作の、各指が
移動する方向が矢符79,80;84,85;89,9
0と反対の方向になって、各指の間隔が狭まる点が異な
り、他は拡大処理と等しい。このような指示動作が行わ
れてたときに得られるダウン座標とアップ座標との変化
パターンは、拡大処理の変化パターンと比較して、座標
の増加と減少の関係が逆転する点が異なり、他はほぼ等
しい。ゆえに、この縮小処理の指示動作は2本の指で示
す長さを狭める動作に類似しているので、情報処理装置
の操作に不慣れな操作にもなじみ易く、容易に縮小処理
を指示することができる。
The instruction operation for instructing these three types of enlargement processing is similar to the operation of extending the length indicated by two fingers, so that the instruction operation can be performed by an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing apparatus. I'm sorry. Therefore, enlargement processing can be easily instructed. In addition, the pointing area is pressed one by one with two fingers at a time interval, the width of the finger is reduced while the pointing area is pressed, and each finger is released one by one, thereby instructing the graphic reduction processing. Is also good. The direction in which each finger moves in the instruction operation of this reduction processing is indicated by arrows 79, 80; 84, 85; 89, 9
The difference is that the distance between the fingers is reduced in the direction opposite to 0, and the other is the same as the enlargement processing. The change pattern between the down coordinate and the up coordinate obtained when such an instruction operation is performed is different from the change pattern of the enlargement processing in that the relationship between the increase and decrease of the coordinates is reversed. Are almost equal. Therefore, since the operation of instructing the reduction processing is similar to the operation of narrowing the length indicated by two fingers, it is easy to adjust to the operation unfamiliar with the operation of the information processing apparatus, and it is possible to easily instruct the reduction processing. it can.

【0089】また、上述の平面回転処理では、指示動作
中に取得された座標から、図形の回転角度および回転中
心を定める。また、上述の拡大処理では、指示動作中に
取得された座標から、図形の拡大率と拡大する方向とを
定める。したがって、本実施形態の情報処理装置31で
は、処理動作の実行の指示と同時に、その処理動作に必
要なパラメータを指示することができる。これによっ
て、処理動作の実行の指示とパラメータの指示とを個別
に行う従来技術の情報処理装置と比較して、操作者の操
作の手間が簡略化される。
In the above-described plane rotation processing, the rotation angle and the rotation center of the figure are determined from the coordinates acquired during the pointing operation. In the above-described enlargement processing, the enlargement ratio and the enlargement direction of the figure are determined from the coordinates acquired during the instruction operation. Therefore, in the information processing apparatus 31 of the present embodiment, at the same time as an instruction to execute a processing operation, a parameter required for the processing operation can be instructed. This simplifies the operation of the operator as compared with a conventional information processing apparatus that individually issues an instruction for executing a processing operation and an instruction for a parameter.

【0090】また、平面回転処理では、図形は、一方の
指が押す点を中心に、その指の回りに他方の指が回転し
た角度だけ回転される。また拡大処理では、指の幅が拡
大された分だけ図形が拡大される。このように、回転角
度および回転中心ならびに拡大率は、操作者の指の動き
によって表され、図形は操作者の指の動きに追従するよ
うに回転および拡大する。したがって、操作者が指の動
きを目視することで、その回転角度および回転中心なら
びに拡大率であるような処理のパラメータを視覚的に把
握することができる。したがって、情報処理装置31で
は、従来技術のようにパラメータを数値で指示する場合
よりも分かり易く、容易に指示することができる。
In the plane rotation process, the figure is rotated around the point pressed by one finger by the angle of the other finger around the finger. In the enlarging process, the figure is enlarged by an amount corresponding to the increased width of the finger. As described above, the rotation angle, the rotation center, and the enlargement ratio are represented by the movement of the operator's finger, and the graphic is rotated and enlarged so as to follow the movement of the operator's finger. Therefore, by visually observing the movement of the finger, the operator can visually grasp the rotation angle, the rotation center, and the processing parameters such as the enlargement ratio. Therefore, in the information processing apparatus 31, it is easier to understand than when the parameter is indicated by a numerical value as in the related art, and the parameter can be easily specified.

【0091】また、情報処理装置31では、いわゆるア
イコンを用いて、平面図形処理の処理結果に応答して、
実行可能な処理動作を指示することがある。アイコンを
用いた処理動作の指示動作の例として、情報処理装置3
1に与えられたデータを削除する削除処理の指示動作
を、図11,12を用いて以下に説明する。
Further, the information processing apparatus 31 responds to the processing result of the planar graphic processing using so-called icons,
An executable processing operation may be indicated. As an example of the instruction operation of the processing operation using the icon, the information processing device 3
The operation of instructing the deletion processing for deleting the data given to the data No. 1 will be described below with reference to FIGS.

【0092】図11は、削除処理実行前に表示装置33
の表示領域に表示される処理対象の図形と、タブレット
40の指示領域61内に指示された点との位置関係を表
す模式図である。この時点で表示領域には、情報処理装
置31に記憶されたデータに対応する図形であるアイコ
ン91と、削除処理に対応する図形であるアイコン92
とが表示されるものと仮定する。アイコン92は、いわ
ゆるごみ箱である。削除処理の指示は、図形の移動処理
の指示と兼用され、操作者は、アイコン91をアイコン
92に重なる位置に移動することを指示することによっ
て、削除処理の実行を指示する。
FIG. 11 shows the display device 33 before executing the deletion process.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a positional relationship between a graphic to be processed displayed in a display area of FIG. At this time, the display area includes an icon 91 corresponding to the data stored in the information processing device 31 and an icon 92 corresponding to the deletion process.
Is displayed. The icon 92 is a so-called trash can. The instruction of the deletion processing is also used as the instruction of the movement processing of the graphic, and the operator instructs the execution of the deletion processing by instructing to move the icon 91 to a position overlapping the icon 92.

【0093】具体的には、操作者は、まず指示領域61
のうちでアイコン91を含む平面領域内の2つの点を2
本の指で同時に押す。このダウン時点で押された点を、
白丸93,94で表す。次いで、一方の指を矢符95で
示す方向に指示領域に接触させつつ移動させ、他方の指
を、矢符96で示す方向に、指示領域に接触させつつ移
動させた後、2本の指を同時に指示領域から離す。矢符
79,80で示す方向は相反し、2本の指で指定される
点が近付く。この指示動作が行われたとき、中央制御装
置38は、図2のフローチャートの処理動作を1回行
う。これによって得られる相対時間は0であり、取得さ
れたダウン座標およびアップ座標の変化パターンは、縮
小処理の変化パターンと等しい。
Specifically, the operator first specifies the pointing area 61
Of the two points in the plane area including the icon 91
Press simultaneously with one finger. The point pressed at the time of this down,
These are represented by white circles 93 and 94. Next, one finger is moved in a direction indicated by an arrow 95 while touching the designated area, and the other finger is moved in a direction indicated by an arrow 96 while contacting the designated area. Are simultaneously separated from the designated area. The directions indicated by arrows 79 and 80 are opposite, and the point specified by two fingers approaches. When this instruction operation is performed, the central control device 38 performs the processing operation of the flowchart of FIG. 2 once. The relative time obtained thereby is 0, and the obtained change pattern of the down coordinate and the up coordinate is equal to the change pattern of the reduction processing.

【0094】中央制御装置38は、相対時間がほぼ0な
ので、複数の点が第1指定態様で指定されたと判定す
る。第1指定態様で指定された複数の点の座標が縮小処
理と同じ変化パターンで変化したとき、中央制御装置3
8は、図形の移動処理のうちで移動対象の図形を指定す
る処理が指示されたと判定して、編集装置36にその処
理の実行を指示する。編集装置36は、たとえば、白丸
93,94に対応する表示領域内の点を含む予め定める
大きさの矩形の領域内に表示される図形を移動対象の図
形として選択する。選択された図形は、たとえば、反転
表示される。
Since the relative time is almost 0, central controller 38 determines that a plurality of points have been designated in the first designation mode. When the coordinates of the plurality of points specified in the first specification mode change in the same change pattern as the reduction processing, the central control device 3
In step 8, it is determined that a process of designating a graphic to be moved in the graphic moving process is instructed, and the editing device 36 is instructed to execute the process. For example, the editing device 36 selects a graphic displayed in a rectangular area of a predetermined size including points in the display area corresponding to the white circles 93 and 94 as a graphic to be moved. The selected figure is displayed, for example, in reverse video.

【0095】次いで操作者は、指示領域61のうちでア
イコン92を含む平面領域内の2つの点を2本の指で同
時に押し、各指を、矢符97,98で示す方向に、指示
領域に接触しつつ移動させる。白丸99,100で示す
点に指が至ると、2本の指を同時に離す。矢符97は矢
符95と相反する方向であり、矢符98は矢符96と相
反する方向であり、2本の指の間隔は広がる。この指示
動作が行われたとき、中央制御装置38は、図2のフロ
ーチャートの処理を再度最初から行う。これによって得
られる相対時間がほぼ0であり、取得されたダウン座標
およびアップ座標の変化パターンは、拡大処理の変化パ
ターンと等しい。
Next, the operator simultaneously presses two points in the plane area including the icon 92 in the pointing area 61 with two fingers, and pushes each finger in the direction indicated by arrows 97 and 98 in the pointing area. Move while touching. When the finger reaches the point indicated by the white circles 99 and 100, the two fingers are simultaneously released. The arrow 97 is in a direction opposite to the arrow 95, the arrow 98 is in a direction opposite to the arrow 96, and the interval between the two fingers is widened. When this instruction operation is performed, the central control device 38 performs the processing of the flowchart of FIG. 2 again from the beginning. The relative time obtained by this is almost 0, and the acquired change pattern of the down coordinate and the up coordinate is equal to the change pattern of the enlargement processing.

【0096】中央制御装置38は、相対時間がほぼ0な
ので、複数の点が第1指定態様で指定されたと判定す
る。また、ステップa21の判定時に、第1指定態様で
指定された複数の点の座標が拡大処理と同じ変化パター
ンで変化したとき、中央制御装置38は、図形の移動処
理のうちで図形の移動先を指定する処理が指示されたと
判定して、編集装置に移動処理の実行を指示する。編集
装置36は、たとえば、白丸93,94に対応する表示
領域内の点を含む予め定める大きさの矩形の領域内に、
移動対象として選択された図形を表示し、移動前の位置
に合った図形を消去する。これによって、図12に表す
ように、アイコン91がアイコン92に重なるように表
示される。
Since the relative time is almost 0, central controller 38 determines that a plurality of points have been designated in the first designation mode. When the coordinates of the plurality of points specified in the first specification mode change in the same change pattern as in the enlarging process at the time of the determination in step a21, the central control device 38 determines the destination of the graphic in the graphic moving process. Is determined to have been instructed, and the editing apparatus is instructed to execute the movement processing. The editing device 36 includes, for example, a rectangular area of a predetermined size including points in the display area corresponding to the white circles 93 and 94,
The figure selected as the movement target is displayed, and the figure matching the position before the movement is deleted. Thereby, as shown in FIG. 12, the icon 91 is displayed so as to overlap the icon 92.

