JPH1165755A - 表示情報の触覚化装置 - Google Patents
表示情報の触覚化装置Info
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- JPH1165755A JPH1165755A JP22124597A JP22124597A JPH1165755A JP H1165755 A JPH1165755 A JP H1165755A JP 22124597 A JP22124597 A JP 22124597A JP 22124597 A JP22124597 A JP 22124597A JP H1165755 A JPH1165755 A JP H1165755A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示手段に表示される視覚で認識できる表示
情報を触覚で認識できるようにすること。 【解決手段】 本発明の表示情報の触覚化装置は、所定
の座標系に基づき表示情報を表示する表示部１と、表示
部１で表示される表示情報を２値情報に変換するデコー
ダ２と、表示部１の座標系に対応して移動する移動部４
２を備え、その移動部４２の位置に応じて座標系での所
望の位置を指定する位置指定部４と、移動部４２に取り
付けられ、位置指定部４で指定された座標系での位置に
対応したメモリ３内の２値情報に基づき凹凸を生成する
ピンＰとを備えている。
情報を触覚で認識できるようにすること。 【解決手段】 本発明の表示情報の触覚化装置は、所定
の座標系に基づき表示情報を表示する表示部１と、表示
部１で表示される表示情報を２値情報に変換するデコー
ダ２と、表示部１の座標系に対応して移動する移動部４
２を備え、その移動部４２の位置に応じて座標系での所
望の位置を指定する位置指定部４と、移動部４２に取り
付けられ、位置指定部４で指定された座標系での位置に
対応したメモリ３内の２値情報に基づき凹凸を生成する
ピンＰとを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、視覚で認識する表
示情報を触覚で認識できるよう変換する表示情報の触覚
化装置に関する。
示情報を触覚で認識できるよう変換する表示情報の触覚
化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの普及が
急速に進んでおり、利用者の拡大に伴ってコンピュータ
の操作を簡単に行うための工夫が多く成されてきてい
る。特に入力操作においては、画像上に表示される絵記
号をマウス等の入力装置で指定選択することで、複雑な
コマンドを入力しなくても処理を実行できるいわゆるグ
ラフィカルユーザインタフェース（以下、「ＧＵＩ」と
言う。）が用いられている。
急速に進んでおり、利用者の拡大に伴ってコンピュータ
の操作を簡単に行うための工夫が多く成されてきてい
る。特に入力操作においては、画像上に表示される絵記
号をマウス等の入力装置で指定選択することで、複雑な
コマンドを入力しなくても処理を実行できるいわゆるグ
ラフィカルユーザインタフェース（以下、「ＧＵＩ」と
言う。）が用いられている。
【０００３】このＧＵＩでは、机の上などでマウスを前
後左右に移動させることで、その動きに連動して画面上
のカーソルが上下左右に移動し、所望の絵記号（アイコ
ン）上にカーソルを合わせてマウスのボタンを例えば２
回すばやく押す。これによって、そのアイコンに予め関
連付けられているプログラムを起動できるようになる。
後左右に移動させることで、その動きに連動して画面上
のカーソルが上下左右に移動し、所望の絵記号（アイコ
ン）上にカーソルを合わせてマウスのボタンを例えば２
回すばやく押す。これによって、そのアイコンに予め関
連付けられているプログラムを起動できるようになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
画面上の表示をもとに操作を行うインタフェースは、画
面を視覚で認識できることが前提となっており、目の不
自由な人は画面表示に基づくＧＵＩを十分に活用できな
いという問題がある。
画面上の表示をもとに操作を行うインタフェースは、画
面を視覚で認識できることが前提となっており、目の不
自由な人は画面表示に基づくＧＵＩを十分に活用できな
いという問題がある。
