JPH1163888A - 僚友判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ送信器の光源として、コード変調が容
易な半導体レーザが使用されるが、半導体レーザでは送
信パワーの限界から送信距離はせいぜい１ｋｍまでであ
り、それ以上遠方の目標については僚友判別できなかっ
た。 【解決手段】 自己位置検出手段、自己位置送信手段、
僚友位置受信手段、目標位置検出手段及び上記僚友位置
受信手段により受信した僚友位置と上記目標位置検出手
段により検出した目標位置とを照合する手段から構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、収集した情報を
もとに目標が僚友か否かを判別する僚友判別装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置は、ＳＰＩＥ Ｖｏ
ｌ．２４９７のｐ４６〜ｐ５４に概念が示されている。
その装置は図９に示すブロック構成となっており、僚友
は同一の装置を所持していることが前提である。１は質
問器、２は応答器、３はレーザ送信器、４は電波受信
器、５はレーザ検出器、６は電波送信器である。質問器
１はレーザ送信器３及び電波受信器４で構成され、応答
器２はレーザ検出器５及び電波送信器６で構成される。
また図１０に示すようにレーザ送信器３及び電波受信器
４は銃７に装着されており、図１１に示すようにレーザ
検出器５及び電波送信器６はヘルメット８に装着されて
いる。図１１においてレーザ検出器５はヘルメット８の
周囲４箇所に設置されている。

【０００３】次に動作について説明する。図１２に運用
概念を示すように射撃手９は目標１０を銃７の照準器１
２で狙う。このとき照準軸とレーザ送信器３のレーザ送
信軸は合致しており、銃７の先端近くにあるトリガーボ
タン１１を押すことにより、レーザ光を所定のコードで
変調した第１の信号１３が目標１０に向かって送出され
る。目標１０が僚友であれば、同一の僚友判別装置を持
っているため、ヘルメット８の周囲４箇所に設置された
レーザ検出器５により、どの方向から第１の信号１３が
到来しても検出することができる。レーザ検出器５は第
１の信号１３が僚友からの信号であると認知すると、自
動的に電波送信器６によりあらかじめ決められた第２の
信号１４を返信する。目標１０は第１の信号１３の到来
方向がわからないため、上記第２の信号１４は無指向性
の信号として発せられる。射撃手９は電波受信器４によ
り上記第２の信号１４を検出した時ブザーを鳴らした
り、あるいはランプを点灯させたりして、狙った目標１
０が僚友であることを知る。一方、第１の信号１３を目
標１０に向かって送出して、所定の時間内に目標１０か
ら第２の信号１４による返信が無ければ狙った目標１０
が僚友でなく脅威対象であると判別する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の僚友判別装置は
以上のようにトリガーボタン１１を押すことにより、僚
友の判別を行うものであり脅威対象と判別した後に射撃
のため銃７の引金１５に手を移動し、再度目標１０を照
準し直す必要が有る。ところが瞬時を争う接近戦におい
ては、上記手の移動と目標１０の再照準は最短時間で行
う必要が有るが、このためには多くの訓練を要し、万一
再照準に手間取った場合は目標１０を見失ったり、自己
が目標１０からの狙撃の危険にさらされるという問題点
があった。

【０００５】また、従来の僚友判別装置は以上のように
レーザ送信器３の光源として、コード変調が容易な半導
体レーザが使用されるが、半導体レーザでは送信パワー
の限界から送信距離はせいぜい１ｋｍまでである。とこ
ろが、最近米国では射程が２ｋｍ程度のてき弾銃が研究
されたり、射撃目的ではなく望遠鏡等で遠方に人を発見
した場合等、１ｋｍを越える遠方の目標について僚友判
別する必要性がでてきているが対処できないという問題
点があった。

【０００６】さらに、従来の僚友判別装置は自己が発見
した脅威対象を僚友に知らせるには、別途磁石と地図を
用いて脅威対象の方位を割り出し、さら目測により距離
を測った後、無線により連絡していた。ところが地図や
磁石による確認は暗い場所や夜間においては極めて困難
であり、目測による測距は誤差が非常に大きく、正確な
脅威対象の位置を知らせるのが困難となる問題点があっ
た。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による僚友判
別装置は、従来の装置において質問器が目標対処手段銃
と連動し、対処の第１段階で上記質問器が動作して目標
の僚友判別を行い、僚友と判別すると第２段階による目
標対処を自動的に禁止するようにし、脅威対象と判別す
ると第２段階による目標対処を許可するようにしたもの
である。

