JPH11502294A

JPH11502294A - Flexible lance for processing or inspection of steam generator tube floor

Info

Publication number: JPH11502294A
Application number: JP8527177A
Authority: JP
Inventors: ゼクヌス、オツトー; ヘングライン、ルードルフ
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2016-03-13
Also published as: EP0815388B1; EP0815388A1; ES2141477T3; JP3599745B2; US6192904B1; DE59603677D1; WO1996028690A1

Abstract

(57)【要約】本発明に基づく蒸気発生器（２）の管床（６）を加工あるいは点検するためのフレキシブルランス（５０）は、フレキシブルな金属テープ（５２）から成り、このテーブ（５２）にその長手方向に連続して複数の開口（５４）が設けられ、これらの各開口（５４）を、テープ（５２）のの自由端（５３）に配置された加工ヘッドあるいは点検ヘッド（６３、６８、７０）に対するフレキシブルな供給配管（５８、６６、７２）が順々に通されている。 (57) Abstract: A flexible lance (50) for processing or inspecting a tube bed (6) of a steam generator (2) according to the present invention comprises a flexible metal tape (52). ) Are provided with a plurality of openings (54) continuously in the longitudinal direction thereof. , 68, 70) through the flexible supply pipes (58, 66, 72) in sequence.

Description

【発明の詳細な説明】蒸気発生器の管床の加工あるいは点検用フレキシブルランス本発明は、蒸気発生器の管床を加工あるいは点検するための装置に関する。蒸気発生器の管床の内視鏡的点検は、二次回路の水が流れ難い範囲に所々で高さが数ｃｍにも達する汚れが固着していることを示している。この堆積物は管床上におけるその分布の幾何学的形状に基づいて腎臓形堆積体と呼んでいる。このような堆積体が生ずるのは、一方では伝熱管束の流れ難い内部範囲にゆるい堆積物がとどまり、他方ではこの堆積物は良好に流れる外側範囲では二次側の給水流の流れによって一緒に運ばれることによる。この堆積物は運転時間が増加するにつれて管床に固く付着する。数回の運転サイクルが経過するうちに堆積過程が一層進行して、ゆるい堆積物に比べて高い濃度の金属および塩分量の堆積集塊が数ｃｍの広がりで成長する。この固い堆積集塊を分析することによって、混合組織が主に磁鉄鉱から成ることが確認されている。鉄の酸化段階が進むほかに、高い濃度の塩分量特に硫酸塩、ケイ酸塩およびリン酸塩も見出されている。同様に金属屑の堆積によって高い濃度のクロム成分およびニッケル成分が生ずるおそれがある。機械的硬さが所々で伝熱管材料の硬さを超えるので、成長の空間的限界において伝熱管が損傷する危険がある。この理由から蒸気発生器の管床の場合、伝熱管の間に堆積物が形成されているかどうか、およびどの程度に形成されているかどうかについて、二次側を定期的に検査する必要がある。そしてこの堆積物を、伝熱管の損傷を防止するために除去しなければならない。この堆積物の除去は固く付着した堆積物に対してはまず噴射法によって行われる。しかし伝熱管間の中間室は、小さな管間隔のために、即ち伝熱管が正方形配置の場合に約８〜１１ｍｍ、三角形の狭い配置の場合には３〜４ｍｍである小さな管間隔のために、そこに到達することが難しい。従ってまずは、例えばヨーロッパ特許第００８４８６７号明細書で知られているような噴射法が採用されている。この噴射法の場合、高圧水流が管通路内に存在する噴射ヘッドから伝熱管間における中間室の中に噴射される。しかしこれでは管束の内部範囲における固く付着した堆積物を完全に除去できないことが確認されている。管床の有効な洗浄を保証するために、噴射ヘッドを伝熱管間の中間室の中に直接導入することおよび高圧液噴射流を伝熱管束の内部における堆積物に直接向けて噴射することが必要である。そのために適した装置は例えばヨーロッパ特許第０３０５４８３号明細書で知られている。そこで開示されている装置の場合、噴射液を流出する多数のノズルを備えた噴射ヘッドを自由端に有しているフレキシブルな噴射ランスが設けられている。このフレキシブル噴射ランスは断面円形の溝が設けられているフレキシブルテープから構成されている。その溝の中に噴射液を噴射ヘッドに導く金属製の細管がはめ込まれている。このテープおよび溝はプラスチックから一体部品で押出し成形で作られている。このテープは硬いガイド内に支持され、このガイドはテープを所定の角度だけ転向する湾曲端を備えている。この硬いガイドは、蒸気発生器の管通路の中に入れられ、この管通路に沿って移動できる搬送装置に支持されている。テープを駆動するために、一緒に駆動される複数のスプロケットが設けられ、これらのスプロケットの歯がテープのスプロケット孔にはまり込んでいる。噴射ランスの自由端は硬いガイドの湾曲端によって管間隙に合わせて整列される。しかしプラスチックを使用して細管を長手方向において支持していることによって、ランスの大きな自由長においては安定性が悪くなる。米国特許第５０３６８７１号明細書において、単一のフレキシブルテープで構成されている噴射ランスの代わりに、互いに結合されている多数のテープセグメントから組み立てられたフレキシブルテープが設けられ、このテープによって高圧ホースが案内されているような管床乃洗浄装置が知られている。このテープにはその強度を高めるために補助ケーブルが挿入される。このようなセグメント構造のテープは、米国特許第５０６５７０３号明細書および米国特許第５２８６１５４号明細書で知られている管床の点検および加工装置においても利用されている。これらの装置の場合、加工ヘッドに点検光学器械および機械式加工工具例えばドリルやつかみ装置が設置されている。しかし互いに結合されているテープセグメントは、高圧噴射用細管を収容するために幅が広くなっており、三角形配置における伝熱管束の場合に存在するような非常に狭い管間隙を通過できない。米国特許第４４０７２３６号明細書において、ばね鋼から成るテープで構成され、片側面に一つあるいは複数の噴射液用細管が取り付けられているフレキシブル噴射ランスが知られている。細管は波形に敷設され、テープの自由端において下向きにしてテープの下側面にある半円形開口に達しているので、そこから流出する噴射液は下向きに管床に向けられている。テープはその幅狭面が蒸気発生器の管通路の中に入れられている上側板および下側板にある溝で案内されている。下側板にある溝はテープを管間隙に向けて転向する働きをする。テープの駆動は後ろからテープに与えられる推進力によって行われる。これはテープの大きな曲げ剛性を必要とし、更にハンドホールが管通路と同じ高さに配置されている蒸気発生器においてしか行うことができない。