JPH1162485A - Earth/sand in tonnel delivery-out method and device therefor - Google Patents

Earth/sand in tonnel delivery-out method and device therefor

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JPH1162485A
JPH1162485A JP23011997A JP23011997A JPH1162485A JP H1162485 A JPH1162485 A JP H1162485A JP 23011997 A JP23011997 A JP 23011997A JP 23011997 A JP23011997 A JP 23011997A JP H1162485 A JPH1162485 A JP H1162485A
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crusher
sand
earth
tunnel
transport
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Kenichi Motohashi
健一 本橋
Hikozo Imaoka
彦三 今岡
Hiroshi Irie
寛 入江
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TOKUMASAGUMI KK
Sato Kogyo Co Ltd
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TOKUMASAGUMI KK
Sato Kogyo Co Ltd
Toyo Umpanki Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent deterioration of working environment in a tonnel, attain cost reduction, and alleviate the limit of passage of vehicles therein. SOLUTION: Earth and sand cut by a cutting edge 3 in a tonnel 2 is put in a carrying container 6, which is conveyed with a transport vehicle 7 to a runnable crusher 5, and the container is raised and inclined by a charge-in device installed in the crusher 5 and the earth and sand therein is charged into the crusher 5, and crushed thereat. The crushed earth and sand is delivered outside of the tonnel 2 from the crusher 5 by the use of a belt conveyer 9. Accordingly, in comparison with the case where a plurality of damp truck are made to run across almost the whole length of the tonnel 2 for deliverying the crushed earth and sand outside thereof, exhaust gas, dust, etc., discharged in the tonnel 2 is reduced, and the cost for maintenance of road surface in the tonnel 2 can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内のずり
等の土砂を搬出する搬出方法および搬出用機器に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unloading method and equipment for unloading earth and sand such as shears in a tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、トンネル内の切羽から発生したず
り等の土砂は多数台のダンプ車両に積載され、これらダ
ンプ車両を走行させて土砂をトンネル内から搬出してい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, sediment such as shear generated from a face in a tunnel is loaded on a large number of dump vehicles, and the dump vehicles are run to carry the earth and sand out of the tunnel.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、トンネル内を多数台のダンプ車両が全長に
わたって走行するため、走行距離が非常に長くなって、
排気ガスや粉塵等がトンネル内に排出され、作業環境が
悪化するといった問題があった。また、ダンプ車両の搬
出時間を短縮するために路面を整備する必要があり、路
面整備コストがかかった。さらに、トンネル内におい
て、ダンプ車両以外の他の車両の通行が大幅に制限され
てしまうといった問題や、トンネルの全長が非常に長い
場合、ダンプ車両の運転手の疲労が増大した。
However, in the above-mentioned conventional type, since a large number of dump vehicles travel in the tunnel over the entire length, the traveling distance becomes extremely long.
There has been a problem that exhaust gas, dust, and the like are discharged into the tunnel, thereby deteriorating the working environment. In addition, it was necessary to maintain the road surface in order to reduce the time required for the dump vehicle to be carried out. Furthermore, in a tunnel, traffic of vehicles other than the dump vehicle is greatly restricted, and when the entire length of the tunnel is very long, driver fatigue of the dump vehicle has increased.

【0004】本発明は、トンネル内の作業環境の悪化を
防止し、コストダウンが図れ、トンネル内の車両の通行
の制限を緩和することができるトンネル内の土砂搬出方
法とトンネル内の土砂搬出用機器を提供することを目的
とする。
[0004] The present invention provides a method for carrying out sediment in a tunnel and a method for carrying out sediment in a tunnel, which can prevent the working environment in the tunnel from deteriorating, reduce costs, and alleviate restrictions on traffic of vehicles in the tunnel. The purpose is to provide equipment.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載の発明は、トンネ
ル内の切羽から発生した土砂を運搬用容器内に入れ、運
搬車両を用いて上記運搬用容器を破砕機まで運搬し、運
搬用容器内の土砂を投入装置で破砕機に投入して破砕
し、上記破砕機で破砕された土砂をトンネル内から搬送
装置を用いて搬出することを特徴としたものである。
Means for Solving the Problems To achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention puts earth and sand generated from a face in a tunnel into a container for transportation, and allows the vehicle to be transported. The above-mentioned transport container is transported to the crusher by using, and the earth and sand in the transport container is thrown into the crusher by the input device to be crushed, and the crushed earth and sand is transported out of the tunnel using the transport device. It is characterized by doing.

【0006】これによると、破砕機を切羽の後方に設置
し、破砕機から下流側では土砂を搬送装置でトンネルの
外へ搬出するため、運搬車両は切羽と破砕機との間の短
い距離を走行するだけでよく、したがって、従来のよう
に多数台のダンプ車両をトンネルのほぼ全長にわたって
走行させる場合に比べて、トンネル内に排出される排気
ガスや粉塵等を減少させることができる。また、運搬車
両は切羽と破砕機との間を走行すればよいため、トンネ
ル内の路面整備コストを低く抑えることができ、さらに
は、トンネル内における車両の通行の制限を緩和するこ
とができる。
According to this, the crusher is installed behind the face, and the earth and sand is carried out of the tunnel by the transport device on the downstream side from the crusher, so that the transport vehicle needs a short distance between the face and the crusher. It is only necessary to travel, so that exhaust gas, dust and the like discharged into the tunnel can be reduced as compared with the conventional case where a large number of dump vehicles travel around the entire length of the tunnel. Further, since the transport vehicle only needs to travel between the face and the crusher, the road surface maintenance cost in the tunnel can be kept low, and the restriction on the traffic of the vehicle in the tunnel can be eased.

【0007】請求項2記載の発明は、運搬車両で運搬さ
れた運搬用容器内の土砂を破砕機に設けられた投入装置
で破砕機の取入口へ投入し、投入された土砂を破砕機本
体内で破砕し、破砕された土砂を破砕機に設けられた排
出装置で破砕機本体内から搬送装置へ排出することを特
徴としたものである。
According to a second aspect of the present invention, the earth and sand in the transport container transported by the transport vehicle is injected into an inlet of the crusher by an input device provided in the crusher, and the input earth and sand is crushed. The crushed earth and sand is discharged from the inside of the crusher main body to the transfer device by a discharge device provided in the crusher.

【0008】請求項3記載の発明は、トンネル内の切羽
の後方に、土砂を破砕する走行自在な破砕機が設置さ
れ、上記切羽から発生した土砂を運搬用容器を介して上
記破砕機まで運搬する運搬車両と、上記運搬用容器内の
土砂を上記破砕機へ投入する投入装置と、上記破砕機で
破砕された土砂をトンネル内から搬出する搬送装置とが
備えられ、上記破砕機は、土砂を破砕する破砕機本体
と、この破砕機本体内に土砂を取り入れる取入口と、破
砕された土砂を破砕機本体内から搬送装置へ排出する排
出装置と、上記破砕機本体を走行させる走行装置とで構
成され、上記投入装置は、破砕機に設けられて、運搬用
容器を持ち上げて傾倒させ運搬用容器内の土砂を上記取
入口へ投入するものであることを特徴としたものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, a movable crusher for crushing the earth and sand is installed behind the face in the tunnel, and the earth and sand generated from the face is transported to the crusher via a transport container. A transporting vehicle, a loading device for loading the earth and sand in the transport container into the crusher, and a transport device for transporting the soil crushed by the crusher out of the tunnel. A crusher body for crushing, an inlet for taking in earth and sand into the crusher body, a discharge device for discharging the crushed earth and sand from the inside of the crusher body to a transport device, and a traveling device for running the crusher body. Wherein the charging device is provided in the crusher, lifts and tilts the transport container, and loads the earth and sand in the transport container into the inlet.

