JPH116820A - Method for ultrasonic probe imaging - Google Patents

Method for ultrasonic probe imaging

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JPH116820A
JPH116820A JP9173095A JP17309597A JPH116820A JP H116820 A JPH116820 A JP H116820A JP 9173095 A JP9173095 A JP 9173095A JP 17309597 A JP17309597 A JP 17309597A JP H116820 A JPH116820 A JP H116820A
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JP
Japan
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image
echo signal
internal defect
gate
ultrasonic
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JP9173095A
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Japanese (ja)
Inventor
Teru Morita
輝 森田
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for ultrasonic probe imaging capable of obtaining data of a surface echo and an inner flaw echo by one time of measuring, of reducing number of times of measuring and amount of data to be managed, of concurrently indicating at least two images and of improving clearness of the images. SOLUTION: An ultrasonic wave 18 is emitted to a body to be inspected 13 by pulses and the ultrasonic wave reflected by the body is received, then an echo signal is detected from the received signal by a gate. The echo signal is converted to image data. The measured image is indicated on a display device 25 by using the image data obtained at each of the measuring points. The gate consists of at least two independent gate units. One of the gate units detects a surface echo signal and the other detects an inner flaw echo signal. The image of an outer shape based on the surface echo signal and the image of an inner flaw shape based on the inner flaw echo signal are indicated on the display device 25 by indicating the relative position relationship of both of the shapes.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波探査映像方法
に関し、特に、被検体の表面からエコーと内部からのエ
コーを同時に取り込んで映像化し、表面形状と内部欠陥
形状を同時に表示する超音波探査映像方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic exploration imaging method, and more particularly, to an ultrasonic exploration method which simultaneously captures an echo from the surface of an object and an echo from the inside to form an image and simultaneously displays the surface shape and the internal defect shape. Related to video method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の超音波探査映像方法では、音響レ
ンズを含む超音波探触子から水中の被検体に対して集束
された超音波をパルス的に与え、被検体の表面や内部の
欠陥で反射した超音波が超音波探触子に戻ってエコーと
して検出され、電圧信号で受信器に送られ、この受信器
で電圧信号は増幅され、次段の検出器でゲート回路によ
って映像化した部分の情報がエコー信号としてDC電圧
(ピーク値)で取り出される。上記超音波探触子は、3
次元スキャナにより被検体の測定面に沿って移動され、
指定された測定間隔で上記測定が行われ、各測定点の上
記DC電圧が求められる。これらのDC電圧値はA/D
変換され、測定データとして、測定点とディスプレイ上
の各表示ドットのXY位置とを対応付けて画像処理装置
のメモリアドレスに格納され、それにより探査映像がリ
アルタイムでディスプレイに表示される。
2. Description of the Related Art In a conventional ultrasonic exploration imaging method, a focused ultrasonic wave is applied from an ultrasonic probe including an acoustic lens to a subject in water, and defects on the surface and inside of the subject are detected. The ultrasonic wave reflected by the ultrasonic probe returns to the ultrasonic probe and is detected as an echo, sent to a receiver as a voltage signal, the voltage signal is amplified by this receiver, and imaged by a gate circuit at the next stage detector Part of the information is taken out as a DC signal (peak value) as an echo signal. The ultrasonic probe is 3
It is moved along the measurement surface of the subject by the three-dimensional scanner,
The measurement is performed at specified measurement intervals, and the DC voltage at each measurement point is obtained. These DC voltage values are A / D
The converted measurement data is stored in the memory address of the image processing device in association with the measurement point and the XY position of each display dot on the display, so that the search video is displayed on the display in real time.

【0003】従来装置の文献として実開平5−4009
号公報を挙げる。この文献では表面ゲート回路と中央部
ゲート回路を備えた超音波探傷装置が示されている。
As a document of the conventional apparatus, Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-4009
No. Gazette. This document discloses an ultrasonic flaw detector having a surface gate circuit and a central gate circuit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の一般的な超音波
探査映像方法では、ゲート回路で設定されるゲートは1
つであり、そのため被検体の表面からのエコー信号ある
いは内部の欠陥からのエコー信号のいずれかしか検出で
きなかった。
In the conventional general ultrasonic imaging method, the gate set by the gate circuit is one.
Therefore, only one of an echo signal from the surface of the subject and an echo signal from an internal defect could be detected.

【0005】ところで超音波探査映像方法による測定
で、被検体の表面形状および状態と、その内部欠陥の形
状および状態との関係について、ある種の因果関係が疑
われるとき、当該疑いを明らかにする測定を行う必要が
ある。このような測定では、従来の超音波探査映像方法
は1ゲート方式であるので、まず表面エコーを測定し、
次に設定を変えて欠陥エコーを測定し、それぞれの測定
から得られる2枚の映像を突き合わせて評価を行う方法
が採用されていた。このため、測定を2度行わなければ
ならず、手間がかかると共に、管理すべきデータも2倍
となり、データ処理および映像表示等の取扱いも不便で
あった。
By the way, when a certain causal relationship between the surface shape and the state of the subject and the shape and the state of the internal defect thereof is suspected in the measurement by the ultrasonic survey imaging method, the suspicion is clarified. Measurements need to be made. In such a measurement, since the conventional ultrasonic survey imaging method is a one-gate method, first measure the surface echo,
Next, a method has been adopted in which the defect echo is measured by changing the setting, and two images obtained from each measurement are compared and evaluated. For this reason, the measurement must be performed twice, which is troublesome, the data to be managed is doubled, and handling of data processing and image display is inconvenient.

【0006】また上記文献に開示される超音波探傷装置
は2つのゲート回路を備えた構成を示している。しかし
ながら、この構成は、試験片の厚みが変化する場合で
も、誤判定の少ない探傷を行えること、板厚方向ででき
るだけ広い範囲で検査を行えることを狙ったものであ
り、被検体における表面と内部の異なる映像を同時に表
示する技術事項の開示および示唆は存在しない。
[0006] The ultrasonic flaw detector disclosed in the above document has a configuration provided with two gate circuits. However, this configuration aims to perform flaw detection with less erroneous determination even when the thickness of the test piece changes, and to perform inspection as wide as possible in the plate thickness direction. There is no disclosure or suggestion of the technical matter of displaying different images simultaneously.

【0007】本発明の目的は、上記の問題を解決するこ
とにあり、表面エコーと内部欠陥エコーのデータを1回
の測定で得ることができ、測定回数と管理すべきデータ
を減少し、少なくとも2つの映像の同時表示を可能にし
て見易さを向上した超音波探査映像方法を提供すること
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. The data of the surface echo and the internal defect echo can be obtained by one measurement, and the number of measurements and the data to be managed can be reduced. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic exploration image method capable of simultaneously displaying two images and improving visibility.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段および作用】第1の本発明
に係る超音波探査映像方法(請求項1に対応)は、上記
の目的を達成するため、被検体に対してパルス的に超音
波を照射し、被検体で反射されて戻ってくる超音波を受
信し、ゲートによって受信信号の中からエコー信号を検
出し、このエコー信号を映像データに変換し、各測定点
で得た映像データを用いて表示装置に測定映像を表示す
る方法であり、さらに、上記のゲートは独立した少なく
とも2つのゲートからなり、1つのゲートは表面エコー
信号を検出し、他のゲートは内部欠陥エコー信号を検出
し、表示装置に、表面エコー信号に基づく表面形状の映
像と、内部欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状の映像
とを、両形状の相対的な位置関係が明示されるように表
示する方法である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic exploration imaging method (corresponding to claim 1) for pulsating an ultrasonic wave with respect to a subject to achieve the above object. Irradiates, receives the ultrasonic wave reflected back from the subject, detects the echo signal from the received signal by the gate, converts this echo signal into video data, and obtains the video data obtained at each measurement point. A method of displaying a measurement image on a display device by using the above-mentioned method. Further, the above-mentioned gate is composed of at least two independent gates, one gate detects a surface echo signal, and the other gate detects an internal defect echo signal. A method of detecting and displaying, on the display device, an image of the surface shape based on the surface echo signal and an image of the internal defect shape based on the internal defect echo signal so that the relative positional relationship between the two shapes is clearly displayed. is there

【0009】上記の超音波探査映像方法では、少なくと
も2ゲートを備えるように構成されるので、表面エコー
の映像データと内部欠陥エコーの映像データを1回の測
定で得ることができ、測定回数と管理すべきデータを低
減することができる。表示装置の画面では、1つの映像
に、表面形状の映像と内部欠陥形状の映像を位置関係が
明瞭になるように表示され、測定情報として見易くかつ
判定がし易い良好な情報を得ることが可能である。
In the above ultrasonic exploration imaging method, since at least two gates are provided, the image data of the surface echo and the image data of the internal defect echo can be obtained by one measurement. Data to be managed can be reduced. On the screen of the display device, the image of the surface shape and the image of the internal defect shape are displayed in one image so that the positional relationship is clear, and it is possible to obtain good information that is easy to see and judge as measurement information. It is.

【0010】第2の本発明に係る超音波探査映像方法
(請求項2に対応)は、上記第1の方法において、好ま
しくは、表面エコー信号に基づく表面形状の映像と、内
部欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状の映像とは、合
成され、重ね合わせて表示される。重ね合わせ状態で表
示されるので、明瞭に位置関係を知ることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the ultrasonic exploration imaging method according to the first aspect, wherein the image of the surface shape based on the surface echo signal and the internal defect echo signal are preferably used. The image of the internal defect shape based on the image is synthesized and displayed in a superimposed manner. Since they are displayed in a superimposed state, the positional relationship can be clearly understood.

【0011】第3の本発明に係る超音波探査映像方法
(請求項3に対応)は、上記第1の方法において、好ま
しくは、表面エコー信号に基づく表面形状の映像と、内
部欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状の映像の各々に
異なる色を付したことを特徴とする。この方法によれ
ば、色によって各映像を区別でき、明瞭に位置関係を識
別することができる。
A third aspect of the present invention is directed to the ultrasonic exploration imaging method according to the first aspect, wherein the image of the surface shape based on the surface echo signal and the internal defect echo signal are preferably obtained. A different color is applied to each of the images of the internal defect shape based on the image. According to this method, each image can be distinguished by color, and the positional relationship can be clearly identified.

【0012】第4の本発明に係る超音波探査映像方法
(請求項4に対応)は、上記第1〜第3の方法におい
て、表面エコー信号の代わりに他の内部欠陥エコー信号
を検出し、この他の内部欠陥エコー信号に基づく内部欠
陥形状の映像と、前述した内部欠陥エコー信号を基づく
内部欠陥形状の映像とを表示したことを特徴とする。複
数のゲートで検出される映像は、その1つが表面形状に
関する映像である必要はなく、複数の内部欠陥の映像で
あってもよい。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic exploration imaging method according to the first to third aspects, wherein another internal defect echo signal is detected instead of the surface echo signal in the first to third methods. Another feature is that an image of the internal defect shape based on the internal defect echo signal and an image of the internal defect shape based on the internal defect echo signal described above are displayed. One of the images detected by the plurality of gates does not need to be an image related to the surface shape, and may be an image of a plurality of internal defects.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を添付図面に基づいて説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1は超音波探査映像装置の全体構成の概
要を示す。試料ステージ11上の台座12の上に被検体
13が配置される。被検体13は、通常、超音波伝播媒
体である水の中に配置されている。試料ステージ11に
設けられた支柱14に3軸スキャナ15が設けられ、こ
の3軸スキャナ15の先部に超音波探触子16が取り付
けられる。3軸スキャナ15は、超音波探触子16を
X,Y,Zの各軸方向に移動させることができる。超音
波探触子16は、音響レンズを含み、その先端が被検体
13の表面に臨むように設置されている。超音波探触子
16は、3軸スキャナ15によって走査移動される。
FIG. 1 shows an outline of the overall configuration of the ultrasonic survey imaging apparatus. A subject 13 is arranged on a pedestal 12 on a sample stage 11. The subject 13 is usually placed in water, which is an ultrasonic wave propagation medium. A triaxial scanner 15 is provided on a support 14 provided on the sample stage 11, and an ultrasonic probe 16 is attached to a tip of the triaxial scanner 15. The three-axis scanner 15 can move the ultrasonic probe 16 in each of the X, Y, and Z axis directions. The ultrasonic probe 16 includes an acoustic lens, and is installed such that the tip thereof faces the surface of the subject 13. The ultrasonic probe 16 is scanned and moved by the three-axis scanner 15.

【0015】発信器17は、超音波探触子16に含まれ
る圧電素子に振動電圧信号をパルス的に与える。この電
圧信号により超音波探触子16は、超音波18を発生
し、被検体13に照射する。照射された超音波は、被検
体13の表面または内部欠陥などで反射し、反射波(超
音波エコー)となって超音波探触子16に戻る。超音波
探触子16はエコーを電圧信号に変換し、受信器19に
送る。受信器19は、入力された電圧信号を増幅し、次
段の2ゲート式超音波探傷器20に出力する。
The transmitter 17 applies an oscillating voltage signal to the piezoelectric element included in the ultrasonic probe 16 in a pulsed manner. The ultrasonic probe 16 generates an ultrasonic wave 18 based on the voltage signal and irradiates the ultrasonic wave to the subject 13. The irradiated ultrasonic wave is reflected on the surface or an internal defect of the subject 13 and returns to the ultrasonic probe 16 as a reflected wave (ultrasonic echo). The ultrasonic probe 16 converts the echo into a voltage signal and sends it to the receiver 19. The receiver 19 amplifies the input voltage signal and outputs the amplified voltage signal to the next-stage two-gate ultrasonic flaw detector 20.

【0016】2ゲート式超音波探傷器20は、2つのゲ
ートを利用して2種類のエコー信号を取り出す検出器と
しての働きを有する。この例では、2つのゲートはそれ
ぞれ独立している。第1のゲートは被検体13の表面か
らの超音波エコーに関するエコー信号を検出し、第2の
ゲートは被検体13の内部の欠陥からの超音波エコーに
関するエコー信号を検出するように設定されている。2
ゲート式超音波探傷器20で取り出されたエコー信号に
関するデータ(測定データ)は、オシロスコープ21と
制御装置22に出力される。オシロスコープ21は超音
波波形の観察に使用される。制御装置22は、装置全体
の制御を行うと共に、2ゲート式超音波探傷器20を経
由して得られた測定データを入力し、画像処理装置23
へ出力する。駆動装置24は、3軸スキャナ15に内蔵
される各軸のモータを動作させる装置である。画像処理
装置23は、制御装置22から与えられた測定データに
基づいて測定部位の映像化を行う。具体的に、測定点と
ディスプレイ上の各表示ドットのXY位置とを対応付け
て画像処理装置のメモリアドレスに格納することにより
映像データが作成される。ディスプレイ25には画像処
理装置23で作成された映像データによって測定部位の
映像が表示される。
The two-gate ultrasonic flaw detector 20 has a function as a detector that extracts two types of echo signals using two gates. In this example, the two gates are independent. The first gate is set to detect an echo signal related to an ultrasonic echo from the surface of the subject 13, and the second gate is set to detect an echo signal related to an ultrasonic echo from a defect inside the subject 13. I have. 2
Data (measurement data) relating to the echo signal extracted by the gate type ultrasonic flaw detector 20 is output to the oscilloscope 21 and the control device 22. The oscilloscope 21 is used for observing an ultrasonic waveform. The control device 22 controls the entire device, and inputs measurement data obtained via the two-gate ultrasonic flaw detector 20, and the image processing device 23
Output to The driving device 24 is a device that operates a motor of each axis built in the three-axis scanner 15. The image processing device 23 visualizes the measurement site based on the measurement data provided from the control device 22. Specifically, video data is created by storing the measurement points and the XY positions of the respective display dots on the display in a memory address of the image processing apparatus in association with each other. The display 25 displays an image of the measurement site based on the image data created by the image processing device 23.

【0017】上記構成を有する超音波探査映像装置で
は、超音波探傷器20を2ゲート式にすることによっ
て、各ゲートで被検体13の表面からエコー信号とその
内部欠陥からのエコー信号を検出すると共に、各ゲート
で得られたエコー信号で映像データを作成し、ディスプ
レイ25の画面に、2つの映像、すなわち表面の映像と
内部欠陥の映像の相対的な位置関係が明らかになるよう
に映像表示を行うように構成した。
In the ultrasonic inspection and imaging apparatus having the above configuration, the ultrasonic flaw detector 20 is of a two-gate type, so that each gate detects an echo signal from the surface of the subject 13 and an echo signal from its internal defect. At the same time, image data is created from the echo signals obtained at each gate, and image display is performed on the screen of the display 25 so that the relative positional relationship between the two images, that is, the image of the surface and the image of the internal defect, becomes clear. It was configured to perform.

【0018】次に図2〜図4を参照して2つの映像の表
示方法について説明する。図2は、被検体13と超音波
探触子16の関係を示し、かつ被検体13における矢印
Aから見た外面と断面Bの状態を示す。この被検体13
では、その表面に円板状の凸部13a(外面Aに示す)
と、その内部に三角形をした欠陥13b(断面Bに示
す)があるものとする。18は超音波探触子16から被
検体13に与えられるパルス状の集束された超音波であ
る。
Next, a method for displaying two images will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the relationship between the subject 13 and the ultrasound probe 16 and shows the state of the outer surface and the cross section B of the subject 13 as viewed from the arrow A. This subject 13
Then, a disk-shaped convex portion 13a (shown on the outer surface A) is provided on the surface thereof.
It is assumed that there is a triangular defect 13b (shown in the cross section B) inside the defect 13b. Reference numeral 18 denotes a pulsed focused ultrasonic wave provided from the ultrasonic probe 16 to the subject 13.

【0019】上記形状を有する被検体13に対して超音
波18を照射し、そのエコーを得るものとする。この場
合に、図3では1ゲート方式の例(A),(B)と2ゲ
ート方式の例(C)を示している。図3(A)では、ゲ
ート31が表面エコーの信号32に対応して設定され、
表面エコーのみを検出する状態を示す。図3(B)で
は、ゲート33が断面Bの欠陥エコーの信号34に対応
して設定され、欠陥エコーのみを検出する状態を示して
いる。これらに対して図3(C)は2ゲート方式であ
り、表面エコーの信号32に対応するゲート31と、断
面Bの欠陥エコーの信号34に対応するゲート33とが
設定され、各信号32,34が検出される。なお信号3
4については、しきい値が設定されている。
The subject 13 having the above-mentioned shape is irradiated with the ultrasonic waves 18 to obtain echoes thereof. In this case, FIG. 3 shows an example (A) and (B) of the one-gate method and an example (C) of the two-gate method. In FIG. 3A, the gate 31 is set corresponding to the signal 32 of the surface echo,
This shows a state where only a surface echo is detected. FIG. 3B shows a state in which the gate 33 is set in correspondence with the signal 34 of the defect echo of the section B, and detects only the defect echo. On the other hand, FIG. 3C shows a two-gate system, in which a gate 31 corresponding to a surface echo signal 32 and a gate 33 corresponding to a defect echo signal 34 in section B are set. 34 are detected. Signal 3
For 4, the threshold is set.

【0020】図3の(A)〜(C)の各検出によって映
像を作成すると、図4に示すごとくなる。図4(A)は
図3(A)に対応し、表面エコーの信号32によって映
像データを作成し、ディスプレイ25に表示した映像で
ある。図4(B)は図3(B)に対応し、断面Bの欠陥
エコーの信号34によって映像データを作成し、ディス
プイレイ25に表示した映像である。図4(C)は図3
(C)に対応し、表面エコーの信号32に基づく映像デ
ータと断面Bの欠陥エコーの信号34に基づき映像デー
タによる2つの映像を合成してディスプレイ25に表示
したものである。図4の(C)における合成映像によれ
ば、2つの映像の相対的な位置関係が明らかである。ま
たこの映像では、画像処理装置23において、2つの形
状の合成された輪郭のみを示すような処理が行われてい
る。
When an image is created by each of the detections shown in FIGS. 3A to 3C, the result is as shown in FIG. FIG. 4A corresponds to FIG. 3A, and is an image in which image data is created based on the surface echo signal 32 and displayed on the display 25. FIG. 4B corresponds to FIG. 3B, and is an image in which image data is created based on the signal 34 of the defect echo of the section B and displayed on the display 25. FIG. 4C is FIG.
2C, two images based on the image data based on the surface echo signal 32 and the image data based on the defect echo signal 34 of the section B are combined and displayed on the display 25. According to the composite image in FIG. 4C, the relative positional relationship between the two images is clear. Further, in this video, a process is performed in the image processing device 23 so as to show only the combined outline of the two shapes.

【0021】上記の実施形態では、2ゲート式超音波探
傷器20で個別に独立に設定された2つのゲート31,
32を用いて、被検体13の表面の形状に関するエコー
信号と、その内部の断面B部分の欠陥形状に関するエコ
ー信号を検出し、それぞれの信号から映像データを作成
し、2つの映像を画像処理によって合成して表示するよ
うにした。ゲートの数に2つに限定されず、3つ以上で
あってもかまわない。また得られた複数の形状に関する
各映像データで各映像を作成し、これらの映像を合成し
てディスプレイ25の画面に表示するとき、合成の仕方
は各種の手法を用いることができる。
In the above embodiment, the two gates 31 independently set by the two-gate ultrasonic flaw detector 20,
32, an echo signal related to the shape of the surface of the subject 13 and an echo signal related to the shape of a defect in the section B inside the object 13 are detected, image data is created from each signal, and the two images are processed by image processing. It is composed and displayed. The number of gates is not limited to two, and may be three or more. When each image is created from the obtained image data of a plurality of shapes and these images are combined and displayed on the screen of the display 25, various methods can be used for the combination.

【0022】技術的に重要な点は、被検体に対して超音
波探査映像法を適用するとき、当該超音波探査映像法
を、被検体の表面の映像データ、および被検体の内部に
おける少なくとも1箇所の欠陥の映像データを得られる
ように複数のゲートを設定できるように構成し、かつ複
数の映像データに基づいて作成された複数の映像を、そ
れらの相対的な位置関係が明らかになるように1つの表
示画面に表示させるように構成した点である。相対的な
位置関係が明示される映像化の方法としては、位置的に
同一箇所を重ねて表示することが好ましい。
The technically important point is that, when applying the ultrasonic probe imaging method to the subject, the ultrasonic probe image method is applied to the image data of the surface of the subject and at least one image inside the subject. A plurality of gates can be set so that video data of a defect at a location can be set, and a plurality of videos created based on the plurality of video data are determined so that their relative positional relations can be clarified. Is configured to be displayed on one display screen. As a method of visualizing the relative positional relationship, it is preferable to display the same location in an overlapping manner.