本発明の課題は、狭い管間隙にも挿入できるような蒸気発生器の管床を加工および点検するためのフレキシブルランスを提供することにある。この課題は、請求項１に記載のフレキシブルランスによって解決される。即ち本発明に基づく蒸気発生器の管床を加工あるいは点検するためのフレキシブルランスは、フレキシブルな金属テープから成り、このテープにその長手方向に連続して複数の開口が設けられ、これらの各開口を、テープの自由端に配置された加工ヘッドあるいは点検ヘッドに対するフレキシブルな供給配管が順々に通されている。この処置によってフレキシブルランスを、狭い管間隙も移動できるほどに非常に幅狭い構造にすることができる。本発明の有利な実施態様において、テープの長手方向において各開口間にはそれぞれ、供給配管を受けるためのテープの表面および裏面を交互に延びる成形部が設けられている。これによって供給配管を通す際にこれを曲げる必要がなくなる。鋼から成るテープが使用されると有利である。本発明の一実施態様では、加工装置として噴射ヘッドが設けられ、供給配管として金属細管特にニッケル・チタン合金から成る細管が設けられている。本発明の有利な実施態様においては、テープの自由端に配置された内視鏡に対する供給配管としての光ファイバーがテープに案内されている。本発明の他の有利な実施態様においては、供給配管として、テープの自由端に配置された収容工具に引張り力を伝達するためのボーデンケーブルが設けられている。以下図面の実施例を参照して本発明を詳細に説明する。図１、図２および図３はそれぞれ、蒸気発生器内における作業位置にある本発明に基づくフレキシブルランスの作動装置の平面図、管通路に対して平行な側面図および管通路に対して垂直の側面図である。図４および図５は蒸気発生器内における本発明に基づくフレキシブルランスの作動装置の異なった実施例の管通路に対して垂直の側面図および平面図である。図６および図７は本発明に基づく噴射ランスの実施例の平面図（幅広面）および側面図（幅狭面）である。図８は噴射ランスの自由端の拡大平面図である。図９および図１０はそれぞれフレキシブルランスの異なった実施例の平面図である。図１１は加工ヘッドとしてつかみ装置を備えたフレキシブルランスの平面図である。図１は蒸気発生器２のハンドホール４の高さにおける水平部分断面図である。円筒状の流れ案内胴８の内部に互いに平行に配置されている多数の伝熱管１０は平面図で表されている管床６に開口じている。管通路１２の中にハンドホール４を通して搬送装置２０が挿入されており、この装置によってフレキシブルランス５０の自由端５３が管通路１２から出発してその管通路１２に対して直角に延びる管間隙１４の中に入れられる。図には伝熱管１０が三角形に配置され特に狭い管間隙１４が存在している蒸気発生器２が示されている。フレキシブルランス５０はテープ５２から成り、このテープにその自由端５３に配置された加工あるいは点検ヘッド６３、６８、７０に供給するための供給配管５８、６６、７２が配置されている。搬送装置２０は滑り板２１を有しており、搬送装置２０はこの滑り板２１で管床６の上に置かれている。搬送装置２０には管通路１２の内部において前進運動するために、例えばヨーロッパ特許第００８４８６７号明細書で知られている歩進機構が設けられている。そのために搬送装置２０は、空気圧式に作動されるピストン２８によって搬送装置の長手軸線２６の方向に相対移動できる二つの支持体２２、２４を有している。これらの各支持体の両側にはそれぞれ対を成して空気圧式に繰り出せる支持要素３０が設けられ、これらの支持要素は管通路１２の両側縁部に存在する伝熱管１０に接触支持される。これらの支持要素３０を交互に係止し、ピストン２８を交互に出し入れ操作することによって、搬送装置２０が前進移動される。搬送装置２０上には送り装置４０が配置されている。この送り装置４０は電動式の駆動ローラ４１並びにそれに付設されその円周面に対向して据え付けられた案内ローラ４２を有している。駆動ローラ４１と案内ローラ４２との間をフレキシブルランス５０が通されている。送り装置４０は別の二つの案内ローラ４３、４４を有している。これらの案内ローラ４３、４４はそれらの円周面が対向して支持され、駆動ローラ４１と案内ローラ４２との間を通されたフレキシブルランス５０を受け、これを長手軸線２６に対して従ってそれに対して平行な管通路１２の中心軸線１４に対して角度α １に調整している。図示の例においてこの角度は、ランス５０が管間隙１４の中に挿入できるように９０°となっている。図示されている有利な実施例においては、駆動ローラ４１および案内ローラ４３は循環ベルト４５によって互いに連結されている。同じようにして案内ローラ４２、４４および転向ローラ４６の周りにもベルト４７が導かれている。このベルト４７は駆動ローラ４１の範囲においてベルト４５に接している。この処置によってランス５０は特に確実に案内される。ランス５０の転向角度α１は搬送装置２０上における駆動ローラ４１および案内ローラ４２、４３、４４の相対位置によって決定される。送り装置４０は他の有利な実施形態においては、フレキシブルランス５０を管間隙１４に正しく整列できるようにするために、補助的に搬送装置２０に対して長手軸線２６に対して平行に移動できるか、あるいは垂直軸線を中心として回転できるようにされる。図２において、テープ５２で構成されたランス５０がどのように外からハンドホール４を通して挿入されているかが理解できる。テープ５２がその幅広面で決定される平面内において曲がることができず、管床６がハンドホール４の下縁より下側に存在しているので、テープ５２は幅広面を水平にしてハンドホール４の中に導かれ、蒸気発生器２の内部で９０°ねじられる必要がある。図３において、送り装置４０は搬送装置２０にその長手軸線２６に対して平行に延びる回転軸線４８を中心として揺動可能に配置されている。これによってランス５０の自由端５３は種々の繰出し長さ１においても管床６の直ぐ上に位置づけることができる。図４における有利な実施例において、送り装置４０は更にスライダ２８に支持されており、このスライダは送り装置４０を長手軸線２６に対して垂直に従って伝熱管１０に対して平行に高さ調整することを可能にしている。図５は、管通路１２の中心軸線１４に対して３０°の角度を成して延びている管間隙１６もランス５０が通行できるように、ランス５０が搬送装置２０の長手軸線２６に対して角度α２＝３０°の向きに整列されている実施例を示している。これによって角度α１＝９０°で通行する場合には近づき難い死点範囲にも到達できる。この特別な実施例においても、管床に対して平行に延びる軸線４９を中心として全体が揺動可能に配置されている送り装置４００が設けられている。この実施例の場合も、ランス５０を駆動、転向および整列するためのローラ４１０、４２０、４３０、４４０が設けられている。追加的に、管間隙１６の中に正確に通せるようにするために、送り装置４００全体が搬送装置２０上で移動できるか、長手軸線２６に対して垂直に延びる軸線を中心として揺動可能に配置されていることが有利である。図６および図７においてランス５０は、特にクロムニッケル鋼から成る厚さ０．１〜０．２ｍｍのフレキシブルな金属テープ５２を有している。この金属テープ５２にはその長手軸線に対して平行に連続して等間隔を隔てて多数の開口あるいは孔５４が打ち抜かれ、これらの開口あるいは孔は二つの孔列５６ａ、５６ｂを形成している。これらの孔列５６ａ、５６ｂを貫通してそれぞれ一本の供給配管５８例えば自由端５３に配置された加工ヘッド、図示の実施例の場合に噴射ヘッド６３に対する細管が通されている。