【0097】中央制御装置38は、処理動作に対応する
アイコンにデータに対応するアイコンが重ねられたと
き、後者のアイコンに対応するデータを処理対象のデー
タとして、前者のアイコンに対応する処理動作を実行さ
せる。たとえば図12の例では、削除処理に対応するア
イコン92に他のアイコン91が重ねられたので、アイ
コン91に対応付けられたデータの削除処理が指示され
たものとして、そのアイコンに対応付けられたデータの
削除処理を編集装置36に指示し、記憶装置36からそ
のデータを削除させる。
When the icon corresponding to the data is overlaid on the icon corresponding to the processing operation, the central control unit 38 sets the data corresponding to the latter icon as the data to be processed and executes the processing operation corresponding to the former icon. Let it run. For example, in the example of FIG. 12, since another icon 91 is superimposed on the icon 92 corresponding to the deletion process, it is determined that the deletion process of the data associated with the icon 91 has been instructed, and the icon 91 is associated with the icon. It instructs the editing device 36 to delete data and causes the data to be deleted from the storage device 36.

【0098】この図形の移動処理では、移動対象の図形
を指示するための指示動作と移動先を指示するための指
示動作とを個別に行う。ゆえに、従来技術のタブレット
を用いた情報処理装置1における削除処理の指示のよう
に、図11のアイコン91の上からアイコン92の上ま
で指を指示領域61から離さずに移動させる必要がな
い。これによって、情報処理装置31の操作に不慣れな
操作者にとっても、指示動作がなじみ易い。また、図形
の移動処理のための操作者の指示動作は、日常生活内
で、物体を2本の指でつまんで持ち上げ、移動先の位置
で物体を離す動作に類似している。また、削除処理のた
めの指示操作としてみた場合、ごみを2本の指でつまん
で持上げ、ごみ箱のうえでごみを離して捨てるときの動
作と類似する。したがって、情報処理装置31の操作に
不慣れな操作者にとっても指示動作がなじみ易い。ゆえ
に、移動処理および削除処理を容易に指示することがで
きる。
In the figure movement process, an instruction operation for designating a figure to be moved and an instruction operation for designating a destination are individually performed. Therefore, it is not necessary to move the finger from the top of the icon 91 to the top of the icon 92 in FIG. 11 without releasing the finger from the instruction area 61 as in the instruction of the deletion processing in the information processing apparatus 1 using the tablet of the related art. Thus, the instruction operation is easy for an operator unfamiliar with the operation of the information processing apparatus 31. An operator's instruction operation for moving a figure is similar to an operation of picking up an object with two fingers and lifting the object at a destination position in daily life. In addition, when viewed as an instruction operation for a deletion process, the operation is similar to the operation of picking up garbage with two fingers, lifting the garbage away from the garbage bin, and throwing away the garbage. Therefore, the instruction operation is easy for an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing device 31. Therefore, it is possible to easily instruct the moving process and the deleting process.

【0099】また、物体をつまんで離す動作と、2本の
指の間の幅を拡大および縮小させる動作とを、指示領域
内の点の位置関係の時間変化に近似させた場合、その複
数の点の座標の変化パターンが等しい。このときに、処
理動作を変化パターンだけでなく複数の点の指定態様に
も対応付けておくことによって、上述の場合に、同じ変
化パターンで複数の処理動作を指定することができる。
したがって、複数の処理動作から連想される動作および
類似する動作を指示領域内の点の位置関係の時間変化に
近似させた場合にその複数の点の座標の変化パターンが
等しいとき、複数の点の指定態様を変えるだけで、各処
理動作をその処理動作から連想する動作および類似する
動作によって指定することができる。
When the operation of pinching and releasing an object and the operation of enlarging and reducing the width between two fingers are approximated to a temporal change in the positional relationship of points in the designated area, a plurality of operations are performed. Change patterns of point coordinates are equal. At this time, by associating the processing operation with not only the change pattern but also the specification mode of a plurality of points, in the above case, a plurality of processing operations can be specified with the same change pattern.
Therefore, when an operation associated with a plurality of processing operations and a similar operation are approximated to a temporal change in the positional relationship of the points in the designated area, when the change patterns of the coordinates of the plurality of points are equal, the plurality of By simply changing the specification mode, each processing operation can be specified by an operation associated with the processing operation and a similar operation.

【0100】また、情報処理装置31で実行可能な処理
には、いわゆる3D表示手法を用いた空間図形処理が含
まれる。3D表示手法は、立体像を2次元平面である表
示領域に疑似的に表示する手法であり、概略的には、X
YZ座標系で表され仮想空間内の立体像を、たとえばX
Y平面に平行な仮想平面上に投影し、立体像の投影像で
ある平面像をたとえば演算処理によって求め、その投影
像を表示領域に表示する。この3D表示手法では、表示
領域上の点が疑似的に仮想空間内の点に対応づけられて
いる。
The processing that can be executed by the information processing apparatus 31 includes spatial graphic processing using a so-called 3D display method. The 3D display method is a method of pseudo-displaying a three-dimensional image in a display area that is a two-dimensional plane.
A stereoscopic image represented in the YZ coordinate system in the virtual space is represented by, for example, X
The projection is performed on a virtual plane parallel to the Y plane, a plane image that is a projection image of the three-dimensional image is obtained by, for example, arithmetic processing, and the projection image is displayed in a display area. In this 3D display method, points on the display area are pseudo-correlated with points in the virtual space.

【0101】情報処理装置31は、空間図形処理での処
理対象のデータとして、立体像をたとえばXYZ座標系
で定義される仮想空間内の点の集合として表し、各点の
座標を含む立体像データを、記憶装置37に記憶してい
る。空間図形処理の実施の指示は、概略的には、処理対
象の仮想空間内の点に対応する点を含む平面領域に対し
て、平面図形処理の指示動作と同様に、予め定める指定
態様で複数の点を指定し、それら点の位置関係を変化さ
せることによって行う。
The information processing device 31 represents a three-dimensional image as a set of points in a virtual space defined by, for example, an XYZ coordinate system as data to be processed in the space graphic processing, and outputs three-dimensional image data including the coordinates of each point. Is stored in the storage device 37. In general, the instruction to execute the space graphic processing is issued to a plane area including a point corresponding to a point in the virtual space to be processed in a specified manner in a predetermined manner, similarly to the instruction operation of the plane graphic processing. This is done by designating the points and changing the positional relationship between those points.

【0102】この指示動作が行われると、中央制御装置
38は、その指定態様と点の位置関係の変化とに基づい
て処理を決定し、平面領域内の点に対応する仮想空間内
の点を処理対象として定めて、その点に対して座標変換
処理を行う。この座標変換処理は、たとえば、予め仮想
空間内の点の座標を記憶装置37に記憶させておき、こ
の座標を演算処理によって変換して、変換後の座標を記
憶装置37に記憶させることで行われる。座標変換後、
変換前の仮想空間内の点に対応していた表示領域内の点
を消去して、変化後の仮想空間内の点に対応する表示領
域内の点を新たに表示領域に表示する。空間図形処理の
例として、立体像を仮想空間内部で回転させる空間回転
処理と、立体像の仮想空間内部の位置を移動させる空間
移動処理とを説明する。
When this instruction operation is performed, central controller 38 determines a process based on the designated mode and a change in the positional relationship between the points, and determines a point in the virtual space corresponding to a point in the plane area. The point is determined as a processing target, and the point is subjected to coordinate conversion processing. In this coordinate conversion process, for example, the coordinates of a point in the virtual space are stored in advance in the storage device 37, the coordinates are converted by an arithmetic process, and the converted coordinates are stored in the storage device 37. Will be After coordinate transformation,
The point in the display area corresponding to the point in the virtual space before the conversion is deleted, and the point in the display area corresponding to the point in the virtual space after the change is newly displayed in the display area. As an example of the spatial graphic processing, a spatial rotation processing of rotating a stereoscopic image in a virtual space and a spatial movement processing of moving a position of a stereoscopic image in a virtual space will be described.

【0103】まず、空間回転処理の指示動作を説明す
る。図13,14は、タブレット60の指示領域61内
部に指示された点と表示装置33の表示領域に表示され
る平面像との位置関係を表す模式図である。
First, the instruction operation of the space rotation processing will be described. FIGS. 13 and 14 are schematic diagrams illustrating a positional relationship between a point designated in the designated area 61 of the tablet 60 and a plane image displayed in the display area of the display device 33.

【0104】操作者は、図13に示すように、まず指示
領域61を構成する部材のうちで処理対象の立体像の投
影像である平面像101を含む平面領域内の2つの点
を、押すタイミングをずらして個別に指で押す。この点
を、白丸102a,103aで表す。次いで、一方の指
を、矢符104で示す方向に、部材に接触させつつ移動
させ、他方の指を、矢符105で示す方向に、部材に接
触させつつ移動させる。矢符79,80で示す方向は、
どちらも白丸102a,103aを両端とする仮想線分
と平行ではなく、かつ両方向は相反する。この指の動き
は、白丸102a,103aの間の点を回転中心とし
て、各指が押す点を回転させる動作であり、指で独楽を
回す動作に類似する。各指が図14で示す白丸102
b,103bに至った時点で、操作者は、離すタイミン
グをずらして各指を部材から個別に離す。
As shown in FIG. 13, the operator first presses two points in the plane area including the plane image 101 which is the projection image of the stereoscopic image to be processed among the members constituting the designated area 61. Push with your fingers individually at different timings. This point is represented by white circles 102a and 103a. Next, one finger is moved in the direction indicated by the arrow 104 while being in contact with the member, and the other finger is moved in the direction indicated by the arrow 105 while being in contact with the member. The directions indicated by arrows 79 and 80 are
Neither is parallel to the imaginary line segment having the white circles 102a and 103a at both ends, and both directions are opposite. This movement of the finger is an operation of rotating a point pressed by each finger around a point between the white circles 102a and 103a as a center of rotation, and is similar to an operation of turning a top with a finger. Each finger is a white circle 102 shown in FIG.
At time points b and 103b, the operator separates each finger from the member by shifting the release timing.

