JPH115319A - Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position - Google Patents

Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position

Info

Publication number
JPH115319A
JPH115319A JP7912198A JP7912198A JPH115319A JP H115319 A JPH115319 A JP H115319A JP 7912198 A JP7912198 A JP 7912198A JP 7912198 A JP7912198 A JP 7912198A JP H115319 A JPH115319 A JP H115319A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pattern
printing
print
color
patterns
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7912198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukihiro Uchiyama
行宏 内山
Kenjiro Murakami
憲二郎 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP7912198A priority Critical patent/JPH115319A/en
Priority to US09/065,608 priority patent/US6322191B1/en
Priority to DE69832120T priority patent/DE69832120T2/en
Priority to EP98107511A priority patent/EP0874329B1/en
Publication of JPH115319A publication Critical patent/JPH115319A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a phenomenon where the ink of a specific color is consumed more than other color inks by changing the color to be printed through a color print head every time when a mode for regulating the relative shift of print timing is entered. SOLUTION: The embodiment is characterized in that the relative shift being varied in a plurality of patterns to be printed is set smaller than that varied in a pattern printed previously. When a pattern other than that located at the end is selected by a user among the plurality of patterns, relative shift thereof is reduced. More specifically, a repetitive adjustment determining section 30 determines the number of repeating times and controls the relative shift to be adjusted sequentially. Furthermore, a central control section 26 determines that a pattern other than that located at the end is selected by a user among the plurality of patterns based on the operating state of an operating panel 41.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモノクロ用
の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドが具備され、これ
ら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行
なう印字装置に適用される印字位置調整方法、およびこ
の調整方法を利用した印字装置、並びにこれを実行する
制御プログラムを格納した記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus which is provided with, for example, a monochrome printing head and a color printing head, and which performs printing while moving both heads in the direction in which these two heads are arranged. The present invention relates to a position adjusting method, a printing apparatus using the adjusting method, and a recording medium storing a control program for executing the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】パーソナルコンピュータの発達によりグ
ラフィック処理が比較的簡単に実行できるようになった
ため、ディスプレイに表示される例えばカラー画像のハ
ードコピーを高品質で出力できる印字装置が求められて
いる。このような要求に応えるためにインクジェット式
印字ヘッドを搭載した印字装置が提供されている。この
インクジェット式印字装置は、印刷時の騒音が比較的小
さく、しかも小さなドットを高い密度で形成できるた
め、カラー印刷を含めた多くの印刷に使用されている。
2. Description of the Related Art With the development of personal computers, graphic processing has become relatively easy to execute. Therefore, there is a demand for a printing apparatus capable of outputting a hard copy of, for example, a color image displayed on a display with high quality. To meet such a demand, a printing apparatus equipped with an ink jet print head has been provided. This ink jet printing apparatus is used for many printings including color printing, since the printing noise is relatively small and small dots can be formed at a high density.

【0003】このようなインクジェット式印字装置は、
インク貯蔵手段からのインクの供給を受けるインクジェ
ット式印字ヘッドと、記録用紙をヘッドに対して相対的
に移動させる紙送り手段を備え、印字指令信号に応じて
記録用紙にインク滴を吐出させてドットを形成すること
で印字が行われる。
[0003] Such an ink jet printing apparatus is
An ink jet print head that receives supply of ink from an ink storage unit, and a paper feeding unit that relatively moves the recording paper with respect to the head are provided. Is formed to perform printing.

【0004】このような印字装置においては、共通のヘ
ッドホルダー(キャリッジ)にブラックインクの吐出が
可能なモノクロ用の印字ヘッドと、例えばイエロー、シ
アン、マゼンタの各インクの吐出が可能なカラー用の印
字ヘッドが搭載され、ブラックインクによるテキスト印
刷ばかりでなく、各カラーインクの吐出割合を変えるこ
とにより、フルカラー印刷を可能としている。
In such a printing apparatus, a monochrome print head capable of discharging black ink onto a common head holder (carriage) and a color print head capable of discharging yellow, cyan, and magenta inks are provided. A print head is mounted to enable full-color printing by changing the discharge ratio of each color ink as well as text printing with black ink.

【0005】そして、モノクロ用の印字ヘッドとカラー
用の印字ヘッドとが搭載された前記キャリッジは、キャ
リッジ駆動モータの動力により駆動されるタイミングベ
ルトに牽引されて印字行方向に往復駆動されるように構
成されている。すなわち、モノクロ用の印字ヘッドとカ
ラー用の印字ヘッドとが両ヘッドの並び方向に移動しつ
つ印字を行なうように構成されている。
The carriage on which the monochrome print head and the color print head are mounted is pulled by a timing belt driven by the power of a carriage drive motor so as to be reciprocated in the print line direction. It is configured. That is, printing is performed while the monochrome print head and the color print head move in the direction in which the two heads are arranged.

【0006】このようなシリアルタイプの印字装置にお
いては、モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッ
ドとが離間して配置されるために、当然ながら同一のタ
イミングにおいては用紙の同一箇所に印字を施すことは
できない。したがって両ヘッドに加える印字信号の発生
タイミングをずらしてインクを吐出されるようになさ
れ、結果としてモノクロ用印字ヘッドによるインクの印
字位置(着弾位置)と、カラー用印字ヘッドによる印字
位置とが、ヘッドの移動方向に関して一致するように調
整されている。
In such a serial type printing apparatus, since the monochrome print head and the color print head are arranged apart from each other, it is natural that printing is performed on the same portion of the paper at the same timing. It cannot be applied. Therefore, the ink is ejected with the timing of generating the print signal applied to both heads being shifted, and as a result, the print position of the ink by the monochrome print head (landing position) and the print position by the color print head are changed. Are adjusted so as to coincide with each other with respect to the movement direction.

【0007】しかしながら実際には、両ヘッドの組立バ
ラツキ、環境温度の変化、振動等の影響により両ヘッド
間の相対位置にズレが発生する。これにより、モノクロ
用印字ヘッドによる印字位置と、カラー用印字ヘッドに
よる印字位置とが、ヘッドの移動方向に関してズレを発
生させることとなり、結果として印字品質を劣化させ
る。
However, in practice, the relative position between the two heads is shifted due to the effects of assembly variations of the two heads, changes in the environmental temperature, vibrations, and the like. As a result, the print position of the monochrome print head and the print position of the color print head are shifted with respect to the moving direction of the head, and as a result, the print quality is deteriorated.

【0008】そこで、このような印字のズレを修正すべ
く、印字位置を調整する機能を備えた印字装置が提供さ
れている。図4は従来の印字位置を調整する機能を備え
た印字装置による印字位置調整方法を示したものであ
る。この印字位置調整方法は、印字装置の制御部が備え
る遅延用のタイミングデータを徐々に変化させることに
より、モノクロ用印字ヘッドとカラー用印字ヘッドとに
よる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させ
た複数のパターン(この場合(A)〜(L)の12パタ
ーン)を、例えばA4サイズの用紙1ページ内に同時に
印字するものである。
Therefore, a printing apparatus having a function of adjusting a printing position in order to correct such a printing deviation has been provided. FIG. 4 shows a conventional printing position adjusting method using a printing apparatus having a function of adjusting the printing position. This printing position adjustment method changes the relative shift amount of the printing timing between the monochrome print head and the color print head stepwise by gradually changing the delay timing data provided in the control unit of the printing apparatus. The plurality of patterns (in this case, 12 patterns (A) to (L)) are simultaneously printed on one page of A4 size paper, for example.

【0009】なお、図4に示したパターンにおいて、実
線はモノクロ用印字ヘッドによる印字であり、破線はカ
ラー用印字ヘッドによる印字である。このようなパター
ンは、インクジェット式印字装置の場合には、印字ヘッ
ドのインク吐出面において、ヘッドの移動方向(主走査
方向)と直交する方向に配列された複数個のノズルから
なるノズル列のうち、モノクロ用ヘッドについては上半
分のノズルを用い、カラー用ヘッドについては下半分の
ノズルを用いて印字することによって形成することがで
きる。
In the pattern shown in FIG. 4, a solid line is printed by a monochrome print head, and a broken line is printed by a color print head. In the case of an ink jet printing apparatus, such a pattern is formed on the ink ejection surface of the print head by using a nozzle row including a plurality of nozzles arranged in a direction orthogonal to the head moving direction (main scanning direction). The monochrome head can be formed by printing using the upper half nozzles, and the color head can be formed by printing using the lower half nozzles.

【0010】このパターン(A)〜(L)から分かるよ
うに、モノクロ用ヘッドの印字位置(実線)に対するカ
ラー用ヘッドの印字位置(破線)は、パターン(A)か
ら(L)に向かうにしたがって、段階的に右方にズレて
いる。
As can be seen from the patterns (A) to (L), the printing position (dashed line) of the color head with respect to the printing position (solid line) of the monochrome head is increasing from the pattern (A) to (L). , It is shifted to the right step by step.

【0011】そこでユーザーは、これらパターン(A)
〜(L)同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを
選び、そのパターンに対応する記号を印字装置に入力す
る。この場合、パターン(I)のズレ量が最も小さいか
ら、記号(I)が印字装置に入力されることとなる。
[0011] Then, the user can use these patterns (A)
(L) are compared with each other, a pattern having the smallest deviation amount is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input to the printing apparatus. In this case, since the shift amount of the pattern (I) is the smallest, the symbol (I) is input to the printing device.

【0012】印字装置にパターンに対応する記号が入力
されると、その記号(この場合I)に応じたデータが印
字装置(以下プリンタともいう)の制御部に書き込ま
れ、これによって印字位置の調整が完了する。
When a symbol corresponding to the pattern is input to the printing device, data corresponding to the symbol (in this case, I) is written to a control unit of the printing device (hereinafter also referred to as a printer), thereby adjusting the printing position. Is completed.

【0013】そして、このような印字位置の調整に際し
てカラー用印字ヘッドにおいてパターン印字に用いられ
るカラーインクの色は、特定の色(例えばシアン)に限
られていた。
In adjusting the printing position, the color of the color ink used for pattern printing in the color print head is limited to a specific color (for example, cyan).

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の調整方法においては、カラー用印字ヘッドによるパ
ターン印字に用いられる色が特定の色に限られているの
で、印字位置調整作業が何度か行なわれると、その特定
色のインクのみが他の色のインクに比べて多く消費され
てしまうという問題点を抱えている。例えば、カラー用
インクジェットヘッドによるパターン印字に用いられる
色がシアンであるとすると、シアンインクのみが他の色
のインクに比べて多く消費されることになる。
In the above-mentioned conventional adjusting method, the color used for pattern printing by the color print head is limited to a specific color. If performed, there is a problem that only the ink of the specific color is consumed more than the inks of other colors. For example, if the color used for pattern printing by the color inkjet head is cyan, only the cyan ink is consumed more than the other color inks.

【0015】一般に、カラーインクのカートリッジに
は、イエロー、シアン、マゼンタの各インクを封入した
インクパックが1つのカートリッジ内に装填されてお
り、いずれかのカラーインクがある程度消費されると、
そのままカートリッジを交換する形式がとられている。
Generally, a color ink cartridge contains an ink pack containing yellow, cyan, and magenta inks in one cartridge, and when any of the color inks is consumed to some extent,
The cartridge is replaced as it is.

【0016】したがって前記したように特定のインクの
みが消費された場合、他のインクにかなりの残量が有っ
たとしても、カートリッジの交換を余儀なくされる。こ
のためにユーザにとっては不経済であり、また他のイン
クの残量が比較的多い状態で廃棄されるため、その扱い
に問題を生ずる場合がある。
Therefore, when only a specific ink is consumed as described above, the cartridge must be replaced even if other ink has a considerable remaining amount. For this reason, it is uneconomical for the user, and the ink is discarded in a state where the remaining amount of the other ink is relatively large, which may cause a problem in handling.

