JPH1155690A - 立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 - Google Patents
立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体Info
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- JPH1155690A JPH1155690A JP9206385A JP20638597A JPH1155690A JP H1155690 A JPH1155690 A JP H1155690A JP 9206385 A JP9206385 A JP 9206385A JP 20638597 A JP20638597 A JP 20638597A JP H1155690 A JPH1155690 A JP H1155690A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の画像データより構成される多視点画像
データを用いて画像データを立体表示する方法および装
置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体を提供する。 【解決手段】 立体表示に用いる多視点画像データを設
定する（Ｓ１）。左右の視点を設定する（Ｓ４）。左右
の視点から見た画像データを多視点画像データからそれ
ぞれ作成して出力する（Ｓ５、Ｓ６）。左右の画像デー
タを用いて立体表示を行なう（Ｓ７）。
データを用いて画像データを立体表示する方法および装
置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体を提供する。 【解決手段】 立体表示に用いる多視点画像データを設
定する（Ｓ１）。左右の視点を設定する（Ｓ４）。左右
の視点から見た画像データを多視点画像データからそれ
ぞれ作成して出力する（Ｓ５、Ｓ６）。左右の画像デー
タを用いて立体表示を行なう（Ｓ７）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、立体表示方法およ
び立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録した
コンピュータで読取可能な記録媒体に関し、特に、複数
の画像データより構成される多視点画像データを用いた
立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プロ
グラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体に
関する。
び立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録した
コンピュータで読取可能な記録媒体に関し、特に、複数
の画像データより構成される多視点画像データを用いた
立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プロ
グラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、インターネットの普及に伴ない、
ネットワークを通じて画像データを取得する機会が増え
ている。この画像データの中には、QuickTime VR（米国
AppleComputer社の商標）等のフォーマットにのっと
り、物体や風景等を多視点から撮影した実画像データや
ＣＧ（Computer Graphics ）データ等（以下、「多視点
画像データ」と言う。）がある。このような多視点画像
データを用いることにより、任意の視点より物体や風景
を見た画像データをディスプレイ等の出力装置に表示す
ることができる。
ネットワークを通じて画像データを取得する機会が増え
ている。この画像データの中には、QuickTime VR（米国
AppleComputer社の商標）等のフォーマットにのっと
り、物体や風景等を多視点から撮影した実画像データや
ＣＧ（Computer Graphics ）データ等（以下、「多視点
画像データ」と言う。）がある。このような多視点画像
データを用いることにより、任意の視点より物体や風景
を見た画像データをディスプレイ等の出力装置に表示す
ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の多視点
画像データを用いた表示方法は、単一の視点から見た画
像データの表示しか行なうことができない。
画像データを用いた表示方法は、単一の視点から見た画
像データの表示しか行なうことができない。
【０００４】本発明は、これらのような問題点を解決す
るためになされたもので、請求項１に記載の発明の目的
は、多視点画像データを用いて立体表示可能な画像デー
タを作成することができる、立体表示方法を提供するこ
とである。
るためになされたもので、請求項１に記載の発明の目的
は、多視点画像データを用いて立体表示可能な画像デー
タを作成することができる、立体表示方法を提供するこ
とである。
【０００５】請求項２に記載の発明の目的は、請求項１
に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た立体
表示可能な画像データを作成することができる、立体表
示方法を提供することである。
に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た立体
表示可能な画像データを作成することができる、立体表
示方法を提供することである。
【０００６】請求項３〜４に記載の発明の目的は、請求
項１に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場合に違
和感のない立体表示可能な画像データを作成することが
できる、立体表示方法を提供することである。
項１に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場合に違
和感のない立体表示可能な画像データを作成することが
できる、立体表示方法を提供することである。
【０００７】請求項５に記載の発明の目的は、請求項１
〜４に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示が可能
な画像データを作成することができる、立体表示方法を
提供することである。
〜４に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示が可能
な画像データを作成することができる、立体表示方法を
提供することである。
【０００８】請求項６に記載の発明の目的は、多視点画
像データを用いて立体表示可能な画像データを作成する
ことができる、立体表示装置を提供することである。
像データを用いて立体表示可能な画像データを作成する
ことができる、立体表示装置を提供することである。
【０００９】請求項７に記載の発明の目的は、請求項６
に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た立体
表示可能な画像データを作成することができる、立体表
示装置を提供することである。
に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た立体
表示可能な画像データを作成することができる、立体表
示装置を提供することである。
【００１０】請求項８〜９に記載の発明の目的は、請求
項６に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場合に違
和感のない立体表示可能な画像データを作成することが
できる、立体表示装置を提供することである。
項６に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場合に違
和感のない立体表示可能な画像データを作成することが
できる、立体表示装置を提供することである。
【００１１】請求項１０に記載の発明の目的は、請求項
６〜９に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示が可
