JPH1156148A - 給餌設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各家畜が適正に飼料受け部の飼料を食べるよ
うにする点にある。 【解決手段】 複数体の家畜Ａが放牧されている放牧場
に設置され且つ家畜Ａ用の飼料が供給される飼料受け部
５と、その飼料受け部５の飼料を食べようとする家畜Ａ
の情報を検出する家畜情報検出手段ＣＳと、前記飼料受
け部５の設置位置に位置する家畜Ａがその飼料受け部５
の飼料を食べるのを阻止するための阻止手段ＥＢと、家
畜情報検出手段ＣＳの検出情報に基づいて、阻止手段Ｅ
Ｂを阻止作動状態と阻止停止状態とに切換える給餌制御
手段とが設けられている給餌設備において、阻止手段Ｅ
Ｂは、家畜Ａが嫌うと推定される刺激を家畜Ａに付与し
て、その家畜Ａが飼料を食べるのを阻止するように構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数体の家畜が放
牧されている放牧場に設置され且つ前記家畜用の飼料が
供給される飼料受け部と、その飼料受け部の飼料を食べ
ようとする家畜の情報を検出する家畜情報検出手段と、
前記飼料受け部の設置位置に位置する家畜がその飼料受
け部の飼料を食べるのを阻止するための阻止手段と、前
記家畜情報検出手段の検出情報に基づいて、前記阻止手
段を阻止作動状態と阻止停止状態とに切換える給餌制御
手段とが設けられている給餌設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる給餌設備は、複数体の家畜を放牧
場にて放牧して飼育する場合において、飼育する各家畜
が適正に飼料受け部の飼料を食べるようにするものであ
る。このために、飼料受け部の飼料を食べようとする家
畜の情報を検出する家畜情報検出手段の検出情報に基づ
いて、飼料受け部の設置位置に位置する家畜が、その飼
料受け部の飼料を食べるべきではない家畜であると判断
した場合には、阻止手段にて飼料受け部の飼料を食べる
のを阻止する。この阻止手段としては、従来、例えば、
飼料受け部をロック付の開閉扉にて覆い、家畜が飼料を
食べるのを阻止するときは、その開閉扉をロックし、家
畜が飼料を食べるのを許容するときは、その開閉扉のロ
ックを解除して、家畜が開閉扉を押し開いて飼料受け部
の飼料を食べることができるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構成では、家畜の力が強いときに、ロックのかかった開
閉扉を強引に押し開いて、開閉扉やロック機構を壊して
飼料受け部の飼料を食べてしまう場合があった。本発明
は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的
は、各家畜が適正に飼料受け部の飼料を食べるようにす
る点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、家畜情報検出手段の検出情報に基
づいて、飼料受け部の設置位置に位置する家畜が、その
飼料受け部の飼料を食べるべきではない家畜であると判
断した場合には、その家畜に対して、家畜が嫌うと推定
される刺激を付与する。従って、その刺激を受けた家畜
は、その刺激自体によって、飼料受け部の飼料を食べる
のをためらい、的確に飼料を食べるのを阻止でき、各家
畜が適正に飼料受け部の飼料を食べるようにできるに至
った。

【０００５】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、家畜情報検出手段は、家畜の情報として家畜の
識別情報を検出し、その検出情報に基づいて、複数の家
畜の夫々に対応して阻止手段の作動が制御される。従っ
て、放牧される複数の家畜を個々に区別した状態で給餌
の可否が制御されるので、きめ細かい給餌管理を行うこ
とが可能となり、給餌設備を一層便利なものとできる。

【０００６】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、飼料受け部は、複数体の家畜の夫々と対応付け
状態で複数個設けられる。つまり、飼育される家畜は、
どの飼料受け部の飼料を食べても良いわけではなく、各
家畜夫々が飼料を食べるべき飼料受け部が特定され、各
家畜毎に供給する飼料の量又は種類等を的確に管理する
ことが可能となる。従って、各家畜が、その家畜に対応
する飼料受け部以外の飼料受け部の飼料を食べようとす
る場合もあり得るが、家畜が嫌うと推定される刺激を付
与してそれを的確に阻止でき、適正な給餌の管理を行え
るものとなる。しかも、上記のように家畜が嫌うと推定
される刺激を付与することで、家畜に対して学習効果を
もたらすものとなり、各家畜は、自然と自分に割り当て
られた飼料受け部に向かうようになり、結果として、家
畜が上記のような刺激によりストレスを受けるのを抑制
できるものとなる。

【０００７】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、家畜情報検出手段は、放牧場で飼育されている
複数体の家畜のうちから特定の属性を有する家畜を識別
し、給餌制御手段は、その家畜情報検出手段の検出情報
に基づいて、複数個の飼料受け部のうちの一部の飼料受
け部において、前記特定の属性を有する家畜以外の家畜
が飼料を食べようとしたときに、それを阻止するように
作動する。すなわち、複数個の飼料受け部のうちの一部
の飼料受け部を、前記特定の属性を有する家畜に対する
給餌のために確保し、特定の属性を有する家畜以外の家
畜がその飼料受け部の飼料を食べようとするのを阻止す
るのである。

【０００８】このように、放牧場で飼育されている各家
畜を個々に識別するのではなく、複数体の家畜を特定の
属性を有するか否かによってグループ分けして給餌管理
を行うことで、複数体の家畜の給餌管理を簡便に行うこ
とができる。尚、この属性としては、例えば、体躯が大
きく強い家畜であるか否か、何らかの理由で給餌を制限
する必要のある家畜であるか否か等がある。又、前記特
定の属性を有する家畜以外の家畜に、家畜が嫌うと推定
される刺激を付与することで、家畜に対して学習効果を
もたらすものとなり、各家畜は、自然と前記特定の属性
を有する家畜のための飼料受け部の飼料を食べないよう
になり、結果として、家畜が上記のような刺激によりス
トレスを受けるのを抑制できるものとなる。

