JPH117051A - Lens shifting device - Google Patents
Lens shifting deviceInfo
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- JPH117051A JPH117051A JP17276097A JP17276097A JPH117051A JP H117051 A JPH117051 A JP H117051A JP 17276097 A JP17276097 A JP 17276097A JP 17276097 A JP17276097 A JP 17276097A JP H117051 A JPH117051 A JP H117051A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズを光軸と垂
直な方向にシフトさせるレンズシフト装置の改良に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a lens shift device for shifting a lens in a direction perpendicular to an optical axis.
【0002】[0002]
【従来の技術】撮影レンズを構成するレンズ群の一部の
レンズを光軸と垂直な方向にシフトする機構は、例えば
カメラにおいて、像振れの原因であるカメラ振れの加速
度を検知することで像振れを予測し、この予測信号に基
づいてレンズを光軸と垂直な方向にシフトすることによ
って像振れを抑制する防振光学系などに利用できる。2. Description of the Related Art A mechanism for shifting a part of lenses of a lens group constituting a photographing lens in a direction perpendicular to an optical axis is used, for example, in a camera by detecting acceleration of camera shake which is a cause of image shake. The present invention can be used for an image stabilizing optical system that suppresses image blur by predicting blur and shifting a lens in a direction perpendicular to the optical axis based on the predicted signal.
【0003】このようなレンズのシフト機構としては、
特開平3−188430号の様に、カメラ振れをカメラ
を横方向に振る方向(以下ヨー方向と記す)と縦方向に
振る方向(以下ピッチ方向と記す)の振れに分解し、振
れ補正用シフトレンズ(以下、補正レンズと記す)をヨ
ー方向とピッチ方向それぞれ独立にしかも光軸方向の移
動を生じずにシフトできるよう、ヨー方向とピッチ方向
両方にガイドバーと軸受により摺動するように、或い
は、滑り板等の面どうしが摺動するよう構成されてい
る。[0003] As such a lens shift mechanism,
As disclosed in JP-A-3-188430, the camera shake is decomposed into a shake in a direction in which the camera is shaken horizontally (hereinafter referred to as yaw direction) and a shake in a direction in which the camera is shaken vertically (hereinafter referred to as pitch direction). A lens (hereinafter referred to as a correction lens) is slid by a guide bar and a bearing in both the yaw direction and the pitch direction so that the lens can be shifted independently in the yaw direction and the pitch direction without causing movement in the optical axis direction. Alternatively, it is configured such that surfaces such as a sliding plate slide.
【0004】また、特開昭63−155038号では、
補正レンズを平行4節リンクにより光軸周りの回転を規
制しつつ保持するとともに、平行4節リンクによる光軸
方向の移動が補正レンズに及ばないようガイドと付勢ば
ねで吸収し、補正レンズをボールを介在させて基準平面
に前記ばねにより押付けるよう構成されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-155038,
The correction lens is held while restricting the rotation around the optical axis by the parallel four-bar link, and the movement in the optical axis direction by the parallel four-bar link is absorbed by the guide and the urging spring so as not to reach the correction lens. The spring is pressed against a reference plane with a ball interposed therebetween.
【0005】更に、特開平5−297443号では、補
正レンズの光軸周りの回転を規制する部材に加えて、少
なくとも三つのボール等の支持点を支持枠と補正レンズ
の固定枠との間に設けるとともに与圧手段により押付
け、補正レンズをシフトさせて確実に光軸に対して垂直
を保つよう構成されている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-297443, in addition to a member for restricting rotation of the correction lens around the optical axis, at least three supporting points such as balls are provided between the support frame and the fixing frame of the correction lens. The correction lens is pressed and shifted by the pressurizing means, and the correction lens is shifted so as to be surely kept perpendicular to the optical axis.
【0006】また、特開平7−294975号では、X
軸(ヨー)方向とY軸(ピッチ)方向に補正レンズを送
りねじにより独立に進退させ、互いの駆動方向が干渉し
ないよう補正レンズ枠と可動部材との間にローラを介在
させ全方向にシフト可能としている。更に、シフト時に
補正レンズが倒れないよう補正レンズ枠と基盤の間にボ
ールを介在させ、ばねで付勢するよう構成されている。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-294975, X
The correction lens is independently advanced and retracted by the feed screw in the axis (yaw) direction and the Y axis (pitch) direction, and a roller is interposed between the correction lens frame and the movable member so that the driving directions do not interfere with each other. It is possible. Further, a ball is interposed between the correction lens frame and the base so that the correction lens does not fall down during the shift, and the ball is biased by a spring.
【0007】これら公知例とは別に、補正レンズの光軸
周りの回転を規制する手段として、ばね部材(引っ張り
コイルばね)の復元力を用い、複数のばね部材のバラン
スで補正レンズの初期位置復帰もできる形で構成された
ものも考えられている。Apart from these known examples, as means for restricting the rotation of the correction lens about the optical axis, the restoring force of a spring member (tensile coil spring) is used, and the initial position of the correction lens is returned by balancing the plurality of spring members. It is also conceivable that they are constructed in a form that can be done.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の特開平3−188430号では、摩擦による摺動
抵抗が大きく、電磁力により補正レンズをシフト駆動す
るのに必要なエネルギーが大きくなってしまうという不
都合と、ガイドバーと軸受間の嵌合による微少なガタに
より厳密には光軸方向の移動を生じてしまうという不都
合があった。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-188430, the sliding resistance due to friction is large, and the energy required to shift-drive the correction lens by electromagnetic force is large. In addition, there is an inconvenience that the movement in the optical axis direction is strictly caused by minute play caused by fitting between the guide bar and the bearing.
【0009】また、特開昭63−155038号では、
レンズ鏡筒と環状部材とが緩く嵌合しているため、少な
いながらも光軸と垂直方向にガタを生じる。また、駆動
の際に前記緩い嵌合部にて摩擦による摺動抵抗が発生
し、駆動抵抗の少ないリンクのヒンジ部と同じく駆動抵
抗の少ないボールのメリットが損なわれてしまう。更
に、平行4節リンクとボールによる併設支持により機構
が複雑になり、部品点数が多く、コストアップとなる。
加えて、一方向のシフト機構のみが開示されているだけ
であるが、同機構を前記方向と垂直方向にも設けたとし
ても平行4節リンクの構造上簡単には斜め方向へのシフ
トはできないという不都合があった。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-155038,
Since the lens barrel and the annular member are loosely fitted, rattling occurs in the direction perpendicular to the optical axis, albeit little. Further, when driving, sliding resistance occurs due to friction at the loose fitting portion, and the merit of a ball having low driving resistance as in a hinge portion of a link having low driving resistance is impaired. In addition, the mechanism is complicated by the parallel four-bar link and the parallel support by the ball, the number of parts is large, and the cost is increased.
In addition, although only a one-way shift mechanism is disclosed, even if the mechanism is provided in a direction perpendicular to the above-mentioned direction, it is not possible to easily shift in an oblique direction due to the structure of the parallel four-bar link. There was an inconvenience.
【0010】また、特開平5−297443号では、補
正レンズの光軸周りの回転を規制する手段がガイドバー
と軸受間の嵌合による摺動や長孔とピン等による摺動で
あり、まだ十分に摩擦による摺動抵抗が小さいとは言え
ず、また、補正レンズの光軸周りの回転を規制する手段
に加えて、少なくとも三つのボールと与圧手段をも有す
るため、機構が複雑になり、部品点数が多くコストアッ
プとなるという不都合があった。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-297443, means for restricting rotation of the correction lens around the optical axis is sliding by fitting between a guide bar and a bearing or sliding by a slot and a pin. The sliding resistance due to friction cannot be said to be small enough, and in addition to the means for regulating the rotation of the correction lens around the optical axis, it also has at least three balls and pressurizing means, making the mechanism complicated. However, there is a disadvantage that the number of parts is large and the cost is increased.
【0011】また、特開平7−294975号では、摺
動摩擦抵抗発生部が可動部材のガイド部材とガイド軸の
間にあり、補正レンズ枠と可動部材の間のローラによる
ころがり摩擦抵抗も加わり、やはり補正レンズをシフト
駆動する際の抵抗が大きい。又それらにボールによる支
持機構も加わり、機構が複雑になり、部品点数が多くコ
ストアップとなるという不都合があった。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-294975, a sliding friction resistance generating portion is provided between a guide member of a movable member and a guide shaft, and rolling friction resistance by a roller between the correction lens frame and the movable member is added. The resistance at the time of shift driving of the correction lens is large. In addition, a support mechanism using a ball is added thereto, which complicates the mechanism, increases the number of parts, and increases the cost.
【0012】また、補正レンズの光軸周りの回転を規制
する手段としてばね部材(引っ張りコイルばね)の復元
力と複数のばね部材のバランスを用いたものでは、補正
レンズをシフト駆動する際に必ず前記ばね部材の負荷が
かかるため、電磁力による駆動部に負担となる。しかも
補正レンズのシフト量が大きくなるほど前記ばね部材の
変位が増え、負荷が増えるので、電磁力によるシフト駆
動部には大きな負担となる。従って、補正レンズを精度
良くシフト位置制御するには、前記電磁力によるシフト
駆動部の力を大きくしなければなれず、シフト駆動部の
大型化やシフト駆動部に与えるエネルギーの増大を招く
という不都合があった。Further, in a device using the restoring force of a spring member (tensile coil spring) and the balance of a plurality of spring members as means for restricting the rotation of the correction lens around the optical axis, the shift driving of the correction lens is indispensable. Since a load is applied to the spring member, a load is imposed on the driving unit due to the electromagnetic force. In addition, as the shift amount of the correction lens increases, the displacement of the spring member increases and the load increases, so that a heavy load is imposed on the shift driving unit due to the electromagnetic force. Therefore, in order to accurately control the shift position of the correction lens, the force of the shift driving unit due to the electromagnetic force must be increased, which causes an increase in the size of the shift driving unit and an increase in energy applied to the shift driving unit. was there.
【0013】(発明の目的)本発明の第1の目的は、レ
ンズを、簡単な構成で極力駆動抵抗を少なく、しかも光
軸方向のガタなく確実に光軸に対して垂直な方向にシフ
トさせることができるレンズシフト装置を提供しようと
するものである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to shift a lens in a direction perpendicular to the optical axis reliably with a simple structure and with as little drive resistance as possible and without play in the optical axis direction. It is an object of the present invention to provide a lens shift device capable of performing the above.
【0014】本発明の第2の目的は、上記第1の目的に
加え、レンズのシフト平面内での微少ガタのない高精度
なシフト位置制御を可能とするレンズシフト装置を提供
しようとするものである。A second object of the present invention, in addition to the first object, is to provide a lens shift device which enables high-precision shift position control without minute backlash in a shift plane of a lens. It is.
【0015】本発明の第3の目的は、上記第1の目的に
加え、第1,第2のボール保持部と第1,第2の溝部の
外力による変形防止と耐摩耗性を向上させ、信頼性の高
い高精度なシフト位置制御を可能とするレンズシフト装
置を提供しようとするものである。A third object of the present invention, in addition to the first object, is to prevent deformation of the first and second ball holding portions and the first and second groove portions due to external force and improve wear resistance. An object of the present invention is to provide a lens shift device that enables highly reliable and highly accurate shift position control.
【0016】本発明の第4の目的は、上記第3の目的に
加え、レンズのシフト平面内での微少ガタのない高精度
なシフト位置制御を可能とするレンズシフト装置を提供
しようとするものである。A fourth object of the present invention, in addition to the third object, is to provide a lens shift device which enables high-precision shift position control without minute backlash in a shift plane of a lens. It is.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために、請求項1及び5記載の本発明は、光軸を偏心
させるレンズと、固定部材と、前記レンズを保持し、前
記光軸方向と垂直な平面内においてシフトされる可動部
材と、前記固定部材と前記可動部材の間に設けられる案
内部材と、前記固定部材と前記案内部材の第1の間に挟
持される少なくとも三つの第1のボールと、前記案内部
材と前記可動部材の第2の間に挟持される少なくとも三
つの第2のボールと、前記第1のボールを回転可能に保
持する為に前記固定部材または前記案内部材に設けられ
る第1のボール保持部と、前記第2のボールを回転可能
に保持する為に前記可動部材または前記案内部材に設け
られる第2のボール保持部と、前記案内部材または前記
固定部材の、前記第1のボールを挟んで前記第1のボー
ル保持部と対向した位置に設けられ、前記案内部材を介
して前記可動部材を一方向に案内する為の第1の溝部
と、前記案内部材または前記可動部材の、前記第2のボ
ールを挟んで前記第2のボール保持部と対向した位置に
設けられ、前記第1の溝部と直交する一方向に前記可動
部材を案内する為の第2の溝部と、前記第1及び第2の
ボールを挟持する押圧力を発生する弾性部材とを有する
レンズシフト装置とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a lens for decentering an optical axis, a fixing member, and a lens for holding the lens. A movable member shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, a guide member provided between the fixed member and the movable member, and at least three members sandwiched between the fixed member and a first of the guide members. One first ball, at least three second balls sandwiched between the guide member and a second of the movable member, and the fixed member or the fixed member for rotatably holding the first ball. A first ball holding portion provided on a guide member, a second ball holding portion provided on the movable member or the guide member for rotatably holding the second ball, and the guide member or the fixed member; Said member A first groove for guiding the movable member in one direction via the guide member, the first groove being provided at a position facing the first ball holding portion with one ball interposed therebetween; and the guide member or the movable member. A second groove for guiding the movable member in one direction orthogonal to the first groove, the member being provided at a position of the member opposed to the second ball holding portion with the second ball interposed therebetween; And a resilient member for generating a pressing force for holding the first and second balls.
【0018】上記構成において、レンズを保持する可動
部材を、案内部材を挟んで、回転可能な少なくとも三個
のボールより成る第1と第2のボールにより固定部材に
弾性支持すると共に、第1の溝と第1のボールを用い
て、前記可動部材に保持されるレンズを光軸と垂直な一
方向にシフトさせ、第2の溝と第2のボールを用いて、
前記レンズを前記一方向とは直交する方向にシフトさ
せ、更に、案内部材に、可動部材の光軸周りの回転を防
止する機能を持たせるようにしている。In the above arrangement, the movable member holding the lens is elastically supported on the fixed member by the first and second balls comprising at least three rotatable balls with the guide member interposed therebetween, and the first member is held by the first member. Using a groove and a first ball, the lens held by the movable member is shifted in one direction perpendicular to the optical axis, and using a second groove and a second ball,
The lens is shifted in a direction orthogonal to the one direction, and the guide member has a function of preventing the movable member from rotating around the optical axis.