【０００５】また、特開平１−３１１２２７号公報、特
開平５−３３３７６５号公報、特開平８−２２０９８８
号公報においては、表示情報に応じた点字（突起）を出
力して、目の不自由な人でも表示情報を認識できるよう
にする技術が開示されている。
開平５−３３３７６５号公報、特開平８−２２０９８８
号公報においては、表示情報に応じた点字（突起）を出
力して、目の不自由な人でも表示情報を認識できるよう
にする技術が開示されている。
【０００６】しかし、特開平１−３１１２２７号公報に
開示される技術では、特定の情報（温度情報）を点字情
報に変換するのみであり、コンピュータ操作のようなＧ
ＵＩによって所望のアイコンを選択できるような表示出
力には対応していない。
開示される技術では、特定の情報（温度情報）を点字情
報に変換するのみであり、コンピュータ操作のようなＧ
ＵＩによって所望のアイコンを選択できるような表示出
力には対応していない。
【０００７】また、特開平５−３３３７６５号公報に開
示される技術では、点字パターンを自走表示させること
で指を移動させずに情報を連続的に読み取るもの、ま
た、特開平８−２２０９８８号公報に開示される技術で
は、タッチパネルに設けられた突起手段を用いて点字を
表示させるものであり、いずれもＧＵＩに不可欠な画面
上の位置を指定するマウス等の入力手段とは関連しない
で点字表示を行うことから、画面表示に対応した迅速な
処理選択を行うことが困難となっている。
示される技術では、点字パターンを自走表示させること
で指を移動させずに情報を連続的に読み取るもの、ま
た、特開平８−２２０９８８号公報に開示される技術で
は、タッチパネルに設けられた突起手段を用いて点字を
表示させるものであり、いずれもＧＵＩに不可欠な画面
上の位置を指定するマウス等の入力手段とは関連しない
で点字表示を行うことから、画面表示に対応した迅速な
処理選択を行うことが困難となっている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するために成されたものである。すなわち、本発
明の表示情報の触覚化装置は、所定の座標系に基づき表
示情報を表示する表示手段と、表示手段で表示される表
示情報を２値情報に変換する変換手段と、表示手段の座
標系に対応して移動する移動部を備え、その移動部の位
置に応じて座標系での所望の位置を指定する位置指定手
段と、位置指定手段で指定された座標系での位置に対応
して、変換手段で変換した２値情報を取得する２値情報
取得手段と、位置指定手段の移動部に取り付けられ２値
情報取得手段で取得した２値情報に基づき凹凸を生成す
る凹凸生成手段とを備えている。
を解決するために成されたものである。すなわち、本発
明の表示情報の触覚化装置は、所定の座標系に基づき表
示情報を表示する表示手段と、表示手段で表示される表
示情報を２値情報に変換する変換手段と、表示手段の座
標系に対応して移動する移動部を備え、その移動部の位
置に応じて座標系での所望の位置を指定する位置指定手
段と、位置指定手段で指定された座標系での位置に対応
して、変換手段で変換した２値情報を取得する２値情報
取得手段と、位置指定手段の移動部に取り付けられ２値
情報取得手段で取得した２値情報に基づき凹凸を生成す
る凹凸生成手段とを備えている。
【０００９】本発明では、所望の位置を指定する位置指
定手段の移動部に凹凸生成手段が取り付けられているこ
とから、移動部の移動で指定される表示手段の位置に応
じた表示情報が、凹凸生成手段で凹凸による出力とな
る。つまり、移動部を移動させながら、その移動部で指
示される位置に対応した表示手段の表示情報を凹凸とし
て認識できるようになる。
定手段の移動部に凹凸生成手段が取り付けられているこ
とから、移動部の移動で指定される表示手段の位置に応
じた表示情報が、凹凸生成手段で凹凸による出力とな
る。つまり、移動部を移動させながら、その移動部で指
示される位置に対応した表示手段の表示情報を凹凸とし
て認識できるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の表示情報の触覚
化装置における実施の形態を図に基づいて説明する。図
１は第１実施形態を説明する構成図、図２はその主要部
を説明する断面図である。
化装置における実施の形態を図に基づいて説明する。図