【０００９】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、家畜情報検出手段は、各家畜夫々に取付けられ
たＩＤタグから送信される各家畜夫々の識別情報を、ア
ンテナにて受信することで、飼料受け部の飼料を食べよ
うとする家畜の情報を検出する。従って、家畜情報検出
手段は、飼料受け部の飼料を食べようとする家畜の情報
を、各家畜の識別情報として把握するので、個々の家畜
毎の給餌管理が可能であると共に、各家畜の識別情報と
前記特定の属性とを対応付けて記憶しておき、受信した
家畜の識別情報から前記特定の属性を有する家畜か否か
を判別できるものとなり、多様な給餌管理が可能とな
る。

【００１０】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、複数個の飼料受け部のうちの一部の飼料受け部
を、前記特定の属性を有する家畜に割り当てる形式の給
餌管理を行う場合において、家畜情報検出手段は、前記
特定の属性を有する家畜と、他の家畜との何れか一方に
取り付けられた送信タグから送信される電波を、アンテ
ナにて受信するか否かによって、飼料受け部の飼料を食
べようとする家畜が前記特定の属性を有する家畜である
か否かを判別できる。従って、送信タグからの電波を受
信するか否かによって、阻止手段を阻止作動状態とする
か否かを決定できるので、設備構成の簡素化を図ること
ができる。

【００１１】又、上記請求項７記載の構成を備えること
により、高圧電気による刺激を付与することにより、家
畜が飼料受け部の飼料を食べるのを阻止する。高圧電気
による刺激は、的確に家畜が飼料を食べるのを阻止しう
るものであり、しかも、開閉扉等によって飼料受け部の
飼料を食べるのを阻止するような構成に比べて構成の簡
素化を図れる。

【００１２】又、上記請求項８記載の構成を備えること
により、高圧電気を付与するための電極は、飼料受け部
の飼料を食べる姿勢の家畜の体躯前端側が位置すると予
定される位置に配置される。すなわち、高圧電気による
刺激を付与するには、高圧電気を付与するための電極を
家畜の体躯に接触させる必要があるが、家畜がその頭部
を飼料受け部に望ませて飼料を食べるときの姿勢をとっ
たときは、家畜の体躯前端側は家畜の大小等にそれほど
依存せず安定するので、的確に電極を家畜の体躯に接触
させることができる。従って、例えば、その電極を家畜
の存在すると予定される箇所に出退させて電極と家畜の
体躯との的確な接触を図るような構成に比べて、構成の
簡素化を図れるものともなる。

【００１３】又、上記請求項９記載の構成を備えること
により、高圧電気を付与するための電極は、飼料受け部
の飼料を食べる姿勢の家畜の首部の左右両側及び下側に
配置されているので、左右両側の電極の間隔を適当に設
定することで、飼料受け部の飼料を食べる姿勢をとった
家畜が首部を持ち上げつつ首部を左右に移動させたよう
な場合や、又、家畜がその首部を下側の電極に接触する
位置まで下げないでも飼料受け部の飼料を食べることが
できるような場合でも、左右の電極を家畜に接触させる
ことができ、もって、的確に家畜に刺激を付与できる。
又、上記請求項１０記載の構成を備えることにより、高
圧電気を付与するための電極は、飼料受け部の飼料を食
べる姿勢の家畜の体躯前端側が位置すると予定される位
置に配置され、且つ、その設置高さを調節することがで
きる。従って、例えば、放牧場に放牧する家畜を、平均
的な体格の異なる他の群に入れ換えたような場合でも、
電極を高さ調節することで、電極と家畜の体躯とを一層
的確に接触させることができる。

【００１４】又、上記請求項１１記載の構成を備えるこ
とにより、家畜の情報を検出する家畜情報検出手段は、
家畜の頭部近くに取り付けられた前記ＩＤタグ又は前記
送信タグから送信される電波をアンテナにて受信する。
このアンテナは、家畜に高圧電気による刺激を付与する
ための電極の近くに配置してあり、家畜情報検出手段や
阻止手段を集中配置して全体として構成の簡素化を図れ
る。

【００１５】又、上記請求項１２記載の構成を備えるこ
とにより、家畜の頭部近くに取り付けられた前記ＩＤタ
グ又は前記送信タグからの送信電波を受信するアンテナ
はループアンテナにて構成され、飼料受け部の飼料を食
べる姿勢の家畜の頭部が位置すると予定される位置を囲
むように配置されている。すなわち、飼料受け部の飼料
を食べるときの家畜の姿勢は、飼料受け部にそれの頭部
を望ませる姿勢をとるので、家畜の大小にそれほど依存
せず頭部の存在位置が安定する。これに伴って、家畜の
頭部近くに取り付けられた前記ＩＤタグ又は前記送信タ
グの存在位置が安定するものとなるので、これを利用し
て、前記ＩＤタグ又は前記送信タグから送信される電波
を受信するループアンテナを飼料受け部の飼料を食べる
姿勢の家畜の頭部が位置すると予定される位置を囲むよ
うに配置して、前記ＩＤタグ又は前記送信タグから送信
される電波を的確に受信できるものとできるのである。

