JPH1164517A - Ｇｐｓ連動音響測深機 - Google Patents
Ｇｐｓ連動音響測深機Info
- Publication number
- JPH1164517A JPH1164517A JP9230290A JP23029097A JPH1164517A JP H1164517 A JPH1164517 A JP H1164517A JP 9230290 A JP9230290 A JP 9230290A JP 23029097 A JP23029097 A JP 23029097A JP H1164517 A JPH1164517 A JP H1164517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sounding
- gps
- water depth
- ship
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測深点を表現するカット線の自動表示を可能
とする音響測深機の提供 【解決手段】 ＧＰＳ受信機１はＧＰＳ衛星の送信信号
に基づいて自船の現在位置データ101 を出力し測深点判
定機２に送出する。測深点判定機２は入力した現在位置
データ101 と、自船の航路データとを照合しつつ航路上
における測深点を通過するタイミングを表現するカット
線タイミング信号221 を測深点判定部22から音響測深機
３に送出する。音響測深機３は水深計測部31で取得した
水深データ311 を記録部32で記録し、この記録に対して
カット線タイミング信号221 により測深点通過の時刻マ
ーカーとしてのカット線を表示する。
とする音響測深機の提供 【解決手段】 ＧＰＳ受信機１はＧＰＳ衛星の送信信号
に基づいて自船の現在位置データ101 を出力し測深点判
定機２に送出する。測深点判定機２は入力した現在位置
データ101 と、自船の航路データとを照合しつつ航路上
における測深点を通過するタイミングを表現するカット
線タイミング信号221 を測深点判定部22から音響測深機
３に送出する。音響測深機３は水深計測部31で取得した
水深データ311 を記録部32で記録し、この記録に対して
カット線タイミング信号221 により測深点通過の時刻マ
ーカーとしてのカット線を表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ連動音響測深
機に関し、特にＧＰＳ（Global Positioning System)と
連接して運用し、探査海域における測深点の位置をＧＰ
Ｓ受信機の受信信号に基づいて判定し測深記録に自動併
示するＧＰＳ連動音響測深機に関する。
機に関し、特にＧＰＳ（Global Positioning System)と
連接して運用し、探査海域における測深点の位置をＧＰ
Ｓ受信機の受信信号に基づいて判定し測深記録に自動併
示するＧＰＳ連動音響測深機に関する。
【０００２】
【従来の技術】船舶に装備し、予め決定した航路上に設
定する測深点での水深を計測して記録する音響測深機は
良く知られている。音響測深機による測深には、一般的
には船舶の航行を安全に確保する航路保安のための保安
測深と、所定の探査海域を所定の分割方式、例えば所望
の計測密度に対応して設定する所定の刻みの経緯度線で
分割して形成される測深点ごとの測深を行う計画測深と
がある。
定する測深点での水深を計測して記録する音響測深機は
良く知られている。音響測深機による測深には、一般的
には船舶の航行を安全に確保する航路保安のための保安
測深と、所定の探査海域を所定の分割方式、例えば所望
の計測密度に対応して設定する所定の刻みの経緯度線で
分割して形成される測深点ごとの測深を行う計画測深と
がある。
【０００３】上述した計画測深は、例えば港湾等を含む
所定の探査海域での海図（chart)作成のための水深情報
取得や、海中土木工事（掘削、浚渫等）における確認行
為のための水深情報取得を目的として行われる。
所定の探査海域での海図（chart)作成のための水深情報
取得や、海中土木工事（掘削、浚渫等）における確認行
為のための水深情報取得を目的として行われる。
【０００４】図３は、音響測深機の測深における測深点
の一例を示す図である。従来の計画測深は、対象とする
探査海域を、それぞれ所定の刻みの経度方向測深線Ｌn
と緯度方向測深線Ｌa とによって分割し、これら経緯度
方向測深線の交点を測深点Ｐとし、船舶が測深点Ｐを過
ぎる時点での測深データを取得し、これを所定の記録様
式で記録紙に記録し、またＣＲＴ映像による表示で表示
している。
の一例を示す図である。従来の計画測深は、対象とする
探査海域を、それぞれ所定の刻みの経度方向測深線Ｌn
と緯度方向測深線Ｌa とによって分割し、これら経緯度
方向測深線の交点を測深点Ｐとし、船舶が測深点Ｐを過
ぎる時点での測深データを取得し、これを所定の記録様
式で記録紙に記録し、またＣＲＴ映像による表示で表示
している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の音響測深機によ
る計画測深にあっては、図３に示す如き測深点Ｐを船舶
が通過するタイミングで、人手を介してカット（cut)線
と呼ぶ線状の時刻マーカーを記録紙等の表示媒体に表示
させ、このカット線を当該測深点の位置を表示するもの
としていた。表示媒体が、例えば記録紙を利用する場合
には、記録紙に表示可能とする電圧を測深点通過のタイ
ミングで印加するなどによってカット線を表示してい
る。
る計画測深にあっては、図３に示す如き測深点Ｐを船舶
が通過するタイミングで、人手を介してカット（cut)線
と呼ぶ線状の時刻マーカーを記録紙等の表示媒体に表示
させ、このカット線を当該測深点の位置を表示するもの
としていた。表示媒体が、例えば記録紙を利用する場合
には、記録紙に表示可能とする電圧を測深点通過のタイ
ミングで印加するなどによってカット線を表示してい
る。
【０００６】このように、従来の測深点通過を表現する
カット線の併示操作には、そのための人員の配置が必要
となるという問題点があった。
カット線の併示操作には、そのための人員の配置が必要
となるという問題点があった。
【０００７】本発明の目的は、上述した問題点を解決
し、人手を要することなく測深点に対応するカット線の
併示を可能とするＧＰＳ連動音響測深機を提供すること
にある。
し、人手を要することなく測深点に対応するカット線の
併示を可能とするＧＰＳ連動音響測深機を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した目的
を達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明
のＧＰＳ連動音響測深機は、複数の人工衛星の送信信号
を受けて海上を航行する移動体としての船舶の現在位置
を把握するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機で把握し
た現在位置と予め設定した前記船舶の航行する測深線と
に基づいて前記測深線上における測深点の通過タイミン
グを判定すると共に、前記通過タイミングを示すタイミ
ング信号を送出する測深点判定機と、前記船舶に装備さ
れて移動時の水深を計測し記録すると共に、前記タイミ
ング信号を受けて記録した水深に対して前記タイミング
信号に対応する時刻マーカーとしてのカット線を併示す
る音響測深機とを備えた構成を有する。
を達成するために次の手段構成を有する。即ち、本発明
のＧＰＳ連動音響測深機は、複数の人工衛星の送信信号
を受けて海上を航行する移動体としての船舶の現在位置
を把握するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機で把握し
た現在位置と予め設定した前記船舶の航行する測深線と
に基づいて前記測深線上における測深点の通過タイミン
グを判定すると共に、前記通過タイミングを示すタイミ
ング信号を送出する測深点判定機と、前記船舶に装備さ
れて移動時の水深を計測し記録すると共に、前記タイミ
ング信号を受けて記録した水深に対して前記タイミング
信号に対応する時刻マーカーとしてのカット線を併示す
る音響測深機とを備えた構成を有する。
【０００９】また、本発明のＧＰＳ連動音響測深機は、
前記測深点判定機が、前記ＧＰＳ受信機で把握した前記
船舶の現在位置と、前記音響測深機で計測した前記現在
位置に対応する水深とを記憶し保存する構成を有する。
前記測深点判定機が、前記ＧＰＳ受信機で把握した前記
船舶の現在位置と、前記音響測深機で計測した前記現在
位置に対応する水深とを記憶し保存する構成を有する。
【００１０】また、本発明のＧＰＳ連動音響測深機は、
前記カット線に対して、対応する測深点の識別符号を併
示する構成を有する。
前記カット線に対して、対応する測深点の識別符号を併
示する構成を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】船舶に搭載した音響測深機で所定
の探査海域上に設定する測深点ごとの水深を計測する場
合には、通常、記録紙等の記録媒体上に測深点の通過タ
イミングを表現するカット線を併示し、記録された測深
点に関する測深データの読取りに供することが行われて
いるが、このようなカット線併示では、カット線併示の
ための作業者の配置が必要となるという問題点がある。
の探査海域上に設定する測深点ごとの水深を計測する場
合には、通常、記録紙等の記録媒体上に測深点の通過タ
イミングを表現するカット線を併示し、記録された測深
点に関する測深データの読取りに供することが行われて
いるが、このようなカット線併示では、カット線併示の
ための作業者の配置が必要となるという問題点がある。
【００１２】本発明では、図１に示す如く、音響測深機
３をＧＰＳ受信機１と連接して運用し、ＧＰＳ受信機１
で取得する自船の現在位置データ１０１と、自船の航路
情報とに基づいて測深点通過のタイミングを測深点判定
機２で求め、このタイミングでカット線タイミング信号
２２１を発生して自動的にカット線を表示することを可
能としている。
３をＧＰＳ受信機１と連接して運用し、ＧＰＳ受信機１
で取得する自船の現在位置データ１０１と、自船の航路
情報とに基づいて測深点通過のタイミングを測深点判定
機２で求め、このタイミングでカット線タイミング信号
２２１を発生して自動的にカット線を表示することを可
能としている。
【００１３】ＧＰＳ受信機１は、現在では船舶等でも、
地球上における自己の位置を正確に評定するための基準
的な航海装備として配設されている場合も多く、このよ
うな場合には装備してあるＧＰＳ受信機を併用すること
が可能である。
地球上における自己の位置を正確に評定するための基準
的な航海装備として配設されている場合も多く、このよ
うな場合には装備してあるＧＰＳ受信機を併用すること
が可能である。
【００１４】尚、ＧＰＳ受信機は、船舶等の２次元平面
を航行する移動体にあっては、最小限３個のＧＰＳ衛星
信号の受信に基づいて、地球上における自己の位置決定
を可能としている。
を航行する移動体にあっては、最小限３個のＧＰＳ衛星
信号の受信に基づいて、地球上における自己の位置決定
を可能としている。
【００１５】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図１に示す実施例の構成は、３個の人工
衛星の送信信号を受けて海上を航行する自船の現在位置
を把握するＧＰＳ受信機１と、ＧＰＳ受信機１で把握し
た現在位置と、予め設定した自船の航路とに基づいて測
深点の通過タイミングを判定すると共に、この通過タイ
ミングを指定するタイミング信号を送出する測深点判定
機２と、自船に装備されて移動時の水深を計測し記録す
ると共に、タイミング信号を受けて記録した水深に対し
てタイミング信号に対応する時刻マーカーとしてのカッ
ト線を併示する音響測深機３とを備える。
説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図１に示す実施例の構成は、３個の人工
衛星の送信信号を受けて海上を航行する自船の現在位置
を把握するＧＰＳ受信機１と、ＧＰＳ受信機１で把握し
た現在位置と、予め設定した自船の航路とに基づいて測
深点の通過タイミングを判定すると共に、この通過タイ
ミングを指定するタイミング信号を送出する測深点判定
機２と、自船に装備されて移動時の水深を計測し記録す
ると共に、タイミング信号を受けて記録した水深に対し
てタイミング信号に対応する時刻マーカーとしてのカッ
ト線を併示する音響測深機３とを備える。
【００１６】また、測深点判定機２は、市販のパーソナ
ルコンピュータを利用して構成し、入出力部２１と、測
深点を判定する測深点判定部２２と、データの記憶媒体
としての記憶部２３と、必要データの表示を行う表示部
２４と、測深点判定処理プログラムを実行し、且つ全体
動作を制御するＣＰＵ２５とを備えた構成を有する。
ルコンピュータを利用して構成し、入出力部２１と、測
深点を判定する測深点判定部２２と、データの記憶媒体
としての記憶部２３と、必要データの表示を行う表示部
２４と、測深点判定処理プログラムを実行し、且つ全体
動作を制御するＣＰＵ２５とを備えた構成を有する。
【００１７】また、音響測深機３は、水深を計測する水
深計測部３１と、計測水深を記録紙に記録する記録部３
２と、測深音波の送受波を行う送受波器３４とを備えた
構成を有する。
深計測部３１と、計測水深を記録紙に記録する記録部３
２と、測深音波の送受波を行う送受波器３４とを備えた
構成を有する。
【００１８】次に、本実施例の動作について説明する。
ＧＰＳ受信機１は、本実施例にあっては自船搭載の地球
上における位置評定機としてのＧＰＳ受信機を併用する
ものであり、３個のＧＰＳ人工衛星の送信信号を受信し
て評定した自船の現在位置データ１０１を測深点判定機
２に送出する。
ＧＰＳ受信機１は、本実施例にあっては自船搭載の地球
上における位置評定機としてのＧＰＳ受信機を併用する
ものであり、３個のＧＰＳ人工衛星の送信信号を受信し
て評定した自船の現在位置データ１０１を測深点判定機
２に送出する。
【００１９】測深点判定機２は、入出力部２１で受信し
た現在位置データ１０１を測深点判定部２２に供給す
る。記憶部２３には、図示しない航海機器から航路情報
２３１がＣＰＵ２５の制御の下に予め書き込まれてお
り、これが読み出されて測深点判定部２２に供給され
る。
た現在位置データ１０１を測深点判定部２２に供給す
る。記憶部２３には、図示しない航海機器から航路情報
２３１がＣＰＵ２５の制御の下に予め書き込まれてお
り、これが読み出されて測深点判定部２２に供給され
る。
【００２０】測深点判定部２２は、こうして入力する２
つの入力データのうちの現在位置データ１０１が、航路
情報２３１によって指定される航路上においてＣＰＵ２
５の制御の下に設定される測深点を過ぎるタイミングを
判定し、このタイミングの時刻をカット線タイミング信
号２２１として音響測深機３に送出する。
つの入力データのうちの現在位置データ１０１が、航路
情報２３１によって指定される航路上においてＣＰＵ２
５の制御の下に設定される測深点を過ぎるタイミングを
判定し、このタイミングの時刻をカット線タイミング信
号２２１として音響測深機３に送出する。
【００２１】上述した測深点は、ＣＰＵ２５の制御の下
に測深線として予め記憶部２３に書き込まれるか、また
は航海機器から提供される航路データに基づいて、現場
において、その都度予め設定する先行時間にわたって、
ＣＰＵ２５の制御の下に先行書込みが為されるか、もし
くはこれら２つの書込みの併用によって設定される。
に測深線として予め記憶部２３に書き込まれるか、また
は航海機器から提供される航路データに基づいて、現場
において、その都度予め設定する先行時間にわたって、
ＣＰＵ２５の制御の下に先行書込みが為されるか、もし
くはこれら２つの書込みの併用によって設定される。
【００２２】音響測深機３は、水深計測部３１の有する
図示しない送／受信部と送受波器３４とによって海底に
対する音波の送受波を行い、この送受波時間の１／２を
以て海底までの（海底からの）音波伝搬時間ｔを知り、
温度、塩分、水深等に係る補正を含む水深計測を行い、
かくして得られた水深データ３１１を測深点判定機２の
記憶部２３に送出すると共に記録部３２に送出する。
図示しない送／受信部と送受波器３４とによって海底に
対する音波の送受波を行い、この送受波時間の１／２を
以て海底までの（海底からの）音波伝搬時間ｔを知り、
温度、塩分、水深等に係る補正を含む水深計測を行い、
かくして得られた水深データ３１１を測深点判定機２の
記憶部２３に送出すると共に記録部３２に送出する。
【００２３】記録部３２は、水深データ３１１を所定の
形式で記録すると共に、内蔵するカット線発生回路３３
がカット線タイミング信号２２１で指定されるタイミン
グで、水深記録上に併示すべきカット線を発生表示可能
とする電圧を発生し、カット線として併示して測深点の
位置を表示する。
形式で記録すると共に、内蔵するカット線発生回路３３
がカット線タイミング信号２２１で指定されるタイミン
グで、水深記録上に併示すべきカット線を発生表示可能
とする電圧を発生し、カット線として併示して測深点の
位置を表示する。
【００２４】図２は、図１におけるカット線の説明図で
ある。海底の形状に対応して得られるエコーに基づい
て、記録紙Ｒ上に測深記録Ｅが矢印で示す紙送り方向に
時間データとして記録される。実際の測深記録Ｅは、図
示の状態とは異なってかなりの変動を伴うのが常である
が、図２においては概略の形として示している。
ある。海底の形状に対応して得られるエコーに基づい
て、記録紙Ｒ上に測深記録Ｅが矢印で示す紙送り方向に
時間データとして記録される。実際の測深記録Ｅは、図
示の状態とは異なってかなりの変動を伴うのが常である
が、図２においては概略の形として示している。
【００２５】カット線Ｃは、上下の記録余白を除く記録
長にわたって直線として併示され、本実施例にあって
は、カット線Ｃの書出し近傍に、カット線Ｃからやや後
れて対応する測深点の測深点識別符号ＩＤが、例えば、
Ｐ1,Ｐ2,……，Ｐn の如く付記される。
長にわたって直線として併示され、本実施例にあって
は、カット線Ｃの書出し近傍に、カット線Ｃからやや後
れて対応する測深点の測深点識別符号ＩＤが、例えば、
Ｐ1,Ｐ2,……，Ｐn の如く付記される。
【００２６】こうして、人手を要することなく自動的に
カット線の発生表示を行うことができる。尚、測深点判
定機２の記憶部２３には、水深データ３１１と、対応す
る現在位置データ１０１とを記憶し、随時入出力部２１
を介してハードコピー形式で出力可能とすると共に、表
示部２４に他のデータ同様にソフトコピーとして表示す
ることができる。
カット線の発生表示を行うことができる。尚、測深点判
定機２の記憶部２３には、水深データ３１１と、対応す
る現在位置データ１０１とを記憶し、随時入出力部２１
を介してハードコピー形式で出力可能とすると共に、表
示部２４に他のデータ同様にソフトコピーとして表示す
ることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、音
響測深機の表示記録に併示する測深点を表示するカット
線を、ＧＰＳ受信機で取得した自船位置と自船の航路情
報とに基づいて自動的に発生することにより、カット線
表示に要する人員の介在を根本的に不要とすることがで
きる効果を有する。
響測深機の表示記録に併示する測深点を表示するカット
線を、ＧＰＳ受信機で取得した自船位置と自船の航路情
報とに基づいて自動的に発生することにより、カット線
表示に要する人員の介在を根本的に不要とすることがで
きる効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１におけるカット線の説明図である。
【図３】音響測深機の測深における測深点の一例を示す
図である。