【0009】これによると、切羽から発生した土砂を運
搬用容器内に入れ、運搬車両を用いて上記運搬用容器を
破砕機まで運搬し、投入装置で運搬用容器を持ち上げて
傾倒させ運搬用容器内の土砂を破砕機の取入口に投入し
て破砕機本体で破砕し、破砕された土砂を排出装置で破
砕機本体内から搬送装置へ排出し、排出された土砂は搬
送装置によってトンネル内から搬出される。
According to this, the earth and sand generated from the face are put into a transport container, the transport container is transported to a crusher using a transport vehicle, and the transport container is lifted and tilted by an input device to transport the container. The earth and sand inside the crusher is introduced into the inlet of the crusher, crushed by the crusher body, and the crushed earth and sand is discharged from the crusher body to the conveyor by the discharge device, and the discharged earth and sand is discharged from the tunnel by the conveyor. It is carried out.

【0010】この際、破砕機を切羽の後方に位置させ、
破砕機から下流側では土砂を搬送装置でトンネルの外へ
搬出するため、運搬車両は切羽と破砕機との間の短い距
離を走行するだけでよく、したがって、従来のように多
数台のダンプ車両をトンネルのほぼ全長にわたって走行
させる場合に比べて、トンネル内に排出される排気ガス
や粉塵等を減少させることができる。また、運搬車両は
切羽と破砕機との間を走行すればよいため、トンネル内
の路面整備コストを低く抑えることができ、さらには、
トンネル内における車両の通行の制限を緩和することが
できる。
At this time, the crusher is positioned behind the face,
On the downstream side from the crusher, the hauling vehicle has to travel only a short distance between the face and the crusher, because the earth and sand is carried out of the tunnel by the transport device, and therefore, a large number of dump vehicles as in the conventional case The exhaust gas, dust and the like discharged into the tunnel can be reduced as compared with the case where the vehicle travels over almost the entire length of the tunnel. Also, since the transport vehicle only needs to travel between the face and the crusher, the road surface maintenance cost in the tunnel can be kept low, and furthermore,
Restrictions on traffic of vehicles in the tunnel can be relaxed.

【0011】また、トンネルを掘り進むに従って上記切
羽の位置が次第にトンネルの奥方へ変位するが、これに
応じて、走行装置により破砕機をトンネルの奥方へ走行
させることで、常に破砕機を切羽からほぼ一定距離だけ
後方に位置させることができ、切羽から破砕機までの距
離が極端に離れてしまうことを防止することができる。
In addition, as the tunnel is dug, the position of the face is gradually displaced to the rear of the tunnel. In response to this, the crusher is driven to the rear of the tunnel by the traveling device, so that the crusher is almost always moved away from the face. The crusher can be located rearward by a certain distance, and the distance from the face to the crusher can be prevented from becoming extremely large.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施の形態
を図1〜図5に基づいて説明する。図1に示すように、
1は土砂搬出用機器であって、トンネル2内の切羽3の
後方に設置されかつずり等の土砂4を破砕する走行自在
な破砕機5と、上記切羽3から発生した土砂4を運搬用
容器6を介して上記破砕機5まで運搬する運搬車両7
と、上記運搬用容器6内の土砂4を上記破砕機5へ投入
する投入装置8と、上記破砕機5で破砕された土砂4を
トンネル2内から搬出するベルトコンベヤ9(搬送装置
の一例)とで構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG.
Numeral 1 denotes a sediment transporting device, which is installed behind the face 3 in the tunnel 2 and is capable of traveling and crushing the crushed soil 4 such as shears, and a container for transporting the sediment 4 generated from the face 3. Transport vehicle 7 for transporting to the crusher 5 via
And a charging device 8 for charging the earth and sand 4 in the transport container 6 to the crusher 5 and a belt conveyor 9 for transporting the earth and sand 4 crushed by the crusher 5 from inside the tunnel 2 (an example of a transfer device). It is composed of

【0013】図2〜図4に示すように、上記破砕機5
は、土砂4を破砕する破砕機本体11と、この破砕機本
体11内に土砂4を取り入れる取入口12が形成された
投入ホッパー部13と、破砕された土砂4を破砕機本体
11内からベルトコンベヤ9へ排出する排出用ベルトコ
ンベヤ14(排出装置の一例)と、上記破砕機本体11
を走行させる走行装置15と、運転室18とを備えてい
る。上記走行装置15は、複数の走行用車輪16とこれ
ら走行用車輪16に巻回された無限軌道帯17とで構成
されている。
As shown in FIG. 2 to FIG.
Is a crusher main body 11 for crushing the earth and sand 4, an input hopper portion 13 in which an inlet 12 for taking in the earth and sand 4 is formed in the crusher main body 11, and a belt from the crusher main body 11 to crush the crushed earth and sand 4. A belt conveyor 14 for discharging to a conveyor 9 (an example of a discharging device) and the crusher main body 11
And a driver's cab 18. The traveling device 15 includes a plurality of traveling wheels 16 and an endless track belt 17 wound around the traveling wheels 16.

【0014】上記投入装置8は、破砕機5の前後一端に
設けられて、運搬用容器6を持ち上げて傾倒させ運搬用
容器6内の土砂4を上記取入口12へ投入するものであ
る。すなわち、上記投入装置8は、上下方向へ伸縮自在
でかつ左右方向軸心を中心にして傾倒自在なマスト装置
19と、このマスト装置19に支持案内されて昇降自在
なフォーク20とで構成されている。
The loading device 8 is provided at one of the front and rear ends of the crusher 5, lifts and tilts the transport container 6, and loads the earth and sand 4 in the transport container 6 into the inlet 12. That is, the charging device 8 is composed of a mast device 19 that can expand and contract in the up-down direction and tilt about the axis in the left-right direction, and a fork 20 that is supported and guided by the mast device 19 and can move up and down. I have.

【0015】上記マスト装置19は、左右一対の第1マ
スト21と、これら両第1マスト21に対してそれぞれ
昇降自在な第2マスト22とを有する二段マスト形式で
ある。このうち上記第1マスト21が支軸23を介して
投入ホッパー部13の先端部に連結されている。また、
投入ホッパー部13には、上記マスト装置19を傾倒さ
せるティルトシリンダ装置24が設けられている。ま
た、投入ホッパー部13の先端部には、破砕機5を支え
て安定性を増すための昇降自在なアウトリガ25が左右
一対設けられている。
The mast device 19 is of a two-stage mast type having a pair of left and right first masts 21 and a second mast 22 which can move up and down with respect to the first masts 21. The first mast 21 is connected to the tip end of the charging hopper section 13 via a support shaft 23. Also,
The charging hopper section 13 is provided with a tilt cylinder device 24 for tilting the mast device 19. In addition, a pair of left and right outriggers 25 that can move up and down to support the crusher 5 and increase stability are provided at the tip of the charging hopper section 13.