能な画像データを作成することができる、立体表示装置
を提供することである。
６〜９に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示が可
能な画像データを作成することができる、立体表示装置
を提供することである。
【００１２】請求項１１に記載の発明の目的は、多視点
画像データを用いて立体表示可能な画像データを作成す
ることができる、立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体であって提供することである。
画像データを用いて立体表示可能な画像データを作成す
ることができる、立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体であって提供することである。
【００１３】請求項１２に記載の発明の目的は、請求項
１１に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た
立体表示可能な画像データを作成することができる、立
体表示方法をコンピュータに実行させるための立体表示
プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒
体を提供することである。
１１に記載の発明の目的に加えて、任意の視点から見た
立体表示可能な画像データを作成することができる、立
体表示方法をコンピュータに実行させるための立体表示
プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒
体を提供することである。
【００１４】請求項１３〜１４に記載の発明の目的は、
請求項１１に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場
合に違和感のない立体表示可能な画像データを作成する
ことができる、立体表示方法をコンピュータに実行させ
るための立体表示プログラムを記録したコンピュータで
読取可能な記録媒体であって提供することである。
請求項１１に記載の発明の目的に加えて、人間が見た場
合に違和感のない立体表示可能な画像データを作成する
ことができる、立体表示方法をコンピュータに実行させ
るための立体表示プログラムを記録したコンピュータで
読取可能な記録媒体であって提供することである。
【００１５】請求項１５に記載の発明の目的は、請求項
１１〜１４に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示
が可能な画像データを作成することができる、立体表示
方法をコンピュータに実行させるための立体表示プログ
ラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体であ
って提供することである。
１１〜１４に記載の発明の目的に加えて、２眼立体表示
が可能な画像データを作成することができる、立体表示
方法をコンピュータに実行させるための立体表示プログ
ラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体であ
って提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る複数の画像データより構成される多視点画像データ
を用いた立体表示方法は、複数の視点を設定する視点設
定ステップと、多視点画像データを用いて、前記視点設
定ステップで設定された複数の視点のそれぞれから見た
複数の画像データを作成して出力する画像データ作成出
力ステップとを含む。
係る複数の画像データより構成される多視点画像データ
を用いた立体表示方法は、複数の視点を設定する視点設
定ステップと、多視点画像データを用いて、前記視点設
定ステップで設定された複数の視点のそれぞれから見た
複数の画像データを作成して出力する画像データ作成出
力ステップとを含む。
【００１７】請求項１に記載の発明によると、複数の視
点が設定されると、それぞれから見た画像データが作成
されるので、多視点画像データを用いて立体表示するこ
とができる。
点が設定されると、それぞれから見た画像データが作成
されるので、多視点画像データを用いて立体表示するこ
とができる。
【００１８】請求項２に記載の発明に係る立体表示方法
は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力ステップは、視点設定ステップで設定され
た複数の視点の各々について、その視点から見た画像デ
ータが多視点画像データ内に存在する場合は、当該画像
データを出力するステップと、その視点から見た画像デ
ータが多視点画像データ内に存在しない場合は、その視
点の近傍の視点から見た複数枚数の多視点画像データ内
の画像データより、補間画像データを作成して出力する
ステップとを含む。
は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力ステップは、視点設定ステップで設定され
た複数の視点の各々について、その視点から見た画像デ
ータが多視点画像データ内に存在する場合は、当該画像
データを出力するステップと、その視点から見た画像デ
ータが多視点画像データ内に存在しない場合は、その視
点の近傍の視点から見た複数枚数の多視点画像データ内
の画像データより、補間画像データを作成して出力する
ステップとを含む。
【００１９】請求項２の発明は、請求項１に記載の発明
の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像デー
タが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周囲の
画像データを用いて補間処理を行ない画像データを作成
する。これにより、任意の視点から見た立体表示をする
ことができる。
の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像デー
タが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周囲の
画像データを用いて補間処理を行ない画像データを作成
する。これにより、任意の視点から見た立体表示をする
ことができる。
【００２０】請求項３に記載の発明に係る立体表示方法
は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力ステップは、視点設定ステップで設定され
た複数の視点が互いに所定の関係にあれば、当該複数の
視点から見た画像データを出力するステップと、視点設
定ステップで設定された複数の視点が互いに所定の関係
になければ、当該複数の視点から見た画像を、互いに所
定の関係にある前記複数の視点から見た画像に変換して
出力するステップとを含む。
は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力ステップは、視点設定ステップで設定され
た複数の視点が互いに所定の関係にあれば、当該複数の
視点から見た画像データを出力するステップと、視点設
定ステップで設定された複数の視点が互いに所定の関係
になければ、当該複数の視点から見た画像を、互いに所
定の関係にある前記複数の視点から見た画像に変換して
出力するステップとを含む。
【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際に違
和感がないように、画像データを所定の関係になるよう
に変換して出力する。
の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際に違
和感がないように、画像データを所定の関係になるよう
に変換して出力する。
【００２２】請求項４に記載の発明に係る立体表示方法
は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、上記所定の
関係は、視点設定ステップで設定された複数の視点より
見たそれぞれの画像データの水平方向が全て同一平面内
に存在する関係である。
は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、上記所定の
関係は、視点設定ステップで設定された複数の視点より