１は第１実施形態を説明する構成図、図２はその主要部
を説明する断面図である。
【００１１】すなわち、第１実施形態における表示情報
の触覚化装置は、絵記号（アイコン）や文字等の表示情
報を表示する表示部１と、表示情報を構成するＶＧＡ
（Video Graphics Array）などの信号に含まれる走査線
の情報を２値情報として変換するデコーダ２と、デコー
ダ２で変換した２値情報を記憶するメモリ３と、オペレ
ータの操作で表示部１に表示される位置表示のためのポ
インタ（図示せず）の位置を指示する位置指示部４と、
この位置指定部４で指示された情報を座標変換する座標
変換部５とを備えている。
の触覚化装置は、絵記号（アイコン）や文字等の表示情
報を表示する表示部１と、表示情報を構成するＶＧＡ
（Video Graphics Array）などの信号に含まれる走査線
の情報を２値情報として変換するデコーダ２と、デコー
ダ２で変換した２値情報を記憶するメモリ３と、オペレ
ータの操作で表示部１に表示される位置表示のためのポ
インタ（図示せず）の位置を指示する位置指示部４と、
この位置指定部４で指示された情報を座標変換する座標
変換部５とを備えている。
【００１２】また、この位置指示部４は、表示部１の大
きさに対応した操作パネル４１と、例えばｘｙ座標系で
移動する移動部４２と、移動部４２の位置に対応するｘ
軸方向の位置を検知するｘ方向検知部Ｓx と、ｙ軸方向
の位置を検知するｙ方向検知部Ｓy と、移動部４２に取
り付けられるマトリクス状に配置された複数のピンＰと
から構成されている。
きさに対応した操作パネル４１と、例えばｘｙ座標系で
移動する移動部４２と、移動部４２の位置に対応するｘ
軸方向の位置を検知するｘ方向検知部Ｓx と、ｙ軸方向
の位置を検知するｙ方向検知部Ｓy と、移動部４２に取
り付けられるマトリクス状に配置された複数のピンＰと
から構成されている。
【００１３】位置指示部４の移動部４２は、例えば指先
サイズに合わせた１〜２ｃｍ角程度の大きさから成り、
指先の当たる位置には例えば２０×２０本のピンＰが配
列されている。
サイズに合わせた１〜２ｃｍ角程度の大きさから成り、
指先の当たる位置には例えば２０×２０本のピンＰが配
列されている。
【００１４】コンピュータ等のオペレータが位置指示部
４によって表示部１に表示されるポインタの位置を移動
させる場合には、オペレータの指で移動部４２を所望の
方向へ移動させる。ｘ方向検知部Ｓx およびｙ方向検知
部Ｓy は、この移動部４２の移動を検知してその情報を
座標変換部５へ渡す。表示部１は、座標変換部５で変換
した座標情報に基づいてポインタの表示位置を移動させ
る。
４によって表示部１に表示されるポインタの位置を移動
させる場合には、オペレータの指で移動部４２を所望の
方向へ移動させる。ｘ方向検知部Ｓx およびｙ方向検知
部Ｓy は、この移動部４２の移動を検知してその情報を
座標変換部５へ渡す。表示部１は、座標変換部５で変換
した座標情報に基づいてポインタの表示位置を移動させ
る。
【００１５】例えば、移動部４２を操作パネル４１の左
上に移動した場合には、ポインタも表示部１の左上に移
動する。また、移動部４２を操作パネルの右下に移動し
た場合には、ポインタも表示部１の右下に移動する。
上に移動した場合には、ポインタも表示部１の左上に移
動する。また、移動部４２を操作パネルの右下に移動し
た場合には、ポインタも表示部１の右下に移動する。
【００１６】また、本実施形態におけるデコーダ２は、
表示部１から送られる表示情報の中から例えば輝度情報
に基づいて２値情報を生成し、メモリ３に蓄積してい
る。デコーダ２は、表示部１の表示内容が変わるたびに
新たな２値情報を生成し、メモリ３の内容を書き換えて
いる。
表示部１から送られる表示情報の中から例えば輝度情報
に基づいて２値情報を生成し、メモリ３に蓄積してい
る。デコーダ２は、表示部１の表示内容が変わるたびに
新たな２値情報を生成し、メモリ３の内容を書き換えて
いる。
【００１７】ここで、オペレータが所望の位置に移動部
４２を移動させた場合のピンＰの動きについて説明す
る。先ず、オペレータが移動部４２を移動させると、そ
の位置情報をｘ方向検知部Ｓx およびｙ方向検知部Ｓy
が検知して座標変換部５に渡す。
４２を移動させた場合のピンＰの動きについて説明す
る。先ず、オペレータが移動部４２を移動させると、そ