【0019】また、上記第2の目的を達成するために、
請求項2及び5記載の本発明は、光軸を偏心させるレン
ズと、固定部材と、前記レンズを保持し、前記光軸方向
と垂直な平面内においてシフトされる可動部材と、前記
固定部材と前記可動部材の間に設けられる案内部材と、
前記固定部材と前記案内部材の第1の間に挟持される少
なくとも三つの第1のボールと、前記案内部材と前記可
動部材の第2の間に挟持される少なくとも三つの第2の
ボールと、前記第1のボールを回転可能に保持する為に
前記固定部材または前記案内部材に設けられ、二点で前
記第1のボールと当接する断面形状であり、しかも該当
接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方
向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有する第1の
ボール保持部と、前記第2のボールを回転可能に保持す
る為に前記案内部材または前記可動部材に設けられ、二
点で前記第2のボールと当接する断面形状であり、しか
も該当接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂
直な方向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有する
第2のボール保持部と、前記案内部材または前記固定部
材の、前記第1のボールを挟んで前記第1のボール保持
部と対向した位置に設けられ、二点で前記第1のボール
と当接する断面形状であり、しかも該当接点にて該ボー
ルに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向の位
置規制を可能な断面形状を有し、前記案内部材を介して
前記可動部材を一方向に案内する為の第1の溝部と、前
記可動部材または前記案内部材の、前記第2のボールを
挟んで前記第2のボール保持部と対向した位置に設けら
れ、二点で前記第2のボールと当接する断面形状であ
り、しかも該当接点にて該ボールに対する光軸方向及び
光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可能な断面形状
を有し、前記第1の溝部と直交する一方向に前記可動部
材を案内する為の第2の溝部と、前記第1及び第2のボ
ール群を挟持する押圧力を発生する弾性部材とを有する
レンズシフト装置とするものである。In order to achieve the second object,
The present invention according to claims 2 and 5, wherein the lens that decenters the optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and the fixed member A guide member provided between the movable members,
At least three first balls held between the fixed member and a first of the guide members, and at least three second balls held between a second of the guide member and the movable member; The first ball is provided on the fixing member or the guide member to rotatably hold the first ball, and has a cross-sectional shape that abuts the first ball at two points. A first ball holding portion having a cross-sectional shape capable of regulating the position in two directions perpendicular to the optical axis and the direction, and the guide member or the movable member for rotatably holding the second ball. The ball has a cross-sectional shape that is in contact with the second ball at two points, and has a cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in two directions in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. Second ball holding And a cross-sectional shape of the guide member or the fixing member, which is provided at a position facing the first ball holding portion with the first ball interposed therebetween, and abuts the first ball at two points; Moreover, the contact point has a cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis in two directions, and for guiding the movable member in one direction via the guide member. A first groove portion, a cross-section of the movable member or the guide member, provided at a position facing the second ball holding portion with the second ball interposed therebetween, and contacting the second ball at two points; And has a cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis with respect to the ball at the corresponding contact point, and is movable in one direction orthogonal to the first groove portion. A second groove for guiding a member, In which a lens shift device having a first and an elastic member for generating a pressing force for holding the second set of balls.
【0020】上記構成において、請求項1記載の発明に
加えて、ボール保持部と溝部を、二点でボールに当接し
該当接点にてボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な
方向の二方向の位置規制を可能な断面を有する形状とす
るようにしている。In the above configuration, in addition to the first aspect of the invention, the ball holding portion and the groove portion are brought into contact with the ball at two points, and two directions of the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis with respect to the ball at the corresponding contacts. The shape of the cross section can be restricted.
【0021】また、上記第3の目的を達成するために、
請求項3記載の本発明は、光軸を偏心させるレンズと、
固定部材と、前記レンズを保持し、前記光軸方向と垂直
な平面内においてシフトされる可動部材と、前記固定部
材と前記可動部材の間に設けられる案内部材と、前記固
定部材と前記案内部材の第1の間に挟持される少なくと
も三つの第1のボールと、前記案内部材と前記可動部材
の第2の間に挟持される少なくとも三つの第2のボール
と、前記第1のボールを回転可能に保持する為に前記固
定部材または前記案内部材に固定され、前記固定部材ま
たは前記案内部材より硬い材料から成る第1のボール保
持部と、前記第2のボールを回転可能に保持する為に前
記案内部材または前記可動部材に固定され、前記案内部
材または前記可動部材より硬い材料から成る第2のボー
ル保持部と、前記案内部材または前記固定部材の、前記
第1のボールを挟んで前記第1のボール保持部と対向し
た位置に固定され、前記案内部材を介して前記可動部材
を一方向に案内する為の、前記案内部材または前記固定
部材より硬い材料から成る第1の溝部と、前記可動部材
または前記案内部材の、前記第2のボールを挟んで前記
第2のボール保持部と対向した位置に固定され、前記第
1の溝部と直交する一方向に前記可動部材を案内する為
の、前記可動部材または前記案内部材より硬い材料から
成る第2の溝部と、前記第1及び第2のボールを挟持す
る押圧力を発生する弾性部材とを有するレンズシフト装
置とするものである。In order to achieve the third object,
According to a third aspect of the present invention, there is provided a lens for decentering an optical axis,
A fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, a guide member provided between the fixed member and the movable member, the fixed member and the guide member Rotating at least three first balls sandwiched between the first of the first and second balls, at least three second balls sandwiched between the guide member and the second of the movable member, and rotating the first ball. A first ball holding portion fixed to the fixed member or the guide member for holding the first ball holding portion and made of a material harder than the fixed member or the guide member; and a rotatable holding of the second ball. A second ball holding portion fixed to the guide member or the movable member and made of a material harder than the guide member or the movable member, and sandwiching the first ball of the guide member or the fixed member; A first groove portion made of a material harder than the guide member or the fixed member for guiding the movable member in one direction via the guide member, the first groove portion being fixed at a position facing the first ball holding portion. And the movable member or the guide member is fixed to a position facing the second ball holding portion across the second ball, and guides the movable member in one direction orthogonal to the first groove portion. A lens shift device including a second groove portion made of a material harder than the movable member or the guide member, and an elastic member for generating a pressing force for clamping the first and second balls. is there.
【0022】上記構成において、請求項1記載の発明に
加え、ボール群保持部と溝部の強度を上げるために、こ
れらボール群保持部と溝部を、支持部材、案内部材また
は可動部材より硬い材料から構成するようにしている。In the above structure, in addition to the first aspect of the present invention, in order to increase the strength of the ball group holding portion and the groove, the ball group holding portion and the groove are made of a material harder than the support member, the guide member or the movable member. It is composed.
【0023】また、上記第4の目的を達成するために、
請求項4及び5記載の本発明は、光軸を偏心させるレン
ズと、固定部材と、前記レンズを保持し、前記光軸方向
と垂直な平面内においてシフトされる可動部材と、前記
固定部材と前記可動部材の間に設けられる案内部材と、
前記固定部材と前記案内部材の第1の間に挟持される少
なくとも三つの第1のボールと、前記案内部材と前記可
動部材の第2の間に挟持される少なくとも三つの第2の
ボールと、前記第1のボールを回転可能に保持する為に
前記固定部材または前記案内部材に固定され、二点で前
記第1のボールと当接する断面形状であり、しかも該当
接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方
向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有する、前記
固定部材または前記案内部材より硬い材料から成る第1
のボール保持部と、前記第2のボールを回転可能に保持
する為に前記案内部材または前記可動部材に固定され、
二点で前記第2のボールに当接する断面形状であり、し
かも該当接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に
垂直な方向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有す
る、前記案内部材または前記可動部材より硬い材料から
成る第2のボール保持部と、前記案内部材または前記固
定部材の、前記第1のボールを挟んで前記第1のボール
保持部と対向した位置に固定され、二点で前記第1のボ
ールに当接する断面形状であり、しかも該当接点にて該
ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向
の位置規制を可能な断面形状を有し、前記可動部材を一
方向に案内する為の、前記案内部材または前記固定部材
より硬い材料から成る第1の溝部と、前記可動部材また
は前記案内部材の、前記第2のボールを挟んで前記第2
のボール保持部と対向した位置に固定され、二点で前記
第2のボールと当接する断面形状であり、しかも該当接
点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向
の二方向の位置規制を可能な断面形状を有し、前記第1
の溝部と直交する一方向に前記可動部材を案内する為
の、前記可動部材または前記案内部材より硬い材料から
成る第2の溝部と、前記第1及び第2のボールを挟持す
る押圧力を発生する弾性部材とを有するレンズシフト装
置とするものである。In order to achieve the fourth object,
The present invention according to claims 4 and 5, wherein the lens that decenters the optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and the fixed member. A guide member provided between the movable members,
At least three first balls held between the fixed member and a first of the guide members, and at least three second balls held between a second of the guide member and the movable member; The first ball is fixed to the fixing member or the guide member so as to rotatably hold the first ball, has a cross-sectional shape abutting on the first ball at two points, and has an optical axis with respect to the ball at a corresponding contact point. A first member made of a material harder than the fixing member or the guide member, the first member having a cross-sectional shape capable of restricting the position in two directions of a direction perpendicular to the optical axis;
A ball holding portion, and fixed to the guide member or the movable member to rotatably hold the second ball,
The guide having a cross-sectional shape that abuts the second ball at two points, and has a cross-sectional shape capable of restricting the position of the ball in two directions in an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. A second ball holding portion made of a material harder than the member or the movable member, and the guide member or the fixed member is fixed to a position facing the first ball holding portion with the first ball interposed therebetween; A cross-sectional shape that is in contact with the first ball at two points, and has a cross-sectional shape that allows position control in two directions in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis with respect to the ball at the corresponding contact point; A first groove made of a material harder than the guide member or the fixed member for guiding the movable member in one direction, and the second groove of the movable member or the guide member sandwiching the second ball;
The ball is fixed at a position facing the ball holding portion, has a cross-sectional shape in which it contacts the second ball at two points, and has two points in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis with respect to the ball at the corresponding contact point. It has a cross-sectional shape capable of regulating the position,
A second groove portion made of a material harder than the movable member or the guide member for guiding the movable member in one direction orthogonal to the groove portion, and a pressing force for clamping the first and second balls. And a lens shift device having an elastic member.
【0024】上記構成において、請求項3記載の発明に
加え、ボール保持部と溝部を、二点でボールに当接し該
当接点にてボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方
向の二方向の位置規制を可能な断面を有する形状とする
ようにしている。In the above configuration, in addition to the third aspect of the invention, the ball holding portion and the groove portion are brought into contact with the ball at two points, and at the corresponding contact points in two directions, the optical axis direction to the ball and the direction perpendicular to the optical axis. The shape is such that it has a cross section that allows position regulation.
【0025】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.
【0026】図1は本発明の実施の第1の形態に係るレ
ンズシフト装置の分解斜視図、図2は図1のレンズシフ
ト装置の断面図(図1の二点鎖線に沿ってカットしたA
−A断面に相当する)、図3は一般的な防振システムの
概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the lens shift device of FIG. 1 (A taken along a two-dot chain line in FIG. 1).
FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a general anti-vibration system.
【0027】まず、振動センサとして角変位検出装置を
用いた像振れ抑制システム(防振システム)について、
図3により簡単に説明する。First, an image blur suppression system (anti-vibration system) using an angular displacement detection device as a vibration sensor will be described.
This will be briefly described with reference to FIG.
【0028】図3は、図示矢印61方向のカメラ縦振れ
61p及びカメラ横振れ61yに起因する像振れを抑制
するシステムを想定している。FIG. 3 assumes a system that suppresses image shake caused by camera vertical shake 61p and camera horizontal shake 61y in the direction of arrow 61 in the figure.
【0029】同図中、62は撮影光学系を有するレンズ
鏡筒、63p,63yは各々カメラ縦振れ角変位、カメ
ラ横振れ角変位を検出する角変位検出装置で、それぞれ
の角変位検出方向を64p,64yで示してある。65
p,65yは演算回路であり、角変位検出装置63p,
63yからの信号を演算して補正レンズシフト機構66
の駆動目標信号に変換する。そして、この信号により補
正レンズシフト機構66(67p,67yは各々その駆
動部、68p,68yは補正レンズのシフト位置検出セ
ンサ)を駆動させて、像面69での安定を確保する。In the figure, reference numeral 62 denotes a lens barrel having a photographing optical system, 63p and 63y denote angular displacement detecting devices for detecting camera vertical shake angular displacement and camera lateral shake angular displacement, respectively. 64p, 64y. 65
p and 65y are operation circuits, and the angular displacement detection devices 63p and 65y
Computes the signal from 63y and corrects the lens shift mechanism 66
Is converted into a drive target signal. Then, the correction lens shift mechanism 66 (67p, 67y is a drive unit thereof, and 68p, 68y is a shift position detection sensor of the correction lens) is driven by this signal to secure the stability on the image plane 69.
【0030】図1,図2における補正レンズのシフト機
構部について説明する。The shift mechanism of the correction lens in FIGS. 1 and 2 will be described.
【0031】1は支持枠で、図示しないレンズ鏡筒に対
し円筒外周面1aが嵌合し、光軸方向のみ移動可能に支
持されている。1bは支持枠1の前側端面で、その中央
に撮影光束を通過させる開口部1cが設けられている。
2は支持用の三個の第1のボール(鋼球)(以下、第1
のボール群と記す)、3は第1のボール群保持部で、開
口部1cの周りに略120°の角度間隔でほぼ均等に第
1のボール群2を三個回転可能な嵌合状態に、しかも三
個のボールの光軸方向前側の頂点(最突部)が光軸に対
して垂直な平面を形成し前側端面1bより突出するよう
に保持する。そして、この第1のボール群保持部3は前
記支持枠1と一体に設けられている。3aは光軸と垂直
な基準平面(図2参照)で、第1のボール群2と確実に
接するよう第1のボール群保持部3の奥に形成されてい
る。この実施の形態では、三個の第1のボール群2の径
を等しくしているため、三つの基準平面3aは同一平面
内に位置している。もしボールの径を異ならせるなら、
各基準平面3aは異なる複数の平面を形成する。Reference numeral 1 denotes a support frame, which has a cylindrical outer peripheral surface 1a fitted to a lens barrel (not shown) and is supported so as to be movable only in the optical axis direction. Reference numeral 1b denotes a front end surface of the support frame 1, and an opening 1c through which a photographing light beam passes is provided at the center thereof.
Reference numeral 2 denotes three supporting first balls (steel balls) (hereinafter referred to as first balls).
Reference numeral 3 denotes a first ball group holding portion, which is in a fitted state in which three first ball groups 2 can be rotated substantially evenly around the opening 1c at substantially 120 ° angular intervals. Moreover, the three vertexes (most protruding parts) on the front side in the optical axis direction form a plane perpendicular to the optical axis and are held so as to protrude from the front end face 1b. The first ball group holding section 3 is provided integrally with the support frame 1. Reference numeral 3a denotes a reference plane perpendicular to the optical axis (see FIG. 2), which is formed at the back of the first ball group holding portion 3 so as to make sure contact with the first ball group 2. In this embodiment, since the three first ball groups 2 have the same diameter, the three reference planes 3a are located in the same plane. If the ball diameter is different,
Each reference plane 3a forms a plurality of different planes.