【0017】本発明は前記したような問題点を解決する
ために成されたものであり、特定の色のインクのみが他
の色のインクに比べ多く消費されてしまうと現象を防止
することのできる印字位置調整方法およびこの調整方法
を利用した印字装置並びに印字位置調整制御プログラム
を格納した記録媒体を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to prevent a phenomenon when only a specific color ink is consumed more than other color inks. It is an object of the present invention to provide a print position adjusting method capable of performing the method, a printing apparatus using the adjusting method, and a recording medium storing a print position adjusting control program.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明にかかる印字位置調整方法は、モノク
ロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具備さ
れ、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ
印字を行なう印字装置において、両ヘッドによる印字タ
イミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数のパ
ターンを印字し、その複数のパターンのなかから最もズ
レ量の少ないパターンをユーザーに選択させることによ
り両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を調整
する印字位置調整方法であって、印字タイミングの相対
的ズレ量を調整する調整モードに入る毎に、前記カラー
用印字ヘッドにより印字する色を変えること特徴とす
る。
A printing position adjusting method according to the present invention, which has been made to achieve the above object, includes a monochrome printing head and a color printing head. In a printing device that performs printing while both heads move, a plurality of patterns in which the relative shift amount of the printing timing by both heads is changed stepwise are printed, and among the plurality of patterns, the smallest shift amount is printed. A print position adjusting method for adjusting a relative shift amount of print timing by both heads by allowing a user to select a pattern, wherein the color printing is performed each time an adjustment mode for adjusting a relative shift amount of print timing is entered. The printing color is changed by the head.

【0019】また本発明にかかる印字位置調整方法は、
モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具
備され、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動し
つつ印字を行なう印字装置において、両ヘッドによる印
字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
のパターンを印字し、その複数のパターンのなかから最
もズレ量の少ないパターンをユーザーに選択させ、次い
で、選択されたパターンを中央値として、さらに、両ヘ
ッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変
化させた複数のパターンを印字して、その複数のパター
ンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザーに
選択させるという工程を必要に応じて繰り返すことによ
り両ヘッドによる印字タイミングを調整する印字位置調
整方法であって、複数のパターンの印字を行なう毎に前
記カラー用印字ヘッドにより印字する色を変えること特
徴とする。
Further, the printing position adjusting method according to the present invention comprises:
In a printing apparatus which is provided with a monochrome print head and a color print head, and performs printing while both heads move in the direction in which these two heads are arranged, the relative shift amount of print timing by both heads is stepwisely determined. A plurality of changed patterns are printed, the user is allowed to select a pattern having the smallest deviation amount from the plurality of patterns, and then the selected pattern is set as a median value. Print timing by both heads by repeating the process of printing a plurality of patterns in which the amount of deviation is changed stepwise and allowing the user to select the pattern with the least amount of deviation from the plurality of patterns as necessary A printing position adjusting method for adjusting the color printing, wherein each time a plurality of patterns are printed, the color printing is performed. And wherein changing the color to be printed by de.

【0020】また、本発明にかかる印字装置は、モノク
ロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具備さ
れ、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ
印字を行なう印字装置であって、前記両ヘッドによる印
字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
のパターンを印字させる印字制御手段と、印字された前
記複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ
量が少ないパターンを入力するパターン入力手段と、前
記パターン入力手段によって入力された印字ズレ量の少
ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデー
タを記憶する調整タイミングずらし量記憶手段と、印字
タイミングの相対的ズレ量を調整する調整モードに入る
毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字する色を変え
るように制御する調整パターン制御手段とにより構成さ
れる。
The printing apparatus according to the present invention is provided with a monochrome print head and a color print head, and performs printing while both heads move in the direction in which the two heads are arranged. A print control unit that prints a plurality of patterns in which the relative shift amounts of the print timings by the two heads are changed stepwise; and a pattern in which the shift amounts of the prints by the two heads are small among the plurality of printed patterns. A pattern input means for inputting a pattern shift amount, an adjustment timing shift amount storing means for storing data of a print timing shift amount based on a pattern having a small print shift amount input by the pattern input means, and a relative shift amount of the print timing. Each time the adjustment mode is entered, the adjustment is performed so that the color printed by the color print head is changed. Constituted by a pattern control unit.

【0021】また、本発明にかかる印字装置は、モノク
ロ用の印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具備さ
れ、これら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ
印字を行なう印字装置であって、前記両ヘッドによる印
字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
のパターンを印字させる印字制御手段と、印字された前
記複数のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ
量が少ないパターンを入力するパターン入力手段と、前
記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少ない
パターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印字
タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数の
パターンを印字する指令を前記印字制御手段に与えると
共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッドに
よる印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入力
手段に入力することを少なくとも1回以上繰り返すよう
に管理し、かつ複数のパターンを印字する毎に前記カラ
ー用印字ヘッドにより印字する色を変える制御をなす調
整パターン制御手段と、前記パターン入力手段によって
入力されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミ
ングのずらし量のデータを記憶する調整タイミングずら
し量記憶手段とにより構成される。
The printing apparatus according to the present invention is provided with a monochrome print head and a color print head, and performs printing while moving both heads in the direction in which these two heads are arranged. A print control unit that prints a plurality of patterns in which the relative shift amounts of the print timings by the two heads are changed stepwise; and a pattern in which the shift amounts of the prints by the two heads are small among the plurality of printed patterns. And a plurality of patterns in which the relative shift amount of the print timing by both heads is changed stepwise, with a pattern having a small shift amount input by the pattern input means as a central value. To the print control means, and the amount of printing deviation by both heads from among the plurality of printed patterns. Adjusting pattern control means for managing input of a non-existing pattern to the pattern input means at least once or more, and controlling the color to be printed by the color print head each time a plurality of patterns are printed; and And an adjustment timing shift amount storing means for storing print timing shift amount data based on the pattern with a small shift amount input by the pattern input means.

【0022】この場合、好ましくは前記印字装置が実行
する印字位置調整のための制御プログラムを取り込むホ
ストコンピュータがさらに具備され、前記ホストコンピ
ュータは、通信ネットワークを介して前記制御プログラ
ムを取り込むように、または読み取り装置を介して読み
取り可能な記録媒体より前記制御プログラムを取り込む
ように構成される。
In this case, it is preferable that the computer further comprises a host computer which takes in a control program for adjusting a printing position executed by the printing apparatus, wherein the host computer takes in the control program via a communication network, or The control program is loaded from a recording medium readable via a reading device.

【0023】また、本発明にかかる印字位置調整のため
の制御プログラムを格納した記録媒体は、モノクロ用の
印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具備され、これ
ら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行
なう印字装置における印字位置調整のための制御プログ
ラムを格納した記録媒体であって、前記両ヘッドによる
印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複
数のパターンを印字制御手段を介して印字させる手順
と、印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッド
による印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手
段において入力する手順と、前記パターン入力手段によ
って入力された印字ズレ量の少ないパターンに基づく印
字タイミングのずらし量のデータを調整タイミングずら
し量記憶手段に記憶させる手順と、印字タイミングの相
対的ズレ量を調整する調整モードに入る毎に、前記カラ
ー用印字ヘッドにより印字する色を変えるように調整パ
ターン制御手段を制御する手順とを前記印字装置に実行
させるプログラムが読み取り可能となるように格納され
る。
The recording medium storing the control program for adjusting the printing position according to the present invention includes a monochrome print head and a color print head, and both print heads are arranged in the direction in which both print heads are arranged. A recording medium storing a control program for adjusting a printing position in a printing apparatus which performs printing while moving, wherein a plurality of patterns in which a relative shift amount of printing timing by the two heads is changed stepwise are controlled. Means for printing via a means, a step of inputting a pattern having a small amount of printing deviation by both heads from among the plurality of printed patterns in the pattern inputting means, and a printing deviation amount input by the pattern inputting means. The data of the shift amount of the print timing based on the pattern with less number is stored in the adjustment timing shift amount storage means. And causing the printing apparatus to execute a procedure for controlling the adjustment pattern control means so as to change a color to be printed by the color print head every time the adjustment mode for adjusting the relative shift amount of the print timing is entered. The program is stored so that it can be read.

【0024】また、本発明にかかる印字位置調整のため
の制御プログラムを格納した記録媒体は、モノクロ用の
印字ヘッドとカラー用の印字ヘッドとが具備され、これ
ら両ヘッドの並び方向に両ヘッドが移動しつつ印字を行
なう印字装置における印字位置調整のための制御プログ
ラムを格納した記録媒体であって、前記両ヘッドによる
印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複
数のパターンを印字制御手段を介して印字させる手順
と、印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッド
による印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手
段において入力する手順と、前記パターン入力手段によ
って入力されたズレ量の少ないパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字する指
令を前記印字制御手段に与えると共に、印字された複数
のパターンのなかから両ヘッドによる印字のズレ量が少
ないパターンを前記パターン入力手段に入力することを
少なくとも1回以上繰り返すように管理し、かつ複数の
パターンを印字する毎に前記カラー用印字ヘッドにより
印字する色を変える制御を調整パターン制御手段によっ
て実行させる手順と、前記パターン入力手段によって入
力された印字ズレ量の少ないパターンに基づく印字タイ
ミングのずらし量のデータを調整タイミングずらし量記
憶手段に記憶させる手順とを前記印字装置に実行させる
プログラムが読み取り可能となるように格納される。こ
の場合、前記読み取り可能な記録媒体はCD−R0Mが
適当である。
The recording medium storing the control program for adjusting the print position according to the present invention includes a monochrome print head and a color print head, and both print heads are arranged in the direction in which both print heads are arranged. A recording medium storing a control program for adjusting a printing position in a printing apparatus which performs printing while moving, wherein a plurality of patterns in which a relative shift amount of printing timing by the two heads is changed stepwise are controlled. Means for printing through the means, a step of inputting a pattern having a small print shift amount by the two heads from the plurality of printed patterns in the pattern input means, and a step of inputting the shift amount input by the pattern input means. With the small pattern as the median value, the relative deviation of the printing timing between both heads is changed stepwise. At least once or more to input to the pattern input means, among the plurality of printed patterns, a pattern with a small amount of printing deviation by both heads. A procedure in which control is performed by the adjustment pattern control means to control to change the color to be printed by the color print head each time a plurality of patterns are printed, and a step of controlling the amount of printing displacement inputted by the pattern input means. A procedure for causing the printing apparatus to execute the procedure for storing the data of the shift amount of the print timing based on the small pattern in the adjustment timing shift amount storage means is stored so as to be readable. In this case, the readable recording medium is suitably a CD-R0M.

【0025】以上のようになされた印字位置調整方法ま
たはこの調整方法を利用した印字装置または記録媒体に
格納した印字位置調整制御プログラムを実行する場合の
いずれにおいても、モノクロ用印字ヘッドとカラー用印
字ヘッドとによる印字タイミングの相対的ズレ量が段階
的に変化させられた複数のパターンが両ヘッドにより印
字され、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少
ないパターンがユーザーによって選択され、印字位置調
整がなされる。
In either of the printing position adjusting method performed as described above or the printing position adjusting control program stored in the printing apparatus or the recording medium using the adjusting method, the monochrome print head and the color printing are executed. A plurality of patterns in which the relative deviation of the printing timing with the head is changed stepwise are printed by both heads, and the pattern with the least deviation is selected from the plurality of patterns by the user, and the printing position is adjusted. Is made.

【0026】そして、このような印字位置の調整モード
に入る毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字される
色が変わるので、ある特定の色のインクのみが他の色の
インクに比べて多く消費されるという問題を解消するこ
とができる。
Each time such a print position adjustment mode is entered, the color printed by the color print head changes, so that only a specific color ink is consumed more than other color inks. Can be solved.

【0027】また、他の実施の形態においては、モノク
ロ用印字ヘッドとカラー用印字ヘッドとによる印字タイ
ミングの相対的ズレ量が段階的に変化させられた複数の
パターンが両ヘッドにより印字され、その複数のパター
ンのなかから最もズレ量の少ないパターンがユーザーに
よって選択される。
In another embodiment, a plurality of patterns in which the relative shift amount of the printing timing between the monochrome print head and the color print head is changed stepwise are printed by both heads. The user selects the pattern with the least amount of deviation from the plurality of patterns.

【0028】次いで、選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字さ
れ、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ない
パターンがユーザーによって選択される。そして、この
工程、すなわち、選択されたパターンを中央値として、
さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量
が段階的に変化させられた複数のパターンが印字され、
その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパタ
ーンがユーザーによって選択される、という工程が必要
に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印字タ
イミングが調整される。
Next, with the selected pattern as the median value, a plurality of patterns in which the relative deviation of the printing timing between the two heads is changed stepwise are printed, and the most deviation among the plurality of patterns is printed. Lesser patterns are selected by the user. Then, in this step, that is, with the selected pattern as a median,
Further, a plurality of patterns in which the relative shift amount of the printing timing by both heads is changed stepwise are printed,
The printing timing by both heads is adjusted by repeating the process of selecting the pattern with the smallest deviation amount from the plurality of patterns by the user as necessary.