見たそれぞれの画像データの水平方向が全て同一平面内
に存在する関係である。
【００２３】請求項５に記載の発明に係る立体表示方法
は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加え
て、上記視点の数は２つである。
は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加え
て、上記視点の数は２つである。
【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２眼立体
表示をすることができる。
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２眼立体
表示をすることができる。
【００２５】請求項６に記載の発明に係る複数の画像デ
ータより構成される多視点画像データを用いてた立体表
示装置は、複数の視点を設定するための視点設定手段
と、多視点画像データを用いて、視点設定手段で設定さ
れた複数の視点のそれぞれから見た複数の画像データを
作成して出力するための画像データ作成出力手段とを含
む。
ータより構成される多視点画像データを用いてた立体表
示装置は、複数の視点を設定するための視点設定手段
と、多視点画像データを用いて、視点設定手段で設定さ
れた複数の視点のそれぞれから見た複数の画像データを
作成して出力するための画像データ作成出力手段とを含
む。
【００２６】請求項６に記載の発明によると、複数の視
点が設定されると、それぞれから見た画像データが作成
されるので、多視点画像データを用いて立体表示するこ
とができる。
点が設定されると、それぞれから見た画像データが作成
されるので、多視点画像データを用いて立体表示するこ
とができる。
【００２７】請求項７に記載の発明に係る立体表示装置
は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力手段は、視点設定手段で設定された複数の
視点の各々について、その視点から見た画像データが多
視点画像データ内に存在する場合は、当該画像データを
出力するための手段と、その視点から見た画像データが
多視点画像データ内に存在しない場合は、その視点の近
傍の視点から見た複数枚数の多視点画像データ内の画像
データより、補間画像データを作成して出力するための
手段とを含む。
は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力手段は、視点設定手段で設定された複数の
視点の各々について、その視点から見た画像データが多
視点画像データ内に存在する場合は、当該画像データを
出力するための手段と、その視点から見た画像データが
多視点画像データ内に存在しない場合は、その視点の近
傍の視点から見た複数枚数の多視点画像データ内の画像
データより、補間画像データを作成して出力するための
手段とを含む。
【００２８】請求項７の発明は、請求項６に記載の発明
の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像デー
タが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周囲の
画像データを用いて補間処理を行ない画像データを作成
する。これにより、任意の視点から見た立体表示可能な
画像データを作成することができる。
の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像デー
タが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周囲の
画像データを用いて補間処理を行ない画像データを作成
する。これにより、任意の視点から見た立体表示可能な
画像データを作成することができる。
【００２９】請求項８に記載の発明に係る立体表示装置
は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力手段は、視点設定手段で設定された複数の
視点が互いに所定の関係にあれば、当該複数の視点から
見た画像データを出力するための手段と、視点設定手段
で設定された複数の視点が互いに所定の関係になけれ
ば、当該複数の視点から見た画像を、互いに所定の関係
にある複数の視点から見た画像に変換して出力するため
の手段とを含む。
は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、上記画像デ
ータ作成出力手段は、視点設定手段で設定された複数の
視点が互いに所定の関係にあれば、当該複数の視点から
見た画像データを出力するための手段と、視点設定手段
で設定された複数の視点が互いに所定の関係になけれ
ば、当該複数の視点から見た画像を、互いに所定の関係
にある複数の視点から見た画像に変換して出力するため
の手段とを含む。
【００３０】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際に違
和感がないように、画像データを所定の関係となるよう
に変換して出力する。
の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際に違
和感がないように、画像データを所定の関係となるよう
に変換して出力する。
【００３１】請求項９に記載の発明に係る立体表示装置
は、請求項８に記載の発明の構成に加えて、上記所定の
関係は、視点設定手段で設定された複数の視点より見た
それぞれの画像データの水平方向が全て同一平面内に存
在する関係である。
は、請求項８に記載の発明の構成に加えて、上記所定の
関係は、視点設定手段で設定された複数の視点より見た
それぞれの画像データの水平方向が全て同一平面内に存
在する関係である。
【００３２】請求項１０に記載の発明に係る立体表示装
置は、請求項６〜９のいずれかに記載の発明の構成に加
えて、上記視点の数は２つである。
置は、請求項６〜９のいずれかに記載の発明の構成に加
えて、上記視点の数は２つである。
【００３３】請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２眼立
体表示が可能な画像データを作成することができる。
のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２眼立
体表示が可能な画像データを作成することができる。
【００３４】請求項１１に記載の発明に係る複数の画像
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、上記立体表示方法として、複
数の視点を設定する視点設定ステップと、多視点画像デ
ータを用いて、視点設定ステップで設定された複数の視
点のそれぞれから見た複数の画像データを作成して出力
する画像データ作成出力ステップとを含む。
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、上記立体表示方法として、複
数の視点を設定する視点設定ステップと、多視点画像デ
ータを用いて、視点設定ステップで設定された複数の視
点のそれぞれから見た複数の画像データを作成して出力
する画像データ作成出力ステップとを含む。
【００３５】請求項１１に記載の発明によると、複数の
視点が設定されると、それぞれから見た画像データが作
成されるので、多視点画像データを用いて立体表示する
ことができる。
視点が設定されると、それぞれから見た画像データが作
成されるので、多視点画像データを用いて立体表示する
ことができる。
【００３６】請求項１２に記載の発明に係る複数の画像
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１に記載の発明の構
成に加えて、上記画像データ作成出力ステップは、視点
設定ステップで設定された複数の視点の各々について、
その視点から見た画像データが多視点画像データ内に存
在する場合は、当該画像データを出力するステップと、
その視点から見た画像データが多視点画像データ内に存
在しない場合は、その視点の近傍の視点から見た複数枚
数の多視点画像データ内の画像データより、補間画像デ
ータを作成して出力するステップとを含む。