【0032】4は板状の案内部材で、中央に撮影光束を
通過させる開口部4aを有し、背面4bには第1のボー
ル群2と対向する位置に第1の溝部5が所定のシフト量
に余裕をもって足りるだけヨー方向yに延びて設けら
れ、その奥に第1のボール群2と確実に接し、基準平面
3aと平行で且つ対向する平面5a(図2参照)が形成
されている。そして、第1の溝部5の溝幅寸法は第1の
ボール群2との隙間が最小限になるよう設定され、第1
のボール群2は第1の溝部5に沿って案内部材4をヨー
方向yにガイドするよう構成されている。尚、第1のボ
ール群2が存在する支持枠1と案内部材4とに挟まれた
空間を第1の間と称する。Reference numeral 4 denotes a plate-like guide member, which has an opening 4a at the center for allowing a photographic light beam to pass therethrough, and a first groove 5 at a position facing the first ball group 2 on a back surface 4b. A plane 5a (see FIG. 2) is provided extending in the yaw direction y as long as it is sufficient with a sufficient amount, and is securely in contact with the first ball group 2 and is parallel to and opposed to the reference plane 3a. . Then, the groove width dimension of the first groove portion 5 is set so that the gap with the first ball group 2 is minimized.
The ball group 2 is configured to guide the guide member 4 in the yaw direction y along the first groove 5. The space between the support frame 1 in which the first ball group 2 exists and the guide member 4 is referred to as a first space.
【0033】この実施の形態では、三個の第1のボール
群2の光軸方向前側の頂点(最突部)が光軸に対して垂
直な平面を形成しているため、平面5aは同一平面であ
る。もし三個の第1のボール群2の光軸方向前側の頂点
が光軸に対して垂直な平面を形成せず、各頂点の光軸方
向前側位置が異なる場合は、平面5aは各ボールの光軸
方向前側の頂点位置に応じた光軸と垂直な異なる複数の
平面となる。In this embodiment, the vertices (most protruding portions) on the front side in the optical axis direction of the three first ball groups 2 form a plane perpendicular to the optical axis, so that the planes 5a are the same. It is a plane. If the vertices on the front side in the optical axis direction of the three first ball groups 2 do not form a plane perpendicular to the optical axis and the vertices on the front side in the optical axis direction are different, the plane 5a is There are a plurality of different planes perpendicular to the optical axis corresponding to the vertex positions on the front side in the optical axis direction.
【0034】6は支持用三個の第2のボール(鋼球)
(以下、第2のボール群と記す)、7は第2のボール群
保持部で、開口部4aの周りに略120°の角度間隔で
ほぼ均等に第2のボール群6を三個回転可能な嵌合状態
に、しかも三個のボールの光軸方向前側の頂点(最突
部)が光軸に対して垂直な平面を形成し案内部材4の前
側端面4cより突出するように保持する。そして、この
第2のボール群保持部7は案内部材4と一体に設けられ
ている。7aは光軸と垂直な平面(図2参照)で、基準
平面3aと平行で、第2のボール群6と確実に接するよ
う第2のボール群保持部7の奥に形成されている。この
実施の形態では、三個の第2のボール群6の径を等しく
しているため、三つの平面7aは同一平面内に位置して
いる。もしボールの径を異ならせるなら、各平面7aは
異なる複数の平面を形成する。Reference numeral 6 denotes three supporting second balls (steel balls).
(Hereinafter referred to as a second ball group), 7 is a second ball group holding portion, which is capable of rotating three second ball groups 6 substantially uniformly around the opening 4a at an angular interval of about 120 °. In this state, the three vertices (the most protruding parts) on the front side in the optical axis direction form a plane perpendicular to the optical axis, and are held so as to protrude from the front end surface 4c of the guide member 4. The second ball group holding portion 7 is provided integrally with the guide member 4. Reference numeral 7a denotes a plane perpendicular to the optical axis (see FIG. 2), which is parallel to the reference plane 3a and is formed at the back of the second ball group holding portion 7 so as to make sure contact with the second ball group 6. In this embodiment, since the diameters of the three second ball groups 6 are equal, the three planes 7a are located in the same plane. If the ball diameters are different, each plane 7a forms a different plurality of planes.
【0035】8は可動枠で、中央に補正レンズ9を保持
する開口部8aを有し、背面8bには第2のボール群6
と対向する位置に第2の溝部10が所定のシフト量に余
裕をもって足りるだけピッチ方向pに延びて設けられ、
その奥に第2のボール群6と確実に接し、平面7aと平
行(基準平面3aとも平行)で且つ対向する平面10a
(図2参照)が形成されている。そして、第2の溝部1
0の溝幅寸法は、第2のボール群6との隙間が最小限に
なるよう設定され、第2のボール群6は第2の溝部10
に沿って可動枠8をピッチ方向pにガイドするよう構成
されている。尚、第2のボール群6が存在する案内部材
4と可動枠8とに挟まれた空間を第2の間と称する。Reference numeral 8 denotes a movable frame, which has an opening 8a at the center for holding a correction lens 9, and a second ball group 6 on the back surface 8b.
A second groove portion 10 is provided at a position opposed to the second groove portion 10 so as to extend in the pitch direction p as long as a predetermined shift amount is sufficient.
A flat surface 10a that is securely in contact with the second ball group 6 at the back thereof, is parallel to the plane 7a (parallel to the reference plane 3a), and faces the same.
(See FIG. 2). Then, the second groove 1
The groove width dimension of 0 is set so that the gap between the second ball group 6 and the second ball group 6 is minimized.
Is configured to guide the movable frame 8 in the pitch direction p along. The space between the movable member 8 and the guide member 4 where the second ball group 6 exists is referred to as a second space.
【0036】この実施の形態では、三個のボールの光軸
方向前側の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を
形成しているため、平面10aは同一平面である。もし
三個の第2のボール群6の光軸方向前側の頂点が光軸に
対して垂直な平面を形成せず、各頂点の光軸方向前側位
置が異なる場合は、平面10aは各ボールの光軸方向前
側の頂点位置に応じた光軸と垂直な異なる複数の平面と
なる。In this embodiment, since the apexes (most protruding portions) on the front side in the optical axis direction of the three balls form a plane perpendicular to the optical axis, the plane 10a is the same plane. If the vertices on the front side in the optical axis direction of the three second ball groups 6 do not form a plane perpendicular to the optical axis and the vertices on the front side in the optical axis direction are different, the plane 10a is There are a plurality of different planes perpendicular to the optical axis corresponding to the vertex positions on the front side in the optical axis direction.
【0037】11pはピッチマグネット、12pはピッ
チヨークで、11p,12pとも支持枠1の上側中央凹
部1pに固定されている。13pはピッチコイルで、可
動枠8の上端中央部に固定されている。11yはヨーマ
グネット、12yはヨーヨークで、11y,12yとも
支持枠1の横側中央凹部1yに固定されている。13y
はヨーコイルで、可動枠8の横端中央部に固定されてい
る。14は前側ヨークでピッチ用,ヨー用共通に一部品
で構成されている。11p is a pitch magnet, 12p is a pitch yoke, and both 11p and 12p are fixed to the upper central recess 1p of the support frame 1. A pitch coil 13p is fixed to the center of the upper end of the movable frame 8. 11y is a yaw magnet, 12y is a yaw yoke, and both 11y and 12y are fixed to the lateral center concave portion 1y of the support frame 1. 13y
Is a yaw coil, which is fixed to the center of the lateral end of the movable frame 8. Reference numeral 14 denotes a front yoke, which is formed of one component for pitch and yaw.
【0038】前記コイル13p,13yは、マグネット
11p,11yとヨーク14との間に僅かなエアギャッ
プを有し、マグネットとヨークにより形成される磁気回
路中に置かれており、コイル13pに電流を流すことで
可動枠8はピッチ方向に駆動され、コイル13yに電流
を流すことで、可動枠8はヨー方向に駆動される。The coils 13p and 13y have a slight air gap between the magnets 11p and 11y and the yoke 14, are placed in a magnetic circuit formed by the magnet and the yoke, and apply a current to the coil 13p. The movable frame 8 is driven in the pitch direction by flowing the current, and the movable frame 8 is driven in the yaw direction by supplying a current to the coil 13y.
【0039】また、可動枠8にはピッチスリット15p
とヨースリット15yが設けられ、これらピッチスリッ
トとヨースリットそれぞれに対応し不図示の発光素子
(赤外発光ダイオード(IRED))と不図示の受光素
子(半導体位置検出素子(PSD))とが設けられてお
り、これらの関連により、前記可動枠8のピッチ方向と
ヨー方向の位置検出を行う。8cは可動枠8の前面8d
側に、該前面8dより僅かに突出して三箇所に形成され
たボール受面で、押え用ボール群16(鋼球)と接する
平滑で光軸と垂直(基準平面3aと平行)な面を成し、
レンズのシフト範囲内で押え用ボール群16(図1にお
いては、三個のうち一個は部品の背後に隠れる為に図示
せず)との当接範囲が余裕を持って形成されている。The movable frame 8 has a pitch slit 15p.
And a yaw slit 15y, and a light emitting element (infrared light emitting diode (IRED)) and a light receiving element (semiconductor position detecting element (PSD)) (not shown) are provided corresponding to the pitch slit and the yaw slit, respectively. Based on these relationships, the positions of the movable frame 8 in the pitch direction and the yaw direction are detected. 8c is the front surface 8d of the movable frame 8
The ball receiving surfaces formed at three places protruding slightly from the front surface 8d to form a smooth surface perpendicular to the optical axis (parallel to the reference plane 3a) in contact with the holding ball group 16 (steel balls). And
Within the lens shift range, a contact range with the holding ball group 16 (in FIG. 1, one of the three balls is not shown because it is hidden behind a component) is formed with a margin.
【0040】17は板状ボール保持部(所謂リテーナ)
で、中央に撮影光束を通過させる開口部17aや、開口
部17aの周りに略120°の角度間隔でほぼ均等に押
え用ボール群16を三個回転可能に、しかも押え用ボー
ル群16の中心を含み光軸に垂直な面を包含する位置に
て保持する穴部17b(図1においては、三個のうち一
個は部品の背後に隠れる為に図示せず)や、固定用の腕
部17cを有し、又三個の押え用ボール群16の光軸方
向前側の頂点(最突部)及び後ろ側の頂点(最突部)が
光軸に対して垂直な平面を形成し、板状ボール保持部1
7の前側及び後ろ側より突出するようになっている。こ
の実施の形態では、三個の押え用ボール群16の径を等
しくしている。Reference numeral 17 denotes a plate-shaped ball holding portion (a so-called retainer).
In the center, the opening 17a through which the photographing light beam passes, and three pressing ball groups 16 can be rotated substantially uniformly around the opening 17a at an angular interval of about 120 °, and the center of the pressing ball group 16 And a hole 17b (in FIG. 1, one of the three is not shown because it is hidden behind a component) and a fixing arm 17c. The front vertex (most protruding portion) and the rear vertex (most protruding portion) of the three holding ball groups 16 in the optical axis direction form a plane perpendicular to the optical axis, and have a plate-like shape. Ball holder 1
7 project from the front side and the rear side. In this embodiment, the diameters of the three holding ball groups 16 are made equal.
【0041】18は板ばねであるところの弾性部材で、
中央に撮影光束を通過させる開口部18aを有し、開口
部18aの周りに略120°の角度間隔でほぼ均等に固
定用の腕部18bを有している。弾性部材18はその背
面18cにて三個の押え用ボール群16と当接し、可動
枠8がシフト駆動される際に顕著な負荷とならないよ
う、然も可動枠8に搭載される補正レンズ9やコイル1
3p,13y等を含む可動枠ユニット8uと案内部材4
及び各ボール群を加えた重さに打ち勝ち、光軸方向にそ
れらを押え得る最小限の力で押圧している。19は押圧
力調整ワッシャで、弾性部材18の押圧力を調節するた
めに板状ボール保持部17と弾性部材18との間隔を変
化させ、弾性部材18の押え用ボール群16に当接して
変位する量を調節するものとして用いられる。An elastic member 18 is a leaf spring.
An opening 18a through which the photographing light beam passes is provided at the center, and a fixing arm 18b is provided around the opening 18a at substantially equal angular intervals of about 120 °. The elastic member 18 comes into contact with the three holding ball groups 16 on the back surface 18c thereof, and the correction lens 9 mounted on the movable frame 8 so as not to cause a remarkable load when the movable frame 8 is shifted. And coil 1
Movable frame unit 8u including 3p, 13y, etc. and guide member 4
And the ball group is overcome with the added weight, and is pressed in the optical axis direction with a minimum force capable of pressing them. Reference numeral 19 denotes a pressing force adjusting washer which changes the distance between the plate-shaped ball holding portion 17 and the elastic member 18 in order to adjust the pressing force of the elastic member 18 and makes contact with the pressing ball group 16 of the elastic member 18 for displacement. It is used to adjust the amount to be applied.
【0042】前側ヨーク14,板状ボール保持部17,
弾性部材18及び押圧力調整ワッシャ19は、三本のビ
ス20により、それぞれの取付け穴14a(三個のうち
1個は部品の背後に隠れるため図示せず),17d,1
8d及びワッシャ19自体の穴を貫入し支持枠1の3箇
所のめねじ用ボス1dにねじ込まれる事で、支持枠1に
固定される。21は光軸である。The front yoke 14, the plate-shaped ball holder 17,
The elastic member 18 and the pressing force adjusting washer 19 are respectively fixed by three screws 20 to respective mounting holes 14a (one of the three is hidden behind the part, not shown), 17d, 1
8d and the hole of the washer 19 itself are penetrated and screwed into the three female screw bosses 1d of the support frame 1 to be fixed to the support frame 1. 21 is an optical axis.
【0043】以上のように、可動枠ユニット8uはピッ
チ方向とヨー方向へ独立して動け、ピッチ方向とヨー方
向の合成による位置に所定のシフト範囲内で自由に動く
ことができる。As described above, the movable frame unit 8u can move independently in the pitch direction and the yaw direction, and can freely move to a position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction within a predetermined shift range.
【0044】上記構成において、ヨー方向成分の駆動目
標信号が与えられると、ヨーコイル13yに通電されヨ
ー方向へ電磁力が発生する。その際、第2の溝部10の
側面に第2のボール群6が押され、案内部材4が第1の
ボール群2と係合する第1の溝部5に案内されヨー方向
に駆動され、結果として可動枠ユニット8uは所定量ヨ
ー方向へシフトする。また、ピッチ方向成分の駆動目標
信号が与えられると、ピッチコイル13pに通電されピ
ッチ方向へ電磁力が発生する。その際、可動枠ユニット
8uは第2のボール群6と係合する自身の第2の溝部1
0に案内され、案内部材4に対してピッチ方向に移動
し、案内部材4は自身の第1の溝部5の側面が第1のボ
ール群2を押すがピッチ方向には固定されているので、
結果として可動枠ユニット8uが所定量ピッチ方向へシ
フトする。In the above configuration, when the drive target signal of the yaw direction component is given, the yaw coil 13y is energized to generate an electromagnetic force in the yaw direction. At this time, the second ball group 6 is pushed against the side surface of the second groove section 10, and the guide member 4 is guided by the first groove section 5 engaging with the first ball group 2 and is driven in the yaw direction. The movable frame unit 8u shifts in the yaw direction by a predetermined amount. When a pitch direction component drive target signal is given, the pitch coil 13p is energized to generate an electromagnetic force in the pitch direction. At this time, the movable frame unit 8u has its own second groove 1 engaging with the second ball group 6.
