【発明の詳細な説明】
モールド成形されたアクチュエータの衝突停止装置発明の背景
本発明は読取り／書込みヘッドを記録媒体に係合させるように運ぶリニアアク
チュエータに係わり、特にこのようなアクチュエータの保持プレート内に鋳込ま
れた衝突停止装置（crash stops ）に関する。
リニアアクチュエータは磁気ヘッドを記録ディスクに係合させるように運ぶの
に使用されている。リニアアクチュエータは磁気ディスク駆動装置、ＣＤプレー
ヤーおよび光記録駆動装置に使用されている。これらのアクチュエータはアクチ
ュエータのキャリッジを移動させるのにボイスコイルモーターを典型的に使用し
ている。
コノリー氏に付与された米国特許第４９３９６１１号およびストリックラー氏
他に付与された米国特許第５１３４６０８号は、回転式アクチュエータまたはリ
ニアアクチュエータを有するディスク駆動装置における衝突停止装置の使用を記
載している。
典型的なディスク駆動装置の衝突停止装置は必要な減衰を与える発泡材で作ら
れている。これらの発泡材部品は典型的には駆動装置の適正位置に貼付される。
このことは組立工程に付加的な段階を必要とし、また組立ミスが原因となる部品
コストおよび生産コストが付加されることになる。
本発明の目的はディスク駆動装置組立体を簡単化し、一層信頼できる衝突停止
装置を提供することである。発明の概要
本発明によれば、２つのリーフ（leaves）（若しくは弾性板）が磁気ディスク
駆動装置の保持プレートに鋳込まれる。これらのリーフは弾性で、磁気ディスク
駆動装置のキャリッジを停止させるための適当な耐衝撃性（衝撃抵抗）を与える
。キャリッジがこの停止装置衝突すると、衝撃エネルギーはこれらのリーフによ
って吸収され、軸受、ヘッドワイパーおよびヘッドのような各種の摩擦部材によ
っ
て消失される。
キャリッジは中央ガイド上に配置され、この中央ガイドは保持プレート上の支
柱によって所定位置に保持される。衝突停止装置はこの支柱にリーフを鋳込むこ
とで形成される。
保持プレートのモールド成形工程の一部としてこの衝突停止装置を製造するこ
とにより、製造工程に段階を追加することは避けられる。組立ミスが原因する部
品コストおよび生産コストは回避される。
さらに、本発明によれば、モールド成形された衝突停止装置のばね定数は、例
えば発泡材製衝突停止装置で得られる指数関数的に増大するばね定数とは逆に一
層一定している。
本発明の前述した、および他の目的、特徴および利点は以下のさらに詳細な説
明および停止プレートされる請求の範囲から一層明確に理解されよう。図面の簡単な説明
図１はカバーを取外して本発明のディスク駆動装置を示し、
図２は本発明のアクチュエータを示し、
図３はアクチュエータの分解図であり、および
図４はアクチュエータの拡大図であり、
図５は本発明の衝突停止装置の拡大図であり、および
図６はこのディスク駆動装置の斜視図である。好ましい実施例の説明
図１はカートリッジ内の記録ディスクに対してデータを読取り／書込みするデ
ィスク駆動装置を示している。このカートリッジは１１の位置でディスク駆動装
置に挿入される。１３の位置でプラットフォーム１２に取付けられるモーターが
掻き取り内の可撓性ディスクを回転させる。
このディスクは、本発明のアクチュエータによって担持されている読取り／書
込みヘッド１４，１５と係合される。対向する読取り／書込みヘッド１４，１５
はディスクの両側と係合する。読取り／書込みヘッド１４，１５は標準的なウィ
ンチェスター製ハードディスク駆動装置用の支持装置に取付けられており、この
支持装置は持上げロッド１６，１７（図２）を含むように改良されている。
キャリッジ１８を駆動してヘッドを記録媒体と係合および係合解除させるボイ
スコイルモーターはリターンパス（return path）２０（図１）と、内部リター
ンパス２１，２１ａ（図３）とを含む。ボイスコイル２２（図２および図３）は
キャリッジ組立体に取付けられる。このボイスコイルはキャリッジ組立体に接着
される。ボイスコイル２２が付勢されると、磁石と相互作用してキャリッジ１８
を直線的に移動させ、読取り／書込みヘッド１４，１５をディスクの同芯トラッ
クに係合させる。キャリッジは二つの軽量アーム２４，２６（図４）を含んでい
る。キャリッジは中央のガイドトラック２８上を移動し、このガイドトラック２
８は円筒部材であって、好ましい実施例では細いワイヤーとされる。
キャリッジは円筒形のブッシング３０，３２を有しており、このブッシングを
通して中央のガイドトラック２８が延在される。ガイドトラック２８は読取り／
書込みヘッド１４，１５をディスクおよびモーターと整列させる。好ましい実施
例においてブッシング３０，３２はサファイヤ宝石軸受とされる。キャリッジが
中央のガイドトラック２８を移動するとき、アウトリガーガイド３１はアウトリ
ガートラック３３に沿って移動してキャリッジを安定させる。
可撓回路３４（図６）が読取り／書込みヘッド１４，１５とディスク駆動装置
の回路との間の電気接続を行う。機取りがディスク駆動装置内に存在していない
ときには、ソレノイド３６がプラットフォームのラッチ３８を作動させてキャリ
ッジが移動不能にする。プラットフォームのラッチ３８はキャリッジを固定する
。キャリッジが読取り／書込みヘッドをディスクに係合させるように作動された
とき、装填用斜面４０，４２がヘッドをディスクに装填させる。
保持プレート４４はリターン部材２０，２１，２１ａと、可撓回路３４と、ソ
レノイド３６（保持プレートの凹部３６ａ内に嵌め込まれる）と、プラットフォ
ームのラッチ３８と、装填用斜面射出組立体４０，４２とを所定位置に保持する
。
支柱４５は保持プレートから延在して円筒形のガイドトラック２８の端部を保
持する。
本発明によれば、リーフ４６，４８が保持プレート４４に鋳込まれる（図５お
よび図６）。リーフ４６，４８は保持プレート４４の凹部５０，５２内に配置さ
れる。凹部５０，５２はリーフ４６，４８の長さを追加し、そうしなければ利用
可能空間によって長さが制限されることになる。これは利用可能空間内で衝撃を
吸収するために望ましい弾性をリーフ４６，４８に与える。キャリッジ１８が移
動路の端へ向かって直線的に移動すると、キャリッジはリーフ４６，４８に衝突
する。衝撃エネルギーはリーフによって吸収され、保持プレート４４により所定
位置に保持されている各種部材によって消失される。
本発明の特定の実施例が示されて説明されたが、さまざまな変更がなし得る。
本発明の真の精神および範囲に含まれるそのような全ての変更は添付された請求
の範囲の欄によって網羅される。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a linear actuator that carries a read / write head into engagement with a recording medium, and in particular, within a holding plate of such an actuator. The present invention relates to crash stops that are cast into the vehicle. Linear actuators are used to carry a magnetic head into engagement with a recording disk. Linear actuators are used in magnetic disk drives, CD players and optical recording drives. These actuators typically use a voice coil motor to move the actuator carriage. U.S. Pat. No. 4,939,611 to Connolly and U.S. Pat. No. 5,134,608 to Strickler et al. Describe the use of a collision stop in a disk drive