【0105】中央制御装置38は、この指示動作が行わ
れると、図2のフローチャートの処理を実行し、白丸1
02a,103aの座標をダウン座標として取得し、白
丸102b,103bの座標をアップ座標として取得す
る。また、各指が部材を押すタイミングおよび各指を部
材から離すタイミングがずらされているので、相対時間
は基準時間以上あり、中央制御装置38は第2指定態様
で複数の点が指定されたと判定する。中央制御装置38
は、ステップa21の判定時に、このダウン座標とアッ
プ座標との変化パターンが、たとえば白丸102a,1
03a間の点を回転中心として、座標が表す点が回転中
心の回りを回転するような変化であり、かつ第2指定態
様によって複数の点が指定されたとき、空間回転処理が
指示されたと判定し、編集装置36に空間回転処理の実
施を指示する。
When this instruction operation is performed, the central controller 38 executes the processing of the flowchart of FIG.
The coordinates of 02a and 103a are acquired as down coordinates, and the coordinates of white circles 102b and 103b are acquired as up coordinates. In addition, since the timing at which each finger presses the member and the timing at which each finger is separated from the member are shifted, the relative time is equal to or longer than the reference time, and the central controller 38 determines that a plurality of points have been designated in the second designation mode. I do. Central control unit 38
When the determination is made in step a21, the change pattern between the down coordinate and the up coordinate is, for example, a white circle 102a, 1
When the point represented by the coordinates rotates around the rotation center with the point between 03a as the rotation center, and when a plurality of points are specified in the second specification mode, it is determined that the spatial rotation processing has been instructed. Then, the editing device 36 is instructed to execute the space rotation process.

【0106】編集装置36は、たとえば、白丸102
a,103aに対応する表示領域内の点を含む予め定め
る大きさの矩形の領域内に表示される平面像を投影像と
する立体像を処理対象の立体像として選択し、その立体
像が2つのダウン座標と2つのアップ座標とから定めら
れる回転中心および回転方向に回転するように、立体像
データとして記憶されて立体像内の各点を表す3次元座
標を、演算処理によって変換させ、変換後の3次元座標
を含む立体像データを記憶装置に記憶させる。さらに、
各点の3次元座標の変化に伴い、その点に対応する表示
領域上の点が変化し、それによって、立体像の投影像が
変形するので、座標変換後の点から再構成された立体像
の投影像を演算によって求めて、その投影像を表示装置
33の表示領域に表示させる。
The editing device 36, for example,
a, a three-dimensional image having a plane image displayed in a rectangular area of a predetermined size including a point in the display area corresponding to 103a as a projection image is selected as a three-dimensional image to be processed. The three-dimensional coordinates stored as three-dimensional image data and representing each point in the three-dimensional image are converted by arithmetic processing so as to rotate in a rotation center and a rotation direction determined from one down coordinate and two up coordinates, and the conversion is performed. The storage device stores the three-dimensional image data including the three-dimensional coordinates later. further,
With the change of the three-dimensional coordinates of each point, the point on the display area corresponding to the point changes, thereby deforming the projected image of the three-dimensional image. Therefore, the three-dimensional image reconstructed from the coordinate-converted point Is calculated by calculation, and the projected image is displayed in the display area of the display device 33.

【0107】図13,図14の例では、処理対象の平面
像として矩形101aが選ばれ、その矩形101aを投
影像とする立体像を構成する仮想平面内の点が、たとえ
ば立体像がその中心位置を保ったまま仮想空間内で回転
するように、個別に座標変換される。これによって、立
体像のうちで仮想平面に向く部分が変化し、また仮想平
面に対する立体像の中心軸線の位置関係なども変化する
ので、その投影像の形状が変わる。このために、図14
に示すように空間回転処理後の前記立体像の投影像であ
る矩形101bは、同じ立体像の投影像である矩形10
1aと形状が異なる。
In the examples shown in FIGS. 13 and 14, a rectangle 101a is selected as a plane image to be processed, and a point in a virtual plane forming a three-dimensional image having the rectangle 101a as a projected image is, for example, the center of the three-dimensional image. The coordinates are individually transformed so as to rotate in the virtual space while maintaining the position. As a result, the portion of the three-dimensional image facing the virtual plane changes, and the positional relationship of the center axis of the three-dimensional image with respect to the virtual plane also changes, so that the shape of the projected image changes. For this purpose, FIG.
As shown in the figure, a rectangle 101b which is a projection image of the three-dimensional image after the spatial rotation processing is a rectangle 10b which is a projection image of the same three-dimensional image.
1a and the shape is different.

【0108】次いで、空間移動処理の指示動作を説明す
る。操作者は、まず指示領域61を構成する部材のうち
で処理対象の立体像の投影像である平面像を含む平面領
域内の複数の点を、押すタイミングをずらして個別に指
で押す。次いで、各指を部材に接触させたまま、各指が
押す点の位置関係を立体像のZ軸に平行な移動方向に応
じて変化させつつ、これらの指を部材上で移動させた後
に、離すタイミングをずらして個別に指を離す。
Next, the operation of instructing the space movement process will be described. First, the operator individually presses a plurality of points in a plane area including a plane image which is a projection image of a stereoscopic image to be processed among members constituting the designated area 61 with a finger at different timings. Then, while keeping each finger in contact with the member, while changing the positional relationship of the points pressed by each finger according to the movement direction parallel to the Z axis of the stereoscopic image, after moving these fingers on the member, Release the fingers individually at different timings.

【0109】中央制御装置38は、この指示動作が行わ
れると、図2のフローチャートの処理を行う。指が部材
を押すタイミングおよび各指が部材から離れるタイミン
グがそれぞれずらされているので、中央制御装置38は
第2指定態様で複数の点が指定されたと判定する。中央
制御装置38は、このダウン座標とアップ座標との変化
パターンが、ダウン座標が表す点同士の位置関係とアッ
プ座標が表す点同士の位置関係とが相似で、ダウン座標
が表す点同士の間隔とアップ座標の表す点同士の間隔と
が異なるような変化パターンであり、かつ第2指定態様
によって複数の点が指定されたとき、空間移動処理が指
示されたと判定し、編集装置36に空間移動処理の実行
を指示する。
When the instruction operation is performed, the central control device 38 performs the processing of the flowchart of FIG. Since the timing at which the finger presses the member and the timing at which each finger separates from the member are shifted, the central control device 38 determines that a plurality of points have been designated in the second designation mode. The central control device 38 determines that the change pattern between the down coordinates and the up coordinates is similar in the positional relationship between the points represented by the down coordinates and the positional relationship between the points represented by the up coordinates, and the interval between the points represented by the down coordinates. And a change pattern in which the intervals between the points represented by the up coordinates are different from each other, and when a plurality of points are designated by the second designation mode, it is determined that the spatial movement processing has been instructed, and the spatial movement is instructed to the editing device 36. Instructs execution of processing.

【0110】空間移動処理では、指示領域内で指が移動
した方向、およびダウン座標が表す点同士の間隔とアッ
プ座標の表す点同士の間隔との大小関係から、仮想空間
内の各点のX,YおよびZ座標の増減パターンを定め、
その増減パターンで各点のX,YおよびZ座標が個別に
増加または減少するように、各点の3次元座標を演算処
理によって変化させる。さらに、これら点によって立体
像が構成されていれば、各点の3次元座標の変化に伴
い、各点が対応する表示領域上の点が変化するので、表
示領域上での立体像の投影像が移動し、またZ座標の増
減に応じて投影像が拡大/縮小される。このため、座標
変換後の点から再構成された立体像の投影像を演算によ
って求めて、その投影像を表示装置33の表示領域に表
示させる。
In the spatial movement processing, the X direction of each point in the virtual space is determined from the direction in which the finger has moved in the designated area and the magnitude relationship between the distance between the points represented by the down coordinates and the distance between the points represented by the up coordinates. , Y and Z coordinate increase / decrease pattern,
The three-dimensional coordinates of each point are changed by arithmetic processing so that the X, Y, and Z coordinates of each point increase or decrease individually in the increase / decrease pattern. Further, if a three-dimensional image is formed by these points, the point on the display area corresponding to each point changes according to the change of the three-dimensional coordinates of each point, so that the projected image of the three-dimensional image on the display area is changed. Moves, and the projected image is enlarged / reduced in accordance with the increase / decrease of the Z coordinate. For this reason, the projection image of the three-dimensional image reconstructed from the points after the coordinate conversion is obtained by calculation, and the projection image is displayed in the display area of the display device 33.

【0111】増減パターンのうちでX座標の増減は、た
とえば、ダウン座標のX座標とアップ座標のX座標とを
比較して定め、アップ座標のX座標がダウン座標のX座
標以上であるとき、3次元座標のX座標を元のX座標よ
りも増加させ、アップ座標のX座標がダウン座標のX座
標未満であるとき、3次元座標のX座標を元のX座標よ
りも減少させる。増減パターンのうちでY座標の増減
は、アップ座標のY座標とダウン座標のY座標とに基づ
いて、X座標と同様に求める。増減パターンのうちでZ
座標の増減は、たとえば、各アップ座標が表す点間の間
隔と各ダウン座標の表す点間の間隔とを比較して定め、
前者の間隔が後者の間隔以上であるとき、3次元座標の
Z座標を元のZ座標よりも増加させ、前者の間隔が後者
の間隔未満であるとき、3次元座標のZ座標を元のZ座
標よりも減少させる。
The increase / decrease of the X coordinate in the increase / decrease pattern is determined, for example, by comparing the X coordinate of the down coordinate with the X coordinate of the up coordinate, and when the X coordinate of the up coordinate is larger than the X coordinate of the down coordinate, The X coordinate of the three-dimensional coordinate is increased from the original X coordinate, and when the X coordinate of the up coordinate is smaller than the X coordinate of the down coordinate, the X coordinate of the three-dimensional coordinate is decreased from the original X coordinate. The increase / decrease of the Y coordinate in the increase / decrease pattern is obtained in the same manner as the X coordinate based on the Y coordinate of the up coordinate and the Y coordinate of the down coordinate. Z in the increase / decrease pattern
The increase or decrease of the coordinates is determined, for example, by comparing the interval between the points represented by the up coordinates and the interval between the points represented by the down coordinates,
When the former interval is greater than or equal to the latter interval, the Z coordinate of the three-dimensional coordinate is increased from the original Z coordinate. When the former interval is less than the latter interval, the Z coordinate of the three-dimensional coordinate is changed to the original Z coordinate. Decrease than coordinates.

【0112】表2,3は、平面領域を押す指が2本であ
る場合に、指の移動方向と3次元座標のX,YおよびZ
座標の増減パターンとの対応関係の具体的な例を表す。
増減パターンを表すために、たとえば、図15に表すよ
うに、指示領域61内に、取得された各ダウン座標が表
す点の中点を原点121として、原点を通り指示領域の
XY座標軸に平行な縦軸122および横軸123と、縦
軸122および横軸123と平行ではなく原点121を
通る軸線124とを仮に設定する。縦軸122と横軸1
23とによって指示領域が4つに分割されるので、それ
ら各領域を、原点121を中心に反時計回りに、第1〜
第4象限とする。軸線124は、図15の例では、第1
象限と第3象限とを通る。増減パターンは、原点121
を起点としてアップ座標が表す点を終点とするベクトル
が、第1〜第4象限のうちのどこに含まれるかに応じて
異なる。このベクトルの向きは、指の移動方向と等し
い。また、指が2本であるとき、上述の対応関係には第
1モードと第2モードとがあり、これらモードは、操作
者の指定に応じて切換えられる。表2は第1モードの増
減パターンを表し、表3は第2モードの増減パターンを
表す。
Tables 2 and 3 show that, when two fingers press the plane area, the moving direction of the finger and the X, Y and Z
7 shows a specific example of a correspondence relationship with a coordinate increase / decrease pattern.
In order to represent the increase / decrease pattern, for example, as shown in FIG. 15, in the designated area 61, the middle point of the point represented by each of the acquired down coordinates is set as the origin 121 and passes through the origin and is parallel to the XY coordinate axes of the designated area. A vertical axis 122 and a horizontal axis 123 and an axis 124 that is not parallel to the vertical axis 122 and the horizontal axis 123 but passes through the origin 121 are temporarily set. Vertical axis 122 and horizontal axis 1
23, the designated area is divided into four, and these areas are divided into the first to the first counterclockwise around the origin 121.
This is the fourth quadrant. The axis 124 is the first axis in the example of FIG.
Pass through the quadrant and the third quadrant. The increase / decrease pattern is the origin 121
Is different depending on where in the first to fourth quadrants the vector having the point represented by the up-coordinate as the end point is located. The direction of this vector is equal to the moving direction of the finger. When the number of fingers is two, the above-mentioned correspondence includes a first mode and a second mode, and these modes are switched according to the designation of the operator. Table 2 shows the increase / decrease pattern of the first mode, and Table 3 shows the increase / decrease pattern of the second mode.