【0029】この場合においても、複数のパターンの印
字を行なう毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字さ
れる色が変わるので、ある特定の色のインクのみが他の
色のインクに比べて多く消費されるという問題を解消す
ることができる。
Also in this case, the color printed by the color print head changes every time a plurality of patterns are printed, so that only a specific color ink is consumed more than other color inks. Can be solved.

【0030】[0030]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明にかかる印字
装置の構成と、この印字装置に記録媒体より印字位置調
整機能を実行する制御プログラムを取り込むようにした
構成とを示したものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a printing apparatus according to the present invention, and a configuration in which a control program for executing a printing position adjustment function is loaded from a recording medium into the printing apparatus.

【0031】図1において、1は印字装置の駆動機構を
示し、モノクロ用印字ヘッド2およびカラー用印字ヘッ
ド3はキャリッジ4に固定され、このキャリッジ4は水
平方向に配置されたガイド軸5によって印字行方向に往
復移動できるように取り付けられている。また前記キャ
リッジ4はキャリッジ駆動モータ6の駆動軸に取り付け
られた駆動プーリ7と、この駆動プーリ7にガイド軸5
の軸方向で対向するように配置された従動プーリ8との
間にかけ渡されたタイミングベルト9によって、ガイド
軸5上を印字行方向、すなわち図中矢印Aで示す主走査
方向に往復駆動されるように構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a drive mechanism of a printing apparatus. A monochrome print head 2 and a color print head 3 are fixed to a carriage 4, and the carriage 4 is printed by a guide shaft 5 arranged in a horizontal direction. It is mounted so that it can reciprocate in the row direction. The carriage 4 has a drive pulley 7 attached to a drive shaft of a carriage drive motor 6 and a guide shaft 5 attached to the drive pulley 7.
Is reciprocated on the guide shaft 5 in the print line direction, that is, in the main scanning direction indicated by the arrow A in the figure, by the timing belt 9 stretched between the driven pulley 8 and the driven pulley 8 arranged to face each other in the axial direction. It is configured as follows.

【0032】そしてキャリッジ4上に並列状態に搭載さ
れた前記モノクロ用印字ヘッド2およびカラー用印字ヘ
ッド3によって、プラテン(図示せず)上に配置された
印字用紙Pに対して印字がなされるように構成されてい
る。すなわち、前記モノクロ用印字ヘッド2およびカラ
ー用印字ヘッド3は、これら両ヘッドの並び方向に両ヘ
ッドが移動しつつ印字を行なうように構成されている。
The monochrome print head 2 and the color print head 3 mounted in parallel on the carriage 4 print on a printing paper P placed on a platen (not shown). Is configured. That is, the monochrome print head 2 and the color print head 3 are configured to perform printing while both heads move in the direction in which the two heads are arranged.

【0033】また、前記モノクロ用印字ヘッド2および
カラー用印字ヘッド3に対してそれぞれブラックインク
およびカラーインクがインクカートリッジ10より供給
されるように構成され、またこのインクカートリッジ1
0に収納されたインクの残量を検出するインク残量検出
部11が備えられている。
Further, black ink and color ink are supplied from an ink cartridge 10 to the monochrome print head 2 and the color print head 3, respectively.
An ink remaining amount detecting unit 11 for detecting the remaining amount of ink stored in the ink cartridge 0 is provided.

【0034】なお、図1には詳しく示されていないが、
前記インクカートリッジ10はブラックインクを封入し
たカートリッジおよびカラーインクを封入したカートリ
ッジが独立して備えられ、これらのインクカートリッジ
に対応してインク残量検出部11がそれぞれ独立して備
えられている。そしてカラーインクを封入したカートリ
ッジに対応するインク残量検出部は、各インクパック
(例えばイエロー、シアン、マゼンタ)のそれぞれの残
量を独立して検出できるように構成されている。
Although not shown in detail in FIG. 1,
The ink cartridge 10 includes a cartridge in which black ink is sealed and a cartridge in which color ink is sealed, and an ink remaining amount detecting unit 11 is independently provided corresponding to these ink cartridges. The remaining ink amount detecting unit corresponding to the cartridge in which the color ink is sealed is configured to be able to independently detect the remaining amount of each ink pack (for example, yellow, cyan, and magenta).

【0035】破線で囲まれた21は、前記駆動機構1等
の制御を司るプリンタ制御部であり、このプリンタ制御
部21にはさらに破線で囲まれたモノクロヘッド駆動部
22、カラーヘッド駆動部23、モータ駆動部24から
成る印字制御手段としての印字制御部25が配置されて
いる。前記モノクロヘッド駆動部22は、マイクロプロ
セッサより成る中央制御部26からの指令を受けて前記
モノクロ用印字ヘッド2に対して印字指令信号を供給す
るものであり、またカラーヘッド駆動部23は同様に中
央制御部26からの指令を受けて前記カラー用印字ヘッ
ド3に対して印字指令信号を供給するものである。さら
にモータ駆動部24は中央制御部26からの指令を受け
て前記キャリッジ駆動モータ6に駆動信号を供給するも
のである。
Reference numeral 21 enclosed by a broken line denotes a printer control unit for controlling the driving mechanism 1 and the like. The printer control unit 21 further includes a monochrome head driving unit 22 and a color head driving unit 23 enclosed by broken lines. And a print control unit 25 as a print control means including a motor drive unit 24. The monochrome head drive unit 22 receives a command from the central control unit 26 composed of a microprocessor and supplies a print command signal to the monochrome print head 2, and the color head drive unit 23 similarly operates It receives a command from the central control unit 26 and supplies a print command signal to the color print head 3. Further, the motor drive unit 24 receives a command from the central control unit 26 and supplies a drive signal to the carriage drive motor 6.

【0036】また、破線で囲まれた調整パターン制御手
段としての調整パターン制御部27が前記中央制御部2
6に対してデータの授受が成されるように配置されてお
り、この調整パターン制御部27には、調整パターン記
憶部28、調整パターン作成部29、調整繰り返し回数
判定部30が配置されている。
An adjustment pattern control unit 27 as adjustment pattern control means surrounded by a broken line is provided by the central control unit 2.
The adjustment pattern control unit 27 is provided with an adjustment pattern storage unit 28, an adjustment pattern creation unit 29, and an adjustment repetition number determination unit 30. .

【0037】前記調整パターン記憶部28には印字位置
調整機能を実現するための各種の遅延パターンのデータ
が格納されており、調整パターン作成部29は調整パタ
ーン記憶部28にアクセスして前記遅延パターンのデー
タに基づいて後述する印字タイミングの相対的ズレ量を
段階的に変化させた各調整パターンが作成される。また
調整繰り返し回数判定部30は、前記モノクロ用印字ヘ
ッド2およびカラー用印字ヘッド3によって印字された
複数のパターンのなかから後述するパターン入力手段に
よりズレ量の少ないパターンを順次入力する繰り返し回
数を管理するものである。
The adjustment pattern storage unit 28 stores various delay pattern data for realizing the print position adjustment function. The adjustment pattern creation unit 29 accesses the adjustment pattern storage unit 28 to Each adjustment pattern in which the relative shift amount of the printing timing, which will be described later, is changed stepwise based on the above data is created. The adjustment repetition number determination unit 30 manages the number of repetitions for sequentially inputting a pattern with a small deviation amount from a plurality of patterns printed by the monochrome print head 2 and the color print head 3 by a pattern input unit described later. Is what you do.

【0038】そして、調整パターン制御部27には、パ
ターン選択部31より指令信号が入力できるように構成
されている。すなわちこのパターン選択部31には、カ
ラー用印字ヘッド3による印字色(使用インク)を管理
する管理テーブル(図示せず)が構築されており、例え
ばカラー用印字ヘッド3による印字色(使用インク)が
マニュアルで選択できる第1選択モード、印字位置調整
モードに入る毎に、前記カラー用印字ヘッド3により印
字する色(使用インク)を変える第2選択モード、印字
位置調整モードに入った後において複数のパターンの印
字を行なう毎に前記カラー用ヘッドにより印字する色を
変える第3選択モード、また後述するようにインク残量
検出部からのインク残量情報に基づいて前記カラー用ヘ
ッドにより印字する色を自動選択する第4選択モードと
が選択できるように構成されている。
The adjustment pattern control unit 27 is configured so that a command signal can be input from the pattern selection unit 31. That is, in the pattern selecting section 31, a management table (not shown) for managing the printing color (used ink) by the color printing head 3 is constructed, for example, the printing color (used ink) by the color printing head 3 Each time the user enters the first selection mode and the print position adjustment mode, which can be manually selected, the color (the ink used) to be printed by the color print head 3 is changed to the second selection mode and the print position adjustment mode. A third selection mode in which the color to be printed by the color head is changed each time the pattern is printed, and a color to be printed by the color head based on ink remaining amount information from an ink remaining amount detection unit as described later. And a fourth selection mode in which is automatically selected.

【0039】一方、前記インク残量検出部11からイン
ク残量判定部32に対してインク残量情報が供給される
ようになされ、インク残量判定部32において特にカラ
ーインクの残量(例えばイエロー、シアン、マゼンタの
それぞれの残量)を監視するように構成されている。そ
して、前記パターン選択部31において前記第4選択モ
ードが選択された場合においては、インク残量判定部3
2より使用インク選択部33に指令が送られ、カラーイ
ンクのうちの残量の多いインクを使用するように制御す
る。
On the other hand, the remaining ink amount detecting section 11 supplies the remaining ink amount information to the remaining ink amount determining section 32. The remaining ink amount determining section 32 particularly supplies the remaining amount of color ink (for example, yellow ink). , Cyan, and magenta). When the fourth selection mode is selected in the pattern selection unit 31, the remaining ink amount determination unit 3
2 sends a command to the used ink selection unit 33 to control to use the ink with a large remaining amount among the color inks.

【0040】また前記中央制御部26は、操作制御部3
4とデータの授受がなされるように構成されており、こ
の操作制御部34はパターン入力手段を構成する操作パ
ネル41との間で操作入力に関するデータの授受が行え
るように構成されている。すなわち、操作パネル41に
は例えばLCD等により構成されたディスプレイ42、
印字位置調整操作を開始するまたは調整操作を終了する
ことを指示する開始/終了ボタン43、印字位置調整モ
ードにおいて後述するズレ量の少ないパターンに対応す
るディスプレイ42に表示された記号(A,B,C,
D,E)のいずれかにカーソルを位置させるカーソルシ
フトボタン44、カーソル位置に対応した記号を選択す
るための選択ボタン45が具備されている。
The central control unit 26 includes an operation control unit 3
The operation controller 34 is configured to exchange data with an operation panel 41 constituting a pattern input unit. That is, the operation panel 41 includes, for example, a display 42 constituted by an LCD or the like,
A start / end button 43 for instructing the start or end of the print position adjustment operation, and the symbols (A, B, and B) displayed on the display 42 corresponding to a pattern with a small shift amount, which will be described later, in the print position adjustment mode. C,
A cursor shift button 44 for positioning the cursor at any of D, E) and a selection button 45 for selecting a symbol corresponding to the cursor position are provided.

【0041】さらに前記中央制御部26は、調整タイミ
ングずらし量記憶手段を構成する不揮発性メモリよりな
る調整タイミングずらし量記憶部35とデータの授受が
行えるように構成されている。この調整タイミングずら
し量記憶部35には、前記操作パネル41によって入力
されたズレ量の少ないパターンに基づく印字タイミング
のずらし量のデータが記憶され、通常の印刷時において
ここで記憶された印字タイミングずらし量のデータに基
づいて、前記モノクロ用印字ヘッド2およびカラー用印
字ヘッド3による印字タイミングが調整されるように構
成されている。
Further, the central control unit 26 is configured to be able to exchange data with the adjustment timing shift amount storage unit 35 composed of a non-volatile memory constituting the adjustment timing shift amount storage means. The adjustment timing shift amount storage unit 35 stores data of the shift amount of the print timing based on the pattern with the small shift amount input by the operation panel 41, and stores the shift of the print timing stored here during normal printing. The printing timing of the monochrome print head 2 and the color print head 3 is adjusted based on the amount data.