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１に記載の発明の構
成に加えて、上記画像データ作成出力ステップは、視点
設定ステップで設定された複数の視点の各々について、
その視点から見た画像データが多視点画像データ内に存
在する場合は、当該画像データを出力するステップと、
その視点から見た画像データが多視点画像データ内に存
在しない場合は、その視点の近傍の視点から見た複数枚
数の多視点画像データ内の画像データより、補間画像デ
ータを作成して出力するステップとを含む。
【００３７】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
発明の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像
データが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周
囲の画像データを用いて補間処理を行ない画像データを
作成する。これにより、任意の視点から見た立体表示を
することができる。
発明の作用、効果に加えて、設定した視点から見た画像
データが、多視点画像データ内に存在しない場合に、周
囲の画像データを用いて補間処理を行ない画像データを
作成する。これにより、任意の視点から見た立体表示を
することができる。
【００３８】請求項１３に記載の発明に係る複数の画像
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１に記載の発明の構
成に加えて、上記画像データ作成出力ステップは、視点
設定ステップで設定された複数の視点が互いに所定の関
係にあれば、当該複数の視点から見た画像データを出力
するステップと、視点設定ステップで設定された複数の
視点が互いに所定の関係になければ、当該複数の視点か
ら見た画像を、互いに所定の関係にある複数の視点から
見た画像に変換して出力するステップとを含む。
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１に記載の発明の構
成に加えて、上記画像データ作成出力ステップは、視点
設定ステップで設定された複数の視点が互いに所定の関
係にあれば、当該複数の視点から見た画像データを出力
するステップと、視点設定ステップで設定された複数の
視点が互いに所定の関係になければ、当該複数の視点か
ら見た画像を、互いに所定の関係にある複数の視点から
見た画像に変換して出力するステップとを含む。
【００３９】請求項１３に記載の発明は、請求項１１に
記載の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際
に違和感がないように、画像データを所定の関係になる
ように変換して出力する。
記載の発明の作用、効果に加えて、人間が立体視した際
に違和感がないように、画像データを所定の関係になる
ように変換して出力する。
【００４０】請求項１４に記載の発明に係る複数の画像
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１３に記載の発明の構
成に加えて、上記所定の関係は、視点設定ステップで設
定された複数の視点より見たそれぞれの画像データの水
平方向が全て同一平面内に存在する関係である。
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１３に記載の発明の構
成に加えて、上記所定の関係は、視点設定ステップで設
定された複数の視点より見たそれぞれの画像データの水
平方向が全て同一平面内に存在する関係である。
【００４１】請求項１５に記載の発明に係る複数の画像
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１〜１４のいずれか
に記載の発明の構成に加えて、上記視点の数は２つであ
る。
データより構成される多視点画像データを用いて立体表
示を行なうための立体表示方法をコンピュータに実行さ
せるための立体表示プログラムを記録したコンピュータ
で読取可能な記録媒体は、請求項１１〜１４のいずれか
に記載の発明の構成に加えて、上記視点の数は２つであ
る。
【００４２】請求項１５に記載の発明は、請求項１１〜
１４のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２
眼立体表示をすることができる。
１４のいずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、２
眼立体表示をすることができる。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の１つである立体画像データ表示シ
ステム２（図１）について説明する。
における実施の形態の１つである立体画像データ表示シ
ステム２（図１）について説明する。
【００４４】図１を参照して、立体画像データ表示シス
テム２は、左右の視点を設定するための入力装置１４
と、入力装置１４に接続され、左右の視点より見た２枚
の画像データを作成するためのコンピュータ４と、コン
ピュータ４に接続され、２枚の画像データを受け、２枚
の画像データを内部回路で合成して立体表示するための
立体表示ディスプレイ１６とを含む。
テム２は、左右の視点を設定するための入力装置１４
と、入力装置１４に接続され、左右の視点より見た２枚
の画像データを作成するためのコンピュータ４と、コン
ピュータ４に接続され、２枚の画像データを受け、２枚
の画像データを内部回路で合成して立体表示するための
立体表示ディスプレイ１６とを含む。
【００４５】コンピュータ４は、QuickTime VRフォーマ
ット等にのっとった多視点画像データ、処理プログラム
および処理の中間結果等を記憶するためのメモリ８と、
メモリ８に記憶された処理プログラムにしたがって、２
枚の画像データ作成処理を実行するためのＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit ）６と、立体表示ディスプレイ１
６および入力装置１４に接続され、入力値および画像デ
ータの受渡しを制御するための入出力インタフェース１
２と、ＣＰＵ６、メモリ８および入出力インタフェース
１２とを相互に接続するためのバス１０とを含む。
ット等にのっとった多視点画像データ、処理プログラム
および処理の中間結果等を記憶するためのメモリ８と、
メモリ８に記憶された処理プログラムにしたがって、２
枚の画像データ作成処理を実行するためのＣＰＵ（Cent
ral Processing Unit ）６と、立体表示ディスプレイ１
６および入力装置１４に接続され、入力値および画像デ
ータの受渡しを制御するための入出力インタフェース１
２と、ＣＰＵ６、メモリ８および入出力インタフェース
１２とを相互に接続するためのバス１０とを含む。
【００４６】図２を参照して、入力装置１４は、左右の
視点を連動して、それぞれ左右上下に動かすための左ボ
タン６４、右ボタン６８、上ボタン６０および下ボタン
６２と、左右の視点間の距離をそれぞれ広げたり狭めた
りするための広げボタン７２および狭めボタン７０と、
処理を終了させるための終了ボタン７１とを含む。入力
装置１４は、この構成に限定されるものではなく、左右
の視点を独立に変化させることが可能なものであっても
よい。また、マウスやキーボード等の既存の入力装置を
用いてもよい。
視点を連動して、それぞれ左右上下に動かすための左ボ
タン６４、右ボタン６８、上ボタン６０および下ボタン
６２と、左右の視点間の距離をそれぞれ広げたり狭めた
りするための広げボタン７２および狭めボタン７０と、
処理を終了させるための終了ボタン７１とを含む。入力
装置１４は、この構成に限定されるものではなく、左右
の視点を独立に変化させることが可能なものであっても
よい。また、マウスやキーボード等の既存の入力装置を
用いてもよい。
【００４７】図３〜図４を参照して、多視点画像データ
について説明する。図３のような地球座標系を考える。
緯度をδで表わし、経度をαで表わす。地球座標系の中
心に撮像する物体２０を配置する。また、地球座標系の
中心を向くように、かつ撮像した画像データの垂直方向
