JPS61198480A - Head-attraction releasing system - Google Patents
Head-attraction releasing systemInfo
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- JPS61198480A JPS61198480A JP3912885A JP3912885A JPS61198480A JP S61198480 A JPS61198480 A JP S61198480A JP 3912885 A JP3912885 A JP 3912885A JP 3912885 A JP3912885 A JP 3912885A JP S61198480 A JPS61198480 A JP S61198480A
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- Japan
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- carriage
- head
- lever
- autolock
- attraction
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- Pending
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
本発明は起動時ディスクとヘッドの吸着を解除した後、
ヘッドの駆動を行う磁気ディスク装置のヘッド吸着解除
方式に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a method of
The present invention relates to a head attraction release method for a magnetic disk device that drives a head.
磁気ディスク装置は、例えば第3図に示すように、モー
タ1を有するスピンドル2により回転する複数のディス
ク3と、ヘッド駆動用のキャリッジ4と該キャリッジ4
に取り付けられたアーム5と、該アーム5に固定される
加圧バネ6と、該加圧バネ6にジンバル(図示せず)を
介してヘッド7を取り付けて構成する。なお、8は装置
ベース、9はVCMである。For example, as shown in FIG. 3, a magnetic disk device includes a plurality of disks 3 rotated by a spindle 2 having a motor 1, a carriage 4 for driving a head, and the carriage 4.
The head 7 is composed of an arm 5 attached to the arm 5, a pressure spring 6 fixed to the arm 5, and a head 7 attached to the pressure spring 6 via a gimbal (not shown). Note that 8 is the device base and 9 is the VCM.
停止時ヘッド7はディスク3上に接し止まっている。デ
ィスク表面は耐摩耗性のため、潤滑剤が塗布されている
。When stopped, the head 7 is in contact with the disk 3 and is stopped. The disk surface is coated with lubricant to resist wear.
第4図はヘッドスライダ10を示し、ヘッドスライダ面
は2本のレール11がある。このレール11面が非常に
きれいである為、停止時に潤滑剤が該レール11面に集
まり、ヘッドスライダIOとディスク3が粘着する。FIG. 4 shows the head slider 10, and the head slider surface has two rails 11. Since this rail 11 surface is very clean, lubricant collects on the rail 11 surface when stopped, and the head slider IO and disk 3 stick together.
その粘着状態で起動させると、ヘッド7がジンバルに保
持されている為、ジンバルが変形を起こし、ヘッドは浮
上しなくなる。そこで、ジンバルの変形を防ぐ為に、ヘ
ッドの吸着解除を行い起動させるような方式が要望され
る。If the head 7 is started in the sticky state, the gimbal will deform because the head 7 is held by the gimbal, and the head will no longer fly. Therefore, in order to prevent the gimbal from deforming, there is a need for a system that releases the adsorption of the head and starts it up.
第5図は従来の磁気ディスク装置の吸着解除方式を説明
する平面図である。FIG. 5 is a plan view illustrating the attraction release method of a conventional magnetic disk device.
第5図において、ヘッド7はジンバル(図示せず)、加
圧バネ6、アーム5を介しキャリッジ4に取り付けられ
、該キャリッジ4の移動によりヘッド7がシークし、リ
ード/ライトする。In FIG. 5, the head 7 is attached to a carriage 4 via a gimbal (not shown), a pressure spring 6, and an arm 5, and as the carriage 4 moves, the head 7 seeks and reads/writes.
前記キャリッジ4の移動範囲を規制する為と、ヘッド7
が回路上の故障で暴走した時に、ヘッドをストップさせ
る為、キャリッジ4を挟んでクラッシュストップ(先端
部をゴムで構成)12を設けている。In order to restrict the movement range of the carriage 4, and to restrict the movement range of the carriage 4,
In order to stop the head when the head goes out of control due to a failure in the circuit, a crash stop 12 (with a tip made of rubber) is provided across the carriage 4.
