JPH04503564A - Flexible lance and its driving device - Google Patents
Flexible lance and its driving deviceInfo
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- JPH04503564A JPH04503564A JP1-511775A JP51177589A JPH04503564A JP H04503564 A JPH04503564 A JP H04503564A JP 51177589 A JP51177589 A JP 51177589A JP H04503564 A JPH04503564 A JP H04503564A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 フレキシブルランス及びその駆動装置 関連出願についての相互参照 本願は、共通に譲渡された係属中の１９８７年３月１８日付米国特許出願第０７ １０２７．８１０号及び１９８９年１月２７日付米国特許出願第０７７号（両出 願共、「蒸気発生器の二次側スラッジを除去するフレキシブルランス」という名 称に係るものであ“る）の関連発明に関するものである。[Detailed description of the invention] Flexible lance and its driving device Cross-reference for related applications This application is filed under commonly assigned pending U.S. Patent Application No. 07, filed March 18, 1987. No. 1027.810 and U.S. Patent Application No. 077, dated January 27, 1989 (both The application is called ``Flexible lance for removing sludge on the secondary side of steam generators.'' This invention relates to a related invention (relating to the title ``1'').
発明の背景 １、発明の分野 本発明は、広くは上記関連出願に記載されたフレキシブルランス及び駆動装置（ ｆｌｅｘｉｂｌｅ １ａｎｃｅｓ ａｎｄ ５ｙｓｔｅＩＩｓ）の改良形態に関 する。より詳しくは、本発明は、強度、フレキシビリティ（可撓性）及び耐久性 の点、大流量及び高圧で流体分配を行う能力、アクセス（接近）が困難なジオメ トリ（幾何学的配置）へのアクセス、及びアクセスが困難なジオメトリ内での移 動の点でランス及び駆動装置の性能が高められるようにしたフレキシブルランス 及び駆動装置に関する。Background of the invention 1. Field of invention The present invention broadly relates to the flexible lance and drive device ( Regarding the improved form of flexible 1ances and 5ysteIIs) do. More specifically, the present invention provides strength, flexibility and durability. features, the ability to deliver fluids at high flows and pressures, and difficult-to-access geometries. Accessing geometries and navigating within difficult-to-access geometries. Flexible lance that increases the performance of the lance and drive device in terms of movement. and a drive device.
２、従来技術の説明 上記関連出願におけるフレキシブルランス及び駆動装置は、例°えば原子力発電 にあける加圧水彩原子炉（ＰＷＲ）の蒸気発生器の二次側のスラッジ除去のよう に、アクセスが困難なジオメトリにアクセスしかつ浄化する技術を大幅に改善す るものである。しかしながら、上記関連出願に記載された設計の成るエレメント 、蒸気発生器の予見できない特徴及び蒸気発生器内でのスラッジの堆積のため、 フレキシブルランスの強度、耐久性及びフレキシビリティ、ランスを通して分配 される水の体積及び圧力、及び密接した管同士の間隙（以下、「管間隙」という ）を含むこれらのフレキシブルランス及び駆動装置の最適性能を充分に発揮する ことはできない。従前の設計においては、ランス装置による蒸気発生器での作業 は、該ランス装置を中央のブローダウンパイプに配置して行われた。この作業モ ードでは、トランスポータ（運搬装置）の長さのため、マンホール近くの管間カ ラムへのアクセスが制限される。蒸気発生器に存在する高いスラッジパイルの「 裏側」を見ることは、ランス装置のトランスポータの作業高さが低いため困難で あった。2. Description of conventional technology The flexible lance and drive device in the above-mentioned related application are, for example, nuclear power plants. For example, removing sludge from the secondary side of the steam generator of a pressurized watercolor reactor (PWR). The technology for accessing and cleaning difficult-to-access geometries will be significantly improved. It is something that However, the elements of the design described in the above related application , due to unforeseen characteristics of the steam generator and the accumulation of sludge within the steam generator; Strength, durability and flexibility of flexible lances, distribution through the lances The volume and pressure of the water flowing through the pipes, and the gap between closely spaced pipes (hereinafter referred to as "pipe gap") ) to fully demonstrate the optimal performance of these flexible lances and drive devices, including It is not possible. In previous designs, work on steam generators with lance devices This was done by placing the lance device in the central blowdown pipe. This work model Due to the length of the transporter, the pipe-to-pipe cover near the manhole is Access to RAM is restricted. of high sludge piles present in steam generators. Seeing the “back side” is difficult due to the low working height of the transporter of the lance device. there were.