【0016】図5に示すように、上記運搬車両7の車両
本体26の前部には、上下方向へ回動自在なブーム27
が設けられ、このブーム27の先端には、ブラケット2
8を介してフォーク29が設けられている。
As shown in FIG. 5, a boom 27 rotatable in a vertical direction is provided at a front portion of a vehicle body 26 of the transport vehicle 7.
The end of the boom 27 has a bracket 2
A fork 29 is provided through the base 8.

【0017】上記運搬用容器6は上面が開放された箱状
に形成されており、運搬用容器6の底部には、上記フォ
ーク29が挿入可能なフォーク挿入部30が形成されて
いる。また、上記運搬用容器6の一側面には開閉自在な
ゲート31が設けられている。すなわち、上記ゲート3
1は、その上部に挿通された支軸32を介して、回動自
在に垂下されており、運搬用容器6が傾倒することによ
ってゲート31が開き、運搬用容器6の一側面が開放さ
れる。また、運搬用容器6には、ゲート31を閉位置で
ロックするロック装置(図示せず)と、破砕機5の運転
室18内から遠隔操作で上記ロック装置を解除するロッ
ク解除装置(図示せず)とが設けられている。
The transport container 6 is formed in a box shape having an open upper surface, and a fork insertion portion 30 into which the fork 29 can be inserted is formed at the bottom of the transport container 6. A gate 31 which can be opened and closed is provided on one side surface of the transport container 6. That is, the gate 3
1 is rotatably suspended via a support shaft 32 inserted in an upper portion thereof. When the transport container 6 is tilted, the gate 31 is opened and one side surface of the transport container 6 is opened. . The transport container 6 has a lock device (not shown) for locking the gate 31 in the closed position, and a lock release device (not shown) for remotely releasing the lock device from within the cab 18 of the crusher 5. ) Is provided.

【0018】以下、上記構成における作用を説明する。
切羽3から発生したずり等の土砂4をホイールローダ
(図示せず)等を用いて運搬用容器6内に入れ、その
後、図5に示すように運搬車両7のフォーク29をフォ
ーク挿入部30に挿入し、仮想線で示すようにブーム2
7を上方へ回動させて上記運搬用容器6を持ち上げ、上
記運搬車両7を走行させて運搬用容器6を破砕機5の所
まで運搬する。
The operation of the above configuration will be described below.
The soil 4 such as shear generated from the face 3 is put into the transport container 6 using a wheel loader (not shown) or the like, and then the fork 29 of the transport vehicle 7 is inserted into the fork insertion portion 30 as shown in FIG. Insert and boom 2 as shown in phantom lines
The transport container 6 is lifted by rotating the transport container 7 upward, and the transport vehicle 7 is moved to transport the transport container 6 to the crusher 5.

【0019】そして、ブーム27を下方へ回動させて上
記運搬用容器6を上記破砕機5のフォーク20上に載置
する。その後、運搬車両7を後進させて、運搬車両7の
フォーク29をフォーク挿入部30から抜き取る。
Then, the boom 27 is rotated downward, and the transport container 6 is placed on the fork 20 of the crusher 5. Thereafter, the transport vehicle 7 is moved backward, and the fork 29 of the transport vehicle 7 is removed from the fork insertion portion 30.

【0020】その後、図2の仮想線で示すように、マス
ト装置19の両第2マスト22を両第1マスト21に対
して上昇させるとともに上記フォーク20を上昇させて
運搬用容器6を持ち上げる。さらに、ティルト用シリン
ダ装置24のピストンロッド24aを伸ばしてマスト装
置19を傾倒させるとともに、運搬用容器6のゲート3
1を閉位置でロックしているロック装置(図示せず)
を、運転室18内から遠隔操作でロック解除装置(図示
せず)によって解除する。これにより、左右両第2マス
ト22間において、上記ゲート31が支軸32を介して
回動して開き、運搬用容器6の一側面が開放されるた
め、運搬用容器6内の土砂4が破砕機5の投入ホッパー
部13へ投入されて破砕機本体11内で破砕される。破
砕された土砂4は排出用ベルトコンベヤ14で破砕機本
体11内からベルトコンベヤ9へ排出され、このベルト
コンベヤ9によってトンネル2内から搬出される。
Thereafter, as shown by the imaginary line in FIG. 2, both the second masts 22 of the mast device 19 are raised with respect to the first masts 21 and the forks 20 are raised to lift the transport container 6. Further, the mast device 19 is tilted by extending the piston rod 24a of the tilt cylinder device 24, and the gate 3 of the transport container 6 is moved.
Locking device (not shown) for locking 1 in the closed position
Is released by a lock release device (not shown) by remote control from inside the cab 18. As a result, between the left and right second masts 22, the gate 31 is pivotally opened via the support shaft 32 and one side of the transport container 6 is opened, so that the earth and sand 4 in the transport container 6 is removed. The crusher 5 is charged into the input hopper section 13 and crushed in the crusher main body 11. The crushed earth and sand 4 is discharged from the inside of the crusher main body 11 to a belt conveyor 9 by a discharge belt conveyor 14, and is conveyed out of the tunnel 2 by the belt conveyor 9.

【0021】また、運搬用容器6内の土砂4を全て投入
ホッパー部13に投入した後、図2の実線で示すよう
に、ティルト用シリンダ装置24のピストンロッド24
aを縮めてマスト装置19を垂直姿勢に復帰させ、両第
2マスト22を下降させるとともに上記フォーク20を
地面まで下降させて、空の運搬用容器6を下ろす。その
後、図5の仮想線で示すように、空の運搬用容器6を運
搬車両7で持ち上げて切羽3まで運搬し、切羽3から発
生したずり等の土砂4をホイールローダ(図示せず)等
を用いて空の運搬用容器6内に入れ、この運搬用容器6
を再度運搬車両7で破砕機5の所へ運搬することを繰り
返す。
After all of the earth and sand 4 in the transport container 6 is charged into the charging hopper section 13, the piston rod 24 of the tilt cylinder device 24 is moved as shown by the solid line in FIG.
Then, the mast device 19 is returned to the vertical position by retracting a, and both the second masts 22 are lowered, and the fork 20 is lowered to the ground, and the empty transport container 6 is lowered. Thereafter, as shown by the phantom line in FIG. 5, the empty transport container 6 is lifted by the transport vehicle 7 and transported to the face 3, and the soil 4 such as shear generated from the face 3 is wheel-loaded (not shown) or the like. Into the empty transport container 6 using the
Is transported again to the crusher 5 by the transport vehicle 7.