停止時キャリッジ4はクラッシュストップ12に当った
状態で、ヘッド7はディスク3上に接している。起動時
ヘッドの吸着を解除する為、VCM9に電流を流しキャ
リッジ4をストンパ方向に少し動かし、クラッシュスト
ップ12のゴムを撓わませ(第4図に示すヘッドスライ
ダ10のレール11幅C以上)、その時のクラッシュス
トップ12の歪みによりヘッドの吸着解除が行なわれる
。When stopped, the carriage 4 is in contact with the crash stop 12, and the head 7 is in contact with the disk 3. In order to release the adsorption of the head at startup, apply current to the VCM 9 and move the carriage 4 slightly in the direction of the stumper, bending the rubber of the crash stop 12 (width C or more of the rail 11 of the head slider 10 shown in Fig. 4). At this time, the head is released from adsorption due to the distortion of the crash stop 12.
次ぎに、VCM9に反対方向の電流を流し、ディスク3
のホームポジション(シリンダ0.1までヘッド7を動
かし、リード/ライト状態となる。Next, a current is applied in the opposite direction to VCM9, and the disk 3
Move the head 7 to the home position (cylinder 0.1) and enter the read/write state.
起動時のヘッドの吸着解除はVCM9に電流を流し、キ
ャリッジ4をクラッシュストップ12方向に少し動かし
、クラッシュストップ12のゴムを撓ねませて行われる
が、この時は弱い力でゴムが撓わむことが必要である。At startup, the head is released from adsorption by applying current to the VCM 9, moving the carriage 4 slightly in the direction of the crash stop 12, and bending the rubber of the crash stop 12. At this time, the rubber bends with a weak force. It is necessary.
クラッシュストップ12は本来ヘッドの暴走をストップ
させるものであり、その為強い力を受けるので、可成り
高いバネ定数が必要である。The crash stop 12 is originally intended to stop the head from running out of control, and is therefore subjected to a strong force, so it requires a fairly high spring constant.
従って、吸着解除で充分に撓わませる為には、応力歪み
特性が柔らかいものと、硬いものとの2段階に分ける必
要がある。その為、複雑な構造となり、さらに温度変化
でゴム硬度が変化し、キャリッジ4の停止位置が変わり
信頼性に欠ける等の問題点があった。Therefore, in order to sufficiently bend the material when the adsorption is released, it is necessary to divide the stress strain characteristics into two stages: soft and hard. As a result, the structure becomes complicated, and furthermore, there are problems such as the rubber hardness changes due to temperature changes, and the stopping position of the carriage 4 changes, resulting in a lack of reliability.
上記問題点はキャリッジに停止状態位置での固定を行う
オートロックレバ−を設け、該オートロックレバ−によ
るヘッド保持位置をキャリッジの移動範囲を規制するク
ラッシュストップの位置よりずらしておき、起動時に前
記オートロックレバ−のロックを解除した後、前記キャ
リッジを前記クラッシュストップ位置まで移動しヘッド
の吸着解除を行う本発明のヘッド吸着解除方式により解
決される。The above problem is solved by providing the carriage with an auto-lock lever that fixes it in the stopped position, and by shifting the head holding position by the auto-lock lever from the position of the crash stop that restricts the range of movement of the carriage. This problem is solved by the head suction release method of the present invention, which moves the carriage to the crash stop position to release the head suction after unlocking the auto-lock lever.
キャリッジに停止状態位置での固定を行うオートロック
レバ−を設け、該オートロックレバ−でのキャリッジの
固定位置を、キャリッジの移動範囲を規制するクラッシ
ュストップの位置から、ヘッドの吸着解除に必要な距離
だけずらしておき、ディスク起動時には、まずオートロ
ックレバ−のロックを解除した後、前記距離だけ吸着解
除を行うことにより、クラッシュストップを従来のよう
な2段階に分けた複雑な構造にしなくとも、吸着解除移
動量を充分大きくとることが出来る。The carriage is provided with an auto-lock lever that locks the carriage in a stopped position, and the auto-lock lever changes the carriage's fixing position from the crash stop position that restricts the range of movement of the carriage to the position required to release the head from suction. By shifting the distance by the same distance, and when starting the disc, the auto-lock lever is first unlocked, and then the adsorption is released by the distance. This eliminates the need for the conventional crash stop to have a complicated two-stage structure. , the adsorption release movement amount can be made sufficiently large.