0, the guide member 4 moves in the pitch direction with respect to the guide member 4, and the side surface of the first groove portion 5 of the guide member 4 pushes the first ball group 2, but is fixed in the pitch direction.
As a result, the movable frame unit 8u shifts in the pitch direction by a predetermined amount.
【0045】従って、ピッチ方向とヨー方向の合成によ
る位置に駆動目標信号が与えられると、ピッチコイル1
3pとヨーコイル13yにそれぞれ通電され、電磁力に
より可動枠ユニット8uは所定方向へシフトする。そし
て、ピッチスリット15pとヨースリット15yそれぞ
れに対応した不図示の発光素子(赤外発光ダイオード
(IRED))と不図示の受光素子(半導体位置検出素
子(PSD))の関連により、可動枠ユニット8uのピ
ッチ方向とヨー方向の位置検出が行われ、この位置検出
信号が目標位置へ可動枠ユニット8uがシフトしたかの
駆動目標信号にフィードバックされ、この様なフィード
バック制御によって可動枠ユニット8uは所望の位置ま
でシフトされる。Therefore, when the drive target signal is given to the position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction, the pitch coil 1
3p and the yaw coil 13y are respectively energized, and the movable frame unit 8u is shifted in a predetermined direction by the electromagnetic force. The movable frame unit 8u is associated with a light emitting element (not shown) (infrared light emitting diode (IRED)) corresponding to the pitch slit 15p and the yaw slit 15y and a light receiving element (semiconductor position detecting element (PSD)) not shown. Is detected in the pitch direction and the yaw direction, and this position detection signal is fed back to the drive target signal indicating whether the movable frame unit 8u has shifted to the target position. By such feedback control, the movable frame unit 8u can move to a desired position. Shifted to position.
【0046】可動枠ユニット8uは支持枠1に設けられ
た光軸に垂直な基準平面3aに対し、ボール群(鋼球)
2,6及び案内部材4を介して弾性部材18の光軸方向
への適切な押圧力により光軸方向のガタなく平行に支持
されるため、光軸に垂直な平面上でシフトする。従っ
て、光軸に対する倒れや光軸方向のガタ等による光学性
能の劣化は生じ難い。しかも軸と軸受の摺動による摩擦
抵抗に比べて極めて抵抗の少ないボール(鋼球)のころ
がり摩擦を用いるので、電磁駆動によるシフト駆動力を
小さくすることができる。また、ばね部材による復元力
を用いず、案内部材4により可動枠8の光軸周りの回転
を防止しているので、シフト時のばね部材からの負荷が
可動枠ユニット8uに加わらない。よって、電磁駆動に
よるシフト駆動力を小さくするのに好都合である。The movable frame unit 8u moves a ball group (steel balls) with respect to a reference plane 3a provided on the support frame 1 and perpendicular to the optical axis.
The elastic member 18 is supported in parallel without any play in the optical axis direction by an appropriate pressing force of the elastic member 18 in the optical axis direction via the guide members 4 and 6, and shifts on a plane perpendicular to the optical axis. Therefore, deterioration of the optical performance due to tilting with respect to the optical axis or play in the optical axis direction is unlikely to occur. In addition, since the rolling friction of the ball (steel ball), which has extremely low resistance compared with the frictional resistance caused by the sliding of the shaft and the bearing, is used, the shift driving force by the electromagnetic drive can be reduced. Further, since the rotation of the movable frame 8 around the optical axis is prevented by the guide member 4 without using the restoring force of the spring member, the load from the spring member during shifting is not applied to the movable frame unit 8u. Therefore, it is convenient to reduce the shift driving force by the electromagnetic driving.
【0047】この実施の第1の形態では、第1のボール
群保持部3を支持枠1側に、第1の溝部5を案内部材4
側に設け、第2のボール群保持部7を案内部材4側に、
第2の溝部10を可動枠8側に設けているが、逆に第1
のボール群保持部3を案内部材4側に、第1の溝部5を
支持枠1側に、第2のボール群保持部7を可動枠8側
に、第2の溝部10を案内部材4側に設けてもよい。In the first embodiment, the first ball group holding portion 3 is provided on the support frame 1 side, and the first groove portion 5 is provided on the guide member 4.
, The second ball group holding portion 7 is provided on the guide member 4 side,
The second groove 10 is provided on the movable frame 8 side.
The ball group holding portion 3 is on the guide member 4 side, the first groove portion 5 is on the support frame 1 side, the second ball group holding portion 7 is on the movable frame 8 side, and the second groove portion 10 is on the guide member 4 side. May be provided.
【0048】また、多少駆動抵抗は増すかもしれない
が、弾性部材18に押え用ボール群16に相当するよう
な球突部を一体に設け、押え用ボール群16と板状ボー
ル保持部17を無くす構成で、コストダウンを図ること
も可能である。Although the driving resistance may increase somewhat, a ball projection corresponding to the pressing ball group 16 is integrally provided on the elastic member 18 so that the pressing ball group 16 and the plate-like ball holding portion 17 are formed. With the configuration that eliminates this, it is possible to reduce costs.
【0049】(実施の第2の形態)図4は本発明の実施
の第2の形態に係るレンズシフト装置の分解斜視図、図
5は図4のレンズシフト装置の断面図(図4の二点鎖線
に沿ってカットしたB−B断面に相当する)である。
尚、防振システムの概略構成は図3と同じである。(Second Embodiment) FIG. 4 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a sectional view of the lens shift device of FIG. (Corresponding to a BB cross section cut along the dotted chain line).
The schematic configuration of the vibration isolation system is the same as that of FIG.
【0050】図4及び図5において、図1及び図2に示
した実施の第1の形態と同じ部分に関しては、図1及び
図2の符号に100を加えた符号で示してある。In FIGS. 4 and 5, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by reference numerals obtained by adding 100 to the reference numerals in FIGS.
【0051】図4及び図5における補正レンズのシフト
機構部について説明する。The shift mechanism of the correction lens in FIGS. 4 and 5 will be described.
【0052】101は支持枠で、図示しないレンズ鏡筒
に対し円筒外周面101aが嵌合し、光軸方向のみ移動
可能に支持されている。101bは支持枠101の前側
端面で、その中央に撮影光束を通過させる開口部101
cが設けられている。102は支持用の三個の第1のボ
ール(鋼球)(以下、第1のボール群と記す)、103
は第1のボール群保持部で、開口部101cの周りに略
120°の角度間隔でほぼ均等に第1のボール群102
を三個回転可能に、しかも三個のボールの光軸方向前側
の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形成し前
側端面101bより突出するように断面において二点で
ボールに当接し(図5参照)、該当接点にてボールに対
する光軸方向と光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を
可能なV字型断面形状にて該ボールを保持する。そし
て、この第1のボール群保持部103は三箇所とも同一
形状で支持枠101と一体に設けられている。この実施
の形態では、三個の第1のボール群102の径を等しく
している。A support frame 101 has a cylindrical outer peripheral surface 101a fitted to a lens barrel (not shown) and is supported so as to be movable only in the optical axis direction. Reference numeral 101b denotes a front end surface of the support frame 101, and an opening 101 through which a photographing light beam passes is provided at the center thereof.
c is provided. Reference numeral 102 denotes three first balls (steel balls) for support (hereinafter, referred to as a first ball group), 103
Denotes a first ball group holding portion, and the first ball group 102 is substantially uniformly distributed around the opening 101c at an angular interval of about 120 °.
Are rotatable three times, and the balls are formed at two points in the cross section such that the front apex (most protruding portion) of the three balls in the optical axis direction forms a plane perpendicular to the optical axis and protrudes from the front end face 101b. (See FIG. 5), and holds the ball in a V-shaped cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. The first ball group holding portion 103 has the same shape at all three locations and is provided integrally with the support frame 101. In this embodiment, the three first ball groups 102 have the same diameter.
【0053】104は板状の案内部材で、中央に撮影光
束を通過させる開口部104aを有し、背面104bに
は第1のボール群102と対向する位置に断面において
二点でボールに当接し、該当接点にてボールに対する光
軸方向と光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可能な
V字型断面形状を有する第1の溝部105(図5も参
照)が、三箇所とも同一形状で所定のシフト量に余裕を
もって足りるだけヨー方向yに延びて案内部材104と
一体に設けられ、前記第1のボール群102は第1の溝
部105に沿って案内部材104を光軸に対して垂直な
平面内でヨー方向yにガイドするよう構成されている。
尚、第1のボール群102が存在する支持枠101と案
内部材104とに挟まれた空間を第1の間と称する。Numeral 104 denotes a plate-shaped guide member having an opening 104a at the center thereof through which a photographing light beam passes, and abutment against the ball at two points in cross section at a position opposite to the first ball group 102 on the back surface 104b. The first groove 105 (see also FIG. 5) having a V-shaped cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point is the same at all three locations. The first ball group 102 extends along the first groove group 105 along the first groove 105 to extend the guide member 104 with respect to the optical axis. And is configured to guide in the yaw direction y in a vertical plane.
Note that a space between the support frame 101 in which the first ball group 102 exists and the guide member 104 is referred to as a first space.
【0054】106は支持用の三個の第2のボール(鋼
球)(以下、第2のボール群と記す)、107は第2の
ボール群保持部で、開口部104aの周りに略120°
の角度間隔でほぼ均等に第2のボール群106を三個回
転可能に、しかも三個のボールの光軸方向前側の頂点
(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形成し案内部材
104の前側端面104cより突出するように第1のボ
ール群保持部103と同様に、断面において二点でボー
ルに当接し、該当接点にてボールに対する光軸方向と光
軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可能なV字型断面
形状にてボールを保持する。そして、この第2のボール
群保持部107は三箇所とも同一形状で案内部材104
と一体に設けられている。この実施の形態では、三個の
第2のボール群106の径を等しくしている。Reference numeral 106 denotes three supporting second balls (steel balls) (hereinafter referred to as a second ball group), and 107 denotes a second ball group holding portion, which is approximately 120 around the opening 104a. °
The three second ball groups 106 can be rotated approximately evenly at an angular interval of, and the apexes (most protruding portions) of the three balls on the front side in the optical axis direction form a plane perpendicular to the optical axis. Similar to the first ball group holding portion 103, the ball 104 comes into contact with the ball at two points in the cross section so as to protrude from the front end surface 104c of the member 104, and the corresponding contact points in the optical axis direction with respect to the ball and the direction perpendicular to the optical axis. The ball is held in a V-shaped cross-sectional shape capable of regulating the position in two directions. The second ball group holding portion 107 has the same shape at all three locations, and
And are provided integrally. In this embodiment, the diameters of the three second ball groups 106 are made equal.
【0055】108は可動枠で、中央に補正レンズ10
9を保持する開口部108aを有し、背面108bには
第2のボール群106と対向する位置に第1の溝部10
5と同様に、断面において二点でボールに当接し、該当
接点にてボールに対する光軸方向と光軸に垂直な方向の
二方向の位置規制を可能なV字型断面形状を有する第2
の溝部110が、三箇所とも同一形状で所定のシフト量
に余裕をもって足りるだけピッチ方向pに延びて可動枠
108と一体に設けられ、第2のボール群106は第2
の溝部110に沿って可動枠108を光軸に対して垂直
な平面内でピッチ方向pにガイドするよう構成されてい
る。尚、第2のボール群106が存在する案内部材10
4と可動枠108とに挟まれた空間を第2の間と称す
る。Reference numeral 108 denotes a movable frame.
9 and an opening 108a for holding the first groove 10 at a position facing the second ball group 106 on the back surface 108b.
Similarly to 5, the second section has a V-shaped cross-sectional shape that abuts the ball at two points in the cross section and that can control the position of the ball in two directions, the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis, at the corresponding contact point.
Are formed integrally with the movable frame 108 so as to extend in the pitch direction p as long as a predetermined amount of shift is sufficient and have the same shape at all three locations, and the second ball group 106
The movable frame 108 is configured to be guided in the pitch direction p in a plane perpendicular to the optical axis along the groove 110. The guide member 10 in which the second ball group 106 exists
The space between the movable frame 4 and the movable frame 108 is referred to as a second space.
【0056】111pはピッチマグネット、112pは
ピッチヨークで、111p,112pとも支持枠101
の上側中央凹部101pに固定されている。113pは
ピッチコイルで可動枠108の上端中央部に固定されて
いる。111yはヨーマグネット、112yはヨーヨー
クで、111y,112yとも支持枠101の横側中央
凹部101yに固定されている。113yはヨーコイル
で、可動枠108の横端中央部に固定されている。11
4は前側ヨークで、ピッチ用,ヨー用共通に一部品で構
成されている。Reference numeral 111p denotes a pitch magnet, 112p denotes a pitch yoke, and both 111p and 112p support frame 101.
Is fixed to the upper central concave portion 101p. A pitch coil 113p is fixed to the center of the upper end of the movable frame 108. 111y is a yaw magnet, 112y is a yaw yoke, and both 111y and 112y are fixed to the lateral center concave portion 101y of the support frame 101. Reference numeral 113y denotes a yaw coil, which is fixed to the center of the lateral end of the movable frame 108. 11
Reference numeral 4 denotes a front yoke, which is formed of one component for pitch and yaw.
【0057】前記コイル113p,113yは、マグネ
ット111p,111yとヨーク114との間に僅かな
エアギャップを有し、マグネットとヨークにより形成さ
れる磁気回路中に置かれており、コイル113pに電流
を流すことで可動枠108はピッチ方向に駆動され、コ
イル113yに電流を流すことで可動枠108はヨー方
向に駆動される。The coils 113p and 113y have a slight air gap between the magnets 111p and 111y and the yoke 114, are placed in a magnetic circuit formed by the magnet and the yoke, and apply a current to the coil 113p. The movable frame 108 is driven in the pitch direction by flowing the current, and the movable frame 108 is driven in the yaw direction by flowing the current through the coil 113y.
【0058】また、可動枠108にはピッチスリット1
15pとヨースリット115yが設けられ、ピッチスリ
ットとヨースリットそれぞれに対応して不図示の発光素
子(赤外発光ダイオード(IRED))と不図示の受光
素子(半導体位置検出素子(PSD))が設けられてお
り、これらの関連により、可動枠108のピッチ方向と
ヨー方向の位置検出を行う。108cは可動枠108の
前面108d側に、該前面108dより僅かに突出して
三箇所に形成されたボール受面で、押え用ボール群11
6(鋼球)と接する平滑で光軸と垂直な面を成し、レン
ズのシフト範囲内で押え用ボール群116(図4におい
ては、三個のうち一個は部品の背後に隠れる為に図示せ
ず)との当接範囲が余裕を持って形成されている。The movable frame 108 has a pitch slit 1
15p and a yaw slit 115y are provided, and a light emitting element (not shown) (infrared light emitting diode (IRED)) and a light receiving element (not shown) (semiconductor position detecting element (PSD)) are provided corresponding to the pitch slit and the yaw slit, respectively. The positions of the movable frame 108 in the pitch direction and the yaw direction are detected based on these relationships. A ball receiving surface 108c is formed at three places on the front surface 108d side of the movable frame 108 so as to slightly protrude from the front surface 108d.