【0022】図1に示すように、破砕機5を切羽3の後
方に位置させ、破砕機5から下流側では土砂4をベルト
コンベヤ9でトンネル2の外へ搬出するため、運搬車両
7は切羽3と破砕機5との間の短い距離を走行するだけ
でよく、したがって、従来のように多数台のダンプ車両
をトンネル2のほぼ全長にわたって走行させる場合に比
べて、トンネル2内に排出される排気ガスや粉塵等を減
少させることができる。また、運搬車両7は切羽3と破
砕機5との間を走行すればよいため、トンネル2内の路
面整備コストを低く抑えることができ、さらには、トン
ネル2内における車両の通行の制限を緩和することがで
きる。
As shown in FIG. 1, the crushing machine 5 is located behind the face 3, and on the downstream side of the crushing machine 5, the earth and sand 4 is carried out of the tunnel 2 by the belt conveyor 9, so that the transport vehicle 7 is It is only necessary to travel a short distance between the crusher 3 and the crusher 5 and, therefore, is discharged into the tunnel 2 as compared with the case where a large number of dump vehicles travels over the entire length of the tunnel 2 as in the conventional case. Exhaust gas and dust can be reduced. In addition, since the transport vehicle 7 only needs to travel between the face 3 and the crusher 5, road maintenance costs in the tunnel 2 can be reduced, and restrictions on traffic of the vehicle in the tunnel 2 are relaxed. can do.

【0023】作業中は、図2に示すように、左右一対の
アウトリガ25を下ろして接地させておくことで、破砕
機5の安定性が増す。また、上記アウトリガ25を上昇
させて地面から離した後、走行装置15を駆動させるこ
とにより、走行用車輪16を介して無限軌道帯17を回
動させ、破砕機5を走行させることができる。したがっ
て、トンネル2を掘り進むに従って上記切羽3の位置が
次第にトンネル2の奥方へ変位するが、これに応じて、
上記破砕機5をトンネル2の奥方へ走行させることで、
常に破砕機5を切羽3からほぼ一定距離だけ後方に位置
させることができ、切羽3から破砕機5までの距離が極
端に離れてしまうことを防止することができる。
During operation, as shown in FIG. 2, the stability of the crusher 5 is increased by lowering the pair of left and right outriggers 25 to ground. Further, after the outrigger 25 is raised and separated from the ground, by driving the traveling device 15, the endless track belt 17 is rotated via the traveling wheels 16, and the crusher 5 can travel. Therefore, as the tunnel 2 is dug, the position of the face 3 is gradually displaced to the rear of the tunnel 2.
By running the crusher 5 to the back of the tunnel 2,
The crushing machine 5 can always be positioned rearward by a substantially constant distance from the face 3, and it is possible to prevent the distance from the face 3 to the crushing machine 5 from becoming extremely large.

【0024】上記実施の形態において、土砂4の入った
複数の運搬用容器6を破砕機5の投入装置8の前方へス
トレージしておき、これらストレージされた運搬用容器
6を順次投入装置8で持ち上げて傾倒させ、各運搬用容
器6内の土砂4を順次破砕機5に投入してもよい。
In the above embodiment, a plurality of transport containers 6 containing the earth and sand 4 are stored in front of the charging device 8 of the crusher 5, and the stored transport containers 6 are sequentially stored by the charging device 8. The earth and sand 4 in each transport container 6 may be sequentially thrown into the crusher 5 by lifting and tilting.

【0025】上記実施の形態では、走行装置15を、複
数の走行用車輪16とこれら走行用車輪16に巻回され
た無限軌道帯17とで構成しているが、地面に着地して
回転駆動する車輪であってもよく、さらには軌道上に支
持案内されて走行する形式であってもよい。
In the above embodiment, the traveling device 15 is constituted by the plurality of traveling wheels 16 and the endless track belt 17 wound around these traveling wheels 16, but the traveling device 15 is rotated on the ground by landing on the ground. Wheels, or may be of a type that runs while being supported and guided on a track.

【0026】上記第1の実施の形態では図2に示すよう
に投入装置8を破砕機5の前後一端に設けた構成として
いるが、第2の実施の形態として、図6〜図8に示すよ
うに、投入装置8を破砕機5の左右一側部に設けてもよ
い。これによると、図6に示すように、運搬用容器6を
持ち上げて両マスト装置19を傾倒させ、運搬用容器6
内の土砂4を破砕機5の投入ホッパー部13へ投入する
際、第1の実施の形態(図3参照)と比べて、第2の実
施の形態の方が、破砕機5をより一層トンネル2の側壁
面に近付けて停止させた状態で投入作業を行うことがで
きる。このように、破砕機5をトンネル2内の一側壁面
に寄せた状態で土砂4の投入作業が行えるため、トンネ
ル2内の中央部および他側部が開放され、上記破砕機5
および投入装置8が邪魔にならず、他の車両や作業者が
通行し易くなる。
In the above-described first embodiment, the charging device 8 is provided at one of the front and rear ends of the crusher 5 as shown in FIG. 2, but as a second embodiment, it is shown in FIGS. As described above, the charging device 8 may be provided on one of the left and right sides of the crusher 5. According to this, as shown in FIG. 6, the transport container 6 is lifted to tilt both mast devices 19, and the transport container 6
When the earth and sand 4 inside the crusher 5 is charged into the input hopper section 13 of the crusher 5, the crusher 5 is further tunneled in the second embodiment as compared with the first embodiment (see FIG. 3). The charging operation can be performed in a state where the charging operation is stopped close to the side wall surface of No. 2. In this manner, the earth and sand 4 can be charged while the crusher 5 is brought close to one side wall surface in the tunnel 2, so that the center and the other side in the tunnel 2 are opened, and the crusher 5 is opened.
In addition, the input device 8 does not become an obstacle, and other vehicles and workers can easily pass through.

【0027】上記第1および第2の実施の形態では投入
装置8を破砕機5に設けているが、第3の実施の形態と
して、図9〜図11に示すように、投入装置40を運搬
車両7の前部に設けてもよい。
In the first and second embodiments, the charging device 8 is provided in the crusher 5, but as a third embodiment, the charging device 40 is transported as shown in FIGS. It may be provided at the front of the vehicle 7.

【0028】すなわち、図9,図11に示すように、上
記投入装置40は、上下方向へ伸縮自在でかつ左右方向
軸心を中心にして傾倒自在なマスト装置41と、これら
マスト装置41に支持案内されて昇降自在なフォーク4
2とで構成されている。
That is, as shown in FIGS. 9 and 11, the charging device 40 includes a mast device 41 which is vertically expandable and contractable and can be tilted about an axis in the left-right direction, and supported by these mast devices 41. Guided fork 4 that can be moved up and down
And 2.