以下、本発明の要旨を図面により具体的に説明する。 Hereinafter, the gist of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第1図は本発明による1実施例を説明する平面図、第2
図は本発明のオートロックレバ−を説明する斜視図であ
る。なお、全図を通じ同一符号は同一対象物を示す。FIG. 1 is a plan view illustrating one embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view illustrating the auto-lock lever of the present invention. Note that the same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
第1図において、13はキャリッジで、第5図に示す従
来のキャリッジ4の下側に第2図のようにピン14を設
け、該ビン14とソレノイド15に取り付けたオートロ
ックレバ−16を係合させる。In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a carriage, which has a pin 14 as shown in FIG. 2 on the underside of the conventional carriage 4 shown in FIG. Match.
このオートロックレバ−16の位置は、第5図に示した
従来のクラッシュストフッ12位置から、吸着解除に必
要な距離したけずらせて設定する。実 ゛施例では、距
離L(第4図参照)をヘッドスライダ10幅3.2mm
の半分1.2電をずらした。なお、その他の部分は従来
の第5図に示す構造と全く同じである。The position of the auto-lock lever 16 is set to be offset from the conventional crash stop lever 12 position shown in FIG. 5 by a distance necessary for releasing the suction. In the example, the distance L (see Fig. 4) is set to the width of the head slider 10 of 3.2 mm.
Shifted by half 1.2 volts. Note that the other parts are exactly the same as the conventional structure shown in FIG.
輸送中にキャリッジ13が動かないように、オートロッ
クレバ−16によりオートロックされる。このオートロ
ツタは電源の投入により自動的に解除され、電源が落ち
ると自動的にロックされる。The carriage 13 is automatically locked by an auto-lock lever 16 so that it does not move during transportation. This autorotator is automatically released when the power is turned on, and automatically locked when the power is turned off.
停止状態では、オートロツタはクラッシュストップ12
より距離したけ離れてされる。駆動時の電源投入により
、オートロックレバ−16とピン14の係合が外れ、V
CM9を駆動させキャリッジ13をクラッシュストップ
12に当てる。このキャリッジ13の移動は自由なキャ
リッジを動かすので、弱い力でよい。また、キャリッジ
13の移動距離は、オートロックレバ−16の設定位置
を任意にとることにより十分大きくとることが出来る。In the stopped state, Autorottuta crash stop 12
The farther away you are. When the power is turned on during driving, the auto-lock lever 16 and the pin 14 are disengaged, and the V
The CM9 is driven and the carriage 13 hits the crash stop 12. Since this movement of the carriage 13 moves a free carriage, only a weak force is required. Further, the moving distance of the carriage 13 can be made sufficiently large by arbitrarily setting the auto-lock lever 16 to an arbitrary setting position.
なお、吸着を解除されたヘッド7は、キャリッジ13を
移動してホームポジション(ディスクのシリンダO)ま
で移動される。Note that the head 7 whose adsorption is released moves the carriage 13 to the home position (cylinder O of the disk).
キャリフジの移動範囲を規制するクラッシュストップ1
2は本来必要とする高いバネ定数のみでよく、従来のよ
うにゴム硬度を2段階に分けた構造とする必要がないの
で、簡単になる。Crash stop 1 that restricts the movement range of the carriage
2 requires only a high spring constant, which is originally required, and there is no need to have a structure in which the rubber hardness is divided into two levels as in the past, which simplifies the structure.