発明の要約 従って本発明の目的は、水平面内でのフレキシビリティを増大させることにより 、アクセスが困難なジオメトリにアクセスできるようにしたフレキシブルランス を提供することにある。Summary of the invention It is therefore an object of the invention to increase the flexibility in the horizontal plane. , a flexible lance that allows access to difficult-to-access geometries Our goal is to provide the following.
本発明の他の目的は、垂直面内での剛性を増大させたフレキシブルランスを提供 することにある。Another object of the invention is to provide a flexible lance with increased stiffness in the vertical plane. It's about doing.
本発明の他の目的は、大きな圧力で大量の洗浄液を分配できるフレキシブルラン スを提供することにある。Another object of the invention is to provide a flexible run capable of dispensing large amounts of cleaning fluid at high pressures. The aim is to provide
本発明の他の目的は、構造を簡単化することにより耐久性を増大させたフレキシ ブルランスを提供することにある。Another object of the present invention is to provide a flexible structure with increased durability due to simplified construction. The aim is to provide bull Lance.
本発明の他の目的は、アクセスが困難なジオメトリへのアクセス開口に隣接して 位置する部分にもアクセスできるフレキシブルランスが組み込まれた駆動装置を 提供することにある。Another object of the invention is to A drive device with a built-in flexible lance that can access the location It is about providing.
本発明の更に他の目的は、アクセスが困難なジオメトリにおける高いスラッジ堆 積物の裏側を見る能力が増強された駆動装置を提供することにある。Yet another object of the invention is to provide high sludge deposits in difficult-to-access geometries. The object of the present invention is to provide a drive device with enhanced ability to see the back side of a load.
本発明の上記目的及びこれらに関連する目的は、本願に開示する新規なフレキシ ブルランス及び駆動装置を用いることにより達成される。本発明によるフレキシ ブルランスは、一体成形された支持体を有しており、該支持体が、長手方向に延 びているフレキシブルな１対のストリップと、該１対のス） ＩＪツブを結合す る複数のバーとを備えている。これらの複数のバーの各々が、対応して配置され た少なくとも１つの孔を備えており、前記フレキシブルランスは更に、前記複数 のバーの孔を通りかつ前記１対のストリップに沿って延びている少なくとも１つ の流体搬送ホースを有している。The above and related objects of the present invention are accomplished by the novel flexible This is accomplished by using a bull lance and drive. Flexi according to the invention The bull lance has an integrally molded support that extends longitudinally. Connect a pair of flexible strips extending from the IJ tube to the pair of flexible strips. It features multiple bars. Each of these multiple bars is arranged correspondingly. the flexible lance further includes at least one hole in the plurality of holes; at least one bar extending through the hole in the bar and along the pair of strips. It has a fluid transfer hose.
本発明による駆動装置は、アクセスが困難なジオメトリをもつ組立体にアクセス するフレキシブルアクセス手段と、該フレキシブルアクセス手段のトランスポー タとを有している。トランスポータには、フレキシブルアクセス手段をトランス ポータから延ばす手段が設けられている。アクセスが困難なジオメトリのアクセ スホールからは駆動レールが延びている。トランスポータ駆動手段は、トランス ポータと駆動レールとの間で連結される。The drive device according to the invention provides access to assemblies with difficult-to-access geometries. a flexible access means and a transport for the flexible access means; It has a The transporter includes a flexible access means. Means are provided for extending from the porter. Accessing difficult-to-access geometries A drive rail extends from the hole. The transporter driving means is a transformer. Connected between the porter and the drive rail.
本発明の上記目的及びこれらに関連する目的、利点及び特徴は、添付図面に関連 して述べる以下のより詳細な説明により、当業者には容易に明らかになるであろ う。The above-mentioned objects and related objects, advantages and features of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings. will be readily apparent to those skilled in the art from the more detailed description provided below. cormorant.