この細管５８は特にニッケル・チタン合金から成る形状記憶金属、例えば商品名「Nitinol SE 502」で入手できる金属で作られている。その圧縮強さは外径が２〜３ｍｍの場合に１０００バール以上である。細管５８はテープ５２の表面および裏面から交互に孔５４を貫通して導かれている。孔列５６ａあるいは５６ｂの各孔５４間にテープ５２の長手軸線６２に対して平行に断面半円形の溝状の成形部あるいは窪み６０がテープ５２にエンボス加工されている。この溝状の成形部あるいは窪み６０はテープ５２の表面および裏面に交互に連続して成形されている。成形部６０はこのようにして孔列５６ａあるいは５６ｂの孔５４と一緒に、細管５８が簡単に移動できる真っ直ぐな溝を形成している。図６および図７に示されている円形の開口の代わりに、長手軸線６２に対して直角に延び細管５８が通される狭いスリットの形をした開口を設けることもできる。図８において、テープ５２の自由端５３が噴射ヘッド６３として形成されている場合、孔列５６ａ、５６ｂにそれぞれ付設された細管５８は、テープ５２の幅広面によって決定された平面内においてテープ５２の長手軸線６２から角度βａないしβｂを成して互いに離れる方向に曲げられている。細管５８の先端に特にノズル６４が配置されている。このノズル６４において流出する噴射流は加速され、流出開口６５から角度βａないしβｂを成して流出する。長手軸線６２に対してノズル６４を対称に配置することおよびテープ平面（幅広面）内にノズル６４を配置することによって、テープ５２に与えられる反力Ｆａ、Ｆｂの合計あるいは合力Ｆはテープ５２の長手軸線６２に対してほぼ平行に作用する。これによって、テープ５２が管床から押し離されることは阻止される。図９において孔列５６ｂに、噴射過程を監視する内視鏡６８の光ファイバー６６が挿入されている。図１０における本発明に基づく他の実施例においては、テープは三つの孔列５６ａ、５６ｂ、５６ｃを備えており、そのうちの二つの孔列５６ａ、５６ｂにはそれぞれ噴射液用の細管５８が設けられ、もう一つの孔列５６ｃは内視鏡６８の光ファイバー６６を有している。図１１においてランス５０の自由端５３には収容工具として例えばつかみ装置７０が配置されている。この場合細管の代わりに供給配管としてボーデンケーブル７２が孔５４を通して導かれ、このボーデンケーブル７２によって揺動可能に支持されたつかみ具７４、７６にトルクが与えられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Flexible lance for processing or inspection of steam generator tube floor The present invention relates to an apparatus for processing or inspecting a tube bed of a steam generator. Endoscopic inspections of the steam generator tube floor are often high in areas where water in the secondary circuit is difficult to flow. This indicates that dirt having a height of several cm is fixed. This deposit forms a kidney-shaped sediment based on the geometry of its distribution on the tube bed I'm calling On the other hand, such deposits are generated in the difficult flow of the heat transfer tube bundle. Loose sediment remains in the area, while on the other hand this deposit flows well in the outer area In this case, they are carried together by the flow of the secondary water supply. This deposit is lucky It adheres firmly to the tube bed as the rolling time increases. Several operating cycles elapse Over time, the sedimentation process proceeds further, and higher concentrations of metals and salts than loose sediments A small amount of sedimentary agglomerates grow over a few centimeters. By analyzing this hard sedimentary agglomerate, it is clear that the mixed structure consists mainly of magnetite. And has been confirmed. In addition to the iron oxidation step, high salt content, especially sulfate , Silicates and phosphates have also been found. Similarly high due to metal debris accumulation Concentrations of chromium and nickel components may occur. Mechanical hardness At the spatial limit of growth as the tube exceeds the hardness of the tube material There is danger. For this reason, in the case of steam generator tube beds, deposits are formed between the heat transfer tubes The secondary side regularly to determine if and to what extent Need to be inspected. This deposit is removed to prevent damage to the heat transfer tubes. I have to leave. Removal of this sediment is first carried out by spraying on solidly adhered sediment. You. However, the intermediate chamber between the heat transfer tubes is arranged due to the small space between the tubes, that is, the heat transfer tubes are arranged