【0029】上記マスト装置41は、第1マスト43
と、この第1マスト43に対して昇降自在な第2マスト
44とを有する二段マスト形式である。このうち上記第
1マスト43が支軸45を介して運搬車両7の車両本体
26の前部に連結されている。また、上記車両本体26
には、上記マスト装置41を前後方向へ傾倒させるティ
ルトシリンダ装置47が設けられている。また、上記車
両本体26の前部には、運搬車両7を支えて安定性を増
すための昇降自在なアウトリガ48が左右一対設けられ
ている。
The mast device 41 includes a first mast 43
And a second mast 44 having a first mast 43 and a second mast 44 which can be moved up and down with respect to the first mast 43. The first mast 43 is connected to a front portion of the vehicle body 26 of the transport vehicle 7 via a support shaft 45. The vehicle body 26
Is provided with a tilt cylinder device 47 for tilting the mast device 41 in the front-rear direction. A pair of left and right outriggers 48 is provided at the front of the vehicle body 26 to support the transport vehicle 7 and increase the stability.

【0030】図9に示すように、上記フォーク42は運
搬用容器6のフォーク挿入部30に挿入可能であり、フ
ォーク42の先端部には凹部49が形成されている。ま
た、上記フォーク挿入部30内には、上記凹部49に上
方から嵌入可能な係止ピン50が設けられている。尚、
上記係止ピン50は、運搬用容器6の重心Gよりも下方
で、かつ上記重心Gに対して開閉自在なゲート31とは
反対側に偏心した位置に設定されている。これにより、
フォーク42で持ち上げられた運搬用容器6には、凹部
49に嵌入した係止ピン50を支点とする回転モーメン
トMが作用し、その結果、運搬用容器6は係止ピン50
を支点としてゲート31の側に転倒しようとする。
As shown in FIG. 9, the fork 42 can be inserted into the fork insertion portion 30 of the transport container 6, and a concave portion 49 is formed at the tip of the fork 42. Further, a locking pin 50 is provided in the fork insertion portion 30 so as to be fitted into the recess 49 from above. still,
The locking pin 50 is set at a position below the center of gravity G of the transport container 6 and eccentric to the opposite side of the gate 31 that can be opened and closed with respect to the center of gravity G. This allows
The rotating container M lifted by the fork 42 is subjected to a rotational moment M about the locking pin 50 fitted in the concave portion 49 as a fulcrum.
Is about to fall to the gate 31 side.

【0031】また、上記フォーク42の基端部の上部に
は、上記回転モーメントMによる運搬用容器6の転倒を
阻止するストッパー51が昇降自在に設けられている。
このストッパー51は、運搬用容器6のゲート31に対
向する側壁52の上端に対して係脱自在となっている。
そして、運搬用容器6の運転室53内から油圧装置等を
用いた遠隔操作によって、上記ストッパー51を昇降さ
せて側壁52の上端に対し係脱させるように構成されて
いる。
A stopper 51 for preventing the transport container 6 from tipping over due to the rotational moment M is provided at the upper portion of the base end of the fork 42 so as to be able to move up and down.
The stopper 51 is detachable with respect to the upper end of the side wall 52 facing the gate 31 of the transport container 6.
Then, the stopper 51 is moved up and down by a remote operation using a hydraulic device or the like from inside the cab 53 of the transport container 6 so as to be disengaged from the upper end of the side wall 52.

【0032】尚、運搬用容器6には、ゲート31を閉位
置でロックするロック装置(図示せず)と、運搬車両7
の運転室53内から遠隔操作で上記ロック装置を解除す
るロック解除装置(図示せず)とが設けられている。
The transport container 6 has a lock device (not shown) for locking the gate 31 in the closed position, and a transport vehicle 7.
And a lock release device (not shown) for releasing the lock device by remote control from inside the cab 53 of the vehicle.

【0033】以下、上記構成における作用を説明する。
切羽3から発生したずり等の土砂4をホイールローダ
(図示せず)等を用いて運搬用容器6内に入れ、その
後、図9に示すように、運搬車両7のフォーク42をフ
ォーク挿入部30に挿入し、上記フォーク42を上昇さ
せて運搬用容器6を地面から持ち上げる。
The operation of the above configuration will be described below.
The soil 4 such as shear generated from the face 3 is put into the transport container 6 using a wheel loader (not shown) or the like, and then the fork 42 of the transport vehicle 7 is inserted into the fork insertion portion 30 as shown in FIG. And the fork 42 is raised to lift the transport container 6 from the ground.

【0034】この際、係止ピン50が上方から凹部49
に嵌入されるとともに、運搬車両7の運転室53内から
の遠隔操作によって、ストッパー51を下降させて側壁
52の上端に係合させることで、フォーク42上での運
搬用容器6の転倒を阻止し、運搬用容器6をフォーク4
2上で固定することができる。その後、上記運搬車両7
を走行させて運搬用容器6を破砕機5の所まで運搬す
る。
At this time, the locking pin 50 is moved from above to the recess 49.
And the stopper 51 is lowered by a remote operation from inside the cab 53 of the transport vehicle 7 to engage with the upper end of the side wall 52, thereby preventing the transport container 6 from falling over on the fork 42. And transport container 6 to fork 4
2 can be fixed. Then, the transport vehicle 7
To transport the transport container 6 to the crusher 5.

【0035】そして、運搬車両7を停止させ、図11に
示すように、左右一対のアウトリガ48を下ろして接地
させてた後、マスト装置41の第2マスト44を第1マ
スト43に対して上昇させるとともに上記フォーク42
をさらに上昇させて運搬用容器6を破砕機5の投入ホッ
パー部13よりも高位置に持ち上げる。
Then, after the transport vehicle 7 is stopped and the pair of left and right outriggers 48 is lowered and grounded as shown in FIG. 11, the second mast 44 of the mast device 41 is raised with respect to the first mast 43. And the fork 42
Is further raised to lift the transport container 6 to a position higher than the input hopper section 13 of the crusher 5.

【0036】そして、ティルト用シリンダ装置47のピ
ストンロッド47aを伸ばしてマスト装置41を前方へ
所定角度α傾倒させて、運搬用容器6を投入ホッパー部
13の上方に位置させるとともに、運搬用容器6のゲー
ト31を閉位置でロックしているロック装置(図示せ
ず)を、運搬車両7の運転室53内から遠隔操作でロッ
ク解除装置(図示せず)によって解除する。
Then, the piston rod 47a of the tilt cylinder device 47 is extended, and the mast device 41 is tilted forward by a predetermined angle α to position the transport container 6 above the input hopper section 13. The lock device (not shown) that locks the gate 31 at the closed position is released by the lock release device (not shown) by remote control from within the cab 53 of the transport vehicle 7.

【0037】これにより、上記ゲート31が支軸32を
介して回動して開き、運搬用容器6の一側面が開放され
るため、運搬用容器6内の土砂4が破砕機5の投入ホッ
パー部13へ投入されて破砕機本体11内で破砕され
る。破砕された土砂4は排出用ベルトコンベヤ14で破
砕機本体11内からベルトコンベヤ9へ排出され、この
ベルトコンベヤ9によってトンネル2内から搬出され
る。
As a result, the gate 31 is pivotally opened via the support shaft 32 to open and open one side surface of the transport container 6, so that the earth and sand 4 in the transport container 6 is thrown into the hopper of the crusher 5. It is thrown into the section 13 and crushed in the crusher main body 11. The crushed earth and sand 4 is discharged from the inside of the crusher main body 11 to a belt conveyor 9 by a discharge belt conveyor 14, and is conveyed out of the tunnel 2 by the belt conveyor 9.