【０００８】また、第２の発明による僚友判別装置は、
従来の質問器及び応答器からなる装置と構成が全く異な
り、自己位置検出手段、自己位置送信手段、僚友位置受
信手段、目標位置検出手段及び上記僚友位置受信手段に
より受信した僚友位置と上記目標位置検出手段により検
出した目標位置とを照合する手段から構成したものであ
る。

【０００９】また、第３の発明による僚友判別装置は、
第２の発明に目標位置送信手段、目標位置受信手段及び
上記味方位置及び上記目標位置を地図上に表示する手段
を付加したものである。

【００１０】また、第４の発明による僚友判別装置は、
実施の形態２と自己位置検出手段、自己位置送信手段、
僚友位置受信手段は同様であり、さらに自己位置から目
標を見込む方位検出手段、上記自己位置検出手段により
検出した自己位置及び僚友位置受信手段により受信した
僚友位置を用いて自己位置から僚友を見込む方位を算出
する手段、及び上記検出した目標を見込む方位と上記算
出した僚友を見込む方位を照合する手段から構成したも
のである。

【００１１】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１のブロッ
ク構成を示しており、１は質問器、２は応答器、３はレ
ーザ送信器、４は電波受信器、５はレーザ検出器、６は
電波送信器、１５は引金、１６は引金制御器である。

【００１２】図１は引金１５及び引金制御器１６を除い
て従来例と同様である。引金制御器１６は銃７の引金１
５に連動して質問器１を動作させ、また質問器１による
僚友判別敵結果に基づき引金１５を制御する。図２に示
すように引金１５は引く前には位置Ａにあり、第１段引
くと位置Ｂとなり僚友判別が実行され、さらに第２段引
くと位置Ｃとなり弾が発射される。従来例ではトリガー
ボタン１１を押すことにより質問器１のレーザ送信器３
が動作したが、本実施の形態では引金１５を位置Ｂに引
くと上記レーザ送信器３が動作して第１の信号１３が目
標１０に向かって送出される。電波受信器４が目標１０
からの第２の信号１４を受信すると、引金制御器１６は
引金１５をロックして第２段目を引けなくする。一方、
第１の信号１３を送出後、所定の時間内に第２の信号１
４を受信しなければ、引き続き引金１５を位置Ｃに引く
ことを許可して弾を発射することができる。これによ
り、従来例のトリガーボタン１１から引金１５への手の
移動を無くし、短時間に脅威対象を射撃することができ
る。上記例では目標対処手段として銃７を用い、引金１
５と連動して引金１５を位置Ｂに第１段引くことにより
対処の第１段階を実行し、位置Ｃに第２段引くことによ
り対処の第２段階を実行して脅威対象に対処していた
が、この発明は銃７の引金１５に限らず飛翔体の発射ボ
タン等と連動しても良い。

【００１３】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２のブロック構成を示しており、１７は自己位置検出
手段、１８は自己位置送信手段、１９は僚友位置受信手
段、２０は目標位置検出手段、２１は位置照合手段であ
る。

【００１４】自己位置検出手段１７は、例えばＧＰＳ
（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）を用い、自己位置の情報を緯度・経度で求める。自
己位置送信手段１８は上記求めた自己位置の情報を僚友
に常時送信し、僚友位置受信手段１９は僚友が送信して
いる自己位置の情報を受信する。自己位置送信手段１８
及び僚友位置受信手段１９は、別々の装置でも良いが例
えば１台の無線機で実現できる。図４はＡ、Ｂ、Ｃ及び
Ｄが僚友の場合で、Ｅが脅威対象の場合を示す。Ａ、
Ｂ、Ｃ及びＤ間では相互に自己位置の情報の送受が行わ
れる。目標位置検出手段２０は例えば特開平０６−２４
９９３８の請求項１に示されているように、測距手段に
より求めた目標１０までの距離、測角手段により求めた
目標１０の方向のふ仰角及び方位角、及び上記ＧＰＳに
より求めた自己の緯度・経度を用いて目標１０の緯度・
経度を求めることで実現できる。位置照合手段２１は上
記僚友位置受信手段１９により受信した僚友位置と上記
目標位置検出手段２０により求めた目標位置を照合する
ことにより、目標位置が上記受信した僚友位置のどれか
と一致すれば僚友と見なし、一致するものがなければ脅
威対象と見なす。