in a square. About 8 to 11 mm in the case of placement, and 3 to 4 mm in the case of a narrow arrangement of triangles. It is difficult to get there due to the poor pipe spacing. So first, for example, Europe An injection method such as that known from U.S. Pat. You. In the case of this injection method, high-pressure water flows from the injection head existing in the pipe passage to the heat transfer pipe. Into the intermediate chamber. However, this does not completely remove the tightly attached sediment in the inner area of the tube bundle. Has not been confirmed. To guarantee effective cleaning of the tube bed, Introduce directly into the intermediate chamber between the heat transfer tubes and direct the high pressure liquid jet inside the heat transfer tube bundle. It is necessary to spray directly at the sediment in. A device suitable for this is known, for example, from EP 0 305 483. Have been. In the case of the device disclosed therein, a large number of nozzles for discharging the jet liquid A flexible injection lance having an injection head with a free end at the free end is provided. ing. The flexible injection lance has a flexible groove with a circular section. It consists of bull tape. Made of metal to guide the spray liquid to the spray head in the groove Tubing is fitted. This tape and groove are made of one piece from plastic Made by extrusion. The tape is supported in a rigid guide that guides the tape by a predetermined angle. It has a turning curved end. This rigid guide fits into the steam generator tube passage. And is supported by a transfer device that can move along the pipe passage. Drive tape For movement, a plurality of sprockets are provided which are driven together and The rocket teeth are stuck in the sprocket holes in the tape. Freedom of injection lance The ends are aligned to the tube gap by the curved end of the rigid guide. However, the use of plastic to support the tubing in the longitudinal direction Therefore, the stability is deteriorated when the lance has a large free length. In U.S. Pat. No. 5,068,687, a single flexible tape is used. Instead of the injection lance being formed, a number of tape seg Flexible tape, which is assembled from Tube floor cleaning devices in which a pressure hose is guided are known. On this tape In order to increase the strength, an auxiliary cable is inserted. A tape having such a segment structure is disclosed in US Pat. No. 5,065,703. And inspection and processing equipment known from US Pat. No. 5,286,154. It is also used in installations. In the case of these devices, the inspection head And mechanical working tools such as drills and gripping devices are provided. But each other The tape segment that is joined to the Very narrow as is the case for heat transfer tube bundles in a triangular arrangement Cannot pass through pipe gap. U.S. Pat. No. 4,407,236 discloses a tape made of spring steel. Flexi-tube with one or more squirt tubes on one side The injection lance is known. The tubing is laid in a corrugated form and at the free end of the tape Downward, it reaches the semicircular opening on the lower side of the tape, so it flows out from there The jetting liquid is directed downward to the tube bed. The tape has a