【0038】また、運搬用容器6内の土砂4を全て投入
ホッパー部13に投入した後、図11の仮想線で示すよ
うに、ティルト用シリンダ装置47のピストンロッド4
7aを縮めてマスト装置41を垂直姿勢に復帰させ、第
2マスト44を下降させるとともに上記フォーク42を
下降させて、図9に示すように、空の運搬用容器6を地
面付近まで下ろす。その後、アウトリガ48を上昇させ
て地面から離し、空の運搬用容器6とともに運搬車両7
を切羽3まで走行させ、切羽3から発生したずり等の土
砂4をホイールローダ(図示せず)等を用いて空の運搬
用容器6内に入れ、この運搬用容器6を再度運搬車両7
で破砕機5の所へ運搬することを繰り返す。
After all of the earth and sand 4 in the transport container 6 has been charged into the charging hopper section 13, as shown by the phantom line in FIG.
7a, the mast device 41 is returned to the vertical position, the second mast 44 is lowered, and the fork 42 is lowered. As shown in FIG. 9, the empty transport container 6 is lowered close to the ground. Thereafter, the outrigger 48 is lifted off the ground, and together with the empty transport container 6, the transport vehicle 7 is moved.
Is transported to the face 3 and the earth and sand 4 generated from the face 3 is put into an empty transport container 6 using a wheel loader (not shown) or the like, and the transport container 6 is again transported to the transport vehicle 7.
And transporting to the crusher 5 is repeated.

【0039】上記のように、破砕機5を切羽3の後方に
位置させ、破砕機5から下流側では土砂4をベルトコン
ベヤ9でトンネル2の外へ搬出するため、運搬車両7は
切羽3と破砕機5との間の短い距離を走行するだけでよ
く、したがって、従来のように多数台のダンプ車両をト
ンネル2のほぼ全長にわたって走行させる場合に比べ
て、トンネル2内に排出される排気ガスや粉塵等を減少
させることができる。また、運搬車両7は切羽3と破砕
機5との間を走行すればよいため、トンネル2内の路面
整備コストを低く抑えることができ、さらには、トンネ
ル2内における車両の通行の制限を緩和することができ
る。
As described above, the crusher 5 is located behind the face 3 and the earth and sand 4 is carried out of the tunnel 2 by the belt conveyor 9 downstream from the crusher 5. It is only necessary to travel a short distance between the crusher 5 and the exhaust gas discharged into the tunnel 2 as compared with the case where a large number of dump vehicles travels over substantially the entire length of the tunnel 2 as in the conventional case. And dust can be reduced. In addition, since the transport vehicle 7 only needs to travel between the face 3 and the crusher 5, the road surface maintenance cost in the tunnel 2 can be reduced, and the restriction on the traffic of the vehicle in the tunnel 2 is relaxed. can do.

【0040】作業中は、図11に示すように、左右一対
のアウトリガ48を下ろして接地させておくことで、運
搬車両7の安定性が増す。また、図10に示すように、
走行装置15を駆動させることにより、破砕機5を走行
させることができるため、トンネル2を掘り進むに従っ
て上記切羽3の位置が次第にトンネル2の奥方へ変位す
るが、これに応じて、上記破砕機5をトンネル2の奥方
へ走行させることで、常に破砕機5を切羽3からほぼ一
定距離だけ後方に位置させることができ、切羽3から破
砕機5までの距離が極端に離れてしまうことを防止する
ことができる。
During the operation, as shown in FIG. 11, the pair of left and right outriggers 48 is lowered and grounded, so that the stability of the transport vehicle 7 is increased. Also, as shown in FIG.
Since the crusher 5 can be driven by driving the traveling device 15, the position of the face 3 is gradually displaced to the rear of the tunnel 2 as the tunnel 2 is dug. , The crusher 5 can always be positioned almost a fixed distance behind the face 3 from the tunnel 2, and the distance from the face 3 to the crusher 5 is prevented from being extremely separated. be able to.

【0041】次に、本発明の第4の実施の形態を説明す
る。第4の実施の形態は、先述した第3の実施の形態で
示した破砕機5と運搬用容器6と運搬車両7と投入装置
40とを用いて、別の方法で運搬用容器6内の土砂4を
破砕機5の投入ホッパー部13へ投入するものである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, the crusher 5, the transport container 6, the transport vehicle 7, and the charging device 40 shown in the third embodiment described above are used, and the inside of the transport container 6 is formed by another method. The earth and sand 4 are charged into the charging hopper section 13 of the crusher 5.

【0042】すなわち、切羽3から発生したずり等の土
砂4をホイールローダ(図示せず)等を用いて運搬用容
器6内に入れ、その後、図9に示すように、運搬車両7
のフォーク42をフォーク挿入部30に挿入し、上記フ
ォーク42を上昇させて運搬用容器6を地面から持ち上
げる。
That is, the earth and sand 4 such as shear generated from the face 3 is put into the transport container 6 by using a wheel loader (not shown) or the like, and thereafter, as shown in FIG.
The fork 42 is inserted into the fork insertion portion 30, and the fork 42 is raised to lift the transport container 6 from the ground.

【0043】この際、係止ピン50が上方から凹部49
に嵌入されるとともに、運搬車両7の運転室53内から
の遠隔操作によって、ストッパー51を下降させて側壁
52の上端に係合させることで、フォーク42上での運
搬用容器6の転倒を阻止し、運搬用容器6をフォーク4
2上で固定することができる。その後、上記運搬車両7
を走行させて運搬用容器6を破砕機5の所まで運搬す
る。
At this time, the locking pin 50 is moved from above to the recess 49.
And the stopper 51 is lowered by a remote operation from inside the cab 53 of the transport vehicle 7 to engage with the upper end of the side wall 52, thereby preventing the transport container 6 from falling over on the fork 42. And transport container 6 to fork 4
2 can be fixed. Then, the transport vehicle 7
To transport the transport container 6 to the crusher 5.

【0044】そして、マスト装置41を垂直にしたまま
で第2マスト44を第1マスト43に対して上昇させる
とともに上記フォーク42をさらに上昇させて図12の
仮想線で示すように運搬用容器6を破砕機5の投入ホッ
パー部13の上方へ持ち上げ、運搬車両7を停止させ、
左右一対のアウトリガ48を下ろして接地させて、運搬
車両7を安定させる。
Then, while the mast device 41 is kept vertical, the second mast 44 is raised with respect to the first mast 43, and the fork 42 is further raised to move the fork 42 as shown by the phantom line in FIG. Is lifted above the input hopper section 13 of the crusher 5, the transport vehicle 7 is stopped,
The pair of left and right outriggers 48 is lowered and grounded, and the transport vehicle 7 is stabilized.