【００１５】上記のように本実施の形態では、僚友判別
できる目標１０の距離は、自己位置送信手段１８及び僚
友位置受信手段１９として用いる無線機の送受信能力
と、目標位置検出手段２０の目標１０までの距離を求め
る測距手段の能力に依存する。無線機は種々の送受信能
力の物が存在するため、目標１０の距離に応じたものを
用いればよい。また、上記測距手段はレーザパルスやミ
リ波パルスを目標１０に送出し、上記パルスの往復する
時間から距離を求めるものが知られているが、例えば固
体レーザを用いたもので１０ｋｍ程度まで測距可能な携
帯型レーザ測距器がある。このため、従来例のように半
導体レーザの送信パワーの限界からせいぜい１ｋｍまで
に制限されていた僚友判別距離を、容易に１０ｋｍ程度
まで伸長することができる。

【００１６】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３のブロック構成を示しており、実施の形態２に目標
位置送信手段２５、目標位置受信手段２６及び電子地図
表示手段２７を付加したものである。目標位置送信手段
２５は実施の形態２の位置照合手段２１により目標１０
を脅威対象と判別すると僚友に目標位置情報を送信し、
目標位置受信手段２６は僚友が送信した上記目標位置情
報を受信する。これらは別々の無線機により実現しても
良いが、実施の形態２において自己位置送信手段１８及
び僚友位置受信手段１９として用いたのと同一の無線機
で実現できる。電子地図表示手段２７はディスプレイに
電子地図を表示するとともに自己位置検出手段１７によ
り検出した自己位置、僚友位置受信手段１９により受信
した僚友位置及び上記目標位置受信手段２６で受信した
目標位置を上記電子地図上にシンボル表示する。

【００１７】図６は図４に対応する僚友及び目標の位置
を電子地図上に表示した例であり、例えば僚友を○、脅
威対象を×でシンボル表示している。図６のような地図
を僚友間で共有することが可能となる。以上のようにこ
の発明によれば目標位置検出手段２０により目標１０の
位置を緯度・経度で算出し上記電子地図上に表示するの
で、磁石と地図を用いて脅威対象の方位を割り出す必要
は無く、またディスプレイに表示するため暗い場所や夜
間においても使用上の問題はない。さらにレーザ測距器
を用いれば数ｍの精度で目標１０を測距可能であるた
め、目測に比べてはるかに高精度で目標１０の位置を算
出できる。

【００１８】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形
態４のブロック構成を示しており、１７は自己位置検出
手段、１８は自己位置送信手段、１９は僚友位置受信手
段、２２は目標方位検出手段、２３は僚友方位算出手
段、２４は方位照合手段である。

【００１９】自己位置検出手段１７、自己位置送信手段
１８、僚友位置受信手段１９の動作は実施の形態２と同
様である。目標方位検出手段２２は自己から目標を見込
む絶対方位をコンパス等を用いて求め、僚友方位算出手
段２３は自己位置検出手段１７で検出した自己位置と僚
友位置受信手段１９により受信した僚友位置を用いて自
己から僚友を見込む絶対方位を算出するもである。方位
照合手段２４は上記求めた目標を見込む絶対方位と僚友
を見込む絶対方位を照合するもので、章が凹した結果所
定の範囲内で方位が一致すると目標１０を僚友と見な
し、一致しなければ脅威対象と見なす。図８は実施の形
態３と同様に電子地図上に目標方位を実線で、僚友位置
を○印で、僚友方位を破線で表示したものである。この
ように表示すると視覚により判断することもできる。こ
の発明の目標方位検出手段２２は、実施の形態２の目標
位置検出手段２０が測距手段及び測角手段を必要とする
のに比べて絶対方位を求めるコンパスのみですむため装
置を簡素化できる。

【００２０】

【発明の効果】第１の発明によれば、目標１０が僚友で
あれば引金制御器１６は引金１５をロックして第２段目
を引けなくする。一方、脅威対象であれば引金１５の第
２段目を引くことを許可して弾を発射することができ
る。これにより、従来例のトリガーボタン１１から引金
１５への手の移動を無くし、短時間に脅威対象に対処で
きる効果がある。

【００２１】また、第２の発明によれば、自己位置送信
手段１８及び僚友位置受信手段１９として目標１０の距
離に応じた送受信能力を持つ無線機と、目標位置検出手
段２０の測距手段を用いて遠距離の目標位置を知ること
ができ、僚友判別距離を伸長できる効果がある。

