KR20020001835A - Actuator latch for disc drive - Google Patents
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Abstract
디스크 드라이브의 액츄에이터 어셈블리를 대기 위치에 랫치하기 위한 랫치 메카니즘이 개시된다. 랫치 메카니즘은 디스크 드라이브에 일체로 연결된 피봇핀에서 회전가능한 피봇점을 갖는 랫치 몸체를 포함하고, 랫치 몸체는 실질적으로 피봇점 근처에서 무게중심을 갖는다. 랫치 몸체는 관성 모멘트인 JL을 갖는데, 이는 랫치 몸체와 액츄에이터 사이의 기어비인 GRL/A를 곱한 액츄에이터의 관성 모멘트인 JA와 근사적으로 동일하다. 랫치 몸체는 피봇점에서 만나는 한쌍의 아암과, 액츄에이터의 일단부에 부착되는 랫치 부재에 랫치되는 랫치 섹션을 포함한다. 랫치 몸체는 또한 각각의 아암에 부착되는 다수의 강자성체 보올을 포함한다. 랫치 메카니즘은 또한 디스크 드라이브에 연결된 자석을 포함하며, 이 자석은 강자성제 보올을 유인하도록 한쌍의 아암 근처에 위치되므로 랫치 몸체를 회전시킨다.A latch mechanism is disclosed for latching an actuator assembly of a disk drive to a standby position. The latch mechanism includes a latch body having a pivot point rotatable at a pivot pin integrally connected to the disk drive, the latch body having a center of gravity substantially near the pivot point. The latch body has a moment of inertia, J L , which is approximately equal to J A , the moment of inertia of the actuator multiplied by the gear ratio GR L / A between the latch body and the actuator. The latch body includes a pair of arms that meet at the pivot point and a latch section latched to a latch member attached to one end of the actuator. The latch body also includes a plurality of ferromagnetic bowls attached to each arm. The latch mechanism also includes a magnet connected to the disk drive, which rotates the latch body as it is located near the pair of arms to attract the ferromagnetic bowl.
Description
컴퓨터 시스템의 한가지 중요한 요소는 데이터를 저장하기 위한 장치이다. 컴퓨터 시스템은 데이터가 저장될 수 있는 여러개의 다른 장소를 갖는다. 컴퓨터 시스템에서 대규모의 데이터 양을 저장하기 위한 일반적인 장소는 디스크 드라이브이다. 디스크 드라이브의 가장 기본적인 부품은 회전되는 정보 저장 디스크와, 디스크 위에서 변환기(transducer)를 이동시키는 액츄에이터와, 그리고 디스크상에 데이터를 기록하며 디스크로부터 데이터를 읽는데 사용되는 전기적 회로소자이다. 또한 디스크 드라이브는 데이터를 엔코딩하기 위한 회로소자를 포함하는데, 이는 디스크 표면에 대해서 데이터가 성공적으로 검색되고 기록될 수 있게 한다. 마이크로 프로세서는, 데이터를 컴퓨터로 복귀시키거나 이러한 데이터를 디스크에 저장하기 위해 컴퓨터로부터 데이터를 운반하는 작동뿐만 아니라 디스크 드라이브의 대부분의 작동을 제어한다.One important element of a computer system is a device for storing data. Computer systems have several different places where data can be stored. In computer systems, a common place to store large amounts of data is a disk drive. The most basic components of a disk drive are a rotating information storage disk, an actuator for moving a transducer over the disk, and electrical circuitry used to write data to and read data from the disk. The disk drive also includes circuitry for encoding data, which allows data to be successfully retrieved and written to the disk surface. The microprocessor controls most of the operation of the disk drive as well as the operation of carrying data from the computer to return data to the computer or to store such data on the disk.
슬라이더라고 지칭되기도 하는 변환기는 통상 작은 세라믹 블럭상에 위치되고, 이는 공기 역학적으로 설계되어 디스크 위에서 부상한다. 슬라이더는 디스크와 변환하는 관계로 디스크 위에서 움직인다. 대부분의 슬라이더는 레일 및 레일사이의 캐비티(cavity)를 포함한 에어 베어링 표면(air-bearing surface;"ABS")를 갖는다. 디스크가 회전할 때, 공기는 레일과 디스크 표면 사이에서 끌려다니게 되어 압력이 발생되고, 이러한 힘은 헤드를 디스크로부터 멀어지게 한다. 이와 동시에, 공기는 캐비티를 빠르게 지나치거나 또는 에어 베어링 표면내에서 침체되어 부압 영역(negative pressure area)이 발생된다. 부압 또는 셕션(suction)은 레일상에서 발생된 압력을 상쇄시킨다. 또한 슬라이더는 로드 스프링에 부착되며, 로드 스프링은 슬라이더를 안내하여 디스크 표면으로 향하게 하는 힘을 발생시킨다. 다양한 힘들은 평형을 이루므로 슬라이더는 디스크의 표면위에서 특정하게 원하는 부상 높이로 부상된다. 부상 높이는 디스크 표면과 변환 헤드 사이의 거리이고, 이는 통상적으로 공기 윤활 박막(air lubrication film)의 두께이다. 이러한 박막은 마찰을 제거하여 결과적으로 디스크가 회전하는 동안 변환 헤드와 디스크가 기계적인 접촉을 하게 되는 경우 발생되는 마모를 제거한다. 몇몇 디스크 드라이브에서, 슬라이더는 디스크의 표면 위에서 부상하기 보다는 윤활층을 통과한다.Transducers, also referred to as sliders, are typically located on small ceramic blocks, which are aerodynamically designed to float above the disc. The slider moves on the disc in relation to the disc. Most sliders have an air-bearing surface ("ABS") including a rail and a cavity between the rails. As the disk rotates, air is dragged between the rail and the disk surface to generate pressure, which forces the head away from the disk. At the same time, air can quickly pass through the cavity or stagnate within the air bearing surface, creating a negative pressure area. Negative pressure or suction cancels the pressure generated on the rails. The slider is also attached to the rod spring, which generates a force that guides the slider toward the disk surface. As the various forces are in equilibrium, the slider is floated to a specific desired height of injury on the surface of the disc. The float height is the distance between the disk surface and the conversion head, which is typically the thickness of an air lubrication film. This thin film eliminates friction and consequently eliminates wear that occurs when the transition head and the disk come into mechanical contact while the disk is rotating. In some disc drives, the slider passes through a lubrication layer rather than floating on the surface of the disc.