narrow surface with a steam generator Are guided by grooves in the upper plate and the lower plate, which are placed in the pipe passages. The grooves in the lower plate serve to divert the tape towards the tube gap. Drive the tape This is done by the thrust applied to the tape from behind. This is a big song on tape Steam that requires high rigidity and the handhole is located at the same height as the pipe passage It can only be done at the generator. An object of the present invention is to fabricate a steam generator tube bed that can be inserted into a narrow tube gap. And to provide a flexible lance for inspection and inspection. This problem is solved by a flexible lance according to claim 1. That is Flexible liner for processing or inspecting the tube bed of a steam generator according to the invention Consists of a flexible metal tape, which is continuous in its longitudinal direction. A plurality of openings, and each of these openings is provided with a cap located at the free end of the tape. Flexible supply pipes for the machining head or the inspection head I have. This procedure allows the flexible lance to move very tightly, even in narrow pipe gaps. The structure can be narrow. In an advantageous embodiment of the invention, between the openings in the longitudinal direction of the tape. Molded sections extending alternately on the front and back sides of the tape for receiving the supply pipe, respectively Is provided. This eliminates the need to bend the feed pipe You. Advantageously, tapes made of steel are used. In one embodiment of the present invention, an injection head is provided as a processing device, and a supply pipe and In addition, a metal tube, particularly a tube made of a nickel-titanium alloy is provided. In an advantageous embodiment of the invention, the endoscope is located at the free end of the tape. An optical fiber as a supply pipe is guided by the tape. In another advantageous embodiment of the invention, the supply line is provided at the free end of the tape. A Bowden cable is provided to transmit the pulling force to the placed storage tools. I have. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments of the drawings. FIGS. 1, 2 and 3 show the engine in working position in the steam generator, respectively. Plan view of the actuation device of a flexible lance based on light, side parallel to the pipe passage It is a side view perpendicular to a figure and a pipe passage. 4 and 5 show a flexible lance according to the invention in a steam generator. FIG. 7 shows a side view and a plan view perpendicular to the tube passage of a different embodiment of the actuator. 6 and 7 are plan views (wide surfaces) and an embodiment of an injection lance according to the present invention. And a side view (narrow surface). FIG. 8 is an enlarged plan view of the free end of the injection lance. 