【００１６】又、上記請求項１３記載の構成を備えるこ
とにより、高圧電気を付与するための電極は、飼料受け
部の家畜存在予定箇所において、家畜の視界を遮る方向
に垂下状態で並べて配置される複数の導電性索状体にて
形成される。すなわち、高圧電気による刺激を付与する
には、高圧電気を付与するための電極を家畜の体躯に接
触させる必要があるが、導電性索状体を上述の如く配置
することで、飼料受け部の設置位置に位置する家畜が的
確に導電性索状体に接触するものとなる。しかも、導電
性索状体の材質等を適当に選択することで、導電性索状
体と接触することにより家畜が受ける重量的な負担を十
分に小さいものとできる。

【００１７】又、上記請求項１４記載の構成を備えるこ
とにより、高圧電気を付与するための電極は、家畜の体
躯表面に配置される。従って、家畜の姿勢に拘らず的確
に高圧電気を付与することができ、給餌管理を一層便利
に行える。

【００１８】又、上記請求項１５記載の構成を備えるこ
とにより、高圧電気を付与するために家畜の体躯表面に
配置される電極は、家畜に取り付けられる前記ＩＤタグ
又は前記送信タグと一体に構成され、前記ＩＤタグ又は
前記送信タグが受信する電波を電力源として、電極から
高圧電気を付与する。従って、高圧電気を付与するため
の電極を家畜に備えても、その電極への電力供給源を家
畜に備える必要が必ずしもなく、家畜に備える装置構成
を簡素化できる。

【００１９】又、上記請求項１６記載の構成を備えるこ
とにより、阻止手段は、家畜が嫌うと推定される刺激と
して、家畜に与える刺激の強さが異なる複数の刺激を付
与することができ、刺激を付与するについて、その複数
の刺激を併用して付与する状態と、複数のうちの弱い刺
激を付与する状態とに切換えることができる。従って、
例えば、当初においては強い刺激と弱い刺激とを併用し
て付与することで、家畜が飼料受け部の飼料を食べるの
を阻止すると共に、強い刺激と弱い刺激とが関連してい
ることを家畜に印象付けて学習させ、その後に、複数の
刺激のうちの弱い刺激を付与する状態に切換えて刺激を
付与し、家畜にその弱い刺激によって強い刺激を連想さ
せて、家畜が飼料受け部の飼料を食べるのを阻止すると
いうような運用が可能となる。このような運用では、家
畜が飼料受け部の飼料を食べるのを阻止できながら、全
体として家畜に与えるストレスを低減できるものとな
る。

【００２０】又、上記請求項１７記載の構成を備えるこ
とにより、前記強い刺激として高圧電気による刺激を用
い、前記弱い刺激として音又は光による刺激を用いる。
これらの強い刺激と弱い刺激とを適宜併用して付与する
ことで、上述のように、家畜に与えるストレスを低減す
ることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕以下、本発明の給餌設備を、家畜の一
例として牛を飼育する設備に適用した場合の実施の形態
を図面に基づいて説明する。給餌設備は、図３に示すよ
うに、複数体の牛Ａを放牧する放牧場１の１側部外側に
並べて配置される複数の飼料受け部５を備えて構成さ
れ、各飼料受け部５に牛用の飼料が供給される。放牧場
１内における飼料受け部５夫々に対応する位置には、一
頭の牛Ａのみが飼料受け部５の飼料を食べる位置に進入
できるように、図１にも示すように、出入り口３を除く
周囲を仕切る仕切枠体４が放牧場１の飼料受け部側の側
枠２に連結される状態で設置され、各飼料受け部５に対
応した給餌空間Ｂが形成されている。

【００２２】給餌設備には、更に、飼料受け部側の側枠
２において、飼料受け部５の飼料を食べる牛の頭部が入
り込む位置を囲むように取り付けられたループアンテナ
６と、そのループアンテナ６の下辺に沿う姿勢で取り付
けられる電極７とが備えられる。ループアンテナ６は、
図１に示すように牛夫々の頭部近くに取り付けられたＩ
Ｄタグ８から電波にて送信される、その牛の識別情報を
受信するためのアンテナであり、電極７は、短パルス状
の高圧電気による刺激を牛Ａに付与するためのもので
る。図１及び図２に示すように、これらは互いに接近し
た状態で集中配置されており、図１から明らかなよう
に、飼料受け部５の飼料を食べる姿勢の牛Ａの体躯前端
側が位置すると予定される位置に配置してあり、図１及
び図２から明らかなように、ループアンテナ６は、飼料
受け部５の飼料を食べる姿勢の牛Ａの頭部が位置すると
予定される位置を囲むように配置されている。又、飼料
受け部５の下部には、飼料受け部５の重量を測定するロ
ードセル式の重量計９が備えられている。

【００２３】上記のループアンテナ６、電極７及び重量
計９は、図４に示すように、制御部ＣＵに接続され、牛
Ａの給餌の制御及び管理に利用される。制御部ＣＵに
は、メインコントローラＣＯの他、複数の飼料受け部５
の夫々に対応して備えられる複数のループアンテナ６の
うちの一つを選択してメインコントローラＣＯに接続す
る切換装置１０と、電気パルス発生器１０と、複数の飼
料受け部５の夫々に対応して備えられる複数の電極７の
うちの一つを選択して電気パルス発生器１０に接続する
切換装置１０と、複数の飼料受け部５の夫々に対応して
備えられる複数のループアンテナ６のうちの一つを選択
してメインコントローラＣＯに接続する切換装置１２と
が備えられている。