図面の簡単な説明 第１図は、本発明のフレキシブルランス及び駆動装置の使用状態を示す斜視図で ある。Brief description of the drawing FIG. 1 is a perspective view showing how the flexible lance and drive device of the present invention are used. be.
第２図は、第１図のフレキシブルランスの側面図である。2 is a side view of the flexible lance of FIG. 1; FIG.
第３図は、第２図のフレキシブルランスの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the flexible lance of FIG. 2.
第４図は、第２図及び第３図のフレキシブルランスの正面図である。FIG. 4 is a front view of the flexible lance of FIGS. 2 and 3. FIG.
第５図は、第１図〜第４図のフレキシブルランス及び駆動装置の一部を示す側断 面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view showing a part of the flexible lance and drive device shown in FIGS. 1 to 4. It is a front view.
第６図は、第１図〜第３図のフレキシブルランス及び駆動装置が使用状態にある ところを示す概略正面図である。Figure 6 shows the flexible lance and drive device of Figures 1 to 3 in use. It is a schematic front view showing the place.
発明の詳細な説明 図面、特に第１図には、本発明のフレキシブルランス及び駆動装置１０が、マン ホール１２からＰＷＲの蒸気発生器の二次側組立体１６のブローダウンレーン１ ４内に延入している状態が示されている。装置１０は支持レール１８を有してお り、該支持レール１８は、ブローダウンレーン１４に沿うようにマンホール１２ に通されている。この支持レール１８に沿って移動できるように、トランスポー タ２０が懸架されている。フレキシブルランス２４がトランスポータ２０を貫通 し、管束２Ｇ内のスラッジ堆積物２８を観察し及び／又は浄化したいと欲する度 合いに応じて、トランスポータ２０により管束２６内に駆動される。Detailed description of the invention The drawings, particularly FIG. 1, show a flexible lance and drive device 10 of the present invention, Blowdown Lane 1 of PWR Steam Generator Secondary Assembly 16 from Hall 12 4 is shown. The device 10 has a support rail 18. The support rail 18 is connected to the manhole 12 along the blowdown lane 14. It is passed through. The transporter can move along this support rail 18. 20 is suspended. Flexible lance 24 penetrates transporter 20 and whenever it is desired to observe and/or purify the sludge deposit 28 in the tube bundle 2G. Depending on the fit, the transporter 20 drives the tube bundle 26 into the tube bundle 26.
フレキシブルランス２４の詳細が第２図〜第４図に示されている。高圧ホース３ ４、窒素バージライン３６及びビデオプローブの光フアイバケーブル３２が、ス ペーサのないホースバー構造体３８により支持されている。このホースバー構造 体３８は、硬質ナイロン（口ｅｌｒｉｎの商標で市販されている）のようなフレ キシブルなプラスチック材料で、単一片に一体成形されている。ホースバー構造 体３８は、小面が設けらた、長手方向に延びている上下のストリップ４０．４２ を有しており、該ストリップ４０．４２はフレキシブルな安全ケーブル４４．４ ６を包囲し、このストリップ４０．４２はフレキシブルランス２４に構造的な強 度を与えるものである。ス） ＩＪツブ４０又は４２の反復する小面が形成され た各形状４８は、垂直バー５０により他方のストリップ４２又は４０に対向する 小面形状４８に連結されている。垂直バー５０は、ホース３４及び窒素パージラ イン３６が通る通路５２を有している。垂直バー５０は、ストリップ４０，４２ の傍にスロット５４を構成し、該スロット５４は、スプロケットホイールと協働 し、トランスポータ２０を介してフレキシブルランス２４を駆動する。Details of the flexible lance 24 are shown in FIGS. 2-4. High pressure hose 3 4. The nitrogen barge line 36 and the video probe fiber optic cable 32 are It is supported by a hose bar structure 38 without a pacer. This hose bar structure The body 38 is made of flexible material such as hard nylon (sold under the trademark Elrin). Molded in a single piece of flexible plastic material. hose bar structure The body 38 has upper and lower longitudinally extending strips 40, 42 provided with facets. The strip 40.42 has a flexible safety cable 44.4. 6, this strip 40.42 provides structural strength to the flexible lance 24. It gives degree. S) Repeating facets of IJ knob 40 or 42 are formed. Each shape 48 is opposed to the other strip 42 or 40 by a vertical bar 50. Connected to facet shape 48 . Vertical bar 50 connects hose 34 and nitrogen purge It has a passage 52 through which the inlet 36 passes. Vertical bar 50 includes strips 40, 42 A slot 54 is defined beside the sprocket wheel, the slot 54 cooperating with the sprocket wheel. Then, the flexible lance 24 is driven via the transporter 20.