6 (steel ball) and a plane perpendicular to the optical axis. The holding ball group 116 (in FIG. 4, one of the three balls is hidden behind the part in the shift range of the lens). (Not shown) is formed with a margin.
【0059】117は板状ボール保持部(所謂リテー
ナ)で、中央に撮影光束を通過させる開口部117a
や、開口部117aの周りに略120°の角度間隔でほ
ぼ均等に押え用ボール群116を三個回転可能に、しか
も押え用ボール群116の中心を含み光軸に垂直な面を
包含する位置にて保持する穴部117b(図4において
は、三個のうち一個は部品の背後に隠れる為に図示せ
ず)や、固定用の腕部117cを有し、又三個の押え用
ボール群116の光軸方向前側の頂点(最突部)及び後
ろ側の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形成
し、板状ボール保持部117の前側及び後ろ側より突出
するようになっている。この実施の形態では、三個の押
え用ボール群116の径を等しくしている。Reference numeral 117 denotes a plate-shaped ball holding portion (a so-called retainer), and an opening portion 117a through which a photographing light beam passes is provided at the center.
And a position where three pressing ball groups 116 can be rotated substantially evenly around the opening 117a at an angular interval of about 120 ° and the plane including the center of the pressing ball group 116 and perpendicular to the optical axis. The hole 117b (in FIG. 4, one of the three is not shown because it is hidden behind a component), a fixing arm 117c, and a group of three holding balls The front vertex (most protruding portion) and rear vertex (most protruding portion) of the optical axis 116 form a plane perpendicular to the optical axis, and protrude from the front side and the rear side of the plate-shaped ball holding portion 117. It has become. In this embodiment, the diameters of the three holding ball groups 116 are made equal.
【0060】118は板ばねであるところの弾性部材
で、中央に撮影光束を通過させる開口部118aを有
し、開口部118aの周りに略120°の角度間隔でほ
ぼ均等に固定用の腕部118bを有している。弾性部材
118はその背面118cにて三個の押え用ボール群1
16と当接し、可動枠108がシフト駆動される際に顕
著な負荷とならないよう、然も可動枠108に搭載され
る補正レンズ109やコイル113p,113y等を含
む可動枠ユニット108uと案内部材104及び各ボー
ル群を加えた重さに打ち勝ち、光軸方向にそれらを押え
得る最小限の力で押圧している。119は押圧力調整ワ
ッシャで、弾性部材118の押圧力を調節するために板
状ボール保持部117と弾性部材118との間隔を変化
させ、弾性部材118の押え用ボール群116に当接し
て変位する量を調節するものとして用いられる。Numeral 118 denotes an elastic member which is a leaf spring, which has an opening 118a at the center for transmitting a photographing light beam, and an arm for fixing substantially uniformly around the opening 118a at an angular interval of about 120 °. 118b. The elastic member 118 has three backing ball groups 1 on its back surface 118c.
The movable frame unit 108u including the correction lens 109, the coils 113p, 113y, and the like mounted on the movable frame 108 and the guide member 104 so that the movable frame 108 does not become a significant load when the movable frame 108 is shifted and driven. And the ball group is overcome with the added weight, and is pressed in the optical axis direction with a minimum force capable of pressing them. Reference numeral 119 denotes a pressing force adjusting washer which changes the distance between the plate-shaped ball holding portion 117 and the elastic member 118 in order to adjust the pressing force of the elastic member 118 and makes contact with the pressing ball group 116 of the elastic member 118 to displace. It is used to adjust the amount to be applied.
【0061】前側ヨーク114,板状ボール保持部11
7,弾性部材118及び押圧力調整ワッシャ119は、
三本のビス120によりそれぞれの取付け穴114a
(図4においては、三個のうち一個は部品の背後に隠れ
る為に図示せず),117d,118d及びワッシャ1
19自体の穴を貫入し支持枠101の三箇所のめねじ用
ボス101dにねじ込まれる事で、支持枠101に固定
される。121は光軸である。Front yoke 114, plate-shaped ball holding section 11
7. The elastic member 118 and the pressing force adjusting washer 119
Three mounting holes 114a are provided by three screws 120.
(In FIG. 4, one of the three is not shown because it is hidden behind the part.) 117d, 118d and washer 1
19 is fixed to the support frame 101 by penetrating the holes of the 19 itself and screwing into the three female screw bosses 101 d of the support frame 101. 121 is an optical axis.
【0062】以上のように、可動枠ユニット108uは
ピッチ方向とヨー方向へ独立して動け、ピッチ方向とヨ
ー方向の合成による位置に所定のシフト範囲内で自由に
動くことができる。As described above, the movable frame unit 108u can move independently in the pitch direction and the yaw direction, and can freely move to a position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction within a predetermined shift range.
【0063】上記構成において、ヨー方向成分の駆動目
標信号が与えられると、ヨーコイル113yに通電され
ヨー方向へ電磁力が発生する。その際、第2の溝部11
0の側面に相当するV溝形成面に第2のボール群106
が押され、案内部材104が第1のボール群102と係
合する第1の溝部105に案内されヨー方向に駆動さ
れ、結果として可動枠ユニット108uは所定量ヨー方
向へシフトする。また、ピッチ方向成分の駆動目標信号
が与えられると、ピッチコイル113pに通電されピッ
チ方向へ電磁力が発生する。その際、可動枠ユニット1
08uは第2のボール群106と係合する自身の第2の
溝部110に案内され、案内部材104に対してピッチ
方向に移動し、案内部材104は自身の第1の溝部10
5の側面に相当するV溝形成面が第1のボール群102
を押すがピッチ方向には固定されているので、結果とし
て可動枠ユニット108uは所定量ピッチ方向へシフト
する。In the above configuration, when the drive target signal of the yaw direction component is given, the yaw coil 113y is energized to generate an electromagnetic force in the yaw direction. At this time, the second groove 11
The second ball group 106 is formed on the V-groove forming surface corresponding to the
Is pushed, the guide member 104 is guided by the first groove portion 105 engaging with the first ball group 102, and is driven in the yaw direction. As a result, the movable frame unit 108u shifts in the yaw direction by a predetermined amount. When a drive target signal having a pitch direction component is given, the pitch coil 113p is energized to generate an electromagnetic force in the pitch direction. At that time, the movable frame unit 1
08u is guided by its own second groove 110 which engages with the second ball group 106, moves in the pitch direction with respect to the guide member 104, and the guide member 104 is moved by its own first groove 10
5 are formed on the first ball group 102.
Is pressed, but is fixed in the pitch direction. As a result, the movable frame unit 108u shifts in the pitch direction by a predetermined amount.
【0064】従って、ピッチ方向とヨー方向の合成によ
る位置に駆動目標信号が与えられると、ピッチコイル1
13pとヨーコイル113yにそれぞれ通電され、電磁
力により可動枠ユニット108uは所定方向へシフトす
る。そして、ピッチスリット115pとヨースリット1
15yそれぞれに対応し、不図示の発光素子(赤外発光
ダイオード(IRED))と不図示の受光素子(半導体
位置検出素子(PSD))の関連により、可動枠ユニッ
ト108uのピッチ方向とヨー方向の位置検出が行わ
れ、この位置検出信号が目標位置へ可動枠ユニット10
8uがシフトしたかの駆動目標信号にフィードバックさ
れ、この様なフィードバック制御によって可動枠108
uが所望の位置までシフトされる。Therefore, when the drive target signal is given to the position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction, the pitch coil 1
13p and the yaw coil 113y are respectively energized, and the movable frame unit 108u is shifted in a predetermined direction by an electromagnetic force. Then, the pitch slit 115p and the yaw slit 1
15y, the light emitting element (infrared light emitting diode (IRED)) and the light receiving element (semiconductor position detecting element (PSD)) not shown relate to the pitch and yaw directions of the movable frame unit 108u. Position detection is performed, and this position detection signal is moved to the target position by the movable frame unit 10.
8u is shifted back to the drive target signal indicating whether or not the movable frame 108 has shifted.
u is shifted to the desired position.
【0065】可動枠ユニット108uは支持枠101に
設けられた第1のボール群保持部103に対し、ボール
群(鋼球)102,106及び案内部材104を介して
弾性部材118の光軸方向への適切な押圧力により光軸
方向のガタなく平行に支持されるため、光軸に垂直な平
面上でシフトする。従って、光軸に対する倒れや光軸方
向のガタ等による光学性能の劣化は生じ難い。しかも軸
と軸受の摺動による摩擦抵抗に比べて極めて抵抗の少な
いボール(鋼球)のころがり摩擦を用いるので、電磁駆
動によるシフト駆動力を小さくすることができる。ま
た、ばね部材による復元力を用いず、案内部材104に
より可動枠108の光軸周りの回転を防止しているの
で、シフト時のばね部材からの負荷が可動枠ユニット1
08uに加わらない。よって、電磁駆動によるシフト駆
動力を小さくするのに好都合である。The movable frame unit 108u moves in the optical axis direction of the elastic member 118 via the ball groups (steel balls) 102 and 106 and the guide member 104 with respect to the first ball group holding portion 103 provided on the support frame 101. Is supported in parallel with no play in the optical axis direction by an appropriate pressing force, and shifts on a plane perpendicular to the optical axis. Therefore, deterioration of the optical performance due to tilting with respect to the optical axis or play in the optical axis direction is unlikely to occur. In addition, since the rolling friction of the ball (steel ball), which has extremely low resistance compared with the frictional resistance caused by the sliding of the shaft and the bearing, is used, the shift driving force by the electromagnetic drive can be reduced. Further, since the rotation of the movable frame 108 around the optical axis is prevented by the guide member 104 without using the restoring force of the spring member, the load from the spring member during the shift is reduced by the movable frame unit 1.
08u does not participate. Therefore, it is convenient to reduce the shift driving force by the electromagnetic driving.
【0066】更に、ボール群保持部と溝部の全てをV字
型断面形状にして各ボール群との当接にガタが生じない
ようにしているため、上記実施の第1の形態でのピッチ
とヨー方向に生じるボールと保持部・溝部との間の嵌合
ガタがまったくなくなり、微少駆動も可能な、より高精
度な補正レンズシフト位置制御が可能となる。Further, since all of the ball group holding portions and the groove portions are formed in a V-shaped cross-section so that there is no backlash in contact with each ball group, the pitch and pitch in the first embodiment are reduced. There is no fitting backlash between the ball and the holding portion / groove portion that occurs in the yaw direction, and a more accurate correction lens shift position control that enables fine driving can be performed.
【0067】この実施の第2の形態では、第1のボール
群保持部103を支持枠101側に、第1の溝部105
を案内部材104側に設け、第2のボール群保持部10
7を案内部材104側に、第2の溝部110を可動枠1
08側に設けているが、逆に第1のボール群保持部10
3を案内部材104側に、第1の溝部105を支持枠1
01側に、第2のボール群保持部107を可動枠108
側に、第2の溝部110を案内部材104側に設けても
よい。In the second embodiment, the first ball group holding portion 103 is placed on the support frame 101 side and the first groove portion 105
Is provided on the guide member 104 side, and the second ball group holding portion 10
7 to the guide member 104 side and the second groove 110 to the movable frame 1
08, but on the contrary, the first ball group holding portion 10
3 on the guide member 104 side, and the first groove 105 on the support frame 1.
01, the second ball group holding unit 107 is
The second groove 110 may be provided on the guide member 104 side.
【0068】また、多少駆動抵抗は増すかもしれない
が、弾性部材118に押え用ボール群116に相当する
ような球突部を一体に設け、押え用ボール群116と板
状ボール保持部117を無くす構成で、コストダウンを
図ることも可能である。Although the driving resistance may increase somewhat, a ball projection corresponding to the pressing ball group 116 is provided integrally with the elastic member 118, and the pressing ball group 116 and the plate-shaped ball holding portion 117 are formed. With the configuration that eliminates this, it is possible to reduce costs.
【0069】(実施の第3の形態)図6は本発明の実施
の第3の形態に係るレンズシフト装置の分解斜視図、図
7は図6のレンズシフト装置の断面図(図6の二点鎖線
に沿ってカットしたC−C断面に相当する)、尚、防振
システムの概略構成は図3と同じである。(Third Embodiment) FIG. 6 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view of the lens shift device of FIG. This corresponds to a C-C cross section cut along the dotted line). The schematic configuration of the vibration isolation system is the same as that in FIG.
【0070】図6及び図7において、図1及び図2に示
した実施の第1の形態と同じ部分に関しては、図1及び
図2の符号に200を加えた符号で示してある。In FIGS. 6 and 7, the same parts as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are indicated by reference numerals obtained by adding 200 to the reference numerals in FIGS.
【0071】図6及び図7における補正レンズのシフト
機構部について説明する。The shift mechanism of the correction lens in FIGS. 6 and 7 will be described.
【0072】201は支持枠で、図示しないレンズ鏡筒
に対し円筒外周面201aが嵌合し、光軸方向のみ移動
可能に支持されている。201bは支持枠201の前側
端面で、その中央に撮影光束を通過させる開口部201
cが設けられている。202は支持用の三個の第1のボ
ール(鋼球)(以下、第1のボール群と記す)、203
は支持枠前側端面201bに設けられた第1のボール群
保持部材である。この第1のボール群保持部材203に
一体的に形成された203aは第1のボール群保持部
で、支持枠201より硬い材料から成っており、開口部
201cの周りに略120°の角度間隔でほぼ均等に第
1のボール群202を三個回転可能に、しかも三個のボ
ールの光軸方向前側の頂点(最突部)が光軸に対して垂
直な平面を形成し前側端面201bより突出するように
断面において二点でボールに当接し(図7参照)、該当
接点にてボールに対する光軸方向と光軸に垂直な方向の
二方向の位置規制を可能なV字型断面形状にてボールを
保持する。そして、この第1のボール群保持部203a
は図6,図7に示す様に三箇所とも同一形状で設けられ
ている。この実施の形態では、三個の第1のボール群2
02の径を等しくしている。A supporting frame 201 has a cylindrical outer peripheral surface 201a fitted to a lens barrel (not shown) and is supported so as to be movable only in the optical axis direction. Reference numeral 201b denotes a front end face of the support frame 201, and an opening 201 through which a photographing light beam passes is provided at the center thereof.
c is provided. Reference numeral 202 denotes three supporting first balls (steel balls) (hereinafter, referred to as a first ball group);
Denotes a first ball group holding member provided on the front end face 201b of the support frame. The first ball group holding member 203 integrally formed with the first ball group holding member 203 is a first ball group holding portion, which is made of a material harder than the support frame 201 and has an angular interval of about 120 ° around the opening 201c. The first ball group 202 can be rotated approximately three times evenly, and the vertices (most protruding parts) on the front side in the optical axis direction of the three balls form a plane perpendicular to the optical axis. A V-shaped cross-sectional shape that makes contact with the ball at two points in the cross section so as to protrude (see FIG. 7) and that can control the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. Hold the ball. Then, the first ball group holding portion 203a
Are provided in the same shape at all three positions as shown in FIGS. In this embodiment, three first ball groups 2
02 have the same diameter.