having a rotary or linear actuator. A typical disk drive crash stop is made of a foam material that provides the required damping. These foam parts are typically affixed to the proper location on the drive. This requires additional steps in the assembly process and adds component and production costs due to assembly errors. It is an object of the present invention to simplify the disk drive assembly and provide a more reliable crash stop. SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, two leaves (or resilient plates) are cast into a holding plate of a magnetic disk drive. These leaves are elastic and provide adequate shock resistance (shock resistance) for stopping the carriage of the magnetic disk drive. When the carriage collides with this stop, the impact energy is absorbed by these leaves and dissipated by various friction members such as bearings, head wipers and heads. The carriage is arranged on a central guide, which is held in place by columns on a holding plate. The collision stopping device is formed by casting a leaf into this support. By manufacturing this collision stop device as part of the holding plate molding process, additional steps are avoided in the manufacturing process. Component costs and production costs due to assembly errors are avoided. Furthermore, according to the invention, the spring constant of the molded crash stop is more constant, in contrast to the exponentially increasing spring constant obtained with a foam crash stop, for example. The foregoing and other objects, features and advantages of the invention will be more clearly understood from the following more detailed description and the appended claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows the disk drive of the present invention with the cover removed, FIG. 2 shows the actuator of the present invention, FIG. 3 is an exploded view of the actuator, and FIG. 4 is an enlarged view of the actuator. FIG. 5 is an enlarged view of the collision stopping device of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the disk drive. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows a disk drive for reading / writing data from / to a recording disk in a cartridge. This cartridge is inserted into the disk drive at position 11. At 13 the motor mounted on the platform 12 rotates the flexible disc in the scraper. This disk is engaged with read / write heads 14, 15 carried by the actuator of the present invention. Opposing read / write heads 14, 15 engage both sides of the disk. The read / write heads 14, 15 are mounted on a support for a standard Winchester hard disk drive, which is modified to include lifting rods 16, 17 (FIG. 2). The voice coil motor that drives the carriage 18 to engage and disengage the head with the recording medium includes a return path 20 (FIG. 1) and internal return paths 21 and 21a (FIG. 3). Voice coil 22 (FIGS. 2 and 3) is mounted on the carriage assembly. This voice coil is bonded to the carriage assembly. When the voice coil 22 is energized, it interacts with the magnet to move the carriage 18 linearly and engage the read / write heads 14, 15 with concentric tracks on the disk. The carriage includes two lightweight arms 24, 26 (FIG. 4). The carriage moves on a central guide track 28, which is a cylindrical member, which in the preferred embodiment is a thin wire. The carriage has cylindrical bushings 30, 32, through which a central guide track 28 extends. Guide tracks 28 align read / write heads 14, 15 with the disk and motor. In the preferred embodiment, the