また、停止時のキャリッジ13はオートロックレバ−1
6により固定されるので、ゴムで受けるような停止位置
の変動がない。In addition, when the carriage 13 is stopped, the auto lock lever 1
6, there is no fluctuation in the stopping position as would occur with rubber.
以上説明したように、本発明によればオートロックレバ
−によるヘッド保持位置とクラッシュストップの位置を
ずらす構成により吸着解除移動量が大きくとれ、小さな
力で信頼性ある吸着解除が行える。As described above, according to the present invention, by shifting the head holding position by the auto-lock lever and the position of the crash stop, a large amount of suction release movement can be achieved, and reliable suction release can be performed with a small force.
第1図は本発明による1実施例を説明する平面図、
第2図は本発明のオートロックレバ−を説明する斜視図
、
第3図は磁気ディスク装置を説明する為の図、第4図は
磁気ヘッドのスライダ10を説明する図、第5図は従来
の磁気ディスク装置の吸着解除方式を説明する平面図t
ある。
図において、
3はディスク、
5はアーム、
6は加圧バネ、
7はヘッド、
12はクラッシュストップ、
13はキャリッジ、
14はビン、
15はソレノイド、
16はオートロックレバ−を示す。
草I図FIG. 1 is a plan view illustrating an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating an auto-lock lever of the present invention, FIG. 3 is a diagram illustrating a magnetic disk device, and FIG. 4 is a diagram illustrating a magnetic disk device. 5 is a diagram illustrating the slider 10 of the magnetic head, and FIG.
be. In the figure, 3 is a disk, 5 is an arm, 6 is a pressure spring, 7 is a head, 12 is a crash stop, 13 is a carriage, 14 is a bottle, 15 is a solenoid, and 16 is an auto-lock lever. Grass I
Claims (1)
源により移動するキャリッジをベース上に備えた磁気デ
ィスク装置において、前記キャリッジに停止位置でキャ
リッジを固定するオートロックレバーを設け、該オート
ロックレバーによるヘッド保持位置をキャリッジの移動
範囲を規制するクラッシュストップの位置よりずらして
おき、起動時に前記オートロックレバーのロックを解除
した後、前記キャリッジを前記クラッシュストップ位置
まで移動させることにより、ヘッドの吸着解除を行うこ
とを特徴とするヘッド吸着解除方式。In a magnetic disk drive having a spindle for holding a disk and a carriage mounted on a base and moved by a drive source, the carriage is provided with an auto-lock lever for fixing the carriage at a stop position, and the head is held by the auto-lock lever. The position is shifted from the position of a crash stop that regulates the movement range of the carriage, and after unlocking the auto-lock lever at startup, the head is released from adsorption by moving the carriage to the crash stop position. The head adsorption release method is characterized by:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3912885A JPS61198480A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Head-attraction releasing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3912885A JPS61198480A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Head-attraction releasing system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61198480A true JPS61198480A (en) | 1986-09-02 |
Family
ID=12544462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3912885A Pending JPS61198480A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Head-attraction releasing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61198480A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0259799A2 (en) * | 1986-09-08 | 1988-03-16 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for releasing a magnetic head |
US5070420A (en) * | 1988-11-30 | 1991-12-03 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive |
WO1997015919A1 (en) * | 1995-10-25 | 1997-05-01 | Iomega Corporation | Molded actuator crash stops |
US5731933A (en) * | 1994-10-18 | 1998-03-24 | Iomega Corporation | Molded actuator crash stops |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3912885A patent/JPS61198480A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0259799A2 (en) * | 1986-09-08 | 1988-03-16 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for releasing a magnetic head |
US5070420A (en) * | 1988-11-30 | 1991-12-03 | Fujitsu Limited | Magnetic disk drive |
US5731933A (en) * | 1994-10-18 | 1998-03-24 | Iomega Corporation | Molded actuator crash stops |
WO1997015919A1 (en) * | 1995-10-25 | 1997-05-01 | Iomega Corporation | Molded actuator crash stops |
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