【0113】[0113]

【表2】 [Table 2]

【0114】[0114]

【表3】 [Table 3]

【0115】第1モードの場合、アップ座標が表す点が
第1象限126に含まれるとき、第1象限の向きに2本
の指を動作させており、このときの増減パターンでは、
X,YおよびZ座標を共に増加させる。第2象限の向き
に2本の指を動作させたときの増減パターンでは、Xお
よびZ座標がともに減少し、Y座標は増加する。第3象
限の向きに2本の指を動作させたときの増減パターンで
は、X,YおよびZ座標がともに減少する。第4象限の
向きに2本の指を動作させたときの増減パターンでは、
XおよびZ座標がともに増加し、Y座標は減少する。
In the first mode, when the point represented by the up coordinate is included in the first quadrant 126, two fingers are moved in the direction of the first quadrant.
Increase the X, Y and Z coordinates together. In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the second quadrant, both the X and Z coordinates decrease and the Y coordinate increases. In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the third quadrant, the X, Y and Z coordinates are all reduced. In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the fourth quadrant,
Both the X and Z coordinates increase and the Y coordinate decreases.

【0116】第2モードの場合、第1象限の向さに2本
の指を動作させたときの増減パターンでは、XおよびY
座標がともに増加し、Z座標が減少する。第2象限の向
きに2本の指を動作させたときの増減パターンでは、X
座標は減少し、YおよびZ座標がともに増加する。第3
象限の向きに2本の指を動作させたときの増減パターン
では、XおよびY座標がともに減少し、Z座標が増加す
る。第4象限の向きに2本の指を動作させたときの増減
パターンは、X座標が増加し、YおよびZ座標はともに
減少する。
In the case of the second mode, in the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the first quadrant, X and Y are used.
The coordinates increase together, and the Z coordinate decreases. In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the second quadrant, X
The coordinates decrease and the Y and Z coordinates both increase. Third
In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the quadrant, both the X and Y coordinates decrease and the Z coordinate increases. In the increase / decrease pattern when two fingers are moved in the direction of the fourth quadrant, the X coordinate increases, and both the Y and Z coordinates decrease.

【0117】表4は、平面領域を押す指が3本である場
合に、指の移動方向および指の間隔と3次元座標のX,
YおよびZ座標の増減パターンとの対応関係の具体的な
例を表す。
Table 4 shows that, when three fingers press the plane area, the moving direction of the finger, the distance between the fingers, and the X,
7 shows a specific example of a correspondence relationship with an increase / decrease pattern of Y and Z coordinates.

【0118】[0118]

【表4】 [Table 4]

【0119】増減パターンを表すために、たとえば、図
16に表すように、指示領域61内に、取得された各ダ
ウン座標が表す点の中点を原点121として、図15で
示した前記縦軸12と前記横軸123と前記軸線124
とを仮に設定し、さらに軸線129を仮に設定する。前
記軸線124は、第2象限、原点121および第4象限
を通る。軸線124と縦軸122とのなす角度は、軸線
124と縦軸122とのなす角度と等しい。各軸12
2,123と軸線124,128とによって、指示領域
が8つに分割されるので、それら各領域を、原点121
を中心に反時計回りに、第1象限内で横軸122側の領
域から、領域A〜Gとする。増減パターンは、原点12
1を起点としてアップ座標が表す点を終点とするベクト
ルが、領域A〜Gのうちのどこに含まれるかに応じて異
なる。このベクトルの向きは、指の移動方向と等しい。
In order to represent the increase / decrease pattern, for example, as shown in FIG. 16, the center of the point represented by each acquired down coordinate is set as the origin 121 in the designated area 61, and the vertical axis shown in FIG. 12, the horizontal axis 123 and the axis 124
Are temporarily set, and the axis 129 is temporarily set. The axis 124 passes through the second quadrant, the origin 121 and the fourth quadrant. The angle between the axis 124 and the vertical axis 122 is equal to the angle between the axis 124 and the vertical axis 122. Each axis 12
2 and 123 and the axes 124 and 128, the designated area is divided into eight.
Are defined as regions A to G from the region on the side of the abscissa 122 in the first quadrant in the counterclockwise direction. Increase / decrease pattern is origin 12
A vector having a start point of 1 and a point represented by the up coordinate as an end point differs depending on where in the areas A to G is included. The direction of this vector is equal to the moving direction of the finger.

【0120】ベクトルが領域Aに含まれるとき、原点1
21から領域A内の点に向かう方向に3本の指を動作さ
れている。このときの増減パターンでは、X,Yおよび
Z座標がともに増加する。原点121から領域B内の点
に向かう方向に3本の指を動作させたときの増減パター
ンでは、XおよびY座標がともに増加し、Z座梗は減少
する。原点121から領域C内の点に向かう方向に3本
の指を動作させたときの増減パターンでは、X座標は減
少し、YおよびZ座標がともに増加する。原点121か
ら領域D内の点に向かう方向に3本の指を動作させたと
きの増減パターンでは、XおよびZ座標がともに減少
し、Y座標は増加する。
When the vector is included in the area A, the origin 1
Three fingers are moved in a direction from 21 to a point in the area A. In the increase / decrease pattern at this time, the X, Y, and Z coordinates all increase. In the increase / decrease pattern when three fingers are moved in the direction from the origin 121 toward a point in the area B, both the X and Y coordinates increase and the Z infarct decreases. In the increase / decrease pattern when three fingers are moved in a direction from the origin 121 toward a point in the area C, the X coordinate decreases, and both the Y and Z coordinates increase. In an increase / decrease pattern when three fingers are moved in a direction from the origin 121 toward a point in the area D, both the X and Z coordinates decrease and the Y coordinate increases.

【0121】原点121から領域E内の点に向かう方向
に3本の指を動作させたときの増減パターンでは、Xお
よびY座標が減少し、Z座標は増加する。原点121か
ら領域F内の点に向かう方向に3本の指を動作させたと
きの増減パターンでは、X,YおよびZ座標がともに減
少する。原点121から領域G内の点に向かう方向に3
本の指を動作させたときの増減パターンでは、Xおよび
Z座標がともに増加し、Y座標は減少する。原点121
から領域G内の点に向かう方向に3本の指を動作させた
ときの増減パターンでは、X座標は増加し、YおよびZ
座標がともに減少する。
In the increase / decrease pattern when three fingers are moved in the direction from the origin 121 toward the point in the area E, the X and Y coordinates decrease and the Z coordinate increases. In the increase / decrease pattern when three fingers are moved in the direction from the origin 121 toward the point in the area F, the X, Y and Z coordinates are all reduced. 3 in the direction from the origin 121 to the point in the area G
In the increase / decrease pattern when the finger is moved, both the X and Z coordinates increase and the Y coordinate decreases. Origin 121
In the increase / decrease pattern when three fingers are moved in the direction from to the point in the area G, the X coordinate increases, and Y and Z
Both coordinates decrease.

【0122】このように、情報処理装置31では、表示
領域上の平面像を含む平面領域内の複数の点を指定し、
その複数の点の位置関係を変化させることによって、そ
の平面領域内の点の座標変換処理を指示することができ
る。また、処理対象の点を、平面領域内に含まれる平面
像を投影像とする立体像を構成する点としたとき、その
立体像に対する空間図形処理を指示することができる。
これによって、3D表示されている立体像に対して、仮
想空間内での位置移動および回転を含む運動を、2次元
平面上の点の座標を指示するタブレット40を用いて指
示することができる。また、この処理動作の指示手法
は、平面図形処理で説明した理由から、情報処理装置の
操作に不慣れな操作者にも容易に指示することができ
る。したがって、仮想空間内の立体像の運動を極めて容
易に実行することができる。
As described above, the information processing device 31 specifies a plurality of points in the plane area including the plane image on the display area,
By changing the positional relationship between the plurality of points, it is possible to instruct the coordinate conversion processing of the points in the plane area. Further, when the processing target point is a point constituting a three-dimensional image in which a plane image included in the plane area is a projection image, it is possible to instruct spatial graphic processing on the three-dimensional image.
Accordingly, a movement including a position movement and a rotation in the virtual space can be instructed for the stereoscopic image displayed in 3D by using the tablet 40 which instructs coordinates of a point on a two-dimensional plane. Further, the method of instructing the processing operation can easily instruct an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing apparatus for the reason described in the planar graphic processing. Therefore, the movement of the three-dimensional image in the virtual space can be performed extremely easily.

【0123】また、処理対象となる仮想空間内の点およ
び立体像を、処理動作の指示のために指示領域内に指定
した点から定められる平面領域内の点および平面像に対
応するものにすることによって、処理動作の指示と同時
に、処理対象となる点および立体像を指定することがで
きる。ゆえに、指示のための操作者の操作をさらに容易
にすることができる。
The points and the three-dimensional images in the virtual space to be processed correspond to the points and the two-dimensional images in the plane area defined from the points designated in the designated area for instructing the processing operation. Thus, a point to be processed and a three-dimensional image can be designated at the same time as the instruction of the processing operation. Therefore, the operation of the operator for the instruction can be further facilitated.

【0124】以下に、タブレット40を用いて、仮想空
間内の点の移動量を指定する移動量指定手順を説明す
る。このために、タブレット40の指示領域内に、X座
標軸132,およびY座標軸133のどちらとも平行で
はなく、原点131を通る軸線134を設定する。この
軸線は、仮想空間に設定されるXYZ座標系のZ座標軸
に対応するものであり、この軸線とX座標軸とのなす角
度を基準角度とする。
The following describes a moving amount specifying procedure for specifying the moving amount of a point in the virtual space using the tablet 40. For this purpose, an axis 134 that is not parallel to both the X coordinate axis 132 and the Y coordinate axis 133 but passes through the origin 131 is set in the designated area of the tablet 40. This axis corresponds to the Z coordinate axis of the XYZ coordinate system set in the virtual space, and the angle between the axis and the X coordinate axis is defined as a reference angle.