【００２４】上記給餌設備においては、複数の飼料受け
部５の夫々は、放牧場１で飼育される牛Ａの夫々と対応
付けられており、仕切枠体４等で形成される各給餌空間
にはその飼料受け部５に割り当てられている牛Ａのみが
入ることが予定され、各飼料受け部５には、その飼料受
け部５に対応する牛Ａに応じた種類又は量の飼料が作業
者によって投入される。しかしながら、図３に示すよう
に各給餌空間Ｂは出入り口３が開放されているので、各
飼料受け部５に対応した牛Ａ以外の牛Ａが入り込む可能
性がある。そこで、制御部ＣＵのメインコントローラＣ
Ｏの制御により、夫々の飼料受け部５に対応付けられて
いる牛Ａ以外の牛Ａがその飼料受け部５の飼料を食べな
いようにしている。

【００２５】以下、メインコントローラＣＯによる制御
作動を図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、
図５のフローチャートに基づく処理は、一つの飼料受け
部５についての処理を示しており、このフローチャート
の処理が複数の飼料受け部５について順次実行され、更
に、その順次実行される処理が常時高速に繰り返され
る。

【００２６】すなわち、メインコントローラＣＯは、切
換装置１２に切換指令を送り、各給餌空間Ｂのループア
ンテナ６の信号をモニタしながら、何れかの給餌空間Ｂ
に牛Ａが進入したか否かを検知する（ステップ＃１）。
何れかのループアンテナ６がＩＤタグ８からの送信電波
を受信して、そのループアンテナ６が設置された給餌空
間Ｂに牛Ａが進入したのを検知すると（ステップ＃
１）、そのＩＤタグ８からの送信電波に含まれる牛Ａの
識別情報が、その飼料受け部５に対応付けられた牛Ａで
あるか否かを、メインコントローラＣＯに予め設定記憶
されている情報から判断する（ステップ＃２）。その飼
料受け部５に対応した正規の牛であれば、先ず牛Ａが飼
料Ａを食べていない状態の飼料受け部５の重量を初期重
量データとして取り込み（ステップ＃４）、記憶する。

【００２７】その牛Ａが、飼料受け部５の飼料を食べ終
わり、給餌空間Ｂから出ていくと、ループアンテナ６が
ＩＤタグ８からの送信電波を受信しない状態となり（ス
テップ＃１）、しかも上記のように初期重量データを取
り込んだ状態となっているので（ステップ＃５）、牛Ａ
が飼料を食べ終わって給餌空間Ｂから出て行った状態で
あると判断できることになる。そこで、そのときの飼料
受け部５の重量を取り込み（ステップ＃６）、上記初期
重量データとの差から牛Ａの採食量を求め記憶する（ス
テップ＃８，＃９）と共に、初期重量データを消去す
る。尚、この各牛Ａの採食量のデータは、適宜、パソコ
ン等により構成される管理装置に送信される。

【００２８】一方、ループアンテナ６が受信した牛Ａの
識別情報が、その飼料受け部５に対応付けられたもので
なければ（ステップ＃２）、切換装置１１に対して、そ
の飼料受け部５に対応する電極７に、電気パルス発生器
１０で発生する設定周期で繰り返す短パルスの高圧電気
を印加するように指令し、その牛Ａが給餌空間Ｂから出
て行くまで、その状態を維持する（ステップ＃９〜＃１
１）。尚、電極７に対する低電位側の電極は接地するも
のとして、電極７と地面との間に高圧電気が印加され
る。この高圧電気による刺激は、牛Ａが嫌うと推定され
る刺激であり、この刺激が付与された後の牛Ａの行動か
らもそれが確認される。

【００２９】従って、ループアンテナ６及びメインコン
トローラＣＯを主要部として、飼料受け部５の飼料を食
べようとする牛Ａの識別情報を検出することで牛Ａの情
報を検出する家畜情報検出手段ＣＳが構成され、電気パ
ルス発生回路１０及び電極７を主要部として飼料受け部
５の設置位置に位置する牛Ａがその飼料受け部５の飼料
を食べるのを阻止する阻止手段ＥＢが構成され、更に、
メインコントローラＣＯが、家畜情報検出手段ＣＳの識
別情報に基づいて、複数の牛Ａの夫々に対応して、前記
阻止手段ＥＢを阻止作動状態と阻止停止状態とに切換え
る給餌制御手段ＭＣとして機能する。

【００３０】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
複数の飼料受け部５の夫々が、放牧場１で飼育される牛
Ａの夫々と対応付けられているのに対して、本発明の第
２実施形態は、放牧場１で飼育される牛Ａのうち、特定
の属性を有するか否かによってグループ分けして、原則
として夫々のグループと飼料受け部５とが対応付けられ
ているものである。本第２実施形態では、前記特定の属
性として、他の牛Ａに比較して体格が小さい等により、
一つの飼料受け部５の飼料を他の牛Ａと奪いあった場合
に常に負けてしまうような弱い牛Ａであることとし、そ
れらの弱い牛Ａが優先して飼料を食べることができる飼
料受け部５を対応付けて、弱い牛Ａに対する給餌を確保
するものである。このため、上記第１実施形態では各飼
料受け部５の夫々に対応して阻止手段ＥＢ等を備えられ
ているのに対し、本第２実施形態では、図６及び図７に
示すように、複数の飼料受け部５のうち一部（本第２実
施形態では二つ）の飼料受け部５に対応させて阻止手段
ＥＢの一部を構成する電極及び家畜情報検出手段ＣＳの
一部を構成するループアンテナ６が備えられている。こ
の他の構成については、特に説明しない限り、上記第１
実施形態と同一構成である。