の位置情報をｘ方向検知部Ｓx およびｙ方向検知部Ｓy
が検知して座標変換部５に渡す。
【００１８】座標変換部５は、その位置情報に基づいて
表示部１の表示位置に対応した座標変換を行う。そし
て、座標変換部５で変換した座標に対応したメモリ３の
２値情報を移動部４２へ渡し、この２値情報に基づいて
必要なピンＰの突出を行う。
表示部１の表示位置に対応した座標変換を行う。そし
て、座標変換部５で変換した座標に対応したメモリ３の
２値情報を移動部４２へ渡し、この２値情報に基づいて
必要なピンＰの突出を行う。
【００１９】図２に示すように、移動部４２の各ピンＰ
にはそれぞれ駆動装置１０が設けられている。各駆動装
置１０は、メモリ３から渡される２値情報によって状態
を変化させる。すなわち、２値情報のうち一方（例えば
Ｈｉｇｈレベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを
突出させるよう状態を変化させ、それを維持する。
にはそれぞれ駆動装置１０が設けられている。各駆動装
置１０は、メモリ３から渡される２値情報によって状態
を変化させる。すなわち、２値情報のうち一方（例えば
Ｈｉｇｈレベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを
突出させるよう状態を変化させ、それを維持する。
【００２０】また、２値情報のうち他方（例えばＬｏｗ
レベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを引っ込ま
せるよう状態を変化させ、それを維持する。
レベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを引っ込ま
せるよう状態を変化させ、それを維持する。
【００２１】メモリ３に記憶された２値情報は、先に説
明したように表示部１の表示情報のうちの輝度情報に基
づいていることから、例えばピンＰが突出している部分
は明るい（輝度が高い）部分、ピンＰが引っ込んでいる
部分は暗い（輝度が低い）部分を示すことになる。
明したように表示部１の表示情報のうちの輝度情報に基
づいていることから、例えばピンＰが突出している部分
は明るい（輝度が高い）部分、ピンＰが引っ込んでいる
部分は暗い（輝度が低い）部分を示すことになる。
【００２２】本実施形態では、移動部４２の移動に伴っ
てメモリ３から２値情報を読み出し、例えば表示部１の
ポインタで示される位置を中心として２０×２０ドット
に対応する表示情報（輝度情報）を２０×２０本のピン
Ｐの凹凸情報に変換している。
てメモリ３から２値情報を読み出し、例えば表示部１の
ポインタで示される位置を中心として２０×２０ドット
に対応する表示情報（輝度情報）を２０×２０本のピン
Ｐの凹凸情報に変換している。
【００２３】このピンＰによる凹凸は指Ｆを当てる移動
部４２に生成されることから、オペレータは移動部４２
の移動とともに変化するピンＰの凹凸を、表示部１の表
示位置に対応させて認識できるようになる。
部４２に生成されることから、オペレータは移動部４２
の移動とともに変化するピンＰの凹凸を、表示部１の表
示位置に対応させて認識できるようになる。
【００２４】つまり、オペレータは表示部１の大きさに
対応した操作パネル４１上で移動部４２を移動させるこ
とで、表示部１に示されるポインタの位置を感覚的に認
識できるとともに、そのポインタの位置に示されている
アイコンや文字等の表示情報をピンＰの凹凸から触覚で
認識できることになる。
対応した操作パネル４１上で移動部４２を移動させるこ
とで、表示部１に示されるポインタの位置を感覚的に認
識できるとともに、そのポインタの位置に示されている
アイコンや文字等の表示情報をピンＰの凹凸から触覚で
認識できることになる。
【００２５】次に、本発明における第２実施形態を説明
する。図３は第２実施形態を説明する構成図、図４はそ
の主要部を説明する断面図である。
する。図３は第２実施形態を説明する構成図、図４はそ
の主要部を説明する断面図である。
【００２６】第２実施形態における表示情報の触覚化装
置は、コンピュータＣによって生成される表示情報を表
示する表示部１と、アイコンや文字等の表示情報を表示
する表示部１と、表示部１に表示される位置表示のため
のマウスカーソル（図示せず）の位置を指示するマウス