および水平方向が、それぞれ経度および緯度に対応する
ように、地球表面の各格子点位置にカメラ２２を配置す
る。この例では格子点は以下に示すδ（５通り）とα
（１２通り）との組合せ（６０通り＝５通り×１２通
り）により表わされる。
について説明する。図３のような地球座標系を考える。
緯度をδで表わし、経度をαで表わす。地球座標系の中
心に撮像する物体２０を配置する。また、地球座標系の
中心を向くように、かつ撮像した画像データの垂直方向
および水平方向が、それぞれ経度および緯度に対応する
ように、地球表面の各格子点位置にカメラ２２を配置す
る。この例では格子点は以下に示すδ（５通り）とα
（１２通り）との組合せ（６０通り＝５通り×１２通
り）により表わされる。
【００４８】 δ＝（ｍ×３０）° （ただしｍは−２≦ｍ≦２の整数） …（１） α＝（ｎ×３０）° （ただしｎは−５≦ｎ≦６の整数） …（２） 図３は、（δ、α）＝（６０°、−３０°）および
（δ、α）＝（６０°、６０°におけるカメラ２２の配
置を示している。
（δ、α）＝（６０°、６０°におけるカメラ２２の配
置を示している。
【００４９】図４を参照して、格子点上に配置されたカ
メラ２２を用いて物体２０を撮影すると、６０通りの視
点から撮影した多視点画像データ３０を得ることができ
る。この多視点画像データ３０は、インターネット等を
通じて取得可能な既存の画像データである。多視点画像
データ３０は、メモリ８に記憶される。なお、図４は多
視点画像データを展開した一例であり、画像圧縮などの
技術で図４のような配列になる必要はない。
メラ２２を用いて物体２０を撮影すると、６０通りの視
点から撮影した多視点画像データ３０を得ることができ
る。この多視点画像データ３０は、インターネット等を
通じて取得可能な既存の画像データである。多視点画像
データ３０は、メモリ８に記憶される。なお、図４は多
視点画像データを展開した一例であり、画像圧縮などの
技術で図４のような配列になる必要はない。
【００５０】図５を参照して、立体画像データ表示シス
テム２で実行される処理について説明する。入力装置１
４を用いて、メモリ８に記憶されている多視点画像デー
タ３０のうち所望の１つを選択する（Ｓ１）。たとえ
ば、図示しない平面表示ディスプレイ上に順次平面表示
される多視点画像データ３０を見て、いずれかのボタン
を押下することにより選択する。
テム２で実行される処理について説明する。入力装置１
４を用いて、メモリ８に記憶されている多視点画像デー
タ３０のうち所望の１つを選択する（Ｓ１）。たとえ
ば、図示しない平面表示ディスプレイ上に順次平面表示
される多視点画像データ３０を見て、いずれかのボタン
を押下することにより選択する。
【００５１】次に、いずれかのボタンが押下されたか否
かを判断する（Ｓ２）。ボタンが押下されていない場合
は（Ｓ２でＮＯ）、ボタンが押下されるまで待つ（Ｓ
２）。ボタンが押下されたら（Ｓ２でＹＥＳ）、処理を
終了させるか否かを判断する（Ｓ３）。終了ボタン７１
が押下された場合に、処理を終了させ（Ｓ３でＹＥ
Ｓ）、それ以外の場合には処理を続行する（Ｓ３でＮ
Ｏ）。
かを判断する（Ｓ２）。ボタンが押下されていない場合
は（Ｓ２でＮＯ）、ボタンが押下されるまで待つ（Ｓ
２）。ボタンが押下されたら（Ｓ２でＹＥＳ）、処理を
終了させるか否かを判断する（Ｓ３）。終了ボタン７１
が押下された場合に、処理を終了させ（Ｓ３でＹＥ
Ｓ）、それ以外の場合には処理を続行する（Ｓ３でＮ
Ｏ）。
【００５２】処理を続行させる場合は（Ｓ３でＮＯ）、
立体表示を行なうため左右の視点を設定する（Ｓ４）。
左右の視点を地球座標系の緯度δおよび経度αで示し、
左視点を（δ、αＬ）、右視点を（δ、αＲ）とする。
視点設定は入力装置１４を用いて行なう。次に、左視点
から見た画像データを作成して入出力インタフェース１
２を介して出力する（Ｓ５）。また、右視点から見た画
像データを作成して入出力インタフェース１２を介して
出力する（Ｓ６）。左右の画像データを受取った立体表
示ディスプレイ１６は、左右の画像データを内部合成し
た後、立体表示する（Ｓ７）。なお、立体表示ディスプ
レイ１６は、公知の技術であり、「増谷健 他：新イメ
ージスプリッタ方式メガネなし３Ｄディスプレイ、3D I
mage Conference '95 pp.90-95」等に詳しく開示されて
いる。
立体表示を行なうため左右の視点を設定する（Ｓ４）。
左右の視点を地球座標系の緯度δおよび経度αで示し、
左視点を（δ、αＬ）、右視点を（δ、αＲ）とする。
視点設定は入力装置１４を用いて行なう。次に、左視点
から見た画像データを作成して入出力インタフェース１
２を介して出力する（Ｓ５）。また、右視点から見た画
像データを作成して入出力インタフェース１２を介して
出力する（Ｓ６）。左右の画像データを受取った立体表
示ディスプレイ１６は、左右の画像データを内部合成し
た後、立体表示する（Ｓ７）。なお、立体表示ディスプ
レイ１６は、公知の技術であり、「増谷健 他：新イメ
ージスプリッタ方式メガネなし３Ｄディスプレイ、3D I
mage Conference '95 pp.90-95」等に詳しく開示されて
いる。
【００５３】図２を参照して、Ｓ４の処理を説明する。
前回のＳ４の処理で設定されている左視点（δ、αＬ）
および右視点（δ、αＲ）の座標を以下の６つのルール
により更新する。なお、Ｓ４の処理が初めての場合に
は、予め設定されメモリ８に記憶されているデフォルト
値が前回の座標として用いられる。また、ｓ１、ｓ２お
よびｓ３は更新値を示す正の値である。ｍｉｎ（Ａ，
Ｂ）およびｍａｘ（Ａ，Ｂ）はそれぞれＡおよびＢのう
ちの最小値および最大値を結果値とする関数と定義す
る。αＬおよびαＲは［−１８０°，１８０°］の範囲
で巡回する値であり、かつ経度−１８０°と経度１８０
°とは同じ経度を示す。このため、以下の式により座標
を更新した結果、αＬまたはαＲが−１８０°より小さ
くなった場合には、更新後の値に３６０°を加えること
により、αＬまたはαＲを［−１８０°，１８０°］の
範囲に納める。同様に、αＬまたはαＲが１８０°より
大きくなった場合は、更新後の値から３６０°を減ずる
ことにより、αＬまたはαＲを［−１８０°，１８０
°］の範囲に納める。同様に、緯度δについても、δの
値が［−９０°，９０°］の範囲に納まるように適宜処
理を行なう。（１）左ボタン６４が押された場合 αＬ：＝αＬ−ｓ１ …（３） αＲ：＝αＲ−ｓ１ …（４） （２）右ボタン６８が押された場合 αＬ：＝αＬ＋ｓ１ …（５） αＲ：＝αＲ＋ｓ１ …（６） （３）上ボタン６０が押された場合 δ：＝ｍｉｎ（δ＋ｓ２，９０°） …（７） （４）下ボタン６２が押された場合 δ：＝ｍａｘ（δ−ｓ２，−９０°） …（８） （５）広げボタン７２が押された場合 αＬ：＝αＬ−ｓ３ …（９） αＲ：＝αＲ＋ｓ３ …（１０） （６）狭めボタン７０が押された場合 αＬ：＝αＬ＋ｓ３ …（１１） αＲ：＝αＲ−ｓ３ …（１２） （１）〜（４）のいずれかの処理を行なうことにより、
視点を左右上下に動かすことができる。（５）〜（６）
のいずれかの処理を行なうことにより、左右の視点間の
距離を調節することができ、違和感のない立体視をする
ことができる。
前回のＳ４の処理で設定されている左視点（δ、αＬ）
および右視点（δ、αＲ）の座標を以下の６つのルール
により更新する。なお、Ｓ４の処理が初めての場合に
は、予め設定されメモリ８に記憶されているデフォルト
値が前回の座標として用いられる。また、ｓ１、ｓ２お
よびｓ３は更新値を示す正の値である。ｍｉｎ（Ａ，
Ｂ）およびｍａｘ（Ａ，Ｂ）はそれぞれＡおよびＢのう
ちの最小値および最大値を結果値とする関数と定義す
る。αＬおよびαＲは［−１８０°，１８０°］の範囲
で巡回する値であり、かつ経度−１８０°と経度１８０
°とは同じ経度を示す。このため、以下の式により座標
を更新した結果、αＬまたはαＲが−１８０°より小さ
くなった場合には、更新後の値に３６０°を加えること
により、αＬまたはαＲを［−１８０°，１８０°］の
範囲に納める。同様に、αＬまたはαＲが１８０°より
大きくなった場合は、更新後の値から３６０°を減ずる
ことにより、αＬまたはαＲを［−１８０°，１８０
°］の範囲に納める。同様に、緯度δについても、δの