【0125】操作者は、この指示領域のうちに、前述し
た点指定操作によって、点を指定する。たとえば、指示
領域を構成する部材に一本の指を接触させ、その指を部
材に接触させたまま移動させてから、指を部材から離
す。
The operator designates a point in the designated area by the above-described point designating operation. For example, one finger is brought into contact with a member constituting the pointing area, the finger is moved while keeping the finger in contact with the member, and then the finger is separated from the member.

【0126】中央制御装置38は、この点指定操作に応
答して、まず、ダウン座標とアップ座標とを取得する。
次いで、ダウン座標が表す点およびアップ座標が表す点
を通る直線と、X座標軸132とのなす角度を求め、こ
の角度と基準角度とを比較する。この角度が基準角度以
上であるとき、中央制御装置38は、仮想空間内の点を
表す3次元座標のうちでX座標およびZ座標の変化量が
指定されたものと判定する。この角度が基準角度未満で
あるとき、中央制御装置38は、仮想空間内の点を表す
3次元座標のうちでY座標およびZ座標の変化量が指定
されたものと判定する。
In response to this point designation operation, central controller 38 first obtains down coordinates and up coordinates.
Next, an angle between a straight line passing through the point represented by the down coordinate and the point represented by the up coordinate and the X coordinate axis 132 is obtained, and this angle is compared with a reference angle. When the angle is equal to or larger than the reference angle, the central control device 38 determines that the change amounts of the X coordinate and the Z coordinate have been designated among the three-dimensional coordinates representing the points in the virtual space. When the angle is smaller than the reference angle, the central control device 38 determines that the change amounts of the Y coordinate and the Z coordinate have been designated among the three-dimensional coordinates representing the points in the virtual space.

【0127】たとえば、図17に示すように、ダウン座
標が表す点が点136でありアップ座標が表す点が点1
37であるとき、点136,137を両端とする線分1
38とX座標軸132のなす角度は、基準角度未満であ
る。このとき、中央制御装置38は、点136,137
を両端とするベクトルである点の移動量が、3次元座標
のX座標の変化量を表すベクトルであるX成分と、3次
元座標のZ座標の変化量を表すベクトルであるZ成分と
の内積に相当するとみなして、点の移動量をXおよびZ
成分139,140に分解する。すなわち、点の移動量
を内積として、XおよびZ成分を逆算して求める。さら
に、XおよびZ成分を用いて、3次元座標のXおよびZ
座標を増加または減少する。たとえば、X成分の向きが
X座標が増加する方向を向いていれば、X座標にX成分
の大きさに相当する数値を加算し、X成分の向きがX座
標が減少する方向を向いていれば、X座標からX成分の
大きさに相当する数値を減算する。Z座標の増加および
減少も、同様に行う。
For example, as shown in FIG. 17, the point represented by the down coordinate is point 136, and the point represented by the up coordinate is point 1.
When it is 37, a line segment 1 having both ends at points 136 and 137
An angle between the X-axis 38 and the X coordinate axis 132 is smaller than the reference angle. At this time, the central controller 38 determines that the points 136 and 137
Is the inner product of the X component, which is a vector representing the amount of change in the X coordinate of the three-dimensional coordinate, and the Z component, which is the vector representing the amount of change in the Z coordinate of the three-dimensional coordinate. And the movement amount of the point is represented by X and Z
Decomposes into components 139,140. In other words, the X and Z components are calculated back using the dot movement amount as the inner product. Further, using the X and Z components, X and Z of three-dimensional coordinates
Increase or decrease coordinates. For example, if the direction of the X component is oriented in the direction in which the X coordinate increases, a numerical value corresponding to the magnitude of the X component is added to the X coordinate, and the direction of the X component is oriented in the direction in which the X coordinate decreases. For example, a numerical value corresponding to the magnitude of the X component is subtracted from the X coordinate. The increase and decrease of the Z coordinate are performed similarly.

【0128】また、図17に示すように、ダウン座標が
表す点が点141でありアップ座標が表す点が点142
であるとき、点141,142を両端とする線分143
とX座標軸132のなす角度は、基準角度以上である。
このとき、中央制御装置38は、点141,143を両
端とするベクトルである点の移動量が、3次元座標のY
座標の変化量を表すベクトルであるY成分と、前記Z成
分との内積に相当するとみなして、点の移動量をYおよ
びZ成分144,145に分解し、各成分144,14
5の大きさを求める。さらに、YおよびZ成分を用い
て、3次元座標のYおよびZ座標を増加または減少す
る。Y座標の増加または減少は、たとえばX座標と同様
に行う。
As shown in FIG. 17, the point represented by the down coordinate is point 141, and the point represented by the up coordinate is point 142.
, A line segment 143 having both ends of points 141 and 142
And the X coordinate axis 132 are greater than or equal to the reference angle.
At this time, the central control device 38 determines that the moving amount of the point which is a vector having both ends of the points 141 and 143
Assuming that this corresponds to the inner product of the Y component, which is a vector representing the amount of change in coordinates, and the Z component, the movement amount of the point is decomposed into Y and Z components 144, 145, and the components 144, 145
Find the size of 5. Further, the Y and Z coordinates of the three-dimensional coordinates are increased or decreased using the Y and Z components. The increase or decrease of the Y coordinate is performed, for example, in the same manner as the X coordinate.

【0129】従来技術では、図18に表すように、点指
定操作によって点146,147を表す座標が得られた
とき、点146,147のX座標の差とY座標の差とか
ら、点のXおよびY成分が指定されるだけで、Z成分を
指定することができなかった。本実施形態では、上述の
一連の動作によって、XまたはY成分と同時にZ成分を
指定することができる。したがって、2次元平面の指示
領域を用いて、3次元座標系のX,YおよびZ座標軸の
うちで2次元直交座標系のX,Y座標軸に対応しないZ
座標軸の座標の変化量を、容易に指定することができ
る。また、上述した各種の空間図形処理の実行を指示す
るための指定動作によって得られるダウン座標とアップ
座標とを用いて、上述の処理を行うことによって、たと
えば、空間移動処理を行うときの仮想空間内の点の移動
量を、処理の指示と同じ処理によって指定することがで
きる。これによって、空間図形処理の処理をさらに簡略
化することができる。
In the prior art, as shown in FIG. 18, when the coordinates representing the points 146 and 147 are obtained by the point designation operation, the difference between the X coordinates and the Y coordinate of the points 146 and 147 is determined. Only the X and Y components were specified, but the Z component could not be specified. In the present embodiment, the Z component can be specified simultaneously with the X or Y component by the above-described series of operations. Therefore, by using the designated area of the two-dimensional plane, Z which does not correspond to the X, Y coordinate axes of the two-dimensional orthogonal coordinate system among the X, Y, and Z coordinate axes of the three-dimensional coordinate system is used.
The amount of change in the coordinates of the coordinate axes can be easily specified. Further, by performing the above-described processing using the down coordinates and the up coordinates obtained by the designation operation for instructing the execution of the various space graphic processing described above, for example, the virtual space when performing the space movement processing Can be specified by the same processing as the processing instruction. Thereby, the processing of the spatial graphic processing can be further simplified.

【0130】図19は、本発明の第2実施形態である指
示装置および処理装置を含む情報処理装置161の電気
的構成を示すブロック図である。情報処理装置161
は、第1実施形態の情報処理装置31と比較して、外部
記憶装置164、通信装置169、処理用記憶装置16
5、媒体163が含まれ、編集装置と入力装置とが、汎
用の編集装置168および入力装置167に置換えられ
た点が異なり、他は等しい。同じ構成の装置には同じ符
号を付し、説明は省略する。各装置および画面バッファ
は、システムバス55aを介して、相互に制御信号およ
びデータを授受可能に接続される。
FIG. 19 is a block diagram showing an electrical configuration of an information processing device 161 including a pointing device and a processing device according to a second embodiment of the present invention. Information processing device 161
Is different from the information processing device 31 of the first embodiment in that the external storage device 164, the communication device 169, the processing storage device 16
5. The difference is that the medium 163 is included, and the editing device and the input device are replaced by general-purpose editing devices 168 and the input device 167, and the others are the same. The same reference numerals are given to the devices having the same configuration, and the description will be omitted. The devices and the screen buffer are connected via a system bus 55a so that control signals and data can be exchanged with each other.

【0131】媒体163には、第1実施形態において、
図2のフローチャートで説明した情報処理動作、および
図3〜図18の模式図を用いて説明した各種の処理動作
を行うためのソフトウエアが記憶される。媒体163
は、たとえばフロッピーディスクおよびCD−ROMで
実現される。このソフトウエアは、たとえばタクス管理
プログラムとウインドウ管理プログラムとを含み、ソー
スプログラム、中間コードプログラム、実行形式プログ
ラム等の形式で記憶される。
In the medium 163, in the first embodiment,
The software for performing the information processing operation described in the flowchart of FIG. 2 and the various processing operations described using the schematic diagrams of FIGS. 3 to 18 is stored. Medium 163
Is realized by, for example, a floppy disk and a CD-ROM. This software includes, for example, a task management program and a window management program, and is stored in a format such as a source program, an intermediate code program, or an executable program.

【0132】この媒体163を、外部記憶装置164に
組込み、媒体に記憶されたソフトウエアを読出させて、
処理用記憶装置165に記憶させる。外部記憶装置16
4は、たとえばフロッピーディスク読取り装置およびC
D−ROM読取り装置で実現される。処理用記憶装置1
65は、たとえば、ランダムアクセスメモリであるよう
な、書込み可能なメモリで実現される。また、媒体16
3を、情報処理装置161と通信装置169を介して接
続されたサーバマシンであるような他の情報処理装置装
置に媒体163に記憶されたソフトウエアを読取らせ、
該他の情報処理装置から通信装置169を介してソフト
ウエアを情報処理装置161に送信させ、送信されたソ
フトウエアを処理用記憶装置165に記憶させてもよ
い。
This medium 163 is incorporated in the external storage device 164, and the software stored in the medium is read out.
It is stored in the processing storage device 165. External storage device 16
4 is, for example, a floppy disk reader and C
This is realized by a D-ROM reader. Processing storage device 1
65 is realized by a writable memory such as a random access memory. Also, medium 16
3 causes another information processing apparatus such as a server machine connected to the information processing apparatus 161 via the communication apparatus 169 to read the software stored in the medium 163,
The software may be transmitted from the other information processing device to the information processing device 161 via the communication device 169, and the transmitted software may be stored in the processing storage device 165.