図である。
１ ＧＰＳ受信機 ２ 測深点判定機 ３ 音響測深機 ２１ 入出力部 ２２ 測深点判定部 ２３ 記憶部 ２４ 表示部 ２５ ＣＰＵ ３１ 水深計測部 ３２ 記録部 ３３ カット線発生回路 ３４ 送受波器
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の人工衛星の送信信号を受けて海上
を航行する移動体としての船舶の現在位置を把握するＧ
ＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機で把握した現在位置と
予め設定した前記船舶の航行する測深線とに基づいて前
記測深線上における測深点の通過タイミングを判定する
と共に、前記通過タイミングを示すタイミング信号を送
出する測深点判定機と、前記船舶に装備されて移動時の
水深を計測し記録すると共に、前記タイミング信号を受
けて記録した水深に対して前記タイミング信号に対応す
る時刻マーカーとしてのカット線を併示する音響測深機
とを備えることを特徴とするＧＰＳ連動音響測深機。 - 【請求項２】 前記測深点判定機が、前記ＧＰＳ受信機
で把握した前記船舶の現在位置と、前記音響測深機で計
測した前記現在位置に対応する水深とを記憶し保存する
構成を有することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ連
動音響測深機。 - 【請求項３】 前記カット線に対して、対応する測深点
の識別符号を併示する構成を有することを特徴とする請
求項１または２記載のＧＰＳ連動音響測深機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23029097A JP3761683B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ連動音響測深機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23029097A JP3761683B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ連動音響測深機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164517A true JPH1164517A (ja) | 1999-03-05 |
| JP3761683B2 JP3761683B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=16905507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23029097A Expired - Fee Related JP3761683B2 (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | Ｇｐｓ連動音響測深機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3761683B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003206A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Yuuto Kogyo Kk | 三次元測量システム |
| CN106871876A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-20 | 河海大学 | 面向通江湖泊生态需水的水情监测与分析系统及其方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101804074B1 (ko) | 2016-12-30 | 2017-12-28 | 주식회사 블루스페이스엠앤디 | 수심 처리 방법 및 수심 처리 장치 |
-
1997
- 1997-08-12 JP JP23029097A patent/JP3761683B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006003206A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Yuuto Kogyo Kk | 三次元測量システム |
| CN106871876A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-20 | 河海大学 | 面向通江湖泊生态需水的水情监测与分析系统及其方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3761683B2 (ja) | 2006-03-29 |
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