【0045】そして、運搬用容器6のゲート31を閉位
置でロックしているロック装置(図示せず)を、運搬車
両7の運転室53内から遠隔操作でロック解除装置(図
示せず)によって解除し、さらに、上記運転室53内か
らの遠隔操作によって、ストッパー51を上昇させて側
壁52の上端から上方へ脱抜させる。これにより、運搬
用容器6にはフォーク42上で回転モーメントMが作用
しているため、図12の実線で示すように、運搬用容器
6が係止ピン50を支点としてゲート31の側へ転倒
し、運搬用容器6の下端が破砕機5の投入ホッパー部1
3の上端に当接して、運搬用容器6が傾倒姿勢で保持さ
れる。
A lock device (not shown) that locks the gate 31 of the transport container 6 at the closed position is remotely controlled from within the cab 53 of the transport vehicle 7 by an unlock device (not shown). The stopper 51 is released, and the stopper 51 is raised by a remote operation from the inside of the cab 53 so as to be pulled out from the upper end of the side wall 52 upward. As a result, since the rotational moment M acts on the transport container 6 on the fork 42, the transport container 6 falls over the locking pin 50 as a fulcrum toward the gate 31 as shown by the solid line in FIG. And the lower end of the transport container 6 is the input hopper 1 of the crusher 5.
The transport container 6 is held in a tilted posture in contact with the upper end of the container 3.

【0046】これにより、上記ゲート31が支軸32を
介して回動して開き、運搬用容器6の一側面が開放され
るため、運搬用容器6内の土砂4が破砕機5の投入ホッ
パー部13へ投入されて破砕機本体11内で破砕され
る。破砕された土砂4は排出用ベルトコンベヤ14で破
砕機本体11内からベルトコンベヤ9へ排出され、この
ベルトコンベヤ9によってトンネル2内から搬出され
る。
As a result, the gate 31 is pivotally opened via the support shaft 32 to open, and one side of the transport container 6 is opened, so that the earth and sand 4 in the transport container 6 is thrown into the hopper of the crusher 5. It is thrown into the section 13 and crushed in the crusher main body 11. The crushed earth and sand 4 is discharged from the inside of the crusher main body 11 to a belt conveyor 9 by a discharge belt conveyor 14, and is conveyed out of the tunnel 2 by the belt conveyor 9.

【0047】また、運搬用容器6内の土砂4を全て投入
ホッパー部13に投入した後、フォーク42を下降させ
ることにより、運搬用容器6は、その下端が投入ホッパ
ー部13の上端に支持された状態で水平姿勢に戻る。そ
して、運転室53内からの遠隔操作によって、ストッパ
ー51を下降させて側壁52の上端に係合させること
で、運搬用容器6をフォーク42上で水平姿勢に固定
し、その後、アウトリガ48を上昇させて地面から離
し、空の運搬用容器6とともに運搬車両7を切羽3まで
走行させ、切羽3から発生したずり等の土砂4をホイー
ルローダ(図示せず)等を用いて空の運搬用容器6内に
入れ、この運搬用容器6を再度運搬車両7で破砕機5の
所へ運搬することを繰り返す。
After all of the earth and sand 4 in the transport container 6 is charged into the charging hopper portion 13, the fork 42 is lowered, so that the lower end of the transport container 6 is supported by the upper end of the charging hopper portion 13. Return to the horizontal position. Then, the stopper 51 is lowered by a remote operation from the inside of the cab 53 to engage with the upper end of the side wall 52, thereby fixing the transport container 6 in a horizontal posture on the fork 42, and then raising the outrigger 48. Then, the transport vehicle 7 is moved to the face 3 together with the empty transport container 6, and the soil 4 such as shear generated from the face 3 is removed by using a wheel loader (not shown) or the like. 6, and the transporting of the transporting container 6 to the crusher 5 by the transporting vehicle 7 is repeated.

【0048】上記第1〜第4の実施の形態において、運
搬用容器6および運搬車両7をそれぞれ複数台用いても
よいし、あるいは単数台用いてもよい。
In the first to fourth embodiments, a plurality of transport containers 6 and transport vehicles 7 may be used, or a single transport container 6 and a single transport vehicle 7 may be used.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項1記載の発明によると、破砕機を切羽の後方に設置
し、破砕機から下流側では土砂を搬送装置でトンネルの
外へ搬出するため、運搬車両は切羽と破砕機との間の短
い距離を走行するだけでよく、したがって、従来のよう
に多数台のダンプ車両をトンネルのほぼ全長にわたって
走行させる場合に比べて、トンネル内に排出される排気
ガスや粉塵等を減少させることができ、トンネル内の作
業環境が向上する。また、運搬車両は切羽と破砕機との
間を走行すればよいため、トンネル内の路面整備コスト
を低く抑えることができ、さらには、トンネル内におけ
る車両の通行の制限を緩和することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the crusher is installed behind the face, and the earth and sand is carried out of the tunnel by the transfer device downstream from the crusher. Transport vehicle only needs to travel a short distance between the face and the crusher, and therefore, the number of dump trucks in the tunnel is smaller than in the conventional case where a large number of dump trucks travel over the entire length of the tunnel. Exhaust gas, dust and the like can be reduced, and the working environment in the tunnel is improved. Further, since the transport vehicle only needs to travel between the face and the crusher, the road surface maintenance cost in the tunnel can be kept low, and the restriction on the traffic of the vehicle in the tunnel can be eased.

【0050】また、請求項3記載の発明によると、破砕
機を切羽の後方に位置させ、破砕機から下流側では土砂
を搬送装置でトンネルの外へ搬出するため、運搬車両は
切羽と破砕機との間の短い距離を走行するだけでよく、
したがって、従来のように多数台のダンプ車両をトンネ
ルのほぼ全長にわたって走行させる場合に比べて、トン
ネル内に排出される排気ガスや粉塵等を減少させること
ができ、トンネル内の作業環境が向上する。また、運搬
車両は切羽と破砕機との間を走行すればよいため、トン
ネル内の路面整備コストを低く抑えることができ、さら
には、トンネル内における車両の通行の制限を緩和する
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the crushing machine is positioned behind the face, and the earth and sand is carried out of the tunnel by the carrier on the downstream side from the crushing machine. You only need to drive a short distance between
Therefore, compared with a conventional case where a large number of dump vehicles are driven over substantially the entire length of the tunnel, it is possible to reduce the exhaust gas, dust and the like discharged into the tunnel, thereby improving the working environment in the tunnel. . Further, since the transport vehicle only needs to travel between the face and the crusher, the road surface maintenance cost in the tunnel can be kept low, and the restriction on the traffic of the vehicle in the tunnel can be eased.