【0042】一方、前記中央制御部26にはプリンタ側
入出力部46が接続され、後述するホストコンピュータ
との間でデータの授受がなされるように構成されてい
る。
On the other hand, a printer-side input / output unit 46 is connected to the central control unit 26 so that data can be exchanged with a host computer described later.

【0043】鎖線で分断された図1における下半部はホ
ストコンピュータ51の構成を示している。このホスト
コンピュータ51には、マイクロプロセッサにより構成
されたホスト側中央制御部52が配置されており、中央
制御部52はホスト側入出力部53およびプリンタ側の
入出力部46を介して前記した中央制御部26との間で
データの授受がなされるように構成されている。そし
て、ホスト側中央制御部52には周辺装置制御部54が
接続されており、この周辺装置制御部54には、周知の
ディスプレイ55、キーボード56、マウス57が接続
されている。
The lower half of FIG. 1 separated by a chain line shows the configuration of the host computer 51. The host computer 51 is provided with a host-side central controller 52 constituted by a microprocessor. The central controller 52 is connected to the central controller 52 via a host-side input / output unit 53 and a printer-side input / output unit 46. It is configured to exchange data with the control unit 26. A peripheral device control unit 54 is connected to the host-side central control unit 52, and a well-known display 55, keyboard 56, and mouse 57 are connected to the peripheral device control unit 54.

【0044】一方、前記ホスト側中央制御部52には、
外部機器入出力部55が接続されており、ホストコンピ
ュータ51はこの外部機器入出力部55を介して通信ネ
ットワーク59に接続され、ネットワーク上のサーバ6
0との間でデータの授受がなされるように構成されてい
る。また外部機器入出力部55にはCD−ROM62の
読み取り装置61が接続されている。
On the other hand, the host-side central control unit 52 includes:
An external device input / output unit 55 is connected, and the host computer 51 is connected to the communication network 59 via the external device input / output unit 55 and the server 6 on the network.
It is configured so that data is transmitted and received between 0 and 0. Further, a reading device 61 of a CD-ROM 62 is connected to the external device input / output unit 55.

【0045】前記CD−ROM62には、本発明にかか
る印字調整方法を印字装置に実行させる制御プログラム
が格納されており、読み取り装置61によって読み取ら
れた前記制御プログラムは、ホストコンピュータ51を
介してプリンタ側の前記中央制御部26における図示し
ないRAM等にロードされ、後述する印字位置調整作用
がなされる。なお印字位置調整を実行するための前記制
御プログラムは、ネットワーク上のサーバ60に格納さ
れていてもよく、この場合には、例えばインターネット
上におけるプロバイダを介して前記制御プログラムを購
入する形式が採用される。
The CD-ROM 62 stores a control program for causing the printing apparatus to execute the printing adjustment method according to the present invention. The control program read by the reading device 61 is transmitted to the printer via the host computer 51. It is loaded into a RAM or the like (not shown) in the central control unit 26 on the side, and a printing position adjustment operation described later is performed. The control program for executing the print position adjustment may be stored in the server 60 on the network. In this case, for example, a format in which the control program is purchased via a provider on the Internet is adopted. You.

【0046】以上のように構成された印字装置の作用に
ついて、以下に示す印字位置調整方法と共に説明する。
先ず、印字位置の調整を開始するには印字位置調整を実
行するための制御プログラムが格納された前記CD−R
0M62より、読み取り装置61によって制御プログラ
ムを読み取り、ホストコンピュータ51を介してプリン
タ制御部21における中央制御部21に前記制御プログ
ラムをロードさせることで印字位置調整の環境が整う。
The operation of the printing apparatus configured as described above will be described together with a printing position adjusting method described below.
First, in order to start the adjustment of the print position, the CD-R storing the control program for executing the print position adjustment is stored.
The control program is read by the reading device 61 from 0M62, and the control program is loaded into the central control unit 21 of the printer control unit 21 via the host computer 51, whereby the printing position adjustment environment is set.

【0047】この場合、前記したように印字位置調整を
実行するための制御プログラムがインターネット上のサ
ーバ60に格納されている場合においては、プロバイダ
を介して前記制御プログラムを購入することで、ホスト
コンピュータ51に取り込むこともできる。
In this case, as described above, when the control program for executing the print position adjustment is stored in the server 60 on the Internet, the control program is purchased through a provider and the host computer 51.

【0048】そして、前記操作パネル41における印字
位置調整操作を開始するための開始/終了ボタン43を
操作することで、プリンタの工場出荷時において、また
は前回の印字位置調整操作において調整され、前記調整
タイミングずらし量記憶部35に格納されているタイミ
ングずらしデータが中央制御部26に読み出される。中
央制御部26はこのタイミングずらしデータを受ける
と、調整パターン制御部27にアクセスし、調整タイミ
ングずらし量記憶部35からのタイミングずらしデータ
を基準値として調整パターン作成部29において1回目
の調整パターンのデータを作成する。
By operating the start / end button 43 for starting the printing position adjustment operation on the operation panel 41, the adjustment is made at the time of shipping the printer from the factory or in the previous printing position adjustment operation. The timing shift data stored in the timing shift amount storage unit 35 is read out to the central control unit 26. Upon receiving the timing shift data, the central control unit 26 accesses the adjustment pattern control unit 27, and uses the timing shift data from the adjustment timing shift amount storage unit 35 as a reference value to adjust the first adjustment pattern in the adjustment pattern creation unit 29. Create data.

【0049】このようにして1回目の調整パターンのデ
ータが作成されると、中央制御部26は、印字制御部2
5に調整パターンのデータを送り、モータ駆動部24か
らのモータ駆動信号によりキャリッジを移動させつつ、
モノクロヘッド駆動部22、カラーヘッド駆動部23か
らの印字信号によって複数のパターンを印字する。
When the data of the first adjustment pattern is created in this way, the central control unit 26
5, the data of the adjustment pattern is sent, and while the carriage is moved by the motor drive signal from the motor drive unit 24,
A plurality of patterns are printed based on print signals from the monochrome head driving unit 22 and the color head driving unit 23.

【0050】この場合、前記パターン選択部31におい
て第1選択モードを選定した場合には、マニュアルで選
択したカラーインクを用いて複数のパターンを印字す
る。また第2選択モードを選定した場合には、印字位置
調整モードに入る毎に巡回的に順次異なるカラーインク
を用いて複数のパターンを印字する。また第3選択モー
ドを選定した場合には、1回目、2回目とパターン印字
の回を重ねる毎に巡回的に順次異なるカラーインクを用
いて複数のパターンを印字する。さらに第4選択モード
を選定した場合には、複数色のカラーインクのうちイン
ク残量が最も多いカラーインクを用いて複数のパターン
を印字する。
In this case, when the first selection mode is selected in the pattern selection section 31, a plurality of patterns are printed using the manually selected color ink. When the second selection mode is selected, a plurality of patterns are printed cyclically sequentially using different color inks each time the printing position adjustment mode is entered. When the third selection mode is selected, a plurality of patterns are printed using sequentially different color inks cyclically each time the first and second pattern printings are repeated. Further, when the fourth selection mode is selected, a plurality of patterns are printed using the color ink having the largest remaining ink amount among the plurality of color inks.

【0051】なおこの場合、カラー用印字ヘッドがイエ
ロー、シアン、マゼンタ、紫(シアンとマゼンタとの混
合色)、緑(シアンとイエローとの混合色)、オレンジ
(マゼンタとイエローとの混合色)の6色を印字するこ
とができるものである場合にはイエローについては視認
性の点からこれを使用しないようにプログラムされてい
てもよい。
In this case, the color print head is yellow, cyan, magenta, purple (mixed color of cyan and magenta), green (mixed color of cyan and yellow), and orange (mixed color of magenta and yellow). If the six colors can be printed, yellow may be programmed so as not to be used from the viewpoint of visibility.

【0052】<印字位置調整方法の第1の実施の形態>
図2(I)〜(IV)は本発明にかかる印字位置調整方
法の第1の実施の形態を示したものである。この印字位
置調整方法は、先ず図2(I)に示すように、モノクロ
用印字ヘッド2とカラー用印字ヘッド3の両ヘッドによ
る印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた
複数(ここでは(A)〜(E)の5個)のパターンが同
時に(一回に)印字される。
<First Embodiment of Print Position Adjustment Method>
2 (I) to 2 (IV) show a first embodiment of a print position adjusting method according to the present invention. In this printing position adjustment method, first, as shown in FIG. 2 (I), a plurality of print heads (monochrome print head 2 and color print head 3) in which the relative shift amount of the print timing is gradually changed. (5) patterns (A) to (E)) are printed simultaneously (at one time).

【0053】なお、図示のパターンにおいて、実線はモ
ノクロ用印字ヘッドによる印字であり、破線はカラー用
印字ヘッドによる印字である。このようなパターンは、
インクジェットプリンタの場合、ヘッドのインク吐出面
において、ヘッドの移動方向(主走査方向A)と直交す
る方向に配列された複数個のノズルからなるノズル列の
うち、モノクロ用ヘッドについては上半分のノズルを用
い、カラー用ヘッドについては下半分のノズルを用いて
印字することによって形成することができる。
In the pattern shown in the drawing, the solid line is printed by the monochrome print head, and the broken line is printed by the color print head. Such a pattern
In the case of an ink jet printer, the upper half of a nozzle for a monochrome head is included in a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in a direction orthogonal to the head movement direction (main scanning direction A) on the ink ejection surface of the head. And a color head can be formed by printing using the lower half nozzles.

【0054】図2(I)に示す印字されたパターン
(A)〜(E)から分かるように、モノクロ用ヘッドの
印字位置(実線)に対するカラー用ヘッドの印字位置
(破線)は、パターン(A)から(E)に向かうにした
がって、段階的に右方にズレている。そこでユーザー
は、これらパターン(A)〜(E)同士を比較し、ズレ
量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対応す
る記号(A〜E)を前記操作パネル41において入力す
る。この場合、パターン(E)のズレ量が最も小さいか
ら、記号(E)が入力されることとなる。
As can be seen from the printed patterns (A) to (E) shown in FIG. 2 (I), the printing position (dashed line) of the color head relative to the printing position (solid line) of the monochrome head is the pattern (A). ) To (E), it gradually shifts to the right. Then, the user compares these patterns (A) to (E), selects the pattern with the smallest deviation amount, and inputs symbols (A to E) corresponding to the pattern on the operation panel 41. In this case, since the shift amount of the pattern (E) is the smallest, the symbol (E) is input.

【0055】操作パネル41においては、前記したとお
りディスプレイ42にA〜Eの各記号が表示されると共
に、カーソルシフトボタン44を順次プッシュ操作する
ことで、カーソルがA〜Eの各記号の下部を巡回的に移
動するように動作する。したがって記号(E)にカーソ
ルを合わせた状態で選択ボタン45をプッシュ操作する
ことで、1回目のパターンの選択が終了する。
On the operation panel 41, the symbols A to E are displayed on the display 42 as described above, and the cursor is moved to the lower part of each symbol A to E by sequentially pushing the cursor shift button 44. It operates to move cyclically. Therefore, the first pattern selection is completed by pushing the selection button 45 with the cursor positioned at the symbol (E).

【0056】操作パネル41において以上の入力操作が
なされると、調整繰り返し回数判定部30は、管理回数
に“1”をインクリメントし、2回目のパターン印字を
実行する。すなわち、今度は、図2(II)に示すよう
に、入力された記号のパターン、すなわち選択されたパ
ターン(図2(I)における(E)のパターン)を中央
値(図2(II)における(C)のパターン)として、
両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的
に変化させた(A)〜(E)のパターンを調整パターン
作成部29が調整パターン制御部27にアクセスして作
成する。
When the above input operation is performed on the operation panel 41, the adjustment repetition number determination section 30 increments the management number by "1" and executes the second pattern printing. That is, this time, as shown in FIG. 2 (II), the input symbol pattern, that is, the selected pattern (the pattern (E) in FIG. 2 (I)) is changed to the median value (the pattern in FIG. 2 (II)). (C) pattern)
The adjustment pattern creation unit 29 accesses the adjustment pattern control unit 27 to create the patterns (A) to (E) in which the relative shift amount of the print timing by both heads is changed stepwise.