【0133】ソフトウエア記憶後の処理用記憶装置16
5は、第1実施形態の編集装置36および入力装置35
の役目をする。たとえば、中央制御装置38は、処理用
記憶装置165に記憶された編集装置制御用のプログラ
ム36aに基づいて中央演算処理回路であるような汎用
の編集装置168を制御することによって、その編集装
置168を、第1実施形態の編集装置36と同様に動作
させる。またたとえば、中央制御装置38は、処理用記
憶装置165に記憶された入力装置制御用のプログラム
35aに基づいて汎用のキーボード39aおよびタブレ
ット40aを含む汎用の入力装置167を制御すること
によって、その入力装置167を、第1実施形態の入力
装置35と同様に動作させる。たとえば、タブレット4
0の指示領域に座標軸と軸線とを設定し、3D表示時に
指示領域内の各点を仮想空間内の点に対応付ける。これ
によって、たとえばタブレットを備えたコンピュータで
あるような従来技術の情報処理装置に、前記媒体に記憶
されたソフトウエアを読込ませ、その中央演算処理回路
にこのソフトウエアを実行させることによって、第1実
施形態の情報処理装置と同じ情報処理動作を行うことが
できる。したがって、容易に本発明の処理装置を実現す
ることができる。
Processing storage device 16 after storing software
5 is an editing device 36 and an input device 35 of the first embodiment.
To serve as For example, the central control device 38 controls the general-purpose editing device 168 as a central processing circuit based on the editing device control program 36a stored in the processing storage device 165, thereby causing the editing device 168 to operate. Are operated in the same manner as the editing device 36 of the first embodiment. Further, for example, the central control device 38 controls the general-purpose input device 167 including the general-purpose keyboard 39a and the tablet 40a based on the input device control program 35a stored in the processing storage device 165, so that the input is performed. The device 167 operates in the same manner as the input device 35 of the first embodiment. For example, tablet 4
A coordinate axis and an axis are set in the designated area of 0, and each point in the designated area is associated with a point in the virtual space during 3D display. This allows the information processing device of the prior art, such as a computer equipped with a tablet, to read the software stored in the medium, and to execute the software in the central processing circuit, whereby the first The same information processing operation as the information processing apparatus of the embodiment can be performed. Therefore, the processing apparatus of the present invention can be easily realized.

【0134】第1および第2実施形態の情報処理装置は
本発明の情報処理装置の例示であり、主要な動作が等し
ければ、他の様々な形で実行することができる。特に各
装置の詳細な動作は、概略的な動作が等しければ、これ
に限らず他の動作によって実現されてもよい。
The information processing apparatuses according to the first and second embodiments are examples of the information processing apparatus according to the present invention, and can be executed in other various forms as long as the main operations are the same. In particular, the detailed operation of each device is not limited to this and may be realized by another operation as long as the general operation is the same.

【0135】[0135]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、指示装置
では、指示領域に対して、複数の点を同時にかつ時間経
過に伴ってその位置関係が変更されるように指定させる
ことによって、複数の処理動作のうちのいずれかの実行
を指示させる。これによって、処理動作の実行の指示
を、情報処理装置の操作に不慣れな操作者にとっても容
易にすることができる。
As described above, according to the present invention, the pointing device allows a plurality of points to be designated in the designated area at the same time so that their positional relationship is changed with time. The user is instructed to execute any one of the plurality of processing operations. This makes it easy for an operator who is unfamiliar with the operation of the information processing apparatus to instruct the execution of the processing operation.

【0136】また本発明によれば、実行が指示された処
理動作は、処理動作の指示のために指定された点を含む
領域内の平面像に対して実行される。これによって、ゆ
えに、指示のための操作者の操作をさらに容易にするこ
とができる。
Further, according to the present invention, the processing operation instructed to be executed is executed on a plane image in an area including a point designated for instructing the processing operation. Thus, the operation of the operator for the instruction can be further facilitated.

【0137】さらにまた本発明によれば、処理動作の指
示のための複数の点は、処理動作に応じた指定態様によ
って指示される。これによって、複数の処理動作から連
想される動作および類似の動作が似通っているときも、
処理動作の指示のための操作をより容易にすることがで
きる。
Furthermore, according to the present invention, a plurality of points for instructing a processing operation are specified by a designation mode corresponding to the processing operation. Thereby, even when an operation associated with a plurality of processing operations and similar operations are similar,
The operation for instructing the processing operation can be made easier.

【0138】また本発明によれば、その内部の各点に空
間内の点が疑似的に対応された指示領域に対して、時間
経過に伴ってその位置関係が変更されるように、複数の
点を操作者に指示させる。この点の位置関係の変化に応
答して、指示領域に対応する空間内の点の座標変換処理
の実行を指示する。したがって、3次元座標の変換の指
示を極めて容易に行うことができる。
Also, according to the present invention, a plurality of points in the space are pseudo-corresponding to the points in the space, so that a plurality of points can be changed with the passage of time so that the positional relationship is changed with time. Have the operator indicate the point. In response to the change in the positional relationship of the points, an instruction is given to execute the coordinate conversion processing of the points in the space corresponding to the designated area. Therefore, it is possible to very easily instruct the conversion of the three-dimensional coordinates.

【0139】さらにまた本発明によれば、3次元座標の
変換処理の処理対象は、操作の指示のための複数の点が
指定された領域内に投影像が含まれる立体像とする。こ
れによって、指示のための操作者の操作をさらに容易に
することができる。
Further, according to the present invention, the processing target of the three-dimensional coordinate conversion processing is a three-dimensional image in which a projection image is included in an area in which a plurality of points for designating an operation are specified. This makes it easier for the operator to give instructions.

【0140】また本発明によれば、まず操作者に、指示
領域内に2つの平面領域を指示させる。次いで、各平面
領域の位置関係から空間内の点の移動方向と移動距離と
を定めて、それに応じて移動対象の空間内の点の3次元
座標を変換する。これによって、2次元平面である指示
領域を用いて、空間内での点の移動を指示することがで
きる。
Further, according to the present invention, first, the operator is caused to designate two plane areas in the designated area. Next, the moving direction and the moving distance of the point in the space are determined from the positional relationship of each plane area, and the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved are converted accordingly. In this way, it is possible to instruct the movement of a point in space using the pointing area that is a two-dimensional plane.

【0141】さらにまた本発明によれば、操作者は、空
間内の移動の指示のための平面領域を指定するとき、そ
の平面領域内のうちで複数の点を指定する。これによっ
て、平面領域を容易に指定することができる。
Furthermore, according to the present invention, when designating a plane area for instructing movement in space, the operator designates a plurality of points in the plane area. Thereby, the plane area can be easily specified.

【0142】また本発明によれば、この指示領域に対し
て線を引く動作によって点を指定すると、その線分を内
積として2つのベクトルに分解することによって、空間
内の点の3次元座標を増減する量を求める。これによっ
て、2次元平面の指示領域を用いて、3次元座標系の座
標軸のうちで2次元直交座標系の座標軸に対応しない座
標軸の座標を、容易に指定することができる。
Further, according to the present invention, when a point is designated by an operation of drawing a line with respect to this designated area, the three-dimensional coordinates of the point in space are decomposed into two vectors by using the line segment as an inner product. Find the amount to increase or decrease. Thus, the coordinates of the coordinate axes that do not correspond to the coordinate axes of the two-dimensional orthogonal coordinate system among the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system can be easily designated using the designated area of the two-dimensional plane.

【0143】さらにまた本発明によれば、上述した処理
動作の指示のための処理手順を実現するためのプログラ
ム、および上述した座標変換処理の実行のための処理手
順を実現するためのプログラムを、記憶媒体に記憶させ
ている。この記憶媒体に記憶されたプログラムを、たと
えば平面状の指示領域を備えたコンピュータに読込ま
せ、中央演算処理回路にこのプログラムを実行させるこ
とによって、容易に請求項1,3,4の指示装置および
請求項6,8の処理装置を実現することができる。
Further, according to the present invention, a program for realizing the above-described processing procedure for instructing the processing operation, and a program for realizing the above-described processing procedure for executing the coordinate conversion processing, It is stored in a storage medium. The pointing device according to claim 1, 3 or 4, wherein the program stored in the storage medium is read, for example, by a computer having a planar pointing area, and the central processing circuit executes the program. The processing device according to claims 6 and 8 can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態である情報処理装置31
の電気的な構成を表すブロック図である。
FIG. 1 is an information processing apparatus 31 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the first embodiment.

【図2】情報処理装置31で行われる情報処理動作を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an information processing operation performed by the information processing apparatus 31.

【図3】平面回転処理の指示前に表示装置33の表示領
域に表示される矩形71aと、タブレット40の指示領
域61内で最初に指定される点との位置関係を表す模式
図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a positional relationship between a rectangle 71a displayed in a display area of a display device 33 before an instruction to perform a plane rotation process and a point first designated in an instruction area 61 of a tablet 40;

【図4】平面回転処理の処理後に表示装置33の表示領
域に表示される矩形71bと、タブレット40の指示領
域61内で最後に指定される点との位置関係を表す模式
図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a positional relationship between a rectangle 71b displayed in a display area of the display device 33 after the plane rotation processing and a point specified last in the pointing area 61 of the tablet 40.

【図5】拡大処理のうちでX方向だけの処理の指示前に
表示装置33の表示領域に表示される矩形76aと、タ
ブレット40の指示領域61内で最初に指定される点と
の位置関係を表す模式図である。
FIG. 5 shows a positional relationship between a rectangle 76a displayed in the display area of the display device 33 and a point specified first in the instruction area 61 of the tablet 40 before instructing processing in only the X direction in the enlargement processing. FIG.

【図6】拡大処理のうちでX方向だけの処理の処理後に
表示装置33の表示領域に表示される矩形76bと、タ
ブレット40の指示領域61内で最後に指定される点と
の位置関係を表す模式図である。
FIG. 6 shows the positional relationship between a rectangle 76b displayed in the display area of the display device 33 after the processing of only the X direction in the enlargement processing and the last designated point in the pointing area 61 of the tablet 40. FIG.

【図7】拡大処理のうちでY方向だけの処理の指示前に
表示装置33の表示領域に表示される矩形76aと、タ
ブレット40の指示領域61内で最初に指定される点と
の位置関係を表す模式図である。
FIG. 7 shows a positional relationship between a rectangle 76a displayed in the display area of the display device 33 and a point designated first in the instruction area 61 of the tablet 40 before an instruction for processing in only the Y direction in the enlargement processing. FIG.

【図8】拡大処理のうちでY方向だけの処理の処理後に
表示装置33の表示領域に表示される矩形76cと、タ
ブレット40の指示領域61内で最後に指定される点と
の位置関係を表す模式図である。
FIG. 8 shows the positional relationship between a rectangle 76c displayed in the display area of the display device 33 after the processing of only the Y direction in the enlarging processing and the last point specified in the pointing area 61 of the tablet 40. FIG.

【図9】拡大処理のうちでXおよびY方向への処理の指
示前に表示装置33の表示領域に表示される矩形76a
と、タブレット40の指示領域61内で最初に指定され
る点との位置関係を表す模式図である。
FIG. 9 shows a rectangle 76a displayed on the display area of the display device 33 before instructing processing in the X and Y directions in the enlargement processing.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a point designated first in an instruction area 61 of the tablet 40.