値が［−９０°，９０°］の範囲に納まるように適宜処
理を行なう。（１）左ボタン６４が押された場合 αＬ：＝αＬ−ｓ１ …（３） αＲ：＝αＲ−ｓ１ …（４） （２）右ボタン６８が押された場合 αＬ：＝αＬ＋ｓ１ …（５） αＲ：＝αＲ＋ｓ１ …（６） （３）上ボタン６０が押された場合 δ：＝ｍｉｎ（δ＋ｓ２，９０°） …（７） （４）下ボタン６２が押された場合 δ：＝ｍａｘ（δ−ｓ２，−９０°） …（８） （５）広げボタン７２が押された場合 αＬ：＝αＬ−ｓ３ …（９） αＲ：＝αＲ＋ｓ３ …（１０） （６）狭めボタン７０が押された場合 αＬ：＝αＬ＋ｓ３ …（１１） αＲ：＝αＲ−ｓ３ …（１２） （１）〜（４）のいずれかの処理を行なうことにより、
視点を左右上下に動かすことができる。（５）〜（６）
のいずれかの処理を行なうことにより、左右の視点間の
距離を調節することができ、違和感のない立体視をする
ことができる。
【００５４】図６を参照して、Ｓ５の処理を詳細に説明
する。多視点画像データ３０内に左視点（δ、αＬ）か
ら見た画像データが存在するか否かを判断する（Ｓ１
０）。すなわち、（δ、αＬ）が図３を参照して説明し
た地球座標系の格子点上にあるか否かを判断する。
する。多視点画像データ３０内に左視点（δ、αＬ）か
ら見た画像データが存在するか否かを判断する（Ｓ１
０）。すなわち、（δ、αＬ）が図３を参照して説明し
た地球座標系の格子点上にあるか否かを判断する。
【００５５】画像データが存在する場合には（Ｓ１０で
ＹＥＳ）、その画像データを入出力インタフェース１２
を介して出力する（Ｓ１４）。
ＹＥＳ）、その画像データを入出力インタフェース１２
を介して出力する（Ｓ１４）。
【００５６】画像データが存在しない場合には（Ｓ１０
でＮＯ）、左視点（δ、αＬ）の近傍の視点より撮影さ
れた所定の複数枚数の画像データ（たとえば、画像デー
タ３６および画像データ３８）を用いて補間処理を行な
うことにより、左視点（δ、αＬ）から見た画像データ
（たとえば画像データ４８）を作成する（Ｓ１２）。そ
の画像データを入出力インタフェースを介して出力する
（Ｓ１４）。なお、この補間処理は、公知の技術であ
り、「綱島宣浩 他：オクルージョンを考慮した２眼ス
テレオ画像データからの中間画像データの作成、3D Ima
ge Conference '95 pp.174-177(1995)」および「吾妻健
夫 他：中間像生成のためのエッジ情報を用いた視差推
定、3D Image Conference '95 pp.190-194(1995)」等に
詳しく開示されている。
でＮＯ）、左視点（δ、αＬ）の近傍の視点より撮影さ
れた所定の複数枚数の画像データ（たとえば、画像デー
タ３６および画像データ３８）を用いて補間処理を行な
うことにより、左視点（δ、αＬ）から見た画像データ
（たとえば画像データ４８）を作成する（Ｓ１２）。そ
の画像データを入出力インタフェースを介して出力する
（Ｓ１４）。なお、この補間処理は、公知の技術であ
り、「綱島宣浩 他：オクルージョンを考慮した２眼ス
テレオ画像データからの中間画像データの作成、3D Ima
ge Conference '95 pp.174-177(1995)」および「吾妻健
夫 他：中間像生成のためのエッジ情報を用いた視差推
定、3D Image Conference '95 pp.190-194(1995)」等に
詳しく開示されている。
【００５７】図７を参照して、Ｓ６の処理を詳細に説明
する。多視点画像データ３０内に右視点（δ、αＲ）か
ら見た画像データが存在するか否かを判断する（Ｓ１
６）。すなわち、（δ、αＲ）が図３を参照して説明し
た地球座標系の格子点上にあるか否かを判断する。
する。多視点画像データ３０内に右視点（δ、αＲ）か
ら見た画像データが存在するか否かを判断する（Ｓ１
６）。すなわち、（δ、αＲ）が図３を参照して説明し
た地球座標系の格子点上にあるか否かを判断する。
【００５８】画像データが存在する場合には（Ｓ１６で
ＹＥＳ）、その画像データを用いて後述するＳ２０以下
の処理を行なう。
ＹＥＳ）、その画像データを用いて後述するＳ２０以下
の処理を行なう。
【００５９】画像データが存在しない場合には（Ｓ１６
でＮＯ）、右視点（δ、αＲ）の近傍の視点より撮影さ
れた所定の複数枚数の画像データを用いて補間処理を行
なうことにより、右視点（δ、αＲ）から見た画像デー
タを作成する（Ｓ１８）。その画像データを用いて後述
するＳ２０以下の処理を行なう。なお、この補間処理
は、上述した補間処理と同一である。
でＮＯ）、右視点（δ、αＲ）の近傍の視点より撮影さ
れた所定の複数枚数の画像データを用いて補間処理を行
なうことにより、右視点（δ、αＲ）から見た画像デー
タを作成する（Ｓ１８）。その画像データを用いて後述
するＳ２０以下の処理を行なう。なお、この補間処理
は、上述した補間処理と同一である。
【００６０】次に、右視点（δ、αＲ）が赤道上にある
か否か、すなわちδ＝０°か否かを判断する（Ｓ２
０）。
か否か、すなわちδ＝０°か否かを判断する（Ｓ２
０）。
【００６１】δ＝０°であれば（Ｓ２０でＹＥＳ）、そ
の画像データ（たとえば画像データ５０）を入出力イン
タフェース１２を介して出力する（Ｓ２４）。
の画像データ（たとえば画像データ５０）を入出力イン
タフェース１２を介して出力する（Ｓ２４）。
【００６２】図８を参照して、δ≠０°の場合（Ｓ２０
でＮＯ）について説明する。δ≠０°におけるカメラの
配置は、球面Ｓ上で、点Ｃおよび点Ｄのように、カメラ
の底面が同一平面上にない配置となっている。このよう
な状況で撮影を行なった２枚の画像データを用いて立体
視を行なうことは、人間にとって違和感を感じる。この
ため、一方の点Ｄを、点Ｃ上のカメラ底面と同一平面上
にカメラの底面が存するような位置に動かし、点Ｅとす
る。点Ｃおよび点Ｅでそれぞれ撮影を行なった２枚の画
像データを用いることにより立体視をすることができ
る。以下に、点Ｅで撮影を行なった画像データを作成す
る手法の一例を説明する。
でＮＯ）について説明する。δ≠０°におけるカメラの
配置は、球面Ｓ上で、点Ｃおよび点Ｄのように、カメラ
の底面が同一平面上にない配置となっている。このよう
な状況で撮影を行なった２枚の画像データを用いて立体
視を行なうことは、人間にとって違和感を感じる。この
ため、一方の点Ｄを、点Ｃ上のカメラ底面と同一平面上
にカメラの底面が存するような位置に動かし、点Ｅとす
る。点Ｃおよび点Ｅでそれぞれ撮影を行なった２枚の画
像データを用いることにより立体視をすることができ
る。以下に、点Ｅで撮影を行なった画像データを作成す
る手法の一例を説明する。
【００６３】（１）点Ｃの緯度と同一の緯度を持つ点よ
り構成される球面Ｓ上の円をＫφとする。
り構成される球面Ｓ上の円をＫφとする。
【００６４】（２）点Ｃを通り、円Ｋφに接する球面Ｓ
上の赤道円Ｋｏと同じ直径の円Ｋｃを求める。
上の赤道円Ｋｏと同じ直径の円Ｋｃを求める。
【００６５】（３）円Ｋｃ上で、点Ｃに対して角度θと
なる点Ｅの極座標位置を求める（地球座標系の中心Ｏと
なす角度ＣＯＥ＝θ）。
なる点Ｅの極座標位置を求める（地球座標系の中心Ｏと
なす角度ＣＯＥ＝θ）。
【００６６】（４）点Ｅの緯度と同一の緯度を持つ点よ
り構成される球面Ｓ上の円をＫｅとする。
り構成される球面Ｓ上の円をＫｅとする。
【００６７】（５）円Ｋｃを含む平面内に存在する円Ｋ
ｃの点Ｅにおける接線と、円Ｋｅを含む平面内に存在す
る円Ｋｅの点Ｅにおける接線とのなす角度ψを求める。
点Ｅの極座標に最も近い、多視点画像データ３０が画像
データを保有する点Ｆを求める。
ｃの点Ｅにおける接線と、円Ｋｅを含む平面内に存在す
る円Ｋｅの点Ｅにおける接線とのなす角度ψを求める。
点Ｅの極座標に最も近い、多視点画像データ３０が画像
データを保有する点Ｆを求める。
【００６８】（６）点Ｆの画像データに対して画像の傾
きを角度−ψだけ回転し、傾き補正を行なう。
きを角度−ψだけ回転し、傾き補正を行なう。
【００６９】以上の（１）〜（６）の処理を行なうこと
により、点Ｅで撮影を行なった画像データの作成が行な
われた。その後、点Ｃおよび点Ｅで撮影を行なった画像
データを入出力インタフェース１２を介して出力する
（Ｓ２４）。
により、点Ｅで撮影を行なった画像データの作成が行な