【0057】以上のようにして2回目の調整パターンが
作成されると、中央制御部26は、1回目と同様に印字
制御部25に印字データを送り、両印字ヘッド2,3に
よる2回目のパターン印字がなされる。
When the second adjustment pattern is created as described above, the central control unit 26 sends print data to the print control unit 25 in the same manner as the first adjustment pattern, and the second control pattern Pattern printing is performed.

【0058】そこでユーザーは、図2(II)に示すよ
うに印字されたパターン(A)〜(E)同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を前記と同様の操作により操作パネル41に
おいて入力する。この場合、パターン(E)のズレ量が
最も小さいから、記号(E)が入力されることとなる。
Then, the user compares the patterns (A) to (E) printed as shown in FIG.
A pattern with the smallest displacement is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input on the operation panel 41 by the same operation as described above. In this case, since the shift amount of the pattern (E) is the smallest, the symbol (E) is input.

【0059】記号(E)が操作パネル41において入力
されると、今度は、図2(III)に示すように、入力
された記号に対応するパターン、すなわち選択されたパ
ターン(図2(II)における(E)のパターン)を中
央値(図2(III)における(C)のパターン)とし
て、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた(A)〜(E)のパターンを同様にし
て調整パターン作成部29が作成する。そして、3回目
の調整パターンが作成されると、中央制御部26は、前
回と同様に印字制御部25に印字データを送り、両印字
ヘッド2,3による3回目のパターン印字がなされる。
When the symbol (E) is input on the operation panel 41, the pattern corresponding to the input symbol, that is, the selected pattern (FIG. 2 (II)) is turned on, as shown in FIG. (Pattern (E) in FIG. 2) as the median value (pattern (C) in FIG. 2 (III)), the relative shift amount of the printing timing by both heads is changed stepwise. The adjustment pattern creation unit 29 creates a pattern in the same manner. Then, when the third adjustment pattern is created, the central control unit 26 sends print data to the print control unit 25 as in the previous case, and the third pattern printing is performed by the print heads 2 and 3.

【0060】そこでさらにユーザーは、図2(III)
に示すように印字されたパターン(A)〜(E)同士を
比較し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパタ
ーンに対応する記号を前記と同様の操作により操作パネ
ル41において入力する。この場合、パターン(E)の
ズレ量が最も小さいから、記号(E)が入力されること
となる。
Then, the user further proceeds to FIG.
The printed patterns (A) to (E) are compared with each other to select a pattern having the smallest deviation amount, and a symbol corresponding to the pattern is input on the operation panel 41 by the same operation as described above. In this case, since the shift amount of the pattern (E) is the smallest, the symbol (E) is input.

【0061】記号(E)が操作パネル41において入力
されると、今度は、図2(IV)に示すように、入力さ
れた記号に対応するのパターン、すなわち選択されたパ
ターン(図2(III)における(E)のパターン)を
中央値(図2(IV)における(C)のパターン)とし
て、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた(A)〜(E)のパターンを調整パタ
ーン作成部29が作成する。このようにして4回目の調
整パターンが作成されると、中央制御部26は前回と同
様に印字制御部25に印字データを送り、両印字ヘッド
2,3による4回目のパターン印字がなされる。
When the symbol (E) is input on the operation panel 41, the pattern corresponding to the input symbol, that is, the selected pattern (FIG. (A) to (E), the relative shift amount of the print timing by both heads is changed stepwise with the (E) pattern in ()) as the median (pattern (C) in FIG. 2 (IV)). Is created by the adjustment pattern creating unit 29. When the fourth adjustment pattern is created in this manner, the central control unit 26 sends print data to the print control unit 25 in the same manner as the previous time, and the fourth pattern printing is performed by both print heads 2 and 3.

【0062】そこでユーザーは、図2(IV)に示すよ
うに印字されたパターン(A)〜(E)同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を前記と同様の操作により操作パネル41に
おいて入力する。この場合、パターン(C)のズレ量が
最も小さいから、記号(C)が入力されることとなる。
ここで選択されたパターン(C)は、ズレがほとんど無
い状態となっているので、ユーザーは操作パネル41に
おける開始/終了ボタン43を操作する。
Then, the user compares the patterns (A) to (E) printed as shown in FIG.
A pattern with the smallest displacement is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input on the operation panel 41 by the same operation as described above. In this case, since the shift amount of the pattern (C) is the smallest, the symbol (C) is input.
Since the pattern (C) selected here has almost no deviation, the user operates the start / end button 43 on the operation panel 41.

【0063】すると、最終的に選択されたパターンに対
応する記号(この場合、図2(IV)の(C))に応じ
た印字タイミングずらし量のデータが調整タイミングず
らし量記憶部35に書き込まれ、これによってプリンタ
の印字位置調整の操作が完了する。
Then, data of the print timing shift amount corresponding to the symbol (in this case, (C) in FIG. 2 (IV)) corresponding to the finally selected pattern is written in the adjustment timing shift amount storage unit 35. Thus, the operation of adjusting the printing position of the printer is completed.

【0064】そして、以後の通常の印刷時においては、
調整タイミングずらし量記憶部35に記憶された印字タ
イミングずらし量のデータに基づいて、前記モノクロ用
印字ヘッド2およびカラー用印字ヘッド3による印字タ
イミングが調整されるようになされる。
Then, in the subsequent normal printing,
The print timing by the monochrome print head 2 and the color print head 3 is adjusted based on the print timing shift amount data stored in the adjustment timing shift amount storage unit 35.

【0065】この実施の形態における特徴とするところ
は、前記パターン選択部31において第2選択モードを
選定した場合には、以上のような調整モードに入る毎
に、カラー用印字ヘッドにより印字する色が変えられる
点にある。
A feature of this embodiment is that, when the second selection mode is selected in the pattern selection section 31, the color to be printed by the color print head every time the above-described adjustment mode is entered. Is that it can be changed.

【0066】例えば、プリンタの使用初期に調整モード
に入って印字位置調整を行なうときには、シアンが用い
られる。その後、印字位置の再調整を実行するときに
は、マゼンタが用いられる。すなわち、例えばシアン→
マゼンタ→紫→緑→オレンジ→シアンというように順次
色が変えられる。このように、第2選択モードにおいて
は調整モードに入る毎に、カラー用印字ヘッドにより印
字する色が変えられる。
For example, when entering the adjustment mode at the beginning of use of the printer and performing print position adjustment, cyan is used. Thereafter, when the print position is readjusted, magenta is used. That is, for example, cyan →
The color can be changed in the order of magenta → purple → green → orange → cyan. Thus, in the second selection mode, every time the adjustment mode is entered, the color to be printed by the color print head is changed.

【0067】また前記パターン選択部31において第3
選択モードを選定した場合には、図2(I)〜(IV)
を参照して説明した調整作業において一回の印字を行な
うごとに(例えば前記(A)〜(E)のパターンを印字
する毎に)、カラー用印字ヘッドにおいて使用する色が
変えられる。すなわち、前記調整繰り返し回数判定部3
0において管理する調整パターンの印字繰り返し回数の
数値を利用して、カラー用印字ヘッドにおいて吐出させ
る色を順次変更するように制御する。
In the pattern selecting section 31, the third
When the selection mode is selected, FIGS. 2 (I) to 2 (IV)
The color used in the color print head is changed each time printing is performed once (for example, each time the patterns (A) to (E) are printed) in the adjustment operation described with reference to FIG. That is, the adjustment repetition number determination unit 3
Using the numerical value of the number of printing repetitions of the adjustment pattern managed at 0, control is performed so as to sequentially change the color ejected by the color print head.

【0068】以上のような実施の形態によれば、調整が
なされる毎に、カラー用印字ヘッドにより印字される色
が変わるので、ある特定の色のインクのみが他のインク
に比べて多く消費されてしまうという問題が回避でき
る。
According to the above-described embodiment, the color printed by the color print head changes each time the adjustment is made, so that only a specific color ink consumes more than other inks. The problem of being done can be avoided.

【0069】なお、以上説明した例では、4回目のパタ
ーン印字(図2(IV))で印字位置の調整が完了した
が、両ヘッドによる印字位置のズレ量が比較的小さい場
合には、例えば2回目のパターン印字(図2(II))
で、ズレのほとんど無い状態のパターンが現れることも
あり、この場合には、2回目のパターン印字で調整作業
が終了することとなる。逆に、両ヘッドによる印字位置
のズレ量が比較的大きい場合には、4回目のパターン印
字(図2(IV))においても、ズレのほとんど無い状
態のパターンが現れないこともあり、この場合には、さ
らに前記作業を繰り返して5回目以降のパターン印字で
調整作業が終了することとなる。
In the example described above, the adjustment of the printing position is completed in the fourth pattern printing (FIG. 2 (IV)). However, when the deviation of the printing position by both heads is relatively small, for example, Second pattern printing (Fig. 2 (II))
In some cases, a pattern with almost no deviation appears, and in this case, the adjustment operation ends in the second pattern printing. Conversely, if the amount of deviation of the printing position by both heads is relatively large, a pattern with almost no deviation may not appear even in the fourth pattern printing (FIG. 2 (IV)). Then, the above operation is repeated, and the adjustment operation is completed in the fifth and subsequent pattern printing.

【0070】この場合、従来のようなカラー印字に用い
られる色が特定の一色であると、その特定色の消費が多
くなることとなるが、この実施の形態によれば、そのよ
うな事態が防止される。
In this case, if the color used in the conventional color printing is a specific one color, the consumption of the specific color increases, but according to the present embodiment, such a situation occurs. Is prevented.

【0071】以上のように、この印字位置調整方法によ
れば、ユーザーにより選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量が段階的に変化させられた複数のパターンが印字さ
れ、その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ない
パターンがユーザーによって選択される、という工程が
必要に応じて繰り返されることにより両ヘッドによる印
字タイミングが調整される。
As described above, according to this print position adjusting method, a plurality of print heads in which the relative shift amount of the print timing by both heads is changed stepwise with the pattern selected by the user as the median value. The printing timing by both heads is adjusted by repeating the process of printing the pattern and selecting the pattern with the smallest deviation amount from the plurality of patterns by the user as necessary.

【0072】すなわち、この印字位置調整方法によれ
ば、同時に印字されるパターンは少なくとも2回に分け
られて印字されることとなり、しかも2回目以降に同時
に印字される複数のパターンは、前回選択されたパター
ンを中央値とするものであるから、図2(I)〜(I
V)を見比べれば明らかなように、同時に印字される複
数のパターンはそのズレ量が回を追うごとに順次小さな
ものとなる。いわば、順次収束状態に向かうこととな
る。すなわち、図2(I)のパターンにおけるズレ量よ
りも(II)のパターンにおけるズレ量は小さく、(I
I)のパターンにおけるズレ量よりも(III)のパタ
ーンにおけるズレ量は小さく、(III)のパターンに
おけるズレ量よりも(IV)のパターンにおけるズレ量
は小さくなっている。
That is, according to this printing position adjusting method, a pattern to be printed at the same time is printed at least twice, and a plurality of patterns to be printed at the same time after the second time are selected at the previous time. 2 (I)-(I).
As is apparent from comparison of V), a plurality of patterns printed at the same time gradually become smaller as the amount of displacement increases. That is to say, the convergence state is gradually set. That is, the shift amount in the pattern of (II) is smaller than the shift amount in the pattern of FIG.
The shift amount in the pattern (III) is smaller than the shift amount in the pattern (I), and the shift amount in the pattern (IV) is smaller than the shift amount in the pattern (III).

【0073】そして、同時に印字されるパターンは少な
くとも2回に分けられて印字されるので、ユーザーが1
回に比較しなければならないパターンの数を少なくとも
従来の方法に比べて半減させることができ、結果として
ユーザの選択作業を単純かつ容易にすることができる。
すなわち以上説明した例においては、ユーザーは1回に
つき5個のパターンを比較すれば足りることになる。
The pattern to be printed at the same time is printed at least twice, so that the user
The number of patterns that need to be compared to each time can be at least halved compared to the conventional method, and as a result, the user's selection operation can be made simple and easy.
That is, in the example described above, the user only needs to compare five patterns at a time.