Ｍと、マウスカーソルの位置をオペレーティングシステ
ム２２から取得するソフトウェア２１と、表示部１の表
示情報に基づく２値情報を記憶するメモリ３と、マウス
Ｍの移動を検知するハードウェアＩ／Ｆ（インタフェー
ス）５１と、メモリ３に記憶された２値情報をマウスＭ
へ渡すハードウェアＩ／Ｆ５２とを備えている。
置は、コンピュータＣによって生成される表示情報を表
示する表示部１と、アイコンや文字等の表示情報を表示
する表示部１と、表示部１に表示される位置表示のため
のマウスカーソル（図示せず）の位置を指示するマウス
Ｍと、マウスカーソルの位置をオペレーティングシステ
ム２２から取得するソフトウェア２１と、表示部１の表
示情報に基づく２値情報を記憶するメモリ３と、マウス
Ｍの移動を検知するハードウェアＩ／Ｆ（インタフェー
ス）５１と、メモリ３に記憶された２値情報をマウスＭ
へ渡すハードウェアＩ／Ｆ５２とを備えている。
【００２７】また、マウスＭの本体Ｈには、例えば２０
×２０本のピンＰがマトリクス状に配置されている。こ
のピンＰは、マウスＭを持った手の指Ｆまたは掌の位置
に当たるようになっている。
×２０本のピンＰがマトリクス状に配置されている。こ
のピンＰは、マウスＭを持った手の指Ｆまたは掌の位置
に当たるようになっている。
【００２８】このマウスＭを操作して表示部１に表示さ
れるマウスカーソルの位置を移動させるには、図２に示
すようにマウスＭに手を乗せて机の上等を所望の方向へ
移動させる。これにより、マウスＭ内に設けられたボー
ルＢが回転し、その回転方向および回転量がハードウェ
アＩ／Ｆ５１に渡される。そして、ソフトウェア２１に
よってボールＢの回転方向および回転量に基づきマウス
カーソルの位置を移動させる。
れるマウスカーソルの位置を移動させるには、図２に示
すようにマウスＭに手を乗せて机の上等を所望の方向へ
移動させる。これにより、マウスＭ内に設けられたボー
ルＢが回転し、その回転方向および回転量がハードウェ
アＩ／Ｆ５１に渡される。そして、ソフトウェア２１に
よってボールＢの回転方向および回転量に基づきマウス
カーソルの位置を移動させる。
【００２９】また、コンピュータＣ内のメモリ３には、
表示部１の表示情報の中から輝度情報に基づく２値情報
が記憶されている。表示部１の内容が変わった場合に
は、メモリ３の内容がそれに対応した新たな２値情報に
書き換えられる。
表示部１の表示情報の中から輝度情報に基づく２値情報
が記憶されている。表示部１の内容が変わった場合に
は、メモリ３の内容がそれに対応した新たな２値情報に
書き換えられる。
【００３０】次に、本実施形態においてオペレータが所
望の位置にマウスＭを移動させた場合のピンＰの動きに
ついて説明する。先ず、オペレータがマウスＭを移動さ
せると、ボールＢの回転方向および回転量に応じたマウ
スカーソルの位置をソフトウェア２１で取得する。
望の位置にマウスＭを移動させた場合のピンＰの動きに
ついて説明する。先ず、オペレータがマウスＭを移動さ
せると、ボールＢの回転方向および回転量に応じたマウ
スカーソルの位置をソフトウェア２１で取得する。
【００３１】ソフトウェア２１は、このマウスカーソル
の位置に基づいてメモリ３に記憶された２値情報を読み
出し、その２値情報をハードウェアＩ／Ｆ５２からマウ
スＭへ渡す。
の位置に基づいてメモリ３に記憶された２値情報を読み
出し、その２値情報をハードウェアＩ／Ｆ５２からマウ
スＭへ渡す。
【００３２】図２に示すように、マウスＭの本体Ｈ内に
は各ピンＰを突出したり引っ込めたりする駆動装置１０
が各々設けられている。ハードウェアＩ／Ｆ５２から渡
された２値情報はこの駆動装置１０へ送られ、これに基
づいて各ピンＰの状態を制御している。
は各ピンＰを突出したり引っ込めたりする駆動装置１０
が各々設けられている。ハードウェアＩ／Ｆ５２から渡
された２値情報はこの駆動装置１０へ送られ、これに基
づいて各ピンＰの状態を制御している。
【００３３】すなわち、２値情報のうち一方（例えばＨ
ｉｇｈレベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを突
出させるよう状態を変化させ、それを維持する。また、
２値情報のうち他方（例えばＬｏｗレベル）の信号が渡
された場合には、ピンＰを引っ込ませるよう状態を変化
させ、それを維持する。