われた。その後、点Ｃおよび点Ｅで撮影を行なった画像
データを入出力インタフェース１２を介して出力する
（Ｓ２４）。
【００７０】なお、上記の例では、点Ｃのデータを左画
像と決め、これに対応する右画像のみについて傾き補正
を行なったが、図９に示すように、左右両画像の傾きを
補正し簡易的に違和感をなくす方法もある。
像と決め、これに対応する右画像のみについて傾き補正
を行なったが、図９に示すように、左右両画像の傾きを
補正し簡易的に違和感をなくす方法もある。
【００７１】（１）点Ｃ、点Ｄの緯度と同一の緯度を持
つ点より構成される球面Ｓ上の円をＫφとする。
つ点より構成される球面Ｓ上の円をＫφとする。
【００７２】（２）点Ｃ、点Ｄを通り、球面Ｓ上の赤道
円Ｋｏと同じ直径の円ＫCDを求める。
円Ｋｏと同じ直径の円ＫCDを求める。
【００７３】（３）円Ｋφを含む平面内に存在する、円
Ｋφの点Ｃおよび点Ｄそれぞれにおける接線Ｌ1Cおよび
Ｌ1Dと、円ＫCDを含む平面内に存在する、円ＫCDの点Ｃ
および点Ｄそれぞれにおける接線Ｌ2CおよびＬ2Dとを求
める。
Ｋφの点Ｃおよび点Ｄそれぞれにおける接線Ｌ1Cおよび
Ｌ1Dと、円ＫCDを含む平面内に存在する、円ＫCDの点Ｃ
および点Ｄそれぞれにおける接線Ｌ2CおよびＬ2Dとを求
める。
【００７４】（４）接線Ｌ1CとＬ2Cとのなす角（接線Ｌ
1DとＬ2Dとのなす角）ψを求め、点Ｃより撮像した左画
像を＋ψ、点Ｄより撮像した右画像を−ψだけそれぞれ
回転し、傾き補正を行なう。
1DとＬ2Dとのなす角）ψを求め、点Ｃより撮像した左画
像を＋ψ、点Ｄより撮像した右画像を−ψだけそれぞれ
回転し、傾き補正を行なう。
【００７５】以上説明したＳ２〜Ｓ７までの処理を必要
に応じて順次繰返すことにより、ユーザの設定に従い、
様々な視点から見た立体画像データを連続的に表示する
ことができる。
に応じて順次繰返すことにより、ユーザの設定に従い、
様々な視点から見た立体画像データを連続的に表示する
ことができる。
【００７６】本実施の形態では２眼立体視に関して説明
を行なったが、３眼以上の多眼立体視が可能な構成とす
ることも可能である。その場合は、コンピュータは、３
つ以上の複数の視点から見た画像データを上述した左右
の画像データと同様に作成する。また、入力装置１４の
代わりに、複数の視点の設定が可能な入力装置を用い、
２眼立体表示ディスプレイ１６の代わりに多眼立体表示
が可能なディスプレイを用いる。
を行なったが、３眼以上の多眼立体視が可能な構成とす
ることも可能である。その場合は、コンピュータは、３
つ以上の複数の視点から見た画像データを上述した左右
の画像データと同様に作成する。また、入力装置１４の
代わりに、複数の視点の設定が可能な入力装置を用い、
２眼立体表示ディスプレイ１６の代わりに多眼立体表示
が可能なディスプレイを用いる。
【００７７】以上のような立体画像データ表示システム
２により、既存の多視点画像データを用いて、簡便に立
体表示が可能となる。
２により、既存の多視点画像データを用いて、簡便に立
体表示が可能となる。
【００７８】
【発明の効果】以上のような請求項１〜５に記載の立体
表示方法および請求項６〜１０に記載の立体表示装置な
らびに請求項１１〜１５に記載の立体表示方法をコンピ
ュータに実行させるための立体表示プログラムを記録し
たコンピュータで読取可能な記録媒体により、多視点画
像データを用いて立体表示することができる。
表示方法および請求項６〜１０に記載の立体表示装置な
らびに請求項１１〜１５に記載の立体表示方法をコンピ
ュータに実行させるための立体表示プログラムを記録し
たコンピュータで読取可能な記録媒体により、多視点画
像データを用いて立体表示することができる。
【図１】立体画像データ表示システム２の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】入力装置１４の外観図である。
【図３】多視点画像データの作成方法を示す図である。
【図４】多視点画像データおよび多視点画像データより
作成した左右の視点からの画像データを示す図である。
作成した左右の視点からの画像データを示す図である。
【図５】立体画像データ表示システム２の処理の流れを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】左画像データ出力の処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】右画像データ出力の処理の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】右画像データの傾き補正を説明する図である。
【図９】左右画像データの傾き補正を説明する図であ
る。
る。
２ 立体画像データ表示システム ４ コンピュータ ６ ＣＰＵ ８ メモリ １２ 入出力インタフェース １４ 入力装置 １６ 立体表示ディスプレイ ２０ 物体 ２２ カメラ ３０ 多視点画像データ ３２，３６，３８，４２，４４，４８，５０ 画像デー
タ
タ
Claims (15)
- 【請求項１】 複数の画像データより構成される多視点
画像データを用いた立体表示方法であって、 複数の視点を設定する視点設定ステップと、 前記多視点画像データを用いて、前記視点設定ステップ
で設定された前記複数の視点のそれぞれから見た複数の
画像データを作成して出力する画像データ作成出力ステ
ップとを含む、立体表示方法。 - 【請求項２】 前記画像データ作成出力ステップは、前
記視点設定ステップで設定された前記複数の視点の各々
について、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在する場合は、当該画像データを出力するステップ
と、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在しない場合は、前記視点の近傍の視点から見た複
数枚数の前記多視点画像データ内の画像データより、補
間画像データを作成して出力するステップとを含む、請
求項１に記載の立体表示方法。 - 【請求項３】 前記画像データ作成出力ステップは、前
記視点設定ステップで設定された前記複数の視点が互い
に所定の関係にあれば、当該複数の視点から見た画像デ
ータを出力するステップと、 前記視点設定ステップで設定された前記複数の視点が互
いに前記所定の関係になければ、当該複数の視点から見
た画像を、互いに前記所定の関係にある前記複数の視点
から見た画像に変換して出力するステップとを含む、請
求項１に記載の立体表示方法。 - 【請求項４】 前記所定の関係は、前記視点設定ステッ
プで設定された前記複数の視点より見たそれぞれの画像
データの水平方向が全て同一平面内に存在する関係であ
る、請求項３に記載の立体表示方法。 - 【請求項５】 前記視点の数は２つである、請求項１〜
４のいずれかに記載の立体表示方法。 - 【請求項６】 複数の画像データより構成される多視点
画像データを用いて立体表示するための立体表示装置で
あって、 複数の視点を設定するための視点設定手段と、 前記多視点画像データを用いて、前記視点設定手段で設
定された前記複数の視点のそれぞれから見た複数の画像
データを作成して出力するための画像データ作成出力手
段とを含む、立体表示装置。 - 【請求項７】 前記画像データ作成出力手段は、前記視
点設定手段で設定された複数の視点の各々について、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在する場合は、当該画像データを出力するための手
段と、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在しない場合は、前記視点の近傍の視点から見た複
数枚数の前記多視点画像データ内の画像データより、補
間画像データを作成して出力するための手段とを含む、
請求項６に記載の立体表示装置。 - 【請求項８】 前記画像データ作成出力手段は、前記視
点設定手段で設定された前記複数の視点が互いに所定の
関係にあれば、当該複数の視点から見た画像データを出
力するための手段と、 前記視点設定手段で設定された前記複数の視点が互いに
前記所定の関係になければ、当該複数の視点から見た画