정보를 나타내는 데이터는 저장 디스크의 표면상에 저장된다. 디스크 드라이브 시스템은 저장 디스크상의 트랙을 읽고 트랙으로 정보를 기록한다. 읽기/기록 헤드의 형태로 슬라이더에 부착되는 변환기는 저장 디스크의 양측에 위치되어, 변환기가 저장 디스크의 표면상의 지정된 트랙중 하나에 정확하게 위치되었을 때 저장 디스크상에서 정보를 읽거나 기록한다. 이는 변환기가 타겟 트랙으로 이동한다고 일컬어지기도 한다. 저장 디스크가 회전하면서 읽기/기록 헤드가 타겟 트랙의 위에 정확하게 위치됨에 따라, 읽기/기록 헤드는 정보를 나타내는 데이터를 저장 디스크 위에 기록하므로써 트랙으로 데이터를 저장할 수 있다. 이와 유사하게, 저장 디스크상에서 데이터 읽기는 읽기/기록 헤드를 타겟 트랙 위에 위치시키고 저장 디스크상에서 저장된 자료를 읽음으로써 달성된다. 상이한 트랙에 데이터를 기록하거나 또는 상이한 트랙으로부터 데이터를 읽기 위하여, 읽기/기록 헤드는 트랙들을 반경방향으로 가로질러 선택된 타겟 트랙으로 이동한다. 데이터는 트랙상에서 분할되거나 함께 분류되어진다. 몇몇 디스크 드라이브에서는, 트랙들은 다중 동심원의 트랙이다. 다른 디스크 드라이브에서는, 연속적인 나선형이 디스크 드라이브의 일측상에서 하나의 트랙이 된다. 서보 피드백 정보는 변환기를 정확하게 위치설정하는데 사용된다. 액츄에이터 어셈블리는 서보 정보를 이용하여 필요한 위치로 이동하여 읽고 기록하는 동안 매우 정확하게 고정된다.Data representing the information is stored on the surface of the storage disk. The disc drive system reads tracks on the storage disc and writes information to the tracks. Transducers attached to the sliders in the form of read / write heads are located on both sides of the storage disc to read or write information on the storage disc when the transducer is correctly positioned on one of the designated tracks on the surface of the storage disc. This is also referred to as the transducer moving to the target track. As the storage disc is rotated and the read / write head is correctly positioned on the target track, the read / write head can store data as a track by writing data representing information onto the storage disc. Similarly, reading data on a storage disk is accomplished by placing the read / write head on the target track and reading the data stored on the storage disk. To write data to or read data from different tracks, the read / write head moves across the tracks radially to the selected target track. Data is divided on tracks or sorted together. In some disc drives, the tracks are multiple concentric tracks. In other disk drives, a continuous spiral is a track on one side of the disk drive. Servo feedback information is used to accurately position the transducer. The actuator assembly is moved with the servo information to the required position and fixed very accurately during reading and writing.
변환기를 위치설정하기 위한 방법은 일반적으로 두개의 범주로 분류될 수 있다. 선형식 액츄에이터를 구비한 디스크 드라이브는 일반적으로 반경라인을 따라 정보 저장 디스크상의 다양한 트랙 위에서 변환기를 선형적으로 이동시킨다. 또한 디스크 드라이브는 정보 저장 디스크의 트랙을 가로지르는 변환기의 아치형 동작을 위하여 디스크 드라이브의 베이스에 설치되는 회전식 액츄에이터를 갖는다. 회전식 액츄에이터는 정보 기록 디스크상의 특정위치로 회전이동되면서 변환기를 위치설정한다. 회전식 액츄에이터는 변환기를 신속하고 정확하게 위치설정한다.Methods for positioning transducers can generally be classified into two categories. Disc drives with linear actuators generally move the transducer linearly over various tracks on the information storage disc along a radial line. The disc drive also has a rotary actuator mounted to the base of the disc drive for the arcuate operation of the transducer across the tracks of the information storage disc. The rotary actuator positions the transducer by rotating it to a specific position on the information recording disc. Rotary actuators position the transducer quickly and accurately.
통상적으로, 회전식 액츄에이터는 일반적으로 하나 이상의 볼 베어링 세트를포함하는 베어링 카트리지를 통해 샤프트에 회전가능하게 부착된다. 샤프트는 베이스에 부착되어 디스크 드라이브의 상부 커버에 부착될 수 있다. 요크는 액츄에이터에 부착된다. 보이스코일은 회전식 액츄에이터의 일단부에서 요크에 부착된다. 보이스코일은 액츄에이터를 회전시키는데 사용되며 변환기 또는 변환기들을 부착시키키는 보이스코일 모터의 일부이다. 영구 자석은 베이스와 디스크 드라이브의 커버에 부착된다. 회전식 액츄에이터를 구동하는 보이스코일 모터는 보이스코일과 영구자석을 포함한다. 보이스코일이 자기장의 효과를 주는 자석과 요크 어셈블리에 끼워지기 때문에, 변환기를 타겟 트랙에 위치시키도록 구동시키기 위해 전류가 보이스코일에 인가될 수 있다.Typically, the rotary actuator is rotatably attached to the shaft via a bearing cartridge, which generally comprises one or more sets of ball bearings. The shaft may be attached to the base and attached to the top cover of the disc drive. The yoke is attached to the actuator. The voice coil is attached to the yoke at one end of the rotary actuator. The voice coil is used to rotate the actuator and is part of the voice coil motor to which the transducer or transducers are attached. The permanent magnet is attached to the cover of the base and the disk drive. The voice coil motor driving the rotary actuator includes a voice coil and a permanent magnet. Since the voice coil is fitted to the magnet and yoke assembly that effect the magnetic field, current can be applied to the voice coil to drive the transducer to locate the target track.
전원이 디스크 드라이브에서 차단될 때, 디스크는 회전을 멈춘다. 이는 슬라이더/헤드 어셈블리가 부상을 멈추고 디스크의 표면으로 복귀한다는 것을 의미한다. 대부분의 디스크 드라이브는 슬라이더가 착지하도록 디스크 표면상에서 특정한 랜딩 존(landing zone)을 갖는다. 랜딩 존은 통상적으로 디스크 표면의 외측 또는 내측 일부상에 있으며 헤드가 디스크의 표면을 손상시키지 않고 랜딩 존에 접촉할 수 있도록 설계된다. 일단 착지되면, 액츄에이터는 위치를 유지하거나 또는 랜딩 존내에서 "대기(parked)"되므로 헤드는 머무르게 된다.When power is cut off from the disk drive, the disk stops spinning. This means that the slider / head assembly stops injuries and returns to the surface of the disc. Most disc drives have a specific landing zone on the disc surface for the slider to land on. The landing zone is typically on the outer or inner part of the disk surface and is designed such that the head can contact the landing zone without damaging the surface of the disk. Once landed, the actuator stays in position or "parked" within the landing zone so that the head stays.
전원이 디스크 드라이브에서 차단되는 경우 보이스코일 모터가 더이상 액츄에이터를 제어할 수 없기 때문에 대기된 위치내에서 헤드와 액츄에이터를 유지하는 것이 중요하다. 그리하여, 만일 디스크 드라이브에 충격이 가해진다면, 액츄에이터 아암은 디스크로 표류될 수 있다. 이는 디스크에 영구적인 손상을 일으킬 수 있다.종래에는, Cheng의 특허공보 제 5,381,290호에서 거론된 랫치와 같은 액츄에이터 랫치가 사용되어 전원이 디스크 드라이브에서 차단된 후에 액츄에이터의 위치를 유지하도록 하였다.It is important to keep the head and actuator in the standby position because the voice coil motor can no longer control the actuator if power is cut off from the disk drive. Thus, if an impact is applied to the disk drive, the actuator arm can drift to the disk. This can cause permanent damage to the disk. In the past, actuator latches, such as those discussed in Cheng Patent Publication No. 5,381,290, have been used to maintain the position of the actuator after power is disconnected from the disk drive.