9 and 10 are plan views of different embodiments of the flexible lance, respectively. is there. FIG. 11 is a plan view of a flexible lance having a gripping device as a processing head. is there. FIG. 1 is a horizontal partial sectional view of the steam generator 2 at the height of the handhole 4. A large number of heat transfer tubes 10 arranged parallel to each other inside the cylindrical flow guide cylinder 8 It opens into a tube bed 6 represented in plan view. Hand hole 4 in pipe passage 12 The transfer device 20 is inserted through the flexible lance. A free end 53 of 50 extends perpendicularly to the tube passage 12 starting from the tube passage 12 Into the tube gap 14. In the figure, the heat transfer tubes 10 are arranged in a triangle and are particularly narrow. The steam generator 2 with a tube gap 14 is shown. The flexible lance 50 consists of a tape 52, which has a free end 53 Supply line for supplying to the processing or inspection heads 63, 68, 70 arranged in Tubes 58, 66, 72 are arranged. The transfer device 20 has a slide plate 21. It is placed on the floor 6. The transfer device 20 has a forward movement inside the pipe passage 12. To do this, for example, the procedure known from EP 0 848 867 B1 An advance mechanism is provided. For this purpose, the transport device 20 is provided with a pneumatically operated Two supports capable of relative movement in the direction of the longitudinal axis 26 of the transport device by means of a stone 28 It has bodies 22,24. Both sides of each of these supports are paired and empty Pneumatically extending support elements 30 are provided, which support elements It is supported in contact with the heat transfer tubes 10 present on both side edges. Alternate these support elements 30 And the piston 28 is alternately moved in and out, whereby the transfer device 20 Is moved forward. A feeding device 40 is arranged on the transport device 20. The feed device 40 is electrically driven. Type drive roller 41 and attached to it and installed facing the circumferential surface thereof It has a guide roller 42. Flexible between drive roller 41 and guide roller 42 The sibling lance 50 is passed through. The feed device 40 has two other guide rollers 43 and 44. These guides The rollers 43, 44 are supported with their circumferential surfaces facing each other, and are guided by the drive roller 41. It receives the flexible lance 50 passed between the roller 42 and the flexible lance 50 and 6, with respect to the central axis 14 of the tube passage 12 parallel thereto. Adjusted to 1. In the example shown, this angle is such that the lance 50 is 90 ° so that it can be inserted into In the preferred embodiment shown, drive roller 41 and guide roller 4 3 are connected to each other by a circulation belt 45. Guide roller in the same way A belt 47 is also guided around the turning rollers 42 and 44 and the turning roller 46. This The belt 47 is in contact with the belt 45 in the range of the driving roller 41. In this treatment Therefore, the lance 50 is guided particularly reliably. The turning angle α1 of the lance 50 is determined by the drive roller 41 and the It is determined by the relative positions of the inner rollers 42, 43, 44. The feed device 40 is, in another advantageous embodiment, a flexible lance 50 In order to be able to properly align with the gap 14, an auxiliary Can move parallel to longitudinal axis 26 or rotate about vertical axis Will be able to. In FIG. 2, how the lance 50 constituted by the tape 52 is It can be understood that the device is inserted through the hole 4. Tape 52 is decided on its wide