像を、互いに前記所定の関係にある前記複数の視点から
見た画像に変換して出力するための手段とを含む、請求
項６に記載の立体表示装置。 - 【請求項９】 前記所定の関係は、前記視点設定手段で
設定された前記複数の視点より見たそれぞれの画像デー
タの水平方向が全て同一平面内に存在する関係である、
請求項８に記載の立体表示装置。 - 【請求項１０】 前記視点の数は２つである、請求項６
〜９のいずれかに記載の立体表示装置。 - 【請求項１１】 複数の画像データより構成される多視
点画像データを用いて立体表示を行なうための立体表示
方法をコンピュータに実行させるための立体表示プログ
ラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体であ
って、 前記立体表示方法は、 複数の視点を設定する視点設定ステップと、 前記多視点画像データを用いて、前記視点設定ステップ
で設定された前記複数の視点のそれぞれから見た複数の
画像データを作成して出力する画像データ作成出力ステ
ップとを含む、立体表示プログラムを記録したコンピュ
ータで読取可能な記録媒体。 - 【請求項１２】 前記画像データ作成出力ステップは、
前記視点設定ステップで設定された前記複数の視点の各
々について、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在する場合は、当該画像データを出力するステップ
と、 前記視点から見た画像データが前記多視点画像データ内
に存在しない場合は、前記視点の近傍の視点から見た複
数枚数の前記多視点画像データ内の画像データより、補
間画像データを作成して出力するステップとを含む、請
求項１１に記載の立体表示プログラムを記録したコンピ
ュータで読取可能な記録媒体。 - 【請求項１３】 前記画像データ作成出力ステップは、
前記視点設定ステップで設定された前記複数の視点が互
いに所定の関係にあれば、当該複数の視点から見た画像
データを出力するステップと、 前記視点設定ステップで設定された前記複数の視点が互
いに前記所定の関係になければ、当該複数の視点から見
た画像を、互いに前記所定の関係にある前記複数の視点
から見た画像に変換して出力するステップとを含む、請
求項１１に記載の立体表示プログラムを記録したコンピ
ュータで読取可能な記録媒体。 - 【請求項１４】 前記所定の関係は、前記視点設定ステ
ップで設定された前記複数の視点より見たそれぞれの画
像データの水平方向が全て同一平面内に存在する関係で
ある、請求項１３に記載の立体表示プログラムを記録し
たコンピュータで読取可能な記録媒体。 - 【請求項１５】 前記視点の数は２つである、請求項１
１〜１４のいずれかに記載の立体表示プログラムを記録
したコンピュータで読取可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9206385A JPH1155690A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 |
| US09/116,456 US6747610B1 (en) | 1997-07-22 | 1998-07-16 | Stereoscopic image display apparatus capable of selectively displaying desired stereoscopic image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9206385A JPH1155690A (ja) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | 立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155690A true JPH1155690A (ja) | 1999-02-26 |
Family
ID=16522477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9206385A Pending JPH1155690A (ja) | 1997-07-22 | 1997-07-31 | 立体表示方法および立体表示装置ならびに立体表示プログラムを記録したコンピュータで読取可能な記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155690A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007150536A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Hitachi Displays Ltd | 立体映像撮影表示装置 |
| JP2011044828A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Fujifilm Corp | 立体画像生成装置、立体画像プリント装置、及び立体画像生成方法 |
| JP2012189961A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Funai Electric Co Ltd | 映像表示装置 |
| JP2015022510A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 凸版印刷株式会社 | 自由視点画像撮像装置およびその方法 |
| JP2015530788A (ja) * | 2012-07-30 | 2015-10-15 | バーソロミュー ジー ユキック | ３次元画像メディアを生成するシステム及び方法 |
| US9554040B2 (en) | 2014-03-25 | 2017-01-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Multi-viewpoint image capturing method and image display method |
-
1997
- 1997-07-31 JP JP9206385A patent/JPH1155690A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007150536A (ja) * | 2005-11-25 | 2007-06-14 | Hitachi Displays Ltd | 立体映像撮影表示装置 |
| JP4523538B2 (ja) * | 2005-11-25 | 2010-08-11 | 株式会社 日立ディスプレイズ | 立体映像撮影表示装置 |
| JP2011044828A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Fujifilm Corp | 立体画像生成装置、立体画像プリント装置、及び立体画像生成方法 |
| JP2012189961A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Funai Electric Co Ltd | 映像表示装置 |
| JP2015530788A (ja) * | 2012-07-30 | 2015-10-15 | バーソロミュー ジー ユキック | ３次元画像メディアを生成するシステム及び方法 |
| JP2015022510A (ja) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 凸版印刷株式会社 | 自由視点画像撮像装置およびその方法 |
| US9554040B2 (en) | 2014-03-25 | 2017-01-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Multi-viewpoint image capturing method and image display method |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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