【0073】204は板状の案内部材で中央に撮影光束
を通過させる開口部204aを有し、背面204bには
第1の溝部材205(図7も参照)があり、第1のボー
ル群202と対向する位置に断面において二点でボール
に当接し、該当接点にてボールに対する光軸方向と光軸
に垂直な方向の二方向の位置規制を可能なV字型断面形
状を有し、案内部材204より硬い材料から成る第1の
溝部205aを有している。この第1の溝部205aは
三箇所とも同一形状で所定のシフト量に余裕をもって足
りるだけヨー方向yに延びて第1の溝部材205と一体
に設けられており、第1のボール群202は該第1の溝
部205aに沿って案内部材204を光軸に対して垂直
な平面内でヨー方向yにガイドするよう構成されてい
る。尚、第1のボール群202が存在する支持枠201
と案内部材204とに挟まれた空間を第1の間と称す
る。Reference numeral 204 denotes a plate-like guide member having an opening 204a at the center thereof through which a photographing light beam passes, a first groove member 205 (see also FIG. 7) on the back surface 204b, and a first ball group 202. It has a V-shaped cross-sectional shape that abuts the ball at two points in the cross section at a position opposite to the position and that can regulate the position of the ball in two directions, the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis, at the corresponding contact point. A first groove 205a made of a material harder than the member 204 is provided. The first groove portion 205a has the same shape at all three positions, extends in the yaw direction y as long as the predetermined shift amount is sufficient, and is provided integrally with the first groove member 205. The guide member 204 is configured to be guided in the yaw direction y in a plane perpendicular to the optical axis along the first groove 205a. The support frame 201 on which the first ball group 202 exists
The space between the and the guide member 204 is referred to as a first space.
【0074】206は支持用の三個の第2のボール(鋼
球)(以下、第2のボール群と記す)、207は案内部
材前側端面204cに設けられた第2のボール群保持部
材で、該部材に一体的に形成された207aは第2のボ
ール群保持部で案内部材204より硬い材料からなって
おり、開口部204aの周りに略120°の角度間隔で
ほぼ均等に第2のボール群206を三個回転可能に、し
かも三個のボールの光軸方向前側の頂点(最突部)が光
軸に対して垂直な平面を形成し案内部材204の前側端
面204cより突出するように第1のボール群保持部2
03aと同様に、断面において二点でボールに当接し、
該当接点にてボールに対する光軸方向と光軸に垂直な方
向の二方向の位置規制を可能なV字型断面形状にてボー
ルを保持する。そして、この第2のボール群保持部20
7a(図7参照)は三箇所とも同一形状で設けられてい
る。この実施の形態では、三個の第2のボール群206
の径を等しくしている。Reference numeral 206 denotes three second balls (steel balls) for supporting (hereinafter, referred to as a second ball group), and 207 denotes a second ball group holding member provided on the front end surface 204c of the guide member. 207a integrally formed with the member is a second ball group holding portion made of a material harder than the guide member 204, and the second ball group holding portion 207a is substantially evenly spaced around the opening 204a at an angular interval of about 120 °. The three ball groups 206 are rotatable, and the apexes (most protruding portions) of the three balls on the front side in the optical axis direction form a plane perpendicular to the optical axis and protrude from the front end surface 204c of the guide member 204. The first ball group holding unit 2
Similar to 03a, it touches the ball at two points in the cross section,
The ball is held in a V-shaped cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in two directions, the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis, at the corresponding contact point. Then, the second ball group holding unit 20
7a (see FIG. 7) are provided in the same shape at all three locations. In this embodiment, three second ball groups 206
Have the same diameter.
【0075】208は可動枠で、中央に補正レンズ20
9を保持する開口部208aを有し、背面208bには
第2の溝部材210があり、第2のボール群206と対
向する位置に第1の溝部205aと同様に、断面におい
て二点でボールに当接し該当接点にてボールに対する光
軸方向と光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可能な
V字型断面形状をし、可動枠208より硬い材料から成
る第2の溝部210aを有している。この第2の溝部2
10aは三箇所とも同一形状で所定のシフト量に余裕を
もって足りるだけピッチ方向pに延びて第2の溝部材2
10と一体に設けられており、第2のボール群206は
第2の溝部210aに沿って可動枠208を光軸に対し
て垂直な平面内でピッチ方向pにガイドするよう構成さ
れている。尚、第2のボール群206が存在する案内部
材204と可動枠208とに挟まれた空間を第2の間と
称する。Reference numeral 208 denotes a movable frame.
9, the second groove member 210 is provided on the back surface 208b, and the ball is formed at two points in the cross section in the same position as the first groove 205a at a position facing the second ball group 206. A second groove 210a made of a material harder than the movable frame 208 has a V-shaped cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. Have. This second groove 2
10a has the same shape at all three positions and extends in the pitch direction p as long as a predetermined shift amount is sufficient, and the second groove member 2
10, the second ball group 206 is configured to guide the movable frame 208 along the second groove 210a in the plane perpendicular to the optical axis in the pitch direction p. The space between the guide member 204 in which the second ball group 206 exists and the movable frame 208 is referred to as a second space.
【0076】211pはピッチマグネット、212pは
ピッチヨークで、211p,212pとも支持枠201
の上側中央凹部201pに固定されている。213pは
ピッチコイルで、可動枠208の上端中央部に固定され
ている。211yはヨーマグネット、212yはヨーヨ
ークで、211y,212yとも支持枠201の横側中
央凹部201yに固定されている。213yはヨーコイ
ルで、可動枠208の横端中央部に固定されている。2
14は前側ヨークで、ピッチ用,ヨー用共通に一部品で
構成されている。Reference numeral 211p denotes a pitch magnet, 212p denotes a pitch yoke, and both 211p and 212p support frame 201.
Is fixed to the upper central concave portion 201p. A pitch coil 213p is fixed to the center of the upper end of the movable frame 208. 211y is a yaw magnet, 212y is a yaw yoke, and both 211y and 212y are fixed to the lateral central recess 201y of the support frame 201. A yaw coil 213y is fixed to the center of the horizontal end of the movable frame 208. 2
Reference numeral 14 denotes a front yoke, which is composed of one component for pitch and yaw.
【0077】前記コイル213p,213yは、マグネ
ット211p,211yとヨーク214との間に僅かな
エアギャップを有し、マグネットとヨークにより形成さ
れる磁気回路中に置かれており、コイル213pに電流
を流すことで、可動枠208はピッチ方向に駆動され、
コイル213yに電流を流すことで、可動枠208はヨ
ー方向に駆動される。The coils 213p and 213y have a slight air gap between the magnets 211p and 211y and the yoke 214, are placed in a magnetic circuit formed by the magnet and the yoke, and apply a current to the coil 213p. By flowing, the movable frame 208 is driven in the pitch direction,
By supplying a current to the coil 213y, the movable frame 208 is driven in the yaw direction.
【0078】また、可動枠208にはピッチスリット2
15pとヨースリット215yが設けられ、ピッチスリ
ットとヨースリットそれぞれに対応して不図示の発光素
子(赤外発光ダイオード(IRED))と不図示の受光
素子(半導体位置検出素子(PSD))が設けられてお
り、これらの関連により、可動枠208のピッチ方向と
ヨー方向の位置検出を行う。208cは可動枠208の
前面208d側に208dより僅かに突出して三箇所に
形成されたボール受面で、押え用ボール群216(鋼
球)と接する平滑で光軸と垂直な面を成し、レンズのシ
フト範囲内で押え用ボール群216(図6においては、
三個のうち一個は部品の背後に隠れる為に図示せず)と
の当接範囲が余裕を持って形成されている。The movable frame 208 has a pitch slit 2
15p and a yaw slit 215y are provided, and a light emitting element (not shown) (infrared light emitting diode (IRED)) and a light receiving element (not shown) (semiconductor position detecting element (PSD)) are provided corresponding to the pitch slit and the yaw slit, respectively. Based on these relationships, the position of the movable frame 208 in the pitch direction and the yaw direction is detected. 208c is a ball receiving surface formed at three places protruding slightly from 208d on the front surface 208d side of the movable frame 208 and forming a smooth and perpendicular surface to the optical axis in contact with the holding ball group 216 (steel balls). Within the lens shift range, the holding ball group 216 (in FIG. 6,
One of the three parts is formed with a margin in contact with a part (not shown) because it is hidden behind the part.
【0079】217は板状ボール保持部(所謂リテー
ナ)で、中央に撮影光束を通過させる開口部217a
や、開口部217aの周りに略120°の角度間隔でほ
ぼ均等に押え用ボール群216を三個回転可能に、しか
も押え用ボール群216の中心を含み光軸に垂直な面を
包含する位置にて保持する穴部217b(図6において
は、三個のうち一個は部品の背後に隠れる為に図示せ
ず)と固定用の腕部217cを有し、又三個の押え用ボ
ール群216の光軸方向前側の頂点(最突部)及び後ろ
側の頂点(最突部)が光軸に対して垂直な平面を形成
し、板状ボール保持部217の前側及び後ろ側より突出
するようになっている。この実施の形態では、三個の押
え用ボール群216の径を等しくしている。Reference numeral 217 denotes a plate-shaped ball holding portion (a so-called retainer), and an opening 217a through which a photographing light beam passes is provided at the center.
Also, a position in which three pressing ball groups 216 can be rotated substantially uniformly around the opening 217a at an angular interval of about 120 °, and a plane including the center of the pressing ball group 216 and perpendicular to the optical axis. 6 has a hole 217b (in FIG. 6, one of the three is not shown because it is hidden behind a part) and a fixing arm 217c, and has three holding ball groups 216. The vertex on the front side in the optical axis direction (most protruding portion) and the vertex on the rear side (most protruding portion) form a plane perpendicular to the optical axis, and protrude from the front side and the rear side of the plate-shaped ball holding portion 217. It has become. In this embodiment, the diameters of the three holding ball groups 216 are made equal.
【0080】218は板ばねであるところの弾性部材
で、中央に撮影光束を通過させる開口部218aを有
し、開口部218aの周りに略120°の角度間隔でほ
ぼ均等に固定用の腕部218bを有している。弾性部材
218はその背面218cにて三個の押え用ボール群2
16と当接し、可動枠208がシフト駆動される際に顕
著な負荷とならないよう、然も可動枠208に搭載され
る補正レンズ209やコイル213p,213y等を含
む可動枠ユニット208uと案内部材204及び各ボー
ル群を加えた重さに打ち勝ち、光軸方向にそれらを押え
得る最小限の力で押圧している。219は押圧力調整ワ
ッシャで、弾性部材218の押圧力を調節するために板
状ボール保持部217と弾性部材218との間隔を変化
させ、弾性部材218の押え用ボール群216に当接し
て変位する量を調節するものとして用いられる。An elastic member 218, which is a leaf spring, has an opening 218a at the center for transmitting a photographing light beam, and a substantially uniform fixing arm around the opening 218a at an angular interval of about 120 °. 218b. The elastic member 218 has three pressing ball groups 2 on its back surface 218c.
The movable frame unit 208u including the correction lens 209 and the coils 213p and 213y mounted on the movable frame 208 and the guide member 204 so that the movable frame 208 does not become a significant load when the movable frame 208 is shifted and driven. And the ball group is overcome with the added weight, and is pressed in the optical axis direction with a minimum force capable of pressing them. Reference numeral 219 denotes a pressing force adjusting washer which changes the distance between the plate-shaped ball holding portion 217 and the elastic member 218 in order to adjust the pressing force of the elastic member 218 and makes contact with the pressing ball group 216 of the elastic member 218 for displacement. It is used to adjust the amount to be applied.
【0081】前側ヨーク214,板状ボール保持部21
7,弾性部材218及び押圧力調整ワッシャ219は三
本のビス220によりそれぞれの取付け穴214a(図
6においては、三個のうち一個は部品の背後に隠れる為
に図示せず),217d,218d及びワッシャ219
自体の穴を貫入し支持枠201の三箇所のめねじ用ボス
201dにねじ込まれる事で、支持枠201に固定され
る。221は光軸である。Front yoke 214, plate-shaped ball holding section 21
7, the elastic member 218 and the pressing force adjusting washer 219 are respectively provided with three screws 220 for each mounting hole 214a (in FIG. 6, one of the three is not shown because it is hidden behind the part), 217d, 218d And washer 219
It is fixed to the support frame 201 by penetrating its own hole and screwing it into the three female screw bosses 201d of the support frame 201. 221 is an optical axis.
【0082】以上のように、可動枠ユニット208uは
ピッチ方向とヨー方向へ独立して動け、ピッチ方向とヨ
ー方向の合成による位置に所定のシフト範囲内で自由に
動くことができる。As described above, the movable frame unit 208u can move independently in the pitch direction and the yaw direction, and can freely move to a position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction within a predetermined shift range.
【0083】上記構成において、ヨー方向成分の駆動目
標信号が与えられると、ヨーコイル213yに通電され
ヨー方向へ電磁力が発生する。その際、第2の溝部21
0aの側面に相当するV溝形成面に第2のボール群20
6が押され案内部材204が第1のボール群202と係
合する第1の溝部205aに案内されヨー方向に駆動さ
れ、結果として可動枠ユニット208uは所定量ヨー方
向へシフトする。また、ピッチ方向成分の駆動目標信号
が与えられると、ピッチコイル213pに通電されピッ
チ方向へ電磁力が発生する。その際、可動枠ユニット2
08uは第2のボール群206と係合する自身の第2の
溝部210aに案内され案内部材204に対してピッチ
方向に移動し、案内部材204は自身の第1の溝部20
5aの側面に相当するV溝形成面が第1のボール群20
2を押すがピッチ方向には固定されているので、結果と
して可動枠ユニット208uは所定量ピッチ方向へシフ
トする。In the above configuration, when the drive target signal of the yaw direction component is given, the yaw coil 213y is energized to generate an electromagnetic force in the yaw direction. At this time, the second groove 21
The second ball group 20 is formed on the V-groove forming surface corresponding to the side surface of the second ball group 20a.
6, the guide member 204 is guided by the first groove portion 205a engaged with the first ball group 202 and is driven in the yaw direction. As a result, the movable frame unit 208u shifts by a predetermined amount in the yaw direction. When a drive target signal having a pitch direction component is given, the pitch coil 213p is energized to generate an electromagnetic force in the pitch direction. At that time, the movable frame unit 2
08u is guided by its own second groove 210a engaged with the second ball group 206 and moves in the pitch direction with respect to the guide member 204, and the guide member 204 is moved by its own first groove 20a.
The V groove forming surface corresponding to the side surface of the first ball group 20a
2 is pressed but is fixed in the pitch direction, and as a result, the movable frame unit 208u shifts in the pitch direction by a predetermined amount.