bushings 30, 32 are sapphire gem bearings. When the carriage moves on the center guide track 28, the outrigger guide 31 moves along the outrigger track 33 to stabilize the carriage. A flex circuit 34 (FIG. 6) provides the electrical connection between the read / write heads 14, 15 and the circuitry of the disk drive. When no setup is present in the disk drive, the solenoid 36 activates the platform latch 38 to immobilize the carriage. Platform latches 38 secure the carriage. When the carriage is actuated to engage the read / write head with the disk, loading ramps 40, 42 cause the head to be loaded onto the disk. The holding plate 44 includes a return member 20, 21, 21a, a flexible circuit 34, a solenoid 36 (fitted into the holding plate recess 36a), a platform latch 38, and a loading ramp injection assembly 40, 42. Is held in place. The struts 45 extend from the holding plate and hold the ends of the cylindrical guide track 28. According to the invention, leaves 46, 48 are cast into holding plate 44 (FIGS. 5 and 6). The leaves 46, 48 are arranged in recesses 50, 52 of the holding plate 44. The recesses 50, 52 add the length of the leaves 46, 48, otherwise the length will be limited by the available space. This provides the leaves 46, 48 with the desired elasticity to absorb shocks in the available space. When the carriage 18 moves linearly toward the end of the movement path, the carriage collides with the leaves 46 and 48. The impact energy is absorbed by the leaves and is dissipated by various members held in place by the holding plate 44. While a particular embodiment of the present invention has been shown and described, various modifications may be made. All such changes as fall within the true spirit and scope of the invention are covered by the appended claims.
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】１９９７年５月２２日
【補正内容】
明細書
モールド成形されたアクチュエータの衝突停止装置発明の背景
本発明は読取り／書込みヘッドを記録媒体に係合させるように運ぶリニアアク
チュエータに係わり、特にこのようなアクチュエータの保持プレートに鋳込まれ
た衝突停止装置（crash stops）に関する。
リニアアクチュエータは磁気ヘッドを記録ディスクに係合させるように運ぶの
に使用されている。リニアアクチュエータは磁気ディスク駆動装置、ＣＤプレー
ヤーおよび光記録駆動装置に使用されている。これらのアクチュエータはアクチ
ュエータのキャリッジを移動させるのにボイスコイルモーターを典型的に使用し
ている。
コノリー氏に付与された米国特許第４９３９６１１号およびストリックラー氏
他に付与された米国特許第５１３４６０８号は、回転式アクチュエータまたはリ
ニアアクチュエータを有するディスク駆動装置における衝突停止装置の使用を記
載している。
典型的なディスク駆動装置の衝突停止装置は必要な減衰を与える発泡材で作ら
れている。これらの発泡材部品は典型的には駆動装置の適正位置に貼付される。
このことは組立工程に付加的な段階を必要とし、また組立ミスが原因となる部品
コストおよび生産コストが付加されることになる。
本発明の目的はディスク駆動装置組立体を簡単化し、一層信頼できる衝突停止
装置を提供することである。発明の概要
本発明によれば、２つのリーフ（leaves）（若しくは弾性板）が磁気ディスク
駆動装置の保持プレートに鋳込まれる。これらのリーフは弾性で、磁気ディスク
駆動装置のキャリッジを停止させるための適当な耐衝撃性（衝撃抵抗）を与える
。キャリッジがこの停止装置衝突すると、衝撃エネルギーはこれらのリーフによ
って吸収され、軸受、ヘッドワイパーおよびヘッドのような各種の摩擦部材によ
っ
て消失される。
キャリッジは中央ガイド上に配置され、この中央ガイドは保持プレート上の支
柱によって所定位置に保持される。衝突停止装置はこの支柱にリーフを鋳込むこ
とで形成される。
保持プレートのモールド成形工程の一部としてこの衝突停止装置を製造するこ
とにより、製造工程に段階を追加することは避けられる。組立ミスが原因する部
品コストおよび生産コストは回避される。
さらに、本発明によれば、モールド成形された衝突停止装置のばね定数は、例
えば発泡材製衝突停止装置で得られる指数関数的に増大するばね定数とは逆に一
層一定している。
本発明の前述した、および他の目的、特徴および利点は以下のさらに詳細な説
明および停止プレートされる請求の範囲から一層明確に理解されよう。図面の簡単な説明
図１はカバーを取外して本発明のディスク駆動装置を示し、
図２は本発明のアクチュエータを示し、
図３はアクチュエータの分解図であり、
図４はアクチュエータの拡大図であり、
図５は本発明の衝突停止装置の拡大図であり、および
図６はこのディスク駆動装置の底部の斜視図である。好ましい実施例の説明
図１はカートリッジ内の記録ディスクに対してデータを読取り／書込みするデ
ィスク駆動装置を示している。このカートリッジは１１の位置でディスク駆動装
置に挿入される。１３の位置でプラットフォーム１２に取付けられるモーターが
掻き取り内の可撓性ディスクを回転させる。
このディスクは、本発明のアクチュエータによって担持されている読取り／書
込みヘッド１４，１５と係合される。対向する読取り／書込みヘッド１４，１５
はディスクの両側と係合する。読取り／書込みヘッド１４，１５は標準的なウィ
ンチェスター製ハードディスク駆動装置用の支持装置に取付けられており、この
支持装置は持上げロッド１６，１７（図２）を含むように改良されている。
請求の範囲
１． 記録媒体と係合される読取り／書込みヘッドと、
前記読取り／書込みヘッドを取付けているキャリッジ組立体と、
前記記録媒体に対して前記読取り／書込みヘッドを係合および係合解除させる
ように前記キャリッジ組立体を直線的に駆動する、前記キャリッジ組立体に取付
けられたコイルを含む磁気モーターと、
前記ディスク駆動装置の部材を保持する保持プレートと、
前記保持プレートに鋳込まれた可撓リーフであって、前記キャリッジを移動終
端で停止させ、前記停止による衝撃エネルギーを吸収する弾性を備える長さを有
しており、前記エネルギーが前記部材によって消失されるようになすリーフと、
各リーフの基部にて前記保持プレートに形成された凹部であって、各リーフに
付加長さを与えて前記衝撃エネルギーを吸収するのに必要な弾性を与えるように
なす凹部とを含む磁気ディスク駆動装置。
２． 請求の範囲第１項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、
前記キャリッジ組立体がそれに沿って直接的に滑動するようになす中央のガイ
ドトラックを含み、
前記保持プレートが前記中央のガイドトラックの端部を保持する支柱を有して
いる磁気ディスク駆動装置。
３． 請求の範囲第２項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記支
柱の各側に１つずつ配置された２つのリーフを有し、前記リーフは前記保持プレ
ートから延在されている磁気ディスク駆動装置。
４． 請求の範囲第１項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記磁
気モーターがリターンパス部材を含んでおり、また前記保持プレートが前記リタ
ーンパス部材を保持している磁気ディスク駆動装置。
５． 請求の範囲第１項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記部
材が、
前記読取り／書込みヘッドの電気接続を行う可撓回路を含み、前記保持プレー
トが前記可撓回路を保持している磁気ディスク駆動装置。
６． 請求の範囲第１項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記部
材が、
前記読取り／書込みヘッドのための装填用斜面を含み、前記装填用斜面が前記
読取り／書込みヘッドを前記記録媒体に対して装填し、前記装填用斜面は前記保
持プレートで保持されている磁気ディスク駆動装置。
７． 請求の範囲第１項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記部
材が、
前記キャリッジ組立体を固定するためのプラットフォームのラッチを含み、前
記保持プレートが前記プラットフォームのラッチを保持している磁気ディスク駆
動装置。
８． 請求の範囲第７項に記載された磁気ディスク駆動装置であって、前記部
材が、
前記プラットフォームのラッチを作動させるソレノイドを含み、前記保持プレ
ートが前記ソレノイドを保持している磁気ディスク駆動装置。[Procedure amendment] Patent Law Article 184-8, Paragraph 1 [Submission date] May 22, 1997 [Amendment contents] Description Background of Invention of Collision Stopping Device for Molded Actuator The present invention relates to a read / write head. The present invention relates to linear actuators for transporting an actuator into engagement with a recording medium, and more particularly to crash stops cast into a holding plate of such an actuator. Linear actuators are used to carry a magnetic head into engagement with a recording disk. Linear actuators are used in magnetic disk drives, CD players and optical recording drives. These actuators typically use a voice coil motor to move the actuator carriage. U.S. Pat. No. 4,939,611 to Connolly and U.S. Pat. No. 5,134,608 to Strickler et al. Describe the use of a collision stop in a disk drive having a rotary or linear actuator. A typical disk drive crash stop is made of a foam material that provides the required damping. These foam parts are typically affixed to the proper location on the drive. This requires additional steps in the assembly process and adds component and production costs due to assembly errors. It is an object of the present invention to simplify the disk drive assembly and provide a more reliable crash stop. SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, two leaves (or resilient plates) are cast into a holding plate of a magnetic disk drive. These leaves are elastic and provide adequate shock resistance (shock resistance) for stopping the carriage of the magnetic disk drive. When the carriage collides with this stop, the impact energy is absorbed by these leaves and dissipated by various friction members such as bearings, head wipers and heads. The carriage is arranged on a central guide, which is held in place by columns on a holding plate. The collision stopping device is formed by casting a leaf into this support. By manufacturing this collision stop device as part of the holding plate molding process, additional steps are avoided in the manufacturing process. Component costs and production costs due to assembly errors are avoided. Furthermore, according to the invention, the spring constant of the molded crash stop is more constant, in contrast to the exponentially increasing