side The pipe floor 6 cannot be bent in the plane defined by the The tape 52 is located on the lower side of the And must be twisted 90 ° inside the steam generator 2. In FIG. 3, the feed device 40 is parallel to the transport device 20 with respect to its longitudinal axis 26. Are arranged so as to be swingable about a rotation axis 48 extending therethrough. This allows The free end 53 of the chamber 50 is located just above the tube bed 6 at various payout lengths. Can be opened. In the preferred embodiment in FIG. 4, the feed device 40 is further supported on the slider 28. The slider 40 moves the feeder 40 perpendicular to the longitudinal axis 26. The height can be adjusted in parallel with the heat transfer tube 10. FIG. 5 extends at an angle of 30 ° to the central axis 14 of the pipe passage 12. The lance 50 is extended along the length of the transport device 20 so that the lance 50 can pass through the pipe gap 16. Shows the embodiment aligned at an angle α2 = 30 ° with respect to axis 26. . As a result, when the vehicle travels at an angle α1 = 90 °, it reaches a dead point range that is difficult to approach. Can be reached. Also in this particular embodiment, an axis 49 extending parallel to the tube bed is defined. A feeding device 400 is provided, which is arranged so as to be able to swing as a center. Also in this embodiment, rollers 41 for driving, turning and aligning lance 50 are provided. 0, 420, 430, and 440 are provided. Additionally, a positive In order to make sure that the feeder 400 can pass through, the entire feed device 400 can be moved on the transport device 20. Or swingably arranged about an axis extending perpendicular to the longitudinal axis 26. Advantageously. 6 and 7, the lance 50 has a thickness of 0, particularly made of chromium nickel steel. . It has a flexible metal tape 52 of 1 to 0.2 mm. This metal table The opening 52 has a large number of openings continuously and equidistantly parallel to its longitudinal axis. I Holes 54 are punched out and these openings or holes form two rows of holes 56a, 56b. Has formed. A single supply pipe penetrates through these hole rows 56a and 56b. 58, for example a processing head arranged at the free end 53, in the case of the embodiment shown A capillary for the rod 63 is passed through. The thin tube 58 is made of a shape memory metal made of a nickel-titanium alloy, Made of metal available under the name "Nitinol SE 502". Its compressive strength is 1000 bar or more for 2-3 mm. The thin tube 58 is guided through the hole 54 alternately from the front and back surfaces of the tape 52. I have. The longitudinal axis 62 of the tape 52 is set between the holes 54 of the hole row 56a or 56b. Then, a groove-shaped molding or recess 60 having a semicircular cross section is embossed on the tape 52 in parallel. It has been processed. The groove-shaped molded portion or depression 60 is formed on the surface of the tape 52 and It is formed alternately and continuously on the back surface. The forming section 60 is thus provided with the hole row 56a. Alternatively, along with the hole 54 of 56b, a straight groove through which the thin tube 58 can easily move is formed. Has formed. Instead of the circular opening shown in FIGS. 