【0074】しかも、同時に印字される複数のパターン
はその段階的ズレ量が回を追うごとに収束状態に向かう
から、効率的に調整作業を行なうことができる。したが
って、ユーザーの調整作業を容易にすることができると
同時に、調整し得るズレ量の範囲を大きくし、また調整
精度を高くすることもできる。
In addition, since a plurality of patterns printed at the same time are gradually converged as the stepwise deviation amounts follow, the adjustment operation can be performed efficiently. Therefore, the adjustment work of the user can be facilitated, and at the same time, the range of the shift amount that can be adjusted can be increased, and the adjustment accuracy can be increased.

【0075】換言すれば、この調整方法は上述したよう
に数パターンの印字と、ユーザーの選択操作とを調整が
完了するまで(ズレ量のほとんどないパターンが現れる
まで)、単純に繰り返すものであるから、調整し得るズ
レ量の範囲を大きくしても、ユーザの作業はそれほど困
難なものとはならない。
In other words, as described above, this adjustment method simply repeats the printing of several patterns and the selection operation by the user until the adjustment is completed (until a pattern with little deviation appears). Therefore, even if the range of the shift amount that can be adjusted is increased, the work of the user is not so difficult.

【0076】したがって、例えば調整精度を高くするこ
とによって、結果として最終的に印字されるパターン数
が多くなったとしても、上述したように数パターンの印
字と、ユーザーの選択操作との繰り返しによって調整が
なされるから、やはり、ユーザの作業はそれほど困難な
ものとはならない。
Therefore, even if the number of patterns finally printed increases as a result of, for example, increasing the adjustment accuracy, the adjustment is performed by repeating the printing of several patterns and the user's selection operation as described above. After all, the task of the user is not so difficult.

【0077】すなわち、ユーザーは最良パターンを選択
する際に、同時に見比べるパターン数が少なくて済むか
ら、容易に最良パターンを選択することができる。しか
も、1回のパターン印字に要する時間および紙面とが少
なくて済み、かつ2回目のパターン印字で調整が終了す
ることもあるから、この場合には、従来に比べて著しく
調整時間およびこれに要する印字用紙およびインクの消
費量を削減することができる。
In other words, the user can select the best pattern easily because the number of patterns to be compared at the same time is small when selecting the best pattern. In addition, the time required for one pattern printing and the space required are small, and the adjustment may be completed in the second pattern printing. In this case, the adjustment time and the time required for the adjustment are significantly shorter than in the conventional case. The consumption of printing paper and ink can be reduced.

【0078】<印字位置調整方法の第2の実施の形態>
図3(I)〜(IV)は本発明にかかる印字位置調整方
法の第2実施の形態を示す説明図であり、前記と同様に
印字されたパターンの状態を示している。
<Second Embodiment of Print Position Adjustment Method>
FIGS. 3 (I) to (IV) are explanatory views showing a second embodiment of the print position adjusting method according to the present invention, and show a state of a printed pattern in the same manner as described above.

【0079】この実施の形態の特徴は、印字される複数
のパターンにおいて変化させる相対的ズレ量を、前回印
字したパターンにおいて変化させた相対的ズレ量に比べ
て小さくする点にある。この実施の形態では、複数のパ
ターンのうち端に位置するパターン以外のパターンがユ
ーザーによって選択された場合に、その相対的ズレ量を
小さくするようにしてある。その他の点は前記した第1
の実施の形態と同様である。
The feature of this embodiment is that the relative shift amount changed in a plurality of patterns to be printed is made smaller than the relative shift amount changed in a previously printed pattern. In this embodiment, when a pattern other than the pattern located at the end of the plurality of patterns is selected by the user, the relative shift amount is reduced. Other points are the first
This is the same as the embodiment.

【0080】なお、以下においては、図1に示す調整繰
り返し回数判定部30が、繰り返し回数を判定して前記
相対的ズレ量を順次調整するように制御し、また複数の
パターンのうち端に位置するパターン以外のパターンが
ユーザーによって選択されたことを、中央制御部26が
操作パネル41の操作状態において判断するようにして
いる。そして、印字位置調整方法の第2の実施の形態を
実行する場合においても、図1に示す各ブロックの作用
はすでに説明した第1の実施の形態で説明した場合と同
様であるので、以後については図3に示す調整用パター
ンを中心にしてその調整方法を説明することにする。
In the following description, the adjustment repetition number determination unit 30 shown in FIG. 1 determines the number of repetitions and controls the relative deviation amount to be sequentially adjusted. The central control unit 26 determines that a pattern other than the pattern to be selected is selected by the user in the operation state of the operation panel 41. In the case where the second embodiment of the print position adjusting method is executed, the operation of each block shown in FIG. 1 is the same as the case described in the first embodiment described above. Will be described with reference to the adjustment pattern shown in FIG.

【0081】印字位置調整方法の第2の実施の形態にお
いては、先ず、図3(I)に示すように、モノクロ用ヘ
ッドとカラー用ヘッドの両ヘッドによる印字タイミング
の相対的ズレ量を段階的に変化させた複数(ここでは
(A)〜(E)の5個)のパターンを同時に印字する。
In the second embodiment of the print position adjusting method, first, as shown in FIG. 3I, the relative shift amount of the print timing by both the monochrome head and the color head is determined stepwise. (Here, five patterns (A) to (E)) are simultaneously printed.

【0082】この場合、段階的に変化させる相対的ズレ
量(変化させるピッチ)は、例えば0.6mmとする。
したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置(実線)とカ
ラー用ヘッドの印字位置(破線)との間隔は、図3
(I)に示すように、パターン(A)における間隔LA
に比べてパターン(B)における間隔LBの方が、0.
6mm小さくなっている。
In this case, the relative shift amount (change pitch) to be changed stepwise is, for example, 0.6 mm.
Accordingly, the interval between the printing position of the monochrome head (solid line) and the printing position of the color head (dashed line) is as shown in FIG.
As shown in (I), the interval LA in the pattern (A)
The interval LB in the pattern (B) is larger than 0.
6 mm smaller.

【0083】同様に、パターン(B)における間隔に比
べてパターン(C)における間隔の方が0.6mm小さ
く、パターン(C)における間隔に比べてパターン
(D)における間隔の方が0.6mm小さく、パターン
(D)における間隔に比べてパターン(E)における間
隔の方が0.6mm小さくなっている。
Similarly, the interval in pattern (C) is 0.6 mm smaller than the interval in pattern (B), and the interval in pattern (D) is 0.6 mm smaller than the interval in pattern (C). The distance in the pattern (E) is smaller by 0.6 mm than the distance in the pattern (D).

【0084】すなわち、モノクロ用ヘッドの印字位置
(実線)に対するカラー用ヘッドの印字位置(破線)
は、パターン(A)から(E)に向かうにしたがって、
段階的に0.6mmピッチで右方にズレている。
That is, the printing position of the color head (broken line) with respect to the printing position of the monochrome head (solid line)
Becomes from (A) to (E)
It is shifted to the right at a pitch of 0.6 mm in steps.

【0085】そこでユーザーは、これらパターン(A)
〜(E)同士を比較し、ズレ量の最も小さなパターンを
選び、そのパターンに対応する記号を操作パネルに入力
する。この場合、パターン(E)のズレ量が最も小さい
から、記号(E)が操作パネルに入力されることとな
る。
Then, the user should select these patterns (A)
(E) are compared with each other, a pattern having the smallest deviation amount is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input to the operation panel. In this case, since the shift amount of the pattern (E) is the smallest, the symbol (E) is input to the operation panel.

【0086】記号(E)が操作パネルに入力されると、
今度は、図3(II)に示すように、入力された記号の
パターン、すなわち選択されたパターン(図2(I)に
おける(E)のパターン)を中央値(図3(II)にお
ける(C)のパターン)として、両ヘッドによる印字タ
イミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた(A)〜
(E)のパターンを同時に印字する。この場合も、段階
的に変化させる相対的ズレ量(変化させるピッチ)は、
0.6mmとする。
When the symbol (E) is input to the operation panel,
This time, as shown in FIG. 3 (II), the input symbol pattern, that is, the selected pattern (the pattern (E) in FIG. 2 (I)) is changed to the median value ((C) in FIG. 3 (II)). (A)-(Pattern), the relative deviation amount of the print timing by both heads was changed stepwise.
(E) The pattern is simultaneously printed. Also in this case, the relative shift amount (change pitch) that is changed stepwise is
0.6 mm.

【0087】したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置
(実線)に対するカラー用ヘッドの印字位置(破線)
は、パターン(A)から(E)に向かうにしたがって、
段階的に0.6mmピッチで右方にズレている。
Therefore, the printing position of the color head (broken line) with respect to the printing position of the monochrome head (solid line)
Becomes from (A) to (E)
It is shifted to the right at a pitch of 0.6 mm in steps.

【0088】そこでユーザーは、図3(II)に示すよ
うに印字されたパターン(A)〜(E)同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、
パターン(C)におけるズレ量とパターン(D)におけ
るズレ量とが同程度であり、他のパターン(A)(B)
(E)に比べてズレ量が小さいから、記号(C)(D)
のどちらかが操作パネルにおいて入力されることとなる
が、ここでは記号(C)が操作パネルにおいて入力され
たものとして説明する。
Then, the user compares the patterns (A) to (E) printed as shown in FIG.
A pattern with the smallest displacement is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input on the operation panel. in this case,
The shift amount in the pattern (C) and the shift amount in the pattern (D) are substantially the same, and the other patterns (A) and (B)
Since the displacement amount is smaller than that of (E), the symbols (C) and (D)
Is input on the operation panel. Here, the description will be made assuming that the symbol (C) is input on the operation panel.

【0089】記号(C)が入力されると、今度は、図3
(III)に示すように、入力された記号に対応するパ
ターン、すなわち選択されたパターン(図2(II)に
おける(C)のパターン)を中央値(図3(III)に
おける(C)のパターン)として、両ヘッドによる印字
タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた(A)
〜(E)のパターンを同時に印字する。
When the symbol (C) is input, this time, FIG.
As shown in (III), the pattern corresponding to the input symbol, that is, the selected pattern (the pattern (C) in FIG. 2 (II)) is changed to the median value (the pattern (C) in FIG. 3 (III)). (A), the relative shift amount of the printing timing by both heads is changed stepwise.
(E) are simultaneously printed.

【0090】この際、図3(II)において印字された
複数のパターン(A)〜(E)のうち端に位置するパタ
ーン(A)(E)以外のパターン(C)がユーザーによ
って選択されたので、相対的ズレ量を小さくする。例え
ば、0.3mmとする。したがって、モノクロ用ヘッド
の印字位置(実線)に対するカラー用ヘッドの印字位置
(破線)は、図3(III)においては、パターン
(A)から(E)に向かうにしたがって、段階的に0.
3mmピッチで右方にズレている。
At this time, the user selects a pattern (C) other than the patterns (A) and (E) positioned at the end of the plurality of patterns (A) to (E) printed in FIG. 3 (II). Therefore, the relative shift amount is reduced. For example, it is 0.3 mm. Accordingly, in FIG. 3 (III), the printing position (dashed line) of the color head relative to the printing position (solid line) of the monochrome head is gradually increased from 0 to 0 in the pattern (A) to (E).
It is shifted to the right at a pitch of 3 mm.

【0091】そこでユーザーは、図3(III)に示す
ように印字されたパターン(A)〜(E)同士を比較
し、ズレ量の最も小さなパターンを選び、それに対応す
る記号を操作パネルに入力する。この場合、パターン
(D)のズレ量が最も小さいから、記号(D)が操作パ
ネルにおいて入力されることとなる。
Then, the user compares the patterns (A) to (E) printed as shown in FIG. 3 (III), selects the pattern with the smallest deviation amount, and inputs a symbol corresponding to the pattern on the operation panel. I do. In this case, since the shift amount of the pattern (D) is the smallest, the symbol (D) is input on the operation panel.

【0092】記号(D)が入力されると、今度は、図3
(IV)に示すように、入力された記号に対応するパタ
ーン、すなわち選択されたパターン(図3(III)に
おける(D)のパターン)を中央値(図3(IV)にお
ける(C)のパターン)として、両ヘッドによる印字タ
イミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた(A)〜
(E)のパターンを同時に印字する。
When the symbol (D) is input, this time, FIG.
As shown in (IV), the pattern corresponding to the input symbol, that is, the selected pattern (pattern (D) in FIG. 3 (III)) is set to the median value (pattern (C) in FIG. 3 (IV)). ), The relative shift amount of the print timing between the two heads is changed stepwise.
(E) The pattern is simultaneously printed.