【0084】従って、ピッチ方向とヨー方向の合成によ
る位置に駆動目標信号が与えられるとピッチコイル21
3pとヨーコイル213yにそれぞれ通電され、電磁力
により可動枠ユニット208uは所定方向へシフトす
る。そして、ピッチスリット215pとヨースリット2
15yそれぞれに対応した不図示の発光素子(赤外発光
ダイオード(IRED))と不図示の受光素子(半導体
位置検出素子(PSD))の関連により、可動枠ユニッ
ト208uのピッチ方向とヨー方向の位置検出が行わ
れ、この位置検出信号が目標位置へ可動枠ユニット20
8uがシフトしたかの駆動目標信号にフィードバックさ
れ、この様なフィードバック制御によって可動枠208
uは所望の位置までシフトされる。Therefore, when the drive target signal is given to the position obtained by combining the pitch direction and the yaw direction, the pitch coil 21
3p and the yaw coil 213y are respectively energized, and the movable frame unit 208u is shifted in a predetermined direction by the electromagnetic force. And pitch slit 215p and yaw slit 2
The position of the movable frame unit 208u in the pitch direction and the yaw direction is related to the relationship between a light emitting element (infrared light emitting diode (IRED)) (not shown) and a light receiving element (semiconductor position detecting element (PSD)) not shown corresponding to each of the movable frame units 208u. Detection is performed, and the position detection signal is moved to the target position by the movable frame unit 20.
8u is shifted back to the drive target signal indicating whether or not the movable frame 208 has shifted.
u is shifted to the desired position.
【0085】可動枠ユニット208uは支持枠201に
設けられた第1のボール群保持部203aに対し、ボー
ル群(鋼球)202,206及び案内部材204を介
し、弾性部材218の光軸方向への適切な押圧力により
光軸方向のガタなく平行に支持されるため、光軸に垂直
な平面上でシフトする。従って、光軸に対する倒れや光
軸方向のガタ等による光学性能の劣化は生じ難い。しか
も軸と軸受の摺動による摩擦抵抗に比べて極めて抵抗の
少ないボール(鋼球)のころがり摩擦を用いるので、電
磁駆動によるシフト駆動力を小さくすることができる。
また、ばね部材による復元力を用いず、案内部材204
により可動枠208の光軸周りの回転を防止しているの
で、シフト時のばね部材からの負荷が可動枠ユニット2
08uに加わらない。よって、電磁駆動によるシフト駆
動力を小さくするのに好都合である。The movable frame unit 208u moves in the optical axis direction of the elastic member 218 via the ball groups (steel balls) 202 and 206 and the guide member 204 with respect to the first ball group holding portion 203a provided on the support frame 201. Is supported in parallel with no play in the optical axis direction by an appropriate pressing force, and shifts on a plane perpendicular to the optical axis. Therefore, deterioration of the optical performance due to tilting with respect to the optical axis or play in the optical axis direction is unlikely to occur. In addition, since the rolling friction of the ball (steel ball), which has extremely low resistance compared with the frictional resistance caused by the sliding of the shaft and the bearing, is used, the shift driving force by the electromagnetic drive can be reduced.
Also, the guide member 204 is used without using the restoring force of the spring member.
Prevents the movable frame 208 from rotating around the optical axis, so that the load from the spring member during shifting is reduced by the movable frame unit 2.
08u does not participate. Therefore, it is convenient to reduce the shift driving force by the electromagnetic driving.
【0086】更に、ボール群保持部と溝部の全てをV字
型断面形状にして各ボール群との当接にガタが生じない
ようにしているため、実施の第1の形態でのピッチとヨ
ー方向に生じるボールと保持部・溝部との間の嵌合ガタ
がまったくなくなり、微少駆動も可能な、より高精度な
補正レンズシフト位置制御が可能となる。Further, since all of the ball group holding portions and the groove portions have a V-shaped cross-sectional shape so as to prevent backlash in contact with each ball group, the pitch and yaw in the first embodiment are not changed. There is no play between the ball and the holding portion / groove generated in the direction, and a more accurate correction lens shift position control, which enables a fine drive, becomes possible.
【0087】もし、それほどの高精度な補正レンズシフ
ト位置制御を必要としなければ、上記実施の第1の形態
のようにボール群を回転可能な極少ない隙間をもった嵌
合状態になる矩形断面形状にてボール群保持部と溝部を
形成してもよい。つまり、図1の、第1,第2のボール
群保持部3,7、第1,第2の溝部5,10の部分の強
度(硬度)を上げる為、これらの部分を支持枠1や案内
部材4より硬い材料から構成するようにしてもよい。If such a highly accurate correction lens shift position control is not required, a rectangular cross-section in a fitted state with a very small gap capable of rotating the ball group as in the first embodiment described above. The ball group holding portion and the groove may be formed in a shape. That is, in order to increase the strength (hardness) of the first and second ball group holding portions 3 and 7 and the first and second groove portions 5 and 10 in FIG. It may be made of a material harder than the member 4.
【0088】この実施の第3の形態で特徴的なのは、各
ボール群の当接するボール群保持部と溝部の強度(硬
度)を上げ、ボール群保持部と溝部の衝撃等の外力によ
る変形防止と耐摩耗性向上により、信頼性の高い、高精
度なシフト位置制御を可能とすることである。The characteristic feature of the third embodiment is that the strength (hardness) of the ball group holding portion and the groove portion in contact with each ball group is increased to prevent deformation of the ball group holding portion and the groove portion due to external force such as impact. An object of the present invention is to enable highly reliable and highly accurate shift position control by improving wear resistance.
【0089】この実施の第3の形態では、第1のボール
群保持部203aを支持枠201側に、第1の溝部20
5aを案内部材204側に設け、第2のボール群保持部
207aを案内部材204側に、第2の溝部210aを
可動枠208側に設けているが、逆に第1のボール群保
持部203aを案内部材204側に、第1の溝部205
aを支持枠201側に、第2のボール群保持部207a
を可動枠208側に、第2の溝部210aを案内部材2
04側に設けてもよい。In the third embodiment, the first ball group holding portion 203a is placed on the support
5a is provided on the guide member 204 side, the second ball group holding portion 207a is provided on the guide member 204 side, and the second groove portion 210a is provided on the movable frame 208 side. Conversely, the first ball group holding portion 203a is provided. On the guide member 204 side, the first groove 205
a to the support frame 201 side, the second ball group holding portion 207a
To the movable frame 208 side and the second groove 210a to the guide member 2
It may be provided on the 04 side.
【0090】また、多少駆動抵抗は増すかもしれない
が、弾性部材218に押え用ボール群216に相当する
ような球突部を一体に設け、押え用ボール群216と板
状ボール保持部217を無くす構成で、コストダウンを
図ることも可能である。Although the driving resistance may increase somewhat, a ball projection corresponding to the pressing ball group 216 is provided integrally with the elastic member 218, and the pressing ball group 216 and the plate-shaped ball holding section 217 are formed. With the configuration that eliminates this, it is possible to reduce costs.
【0091】以上の実施の各形態によれば、補正レンズ
を保持する可動枠を回転可能なボール群を介して支持す
る際に、案内部材を可動枠と支持枠との間に挟み、案内
部材等に設けられた一方向にガイドする第1の溝部と第
1の溝部と直交する第2の溝部にボール群を捕らえ補正
レンズをピッチ方向とヨー方向に可動枠の光軸周りの回
転を防止しつつ自在に光軸に垂直な面内で移動可能と
し、且つ弾性部材により可動枠が光軸方向にボール群を
押圧するようにしている。According to each of the above embodiments, when the movable frame holding the correction lens is supported via the rotatable ball group, the guide member is sandwiched between the movable frame and the support frame. A ball group is caught in a first groove portion provided in one direction and a second groove portion orthogonal to the first groove portion to prevent the rotation of the movable frame around the optical axis in the pitch direction and the yaw direction. The movable frame presses the ball group in the optical axis direction by an elastic member while freely moving in a plane perpendicular to the optical axis.
【0092】よって、このような簡単な構成で、ばね部
材による復元力を用いず案内部材により可動枠の光軸周
りの回転を防止するため、シフト時にばね部材の負荷が
加わらず、摩擦力の小さいボール群のころがり運動を生
かせるので可動枠に支持された補正レンズのシフト駆動
力を小さくできる。しかもシフトに伴う光軸に対する倒
れやガタ等による光学性能の劣化がないので、微少駆動
も可能な高精度な補正レンズシフト位置制御にも対応で
きる。また、極端に高精度な補正レンズシフト位置制御
を追求しなければ電磁力による駆動部を小さくでき、シ
フト機構の小型化や省エネルギー化にも対応できる。さ
らに簡単な構成による部品点数の削減や組立て工数の削
減によるコストダウンの効果がある。Thus, with such a simple configuration, the guide member prevents the movable frame from rotating around the optical axis without using the restoring force of the spring member. Since the rolling motion of the small ball group is utilized, the shift driving force of the correction lens supported by the movable frame can be reduced. In addition, since there is no deterioration in optical performance due to tilting of the optical axis or backlash due to the shift, it is possible to cope with a highly accurate correction lens shift position control that can perform minute driving. In addition, if an extremely high-precision correction lens shift position control is not pursued, the drive unit by the electromagnetic force can be reduced, and the shift mechanism can be downsized and energy can be saved. Further, there is an effect of cost reduction by reducing the number of parts by a simple configuration and the number of assembling steps.
【0093】また、ボール群保持部と溝部を、断面にお
いて二点でボールに当接し該当接点に対するボールの光
軸方向と光軸と垂直な方向の二方向の位置規制を可能な
断面形状にしている為、補正レンズのシフト平面内での
微少ガタをなくし、微少駆動も可能なより高精度な補正
レンズシフト位置制御に対応できる。Further, the ball group holding portion and the groove are formed in a cross-sectional shape capable of abutting the ball at two points in the cross section and restricting the position of the ball with respect to the corresponding contact point in two directions of the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis. Therefore, it is possible to eliminate a minute play in the shift plane of the correction lens and to cope with a more accurate correction lens shift position control capable of performing a minute drive.
【0094】更に、ボール群保持部と溝部の強度(硬
度)を上げ、ボール群保持部と溝部の衝撃等の外力によ
る変形防止と耐摩耗性向上により、上記の効果に加え、
信頼性の高い高精度なシフト位置制御を可能とする効果
がある。Further, by increasing the strength (hardness) of the ball group holding portion and the groove portion, preventing deformation of the ball group holding portion and the groove portion due to external force such as impact, and improving wear resistance, in addition to the above effects,
This has the effect of enabling highly reliable and accurate shift position control.
【0095】(発明と実施の形態の対応)上記実施の第
1の形態において、補正レンズ9が請求項1記載の(本
発明の)光軸を偏心させるレンズに、支持枠1が請求項
1記載の固定部材に、可動枠8が請求項1記載の可動部
材に、案内部材4が請求項1記載の案内部材に、第1の
ボール群2が請求項1記載の少なくとも三個の第1のボ
ールに、第2のボール群6が請求項1記載の少なくとも
三個の第2のボールに、第1のボール群保持部3が請求
項1記載の第1のボール群保持部に、第2のボール群保
持部7が請求項1記載の第2のボール群保持部に、第1
の溝部5が請求項1記載の第1の溝部に、第2の溝部1
0が請求項1記載の第2の溝部に、板ばね18が請求項
1記載の弾性部材に、それぞれ相当する。(Correspondence between the Invention and the Embodiment) In the first embodiment, the correction lens 9 is the lens for decentering the optical axis (of the present invention) according to the first aspect, and the support frame 1 is the first aspect. The fixed member described above, the movable frame 8 is the movable member described in claim 1, the guide member 4 is the guide member described in claim 1, and the first ball group 2 is the at least three first balls described in claim 1. The first ball group holding part 3 has the first ball group holding part 3 in the first ball group holding part, and the second ball group 6 has the first ball group holding part 3 in the first ball group holding part. The second ball group holding portion according to claim 1 is provided with a first ball group holding portion.
The groove 5 of the second groove 1 is provided in the groove 1 of the first embodiment.
0 corresponds to the second groove portion of the first aspect, and the leaf spring 18 corresponds to the elastic member of the first aspect.
【0096】また、上記実施の第2の形態において、補
正レンズ109が請求項2記載の(本発明の)光軸を偏
心させるレンズに、支持枠101が請求項2記載の固定
部材に、可動枠108が請求項2記載の可動部材に、案
内部材104が請求項2記載の案内部材に、第1のボー
ル群102が請求項2記載の少なくとも三個の第1のボ
ールに、第2のボール群106が請求項2記載の少なく
とも三個の第2のボールに、第1のボール群保持部10
3が請求項2記載の第1のボール群保持部に、第2のボ
ール群保持部107が請求項2記載の第2のボール群保
持部に、第1の溝部105が請求項2記載の第1の溝部
に、第2の溝部110が請求項2記載の第2の溝部に、
板ばね118が請求項1記載の弾性部材に、それぞれ相
当する。In the second embodiment, the correction lens 109 is movable to the lens for decentering the optical axis (according to the present invention), and the support frame 101 is movable to the fixed member according to the second aspect. The frame 108 corresponds to the movable member according to claim 2, the guide member 104 corresponds to the guide member according to claim 2, the first ball group 102 corresponds to at least three first balls according to claim 2, The ball group 106 includes at least three second balls according to claim 2 and the first ball group holding portion 10.
3 is the first ball group holding portion according to claim 2, the second ball group holding portion 107 is the second ball group holding portion according to claim 2, and the first groove portion 105 is the claim 2. In the first groove portion, the second groove portion 110 is in the second groove portion according to claim 2,
The leaf springs 118 correspond to the elastic members according to the first aspect, respectively.
【0097】また、上記実施の第3の形態において、補
正レンズ209が請求項3及び4記載の(本発明の)光
軸を偏心させるレンズに、支持枠201が請求項3及び
4記載の固定部材に、可動枠208が請求項3及び4記
載の可動部材に、案内部材204が請求項3及び4記載
の案内部材に、第1のボール群202が請求項3及び4
記載の少なくとも三個の第1のボールに、第2のボール
群206が請求項3及び4記載の少なくとも三個の第2
のボールに、第1のボール群保持部203aが請求項3
及び4記載の第1のボール群保持部に、第2のボール群
保持部207aが請求項3及び4記載の第2のボール群
保持部に、第1の溝部205aが請求項3及び4記載の
第1の溝部に、第2の溝部210aが請求項3及び4記
載の第2の溝部に、板ばね218が請求項3及び4記載
の弾性部材に、それぞれ相当する。In the third embodiment, the correction lens 209 is a lens for decentering the optical axis (according to the present invention) and the support frame 201 is a fixed lens according to the third and fourth aspects. The movable frame 208 is a member, the movable member is a movable member according to the third and fourth aspects, the guide member 204 is a guide member according to the third and fourth aspects, and the first ball group 202 is the third and fourth aspects.
5. The at least three first balls according to claim 3, wherein the second group of balls 206 comprises at least three second balls according to claims 3 and 4.