【００２２】また、第３の発明によれば、目標位置検出
手段２０により目標１０の位置を緯度・経度で算出し上
記電子地図上に表示するので、磁石と地図を用いて脅威
対象の方位を割り出す必要は無く、またディスプレイに
表示するため暗い場所や夜間においても視認が容易とな
る効果がある。さらにレーザ測距器を用いれば数ｍの精
度で測距可能であるため、目測に比べてはるかに高精度
で目標１０の位置を算出できる効果がある。

【００２３】また、第４の発明によれば、目標方位検出
手段２２が絶対方位を求めるコンパスのみで構成される
ため、第２の発明の目標位置検出手段２０が測距手段及
び測角手段を必要とするのに比べて装置を簡素化できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による僚友判別装置の実施の形態１
のブロック構成図である。

【図２】 この発明による僚友判別装置の実施の形態１
の銃の引金位置を示す図である。

【図３】 この発明による僚友判別装置の実施の形態２
のブロック構成図である。

【図４】 この発明による僚友判別装置の実施の形態２
の無線による相互通信の様子を示す図である。

【図５】 この発明による僚友判別装置の実施の形態３
のブロック構成図である。

【図６】 この発明による僚友判別装置の実施の形態３
の電子地図表示を示す図である。

【図７】 この発明による僚友判別装置の実施の形態４
のブロック構成図である。

【図８】 この発明による僚友判別装置の実施の形態４
の電子地図表示を示す図である。

【図９】 従来の僚友判別装置のブロック構成図であ
る。

【図１０】 従来の僚友判別装置の銃装着部を示す図で
ある。

【図１１】 従来の僚友判別装置のヘルメット装着部を
示す図である。

【図１２】 従来の僚友判別装置の運用概念を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 質問器、２ 応答器、３ レーザ送信器、４ 電波
受信器、５ レーザ検出器、６ 電波送信器、７ 銃、
８ ヘルメット、９ 射撃手、１０ 目標、１１ トリ
ガーボタン、１２ 照準器、１３ 第１の信号、１４
第２の信号、１５ 引金、１６ 引金制御器、１７ 自
己位置検出手段、１８ 自己位置送信手段、１９ 僚友
位置受信手段、２０ 目標位置検出手段、２１ 位置照
合手段、２２ 目標方位検出手段、２３ 僚友方位算出
手段、２４ 方位照合手段、２５目標位置送信手段、２
６ 目標位置受信手段、２７ 電子地図表示手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 僚友が同一の僚友判別装置を所持してい
   る場合で、第１の信号を送信すると第２の信号を受信可
   能とする質問器と、上記第１の信号を受信すると上記第
   ２の信号を周囲に発信する応答器とからなり、僚友か否
   かが不明な目標に上記質問器により上記第１の信号を送
   信してから、所定の時間内に上記質問器により上記第２
   の信号を受信すれば上記目標を僚友と判別する僚友判別
   装置において、上記質問器が目標対処手段と連動し、上
   記目標対処手段の第１段階で上記質問器が動作して目標
   の僚友判別が実行され、僚友と判別すると自動的に第２
   段階の目標対処を禁止し、僚友と判別されなかった場合
   には第２段階の目標対処を許可することを特徴とする僚
   友判別装置。
2. 【請求項２】 僚友が同一の僚友判別装置を所持してい
   る場合において、自己位置検出手段と、自己位置送信手
   段と、僚友位置受信手段と、目標位置検出手段と、上記
   僚友位置受信手段により受信した僚友位置と上記目標位
   置検出手段により検出した目標位置とを照合する手段と
   で構成したことを特徴とする僚友判別装置。
3. 【請求項３】 目標位置送信手段と、目標位置受信手段
   と、上記僚友位置及び上記目標位置を地図上に表示する
   手段とを付加したことを特徴とする請求項２記載の僚友
   判別装置。
4. 【請求項４】 僚友が同一の僚友判別装置を所持してい
   る場合において、自己位置検出手段と、自己位置送信手
   段と、僚友位置受信手段と、自己位置から目標を見込む
   方位検出手段と、上記自己位置検出手段により検出した
   自己位置及び僚友位置受信手段により受信した僚友位置
   を用いて自己位置から僚友を見込む方位を算出する手段
   と、上記検出した目標を見込む方位と上記算出した僚友
   を見込む方位を照合する手段とで構成したことを特徴と
   する僚友判別装置。