ホースバー構造体３８は、フレキシブルランス２４の前部のノズルブロック５６ に取り付けられている。ノズルブロック５６は、正確に機械加工された着脱自在 の複数の高圧オリフィス５８を有しており、該高圧オリフィス５８は高圧水ホー ス３４に連結されて、スラッジ堆積物２８を除去する水ジェツト６０を発生する 。The hose bar structure 38 connects to the nozzle block 56 at the front of the flexible lance 24. is attached to. The nozzle block 56 is precisely machined and removable. The high pressure orifice 58 has a plurality of high pressure orifices 58, and the high pressure orifice 58 is a high pressure water hose. is connected to the water jet 60 to generate a water jet 60 that removes the sludge deposit 28. .
中央の水ジェツト６０は収斂して最大スラッジ除去効果を発揮する。窒素ノズル ６２が、ビデオプローブのカメラ装Ｗ６Ｂのレンズ６４に向けられている。ビデ オプローブのカメラ装置６６の光フアイバケーブル３２は、遠隔光源からの照明 をもたらし、管束２６の内側のノズルブロック５６に隣接する領域を見えるよう にする。The central water jet 60 converges to provide maximum sludge removal. nitrogen nozzle 62 is directed toward the lens 64 of the video probe's camera mount W6B. bidet The fiber optic cable 32 of the optical probe camera device 66 provides illumination from a remote light source. to provide visibility of the area adjacent the nozzle block 56 inside the tube bundle 26. Make it.
第５図には、トランスポータ２０と、ブローダウンチューブ（ブローダウンレー ン）１４に沿って移動できるようにトランスポータ２０が取り付けられたレール （支持レール）１８との詳細が示されている。トランスポータ２０はバレル７０ を有し、このバレル７０内ではフレキシブルランス２４がブローダウンレーン１ ４に沿って運ばれ、またこのバレル７０を通ってフレキシブルランス２４が管束 ２６内に駆動される。ランス駆動モータ ７２がスプロケットホイール７４を回 転させるように連結されていて、バレル７０内でフレキシブルランス２４を前進 及び後退させることができるようになっている。バレル７０は、その長手方向軸 ２５線上で約１２０°回転でき、これにより、管束２６内でフレキシブルランス ２４に種々の方向を与えることができる。この目的のため、バレル７０には、ギ ア７８を介して傾斜駆動モータ７６が連結されている。レール１８に沿ってトラ ンスポータ２０を推進させるために駆動ギア８２には駆動モータ８０が連結され ている。FIG. 5 shows the transporter 20 and the blowdown tube (blowdown tray). a rail on which the transporter 20 is attached so that it can move along the (Support rail) 18 is shown in detail. Transporter 20 is barrel 70 In this barrel 70, the flexible lance 24 is connected to the blowdown lane 1. The flexible lance 24 is carried along the tube bundle 4 and passes through this barrel 70. 26. Lance drive motor 72 rotates sprocket wheel 74 The flexible lance 24 is moved forward within the barrel 70. and can be moved backwards. Barrel 70 has its longitudinal axis The flexible lance can be rotated approximately 120° on the 25 line, which allows the flexible lance to be rotated within the tube bundle 26. 24 can be given various orientations. For this purpose, the barrel 70 includes a gear. A tilt drive motor 76 is connected via an aperture 78. Tiger along rail 18 A drive motor 80 is connected to the drive gear 82 to propel the sporter 20. ing.
この目的のため、レール１８には、ギア８２と噛み合う一体のギアラック８４が 設けられている。これらの全ての電気モータ７２．７６．８０には、比例速度制 御装置が設けられている。また、ランス駆動モータ７２及び傾斜駆動モータ７６ には、仕東の種類の緊急解除装置８５．８７が設けられている。駆動モータ８０ にも緊急解除装置（図示せず）が設けられている。これらの緊急解除装置は、ト ランスポータ２０の迅速分離を可能にし、これにより、トランスポータ２０が放 射線汚染されるようなことが生じた場合に、放射線への人の被曝を最小にできる ようになっている。For this purpose, the rail 18 has an integral gear rack 84 that meshes with the gear 82. It is provided. All these electric motors 72,76,80 have proportional speed control. A control device is provided. Additionally, a lance drive motor 72 and a tilt drive motor 76 is equipped with an emergency release device 85,87 of the Shito type. Drive motor 80 An emergency release device (not shown) is also provided. These emergency release devices Allows for quick separation of the transporter 20, which allows the transporter 20 to be released. Minimizes human exposure to radiation in the event of radiation contamination It looks like this.
スラッジのランレンズ（切開）及び検査を行うため、ギア付支持レール１８から トランスポータ２０が懸架されている。フロースロット及び管支持プレートが見 えるようにするため、支持レール１８が反転され、かつトランスポータ２０が支 持レール １８の頂部上に載置される。支持レール１８を用いることは、トラン スポータ２０を、管間隙８６（第１図）で停止させることなく、所望の管間隙８ ６まで直接駆動できることを意味している。トランスポータ２０がブローダウン レーン１４に沿って推進される間、トランスポータ２０が管束２６の管８８と係 合することがないため、フレキンプルランス装置（該フレキシブルランス装置は 、ブローダウンレーン１４に沿って移動する間に管８８と係合する）により引き 起こされる管８８の結合の可能性はなくなる。トランスポータ２０がブローダウ ンレーンＩ４に沿って移動する間、トランスポータ２０が管束２６のジオメトリ と直接相互作用することがないため、本発明によるフレキシブルランス及び駆動 装置ＩＯは他の設計による蒸気発生器にも使用でき、その適用は、ハードウェア の変更というより主としてソフトウェアの変更により達成される。from the geared support rail 18 for run lensing and inspection of the sludge. A transporter 20 is suspended. Flow slots and tube support plates are visible. The support rail 18 is inverted and the transporter 20 is It is placed on the top of the holding rail 18. Using the support rails 18 the desired tube gap 8 without stopping the sporter 20 at the tube gap 86 (FIG. 1). This means that it can be directly driven up to 6. Transporter 20 blows down While propelled along lane 14, transporter 20 engages tubes 88 of tube bundle 26. The flexible lance device (the flexible lance device is , engages tube 88 while traveling along blowdown lane 14). The possibility of a raised tube 88 connection is eliminated. Transporter 20 blows down While moving along lane I4, transporter 20 changes the geometry of tube bundle 26. The flexible lance and drive according to the invention The device IO can also be used for steam generators of other designs and its application depends on the hardware This is accomplished primarily through software changes rather than changes in the software.
第６図は、水ジェツト６０でのランシング中及びビデオプローブのカメラ装置６ ６での検査中の両方において得られる位置決めの利点を示すものである。トラン スポータ２０を上昇させて、該トランスポータ２０をブローダウンレーン１４内 でハンドホール（マンホール）１２と対向させると、フレキシブルランス２４は トランスポータ２０から下方に傾斜して、高さの変化するスラッジ堆積物２８に 接近し、該スラッジ堆積物２８を容易に除去できるようになる。また、トランス ポータ２０の上昇により、フレキシブルランス２４を、実際に遭遇し易い最高の スラッジパイル（スラッジ堆積物）２８の背後を観察できるように配置すること もできる。FIG. 6 shows the camera device 6 of the video probe during lancing with the water jet 60. 6 illustrates the positioning advantages obtained during both inspections at 6. Tran Raise the transporter 20 and move the transporter 20 into the blowdown lane 14. When facing the handhole (manhole) 12, the flexible lance 24 Slanting downward from the transporter 20 into a sludge deposit 28 of varying heights. The sludge deposits 28 can be easily removed. Also, transformer By raising the porter 20, the flexible lance 24 can be moved to the highest position that is likely to be encountered in practice. Arrange so that the rear of the sludge pile (sludge deposit) 28 can be observed. You can also do it.
支持レール１８はまた、フレキシブルランス２４が、ハンドホール１２に最も接 近した管間隙８６にアクセスできるようにもする。これは、ノズルブロック５６ を管間隙８６の反対側にして、トランスポータ２０の一部のみをハンドホール１ ２に通すことにより達成されるが、フレキシブルランス２４と共に入れるのが好 ましい。The support rail 18 also allows the flexible lance 24 to be in closest contact with the hand hole 12. It also allows access to the adjacent tube gap 86. This is the nozzle block 56 on the opposite side of the tube gap 86, and only part of the transporter 20 is inserted into the hand hole 1. 2, but it is preferable to insert it together with the flexible lance 24. Delicious.
以上図示しかつ説明した本発明の形態及び詳細に種々の変更を施すことは当業者 にとって明白であろう。そのような変更は本願特許請求の範囲に記載の精神及び 範囲内に含まれるものである。It will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made to the form and details of the invention as illustrated and described above. It would be obvious to Such changes are within the spirit and scope of the claims. It is within the scope.
平成 年 月 日 特許庁長官 深 沢 亘 殿 閤 ３、特許出願人 請求の範囲 １．アクセスが困難なジオメトリをもつ組立体にアクセスするフレキシブルアク セス手段と、該フレキシブルアクセス手段のトランスポータと、前記トランスポ ータに設けられ前記フレキシブルアクセス手段を前記トランスポータから延ばす 手段と、前記アクセスが困難なジオメトリのアクセスホールから延びている駆動 レールと、前記トランスポータと前記駆動レールとの間に連結された少なくとも １つのトランスポータ駆動手段との組合せからなる装置において、前記フレキシ ブルアクセス手段が一体成形された支持体を有しており、該支持体が、長手方向 に延びているフレキシブルな１対のストリップと、該１対のストリップを結合す る複数のバーとを備えており、該複数のバーの各々は対応して配置された少なく とも１つの孔を有し、前記フレキシブルアクセス手段が更に、前記複数のバーの 孔を通りかつ前記１対のス） ＩＪツブに沿って延びている少なくとも１つの流 体搬送ホースを有していることを特徴とする装置。Heisei Year Month Day Commissioner of the Patent Office Wataru Fukasawa, Kan 3. Patent applicant The scope of the claims 1. Flexible access for accessing assemblies with difficult-to-access geometries access means, a transporter of the flexible access means, and a transporter of the flexible access means; the flexible access means being provided on the transporter and extending the flexible access means from the transporter; means and a drive extending from an access hole in said difficult-to-access geometry; at least one rail connected between the transporter and the drive rail; In the device consisting of a combination with one transporter drive means, the flexible The bull access means has an integrally molded support, which support extends in the longitudinal direction. a pair of flexible strips extending from a plurality of bars, each of the plurality of bars correspondingly arranged at least one each of the plurality of bars has a hole, and the flexible access means further includes a hole in each of the plurality of bars. at least one stream extending through the hole and along the pair of IJ tubes; A device characterized in that it has a body conveyance hose.
２、前記トランスポータ駆動手段がラック及びピニオンからなり、前記ラックが 前記駆動レールに沿って延びており、前記ピニオンが前記トランスポータに回転 自在に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。2. The transporter driving means consists of a rack and a pinion, and the rack is the drive rail extends along the drive rail, and the pinion rotates to the transporter. 2. Device according to claim 1, characterized in that it is freely mounted.
３、前記駆動レールが、該駆動レールに懸架された前記トランスポータを取り付 けることができる形状を有していることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 装置。3. The drive rail attaches the transporter suspended on the drive rail. Claim 1, characterized in that it has a shape that allows it to be Device.
４、前記駆動レールが、該駆動レールの頂面上に前記トランスポータを取り付け ることができる形状をも有ｉ−でいることを特徴とする請求の範囲第３項に記載 の装置。4. The drive rail has the transporter mounted on the top surface of the drive rail. According to claim 3, the invention is characterized in that it also has a shape that can be equipment.
５、前記フレキシブルアクセス手段を延ばす前記手段がスプロケット駆動装置か らなり、前記フレキシブルアクセス手段が前記スプロケット駆動装置と係合でき るように配置された複数の孔を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に 記載の装置。5. The means for extending the flexible access means is a sprocket drive. and the flexible access means is engageable with the sprocket drive. Claim 1, further comprising a plurality of holes arranged so as to The device described.
６、前記少なくとも１つの流体搬送ホースが、高圧液体ホース及びガスラインを 備えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。6. The at least one fluid transfer hose connects a high pressure liquid hose and a gas line. A device according to claim 1, characterized in that it comprises:
７、前記フレキシブルアクセス手段が、前記複数のバーの孔のうちの対応して配 置された孔を通りかつ前記１対のストリップに沿って延びている光ケーブルを備 えていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の装置。7. The flexible access means are arranged in corresponding positions among the holes of the plurality of bars. an optical cable extending through the located hole and along the pair of strips; 2. A device according to claim 1, characterized in that the device comprises:
８、管間隙にアクセスするフレキシブルアクセス手段と、該フレキシブルアクセ ス手段を前記管間隙に移動させるトランスポータとの組合せからなる装置におい て、前記該フレキシブルアクセス手段が一体成形された支持体を有しており、該 支持体が、長手方向に延びているフレキシブルな１対のストリップと、該１対の ストＩＪツブを結合する複数のバーとを備えており、該複数のバーの各々が対応 して配置された少なくとも１つの孔有し、前記フレキシブルアクセス手段が更に 、前記複数のバーの孔を通りかつ前記１対のストリップに沿って延びている少な くとも１つの流体搬送ホースを有していることを特徴とする装置。8. A flexible access means for accessing the pipe gap and the flexible access. A device comprising a transporter for moving a source means into the pipe gap. wherein said flexible access means has an integrally molded support; The support includes a pair of longitudinally extending flexible strips; It is equipped with a plurality of bars that connect the strike IJ knobs, and each of the plurality of bars corresponds to at least one aperture disposed in such a manner that the flexible access means further comprises: , extending through the holes in the plurality of bars and along the pair of strips. A device characterized in that it has at least one fluid transfer hose.
９、前記少なくとも１つの流体搬送ホースが、高圧液体ホース及びガスラインを 備えていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。9. The at least one fluid transfer hose connects a high pressure liquid hose and a gas line. 9. A device according to claim 8, characterized in that it comprises:
１０、前記フレキシブルアクセス手段が、前記複数のバーの孔のうちの対応して 配置された孔を通りかつ前記１対のス）ＩＪツブに沿って延びている光ケーブル を備えていることを特徴とする請求の範囲第８項に記載の装置。10. The flexible access means corresponds to one of the holes of the plurality of bars. an optical cable passing through the arranged holes and extending along the pair of IJ tubes; 9. The device according to claim 8, characterized in that it comprises:
１１、アクセスが困難なジオメトリにアクセスするフレキシブルアクセス手段で あって、一体成形された支持体を有しており、該支持体が、長手方向に延びてい るフレキシブルな１対のストリップと、該１対のス） ＩＪツブを結合する複数 のバーとを有しているフレキシブルアクセス手段において、前記複数のバーの各 々が対応して配置された第１の孔を備えており、前記長手方向に延びているフレ キシブルな１対のストリップが、前記１対のストリップのうちの第１のストリッ プを通って長手方向に延びている第２の孔と、前記１対のス） ＩＪツブのうち の第２のストリップを通って長手方向に延びている第３の孔とを備えており、前 記複数のバーの前記第１の孔を通り前記１対のス） ＩＪツブに沿って延びてい る第１流体搬送ホースと、前記１対のフレキシブルストリップの前記第２の孔及 び第３の孔を通り前記１対のス） ＩＪツブに沿ってそれぞれ延びている構造的 に安全な第１ケーブル及び第２ケーブルとを更に有していることを特徴とするフ レキシブルアクセス手段。11. Flexible access means to access difficult-to-access geometries and has an integrally molded support, the support extending in the longitudinal direction. a pair of flexible strips, and a plurality of flexible strips that connect the pair of IJ tubes. of the plurality of bars, wherein each of the plurality of bars is each having a correspondingly disposed first hole, the longitudinally extending frame A pair of flexible strips are connected to a first strip of the pair of strips. a second hole extending longitudinally through the IJ knob; a third aperture extending longitudinally through the second strip of the front; The pair of bars extend along the IJ knob through the first holes of the plurality of bars. a first fluid transfer hose that is connected to the second hole of the pair of flexible strips; and a structural member extending along the IJ tube through the pair of holes and the third hole, respectively. The flap further comprises a first cable and a second cable that are safe to use. Flexible access means.
１２、スプロケット駆動装置と係合できるように配置された複数の孔を更に有し ていることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のフレキシブルアクセス手段 。12. further comprising a plurality of holes arranged for engagement with a sprocket drive; The flexible access means according to claim 11, characterized in that: .
１３、前記一体成形された支持体がプラスチックで作られていることを特徴とす る請求の範囲第１１項に記載のフレキシブルアクセス手段。13. The integrally molded support is made of plastic. Flexible access means according to claim 11.
１４、前記一体成形された支持体がナイロンで作られていることを特徴とする請 求の範囲第１３項に記載のフレキシブルアクセス手段。14. The claim characterized in that the integrally molded support is made of nylon. Flexible access means according to item 13.
１５、前記複数のバーの各々が、対応して配置された第４の孔を備えており、該 第４の孔を通り前記１対のストリップに沿って第２流体搬送ホースが延びている ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のフレキシブルアクセス手段。15. Each of the plurality of bars is provided with a correspondingly arranged fourth hole, a second fluid transfer hose extends along the pair of strips through a fourth hole; 12. Flexible access means according to claim 11.
１６、ノズルブロックを更に有しており、該ノズルブロックが、前記第１流体搬 送ホースに連結された第１群の高圧オリフィスと、前記第２流体搬送ホースに連 結された第２群の高圧オリフィスとを備えていることを特徴とする請求の範囲第 １５項に記載のフレキシブルアクセス手段。16, further comprising a nozzle block, the nozzle block communicating with the first fluid carrier; a first group of high pressure orifices connected to the fluid transfer hose; and a first group of high pressure orifices connected to the second fluid transfer hose. and a second group of high pressure orifices connected to each other. Flexible access means according to clause 15.
１７、前記第１流体搬送ホースが高圧液体ホースであり、前記第２流体搬送ホー スがガスラインであることを特徴とする請求の範囲第１５項に記載のフレキシブ ルアクセス手段。17. The first fluid transfer hose is a high pressure liquid hose, and the second fluid transfer hose is a high pressure liquid hose. The flexible cable according to claim 15, wherein the line is a gas line. means of access.
１８、前記複数のバーの各々が、対応して配置された第５の孔を備えており、該 第５の孔を通り前記１対のスｌ−ＩＪツブに沿って光ケーブルが延びていること を特徴とする請求の範囲第１５項に記載のフレキシブルアクセス手段。18. Each of the plurality of bars includes a correspondingly disposed fifth hole, and An optical cable extends through the fifth hole and along the pair of stubs. 16. Flexible access means according to claim 15, characterized in that:
１９、前記１対のストリップの各々が、湾曲端部を備えた複数のビード形状を有 しており、該複数のビード形状が、これらのビード形状のうちの隣接するビード 形状の湾曲端部に当接する複数のビード形状の各湾曲端部に相互連結されている ことを特徴とする請求の範囲第１１項に記載のフレキシブルアクセス手段。19. Each of the pair of strips has a plurality of bead shapes with curved ends. The plurality of bead shapes are adjacent to each other among these bead shapes. a plurality of beads interconnecting each curved end of the shape abutting the curved ends of the shape; 12. Flexible access means according to claim 11.
２０、前記複数のビード形状が小面形状であることを特徴とする請求の範囲第１ ９項に記載のフレキシブルアクセス手段。20. Claim 1, wherein the plurality of bead shapes are facet shapes. Flexible access means according to clause 9.
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