The first ball group holding portion 203a is provided on the first ball.
The second ball group holding portion 207a is provided in the first ball group holding portion described in claims 3 and 4, and the first groove portion 205a is provided in the second ball group holding portion described in claims 3 and 4. In the first groove portion, the second groove portion 210a corresponds to the second groove portion in the third and fourth aspects, and the leaf spring 218 corresponds to the elastic member in the third and fourth aspects, respectively.
【0098】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。The correspondence between the components of the embodiment and the components of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and the functions and functions described in the claims are not limited.
Needless to say, any configuration may be used as long as the functions of the embodiment can be achieved.
【0099】尚、上記の実施の形態では、第1,第2の
ボール群及び第1,第2のボール群保持部をそれぞれ三
個としたが、これ以上の個数にしてもよい。In the above embodiment, the number of the first and second ball groups and the number of the first and second ball group holders are three respectively. However, the number may be more than three.
【0100】[0100]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズを、簡単な構成で極力駆動抵抗を少なく、しかも
光軸方向のガタなく確実に光軸に対して垂直な方向にシ
フトさせることができるレンズシフト装置を提供できる
ものである。As described above, according to the present invention,
An object of the present invention is to provide a lens shift device that can shift a lens in a direction perpendicular to the optical axis with a simple configuration and with as little drive resistance as possible and without play in the optical axis direction.
【0101】また、本発明によれば、レンズのシフト平
面内での微少ガタのない高精度なシフト位置制御を可能
とするレンズシフト装置を提供できるものである。Further, according to the present invention, it is possible to provide a lens shift device which enables high-precision shift position control without minute backlash in a shift plane of a lens.
【0102】また、本発明によれば、第1,第2のボー
ル保持部と第1,第2の溝部の衝撃等の外力による変形
防止と耐摩耗性を向上させ、信頼性の高い高精度なシフ
ト位置制御を可能とするレンズシフト装置を提供できる
ものである。According to the present invention, the deformation of the first and second ball holding portions and the first and second groove portions due to an external force such as an impact and the abrasion resistance are improved, and a highly reliable high precision It is possible to provide a lens shift device capable of performing various shift position controls.
【図1】本発明の実施の第1の形態に係るレンズシフト
装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1の二点鎖線に沿ってカットしたA−A断面
図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 taken along a two-dot chain line.
【図3】一般的な防振システムの概略構成を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a general anti-vibration system.
【図4】本発明の実施の第2の形態に係るレンズシフト
装置の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4の二点鎖線に沿ってカットしたB−B断面
図である。FIG. 5 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4 taken along the two-dot chain line.
【図6】本発明の実施の第3の形態に係るレンズシフト
装置の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of a lens shift device according to a third embodiment of the present invention.
【図7】図6の二点鎖線に沿ってカットしたC−C断面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6;
1,101,201 支持枠 2,102,202 第1のボール群(鋼球) 3,103,203a 第1のボール群保持部 4,104,204 案内部材 5,105,205a 第1の溝部 6,106,206 第2のボール群 7,107,207a 第2のボール群保持部 8,108,208 可動枠 9,109,209 補正レンズ 10,110,210a 第2の溝部 18,118,218 弾性部材 1, 101, 201 Support frame 2, 102, 202 First ball group (steel ball) 3, 103, 203a First ball group holding section 4, 104, 204 Guide member 5, 105, 205a First groove section 6 , 106, 206 Second ball group 7, 107, 207a Second ball group holding portion 8, 108, 208 Movable frame 9, 109, 209 Correction lens 10, 110, 210a Second groove portion 18, 118, 218 Elasticity Element
Claims (5)
と、前記レンズを保持し、前記光軸方向と垂直な平面内
においてシフトされる可動部材と、前記固定部材と前記
可動部材の間に設けられる案内部材と、前記固定部材と
前記案内部材の第1の間に挟持される少なくとも三つの
第1のボールと、前記案内部材と前記可動部材の第2の
間に挟持される少なくとも三つの第2のボールと、前記
第1のボールを回転可能に保持する為に前記固定部材ま
たは前記案内部材に設けられる第1のボール保持部と、
前記第2のボールを回転可能に保持する為に前記可動部
材または前記案内部材に設けられる第2のボール保持部
と、前記案内部材または前記固定部材の、前記第1のボ
ールを挟んで前記第1のボール保持部と対向した位置に
設けられ、前記案内部材を介して前記可動部材を一方向
に案内する為の第1の溝部と、前記案内部材または前記
可動部材の、前記第2のボールを挟んで前記第2のボー
ル保持部と対向した位置に設けられ、前記第1の溝部と
直交する一方向に前記可動部材を案内する為の第2の溝
部と、前記第1及び第2のボールを挟持する押圧力を発
生する弾性部材とを有することを特徴とするレンズシフ
ト装置。1. A lens that decenters an optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and between the fixed member and the movable member. A guide member provided, at least three first balls sandwiched between the fixed member and a first of the guide members, and at least three first balls sandwiched between a second of the guide member and the movable member. A second ball, a first ball holding portion provided on the fixed member or the guide member for rotatably holding the first ball,
A second ball holding portion provided on the movable member or the guide member for rotatably holding the second ball; and a second ball holding portion of the guide member or the fixed member sandwiching the first ball. A first groove portion provided at a position facing the first ball holding portion, for guiding the movable member in one direction via the guide member, and the second ball of the guide member or the movable member. A second groove for guiding the movable member in one direction orthogonal to the first groove, the second groove being provided at a position facing the second ball holding portion with the first and second ball holding portions interposed therebetween; A lens shift device comprising: an elastic member that generates a pressing force for holding a ball.
と、前記レンズを保持し、前記光軸方向と垂直な平面内
においてシフトされる可動部材と、前記固定部材と前記
可動部材の間に設けられる案内部材と、前記固定部材と
前記案内部材の第1の間に挟持される少なくとも三つの
第1のボールと、前記案内部材と前記可動部材の第2の
間に挟持される少なくとも三つの第2のボールと、前記
第1のボールを回転可能に保持する為に前記固定部材ま
たは前記案内部材に設けられ、二点で前記第1のボール
と当接する断面形状であり、しかも該当接点にて該ボー
ルに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向の位
置規制を可能な断面形状を有する第1のボール保持部
と、前記第2のボールを回転可能に保持する為に前記案
内部材または前記可動部材に設けられ、二点で前記第2
のボールと当接する断面形状であり、しかも該当接点に
て該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二
方向の位置規制を可能な断面形状を有する第2のボール
保持部と、前記案内部材または前記固定部材の、前記第
1のボールを挟んで前記第1のボール保持部と対向した
位置に設けられ、二点で前記第1のボールと当接する断
面形状であり、しかも該当接点にて該ボールに対する光
軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可能
な断面形状を有し、前記案内部材を介して前記可動部材
を一方向に案内する為の第1の溝部と、前記可動部材ま
たは前記案内部材の、前記第2のボールを挟んで前記第
2のボール保持部と対向した位置に設けられ、二点で前
記第2のボールと当接する断面形状であり、しかも該当
接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方
向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有し、前記第
1の溝部と直交する一方向に前記可動部材を案内する為
の第2の溝部と、前記第1及び第2のボール群を挟持す
る押圧力を発生する弾性部材とを有することを特徴とす
るレンズシフト装置。2. A lens that decenters an optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and between the fixed member and the movable member. A guide member provided, at least three first balls sandwiched between the fixed member and a first of the guide members, and at least three first balls sandwiched between a second of the guide member and the movable member. A second ball, provided on the fixing member or the guide member so as to rotatably hold the first ball, and having a cross-sectional shape in contact with the first ball at two points; A first ball holding portion having a cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in two directions, an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis, and the guide for rotatably holding the second ball. Member or said movable part Material, and at two points the second
A second ball holding portion having a cross-sectional shape in contact with the ball, and having a cross-sectional shape capable of restricting the position of the ball in two directions of an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point; The guide member or the fixed member is provided at a position facing the first ball holding portion with the first ball interposed therebetween, and has a cross-sectional shape that abuts the first ball at two points, and has a corresponding contact. A first shape for guiding the movable member in one direction through the guide member, having a cross-sectional shape capable of restricting the position of the ball in two directions of an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis. A groove formed in the movable member or the guide member at a position opposed to the second ball holding portion with the second ball interposed therebetween, and having a cross-sectional shape in contact with the second ball at two points. And the ball at the corresponding contact A second groove portion for guiding the movable member in one direction orthogonal to the first groove portion, the second groove portion having a cross-sectional shape capable of restricting the position in two directions of an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis; And a resilient member for generating a pressing force for clamping the first and second ball groups.
と、前記レンズを保持し、前記光軸方向と垂直な平面内
においてシフトされる可動部材と、前記固定部材と前記
可動部材の間に設けられる案内部材と、前記固定部材と
前記案内部材の第1の間に挟持される少なくとも三つの
第1のボールと、前記案内部材と前記可動部材の第2の
間に挟持される少なくとも三つの第2のボールと、前記
第1のボールを回転可能に保持する為に前記固定部材ま
たは前記案内部材に固定され、前記固定部材または前記
案内部材より硬い材料から成る第1のボール保持部と、
前記第2のボールを回転可能に保持する為に前記案内部
材または前記可動部材に固定され、前記案内部材または
前記可動部材より硬い材料から成る第2のボール保持部
と、前記案内部材または前記固定部材の、前記第1のボ
ールを挟んで前記第1のボール保持部と対向した位置に
固定され、前記案内部材を介して前記可動部材を一方向
に案内する為の、前記案内部材または前記固定部材より
硬い材料から成る第1の溝部と、前記可動部材または前
記案内部材の、前記第2のボールを挟んで前記第2のボ
ール保持部と対向した位置に固定され、前記第1の溝部
と直交する一方向に前記可動部材を案内する為の、前記
可動部材または前記案内部材より硬い材料から成る第2
の溝部と、前記第1及び第2のボールを挟持する押圧力
を発生する弾性部材とを有することを特徴とするレンズ
シフト装置。3. A lens that decenters the optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and between the fixed member and the movable member. A guide member provided, at least three first balls sandwiched between the fixed member and a first of the guide members, and at least three first balls sandwiched between a second of the guide member and the movable member. A second ball, a first ball holding portion fixed to the fixing member or the guide member to rotatably hold the first ball, and made of a material harder than the fixing member or the guide member;
A second ball holding portion fixed to the guide member or the movable member so as to rotatably hold the second ball and made of a material harder than the guide member or the movable member; and the guide member or the fixed member. The guide member or the fixed member fixed to a position of the member opposed to the first ball holding portion with the first ball interposed therebetween, for guiding the movable member in one direction via the guide member. A first groove portion made of a material harder than a member, and the movable member or the guide member fixed to a position facing the second ball holding portion with the second ball interposed therebetween; A second member made of a material harder than the movable member or the guide member for guiding the movable member in one direction orthogonal to the second member;
And a resilient member for generating a pressing force for clamping the first and second balls.
と、前記レンズを保持し、前記光軸方向と垂直な平面内
においてシフトされる可動部材と、前記固定部材と前記
可動部材の間に設けられる案内部材と、前記固定部材と
前記案内部材の第1の間に挟持される少なくとも三つの
第1のボールと、前記案内部材と前記可動部材の第2の
間に挟持される少なくとも三つの第2のボールと、前記
第1のボールを回転可能に保持する為に前記固定部材ま
たは前記案内部材に固定され、二点で前記第1のボール
と当接する断面形状であり、しかも該当接点にて該ボー
ルに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向の位
置規制を可能な断面形状を有する、前記固定部材または
前記案内部材より硬い材料から成る第1のボール保持部
と、前記第2のボールを回転可能に保持する為に前記案
内部材または前記可動部材に固定され、二点で前記第2
のボールに当接する断面形状であり、しかも該当接点に
て該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直な方向の二
方向の位置規制を可能な断面形状を有する、前記案内部
材または前記可動部材より硬い材料から成る第2のボー
ル保持部と、前記案内部材または前記固定部材の、前記
第1のボールを挟んで前記第1のボール保持部と対向し
た位置に固定され、二点で前記第1のボールに当接する
断面形状であり、しかも該当接点にて該ボールに対する
光軸方向及び光軸に垂直な方向の二方向の位置規制を可
能な断面形状を有し、前記案内部材を介して前記可動部
材を一方向に案内する為の、前記案内部材または前記固
定部材より硬い材料から成る第1の溝部と、前記可動部
材または前記案内部材の、前記第2のボールを挟んで前
記第2のボール保持部と対向した位置に固定され、二点
で前記第2のボールと当接する断面形状であり、しかも
該当接点にて該ボールに対する光軸方向及び光軸に垂直
な方向の二方向の位置規制を可能な断面形状を有し、前
記第1の溝部と直交する一方向に前記可動部材を案内す
る為の、前記可動部材または前記案内部材より硬い材料
から成る第2の溝部と、前記第1及び第2のボールを挟
持する押圧力を発生する弾性部材とを有することを特徴
とするレンズシフト装置。4. A lens that decenters the optical axis, a fixed member, a movable member that holds the lens and is shifted in a plane perpendicular to the optical axis direction, and between the fixed member and the movable member. A guide member provided, at least three first balls sandwiched between the fixed member and a first of the guide members, and at least three first balls sandwiched between a second of the guide member and the movable member. A second ball and the first ball are fixed to the fixing member or the guide member so as to rotatably hold the first ball, and have a cross-sectional shape that abuts the first ball at two points. A first ball holding portion made of a material harder than the fixed member or the guide member, the first ball holding portion having a cross-sectional shape capable of restricting the position of the ball in two directions of an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis; Two balls Is fixed to the guide member or the movable member so as to be rotatable, and the second member is fixed at two points.
The guide member or the movable member has a cross-sectional shape in contact with the ball, and has a cross-sectional shape capable of regulating the position of the ball in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point. A second ball holding portion made of a hard material, and the guide member or the fixing member are fixed to positions facing the first ball holding portion with the first ball interposed therebetween, and the first ball holding portion is fixed at two points. Has a cross-sectional shape capable of restricting the position of the ball in two directions of an optical axis direction and a direction perpendicular to the optical axis at the corresponding contact point, and has a cross-sectional shape through the guide member. A first groove made of a material harder than the guide member or the fixed member for guiding the movable member in one direction, and the second groove of the movable member or the guide member sandwiching the second ball; Ball holder The ball is fixed at a position facing the portion and has a cross-sectional shape that abuts the second ball at two points, and furthermore, the corresponding contact points regulate the position of the ball in two directions in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis. A second groove made of a material harder than the movable member or the guide member, for guiding the movable member in one direction orthogonal to the first groove, the second groove having a possible cross-sectional shape; And a resilient member for generating a pressing force for holding the second ball.
りの回転を防止する機能を持つことを特徴とする請求項
1,2,3又は4記載のレンズシフト装置。5. The lens shift device according to claim 1, wherein the guide member has a function of preventing the movable member from rotating around the optical axis.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17276097A JPH117051A (en) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | Lens shifting device |
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Applications Claiming Priority (1)
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