【0051】また、トンネルを掘り進むに従って上記切
羽の位置が次第にトンネルの奥方へ変位するが、これに
応じて、走行装置により破砕機をトンネルの奥方へ走行
させることで、常に破砕機を切羽からほぼ一定距離だけ
後方に位置させることができ、切羽から破砕機までの距
離が極端に離れてしまうことを防止することができる。
また、上記破砕機を走行させて、破砕機から切羽までの
距離を調節することにより、発破の度に破砕機を切羽の
後方へ退避させる手間が軽減される。
Further, as the digging of the tunnel progresses, the position of the face is gradually displaced to the rear of the tunnel. In response to this, the crusher is driven to the back of the tunnel by the traveling device, so that the crusher is almost always moved from the face. The crusher can be located rearward by a certain distance, and the distance from the face to the crusher can be prevented from becoming extremely large.
Further, by moving the crusher and adjusting the distance from the crusher to the face, the trouble of retracting the crusher to the rear of the face each time the blasting is performed is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態におけるトンネル内
の土砂搬出用機器の全体図である。
FIG. 1 is an overall view of a device for carrying out earth and sand in a tunnel according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の側面図
である。
FIG. 2 is a side view of a crusher in the earth and sand carrying device.

【図3】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の正面図
である。
FIG. 3 is a front view of a crusher in the earth and sand carrying device.

【図4】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の平面図
である。
FIG. 4 is a plan view of a crusher of the earth and sand unloading device.

【図5】同、土砂搬出用機器のうちの、運搬車両の側面
図である。
FIG. 5 is a side view of a transport vehicle in the earth and sand unloading device.

【図6】本発明の第2の実施の形態におけるトンネル内
の土砂搬出用機器のうちの、破砕機の正面図である。
FIG. 6 is a front view of a crusher among earth and sand carrying devices in a tunnel according to a second embodiment of the present invention.

【図7】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の側面図
である。
FIG. 7 is a side view of a crusher in the earth and sand carrying device.

【図8】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の平面図
である。
FIG. 8 is a plan view of a crusher in the earth and sand carrying device.

【図9】本発明の第3の実施の形態におけるトンネル内
の土砂搬出用機器のうちの、運搬車両の側面図である。
FIG. 9 is a side view of a transporting vehicle among the earth and sand unloading devices in a tunnel according to the third embodiment of the present invention.

【図10】同、土砂搬出用機器のうちの、破砕機の側面
図である。
FIG. 10 is a side view of a crusher in the earth and sand carrying device.

【図11】同、運搬車両から破砕機へ運搬用容器内の土
砂を投入する際の側面図である。
FIG. 11 is a side view when the earth and sand in the transport container are charged from the transport vehicle to the crusher.

【図12】本発明の第4の実施の形態におけるトンネル
内の土砂搬出用機器のうちの、運搬車両から破砕機へ運
搬用容器内の土砂を投入する際の側面図である。
FIG. 12 is a side view of a device for transporting earth and sand in a tunnel according to a fourth embodiment of the present invention when the earth and sand in a transport container are charged from a transport vehicle to a crusher.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 土砂搬出用機器 2 トンネル 3 切羽 4 土砂 5 破砕機 6 運搬用容器 7 運搬車両 8 投入装置 9 ベルトコンベヤ(搬送装置) 11 破砕機本体 12 取入口 14 排出用ベルトコンベヤ(排出装置) 15 走行装置 40 投入装置 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 Sediment transporting equipment 2 Tunnel 3 Face 4 Earth and sand 5 Crusher 6 Transport container 7 Transport vehicle 8 Loading device 9 Belt conveyor (transport device) 11 Crusher body 12 Inlet 14 Discharge belt conveyor (discharge device) 15 Traveling device 40 Input device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本橋 健一 大阪府大阪市西区京町堀1丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内 (72)発明者 今岡 彦三 富山県富山市桜木町1番11号 佐藤工業株 式会社内 (72)発明者 入江 寛 徳島県勝浦郡勝浦町大字沼江字神谷9番地 の2 株式会社徳政組内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kenichi Motohashi 1-15-10, Kyomachibori, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka Toyo Hakko Co., Ltd. (72) Inventor Kozo Imaoka 1-11, Sakuragicho, Toyama City, Toyama Prefecture No. Sato Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Irie 9-2 Kamiya, Numae, Katsuura-cho, Katsuura-gun, Tokushima Pref.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トンネル内の切羽から発生した土砂を運
搬用容器内に入れ、運搬車両を用いて上記運搬用容器を
破砕機まで運搬し、運搬用容器内の土砂を投入装置で破
砕機に投入して破砕し、上記破砕機で破砕された土砂を
トンネル内から搬送装置を用いて搬出することを特徴と
するトンネル内の土砂搬出方法。
1. The earth and sand generated from a face in a tunnel is put into a transportation container, the transportation container is transported to a crusher using a transportation vehicle, and the earth and sand in the transportation container is sent to the crusher by an input device. A method for carrying out earth and sand in a tunnel, wherein the earth and sand crushed by the above crusher are carried out from the inside of the tunnel by using a transport device.
【請求項2】 運搬車両で運搬された運搬用容器内の土
砂を破砕機に設けられた投入装置で破砕機の取入口へ投
入し、投入された土砂を破砕機本体内で破砕し、破砕さ
れた土砂を破砕機に設けられた排出装置で破砕機本体内
から搬送装置へ排出することを特徴とする請求項1記載
のトンネル内の土砂搬出方法。
2. The earth and sand in a transport container transported by a transport vehicle is injected into an inlet of the crusher by an input device provided in the crusher, and the injected earth and sand is crushed in the crusher main body and crushed. 2. The method according to claim 1, wherein the discharged sediment is discharged from the crusher main body to the conveying device by a discharge device provided in the crusher.
【請求項3】 トンネル内の切羽の後方に、土砂を破砕
する走行自在な破砕機が設置され、上記切羽から発生し
た土砂を運搬用容器を介して上記破砕機まで運搬する運
搬車両と、上記運搬用容器内の土砂を上記破砕機へ投入
する投入装置と、上記破砕機で破砕された土砂をトンネ
ル内から搬出する搬送装置とが備えられ、上記破砕機
は、土砂を破砕する破砕機本体と、この破砕機本体内に
土砂を取り入れる取入口と、破砕された土砂を破砕機本
体内から搬送装置へ排出する排出装置と、上記破砕機本
体を走行させる走行装置とで構成され、上記投入装置
は、破砕機に設けられて、運搬用容器を持ち上げて傾倒
させ運搬用容器内の土砂を上記取入口へ投入するもので
あることを特徴とするトンネル内の土砂搬出用機器。
3. A transportable vehicle for crushing earth and sand is provided behind the face in the tunnel to transport the soil and sand generated from the face to the crusher via a transport container. An input device for inputting the earth and sand in the transport container to the crusher, and a transfer device for transferring the earth and sand crushed by the crusher from the tunnel are provided, and the crusher is a crusher body for crushing the earth and sand. And an inlet for taking in earth and sand into the crusher main body, a discharge device for discharging the crushed earth and sand from the inside of the crusher main body to a transport device, and a traveling device for running the crusher main body. An apparatus provided in a crusher for lifting and tilting a transport container to throw earth and sand in the transport container into the inlet, wherein the device is for transporting earth and sand in a tunnel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002070486A (en) * 2000-08-30 2002-03-08 Sato Kogyo Co Ltd Muck conveying method in tunnel construction
JP2015030982A (en) * 2013-07-31 2015-02-16 株式会社奥村組 Tunnel construction method

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