【図10】拡大処理のうちでXおよびY方向への処理の
処理後に表示装置33の表示領域に表示される矩形76
dと、タブレット40の指示領域61内で最後に指定さ
れる点との位置関係を表す模式図である。
FIG. 10 shows a rectangle 76 displayed in the display area of the display device 33 after the processing in the X and Y directions in the enlargement processing.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a point d and a point specified last in an instruction area 61 of the tablet 40.

【図11】削除処理の指示前に表示装置33の表示領域
に表示されるアイコン91,92と、タブレット40の
指示領域61内で最初に指定される点との位置関係を表
す模式図である。
FIG. 11 is a schematic diagram showing a positional relationship between icons 91 and 92 displayed in a display area of the display device 33 before an instruction of a deletion process and a point specified first in the instruction area 61 of the tablet 40. .

【図12】削除処理の処理後に表示装置33の表示領域
に表示されるアイコン91,92と、タブレット40の
指示領域61内で最後に指定される点との位置関係を表
す模式図である。
FIG. 12 is a schematic diagram showing a positional relationship between icons 91 and 92 displayed in a display area of the display device 33 after a deletion process and a point specified last in an instruction area 61 of the tablet 40.

【図13】空間回転処理の指示前に表示装置33の表示
領域に表示される平面像101aと、タブレット40の
指示領域61内で最初に指定される点との位置関係を表
す模式図である。
FIG. 13 is a schematic diagram showing a positional relationship between a plane image 101a displayed in a display area of the display device 33 before an instruction of a spatial rotation process and a point first designated in an instruction area 61 of the tablet 40. .

【図14】空間回転処理の処理後に表示装置33の表示
領域に表示される平面像101bと、タブレット40の
指示領域61内で最後に指定される点との位置関係を表
す模式図である。
FIG. 14 is a schematic diagram showing a positional relationship between a plane image 101b displayed in a display area of the display device 33 after the spatial rotation processing and a point specified last in the pointing area 61 of the tablet 40.

【図15】2本の指を用いた空間移動処理において、ダ
ウン座標が表す点とアップ座標が表す点との位置関係を
表すための仮想的な軸線122〜124の位置関係を表
す模式図である。
FIG. 15 is a schematic diagram showing a positional relationship between virtual axes 122 to 124 for representing a positional relationship between a point represented by a down coordinate and a point represented by an up coordinate in a spatial movement process using two fingers. is there.

【図16】3本の指を用いた空間移動処理において、ダ
ウン座標が表す点とアップ座標が表す点との位置関係を
表すための仮想的な軸線122〜124,129の位置
関係を表す模式図である。
FIG. 16 is a schematic diagram showing a positional relationship between virtual axes 122 to 124 and 129 for representing a positional relationship between a point represented by a down coordinate and a point represented by an up coordinate in a spatial movement process using three fingers. FIG.

【図17】移動量指定手順において、点指定操作で指定
された点136,137;141,142と、その点の
移動量を分解したXYZ成分139,14;144,1
45との関係を表す模式図である。
FIG. 17 shows points 136, 137; 141, 142 designated by a point designation operation in the movement amount designation procedure, and XYZ components 139, 14;
It is a schematic diagram showing the relationship with 45.

【図18】従来技術の移動量指定手順において、点指定
操作で指定された点146,147を表す模式図であ
る。
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating points 146 and 147 designated by a point designation operation in a movement amount designation procedure according to the related art.

【図19】本発明の第2実施形態である情報処理装置1
61の電気的な構成を表すブロック図である。
FIG. 19 is an information processing apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention.
It is a block diagram showing the electrical structure of 61.

【図20】従来技術の情報処理装置1の電気的な構成を
表すブロック図である。
FIG. 20 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a conventional information processing apparatus 1.

【図21】マウスを用いて削除処理を指示する場合に、
削除処理の指示前に表示装置3の表示領域に表示される
アイコン16,17と、マウスカーソル18との位置関
係を表す模式図である。
FIG. 21 is a diagram showing a case where a deletion process is instructed using a mouse.
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between icons 16 and 17 displayed in a display area of the display device 3 and a mouse cursor 18 before instructing a deletion process.

【図22】マウスを用いて削除処理を指示する場合に、
削除処理の指示後のアイコン16,17の位置関係を表
す模式図である。
FIG. 22 is a diagram showing a case where deletion processing is instructed using a mouse.
It is a schematic diagram showing the positional relationship of the icons 16 and 17 after the instruction of the deletion process.

【図23】タブレットを用いて削除処理を指示する場合
に、削除処理の指示前に表示装置3の表示領域に表示さ
れるアイコン16,17と、カーソル20との位置関係
を表す模式図である。
FIG. 23 is a schematic diagram showing a positional relationship between the icons 16 and 17 displayed on the display area of the display device 3 and the cursor 20 when a deletion process is instructed using a tablet. .

【図24】タブレットを用いて削除処理を指示する場合
に、削除処理の指示後のアイコン16,17の位置関係
を表す模式図である。
FIG. 24 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the icons 16 and 17 after an instruction for a deletion process is issued when an instruction for a deletion process is issued using a tablet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31,161 情報処理装置 32 指示装置 33 表示装置 35 入力装置 36,168 編集装置 37 記憶装置 38 中央制御装置 40,40a タブレット 42〜44 ダウン座標バッファ 45〜47 アップ座標バッファ 48,49 ダウン用相対時間バッファ 50,51 アップ用相対時間バッファ 52 タイマ 163 媒体 164 外部記憶装置 165 処理用記憶装置 31, 161 Information processing device 32 Instruction device 33 Display device 35 Input device 36,168 Editing device 37 Storage device 38 Central control device 40, 40a Tablet 42-44 Down coordinate buffer 45-47 Up coordinate buffer 48, 49 Relative time for down Buffer 50, 51 Up relative time buffer 52 Timer 163 Medium 164 External storage device 165 Processing storage device