그러나, 컴퓨터가 더욱 작아지고 좀더 포터블해지면서, 디스크 드라이브도 역시 작아지면서 작은 컴퓨터에 결합되어져 왔다. 이러한 디스크 드라이브는 큰 회전 충격에 영향받게 되는데, 이는 그 작아진 크기와 실행되면서 받게 되는 충격 때문이다. 또한, 변환기가 디스크 표면으로 좀더 가깝게 부상하도록 설계됨에 따라, 변환기가 더욱 흠집을 가할 수 있게 되어 디스크를 손상시킬 수 있기 때문에, 디스크 표면에서의 가벼운 흠집이라도 영구적인 손상을 일으킬 수 있다.However, as computers become smaller and more portable, disk drives have also become smaller and coupled to smaller computers. These disk drives are subject to large rotating shocks due to their small size and the impact they receive as they run. In addition, as the transducer is designed to float closer to the disk surface, even minor scratches on the disk surface can cause permanent damage, since the transducer can be more scratched and damage the disk.
그리하여, 큰 선형 및 회전 충격하에서 실행시킬 수 있는 액츄에이터 랫치가 필요하게 되었다. 또한 랫치 메카니즘은 최소의 비용을 충족함이 바람직하다.Thus, there is a need for an actuator latch that can run under large linear and rotational impacts. It is also desirable for the latch mechanism to meet a minimum cost.
그리하여, 매우 큰 회전 충격을 받을 때에도 액츄에이터를 유지할 수 있으며 용이하게 제조되어 조립되는 액츄에이터 랫치를 포함한 디스크 드라이브가 필요하다. 이는 변환기가 디스크 표면을 손상시키는 위험을 감소할 것이다. 그리하여, 그 결과 디스크 드라이브는 구동 수명동안에 더욱 신뢰할 수 있을 것이다.Thus, there is a need for a disk drive that includes an actuator latch that can maintain the actuator even when subjected to very large rotational impacts and that is easily manufactured and assembled. This will reduce the risk of the transducer damaging the disk surface. As a result, the disk drive will be more reliable during the drive life.
본 발명은 질량 저장 장치의 분야에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 디스크 드라이브의 액츄에이터 어셈블리를 랫치하기 위한 장치와 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of mass storage devices. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for latching an actuator assembly of a disk drive.
도 1은 다중 디스크 스택을 구비한 디스크 드라이브의 사시도,1 is a perspective view of a disk drive with multiple disk stacks,
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터 어셈블리를 구비한 디스크 드라이브 어셈블리의 일실시예의 평면도,2 is a plan view of one embodiment of a disk drive assembly with an actuator assembly in accordance with the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 액츄에이터 랫치의 일실시예의 등각도,3 is an isometric view of one embodiment of an actuator latch in accordance with the present invention;
도 4는 도 3의 액츄에이터 랫치의 역전된 등각도,4 is an inverted isometric view of the actuator latch of FIG. 3, FIG.
도 5는 컴퓨터 시스템의 개념도.5 is a conceptual diagram of a computer system.
본 발명은 디스크 드라이브의 액츄에이터 어셈블리를 대기된 위치에서 랫치시키기 위한 랫치 메카니즘을 제공한다. 일실시예에서, 랫치 메카니즘은 랫치 몸체를 포함하고, 랫치 몸체는 디스크 드라이브에 일체로 연결된 피봇핀에서 회전가능한 피봇점을 갖고, 랫치 몸체는 실질적으로 피봇점에서 중력중심을 갖는다. 랫치몸체는 관성 모멘트(JL)을 갖는데, 이는 액츄에이터의 관성 모멘트(JA)에 랫치 몸체와 액츄에이터 사이의 기어비(GRL/A)를 곱한 결과와 근사적으로 동일하다. [JL≒JA×GRLA]. 다른 실시예에서는, 랫치 몸체는 피봇점에서 만나는 한쌍의 아암과, 그리고 액츄에이터에 랫치되기 위한 랫치 섹션을 포함한다.The present invention provides a latch mechanism for latching an actuator assembly of a disk drive in a standby position. In one embodiment, the latch mechanism comprises a latch body, the latch body having a pivot point that is rotatable at a pivot pin integrally connected to the disk drive, and the latch body has a gravity center substantially at the pivot point. The latch body has an moment of inertia J L , which is approximately equal to the result of multiplying the moment of inertia J A of the actuator by the gear ratio GR L / A between the latch body and the actuator. [J L x J A x GR LA ]. In another embodiment, the latch body includes a pair of arms that meet at the pivot point and a latch section for latching on the actuator.
일실시예에서, 본 발명은 베이스에 부착되는 회전가능한 액츄에이터를 갖는 디스크 드라이브를 제공한다. 액츄에이터는 일단부에 부착되는 랫치 부재 및 타단부에 부착되는 변환기를 포함한다. 액츄에이터는 관성 모멘트인 JA를 갖는다. 또한 디스크 드라이브는 대기 위치에서 액츄에이터를 랫치하기 위한 랫치 메카니즘을 포함한다. 랫치 메카니즘은 베이스에 일체로 연결되는 피봇핀에서 회전가능한 피봇점을 갖는 랫치 몸체를 포함한다. 랫치 몸체는 실질적으로 피봇점 근처에서 중력 중심과, 관성 모멘트인 JL을 갖는데, 이는 액츄에이터의 관성 모멘트인 JA에다가 랫치 몸체와 액츄에이터 사이의 기어비인 GRL/A를 곱한 결과와 근사적으로 동일하다.In one embodiment, the present invention provides a disk drive having a rotatable actuator attached to a base. The actuator includes a latch member attached to one end and a transducer attached to the other end. The actuator has a moment of inertia, J A. The disk drive also includes a latch mechanism for latching the actuator in the standby position. The latch mechanism includes a latch body having a pivot point rotatable at a pivot pin integrally connected to the base. The latch body is substantially gatneunde the J L of the center of gravity and the moment of inertia around the pivot point, which is equal to the product of the gear ratio in GR L / A between edaga of J A the moment of inertia of the actuator latch body and the actuator results and approximately Do.
특징적으로, 본 발명은 디스크 드라이브가 매우 큰 회전 충격 및/또는 선형 충격을 받게 되는 경우에라도 대기 위치에서 액츄에이터를 고정할 수 있고, 제조와 조립이 용이한 액츄에이터 랫치를 포함한다. 그리하여, 변환기가 디스크 표면을 손상시키는 위험이 감소된다.Characteristically, the present invention includes an actuator latch that is capable of securing the actuator in the standby position even when the disk drive is subjected to very large rotary shocks and / or linear shocks, and is easy to manufacture and assemble. Thus, the risk of the transducer damaging the disk surface is reduced.