【0093】この際にも、図3(III)において印字
された複数のパターン(A)〜(E)のうち端に位置す
るパターン(A)(E)以外のパターン(D)がユーザ
ーによって選択されたので、さらに、相対的ズレ量を小
さくする。例えば、0.15mmとする。
At this time, the user selects the pattern (D) other than the patterns (A) and (E) positioned at the end among the plurality of patterns (A) to (E) printed in FIG. 3 (III). Therefore, the relative deviation amount is further reduced. For example, it is set to 0.15 mm.

【0094】したがって、モノクロ用ヘッドの印字位置
(実線)に対するカラー用ヘッドの印字位置(破線)
は、図3(IV)においては、パターン(A)から
(E)に向かうにしたがって、段階的に0.15mmピ
ッチで右方にズレている。
Accordingly, the printing position of the color head (dashed line) with respect to the printing position of the monochrome head (solid line)
In FIG. 3 (IV), the pattern shifts to the right at a pitch of 0.15 mm in steps from the patterns (A) to (E).

【0095】そこでユーザーは、図3(IV)に示すよ
うに印字されたパターン(A)〜(E)同士を比較し、
ズレ量の最も小さなパターンを選び、そのパターンに対
応する記号を操作パネルにおいて入力する。この場合、
パターン(C)のズレ量が最も小さいから、記号(C)
が入力されることとなる。
Then, the user compares the patterns (A) to (E) printed as shown in FIG.
A pattern with the smallest displacement is selected, and a symbol corresponding to the pattern is input on the operation panel. in this case,
Since the displacement of the pattern (C) is the smallest, the symbol (C)
Is input.

【0096】また、ここで選択されたパターン(C)
は、ズレがほとんど無い状態となっているので、ユーザ
ーは前記と同様に開始/終了ボタン43を操作して調整
作業を終了する。
The pattern (C) selected here
Is in a state in which there is almost no deviation, and the user operates the start / end button 43 in the same manner as described above to end the adjustment work.

【0097】すると、最終的に選択された記号(この場
合図3(IV)の(C))に対応した印字タイミングず
らし量のデータが調整タイミングずらし量記憶部35に
書き込まれ、これによってプリンタの印字位置調整の操
作が完了する。
Then, the data of the print timing shift amount corresponding to the finally selected symbol (in this case, (C) in FIG. 3 (IV)) is written in the adjustment timing shift amount storage unit 35, and thereby the printer is operated. The printing position adjustment operation is completed.

【0098】そして、以後の通常の印刷時においては、
前記と同様に調整タイミングずらし量記憶部35に記憶
された印字タイミングずらし量のデータに基づいて、前
記モノクロ用印字ヘッド2およびカラー用印字ヘッド3
による印字タイミングが調整されるようになされる。
Then, in the subsequent normal printing,
Based on the print timing shift amount data stored in the adjustment timing shift amount storage unit 35 in the same manner as described above, the monochrome print head 2 and the color print head 3
Print timing is adjusted.

【0099】なお、前記した例においては、4回目のパ
ターン印字(図3(IV))で調整が完了したが、さら
に前記作業を繰り返し、かつ、さらに、相対的ズレ量を
小さくする(例えば0.075mm、さらに、0.04
mmとする)ことによって、より高精度な印字位置調整
を行なうことができる。
In the example described above, the adjustment is completed in the fourth pattern printing (FIG. 3 (IV)). However, the above operation is repeated, and the relative displacement is further reduced (for example, 0). 0.075 mm, and 0.04 mm
mm), the printing position can be adjusted with higher accuracy.

【0100】以上説明した第2の実施の形態において
も、前記パターン選択部31において第2選択モードを
選定した場合には、以上のような調整モードに入る毎
に、カラー用印字ヘッドにより印字する色が変えられ
る。
Also in the second embodiment described above, when the second selection mode is selected in the pattern selection section 31, printing is performed by the color print head every time the above-described adjustment mode is entered. The color can be changed.

【0101】また前記パターン選択部31において第3
選択モードを選定した場合には、図3(I)〜(IV)
を参照して説明した調整作業において一回の印字を行な
うごとに(例えば前記(A)〜(E)のパターンを印字
する毎に)、使用する色が変えられる。
In the pattern selecting section 31, the third
When the selection mode is selected, FIGS. 3 (I) to (IV)
Each time printing is performed in the adjustment operation described with reference to (for example, each time the patterns (A) to (E) are printed), the color to be used is changed.

【0102】以上のような実施の形態によれば、ある特
定の色のインクのみが他のインクに比べて多く消費され
てしまうという問題が回避できる。
According to the above-described embodiment, it is possible to avoid the problem that only a specific color ink is consumed more than other inks.

【0103】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前記した実施の形態に限定されるもので
はなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において適宜
変更することができる。例えば、 (1) 前記した実施の形態においては、図2または図3に
示すような印字調整方法において、カラー用印字ヘッド
による印字色を変えることとしたが、これに限られるも
のではなく、図4に示したような印字調整方法におい
て、カラー用印字ヘッドによる印字色を変えるようにし
てもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, (1) In the embodiment described above, the printing color by the color print head is changed in the printing adjustment method as shown in FIG. 2 or FIG. 3, but the invention is not limited to this. In the print adjustment method as shown in FIG. 4, the print color by the color print head may be changed.

【0104】(2) 前記した実施の形態においては、一回
に印字されるパターンの数を5としたが、この数は任意
に設定することができる。しかしながら、3〜15程度
が望ましく、4〜7程度がさらに望ましい。
(2) In the above embodiment, the number of patterns printed at one time is five, but this number can be set arbitrarily. However, about 3 to 15 is desirable, and about 4 to 7 is more desirable.

【0105】(3) 前記した実施の形態において用いたカ
ラー用のヘッドは、そのノズル間隔が比較的大きいた
め、一回の走査で印字される線分は破線状となったが、
微小量の紙送りによる単一方向印字を繰り返すことによ
って実線とすることもできる。
(3) The color head used in the above-described embodiment has a relatively large nozzle interval, so that the line segment printed in one scan is a broken line.
A solid line can be formed by repeating unidirectional printing by feeding a minute amount of paper.

【0106】[0106]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明にか
かる印字位置調整方法およびこの調整方法を利用した印
字装置並びに記録媒体に格納された印字位置調整制御プ
ログラムを利用することにより、印字位置調整パターン
を印字する場合において、印字タイミングの相対的ズレ
量を調整する調整モードに入る毎に、または調整モード
に入った後の調整パターンの印字を繰り返す毎にカラー
用印字ヘッドにより印字する色を変えるようになされ
る。
As is apparent from the above description, the printing position adjustment method according to the present invention, the printing apparatus using the adjustment method, and the printing position adjustment control program stored in the recording medium are used to adjust the printing position. When printing an adjustment pattern, the color to be printed by the color print head is changed each time the adjustment mode for adjusting the relative shift amount of the printing timing is entered, or every time the adjustment pattern is printed after entering the adjustment mode. It is made to change.

【0107】したがって、ある特定のカラーインクのみ
が消費され、他のカラーインクが十分に残量があるにも
かかわらずインクカートリッジを交換しなければならな
いといった不経済な問題を回避することができる。
Therefore, it is possible to avoid an uneconomical problem that only a specific color ink is consumed and the ink cartridge has to be replaced even when the other color inks have a sufficient remaining amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる印字装置と、この印字装置に記
録媒体より印字位置調整機能を実行する制御プログラム
を取り込むようにした構成とを示した模式図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a printing apparatus according to the present invention and a configuration in which a control program for executing a printing position adjustment function is taken from a recording medium into the printing apparatus.

【図2】本発明にかかる印字位置調整方法における第1
の実施の形態によって印字されたパターンを示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a first example of a printing position adjusting method according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a pattern printed according to the embodiment.

【図3】本発明にかかる印字位置調整方法における第2
の実施の形態によって印字されたパターンを示す図であ
る。
FIG. 3 shows a second example of the print position adjusting method according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a pattern printed according to the embodiment.

【図4】従来の印字位置調整方法において印字されたパ
ターンを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a pattern printed by a conventional print position adjusting method.

【符号の説明】 1 駆動機構 2 モノクロ用印字ヘッド 3 カラー用印字ヘッド 4 キャリッジ 5 ガイド軸 6 キャリッジ駆動モータ 9 タイミングベルト 10 インクカートリッジ 11 インク残量検出部 21 プリンタ制御部 25 印字制御部(印字制御手段) 26 中央制御部 27 調整パターン制御部(調整パターン制御手段) 28 調整パターン記憶部 29 調整パターン作成部 30 調整繰り返し回数判定部 31 パターン選択部 32 インク残量判定部 33 使用インク選択部 34 操作制御部 35 調整タイミングずらし量記憶部(調整タイミン
グずらし量記憶手段) 41 操作パネル(パターン入力手段) 46 プリンタ側入出力部 51 ホストコンピュータ 52 ホスト側中央制御部 59 通信ネットワーク 60 サーバ(制御プログラム記録媒体) 61 読み取り装置 62 CD−ROM(制御プログラム記録媒体) P 印字用紙
[Description of Signs] 1 Drive mechanism 2 Monochrome print head 3 Color print head 4 Carriage 5 Guide shaft 6 Carriage drive motor 9 Timing belt 10 Ink cartridge 11 Ink remaining amount detection unit 21 Printer control unit 25 Print control unit (Print control) Means) 26 Central control unit 27 Adjustment pattern control unit (Adjustment pattern control unit) 28 Adjustment pattern storage unit 29 Adjustment pattern creation unit 30 Adjustment repetition number determination unit 31 Pattern selection unit 32 Ink remaining amount determination unit 33 Ink selection unit 34 Operation Control unit 35 Adjustment timing shift amount storage unit (Adjustment timing shift amount storage unit) 41 Operation panel (Pattern input unit) 46 Printer-side input / output unit 51 Host computer 52 Host-side central control unit 59 Communication network 60 Server (control program) Recording medium) 61 reader 62 CD-ROM (control program recording medium) P printing paper