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 平面状の指示領域を有し、指示領域内の
複数の点を、位置関係を変化させつつ指定させる点指定
手段と、 予め定める複数の処理動作と、複数の点の位置関係の変
化とを対応付けて記憶する記憶手段と、 記憶手段に記憶された複数の処理動作のうちから、点指
定手段によって指定された複数の点の位置関係の変化に
対応付けられた処理動作を選択して、選択された処理動
作の実行を指示する制御手段とを含むことを特徴とする
指示装置。
1. Point designating means having a plane designated area, and designating a plurality of points in the designated area while changing a positional relationship, a plurality of predetermined processing operations, and a positional relationship between the plurality of points. Storage means for storing a change in the positional relationship between the plurality of points specified by the point specifying means from among the plurality of processing operations stored in the storage means. And a control unit for selecting and instructing execution of the selected processing operation.
【請求項2】 前記指示領域内の点に1対1で対応する
点を含み、予め定める平面像を平面状の表示領域に表示
する表示手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記選択した処理動作を、表示領域上
で前記複数の点に対応する点を含む領域内に表示された
平面像に対して実行することを指示することを特徴とす
る請求項1記載の指示装置。
2. The display device according to claim 1, further comprising a display unit that includes a point corresponding to a point in the designated area in a one-to-one manner, and that displays a predetermined planar image in a planar display area. The pointing device according to claim 1, wherein an instruction is given to execute an operation on a plane image displayed in an area including points corresponding to the plurality of points on a display area.
【請求項3】 平面状の指示領域を有し、指示領域内の
複数の点を、位置関係を変化させつつ、かつ予め定める
複数の指定態様のうちのいずれかの指定態様で指定させ
る点指定手段と、 予め定める複数の処理動作と、複数の点の位置関係の変
化および指定態様とを、対応付けて記憶する記憶手段
と、 記憶手段に記憶された複数の処理動作のうちから、点指
定手段によって入力された複数の点の位置関係の変化お
よび各点の指定時の指定態様に対応付けられた処理動作
を選択して、その実行を指示する制御手段とを含むこと
を特徴とする指示装置。
3. A point designation having a planar designated area, wherein a plurality of points in the designated area are designated in any one of a plurality of predetermined designated modes while changing a positional relationship. Means, a plurality of predetermined processing operations, a storage means for storing a change in the positional relationship of a plurality of points and a designation mode in association with each other, and a point designation from a plurality of processing operations stored in the storage means. Control means for selecting a change in the positional relationship between a plurality of points input by the means and a processing operation associated with a specified mode when each point is specified, and instructing execution thereof. apparatus.
【請求項4】 平面でありその平面内の点が3次元座標
で表される空間内の点に対応する指示領域を含み、指示
領域のうちで処理対象となる空間内の点に対応する平面
上の点を含む平面領域内の複数の点を、位置関係を変化
させつつ指定させる点指定手段と、 3次元座標の変換を含む複数の予め定める処理動作と、
複数の点の位置関係の変化とを対応付けて記憶する記憶
手段と、 記憶手段に記憶された複数の処理動作のうちから、点指
定手段によって指定された複数の点の位置関係の変化に
対応付けられた処理動作を選択して、その実行を指示す
る制御手段とを含むことを特徴とする指示装置。
4. A plane corresponding to a point in a space to be processed among the designated areas, wherein the plane includes a designated area corresponding to a point in a space represented by three-dimensional coordinates. A point designating means for designating a plurality of points in a plane area including the above points while changing a positional relationship; a plurality of predetermined processing operations including conversion of three-dimensional coordinates;
A storage unit for storing a change in the positional relationship of a plurality of points in association with each other; and a change in the positional relationship between a plurality of points designated by the point designating unit among a plurality of processing operations stored in the storage unit. Control means for selecting an attached processing operation and instructing the execution thereof.
【請求項5】 前記指示領域内の点に1対1で対応する
点を含み、空間内の位置が3次元座標で表される立体像
を平面像に変換して、2次元平面である表示領域に表示
する表示手段をさらに含み、 前記制御手段は、前記選択した処理動作を、表示領域上
で前記複数の点に対応する点を含む領域内に表示された
平面像の変換前の立体像に対して実行することを指示す
ることを特徴とする請求項4記載の指示装置。
5. A display in which a three-dimensional image including a point corresponding to a point in the designated area on a one-to-one basis and whose position in space is represented by three-dimensional coordinates is converted into a two-dimensional image, and a two-dimensional display A display unit that displays the selected processing operation in the area, the stereoscopic image before the conversion of the planar image displayed in the area including the points corresponding to the plurality of points on the display area. The instruction device according to claim 4, wherein the instruction is issued to the user.
【請求項6】 平面上の点が3次元座標で表される空間
内の点に対応する平面状の指示領域を含み、指示領域内
に、移動対象となる空間内の点に対応する平面内の点を
含む第1平面領域と、移動先となる空間内の点を含み第
1の領域と大きさが異なる第2平面領域とを指定させる
領域指定手段と、 第1平面領域と第2平面領域との位置のずれと、第1平
面領域と第2平面領域との大きさのずれとから、移動対
象となる空間内の点の空間内での移動方向および移動距
離を決定する決定手段と、 移動対象の空間内の点の3次元座標を、その3次元座標
から移動方向に移動距離だけずれた座標に変換する変換
手段を含むことを特徴とする処理装置。
6. A point on a plane includes a planar pointing area corresponding to a point in space represented by three-dimensional coordinates, and the pointing area includes a point in a plane corresponding to a point in space to be moved. Area designating means for designating a first plane area including a point in the first plane area and a second plane area including a point in a space to be moved and having a size different from the first area; a first plane area and a second plane Determining means for determining a moving direction and a moving distance in the space of a point in the space to be moved from the displacement of the position with respect to the region and the displacement of the size between the first planar region and the second planar region; A conversion device for converting three-dimensional coordinates of a point in a space to be moved into coordinates shifted from the three-dimensional coordinates by a moving distance in a moving direction.
【請求項7】 前記領域指定手段は、前記第1および第
2平面領域内の複数の点をそれぞれ指定させ、 前記決定手段は、前記位置のずれを第1および第2平面
領域の各点の座標のずれから求め、前記大きさのずれ
を、第1および第2平面領域毎の複数の点の間隔のずれ
から求めることを特徴とする請求項6記載の処理装置。
7. The area designating means causes a plurality of points in the first and second plane areas to be designated, respectively, and the deciding means determines the position shift of each point in the first and second plane areas. 7. The processing apparatus according to claim 6, wherein the magnitude deviation is obtained from a coordinate deviation, and the magnitude deviation is obtained from a deviation of intervals between a plurality of points for each of the first and second plane regions.
【請求項8】 平面内の点が3次元座標で表される空間
内の点に対応し、前記3次元座標系の座標軸のうちの2
つに相当する2次元直交座標系の座標軸と、前記3次元
座標系の座標軸のうちの残余の1つに相当し2次元直交
座標系のいずれか一方の座標軸と予め定める角度で交差
する基準軸線とを備える平面である指示領域を有し、指
示領域内に2つの点を指定させる点指定手段と、 点指定手段によって指定された点を両端とする線分と前
記いずれか一方の座標軸とのなす角度が前記予め定める
角度未満であるとき、前記線分の長さを基準軸線に平行
なベクトルと前記いずれか一方の座標軸に平行なベクト
ルとの内積として両ベクトルの大きさを算出して、該各
ベクトルの大きさだけ、移動対象となる空間内の点の3
次元座標のうちで前記いずれか一方の座標軸および基準
軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の座標を増減
し、前記線分と前記いずれか一方の座標軸とのなす角度
が前記予め定める角度以上であるとき、前記線分の長さ
を基準軸線に平行なベクトルと前記2次元直交座標系の
座標軸のうちでいずれか他方の座標軸に平行なベクトル
との内積として両ベクトルの大きさを算出して、該各ベ
クトルの大きさだけ、前記移動対象となる空間内の点の
3次元座標のうちで前記いずれか他方の座標軸および基
準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の座標を増減
する変換手段とを含むことを特徴とする処理装置。
8. A point in a plane corresponds to a point in a space represented by three-dimensional coordinates, and two of the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system.
And a reference axis corresponding to one of the remaining coordinate axes of the three-dimensional coordinate system and intersecting with any one of the two-dimensional rectangular coordinate systems at a predetermined angle. A point designating means for designating two points in the designated area, and a line segment having both ends of the point designated by the point designating means and one of the coordinate axes. When the angle to be formed is less than the predetermined angle, the length of the line segment is calculated as the inner product of the vector parallel to the reference axis and the vector parallel to any one of the coordinate axes, and the magnitude of both vectors is calculated, By the size of each vector, 3 of points in the space to be moved
Among the dimensional coordinates, the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to the one of the coordinate axes and the reference axis are increased or decreased, and the angle between the line segment and the one of the coordinate axes is equal to or larger than the predetermined angle. , The magnitude of both vectors is calculated as the inner product of the length of the line segment and a vector parallel to the reference axis and a vector parallel to one of the coordinate axes of the two-dimensional orthogonal coordinate system. Then, among the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved, the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to the other one of the coordinate axes and the reference axis are increased or decreased by the magnitude of each vector. A processing device comprising: a conversion unit.
【請求項9】 予め定める複数の処理動作と平面状の指
示領域内に指定される複数の点の位置関係の変化とを対
応付けて予め記憶する処理、指示領域内に複数の点を位
置関係を変化させつつ指定させる処理、および、複数の
処理動作のうちから、指定された複数の点の位置関係の
変化に対応付けられた処理動作を選択して、選択された
処理動作の実行を指示する処理をコンピュータに実行さ
せるためのプログラム、 予め定める複数の処理動作と平面状の指示領域内に指定
される複数の点の位置関係の変化および指定態様とを対
応付けて予め記憶する処理、指示領域内に複数の点を位
置関係を変化させつつかつ予め定める複数の指定態様の
うちのいずれかの指定態様で指定させる処理、および、
複数の処理動作のうちから指定された複数の点の位置関
係の変化および各点の指定時の指定態様に対応付けられ
た処理動作を選択して、選択された処理動作の実行を指
示する処理をコンピュータに実行させるためのプログラ
ム、 3次元座標の変換を含む複数の予め定める処理動作と、
平面状の指示領域内に指定される複数の点の位置関係の
変化とを対応付けて予め記憶する処理、指示領域内の点
に3次元座標で表される空間内の点を対応させる処理、
指示領域のうちで処理対象となる空間内の点に対応する
点を含む平面領域内の複数の点を、位置関係を変化させ
つつ指定させる処理、および、複数の処理動作のうちか
ら、指定された複数の点の位置関係の変化に対応付けら
れた処理動作を選択して、選択された処理動作の実行を
指示する処理をコンピュータに実行させるためのプログ
ラム、 平面状の指示領域内の点に3次元座標で表される空間内
の点を対応させる処理、指示領域内に、移動対象となる
空間内の点に対応する平面上の点を含む第1平面領域
と、移動先となる空間内の点を含み第1の領域と大きさ
が異なる第2平面領域とを指定させる処理、第1平面領
域と第2平面領域との位置のずれと、第1平面領域と第
2平面領域との大きさのずれとから、移動対象となる空
間内の点の空間内での移動方向および移動距離を決定す
る処理、および、移動対象の空間内の点の3次元座標
を、その3次元座標から移動方向に移動距離だけずれた
座標に変換する処理をコンピュータに実行させるための
プログラム、ならびに平面状の指示領域内の点に3次元
座標で表される空間内の点を対応させ、前記3次元座標
系の座標軸のうちの2つに相当する2次元座標系の座標
軸と、前記3次元座標系の座標軸のうちの残余の1つに
相当し2次元座標系のいずれか一方の座標軸と予め定め
る角度で交差する基準軸線とを設定する処理、指示領域
に2つの点を指定させる処理、および、指定された点を
両端とする線分と前記いずれか一方の座標軸とのなす角
度が前記予め定める角度未満であるとき、前記線分の長
さを基準軸線に平行なベクトルと前記いずれか一方の座
標軸に平行なベクトルとの内積として両ベクトルの大き
さを算出して、該各ベクトルの大きさだけ、前記移動対
象の空間内の点の3次元座標のうちで前記いずれか一方
の座標軸および基準軸線に相当する3次元座標系の座標
軸上の座標を増減し、前記線分と前記いずれか一方の座
標軸とのなす角度が前記予め定める角度以上であると
き、前記線分の長さを基準軸線に平行なベクトルと前記
2次元座標系の座標軸のうちでいずれか他方の座標軸に
平行なベクトルとの内積として両ベクトルの大きさを算
出して、該各ベクトルの大きさだけ、前記移動対象の空
間内の点の3次元座標のうちで前記いずれか他方の座標
軸および基準軸線に相当する3次元座標系の座標軸上の
座標を増減する処理をコンピュータに実行させるための
プログラムのうちの少なくとも1つのプログラムを記憶
したコンピュータ読取り可能な記憶媒体。
9. A process of preliminarily storing a plurality of predetermined processing operations in association with a change in the positional relationship of a plurality of points specified in a planar designated area, and storing a plurality of points in the designated area. And selecting a processing operation associated with the change in the positional relationship between the specified points from among the plurality of processing operations, and instructing execution of the selected processing operation. A program for causing a computer to execute a process to be performed, a process and instructions for pre-storing a plurality of predetermined processing operations in association with a change in the positional relationship of a plurality of points designated in the planar designated area and a designated mode. A process of designating a plurality of points in an area in any of a plurality of predetermined designation modes while changing the positional relationship, and
A process for selecting a change in the positional relationship between a plurality of designated points and a process operation associated with a designated mode at the time of designation of each of the plurality of process operations, and instructing execution of the selected process operation A plurality of predetermined processing operations including conversion of three-dimensional coordinates;
A process of pre-storing a change in the positional relationship between a plurality of points designated in the planar designated area and a process of associating a point in the designated region with a point in space represented by three-dimensional coordinates;
A process of designating a plurality of points in a plane region including a point corresponding to a point in the space to be processed in the designated region while changing the positional relationship, and a process operation of designating a plurality of points. A program for selecting a processing operation associated with the change in the positional relationship between the plurality of points, and causing a computer to execute a process of instructing execution of the selected processing operation. Processing for associating a point in a space represented by three-dimensional coordinates, a first plane area including a point on a plane corresponding to a point in a space to be moved in a designated area, and a space in a space to be moved Processing for specifying a second plane area having a size different from that of the first area including the point of the first plane area, the positional deviation between the first plane area and the second plane area, and the difference between the first plane area and the second plane area. Due to the size deviation, the sky of the point in the space to be moved A process for determining a moving direction and a moving distance within a space, and a process for converting three-dimensional coordinates of a point in a space to be moved into coordinates shifted from the three-dimensional coordinates by the moving distance in the moving direction are performed by a computer. A program to be executed, and a two-dimensional coordinate system corresponding to two of the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system by associating a point in the three-dimensional coordinate with a point in the planar designated area. And setting a reference axis corresponding to one of the remaining coordinate axes of the three-dimensional coordinate system and intersecting with any one of the two-dimensional coordinate systems at a predetermined angle. Processing to specify two points, and when an angle between a line segment having both ends of the specified point and one of the coordinate axes is smaller than the predetermined angle, the length of the line segment is set as a reference axis line. With parallel vectors Calculating the magnitude of both vectors as an inner product with a vector parallel to any one of the coordinate axes, and determining any one of the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved by the magnitude of each vector. Increase or decrease the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to one coordinate axis and the reference axis, and when the angle between the line segment and any one of the coordinate axes is equal to or greater than the predetermined angle, the line segment Calculate the magnitude of both vectors as the inner product of the vector parallel to the reference axis and the vector parallel to the other coordinate axis of the two-dimensional coordinate system, and calculate the magnitude of both vectors by the magnitude of each vector. And causing the computer to execute a process of increasing or decreasing the coordinates on the coordinate axes of the three-dimensional coordinate system corresponding to the other one of the three-dimensional coordinates and the reference axis among the three-dimensional coordinates of the point in the space to be moved. Computer-readable storage medium storing at least one program of the program.
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