이후의 바람직한 실시예의 상세한 설명에서, 실시예의 부품의 형태로 첨부되며 본 발명의 실제에 있어서의 특정한 실시예에 의하여 도시된 도면을 참조한다. 이는 다른 실시예들이 이용될 수 있으며 본 발명의 범주로부터 분리되지 않은 채 구조적으로 변화될 수 있다는 것이 이해될 것이다.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the drawings, which are attached in form of parts of embodiments and illustrated by specific embodiments in practice of the invention. It will be appreciated that other embodiments may be utilized and may vary structurally without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 설명된 본 발명은 디스크 드라이브의 기계적 형태에 유용하다. 또한, 본 발명은 하드 디스크 드라이브, 짚 드라이브(zip drive), 플로피 디스크 드라이브 및 임의의 다른 유형의 드라이브를 포함한 디스크 드라이브의 모든 유형에 유용하며 여기에서 변환기를 표면으로부터 언로딩시켜 대기시키는 것이 바람직할 것이다. 도 1 내지 도 3은 랫치 메카니즘(200)의 일실시예를 갖는 전형적인 디스크 드라이브(100)를 도시한다. 디스크 드라이브(100)는 하우징 또는 베이스(112)와 커버(114)를 포함한다. 베이스(112)와 커버(114)는 디스크 엔클로져(a disc enclosure)를 형성한다. 베이스(112)의 액츄에이터 샤프트(118)에는 액츄에이터 어셈블리(120)가 회전가능하게 부착된다. 액츄에이터 어셈블리(120)는 다수의 아암(123)을 갖는 E-블럭 또는 코움(comb)형 구조(122)를 포함한다. 코움(122)상에서 분할 아암(123)에는 로드 비임 또는 로드 스프링(124)이 부착된다. 로드 비임 또는 로드 스프링은 또한 서스펜션이라고 지칭되기도 한다. 자기적 변환기(150)가 적재된 슬라이더(126)는 각각의 로드 스프링(124)의 단부에 부착된다. 변환기(150)를 구비한 슬라이더(126)는 이전에 여러번 헤드라고 불리우는 것을 형성한다. 많은 슬라이더들이 하나의 변환기(150)를 갖는다는 것을 주목해야 하며 이것이 도면에 도시되었다. 또한 본 발명은, MR 또는 자석식 저항성 헤드(magneto resistive head)와 같은 하나 이상의 변환기를 갖는 슬라이더에 동일하게 적용가능하다는 것을 주목하여야 하며, 여기에서 하나의 변환기(150)는 일반적으로 읽기에 사용되며 다른 하나는 일반적으로 쓰기에 사용된다. 액츄에이터 아암 어셈블리(120)의 로드 스프링(124)과 슬라이더(126) 반대쪽 단부에는 보이스코일(128)이 있다.The invention described in this application is useful for the mechanical form of a disk drive. The present invention is also useful for all types of disk drives, including hard disk drives, zip drives, floppy disk drives and any other type of drive, where it would be desirable to unload the transducer from the surface and wait. will be. 1-3 show a typical disk drive 100 with one embodiment of a latch mechanism 200. As shown in FIG. The disk drive 100 includes a housing or base 112 and a cover 114. Base 112 and cover 114 form a disc enclosure. An actuator assembly 120 is rotatably attached to the actuator shaft 118 of the base 112. Actuator assembly 120 includes an E-block or comb type structure 122 having a plurality of arms 123. A rod beam or rod spring 124 is attached to the split arm 123 on the comb 122. Load beams or load springs are also referred to as suspensions. A slider 126 loaded with a magnetic transducer 150 is attached to the end of each load spring 124. Slider 126 with transducer 150 forms what is previously called the head several times. It should be noted that many sliders have one transducer 150 and this is shown in the figure. It should also be noted that the invention is equally applicable to sliders with one or more transducers, such as MR or magneto resistive heads, where one transducer 150 is generally used for reading and the other One is usually used for writing. At the opposite end of the rod spring 124 and the slider 126 of the actuator arm assembly 120 is a voice coil 128.
베이스(112) 내측에는 제 1자석(130)과 제 2자석(131)이 부착된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제 2자석(131)은 커버(114)에 결합시킨다. 제 1 및 제 2자석(130, 131)과 보이스코일(128)은 액츄에이터 샤프트(118) 주위에서 액츄에이터 어셈블리(120)를 회전시키는 힘을 가하는 보이스코일 모터의 중요한 요소이다. 또한 베이스(112)에는 스핀들 모터가 부착된다. 스핀들 모터는 스핀들 허브(133)라고 불리우는 회전부를 포함한다. 이러한 특정한 디스크 드라이브에서, 스핀들 모터는 허브 내측에 있다. 도 1에서, 다수의 디스크(134)들이 스핀들 허브(133)에 부착된다. 다른 디스크 드라이브에서는, 단일한 디스크 또는 상이한 갯수의 디스크들이 허브에 부착될 수 있다. 여기에 설명된 본 발명은 단일한 디스크를 갖는 디스크 드라이브 뿐만 아니라 다수의 디스크를 갖는 디스크 드라이브에도 동일하게 적용가능하다. 또한 여기에 설명된 본 발명은 허브(133) 내측 또는 허브 아래에 스핀들모터를 구비한 디스크 드라이브에 적용될 수 있다.The first magnet 130 and the second magnet 131 are attached to the inside of the base 112. As shown in FIG. 1, the second magnet 131 is coupled to the cover 114. The first and second magnets 130, 131 and the voice coil 128 are important elements of the voice coil motor that exerts a force to rotate the actuator assembly 120 around the actuator shaft 118. In addition, the base 112 is attached to the spindle motor. The spindle motor includes a rotation called spindle hub 133. In this particular disk drive, the spindle motor is inside the hub. In FIG. 1, a number of disks 134 are attached to the spindle hub 133. In other disk drives, a single disk or a different number of disks can be attached to the hub. The invention described herein is equally applicable to a disk drive having a single disk as well as a disk drive having a plurality of disks. The invention described herein can also be applied to a disk drive having a spindle motor inside or below the hub 133.
E-블럭 또는 코움 어셈블리(122)의 각각의 아암(123)들은, E-블럭(122)의 최상부와 바닥의 아암(123)들을 제외하고는, 두개의 로드 스프링을 지닌다. 본 특정한 디스크 드라이브(100)에서, 두개의 E-블럭(122)의 상부 핑거 및 바닥 핑거를 위하여 슬라이더는 단지 하나의 로드 스프링(124)을 갖는데, 이는 상부 및 바닥 핑거가 디스크(134) 스택의 상부 디스크의 상부 표면 및 바닥 디스크의 바닥 표면에 사용되기 때문이다. 로드 스프링(124)에 부착되는 슬라이더(126)는 원하는 데이터를 표시하며 저장하도록 디스크(134)의 표면을 자화시키는 자기 변환기를 포함한다. 디스크 드라이브의 기술분야에서 주지된 바와 같이, 각각의 디스크들은 일련의 동심원형 트랙을 가지며 여기에는 자화된 정보가 저장된다. 슬라이더(126) 및 그 내부에 결합된 자기 변환기는 특정 디스크(134)의 표면 위를 이동하므로 데이터의 자기적인 표시를 디스크(134)상의 임의의 트랙내에 저장시킬 수 있다. 이러한 특정한 디스크 드라이브(100)에서, 변환기 동작은 액츄에이터 샤프트(118) 주위에서 회전한다. 회전식 액츄에이터 아암 어셈블리(120)는 슬라이더(126) 및 그 안의 변환기를 디스크(134)의 표면 위에서 위치를 변경시킨다.Each arm 123 of the E-block or comb assembly 122 has two load springs, except for the arms 123 at the top and bottom of the E-block 122. In this particular disk drive 100, for the top and bottom fingers of two E-blocks 122, the slider has only one load spring 124, which means that the top and bottom fingers of the stack of discs 134 This is because it is used for the top surface of the top disk and the bottom surface of the bottom disk. Slider 126 attached to load spring 124 includes a magnetic transducer that magnetizes the surface of disk 134 to display and store desired data. As is well known in the art of disc drives, each disc has a series of concentric circular tracks in which magnetized information is stored. The slider 126 and the magnetic transducer coupled therein move over the surface of the particular disk 134 so that the magnetic representation of the data can be stored in any track on the disk 134. In this particular disk drive 100, the transducer action rotates around the actuator shaft 118. Rotary actuator arm assembly 120 repositions slider 126 and transducers thereon over the surface of disk 134.
액츄에이터 어셈블리(120)는 검색하는 동안 샤프트 주위를 회전하는 피봇점(260)을 가지며 여기에서 변환기(150)는 디스크(134)상의 트랙 사이를 이동한다. 액츄에이터(120)는 피봇점(260)에 대하여 관성 모멘트(JA)를 갖는다. 액츄에이터(120)는 검색하는 동안 보이스코일 모터에 의해 구동된다. 전원이 디스크 드라이브(100)에서 제거될 때, 디스크(134)는 회전을 멈추며 변환기(150)는 디스크 표면으로 복귀한다. 본 기술분야에서 주지된 바와 같이, 스핀들로부터 되돌리는 자화력(EMP; electro-motive force)은 통상적으로 액츄에이터를 회전시키는데 사용되어 변환기(150)가 착지하였을 때, 변환기는 디스크(134)의 랜딩 존(234) 위로 위치된다.Actuator assembly 120 has a pivot point 260 that rotates around the shaft during retrieval where the transducer 150 moves between tracks on the disc 134. Actuator 120 has a moment of inertia J A with respect to pivot point 260. Actuator 120 is driven by the voice coil motor during retrieval. When power is removed from disk drive 100, disk 134 stops rotating and transducer 150 returns to the disk surface. As is well known in the art, an electro-motive force (EMP) returning from the spindle is typically used to rotate the actuator so that when the transducer 150 lands, the transducer is in the landing zone of the disk 134. 234 is positioned above.
또한 액츄에이터(120)는 랫치 부재(270)를 포함한다. 랫치 부재(270)는 일반적으로 변환기가 수용되는 단부의 반대편인 액츄에이터(120)의 일단부에 위치된다. 랫치 부재(270)는 디스크 드라이브가 전원이 다운(down)되어 변환기가 대기되었을 때 랫치 메카니즘(200)을 구비한 액츄에이터를 랫치하기 위한 것이다. 랫치 메카니즘(200)은 랫치 부재(270)에 랫치력을 가하므로 디스크 드라이브(100)가 충격을 받을 때 액츄에이터 어셈블리(120)가 디스크(130)의 표면으로 회전하는것을 방지한다.The actuator 120 also includes a latch member 270. The latch member 270 is generally located at one end of the actuator 120 opposite the end where the transducer is received. The latch member 270 is for latching the actuator with the latch mechanism 200 when the disk drive is powered down and the converter is waiting. The latch mechanism 200 applies a latching force to the latch member 270 to prevent the actuator assembly 120 from rotating to the surface of the disk 130 when the disk drive 100 is impacted.
도 2 내지 도 4는 랫치 메카니즘(200)의 전형적인 실시예를 상세히 도시한다. 랫치 메카니즘(200)은 랫치 몸체(210)를 포함한다. 전형적인 실시예에서는, 랫치 몸체(210)는 몰딩된 플라스틱 부재이다. 또한, 랫치 몸체(210)는 내측 금속 코어와 전체가 몰딩된 플라스틱 외관을 가질 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 랫치 몸체(210)는 코어 몸체 및 코어 몸체에 부착되어 몸체에 대하여 필요한 무게 중심과 관성 모멘트를 제공하기 위한 중량 부재를 갖는 이편 몸체(two-piece body)일 수 있고, 이는 이후에 설명할 것이다.2-4 show in detail an exemplary embodiment of the latch mechanism 200. The latch mechanism 200 includes a latch body 210. In a typical embodiment, the latch body 210 is a molded plastic member. In addition, the latch body 210 may have a plastic appearance molded entirely with the inner metal core. In another embodiment of the present invention, the latch body 210 may be a two-piece body having a weight body for attaching to the core body and the core body to provide the required center of gravity and moment of inertia for the body and This will be explained later.
전형적인 실시예에서, 랫치 몸체(210)는 한쌍의 아암(305, 306)을 포함한다. 아암(305, 306)은 몸체(210)의 중앙 피봇점(219)으로부터 연장된다. 피봇점(219)은 피봇핀(220)에 대하여 회전하는 랫치 몸체(210)에서의 주축이고, 이는 디스크 드라이브(100)의 베이스(112)에 부착된다. 일반적으로 아암(305, 306) 사이의 중심에 는 랫치 섹션(310)이 있다. 일부의 랫치 섹션(310)은 아암(305)의 놋치 또는 벽부(311)와, 아암(306)의 놋치 또는 벽부(312)에 의해 형성된다. 랫치 섹션(310)은 액츄에이터(120)의 랫치 부재(270)와 대응가능하게 일치되도록 설계된다. 액츄에이터(120)가 대기 위치로 회전할 때, 랫치 부재(270)는 랫치 섹션(310)에 대응가능하게 랫치되므로, 랫치가 풀어질 때까지 액츄에이터의 회전을 방지한다.In a typical embodiment, the latch body 210 includes a pair of arms 305 and 306. Arms 305 and 306 extend from the central pivot point 219 of the body 210. Pivot point 219 is the major axis in latch body 210 that rotates with respect to pivot pin 220, which is attached to base 112 of disk drive 100. In general, there is a latch section 310 at the center between arms 305 and 306. Some latch sections 310 are formed by the notches or wall portions 311 of the arm 305 and the notches or wall portions 312 of the arms 306. The latch section 310 is designed to correspond correspondingly with the latch member 270 of the actuator 120. When the actuator 120 rotates to the standby position, the latch member 270 latches correspondingly to the latch section 310, thereby preventing rotation of the actuator until the latch is released.
전형적인 실시예에서, 아암(305)은 한쌍의 강자성의 또는 다른 자화가능한 보올(320, 321)과 같은 유인 부재를 포함한다. 볼(320, 321)들은 아암(305)의 일단부쪽에 위치된다. 강자성 부재(320, 321)들은 디스크 드라이브(100)의 베이스(112)에 부착된 자석(130)과 같은 정지 부재에 이끌린다. 전형적인 실시예에서, 자석(130)은 볼(320, 321)들이 자석을 향해 점점 회전할 때 볼(320, 321)을 유인하기에 충분히 강력한 영구 자석이다. 이는 액츄에이터의 랫치 부재(270)가 랫치 섹션 내측에 대응하며 랫치 몸체(210)에 회전력을 가하게 되어 액츄에이터(120)가 대기 위치로 이동할 때, 회전하는 아암(305)이 점진적으로 자석(130)을 향하므로써 자석(130)이 볼(320, 321)에 유인력을 가할 수 있도록 하는 일을 발생시킨다. 아암(305)은 랫치 메카니즘에 대하여 정지 위치를 제공하도록 자석(130)에 기대기 위한 부재(323)를 포함한다.In a typical embodiment, arm 305 includes a attracting member, such as a pair of ferromagnetic or other magnetizable bowls 320 and 321. The balls 320, 321 are located at one end of the arm 305. The ferromagnetic members 320 and 321 are attracted to a stop member, such as a magnet 130 attached to the base 112 of the disk drive 100. In a typical embodiment, the magnet 130 is a permanent magnet strong enough to attract the balls 320 and 321 as the balls 320 and 321 gradually rotate toward the magnet. This is because the latch member 270 of the actuator corresponds to the inside of the latch section and applies a rotational force to the latch body 210 so that the rotating arm 305 gradually moves the magnet 130 when the actuator 120 moves to the standby position. This causes the magnet 130 to apply a attracting force to the balls 320 and 321. Arm 305 includes a member 323 for leaning against magnet 130 to provide a rest position with respect to the latch mechanism.
또한, 아암(306)은 강자성 보올(322)과 같은 유인 부재를 포함한다. 보올(322)은 자석(130)과 같은 정지 부재에 유인된다. 전형적인 실시예에서, 디스크 드라이브는 각각의 아암상의 강자성 보올을 유인하기 위해 단지 하나의 자석(130)을 포함한다. 또한 유인력을 제공하기 위해 두개 이상의 분리된 자석이 있을 수 있다. 자석(130)은 볼(322)이 소정의 거리내에서 자석으로 접근할 때 볼(322)을 유인하기에 충분히 큰 힘을 갖는다. 통상적으로, 이는 디스크 드라이브(100)에 전원이 인가되며 보이스코일 모터가 액츄에이터(12)를 회전시키기 시작한 후에, 랫치 몸체(210)로 오픈(open)된 회전력을 가할 때 발생한다. 이러한 유인 작용은 랫치 몸체(210)를 피봇핀(219) 주위에서 회전시켜 랫치를 개방 위치에 유지한다. 다양한 실시예들에서는, 영구 자석 및/또는 전자석과 자화가능한 볼 또는 기타 강자성 부재와 같은 유인 부재는 개폐된 랫치(200)에 대한 본 발명의 범주내에서 다른 대체가 가능하다.Arm 306 also includes an attracting member, such as ferromagnetic bowl 322. Bowl 322 is attracted to a stop member, such as magnet 130. In a typical embodiment, the disk drive includes only one magnet 130 to attract ferromagnetic bowls on each arm. There may also be two or more separate magnets to provide attraction. The magnet 130 has a force large enough to attract the ball 322 when the ball 322 approaches the magnet within a predetermined distance. Typically, this occurs when power is applied to the disk drive 100 and the voice coil motor begins to rotate the actuator 12 and then applies an open rotational force to the latch body 210. This attractive action rotates the latch body 210 around the pivot pin 219 to keep the latch in the open position. In various embodiments, attracting members, such as permanent magnets and / or electromagnets and magnetizable balls or other ferromagnetic members, are possible other alternatives within the scope of the present invention for the latched latch 200.
랫치 몸체(210)의 구성과 설계는, 아암(305, 306)들과 보올(320-322)들을 포함하여 설계되므로 랫치 몸체(210)의 무게 중심은 피봇점(219)상에서 가능한 중심에 있다. 이리하여 랫치상의 어떠한 선형 가속이나 또는 충격도 몸체를 회전시키지 않을 것이다. 예를 들어, 도 2에서, 충격력(235)이 디스크 드라이브에 가해질 수 있다. 이 힘(235)은 랫치 몸체상에 선형 가속 요소와 각 가속 요소를 초래할 것이다. 주지된 바와 같이, 몸체상의 힘의 선형 요소는 몸체의 무게 중심을 통해 작용한다. 몸체(210)가 피봇점(219)에서 또는 그 부근에서 무게중심을 가지도록 설계되므로 힘의 선형적인 요소는 몸체에 어떠한 회전 효과도 주지 않을 것이다. 이는 랫치가 차단 위치를 유지하도록 하며 액츄에이터(120)가 풀려지게 되는 것을 방지한다.The configuration and design of the latch body 210 is designed to include the arms 305 and 306 and the bowls 320-322 so that the center of gravity of the latch body 210 is as centered on the pivot point 219 as possible. Thus no linear acceleration or impact on the latch will rotate the body. For example, in FIG. 2, impact force 235 may be applied to the disk drive. This force 235 will result in a linear acceleration element and an angular acceleration element on the latch body. As is known, the linear element of force on the body acts through the center of gravity of the body. Since the body 210 is designed to have a center of gravity at or near the pivot point 219, the linear element of force will not have any rotational effect on the body. This keeps the latch in the blocking position and prevents the actuator 120 from being released.
또한 랫치 몸체(210)의 형태와 질량은 몸체의 피봇점(219) 주위에서 몸체에 관성 모멘트(JL)를 부여한다. 몸체의 관성 모멘트는 주어진 축선 주위에서 몸체가 회전하도록 하는 저항의 측정단위이다. 랫치 메카니즘(200)이나 액츄에이터(120)같은 임의의 몸체의 관성 모멘트는 회전 축선으로부터 떨어진 각각의 임의의 질량의 거리의 제곱을 적분하므로써 결정된다. 그리하여, 관성 모멘트는 질량이 회전 축선으로부터 멀어지면서 이동함에 따라 증가한다. 본 시스템에서는, 랫치 몸체의 관성 모멘트(JL)는 액츄에이터(120)와 랫치 몸체(210)간의 기어비(GRL/A)를 액츄에이터의 관성 모멘트(JA)에 곱한 결과와 거의 동일하도록 설계된다. 즉, JL≒ JA×GRL/A이다.In addition, the shape and mass of the latch body 210 imparts an inertial moment J L to the body around the pivot point 219 of the body. The moment of inertia of a body is a measure of resistance that causes the body to rotate around a given axis. The moment of inertia of any body, such as latch mechanism 200 or actuator 120, is determined by integrating the square of the distance of each arbitrary mass away from the axis of rotation. Thus, the moment of inertia increases as the mass moves away from the axis of rotation. In the present system, the moment of inertia of the latch body (J L) is designed to be substantially the same as the result obtained by multiplying a gear ratio (GR L / A) between the actuator 120 and the latch body 210 to the actuator moment of inertia (J A) . That is, J L ≒ J A × GR L / A.
두 몸체간의 기어비(GRL/A)는 두개의 연결되어 회전하는 부재간의 회전 모멘트의 상대적인 양을 나타낸다. 이는 랫치 몸체(210)의 기어 아암의 거리를 액츄에이터(120)의 기어 아암 거리로 나눈 값의 비로서 정의된다. 랫치 몸체(210)의 기어 아암 거리는 피봇점(219) 및 랫치 부재(270)가 랫치 몸체의 랫치 섹션(310)에 접촉한 접촉점(240; 도 2참조) 사이의 거리이다. 그리하여, 기어비(GRL/A)는 피봇점과 접촉점의 거리의 비율이다.The gear ratio GR L / A between two bodies represents the relative amount of rotation moment between two connected and rotating members. This is defined as the ratio of the distance of the gear arm of the latch body 210 divided by the gear arm distance of the actuator 120. The gear arm distance of the latch body 210 is the distance between the pivot point 219 and the contact point 240 (see FIG. 2) in which the latch member 270 contacts the latch section 310 of the latch body. Thus, the gear ratio GR L / A is the ratio of the distance between the pivot point and the contact point.
랫치 몸체(210)의 관성모멘트가 JL≒ JA×GRL/A로 설계되므로써, 본 발명의액츄에이터 메카니즘(200)은 액츄에이터 어셈블리(120)가 양방향으로 큰 회전 충격을 받게 되는 경우에도 액츄에이터 어셈블리를 고정한다. 예를 들어, 도 2를 참조하여, 디스크 드라이브에 대한 충격력(235)은 랫치 몸체(210)와 액츄에이터(120) 모두에서 회전 가속도(α)의 원인이 된다. 이는 화살표(236, 237)로 표시하였다. 이러한 회전 가속도는 두개의 몸체상에 주지된 바와 같은 시계방향의 토오크 즉, T=J ×α를 유발한다.Since the moment of inertia of the latch body 210 is designed as J L ≒ J A × GR L / A , the actuator mechanism 200 of the present invention can be operated even when the actuator assembly 120 is subjected to a large rotational shock in both directions. Fix it. For example, referring to FIG. 2, the impact force 235 against the disk drive causes rotational acceleration α in both the latch body 210 and the actuator 120. This is indicated by arrows 236 and 237. This rotational acceleration causes a clockwise torque, T = J × α, as is known on the two bodies.
액츄에이터(120)상의 시계방향의 토오크는 액츄에이터를 디스크의 표면으로 회전시키려 할 것이다. 그러나, 액츄에이터는 랫치 메카니즘(200)에 의해 위치내에 유지된다. 또한, 액츄에이터(120)의 회전 토오크는 액츄에이터 어셈블리의 랫치 부재(270)가 점(240)에서 랫치 몸체(210)에 대하여 오픈 힘(open force)을 가한다는 것을 의미한다. 이 힘은 랫치 몸체(210) 상에 T(open) = JA×α×GRL/A의 오픈 토오크(open torque)로 나타난다. 그러나, 랫치 몸체(210) 상에는 또한 자체의 관성 모멘트로 인하여 클로징 토오크(closing torque)가 존재한다. 이러한 클로징 토오크는 T(colse) = JL×α 이다. 본 기술분야의 당업자들에게는 클로즈된 랫치를 유지하는 것은, JL≥JA×GRL/A이라고 알려져 있다. 여기에서 자석(130)은 또한 랫치 몸체(210)상에 클로싱 토오크를 가한다는 것이 주목된다. 그러나, 매우 큰 회전 가속도에서는(즉, α가 매우 높은, 예를 들어 25 ㎯보다 클 때), 자석(130) 자체는 액츄에이터(120)로부터 랫치 몸체(210)로 인가되는 오프닝 토오크를 극복하지 못한다.Clockwise torque on actuator 120 will attempt to rotate the actuator to the surface of the disk. However, the actuator is held in position by the latch mechanism 200. In addition, the rotational torque of the actuator 120 means that the latch member 270 of the actuator assembly exerts an open force against the latch body 210 at point 240. This force appears on the latch body 210 as an open torque of T (open) = J A × α × GR L / A. However, on the latch body 210 there is also a closing torque due to its moment of inertia. This closing torque is T (colse) = J L × α. It is known to those skilled in the art to maintain a closed latch as J L > J A x GR L / A. It is noted here that the magnet 130 also applies a closing torque on the latch body 210. However, at very large rotational accelerations (ie, when α is very high, eg greater than 25 kPa), the magnet 130 itself does not overcome the opening torque applied from the actuator 120 to the latch body 210. .
만일 다른 회전 충격이 디스크 드라이브(100)에 가해진다면(예를 들어 도 2에서의 238로 표기된 힘), 랫치와 액츄에이터의 회전 가속도(α)는 반시계방향이 될 것이다. 이러한 상태에서, 액츄에이터 어셈블리(120)는 자체의 관성 모멘트, T(colse) = JL×α로 인하여 클로징 토오크를 가질 것이다. 이와 동시에, 랫치 몸체는 액츄에이터(120)상에 T(open) = JL×α÷GRL/A의 오프닝 토오크를 가할 것이다. 이에 나타난 바와 같이, 본 경우에서 최상의 상태는 JL≤JA×GRL/A이다. 그리하여, 랫치의 설계는 양방향의 회전 충격을 견딜 수 있도록 설계되며 본 발명자는 최상의 상태는 JL≒ JA×GRL/A임을 발견하였다.If another rotational impact is applied to the disk drive 100 (for example, the force indicated as 238 in FIG. 2), the rotational acceleration α of the latch and the actuator will be counterclockwise. In this state, the actuator assembly 120 will have a closing torque due to its moment of inertia, T (colse) = J L × α. At the same time, the latch body will impose an opening torque T (open) = α J × L ÷ GR L / A to the actuator 120. As shown therein, the best state in this case is J L ≤ J A x GR L / A. Thus, the design of the latch is designed to withstand both directions of rotational shock and the inventors found that the best condition is J L ≒ J A × GR L / A.
그리하여, 특징적으로, 랫치 몸체(210)의 질량과 아암(305, 306)의 형태 및 설계는 관성 모멘트(JL)을 제공하여 양쪽의 회전 방향의 액츄에이터 아암에 의해 가해진 토오크를 균형잡히게 한다.Thus, characteristically, the mass of the latch body 210 and the shape and design of the arms 305 and 306 provide the moment of inertia J L to balance the torque applied by the actuator arms in both directions of rotation.
본 설계의 다른 특징은, 전원이 인가되지 않을 때에는 액츄에이터를 대기 위치에서 고정하도록 랫치시킬 필요가 있지만, 전원이 디스크 드라이브로 다시 인가되면 랫치는 액츄에이터를 다시 릴리즈시킬수 있다는 것이다. 그리하여, 랫치의 원천적인 기계적 유지력을 증가하는 것은 바람직하지 않은데, 이는 필요할 때 오픈하기 어려울 것이기 때문이다. 본 발명에서는, 클로징 힘은 랫치의 관성 모멘트에 의해 제공되므로 오픈후에 사용하도록 하기 위해 오프닝 힘은 더 이상 클 필요가 없다.Another feature of this design is that it is necessary to latch the actuator to lock it in the standby position when the power is not applied, but the latch can release the actuator again when power is applied back to the disk drive. Thus, it is not desirable to increase the original mechanical holding force of the latch, since it will be difficult to open when needed. In the present invention, the closing force is provided by the moment of inertia of the latch so that the opening force no longer needs to be large for use after opening.
특징적으로, 본 발명은 용이하게 제조되며 조립될 수 있는 액츄에이터 랫치를 포함한 디스크 드라이브를 제공하여, 액츄에이터가 디스크 드라이브에 매우 큰 회전 충격과 선형 충격이 가해질 때에도 액츄에이터를 고정하며 전원이 드라이브에 재인가될 때에 액츄에이터를 용이하게 릴리즈할 수 있다. 그리하여, 변환기가 디스크 표면을 손상시키는 위험을 감소시킨다.Characteristically, the present invention provides a disk drive including an actuator latch that can be easily manufactured and assembled, thereby securing the actuator and reapplying power to the drive even when the actuator is subjected to very large rotational and linear shocks. The actuator can be easily released at the time. Thus, the risk of the transducer damaging the disk surface is reduced.
도 5는 컴퓨터 시스템의 개략도이다. 특징적으로는, 본 발명은 컴퓨터 시스템(2000)내의 사용에 매우 적합하다. 컴퓨터 시스템(2000)은 전자 시스템 또는 정보 처리 시스템이라고 불리우기도 하며 중앙 처리 유닛, 메모리 및 시스템 버스를 포함한다. 정보 처리 시스템은 중앙 처리 유닛(2004)과, 랜덤 액세스 메모리(2032)와, 그리고 중앙 처리 유닛(2004) 및 랜덤 액세스 메모리(2032)와 통신적으로 연결되기 위한 시스템 버스(2030)을 포함한다. 정보 처리 시스템(2002)은 전술된 램프(ramp)를 포함하는 디스크 드라이브 장치를 포함한다. 또한, 정보 처리 시스템(2002)은 입출력 버스(2010) 및 입출력 버스(2010)에 부착될 수 있는 2012, 2014, 2016, 2018, 2020 및 2022와 같은 다수의 주변기 장치를 포함할 수도 있다. 주변기 장치는 하드 디스크 드라이브, 자석식 광학 드라이브, 플로피 디스크 드라이브, 모니터, 키보드 및 기타 주변기와 같은 것들을 포함할 수 있다. 어떤 유형의 디스크 드라이브는 전술한 바와 같은 디스크 표면상에서 슬라이더를 로딩하거나 또는 언로딩하기 위한 방법을 사용할 수 있다.5 is a schematic diagram of a computer system. In particular, the present invention is well suited for use in computer system 2000. Computer system 2000, also called an electronic system or information processing system, includes a central processing unit, memory, and a system bus. The information processing system includes a central processing unit 2004, a random access memory 2032, and a system bus 2030 for communicatively connecting with the central processing unit 2004 and the random access memory 2032. The information processing system 2002 comprises a disk drive device including the ramp described above. The information processing system 2002 may also include a number of peripheral devices such as 2012, 2014, 2016, 2018, 2020, and 2022 that may be attached to the input / output bus 2010 and the input / output bus 2010. Peripheral devices may include such things as hard disk drives, magnetic optical drives, floppy disk drives, monitors, keyboards, and other peripherals. Some types of disc drives may use a method for loading or unloading sliders on the disc surface as described above.
결론conclusion
결론적으로, 디스크 드라이브(100)의 랫치 메카니즘(200)은 디스크드라이브(100)의 액츄에이터 어셈블리(120)를 대기 위치에 랫치하기 위한 것이다. 랫치 메카니즘(200)은 디스크 드라이브(100)에 일체로 연결된 피봇핀(220)에서 회전가능한 피봇점(219)을 갖는 랫치 몸체(210)를 포함하고, 랫치 몸체(210)는 실질적으로 피봇점(219) 근처에서 무게 중심을 가지며, 랫치 몸체는 랫치 몸체(210)와 액츄에이터(120) 사이의 기어비(GRL/A)를 액츄에이터(120)의 관성 모멘트(JA)에 곱한 것과 근사적으로 동일한 관성 모멘트(JL)를 갖는다.In conclusion, the latch mechanism 200 of the disk drive 100 is for latching the actuator assembly 120 of the disk drive 100 to the standby position. The latch mechanism 200 includes a latch body 210 having a pivot point 219 rotatable at a pivot pin 220 integrally connected to the disc drive 100, the latch body 210 being substantially pivot point ( 219), the latch body is approximately equal to the gear ratio GR L / A between the latch body 210 and the actuator 120 multiplied by the moment of inertia J A of the actuator 120. It has a moment of inertia J L.
다른 실시예에서, 랫치 몸체(210)는 피봇점(219)과 액츄에이터를 랫치하기 위한 랫치 섹션(310)에서 만나는 한쌍의 아암(305, 306)을 포함한다.In another embodiment, the latch body 210 includes a pivot point 219 and a pair of arms 305 and 306 that meet at the latch section 310 for latching the actuator.
일실시예에서, 디스크 드라이브(100)는 베이스(112) 및 베이스(112)에 회전가능하게 부착되는 액츄에이터(120)를 포함한다. 액츄에이터(120)는 일단부에 부착되는 랫치 부재(270)와 타단부에 부착되는 변환기(150)를 포함한다. 액츄에이터(120)는 피봇점(260)에 대한 관성 모멘트(JA)를 갖는다. 디스크 드라이브는 또한 대기 위치에서 액츄에이터(120)를 랫치하기 위한 랫치 메카니즘(200)을 포함한다. 랫치 메카니즘(200)은 피봇점(219)을 갖는 랫치 몸체(210)를 포함하고, 랫치점(219)는 베이스(112)와 일체로 연결된 피봇점(220)에서 회전가능하다. 랫치 몸체(210)는 실질적으로 피봇점(219) 근처에서 무게 중심 및 피봇점(219)에 대한 관성 모멘트(JA)를 갖는다. JL은 액츄에이터(120)와 랫치 몸체(210) 사이의 기어비(GRL/A)를 관성 모멘트(JA)에 곱한 것과 근사적으로 동일하다.In one embodiment, the disk drive 100 includes a base 112 and an actuator 120 that is rotatably attached to the base 112. The actuator 120 includes a latch member 270 attached to one end and a transducer 150 attached to the other end. Actuator 120 has a moment of inertia J A with respect to pivot point 260. The disk drive also includes a latch mechanism 200 for latching the actuator 120 in the standby position. The latch mechanism 200 includes a latch body 210 having a pivot point 219, the latch point 219 being rotatable at a pivot point 220 integrally connected with the base 112. The latch body 210 has a moment of inertia J A about the center of gravity and the pivot point 219 substantially near the pivot point 219. J L is approximately equal to the gear ratio GR L / A between the actuator 120 and the latch body 210 multiplied by the moment of inertia J A.
일실시예에서, 디스크 드라이브(100)는 회전 충격을 받는 액츄에이터(120) 및 액츄에이터가 회전 충격을 받을 때 액츄에이터(120)에 의해 랫치(20)에 가해지는 오프닝 토오크를 방해하기 위한 수단을 갖는 랫치(200)를 포함한다.In one embodiment, the disc drive 100 has a latch having an actuator 120 that is subjected to rotational shock and a means for counteracting the opening torque applied to the latch 20 by the actuator 120 when the actuator is subjected to a rotational impact. 200.
전술한 설명은 예시적인 것이며 제한적이지 않다는 것을 이해하여야 한다. 많은 다른 실시예들이 전술한 설명을 검토하므로 본 기술의 당업자들에게는 명백할 것이다. 본 발명의 범주는, 청구범위로 칭하는 동등물의 전체적 범주를 따르므로 첨부된 청구범위를 기준으로 결정될 것이다.It is to be understood that the foregoing description is illustrative and not restrictive. Many other embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art upon reviewing the above description. The scope of the invention will be determined on the basis of the appended claims as it follows the full scope of equivalents referred to as claims.
Claims (19)
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