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置において、両
ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に
変化させた複数のパターンを印字し、その複数のパター
ンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザーに
選択させることにより両ヘッドによる印字タイミングの
相対的ズレ量を調整する印字位置調整方法であって、 印字タイミングの相対的ズレ量を調整する調整モードに
入る毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字する色を
変えること特徴とする印字位置調整方法。
1. A printing apparatus which includes a monochrome print head and a color print head, and performs printing while moving both heads in the direction in which the two heads are arranged. A printing position that prints a plurality of patterns in which the amount is changed stepwise and allows the user to select the pattern with the least amount of misalignment from the plurality of patterns to adjust the relative amount of misalignment of the print timing by both heads A print position adjusting method, wherein the color to be printed by the color print head is changed every time an adjustment mode for adjusting a relative shift amount of print timing is entered.
【請求項2】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置において、両
ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段階的に
変化させた複数のパターンを印字し、その複数のパター
ンのなかから最もズレ量の少ないパターンをユーザーに
選択させ、次いで、選択されたパターンを中央値とし
て、さらに、両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズ
レ量を段階的に変化させた複数のパターンを印字して、
その複数のパターンのなかから最もズレ量の少ないパタ
ーンをユーザーに選択させるという工程を必要に応じて
繰り返すことにより両ヘッドによる印字タイミングを調
整する印字位置調整方法であって、 複数のパターンの印字を行なう毎に前記カラー用印字ヘ
ッドにより印字する色を変えること特徴とする印字位置
調整方法。
2. A printing apparatus comprising a monochrome print head and a color print head, wherein printing is performed while both heads move in the direction in which the two heads are arranged. A plurality of patterns with the amount changed stepwise are printed, and the user is allowed to select a pattern with the smallest deviation amount from among the plurality of patterns. Print multiple patterns with the relative shift amount of the print timing changed stepwise,
A printing position adjustment method that adjusts the printing timing by both heads by repeating the process of allowing the user to select the pattern with the smallest deviation amount from the plurality of patterns as necessary. A printing position adjusting method, wherein a color to be printed by the color print head is changed each time the printing is performed.
【請求項3】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置であって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた複数のパターンを印字させる印字制御
手段と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
る印字のズレ量が少ないパターンを入力するパターン入
力手段と、 前記パターン入力手段によって入力された印字ズレ量の
少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデ
ータを記憶する調整タイミングずらし量記憶手段と、 印字タイミングの相対的ズレ量を調整する調整モードに
入る毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字する色を
変えるように制御する調整パターン制御手段とを具備し
たことを特徴とする印字装置。
3. A printing apparatus, comprising: a monochrome print head and a color print head, wherein printing is performed while both heads move in the direction in which the two heads are arranged. Print control means for printing a plurality of patterns in which the relative shift amount is changed stepwise; pattern input means for inputting, from among the plurality of printed patterns, a pattern in which the shift amount of printing by both heads is small; An adjustment timing shift amount storage unit for storing data of a print timing shift amount based on a pattern with a small print shift amount input by the pattern input unit, and an adjustment mode for adjusting a relative shift amount of the print timing every time an adjustment mode is entered. Adjusting pattern control means for controlling so as to change a color to be printed by the color print head. Printing apparatus, characterized in that.
【請求項4】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置であって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた複数のパターンを印字させる印字制御
手段と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
る印字のズレ量が少ないパターンを入力するパターン入
力手段と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
いパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印
字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与える
と共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッド
による印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入
力手段に入力することを少なくとも1回以上繰り返すよ
うに管理し、かつ複数のパターンを印字する毎に前記カ
ラー用印字ヘッドにより印字する色を変える制御をなす
調整パターン制御手段と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
いパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデータ
を記憶する調整タイミングずらし量記憶手段とを具備し
たことを特徴とする印字装置。
4. A printing apparatus, comprising: a monochrome print head and a color print head, wherein printing is performed while both heads move in a direction in which the two heads are arranged. Print control means for printing a plurality of patterns in which the relative shift amount is changed stepwise; pattern input means for inputting, from among the plurality of printed patterns, a pattern in which the shift amount of printing by both heads is small; A command for printing a plurality of patterns in which the relative shift amount of the print timing by both heads is changed stepwise is given to the print control unit, with the pattern with the small shift amount input by the pattern input unit as the central value. And, among a plurality of printed patterns, a pattern having a small amount of misalignment of printing by both heads. Adjustment pattern control means for managing inputting to the force means at least once or more, and controlling to change the color printed by the color print head each time a plurality of patterns are printed; and the pattern input means. A print timing shift amount storing means for storing print timing shift amount data based on a pattern having a small shift amount input by the printer.
【請求項5】 前記印字装置が実行する印字位置調整の
ための制御プログラムを取り込むホストコンピュータが
さらに具備され、前記ホストコンピュータは、通信ネッ
トワークを介して前記制御プログラムを取り込むよう
に、または読み取り装置を介して読み取り可能な記録媒
体より前記制御プログラムを取り込むように構成されて
いることを特徴とする請求項3または請求項4記載の印
字装置。
5. A host computer for taking in a control program for adjusting a printing position executed by the printing device, wherein the host computer takes in the control program via a communication network or controls the reading device. The printing apparatus according to claim 3, wherein the control program is configured to be fetched from a recording medium that can be read through the control program.
【請求項6】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置における印字
位置調整のための制御プログラムを格納した記録媒体で
あって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた複数のパターンを印字制御手段を介し
て印字させる手順と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
る印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手段に
おいて入力する手順と、 前記パターン入力手段によって入力された印字ズレ量の
少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデ
ータを調整タイミングずらし量記憶手段に記憶させる手
順と、 印字タイミングの相対的ズレ量を調整する調整モードに
入る毎に、前記カラー用印字ヘッドにより印字する色を
変えるように調整パターン制御手段を制御する手順とを
前記印字装置に実行させるプログラムを格納した読み取
り可能な記録媒体。
6. A control program for adjusting a print position in a printing apparatus which is provided with a monochrome print head and a color print head, and performs printing while both heads move in the direction in which the two heads are arranged. A print control means for printing a plurality of patterns in which the relative shift amount of the print timing by the two heads is changed stepwise, and a step of printing the plurality of patterns from among the plurality of printed patterns. A pattern inputting means for inputting a pattern having a small print shift amount by both heads, and an adjustment timing shift amount storing means for printing data of a print timing shift amount based on the pattern having a small print shift amount input by the pattern input means. And the adjustment mode for adjusting the relative shift amount of the print timing. Readable recording medium storing a program for executing a procedure for controlling the adjustment pattern control means to vary the color to be printed by the color printing head to the printing device.
【請求項7】 モノクロ用の印字ヘッドとカラー用の印
字ヘッドとが具備され、これら両ヘッドの並び方向に両
ヘッドが移動しつつ印字を行なう印字装置における印字
位置調整のための制御プログラムを格納した記録媒体で
あって、 前記両ヘッドによる印字タイミングの相対的ズレ量を段
階的に変化させた複数のパターンを印字制御手段を介し
て印字させる手順と、 印字された前記複数のパターンのなかから両ヘッドによ
る印字のズレ量が少ないパターンをパターン入力手段に
おいて入力する手順と、 前記パターン入力手段によって入力されたズレ量の少な
いパターンを中央値として、さらに、両ヘッドによる印
字タイミングの相対的ズレ量を段階的に変化させた複数
のパターンを印字する指令を前記印字制御手段に与える
と共に、印字された複数のパターンのなかから両ヘッド
による印字のズレ量が少ないパターンを前記パターン入
力手段に入力することを少なくとも1回以上繰り返すよ
うに管理し、かつ複数のパターンを印字する毎に前記カ
ラー用記録ヘッドにより印字する色を変える制御を調整
パターン制御手段によって実行させる手順と、 前記パターン入力手段によって入力された印字ズレ量の
少ないパターンに基づく印字タイミングのずらし量のデ
ータを調整タイミングずらし量記憶手段に記憶させる手
順とを前記印字装置に実行させるプログラムを格納した
読み取り可能な記録媒体。
7. A control program for adjusting a printing position in a printing apparatus which is provided with a monochrome print head and a color print head, and performs printing while moving both heads in the direction in which the two heads are arranged. A print control means for printing a plurality of patterns in which the relative shift amount of the print timing by the two heads is changed stepwise, and a step of printing the plurality of patterns from among the plurality of printed patterns. A procedure of inputting a pattern with a small amount of printing deviation by both heads in the pattern input means, and a pattern with a small amount of deviation input by the pattern input means as a central value, and further, a relative deviation amount of printing timing by both heads. A command to print a plurality of patterns in which is changed stepwise is given to the print control means, and Inputting a pattern with a small amount of printing deviation by both heads from the plurality of patterns to the pattern input means at least once or more, and recording the color pattern each time a plurality of patterns are printed. A procedure for causing the adjustment pattern control means to execute control for changing a color to be printed by the head, and a data of a print timing shift amount based on a pattern with a small print shift amount input by the pattern input means to the adjustment timing shift amount storage means. A readable recording medium storing a program for causing the printing device to execute the procedure for storing.
【請求項8】 前記読み取り可能な記録媒体がCD−R
0Mである請求項6または請求項7に記載の記録媒体。
8. The readable recording medium is a CD-R
The recording medium according to claim 6, wherein the recording medium is 0M.
JP7912198A 1997-04-24 1998-03-26 Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position Withdrawn JPH115319A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7912198A JPH115319A (en) 1997-04-24 1998-03-26 Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position
US09/065,608 US6322191B1 (en) 1997-04-24 1998-04-24 Method of adjusting printing position, printing apparatus using the same, and recording medium having program for the same
DE69832120T DE69832120T2 (en) 1997-04-24 1998-04-24 Method and device for pressure adjustment
EP98107511A EP0874329B1 (en) 1997-04-24 1998-04-24 Method and apparatus for aligning print

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9-121698 1997-04-24
JP12169897 1997-04-24
JP7912198A JPH115319A (en) 1997-04-24 1998-03-26 Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH115319A true JPH115319A (en) 1999-01-12

Family

ID=26420189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7912198A Withdrawn JPH115319A (en) 1997-04-24 1998-03-26 Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH115319A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6547355B1 (en) 1999-03-10 2003-04-15 Seiko Epson Corporation DOT formation position misalignment adjustment performed using pixel-level information indicating dot non-formation
JP2009096102A (en) * 2007-10-18 2009-05-07 Seiko Epson Corp Inspection image forming device, inspection image forming method and program
JP2011063030A (en) * 2010-11-12 2011-03-31 Seiko Epson Corp Liquid jet device
JP2013154651A (en) * 2013-05-24 2013-08-15 Seiko Epson Corp Apparatus and method for ejecting liquid
US8926053B2 (en) 2009-12-14 2015-01-06 Ricoh Company, Limited Recording apparatus, method for adjusting deviation of print position for recording apparatus, and computer program product
CN114851718A (en) * 2021-02-04 2022-08-05 卡西欧计算机株式会社 Printing apparatus, printing control method, and storage medium
JP2022119699A (en) * 2021-02-04 2022-08-17 カシオ計算機株式会社 Printing device, alignment adjustment method and program

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6547355B1 (en) 1999-03-10 2003-04-15 Seiko Epson Corporation DOT formation position misalignment adjustment performed using pixel-level information indicating dot non-formation
US6984011B2 (en) 1999-03-10 2006-01-10 Seiko Epson Corporation Dot formation position misalignment adjustment performed using pixel-level information indicating dot non-formation
JP2009096102A (en) * 2007-10-18 2009-05-07 Seiko Epson Corp Inspection image forming device, inspection image forming method and program
US8926053B2 (en) 2009-12-14 2015-01-06 Ricoh Company, Limited Recording apparatus, method for adjusting deviation of print position for recording apparatus, and computer program product
JP2011063030A (en) * 2010-11-12 2011-03-31 Seiko Epson Corp Liquid jet device
JP2013154651A (en) * 2013-05-24 2013-08-15 Seiko Epson Corp Apparatus and method for ejecting liquid
CN114851718A (en) * 2021-02-04 2022-08-05 卡西欧计算机株式会社 Printing apparatus, printing control method, and storage medium
JP2022119699A (en) * 2021-02-04 2022-08-17 カシオ計算機株式会社 Printing device, alignment adjustment method and program
CN114851718B (en) * 2021-02-04 2023-10-13 卡西欧计算机株式会社 Printing apparatus, calibration adjustment method, and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4652894B2 (en) Inkjet recording method, inkjet recording apparatus, and program
EP0670224B1 (en) Multicolour printing apparatus
EP2055487A2 (en) Image forming system and information processing device and method employed in the system
US7350893B2 (en) Inkjet printing method
JP3591286B2 (en) Timing adjustment method, printing device, and adjustment pattern creation method
JP2001010088A (en) Printer capable of suppressing shift of dot formed position, method for controlling and recording medium
JP2007018375A (en) Printer, printing controller, printing control method, and printer control program
US6322191B1 (en) Method of adjusting printing position, printing apparatus using the same, and recording medium having program for the same
JPH10337866A (en) Multipath system ink jet printer having optimized power supply, and method for controlling required power of scanning print head
JPH115319A (en) Printing position adjustinc method, printer employing it and recording medium storing program for controlling adjustment of printing position
JP3744273B2 (en) RECORDING METHOD, RECORDING DEVICE, AND READABLE MEDIUM RECORDING PROGRAM FOR THE SAME
JP2003034063A (en) Recorder, method of recording and recording control device
US7178895B2 (en) Correcting method, liquid ejecting apparatus, computer program, computer system, and correction pattern
JP2005032258A (en) Printing method and printer using non-uniform resolution per raster
US20110216114A1 (en) Printing apparatus and method of controlling printing apparatus
JP3534223B2 (en) PRINTING DEVICE, PRINT CONTROL DEVICE, PRINTING METHOD, AND MEDIUM RECORDING PRINT CONTROL PROGRAM
JP2001260423A (en) Color image recorder
JP2774354B2 (en) INK JET RECORDING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
JP2006231735A (en) Image processor, image processing method, control program, and recorder
JP2005028879A (en) Printing method and apparatus employing non-uniform number of passes per raster
JP2002137373A (en) Record processing method, recording system, information processor and ink jet recorder
JP2004136544A (en) Printer, computer program for printing, computer system for printing, and printing method
JP2005309842A (en) Printing system and method, printer, information processor, and printing program
JP2003136704A (en) Printer and its print head unit
JP2774049B2 (en) Ink jet recording device and information processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050607