ｉｇｈレベル）の信号が渡された場合には、ピンＰを突
出させるよう状態を変化させ、それを維持する。また、
２値情報のうち他方（例えばＬｏｗレベル）の信号が渡
された場合には、ピンＰを引っ込ませるよう状態を変化
させ、それを維持する。
【００３４】メモリ３に記憶された２値情報は、先に説
明したように表示部１の表示情報のうちの輝度情報に基
づいていることから、例えばピンＰが突出している部分
は明るい（輝度が高い）部分、ピンＰが引っ込んでいる
部分は暗い（輝度が低い）部分を示すことになる。
明したように表示部１の表示情報のうちの輝度情報に基
づいていることから、例えばピンＰが突出している部分
は明るい（輝度が高い）部分、ピンＰが引っ込んでいる
部分は暗い（輝度が低い）部分を示すことになる。
【００３５】本実施形態では、マウスＭの移動に伴って
メモリ３から２値情報を読み出し、例えば表示部１のマ
ウスカーソルで示される位置を中心として２０×２０ド
ットに対応する表示情報（輝度情報）を２０×２０本の
ピンＰの凹凸情報に変換している。
メモリ３から２値情報を読み出し、例えば表示部１のマ
ウスカーソルで示される位置を中心として２０×２０ド
ットに対応する表示情報（輝度情報）を２０×２０本の
ピンＰの凹凸情報に変換している。
【００３６】このピンＰによる凹凸はマウスＭを持つ手
の指Ｆや掌の位置に生成されることから、オペレータは
マウスＭの移動とともに変化するピンＰの凹凸を、表示
部１の表示位置に対応させて認識できるようになる。
の指Ｆや掌の位置に生成されることから、オペレータは
マウスＭの移動とともに変化するピンＰの凹凸を、表示
部１の表示位置に対応させて認識できるようになる。
【００３７】つまり、オペレータはマウスＭの移動によ
って表示部１に示されるマウスカーソルの位置を感覚的
に認識しながら、そのマウスカーソルの位置に示されて
いるアイコンや文字等の表示情報をピンＰの凹凸によっ
て手の触覚で認識できるようになる。
って表示部１に示されるマウスカーソルの位置を感覚的
に認識しながら、そのマウスカーソルの位置に示されて
いるアイコンや文字等の表示情報をピンＰの凹凸によっ
て手の触覚で認識できるようになる。
【００３８】このように、マウスＭを移動してマウスカ
ーソルの示す位置に表示された表示情報を触覚で認識
し、所望の表示情報を触覚で得た場合には、その位置で
マウスＭのボタンＭＢを押す。これにより、表示情報に
基づくＧＵＩを触覚を通して利用できるようになる。
ーソルの示す位置に表示された表示情報を触覚で認識
し、所望の表示情報を触覚で得た場合には、その位置で
マウスＭのボタンＭＢを押す。これにより、表示情報に
基づくＧＵＩを触覚を通して利用できるようになる。
【００３９】なお、上記説明したいずれの実施形態で
も、２０×２０本のピンＰを備えている場合を例として
が、これは一例であり、さらに多くの（または少ない）
ピンＰを備えていてもよい。
も、２０×２０本のピンＰを備えている場合を例として
が、これは一例であり、さらに多くの（または少ない）
ピンＰを備えていてもよい。
【００４０】また、表示情報としてビデオ信号を入力で
きるようにすることで、テレビジョン等の表示情報を触
覚情報として変換できるようになる。
きるようにすることで、テレビジョン等の表示情報を触
覚情報として変換できるようになる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の表示情報
の触覚化装置によれば次のような効果がある。すなわ
ち、本発明によれば、表示手段の座標系に対応して移動
する移動部に、表示情報に基づく凹凸を生成することが
でき、表示手段の座標系において移動部で指示する位置
に対応した表示情報を凹凸として触覚で認識できるよう
になる。これにより、表示手段で表示される視覚による
情報を触覚を介して得ることが可能となる。
の触覚化装置によれば次のような効果がある。すなわ
ち、本発明によれば、表示手段の座標系に対応して移動
する移動部に、表示情報に基づく凹凸を生成することが
でき、表示手段の座標系において移動部で指示する位置
に対応した表示情報を凹凸として触覚で認識できるよう
になる。これにより、表示手段で表示される視覚による
情報を触覚を介して得ることが可能となる。
【図１】本発明の第１実施形態を説明する構成図であ
る。
る。
【図２】第１実施形態における主要部断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態を説明する構成図であ
る。
る。
【図４】第２実施形態における主要部断面図である。
１ 表示部 ２ デコーダ ３ メモリ ４ 位置指示部 ５ 座標変換部 １０ 駆動相違 ４１ 操作パネル ４２ 移動部 Ｍ マウス
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の座標系に基づき表示情報を表示す
る表示手段と、 前記表示手段で表示される表示情報を２値情報に変換す
る変換手段と、 前記表示手段の座標系に対応して移動する移動部を備
え、その移動部の位置に応じて前記座標系での所望の位
置を指定する位置指定手段と、 前記位置指定手段で指定された前記座標系での位置に対
応して前記変換手段で変換した前記２値情報を取得する
２値情報取得手段と、 前記位置指定手段の移動部に取り付けられ前記２値情報
取得手段で取得した２値情報に基づき凹凸を生成する凹
凸生成手段とを備えていることを特徴とする表示情報の
触覚化装置。 - 【請求項２】 前記変換手段は、前記表示情報の中の輝
度情報に基づき前記２値情報への変換を行うことを特徴
とする請求項１記載の表示情報の触覚化装置。 - 【請求項３】 前記位置指定手段の移動部は、前記座標
系を構成する軸に沿って移動することを特徴とする請求
項１記載の表示情報の触覚化装置。 - 【請求項４】 前記位置指示手段の移動部は、前記座標
系に応じた面上を転がる回転体を介して移動することを
特徴とする請求項１記載の表示情報の触覚化装置。 - 【請求項５】 前記凹凸生成手段は、マトリクス状に配
列された複数のピンの突出状態に応じて前記２値情報に
基づく凹凸を生成するものから成ることを特徴とする請
求項１記載の表示情報の触覚化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124597A JPH1165755A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 表示情報の触覚化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22124597A JPH1165755A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 表示情報の触覚化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165755A true JPH1165755A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16763750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22124597A Pending JPH1165755A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 表示情報の触覚化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165755A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006195210A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Toyokuni Sangyo Kk | 案内装置 |
-
1997
- 1997-08-18 JP JP22124597A patent/JPH1165755A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006195210A (ja) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Toyokuni Sangyo Kk | 案内装置 |
| JP4598540B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2010-12-15 | 株式会社豊國 | 案内装置 |
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