【0023】かかる構成により、測定回数を低減でき、
管理すべき測定データの量が低減できる。また被検体の
表面形状と内部の欠陥形状との位置関係を明瞭に表示す
ることが可能となる。また表面形状と内部欠陥形状を1
度の測定で1つの測定映像上に表示できる従来の透過法
に比較して、明瞭な映像を得ることができる。
With this configuration, the number of measurements can be reduced,
The amount of measurement data to be managed can be reduced. Further, the positional relationship between the surface shape of the subject and the internal defect shape can be clearly displayed. The surface shape and internal defect shape are 1
A clear image can be obtained as compared with the conventional transmission method that can be displayed on one measurement image by measuring the degree.

【0024】次に、図5〜図8を参照して2以上のゲー
トを設定して被検体の内部に存在する複数の欠陥を検出
し、映像化する実施形態を説明する。図5は被検体の一
例を示し、この被検体41は多層の構造を有する。この
被検体41の例としては新素材CFRPがある。この被
検体41では、各層41a〜41eに欠陥が散在するも
のとする。図6の(A)〜(E)に各層41a〜41e
の欠陥を示す。従って、本実施形態の場合には、図7に
示すごとく、各層からの反射エコーの信号42a〜42
eの各々に対応して5つのゲート43a〜43eが設定
される。信号42fは被検体の表面からの反射エコーに
係る信号である。これらのゲートを用いて各層からの欠
陥による反射エコーを同時に検出する。同時に検出され
た各層の欠陥からの反射エコーによる信号を用いて各欠
陥に関する映像を作成し、ディスプレイの画面に同時に
表示する。このとき、図6に示された各層の欠陥の映像
を重ねて表示するので、分かりやすくするために各層ご
とに色分けして表示するようにした。図8では、便宜
状、模様によって色分けの状態を示している。この場
合、2つの層以上に欠陥が重複して存在するときには、
より表面に近い層の欠陥データのみを有効にして表示さ
せるか、あるいは重複欠陥用の表示色を別に決めておい
て、その色にて表示させるようにする。
Next, an embodiment in which two or more gates are set to detect and image a plurality of defects existing inside the subject by referring to FIGS. 5 to 8 will be described. FIG. 5 shows an example of the subject, and the subject 41 has a multilayer structure. An example of the subject 41 is a new material CFRP. In the subject 41, it is assumed that defects are scattered in each of the layers 41a to 41e. 6A to 6E show respective layers 41a to 41e.
Indicates a defect. Therefore, in the case of the present embodiment, as shown in FIG. 7, the signals 42a to 42 of the reflected echoes from each layer.
e, five gates 43a-43e are set corresponding to each of e. The signal 42f is a signal related to the echo reflected from the surface of the subject. Using these gates, reflected echoes due to defects from each layer are simultaneously detected. An image related to each defect is created by using a signal based on a reflected echo from a defect in each layer detected at the same time, and is simultaneously displayed on a display screen. At this time, since the image of the defect of each layer shown in FIG. 6 is displayed in a superimposed manner, each layer is displayed in different colors for easy understanding. FIG. 8 shows a state of color classification by a convenience letter and a pattern. In this case, when a defect exists in two or more layers,
Either only the defect data of the layer closer to the surface is validated and displayed, or the display color for the overlapping defect is determined separately and displayed in that color.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明によ
れば、超音波探査映像方法において、複数のゲートを設
定することにより1回の測定で被検体の表面の映像デー
タや内部の複数の欠陥形状に関する映像データを得るこ
とができるので、測定回数を低減することができ、さら
に管理すべき測定データの量を低減することができる。
また被検体の表面形状と内部欠陥形状の相対的位置関係
が明瞭になるように、表示画面に同時に表示することが
でき、このため見易く、明瞭な測定結果を得ることがで
きる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in the ultrasonic exploration imaging method, by setting a plurality of gates, the image data of the surface of the subject and the plurality of internal data can be obtained by one measurement. Since the image data relating to the defect shape can be obtained, the number of measurements can be reduced, and the amount of measurement data to be managed can be reduced.
In addition, since the relative positional relationship between the surface shape of the subject and the internal defect shape can be clearly displayed, the information can be simultaneously displayed on the display screen, so that a clear and easy measurement result can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る超音波探査映像装置の構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic survey imaging apparatus according to the present invention.