spring constant obtained with a foam crash stop, for example. The foregoing and other objects, features and advantages of the invention will be more clearly understood from the following more detailed description and the appended claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a disk drive of the present invention with a cover removed, FIG. 2 shows an actuator of the present invention, FIG. 3 is an exploded view of the actuator, and FIG. 4 is an enlarged view of the actuator. FIG. 5 is an enlarged view of the collision stopping device of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the bottom of the disk drive. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows a disk drive for reading / writing data from / to a recording disk in a cartridge. This cartridge is inserted into the disk drive at position 11. At 13 the motor mounted on the platform 12 rotates the flexible disc in the scraper. This disk is engaged with read / write heads 14, 15 carried by the actuator of the present invention. Opposing read / write heads 14, 15 engage both sides of the disk. The read / write heads 14, 15 are mounted on a support for a standard Winchester hard disk drive, which is modified to include lifting rods 16, 17 (FIG. 2). Claims 1. A read / write head engaged with a recording medium; a carriage assembly mounting the read / write head; and the carriage to engage and disengage the read / write head with the recording medium. A magnetic motor including a coil attached to the carriage assembly for linearly driving the assembly; a holding plate for holding the members of the disk drive; and a flexible leaf cast into the holding plate. The carriage is stopped at the end of its movement, has a length with elasticity to absorb the impact energy due to the stop, the leaf so that the energy is lost by the member, the base of each leaf A concave portion formed in the holding plate to provide an additional length to each leaf to absorb the impact energy. Magnetic disk drive unit comprising a recess formed to provide the required elasticity. 2. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the carriage assembly includes a central guide track along which the carriage assembly slides directly, and wherein the holding plate includes the central guide track. A magnetic disk drive having a support for holding the end of the magnetic disk drive. 3. 3. The magnetic disk drive according to claim 2, comprising two leaves, one on each side of said support, said leaves extending from said holding plate. Disk drive. 4. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein said magnetic motor includes a return path member, and said holding plate holds said return path member. 5. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the member includes a flexible circuit for making an electrical connection with the read / write head, and the holding plate holds the flexible circuit. Magnetic disk drive. 6. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the member includes a loading slope for the read / write head, and the loading slope includes the read / write head in the recording medium. And the loading slope is held by the holding plate. 7. 2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the member includes a platform latch for fixing the carriage assembly, and the holding plate holds the platform latch. Magnetic disk drive. 8. 8. The magnetic disk drive according to claim 7, wherein the member includes a solenoid that operates a latch of the platform, and the holding plate holds the solenoid.