【００３１】以下、第２実施形態におけるメインコント
ローラＣＯによる制御作動を図８のフローチャートに基
づいて説明する。尚、図８のフローチャートに基づく処
理は、一つの飼料受け部５についての処理を示してお
り、このフローチャートの処理が二つの飼料受け部５に
ついて順次実行され、更に、その順次実行される処理が
常時高速に繰り返される。

【００３２】すなわち、メインコントローラＣＯは、切
換装置１２に切換指令を送り、二つの給餌空間Ｂのルー
プアンテナ６の信号をモニタしながら、何れかの給餌空
間Ｂに牛Ａが進入したか否かを検知する（ステップ＃２
１）。何れかのループアンテナ６がＩＤタグ８からの送
信電波を受信して、そのループアンテナ６が設置された
給餌空間Ｂに牛Ａが進入したのを検知すると（ステップ
＃２１）、そのＩＤタグ８からの送信電波に含まれる牛
Ａの識別情報が、メインコントローラＣＯに前記弱い牛
Ａとして登録されている牛Ａであるか否かを判別する
（ステップ＃２２）。すなわち、特定の属性を有するか
否かを判別する。

【００３３】前記弱い牛Ａに該当すれば、その牛Ａが飼
料受け部５の飼料を食べるのを許容し、該当しなけれ
ば、切換装置１１に対して、その飼料受け部５に対応す
る電極７に、電気パルス発生器１０で発生する設定周期
で繰り返す短パルスの高圧電気を印加するように指令
し、その牛Ａが給餌空間Ｂから出て行くまで、その状態
を維持する（ステップ＃２３〜＃２５）。つまり、前記
弱い牛Ａは、全ての飼料受け部５の飼料を食べることが
可能であり、且つ、最低限、電極７を配置した二つの飼
料受け部５の利用が確保されている。

【００３４】従って、上記第１実施形態と同様に、ルー
プアンテナ６及びメインコントローラＣＯを主要部とし
て、飼料受け部５の飼料を食べようとする牛Ａの識別情
報を検出することで牛Ａの情報を検出する家畜情報検出
手段ＣＳが構成され、電気パルス発生回路１０及び電極
７を主要部として飼料受け部５の設置位置に位置する牛
Ａがその飼料受け部５の飼料を食べるのを阻止する阻止
手段ＥＢが構成され、更に、メインコントローラＣＯ
が、家畜情報検出手段ＣＳの識別情報に基づいて、複数
の牛Ａの夫々に対応して、前記阻止手段ＥＢを阻止作動
状態と阻止停止状態とに切換える給餌制御手段ＭＣとし
て機能する。

【００３５】〔第３実施形態〕第３実施形態は、牛Ａの
給餌管理の手法については、放牧場１で飼育される牛Ａ
のうち、特定の属性を有するか否かによってグループ分
けして、原則として夫々のグループと飼料受け部５とを
対応付けて管理するもので、上記第２実施形態と共通す
るが、上記第２実施形態では、家畜情報検出手段ＣＳ
が、ＩＤタグ８から送信される牛Ａの識別情報を受信す
ることで、個々の牛Ａを特定できる情報を検出している
が、本第３実施形態では、その牛Ａが、前記特定の属性
の有するグループの牛Ａであるか否かのみを検出する。
ここで、前記特定の属性としては、上記第２実施形態と
同様に、他の牛Ａに比較して体格が小さい等により、一
つの飼料受け部５の飼料を他の牛Ａと奪いあった場合に
常に負けてしまうような弱い牛Ａであることとしてい
る。牛Ａが、前記弱い牛Ａであるかを区別するために、
図９に示すように、前記弱い牛Ａに該当しない牛Ａに、
電波を送信する送信タグ３０を取り付けている。尚、こ
の送信タグ３０として前記ＩＤタグ８をそのまま利用す
ることも可能である。又、この他の構成については、特
に説明しない限り、上記第２実施形態と同一構成であ
る。

【００３６】以下、第３実施形態におけるメインコント
ローラＣＯによる制御作動を図１０のフローチャートに
基づいて説明する。尚、図８のフローチャートに基づく
処理は、一つの飼料受け部５についての処理を示してお
り、このフローチャートの処理が二つの飼料受け部５に
ついて順次実行され、更に、その順次実行される処理が
常時高速に繰り返される。

【００３７】すなわち、メインコントローラＣＯは、切
換装置１２に切換指令を送り、二つの給餌空間Ｂのルー
プアンテナ６が送信タグ３０からの送信電波の有無をモ
ニタし（ステップ＃３１）、何れかのループアンテナ６
が送信タグ３０からの送信電波を受信すると（ステップ
＃３１）、切換装置１１に対して、その飼料受け部５に
対応する電極７に、電気パルス発生器１０で発生する設
定周期で繰り返す短パルスの高圧電気を印加するように
指令し、その牛Ａが給餌空間Ｂから出て行くまで、その
状態を維持する（ステップ＃３２〜＃３４）。つまり、
前記弱い牛Ａは、全ての飼料受け部５の飼料を食べるこ
とが可能であり、且つ、最低限、電極７を配置した二つ
の飼料受け部５の利用が確保されている。

【００３８】従って、ループアンテナ６及びメインコン
トローラＣＯを主要部として、飼料受け部５の飼料を食
べようとする牛Ａが前記特定の属性を有する牛Ａである
か否かを検出することで牛Ａの情報を検出する家畜情報
検出手段ＣＳが構成され、電気パルス発生回路１０及び
電極７を主要部として飼料受け部５の設置位置に位置す
る牛Ａがその飼料受け部５の飼料を食べるのを阻止する
阻止手段ＥＢが構成され、更に、メインコントローラＣ
Ｏが、家畜情報検出手段ＣＳの識別情報に基づいて、複
数の牛Ａの夫々に対応して、前記阻止手段ＥＢを阻止作
動状態と阻止停止状態とに切換える給餌制御手段ＭＣと
して機能する。

【００３９】尚、本第３実施形態では、前記弱い牛Ａに
該当しない牛Ａに、電波を送信する送信タグ３０を取り
付けるものとしているが、前記弱い牛Ａに該当する牛Ａ
に、電波を送信する送信タグ３０を取り付けるものとし
ても良い。この場合、阻止手段ＥＢは、電極７に設定周
期で繰り返す短パルスの高圧電気を常時印加するように
し、ループアンテナ６が送信タグ３０から送信される電
波を受信している間、高圧電気の印加を停止するように
構成すれば良い。

【００４０】〔第４実施形態〕上記第１乃至第３実施形
態では、牛Ａが嫌うと推定される刺激として、高圧電気
による刺激のみを付与しているが、第４実施形態では、
牛Ａに与える刺激の強さが異なる複数の刺激を付与す
る。具体的には、強い刺激として高圧電気による刺激を
付与し、弱い刺激として音による刺激を付与する。この
技術は、上記第１乃至第３の何れの実施形態に対しても
適用できるものであるが、上記第１実施形態に適用した
場合の実施形態として説明する。本第４実施形態の上記
第１実施形態との主な相違点は、本第４実施形態では、
前記ＩＤタグ８に、ループアンテナ６からの電波による
指令によって放音するブザーを内蔵させたことにあり、
この他の構成については、特に説明しない限り、上記第
１実施形態と同一構成である。

【００４１】以下、第４実施形態におけるメインコント
ローラＣＯによる制御作動を図１１のフローチャートに
基づいて説明する。尚、図１１のフローチャートに基づ
く処理は、一つの飼料受け部５についての処理を示して
おり、このフローチャートの処理が複数の飼料受け部５
について順次実行され、更に、その順次実行される処理
が常時高速に繰り返される。

【００４２】すなわち、メインコントローラＣＯは、切
換装置１２に切換指令を送り、各給餌空間Ｂのループア
ンテナ６の信号をモニタしながら、何れかの給餌空間Ｂ
に牛Ａが進入したか否かを検知する（ステップ＃４
１）。何れかのループアンテナ６がＩＤタグ８からの送
信電波を受信して、そのループアンテナ６が設置された
給餌空間Ｂに牛Ａが進入したのを検知すると（ステップ
＃４１）、そのＩＤタグ８からの送信電波に含まれる牛
Ａの識別情報が、その飼料受け部５に対応付けられた牛
Ａであるか否かを、メインコントローラＣＯに予め設定
記憶されている情報から判断する（ステップ＃４２）。
その飼料受け部５に対応した正規の牛であれば、先ず牛
Ａが飼料Ａを食べていない状態の飼料受け部５の重量を
初期重量データとして取り込み（ステップ＃４４）、記
憶する。

【００４３】その牛Ａが、飼料受け部５の飼料を食べ終
わり、給餌空間Ｂから出ていくと、ループアンテナ６が
ＩＤタグ８からの送信電波を受信しない状態となり（ス
テップ＃４１）、しかも上記のように初期重量データを
取り込んだ状態となっているので（ステップ＃４５）、
牛Ａが飼料を食べ終わって給餌空間Ｂから出て行った状
態であると判断できることになる。そこで、そのときの
飼料受け部５の重量を取り込み（ステップ＃４６）、上
記初期重量データとの差から牛Ａの採食量を求め記憶す
る（ステップ＃４７，＃４８）と共に、初期重量データ
を消去する。尚、この各牛Ａの採食量のデータは、適
宜、パソコン等により構成される管理装置に送信され
る。

【００４４】一方、ループアンテナ６が受信した牛Ａの
識別情報が、その飼料受け部５に対応付けられたもので
なければ（ステップ＃４２）、そのループアンテナ６か
ら、ＩＤタグ８のブザーを放音させる放音指令を送信し
（ステップ＃４９）、ＩＤタグ８はこの放音指令を受信
すると直ちにブザーから放音させる。放音指令の送信の
後、制御部ＣＵに備えられている図示しない刺激モード
切換スイッチが強刺激モードに設定されているか、弱刺
激モードに設定されているかを確認し（ステップ＃５
０）、強刺激モードに設定されていれば、切換装置１１
に対して、その飼料受け部５に対応する電極７に、電気
パルス発生器１０で発生する設定周期で繰り返す短パル
スの高圧電気を印加するように指令する（ステップ＃５
１）。一方、弱刺激モードに設定されていれば、高圧電
気は印加せず、高圧電気による刺激は付与しない。その
牛Ａが給餌空間Ｂから出て行くまで、その状態を維持し
（ステップ＃５２）、牛Ａが出て行くと、高圧電気の印
加及び前記放音指令の送信を停止する（ステップ＃５
３）。つまり、作業者が制御部ＣＵの前記刺激モード切
換スイッチを切換操作して、強刺激モードと弱刺激モー
ドとに切り換え可能とすることで、飼育開始当初は強刺
激モードで運用し、一定期間運用後に弱刺激モードに切
り換えて運用することで、牛Ａにかかるストレスを低減
できる。

【００４５】従って、ループアンテナ６及びメインコン
トローラＣＯを主要部として、飼料受け部５の飼料を食
べようとする牛Ａの識別情報を検出することで牛Ａの情
報を検出する家畜情報検出手段ＣＳが構成され、電気パ
ルス発生回路１０，電極７及びＩＤタグ８を主要部とし
て飼料受け部５の設置位置に位置する牛Ａがその飼料受
け部５の飼料を食べるのを阻止する阻止手段ＥＢが構成
され、更に、メインコントローラＣＯが、家畜情報検出
手段ＣＳの識別情報に基づいて、複数の牛Ａの夫々に対
応して、前記阻止手段ＥＢを阻止作動状態と阻止停止状
態とに切換える給餌制御手段ＭＣとして機能する。

【００４６】尚、本第４実施形態では、牛Ａに弱い刺激
を付与するためのブザーを、牛Ａに取り付けられるＩＤ
タグ８に内蔵させるものとしているが、ブザーを側枠２
に取り付けても良い。更に、飼料受け部５の飼料を食べ
ようとする牛Ａの視界前方位置にフラッシュランプを備
え、牛Ａに付与する弱い刺激として、音のかわりに光を
用いても良いし、更には、両者を併用しても良い。

【００４７】〔その他の実施形態〕以下、その他の実施
形態を列記する。 上記各実施形態では、各飼料受け部５に作業者が飼
料を投入する場合を例示しているが、例えば、図１２及
び図１３に示すように、二つの放牧場１を飼料受け部５
の設置側が向かい合う状態で配置し、それらの中央に、
案内レール２０に走行案内される自動給餌車２１を自動
走行自在に備えて、各飼料受け部５に対して、オーガ等
により供給量を制御しながら、飼料供給口２１ａ，２１
ｂから飼料を供給するように構成する等、放牧場１の具
体構成及び飼料の供給形態を種々変更可能である。 上記各実施形態では、高圧電気による刺激を付与す
るための電極７は、側枠２に固定的に設置されている
が、図１４に概略的に示すように、電極７の長手方向両
端部を、一対の昇降ガイド３５に昇降自在に支持させる
と共に、ねじ止めによって任意高さに固定可能として、
電極７の高さ調節を行えるようにしても良い。

【００４８】 上記各実施形態では、高圧電気による
刺激を付与するための電極７を略棒状に形成している
が、例えば、図１５に示すように、飼料受け部５の家畜
存在予定箇所、具体的には、側枠２における牛Ａが飼料
受け部５に向けて頭部を進入させる箇所に、複数の導電
性索状体としての複数の金属性の鎖３６を、牛Ａの視界
を遮る方向に、垂下状態で並べて配置しても良い。尚、
鎖３６の設置位置は、図１５に示す位置に限らず、飼料
受け部５に向けて頭部を進入させた姿勢をとった牛Ａの
体躯に接触可能な場所であれば良い。又、上記各実施形
態では、高圧電気による刺激を付与するための略棒状の
電極７は直線状に形成されているが、図１６に示すよう
に、電極７を略Ｕ字状に形成して、飼料受け部５の飼料
を食べる姿勢の家畜の首部の左右両側及び下側に配置さ
れるように構成しても良い。この場合、電極７が単一の
棒状体である必要は必ずしもなく、首部の下側に位置す
るものと、左右両側夫々に位置するものとを別体に構成
しても良い。 上記各実施形態では、家畜が嫌うと推定される刺激
として高圧電気による刺激等を例示しているが、例え
ば、圧縮空気を吹き付ける等の刺激によっても同様の効
果が得られる。

【００４９】 上記第１実施形態等では、家畜の識別
情報を検出する家畜情報検出手段として、ＩＤタグ８か
ら送信される識別情報を受信する構成を例示している
が、例えば、各家畜に、その家畜の識別情報を記録した
バーコードを貼着し、給餌空間Ｂに、そのバーコードを
記録情報を読み取るバーコードリーダを備えるような構
成としても良い。 上記第１実施形態等では、各飼料受け部５に対して
家畜を対応付けて管理する場合を例示しているが、多数
の家畜に対して単一の飼料受け部を備え、例えば、飼料
を食べるべき時間でないときに飼料受け部の飼料を食べ
ようとした場合や、飼料受け部の飼料を食べる時間があ
まりに長い場合に、その家畜が飼料を食べるのを阻止す
ることにも利用できる。 上記各実施形態では、家畜として牛を例示している
が、馬、羊等に対しても適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる要部側面図

【図２】本発明の第１実施形態にかかる要部正面図

【図３】本発明の第１実施形態にかかる設備の概略平面
図

【図４】本発明の第１実施形態にかかるブロック構成図

【図５】本発明の第１実施形態にかかるフローチャート

【図６】本発明の第２実施形態にかかる要部正面図

【図７】本発明の第２実施形態にかかる設備の概略平面
図

【図８】本発明の第２実施形態にかかるフローチャート

【図９】本発明の第３実施形態にかかる要部側面図

【図１０】本発明の第３実施形態にかかるフローチャー
ト

【図１１】本発明の第４実施形態にかかるフローチャー
ト

【図１２】本発明のその他の実施形態にかかる平面視に
よる設備の概略構成図

【図１３】本発明のその他の実施形態にかかる側面視に
よる設備の概略構成図

【図１４】本発明のその他の実施形態にかかる要部側面
図

【図１５】本発明のその他の実施形態にかかる要部正面
図

【図１６】本発明のその他の実施形態にかかる要部正面
図

【符号の説明】

５ 飼料受け部 ６ アンテナ ７，３６ 電極 ８ ＩＤタグ ３０ 送信タグ Ａ 家畜 ＣＳ 家畜情報検出手段 ＥＢ 阻止手段 ＭＣ 給餌制御手段

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数体の家畜が放牧されている放牧場に
   設置され且つ前記家畜用の飼料が供給される飼料受け部
   と、 その飼料受け部の飼料を食べようとする家畜の情報を検
   出する家畜情報検出手段と、 前記飼料受け部の設置位置に位置する家畜がその飼料受
   け部の飼料を食べるのを阻止するための阻止手段と、 前記家畜情報検出手段の検出情報に基づいて、前記阻止
   手段を阻止作動状態と阻止停止状態とに切換える給餌制
   御手段とが設けられている給餌設備であって、 前記阻止手段は、家畜が嫌うと推定される刺激を家畜に
   付与して、その家畜が飼料を食べるのを阻止するように
   構成されている給餌設備。
2. 【請求項２】 前記家畜情報検出手段は、家畜の識別情
   報を検出するように構成され、 前記給餌制御手段は、前記家畜情報検出手段の検出情報
   に基づいて、複数の家畜の夫々に対応して、前記阻止手
   段を阻止作動状態と阻止停止状態とに切換えるように構
   成されている請求項１記載の給餌設備。
3. 【請求項３】 前記複数体の家畜の夫々と対応付けた状
   態で前記飼料受け部が複数個設けられ、 前記給餌制御手段は、前記家畜情報検出手段が読み取っ
   た識別情報が、夫々の飼料受け部に対応付けられている
   家畜の識別情報以外の識別情報であるときに、前記阻止
   手段を阻止作動状態とするように構成されている請求項
   ２記載の給餌設備。
4. 【請求項４】 前記飼料受け部が複数個設けられ、 前記家畜情報検出手段は、前記複数体の家畜のうちから
   特定の属性を有する家畜を識別可能に構成され、 前記給餌制御手段は、前記家畜情報検出手段の検出情報
   に基づいて、前記複数個の飼料受け部のうちの一部の飼
   料受け部において、前記特定の属性を有する家畜以外の
   家畜が飼料を食べようとしたときに、前記阻止手段を阻
   止作動状態とするように構成されている請求項１記載の
   給餌設備。
5. 【請求項５】 前記家畜の夫々に、家畜夫々の識別情報
   を電波により送信するＩＤタグが取付けられ、 前記家畜情報検出手段は、前記ＩＤタグから送信される
   家畜の識別情報をアンテナにて受信することで、家畜の
   情報を検出するように構成されている請求項２〜４のい
   ずれか１項に記載の給餌設備。
6. 【請求項６】 前記特定の属性を有する家畜と、他の家
   畜との何れか一方に、電波を送信する送信タグが取り付
   けられ、 前記家畜情報検出手段は、前記送信タグから送信される
   電波をアンテナにて受信するか否かによって、前記特定
   の属性を有する家畜であるか否かを検出するように構成
   されている請求項４記載の給餌設備。
7. 【請求項７】 前記阻止手段は、高圧電気による刺激を
   付与するように構成されている請求項１〜６のいずれか
   １項に記載の給餌設備。
8. 【請求項８】 前記阻止手段は、高圧電気による刺激を
   付与するための電極を、前記飼料受け部の飼料を食べる
   姿勢の家畜の体躯前端側が位置すると予定される位置に
   配置して構成されている請求項７記載の給餌設備。
9. 【請求項９】 前記電極が、前記飼料受け部の飼料を食
   べる姿勢の家畜の首部の左右両側及び下側に配置されて
   いる請求項８記載の給餌設備。
10. 【請求項１０】 前記電極が、高さ調節可能に配置され
    ている請求項８又は９記載の給餌設備。
11. 【請求項１１】 前記家畜夫々の頭部近くに、前記ＩＤ
    タグ又は前記送信タグが取り付けられ、 前記ＩＤタグ又は前記送信タグから送信される電波を受
    信するアンテナを前記電極の近くに配置して構成されて
    いる請求項８〜１０のいずれか１項に記載の給餌設備。
12. 【請求項１２】 前記アンテナが、ループアンテナにて
    構成されると共に、前記飼料受け部の飼料を食べる姿勢
    の家畜の頭部が位置すると予定される位置を囲むように
    配置されている請求項１１記載の給餌設備。
13. 【請求項１３】 前記阻止手段は、高圧電気による刺激
    を付与するための電極が、前記飼料受け部の家畜存在予
    定箇所側において、家畜の視界を遮る方向に垂下状態で
    並べて配置される複数の導電性索状体にて形成されて構
    成されている請求項７記載の給餌設備。
14. 【請求項１４】 前記阻止手段は、高圧電気による刺激
    を付与するための電極を、家畜の体躯表面に配置して構
    成されている請求項７記載の給餌設備。
15. 【請求項１５】 前記ＩＤタグ又は前記送信タグと前記
    電極とが一体に構成され、 前記阻止手段は、前記ＩＤタグ又は前記送信タグが受信
    する電波を電力源として、前記電極から高圧電気を付与
    するように構成されている請求項１４記載の給餌設備。
16. 【請求項１６】 前記阻止手段は、家畜に与える刺激の
    強さが異なる複数の刺激を付与可能で、且つ、前記複数
    の刺激を併用して付与する状態と、前記複数の刺激のう
    ちの弱い刺激のみを付与する状態とに切換可能に構成さ
    れている請求項１〜１５のいずれか１項に記載の給餌設
    備。
17. 【請求項１７】 前記阻止手段は、高圧電気による刺激
    を強い刺激として付与し、音又は光による刺激を弱い刺
    激として付与するように構成されている請求項１６記載
    の給餌設備。