【図2】被検体の表面の形状と内部の欠陥形状を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing a shape of a surface of a subject and a shape of a defect inside the subject.

【図3】エコー信号とゲートの関係を示すタイミングチ
ャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing a relationship between an echo signal and a gate.

【図4】1ゲート式と2ゲート式による測定映像を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing measurement images by a one-gate type and a two-gate type.

【図5】被検体の一例を示す外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view showing an example of a subject.

【図6】各層の欠陥形状の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a defect shape of each layer.

【図7】反射エコーの信号と各ゲートの位置関係を示す
タイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing a positional relationship between a reflected echo signal and each gate.

【図8】画面に同時に表示された各欠陥の映像を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing an image of each defect simultaneously displayed on the screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 試料ステージ 13 被検体 15 3軸スキャナ 16 超音波探触子 31,33 ゲート Reference Signs List 11 sample stage 13 subject 15 three-axis scanner 16 ultrasonic probe 31, 33 gate

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体にパルス的に超音波を照射し、被
検体で反射されて戻ってくる超音波を受信し、ゲートに
よって受信信号の中からエコー信号を検出し、前記エコ
ー信号を映像データに変換し、各測定点で得た前記映像
データを用いて表示装置に測定映像を表示する超音波探
査映像方法において、 前記ゲートは独立した少なくとも2つのゲートからな
り、1つのゲートは表面エコー信号を検出し、他のゲー
トは内部欠陥エコー信号を検出し、前記表示装置に、前
記表面エコー信号に基づく表面形状の映像と、前記内部
欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状の映像とを、両形
状の相対的な位置関係が明示されるように表示したこと
を特徴とする超音波探査映像方法。
1. An object is irradiated with ultrasonic waves in a pulsed manner, receives ultrasonic waves reflected from the object and returns, detects an echo signal from a received signal by a gate, and converts the echo signal into an image. An ultrasonic exploration imaging method for converting data into data and displaying a measurement image on a display device using the image data obtained at each measurement point, wherein the gate comprises at least two independent gates, and one gate is a surface echo The other gate detects an internal defect echo signal, and the display device displays both a surface shape image based on the surface echo signal and an image of the internal defect shape based on the internal defect echo signal on the display device. An ultrasonic exploration imaging method characterized by displaying a relative positional relationship between shapes.
【請求項2】 前記表面エコー信号に基づく表面形状の
映像と、前記内部欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状
の映像とは、合成され、重ね合わせて表示されることを
特徴とする請求項1記載の超音波探査映像方法。
2. An image of a surface shape based on the surface echo signal and an image of an internal defect shape based on the internal defect echo signal are combined and displayed in a superimposed manner. Ultrasound imaging method.
【請求項3】 前記表面エコー信号に基づく表面形状の
映像と、前記内部欠陥エコー信号に基づく内部欠陥形状
の映像の各々に異なる色を付したことを特徴とする請求
項1記載の超音波探査映像方法。
3. The ultrasonic search according to claim 1, wherein a different color is added to each of the image of the surface shape based on the surface echo signal and the image of the internal defect shape based on the internal defect echo signal. Picture method.
【請求項4】 前記表面エコー信号の代わりに他の内部
欠陥エコー信号を検出し、この他の内部欠陥エコー信号
に基づく内部欠陥形状の映像と、前記内部欠陥エコー信
号を基づく内部欠陥形状の映像とを表示したことを特徴
とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の超音波探査
映像方法。
4. An image of an internal defect shape based on the other internal defect echo signal, detecting another internal defect echo signal instead of the surface echo signal, and an image of an internal defect shape based on the internal defect echo signal. The ultrasonic exploration imaging method according to any one of claims 1 to 3, wherein
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