6 and 7, with respect to the longitudinal axis 62 It is also possible to provide an opening in the form of a narrow slit which extends at right angles and through which the capillary 58 passes. You. 8, the free end 53 of the tape 52 is formed as a jet head 63. In this case, the narrow tubes 58 respectively attached to the hole rows 56a and 56b correspond to the width of the tape 52. The angle βa from the longitudinal axis 62 of the tape 52 in the plane determined by the wide surface Or βb to be separated from each other. Especially at the tip of the capillary 58 A nozzle 64 is provided. The jet flowing out of the nozzle 64 is accelerated. And flows out from the outflow opening 65 at an angle βa or βb. Against the longitudinal axis 62 The nozzles 64 in a symmetrical manner and the nozzle 6 in the plane (wide surface) of the tape. 4, the total of the reaction forces Fa and Fb applied to the tape 52 Alternatively, the resultant force F acts substantially parallel to the longitudinal axis 62 of the tape 52. This Thus, the tape 52 is prevented from being pushed away from the tube bed. In FIG. 9, the optical fiber 6 of the endoscope 68 for monitoring the injection process is provided in the hole row 56b. 6 has been inserted. In another embodiment according to the invention in FIG. 6a, 56b, and 56c, of which two hole rows 56a and 56b have Each is provided with a thin tube 58 for the jetting liquid, and another hole row 56 c is provided with an endoscope 68. It has an optical fiber 66. In FIG. 11, the free end 53 of the lance 50 is provided as a receiving tool, for example, a gripping device. 70 are arranged. In this case, Bowden cable is used as a supply pipe instead of a thin pipe. The cable 72 is guided through the hole 54 and can be swung by the Bowden cable 72. Torque is applied to the supported grips 74,76.

Claims

[Claims] 1. It consists of a flexible metal tape (52), which has its length A plurality of openings (54) are provided continuously in the hand direction, and each of these openings is A processing head or inspection head (63, 68, 70) located at the free end (53) ) Flexible feed pipes (58, 66, 72) are passed in sequence Flexi for processing or inspecting a pipe bed (6) of a steam generator (2) Bulllance. 2. In the longitudinal direction of the tape, supply pipes (58, 66, 72) to alternately extend on the front and back sides of the tape (52) The flexible part according to claim 1, characterized in that a molding (60) is provided. Lance. 3. 3. The tape according to claim 2, wherein a tape made of steel is provided. Flexible lance. 4. An injection head (63) is provided as a processing device, and a metal thin tube ( 58) is provided. Flexible lance described above. 5. The thin tube (58) is made of a nickel-titanium alloy. Item 4. A flexible lance according to Item 4. 6. An optical fiber for an endoscope (68) placed at the free end of the tape as a supply pipe 4. A bar according to claim 1, wherein a bar is provided. The flexible lance described in (1). 7. As a supply pipe, a storage tool (70) arranged at the free end of the tape (52) It is noted that a Bowden cable (72) for transmitting a tensile force is provided. The flexible lance according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: