WO1996028691A1 - Device and process for cleaning a pipe base of a steam generator - Google Patents

Device and process for cleaning a pipe base of a steam generator Download PDF

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WO1996028691A1
WO1996028691A1 PCT/DE1996/000450 DE9600450W WO9628691A1 WO 1996028691 A1 WO1996028691 A1 WO 1996028691A1 DE 9600450 W DE9600450 W DE 9600450W WO 9628691 A1 WO9628691 A1 WO 9628691A1
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spray
longitudinal axis
band
lance
steam generator
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PCT/DE1996/000450
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German (de)
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Inventor
Rudolf Baumgartl
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/483Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers specially adapted for nuclear steam generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for cleaning a tube sheet of a steam generator.
  • these deposits are referred to as deposit kidneys. They arise because loose deposits remain in the poorly flowed inside area of the heating tube bundle, while in the better flowed outside area they are entrained by the flow of the feed water flow on the secondary side. With increasing operating time, these deposits adhere more and more firmly to the tube sheet. Through further accumulation processes, in the course of several operating cycles, deposit conglomerates with an increased metal and salt quantity concentration compared to loose impurities increase in an extent of several centimeters.
  • a flexible spray lance which has a spray head with a plurality of nozzles at its free end, from which the spray liquid emerges.
  • the flexible spray lance is constructed from a flexible band in which there are channels with a circular cross section. Metallic capillaries are inserted into these channels, through which the spray liquid flows to the spray head. leads.
  • the band and the channels are made in one piece by extrusion from a plastic.
  • the belt is mounted in a rigid guide with a curved end, with which it can be deflected by a predetermined angle.
  • the rigid guide is mounted in a transport device which can be introduced into the tube lane of the steam generator and can be moved along this tube lane.
  • To drive the belt several jointly driven gear wheels are provided, the teeth of which engage in corresponding perforations of the belt.
  • the free end of the spray lance is aligned with the pipe gap through the curved end of the rigid guide.
  • At the free end of the spray lance there is a spray head with several nozzles from which spray jets emerge horizontally to the front, horizontally to the side and downwards towards the tube sheet.
  • a flexible spray lance which is constructed from a band of spring steel on which one or more capillaries for the spray liquid are attached on one side.
  • the narrow sides of the belt are guided in grooves in an upper and a lower plate which are introduced into the pipe lane of the steam generator.
  • the groove in the lower plate causes the belt to deflect onto a pipe gap.
  • the belt is driven by a pushing force exerted on the belt from behind.
  • the capillaries are laid in a wave shape on the band and open downwards at the free end of the band into a semicircular recess on the underside of the band, so that the spray liquid emerging from them is directed downwards onto the tube sheet.
  • the invention is based on the object of specifying a device for cleaning a tube sheet of a steam generator which can be introduced into the tube gaps and can be held in a stable position above the tube sheet even at high spray pressure, so that firmly adhering deposit can be removed safely.
  • the invention is also based on the object of specifying a method for cleaning a tube sheet of a steam generator.
  • the first-mentioned object is achieved with a device having the features of claim 1.
  • the device for cleaning a tube sheet of a steam generator with a spray liquid contains according to the invention
  • two outlet openings are provided in the spray head, the normals of which are inclined at angles to the longitudinal axis which, in relation to this longitudinal axis, are of equal size in opposite directions.
  • a steel band is provided as the spray lance.
  • the strip has a plurality of holes in its longitudinal direction, through which at least one flexible, preferably metallic capillary made of a nickel-titanium alloy is threaded as a line.
  • the second-mentioned object is achieved with a method having the features of claim 8.
  • the method for cleaning a tube sheet of a steam generator with a spray liquid comprises the following features according to the invention:
  • Long flexible spray lance is arranged longitudinal axis
  • FIGS. 4 and 5 show a further embodiment of a device according to the invention within the steam generator in a side view transversely to the Rohrgasse or in a plan view.
  • 6 and 7 show a side view (flat side) and a top view (narrow side) of a spray lance according to the invention and in FIG. 8 the free end of the spray lance is shown enlarged.
  • FIG. 1 shows a steam generator 2 in a horizontal partial section at the height of a hand hole 4.
  • a steam generator 2 is shown with a triangular arrangement of the heating pipes 10, in which there are particularly narrow pipe gaps 14.
  • the flexible spray lance 50 is constructed from a band 52 on which lines 58 for supplying a spray head 63 arranged at the free end 53 are laid.
  • the transport device 20 comprises a slide plate 21 with which it is placed on the tube sheet 6.
  • a walking mechanism is provided in the transport device 20, as is the case for example European patent specification 0 084 867 is known.
  • the transport device 20 comprises two support bodies 22 and 24, which can be displaced relative to one another in a longitudinal axis 26 of the transport device by a pneumatically actuated piston 28.
  • pneumatically extendable support elements 30 are provided in pairs, each of which is supported on opposite heating pipes 10 at the edge of the pipe alley 12.
  • a feed device 40 On the transport device 20, a feed device 40 is arranged, which contains a motor-driven drive roller 41 and an associated guide roller 42 which is set against its circumference.
  • the flexible spray lance 50 is threaded into the drive roller 41 and guide roller 42.
  • the feed device 40 contains two further guide rollers 43 and 44, which are mounted against one another on their circumference and receive the lance 50 threaded between the drive roller 41 and the guide roller 42 and at an angle ⁇ 1 to the longitudinal axis 26 and thus to a central axis 14 of the pipe line parallel to it Set 12. In the example of the figure, this angle is 90 °, so that the lance 50 can be moved into the pipe gaps 14.
  • the drive roller 41 and the guide roller 43 are coupled to one another by a circumferential belt 45.
  • a belt 47 is also guided around the guide rollers 42 and 44 and a deflection roller 46, which lies in the area of the drive roller 41 on the belt 45.
  • the deflection angle ⁇ 1 of the lance 50 is determined by the mutual position of the drive roller 41 and the guide rollers 42, 43 and 44 on the transport device 20.
  • the feed device 40 can additionally be displaced relative to the transport device 20 parallel to the longitudinal axis 26 or rotated about a vertical axis in order to enable the flexible spray lance 50 to be precisely aligned with the pipe gaps 14.
  • FIG. 2 shows how the lance 50 constructed from the band 52 is passed through the hand hole 4 from the outside. Since the band 52 cannot be bent in the plane defined by its flat sides and the tube sheet 6 is located below the lower edge of the hand hole 4, the band 52 must be guided through the hand hole 4 with the flat side horizontally oriented and inside the steam generator 2 Can be turned 90 °.
  • the feed device 40 is arranged in the transport device 20 so as to be pivotable about an axis of rotation 48 running parallel to the longitudinal axis 26.
  • the free end 53 of the lance 50 can be positioned directly above the tube sheet 6 even with a different extension length 1.
  • the feed device 40 is also mounted on a slide 28, which enables the height of the feed device 40 to be adjusted perpendicular to the longitudinal axis 26 and thus parallel to the heating tubes 10.
  • a feed device 400 is provided which is pivotable in its entirety about an axis 49 running parallel to the tube sheet.
  • rollers 410, 420, 430 and 440 are provided for driving, deflecting and aligning the spray lance 50.
  • the entire feed device 400 is arranged to be displaceable on the transport device 20 or to be pivotable about an axis perpendicular to the longitudinal axis 26, in order to enable precise threading into the pipe gaps 16.
  • the spray lance 50 is preferably constructed from a flexible metallic band 52 made of chromium-nickel steel with a wall thickness between 0.1 and 0.2 mm, into which recesses or holes 54 which are equidistant from one another parallel to its longitudinal direction are punched which form two rows 56a and 56b.
  • a line or a capillary 58 for the spray head 63 is threaded through each of these rows 56a and 56b.
  • the capillaries 58 preferably consist of a memory metal consisting of a nickel-titanium alloy, for example a metal commercially available under the name Nitinol SE 502.
  • Their compressive strength is greater than 1000 bar with an outside diameter between 2 and 3 mm.
  • the capillaries 58 are guided through the holes 54 alternately from opposite sides of the band 52. Between the holes 54 of a row 56a or 56b, parallel to a longitudinal axis 62 of the band 52, groove-shaped formations or beads 60 with a semicircular cross-section are embossed into the band 52, which alternately alternately on one and on the other side of the band 52 are formed. In this way, the formations 60, together with the holes 54 in a row 56a or 56b, form a straight line towards the channel into which the capillary 58 can simply be inserted.
  • recesses in the form of narrow slots transverse to the longitudinal axis 62 can also be provided, through which the capillary 58 can be threaded.
  • the capillaries 58 assigned to the rows 56a and b are bent away from a longitudinal axis 62 of the band 52 in the plane defined by the flat side of the band 52.
  • nozzles 64 are preferably arranged, in which the emerging spray jet is accelerated and emerges from outlet openings 65.
  • the outlet openings 65 are arranged perpendicular to the flat side of the band 52, i. H. the normal or central axes of the outlet openings 65 lie approximately in the plane (band plane) defined by the flat side.
  • the outlet openings 65 are arranged with their normals at an angle ⁇ a or ⁇ b to the longitudinal axis 62.
  • the outlet openings 65 are adapted to the respective mass flow of the spray liquid emerging from them, i. H. adapted to the quantity of spray liquid exiting from them per unit of time, arranged so inclined to the longitudinal axis 62 in the belt plane that the sum or resultant F of the reaction forces Fa and Fb exerted on the belt 52 by the spray liquid emerging is approximately parallel to the Longitudinal axis 62 of the band 52 acts.
  • the across of the spray liquid emerging from them i. H. adapted to the quantity of spray liquid exiting from them per unit of time, arranged so inclined to the longitudinal axis 62 in the belt plane that the sum or resultant F of the reaction forces Fa and Fb exerted on the belt 52 by the spray liquid emerging is approximately parallel to the Longitudinal axis 62 of the band 52 acts.
  • a symmetrical arrangement is particularly necessary in the case of a structurally identical design of the nozzles 64 if instead of the two capillaries 58 provided in the exemplary embodiment only one capillary is provided, from which two paths are only branched off directly in front of the spray head 63.
  • the mass flows must be adjusted accordingly until the transverse forces are compensated. This can be done by a fixed setting or by controlling the mass flows distributed over the capillaries 58.
  • nozzles 64 or outlet openings 65 instead of two nozzles 64 or outlet openings 65, a plurality of outlet openings can also be provided, the orientation of the outlet openings and the respective mass flows also having to be coordinated in this case in such a way that compensation of the transverse forces occurs.
  • the nozzles 64 or outlet openings 65 can also be arranged with their normal or central axis obliquely to the flat side of the band 52.
  • the angles and the respective mass flows can be coordinated or controlled in such a way that the force components occurring transversely to the flat side of the band 52 are compensated for in this case, so that a lateral deflection of the band 52 is avoided.
  • an optical fiber cable of an endoscope with which the spraying process is observed can also be laid in the band.

Landscapes

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Abstract

According to the invention a device for cleaning a pipe base (6) of a steam generator (2) with a sprayed fluid contains a spray lance (50) extending parallel to its longitudinal axis (62) in which a spray head (63) is fitted at a free end (53). In the spray lance (50) there is a pipe (58) for the supply of the spray fluid on which there are at least two exit apertures (65) for the spray fluid from which said fluid is ejected at different angles (βa, βb) in such a way that the resultant (F) of the recoil forces (Fa, Fb) generated by the outflow of the spray fluid is directed at least approximately parallel to the longitudinal axis (62) of the spray lance (50).

Description

Beschreibung description
Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Rohrbodens eines DampferzeugersDevice and method for cleaning a tube sheet of a steam generator
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Ver¬ fahren zum Reinigen eines Rohrbodens eines Dampferzeugers.The invention relates to a device and a method for cleaning a tube sheet of a steam generator.
Endoskopische Inspektionen der Rohrböden von Dampferzeugern zeigen, daß in Bereichen, die vom Wasser des Sekundärkreis¬ laufes schlecht durchströmt sind, festhaftende Verunreinigun¬ gen verbleiben, deren Höhe an manchen Stellen einige Zentime¬ ter betragen kann.Endoscopic inspections of the tube sheets of steam generators show that in areas which are poorly flowed through by the water of the secondary circuit, adhering contaminants remain, the height of which in some places can be a few centimeters.
Diese Ablagerungen werden aufgrund der geometrischen Form ih¬ rer Verteilung auf dem Rohrboden als Ablagerungsnieren be¬ zeichnet. Sie entstehen, weil im schlecht durchströmten In¬ nenbereich der Heizrohrbündel lose Ablagerungen liegenblei¬ ben, während sie im besser durchströmten Außenbereich von der Strömung des sekundarseitigen Speisewasserstromes mitgerissen werden. Diese Ablagerungen haften mit zunehmender Betriebs¬ dauer immer fester am Rohrboden. Durch weitere Anlagerungs- prozesse wachsen im Verlauf mehrerer Betriebszyklen Ablage¬ rungskonglomerate mit einer gegenüber losen Verunreinigungen erhöhten Metall- und Salzmengenkonzentration in einer Ausdeh¬ nung von mehreren Zentimetern an.Because of the geometric shape of their distribution on the tube sheet, these deposits are referred to as deposit kidneys. They arise because loose deposits remain in the poorly flowed inside area of the heating tube bundle, while in the better flowed outside area they are entrained by the flow of the feed water flow on the secondary side. With increasing operating time, these deposits adhere more and more firmly to the tube sheet. Through further accumulation processes, in the course of several operating cycles, deposit conglomerates with an increased metal and salt quantity concentration compared to loose impurities increase in an extent of several centimeters.
Analysen dieser festen Ablagerungskonglomerate zeigen ein Mischgefüge, das im wesentlichen aus Magnetit besteht. Neben weiteren Oxidationsstufen des Eisens finden sich auch erhöhte Salzmengenkonzentrationen, insbesondere Sulfate, Silikate und Phosphate. Ebenso können erhöhte Chrom- und Nickel-Anteile durch Einlagerung von Metallspänen zustande kommen. Die me¬ chanische Härte kann an manchen Stellen die Härte des Heizrohrwerkstoffes übertreffen, so daß bei einer räumlichen Begrenzung des Wachstums die Gefahr einer Beschädigung der Heizrohre besteht (Denting) . Bei Rohrböden von Dampferzeugern muß aus diesem Grund auf der Sekundärseite regelmäßig untersucht werden, ob und in welchem Ausmaß sich zwischen den Heizrohren Ablagerungen gebildet ha- ben. Diese Ablagerungen müssen dann entfernt werden, um Schä¬ den an den Heizrohren zu vermeiden.Analyzes of these solid conglomerates of deposits show a mixed structure that consists essentially of magnetite. In addition to further oxidation levels of iron, there are also increased salt concentrations, especially sulfates, silicates and phosphates. Likewise, increased chromium and nickel contents can result from the storage of metal chips. The mechanical hardness can in some places exceed the hardness of the heating tube material, so that if the growth is limited in space there is a risk of damage to the heating tubes (denting). For this reason, the tube side of steam generators must be regularly checked on the secondary side to see whether and to what extent deposits have formed between the heating tubes. These deposits must then be removed in order to avoid damage to the heating pipes.
Dies geschieht für die festhaftenden Ablagerungen in erster Linie durch Spritzverfahren. Die Zwischenräume zwischen den Heizrohren sind aber aufgrund des kleinen RohrabStandes, der bei quadratischer Anordnung der Heizrohre üblicherweise etwa 8 - 11 mm beträgt und in engeren Dreiecksanordnungen zwischen 3 und 4 mm betragen kann, nur schwer zu erreichen. Es werden deshalb in erster Linie Spritzverfahren eingesetzt, wie sie beispielsweise aus der europäischen Patentschrift 0 084 867 bekannt sind. Bei diesen Spritzverfahren wird ein Hochdruck¬ wasserstrahl von einem in der Rohrgasse befindlichen Spritz- köpf aus in die Zwischenräume zwischen den Heizrohren ge¬ spritzt.For the adherent deposits, this is primarily done by spraying. The gaps between the heating pipes are difficult to reach due to the small distance between the pipes, which is usually around 8 - 11 mm with a square arrangement of the heating pipes and can be between 3 and 4 mm in narrower triangular arrangements. Spraying methods are therefore primarily used, as are known, for example, from European Patent 0 084 867. In these spraying processes, a high-pressure water jet is sprayed from a spray head located in the pipe lane into the spaces between the heating pipes.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß damit festhaftende Ablagerun¬ gen im Innenbereich der Rohrbündel nicht vollständig entfernt werden können. Um eine effiziente Reinigung des Rohrbodens zu gewährleisten, ist es deshalb erforderlich, einen Spritzkopf unmittelbar in die Zwischenräume zwischen die Heizrohre zu führen und einen Hochdruckflüssigkeitsstrahl unmittelbar auf die Ablagerungen im Inneren der Heiz ohrbündel zu richten.However, it has been shown that deposits adhering to the interior of the tube bundle cannot be completely removed. In order to ensure efficient cleaning of the tube sheet, it is therefore necessary to guide a spray head directly into the spaces between the heating tubes and to direct a high-pressure liquid jet directly onto the deposits inside the heating ear bundle.
Eine hierzu geeignete Vorrichtung ist beispielsweise aus der europäischen Patentschrift 0 305 483 bekannt. Bei der dort offenbarten Vorrichtung ist eine flexible Spritzlanze vorge¬ sehen, die an ihrem freien Ende einen Spritzkopf mit einer Vielzahl von Düsen aufweist, aus denen die Spritzflüssigkeit austritt. Die flexible Spritzlanze ist aus einem flexiblen Band aufgebaut, in dem sich Kanäle mit kreisförmigem Quer¬ schnitt befinden. In diese Kanäle sind metallische Kapillaren eingelegt, durch die die Spritzflüssigkeit zum Spritzkopf ge- führt wird. Das Band und die Kanäle sind in einem Stück durch Extrusion aus einem Kunststoff hergestellt.A device suitable for this is known, for example, from European Patent 0 305 483. In the device disclosed there, a flexible spray lance is provided, which has a spray head with a plurality of nozzles at its free end, from which the spray liquid emerges. The flexible spray lance is constructed from a flexible band in which there are channels with a circular cross section. Metallic capillaries are inserted into these channels, through which the spray liquid flows to the spray head. leads. The band and the channels are made in one piece by extrusion from a plastic.
Das Band ist in einer starren Führung mit einem gekrümmten Ende gelagert, mit der es um einen vorgegebenen Winkel umge¬ lenkt werden kann. Die starre Führung ist in einer Transport¬ einrichtung gelagert, die in die Rohrgasse des Dampferzeugers eingebracht und entlang dieser Rohrgasse verfahren werden kann. Zum Antreiben des Bandes sind mehrere gemeinsam ange- triebene Zahnräder vorgesehen, deren Zähne in entsprechende Perforationen des Bandes eingreifen. Durch das gekrümmte Ende der starren Führung wird das freie Ende der Spritzlanze auf die Rohrspalte ausgerichtet . Am freien Ende der Spritzlanze ist ein Spritzkopf mit mehreren Düsen angeordnet, aus denen Spritzstrahlen waagrecht nach vorne, waagrecht seitwärts und nach unten zum Rohrboden hin gerichtet austreten.The belt is mounted in a rigid guide with a curved end, with which it can be deflected by a predetermined angle. The rigid guide is mounted in a transport device which can be introduced into the tube lane of the steam generator and can be moved along this tube lane. To drive the belt, several jointly driven gear wheels are provided, the teeth of which engage in corresponding perforations of the belt. The free end of the spray lance is aligned with the pipe gap through the curved end of the rigid guide. At the free end of the spray lance there is a spray head with several nozzles from which spray jets emerge horizontally to the front, horizontally to the side and downwards towards the tube sheet.
Aus der US-A-4,407, 236 ist eine flexible Spritzlanze bekannt, die aus einem Band aus einem Federstahl aufgebaut ist, auf dem auf einer Seite eine oder mehrere Kapillaren .für die Spritzflüssigkeit befestigt sind. Das Band ist mit seinen Schmalseiten in Nuten in einer oberen und einer unteren Plat¬ te geführt, die in die Rohrgasse des Dampferzeugers ein¬ gebracht sind. Die Nut in der unteren Platte bewirkt ein Um- lenken des Bandes auf einen Rohrspalt. Der Antrieb des Bandes erfolgt durch eine von hinten auf das Band ausgeübte Schub¬ kraft. Die Kapillaren sind auf dem Band wellenförmig verlegt und münden nach unten gerichtet am freien Ende des Bandes in eine halbkreisförmige Ausnehmung an der Unterseite des Ban- des, so daß die aus ihnen austretende Spritzflüssigkeit nach unten auf den Rohrboden gerichtet wird.From US-A-4,407, 236 a flexible spray lance is known which is constructed from a band of spring steel on which one or more capillaries for the spray liquid are attached on one side. The narrow sides of the belt are guided in grooves in an upper and a lower plate which are introduced into the pipe lane of the steam generator. The groove in the lower plate causes the belt to deflect onto a pipe gap. The belt is driven by a pushing force exerted on the belt from behind. The capillaries are laid in a wave shape on the band and open downwards at the free end of the band into a semicircular recess on the underside of the band, so that the spray liquid emerging from them is directed downwards onto the tube sheet.
Bei den bekannten Spritzköpfen werden jedoch durch die nach unten gerichteten Spritzstrahlen parallel zur Flachseite des Bandes nach oben vom Rohrboden weggerichtete Reaktionskräfte ausgeübt, die ein Abheben des freien Endes der Spritzlanze verursachen können. Durch dieses Abheben ist das Entfernen festhaf ender Ablagerungen erschwert .In the known spray heads, however, the downward spray jets parallel to the flat side of the strip exert reaction forces directed upward away from the tube sheet, which cause the free end of the spray lance to lift off can cause. This lifting makes it difficult to remove adherent deposits.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich- tung zuir Reinigen eines Rohrbodens eines Dampferzeugers anzu¬ geben, die in die Rohrspalte eingebracht werden kann und auch bei hohem Spritzdruck in einer stabilen Position über dem Rohrboden gehalten werden kann, so daß festhaftende Ablage¬ rungen sicher entfernt werden können. Der Erfindung liegt au- ßerdem die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Reinigen eines Rohrbodens eines Dampferzeugers anzugeben.The invention is based on the object of specifying a device for cleaning a tube sheet of a steam generator which can be introduced into the tube gaps and can be held in a stable position above the tube sheet even at high spray pressure, so that firmly adhering deposit can be removed safely. The invention is also based on the object of specifying a method for cleaning a tube sheet of a steam generator.
Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Die Vorrichtung zum Reinigen eines Rohrbodens eines Dampferzeugers mit einer Spritzflüssigkeit enthält gemäß der ErfindungThe first-mentioned object is achieved with a device having the features of claim 1. The device for cleaning a tube sheet of a steam generator with a spray liquid contains according to the invention
a) eine parallel zu einer Längsachse ausgedehnte flexible Spritzlanze, bei der an einem freien Ende ein Spritzkopf an- geordnet ist,a) a flexible spray lance extended parallel to a longitudinal axis, in which a spray head is arranged at a free end,
b) wenigstens eine an der flexiblen Spritzlanze angeordnete Leitung zum Zuführen der Spritzflüssigkeit zu dem Spritzkopf,b) at least one line arranged on the flexible spray lance for supplying the spray liquid to the spray head,
c) wenigstens zwei am Spritzkopf angeordnete Austrittsöffnun¬ gen für die Spritzflüssigkeit, wobeic) at least two outlet openings arranged on the spray head for the spray liquid, wherein
d) die Normalen der Austrittsöffnungen unter voneinander ver¬ schiedenen Winkeln gegen die Längsachse geneigt sind.d) the normals of the outlet openings are inclined at different angles to the longitudinal axis.
Durch diese Maßnahmen können die quer zur Längsachse gerich¬ teten Kraftkomponenten der durch das Ausströmen der Spritz¬ flüssigkeit erzeugten Rückstoßkräf e kompensiert werden. Da¬ durch werden ein Abheben des Spritzkopfes vom Rohrboden ver- hindert und ein effizientes Abtragen auch festhaftender Abla¬ gerungen ermöglicht. Vorzugsweise sind im Spritzkopf zwei Austrittsδffnungen vor¬ gesehen, deren Normalen unter Winkeln gegen die Längsachse geneigt sind, die bezogen auf diese Längsachse entgegenge¬ setzt gleich groß sind.These measures make it possible to compensate for the force components directed transversely to the longitudinal axis of the recoil forces generated by the outflow of the spray liquid. As a result, the spray head is prevented from being lifted off the tube sheet and efficient deposition of even adherent deposits is made possible. Preferably, two outlet openings are provided in the spray head, the normals of which are inclined at angles to the longitudinal axis which, in relation to this longitudinal axis, are of equal size in opposite directions.
In einer vorteilhaf en Ausführungsform ist als Spritzlanze ein Band aus Stahl vorgesehen.In an advantageous embodiment, a steel band is provided as the spray lance.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform weist das Band in seiner Längsrichtung mehrere Löcher auf, durch die als Leitung wenigstens eine flexible, vorzugsweise metalli¬ sche Kapillare aus einer Nickel-Titan-Legierung gefädelt ist.In a particularly advantageous embodiment, the strip has a plurality of holes in its longitudinal direction, through which at least one flexible, preferably metallic capillary made of a nickel-titanium alloy is threaded as a line.
Insbesondere sind in Längsrichtung des Bandes zwischen den Löchern jeweils Ausformungen zur Aufnahme der Kapillare ein¬ gebracht, die sich abwechselnd auf die eine und die andere Seite des Bandes erstrecken.In particular, in each case in the longitudinal direction of the band between the holes are formed for receiving the capillary, which alternately extend to one and the other side of the band.
Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 8. Das Verfahren zum Rei¬ nigen eines Rohrbodens eines Dampferzeugers mit einer Spritz- flüssigkeit umfaßt gemäß der Erfindung folgende Merkmale:The second-mentioned object is achieved with a method having the features of claim 8. The method for cleaning a tube sheet of a steam generator with a spray liquid comprises the following features according to the invention:
a) Über den Rohrboden des Dampferzeugers wird ein Spritzkopf geführt, der an einem freien Ende einer parallel zu einera) A spray head is guided over the tube plate of the steam generator, which at one free end parallel to one
Längsachse ausgedehnten flexiblen Spritzlanze angeordnet ist,Long flexible spray lance is arranged longitudinal axis,
b) dem Spritzkopf wird über wenigstens eine an der flexiblen Spritzlanze angeordnete Leitung Spritzflüssigkeit zugeführt,b) spray liquid is fed to the spray head via at least one line arranged on the flexible spray lance,
c) die Spritzflüssigkeit tritt aus wenigstens zwei am Spritz¬ kopf angeordneten Austrittsöffnungen unter voneinander ver¬ schiedenen Winkeln (ßa, ßb) gegen die Längsachse derart aus, daß die Resultierende (F) der durch das Ausströmen der Spritzflüssigkeit erzeugten Rückstoßkräfte (Fa, Fb) wenig¬ stens annähernd parallel zur Längsachse der Spritzlanze ge¬ richtet ist. Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Ausfüh¬ rungsbeispiele der Zeichnung verwiesen, in derenc) the spray liquid emerges from at least two outlet openings arranged on the spray head at different angles (βa, βb) against the longitudinal axis in such a way that the resultant (F) of the recoil forces (Fa, Fb) generated by the spray liquid flowing out is at least approximately parallel to the longitudinal axis of the spray lance. To further explain the invention, reference is made to the exemplary embodiments of the drawing, in which:
FIG 1, 2 und 3 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Arbeitsposition im Dampferzeuger in einer Draufsicht bzw. in einer Seitenansicht parallel bzw. quer zu ei¬ ner Rohrgasse veranschaulicht ist. In FIG 4 und 5 sind eine weitere Ausgestaltungen einer Vorrich¬ tung gemäß der Erfindung innerhalb des Dampferzeugers in einer Seitenansicht quer zur Rohrgasse bzw. in ei¬ ner Draufsicht dargestellt. FIG 6 und 7 zeigen in einer Seitenansicht (Flachseite) bzw. einer Draufsicht (Schmalseite) eine Spritzlanze gemäß der Erfindung und in FIG 8 ist das freie Ende der Spritzlanze vergrößert darge¬ stellt.1, 2 and 3, a device according to the invention in a working position in the steam generator is illustrated in a top view or in a side view parallel or transverse to a pipe lane. FIGS. 4 and 5 show a further embodiment of a device according to the invention within the steam generator in a side view transversely to the Rohrgasse or in a plan view. 6 and 7 show a side view (flat side) and a top view (narrow side) of a spray lance according to the invention and in FIG. 8 the free end of the spray lance is shown enlarged.
FIG 1 zeigt einen Dampferzeuger 2 in einem horizontalen Teil- schnitt in Höhe eines Handloches 4. In einem in Draufsicht sichtbaren Rohrboden 6 münden innerhalb eines zylindrischen Leitmantels 8 eine Vielzahl parallel zueinander angeordneter Heizrohre 10. In eine Rohrgasse 12 ist über das Handloch 4 eine Transporteinrichtung 20 eingeführt, mit der ein freies Ende 53 einer flexiblen Spritzlanze 50 ausgehend der Rohr- gasse 12 in einen senkrecht zur Rohrgasse 12 verlaufenden Rohrspalt 14 eingebracht werden kann. In der Figur ist ein Dampferzeuger 2 mit einer Dreiecksanordnung der Heizrohre 10 dargestellt, bei der besonders enge Rohrspalte 14 vorliegen.1 shows a steam generator 2 in a horizontal partial section at the height of a hand hole 4. A plurality of heating tubes 10, which are arranged parallel to one another, open into a tube plate 6, which is visible in a plan view 8, into a tube alley 12 via the hand hole 4, a transport device 20 introduced, with which a free end 53 of a flexible spray lance 50 can be introduced, starting from the tube line 12, into a tube gap 14 running perpendicular to the tube line 12. In the figure, a steam generator 2 is shown with a triangular arrangement of the heating pipes 10, in which there are particularly narrow pipe gaps 14.
Die flexible Spritzlanze 50 ist aus einem Band 52 aufgebaut, an dem Leitungen 58 zum Versorgen eines am freien Ende 53 an¬ geordneten Spritzkopfes 63 verlegt sind.The flexible spray lance 50 is constructed from a band 52 on which lines 58 for supplying a spray head 63 arranged at the free end 53 are laid.
Die Transporteinrichtung 20 umfaßt eine Gleitplatte 21, mit der sie auf dem Rohrboden 6 abgestellt ist. Zur Vorwärtsbewe¬ gung innerhalb der Rohrgasse 12 ist in der Transporteinrich¬ tung 20 ein Schreitwerk vorgesehen, wie es beispielsweise aus der europäischen Patentschrif 0 084 867 bekannt ist. Die Transporteinrichtung 20 umfaßt hierzu zwei Stützkörper 22 und 24, die relativ zueinander in einer Längsachse 26 der Trans¬ porteinrichtung durch einen pneumatisch betätigbaren Kolben 28 verschiebbar sind. An jedem der Stützkörper 22 und 24 sind jeweils paarweise pneumatisch ausfahrbare Stützelemente 30 vorgesehen, die sich jeweils an einander gegenüberliegenden Heizrohren 10 am Rand der Rohrgasse 12 abstützen. Durch ab¬ wechselndes Arretieren der Stützelemente 30 und Betätigen des Kolbens 28 bewegt sich die Transporteinrichtung 20 in der Rohrgasse 12 vorwärts.The transport device 20 comprises a slide plate 21 with which it is placed on the tube sheet 6. For moving forward within the tube alley 12, a walking mechanism is provided in the transport device 20, as is the case for example European patent specification 0 084 867 is known. For this purpose, the transport device 20 comprises two support bodies 22 and 24, which can be displaced relative to one another in a longitudinal axis 26 of the transport device by a pneumatically actuated piston 28. On each of the support bodies 22 and 24, pneumatically extendable support elements 30 are provided in pairs, each of which is supported on opposite heating pipes 10 at the edge of the pipe alley 12. By alternately locking the support elements 30 and actuating the piston 28, the transport device 20 moves forward in the tube alley 12.
Auf der Transporteinrichtung 20 ist eine Vorschubeinrichtung 40 angeordnet, die eine motorisch angetriebene Antriebsrolle 41 sowie eine ihr zugeordnete, gegen ihren Umfang angestellte Führungsrolle 42 enthält. In die Antriebsrolle 41 und Füh¬ rungsrolle 42 wird die flexible Spritzlanze 50 eingefädelt.On the transport device 20, a feed device 40 is arranged, which contains a motor-driven drive roller 41 and an associated guide roller 42 which is set against its circumference. The flexible spray lance 50 is threaded into the drive roller 41 and guide roller 42.
Die Vorschubeinrichtung 40 enthält zwei weitere an ihrem Um- fang gegeneinander gelagerte Führungsrollen 43 und 44, die die zwischen die Antriebsrolle 41 und die Führungsrolle 42 eingefädelte Lanze 50 aufnehmen und auf einen Winkel αl zur Längsachse 26 und damit zu einer dazu parallelen Mittenachse 14 der Rohrgasse 12 einstellen. Im Beispiel der Figur beträgt dieser Winkel 90°, so daß die Lanze 50 in die Rohrspalte 14 eingefahren werden kann.The feed device 40 contains two further guide rollers 43 and 44, which are mounted against one another on their circumference and receive the lance 50 threaded between the drive roller 41 and the guide roller 42 and at an angle α1 to the longitudinal axis 26 and thus to a central axis 14 of the pipe line parallel to it Set 12. In the example of the figure, this angle is 90 °, so that the lance 50 can be moved into the pipe gaps 14.
In der in der Figur dargestellten vorteilhaf en Ausführungs¬ form sind die Antriebsrolle 41 und die Führungsrolle 43 durch einen umlaufenden Riemen 45 miteinander gekoppelt. In glei¬ cher Weise ist um die Führungsrollen 42 und 44 und eine Um¬ lenkrolle 46 ebenfalls ein Riemen 47 geführt, der im Bereich der Antriebsrolle 41 am Riemen 45 anliegt. Durch diese Ma߬ nahme ergibt sich eine besonders sichere Führung der Lanze 50. Der Umlenkwinkel αl der Lanze 50 wird durch die gegenseitige Lage der Antriebsrolle 41 sowie der Führungsrollen 42, 43 und 44 auf der Transporteinrichtung 20 bestimmt.In the advantageous embodiment shown in the figure, the drive roller 41 and the guide roller 43 are coupled to one another by a circumferential belt 45. In the same way, a belt 47 is also guided around the guide rollers 42 and 44 and a deflection roller 46, which lies in the area of the drive roller 41 on the belt 45. This measure results in a particularly secure guidance of the lance 50. The deflection angle α1 of the lance 50 is determined by the mutual position of the drive roller 41 and the guide rollers 42, 43 and 44 on the transport device 20.
Die Vorschubeinrichtung 40 kann in einer weiteren vorteilhaf¬ ten Ausgestaltung zusätzlich relativ zur Transporteinrichtung 20 parallel zur Längsachse 26 verschoben oder um eine verti¬ kale Achse gedreht werden, um ein exaktes Ausrichten der fle¬ xiblen Spritzlanze 50 auf die Rohrspalte 14 zu ermöglichen.In a further advantageous embodiment, the feed device 40 can additionally be displaced relative to the transport device 20 parallel to the longitudinal axis 26 or rotated about a vertical axis in order to enable the flexible spray lance 50 to be precisely aligned with the pipe gaps 14.
In FIG 2 ist zu erkennen, wie die aus dem Band 52 aufgebaute Lanze 50 von außen durch das Handloch 4 hindurchgefύhrt wird. Da das Band 52 in der durch seine Flachseiten festgelegten Ebene nicht gebogen werden kann und sich der Rohrboden 6 un- terhalb der Unterkante des Handloches 4 befindet, muß das Band 52 mit horizontal ausgerichteter Flachseite durch das Handloch 4 geführt und innerhalb des Dampfe zeugers 2 um 90° gedreht werden.FIG. 2 shows how the lance 50 constructed from the band 52 is passed through the hand hole 4 from the outside. Since the band 52 cannot be bent in the plane defined by its flat sides and the tube sheet 6 is located below the lower edge of the hand hole 4, the band 52 must be guided through the hand hole 4 with the flat side horizontally oriented and inside the steam generator 2 Can be turned 90 °.
Gemäß FIG 3 ist die Vorschubeinrichtung 40 um eine parallel zur Längsachse 26 verlaufende Drehachse 48 schwenkbar in der Transporteinrichtung 20 angeordnet. Dadurch kann das freie Ende 53 der Lanze 50 auch bei unterschiedlicher Ausfahrlänge 1 unmittelbar über dem Rohrboden 6 positioniert werden.According to FIG. 3, the feed device 40 is arranged in the transport device 20 so as to be pivotable about an axis of rotation 48 running parallel to the longitudinal axis 26. As a result, the free end 53 of the lance 50 can be positioned directly above the tube sheet 6 even with a different extension length 1.
In der vorteilhaften Ausgestaltung gemäß FIG 4 ist die Vor¬ schubeinrichtung 40 außerdem an einem Schlitten 28 gelagert, der eine Höhenverstellung der Vorschubeinrichtung 40 senk¬ recht zur Längsachse 26 und somit parallel zu den Heizrohren 10 ermöglicht.In the advantageous embodiment according to FIG. 4, the feed device 40 is also mounted on a slide 28, which enables the height of the feed device 40 to be adjusted perpendicular to the longitudinal axis 26 and thus parallel to the heating tubes 10.
FIG 5 zeigt eine Ausgestaltung, bei der die Spritzlanze 50 unter einem Winkel oc2=30° relativ zur Längsachse 26 der Transporteinrichtung 20 ausgerichtet wird, so daß auch die sich unter einem Winkel von 30° zur Mittenachse 14 der Rohr¬ gasse 12 erstreckenden Rohrspalte 16 von der Lanze 50 befah¬ ren werden können. Dadurch können auch die bei einer Befah- rung unter einem Winkel αl=90° nur schlecht erfaßten Totbe¬ reiche erreicht werden. Auch in dieser speziellen Ausgestal¬ tung ist eine in ihrer Gesamtheit schwenkbar um eine parallel zum Rohrboden verlaufende Achse 49 angeordnete Vorschubein- richtung 400 vorgesehen. Auch in diesem Ausführungsbeispiel sind Rollen 410, 420, 430 und 440 zum Antreiben, Umlenken und Ausrichten der Spritzlanze 50 vorgesehen. Zusätzlich kann es von Vorteil sein, wenn die gesamte Vorschubeinrichtung 400 auf der Transporteinrichtung 20 verschiebbar oder um eine zur Längsachse 26 senkrechte Achse schwenkbar angeordnet ist, um ein genaues Einfädeln in die Rohrspalte 16 zu ermöglichen.5 shows an embodiment in which the spray lance 50 is oriented at an angle oc2 = 30 ° relative to the longitudinal axis 26 of the transport device 20, so that the pipe gaps 16 which extend at an angle of 30 ° to the central axis 14 of the pipe path 12 can be driven by the lance 50. As a result, dead areas can only be poorly detected at an angle α1 = 90 °. In this special embodiment, too, a feed device 400 is provided which is pivotable in its entirety about an axis 49 running parallel to the tube sheet. In this exemplary embodiment, too, rollers 410, 420, 430 and 440 are provided for driving, deflecting and aligning the spray lance 50. In addition, it may be advantageous if the entire feed device 400 is arranged to be displaceable on the transport device 20 or to be pivotable about an axis perpendicular to the longitudinal axis 26, in order to enable precise threading into the pipe gaps 16.
Gemäß FIG 6 und 7 ist die Spritzlanze 50 vorzugsweise aus ei¬ nem aus Chromnickelstahl bestehenden flexiblen metallischen Band 52 mit einer Wandstärke zwischen 0,1 und 0,2 mm aufge¬ baut, in das parallel zu seiner Längsrichtung hintereinander äquidistante Ausnehmungen oder Löcher 54 eingestanzt sind, die zwei Reihen 56a und 56b bilden. Durch diese Reihen 56a und 56b ist jeweils eine Leitung oder eine Kapillare 58 für den Spritzkopf 63 gefädelt.According to FIGS. 6 and 7, the spray lance 50 is preferably constructed from a flexible metallic band 52 made of chromium-nickel steel with a wall thickness between 0.1 and 0.2 mm, into which recesses or holes 54 which are equidistant from one another parallel to its longitudinal direction are punched which form two rows 56a and 56b. A line or a capillary 58 for the spray head 63 is threaded through each of these rows 56a and 56b.
Die Kapillaren 58 bestehen vorzugsweise aus einem aus einer Nickel-Titan-Legierung bestehenden Memory-Metall, beispiels¬ weise ein unter der Bezeichnung Nitinol SE 502 im Fachhandel erhältliches Metall. Ihre Druckfestigkeit ist bei einem Au¬ ßendurchmesser zwischen 2 und 3 mm höher als 1000 bar.The capillaries 58 preferably consist of a memory metal consisting of a nickel-titanium alloy, for example a metal commercially available under the name Nitinol SE 502. Their compressive strength is greater than 1000 bar with an outside diameter between 2 and 3 mm.
Die Kapillaren 58 sind abwechselnd von einander gegenüberlie¬ genden Seiten des Bandes 52 durch die Löcher 54 geführt. Zwi- sehen den Löchern 54 einer Reihe 56a oder 56b sind parallel zu einer Längsachse 62 des Bandes 52 rillenför ige Ausformun¬ gen oder Sicken 60 mit halbkreisförmigem Querschnitt in das Band 52 eingeprägt, die aufeinanderfolgend abwechselnd auf die eine und auf die andere Seite des Bandes 52 ausgeformt sind. Die Ausformungen 60 bilden auf diese Weise gemeinsam mit den Löchern 54 einer Reihe 56a oder 56b einen geradlini- gen Kanal, in den die Kapillare 58 einfach eingeschoben wer¬ den kann.The capillaries 58 are guided through the holes 54 alternately from opposite sides of the band 52. Between the holes 54 of a row 56a or 56b, parallel to a longitudinal axis 62 of the band 52, groove-shaped formations or beads 60 with a semicircular cross-section are embossed into the band 52, which alternately alternately on one and on the other side of the band 52 are formed. In this way, the formations 60, together with the holes 54 in a row 56a or 56b, form a straight line towards the channel into which the capillary 58 can simply be inserted.
Anstelle der in FIG 6 und 7 dargestellten kreisförmigen Lö- eher können auch Ausnehmungen in Form schmaler Schlitze quer zur Längsachse 62 vorgesehen sein, durch die die Kapillare 58 gefädelt werden kann.Instead of the circular holes shown in FIGS. 6 and 7, recesses in the form of narrow slots transverse to the longitudinal axis 62 can also be provided, through which the capillary 58 can be threaded.
Gemäß FIG 8 sind im Spritzkopf 63 die den Reihen 56a und b jeweils zugeordneten Kapillaren 58 in der durch die Flach¬ seite des Bandes 52 festgelegten Ebene von einer Längsachse 62 des Bandes 52 weggebogen. Am Ende der Kapillaren 58 sind vorzugsweise Düsen 64 angeordnet, in denen der austretende Spritzstrahl beschleunigt wird und aus Austrittsöffnungen 65 austritt. Im Ausführungsbeispiel sind die Austrittsöffnungen 65 senkrecht zur Flachseite des Bandes 52 angeordnet, d. h. die Normalen oder Mittenachsen der Austrittsöffnungen 65 lie¬ gen annähernd in der von der Flachseite festgelegten Ebene (Bandebene) . Die Austrittsδffnungen 65 sind mit ihren Norma- len unter einem Winkel ßa bzw. ßb zur Längsachse 62 angeord¬ net. Diese Winkel ßa und ßb haben bezogen auf diese Längsach¬ se 62 entgegengesetztes Vorzeichen. Die Austrittsöffnungen 65 sind angepaßt an den jeweiligen Massenstrom der aus ihnen austretenden Spritzflüssigkeit, d. h. angepaßt an die jeweils aus ihnen pro Zeiteinheit austretende Spritzflüssigkeitsmen- ge, derart geneigt zur Längsachse 62 in der Bandebene ange¬ ordnet, daß die Summe oder die Resultierende F der auf das Band 52 durch das Austreten der Spritzflύssigkeit ausgeübten Reaktionskräfte Fa und Fb annähernd parallel zur Längsachse 62 des Bandes 52 wirkt. Mit anderen Worten: Die quer zurAccording to FIG. 8, the capillaries 58 assigned to the rows 56a and b are bent away from a longitudinal axis 62 of the band 52 in the plane defined by the flat side of the band 52. At the end of the capillaries 58, nozzles 64 are preferably arranged, in which the emerging spray jet is accelerated and emerges from outlet openings 65. In the exemplary embodiment, the outlet openings 65 are arranged perpendicular to the flat side of the band 52, i. H. the normal or central axes of the outlet openings 65 lie approximately in the plane (band plane) defined by the flat side. The outlet openings 65 are arranged with their normals at an angle βa or βb to the longitudinal axis 62. These angles βa and βb have opposite signs with respect to this longitudinal axis 62. The outlet openings 65 are adapted to the respective mass flow of the spray liquid emerging from them, i. H. adapted to the quantity of spray liquid exiting from them per unit of time, arranged so inclined to the longitudinal axis 62 in the belt plane that the sum or resultant F of the reaction forces Fa and Fb exerted on the belt 52 by the spray liquid emerging is approximately parallel to the Longitudinal axis 62 of the band 52 acts. In other words: the across
Längsachse 62 und im Ausführungsbeispiel der Zeichnung annä¬ hernd in der Bandebene wirkenden Reaktionskräfte werden kom¬ pensiert. Dadurch wird verhindert, daß das Band 52 vom Rohr¬ boden weggedrückt wird.Longitudinal axis 62 and reaction forces acting approximately in the band plane in the exemplary embodiment of the drawing are compensated. This prevents the band 52 from being pushed away from the tube bottom.
Vorzugsweise sind die Düsen 64 baugleich, so daß eine symme¬ trische Anordnung (ßa = -ßb) der Düsen 64 in der Bandebene eine Kompensation der Querkräfte bewirkt, wenn die Massen- Ströme durch die beiden Düsen 64 gleich sind. Eine solche symmetrische Anordnung ist bei einer baugleichen Ausführung der Düsen 64 insbesondere dann notwendig, wenn anstelle der im Ausführungsbeispiel vorgesehenen zwei Kapillaren 58 nur eine einzige Kapillare vorgesehen ist, von der erst unmittel¬ bar vor dem Spritzkopf 63 zwei Wege abgezweigt sind.The nozzles 64 are preferably of identical construction, so that a symmetrical arrangement (ßa = -ßb) of the nozzles 64 in the band plane compensation of the transverse forces is effected when the mass flows through the two nozzles 64 are the same. Such a symmetrical arrangement is particularly necessary in the case of a structurally identical design of the nozzles 64 if instead of the two capillaries 58 provided in the exemplary embodiment only one capillary is provided, from which two paths are only branched off directly in front of the spray head 63.
Bei einer unsymmetrischen Anordnung der Düsen müssen die Mas- senströme entsprechend angepaßt werden, bis eine Kompensation der Querkräfte vorliegt. Dies kann durch eine fest vorgegebe¬ ne Einstellung oder durch eine Steuerung der auf die Kapilla¬ ren 58 verteilten Massenströme erfolgen.In the case of an asymmetrical arrangement of the nozzles, the mass flows must be adjusted accordingly until the transverse forces are compensated. This can be done by a fixed setting or by controlling the mass flows distributed over the capillaries 58.
Ebenso können anstelle von zwei Düsen 64 oder Austritts- öff,nungen 65 auch mehrere Austrittsöffnungen vorgesehen sein, wobei auch in diesem Fall die Orientierung der Aus¬ trittsöffnungen und die jeweiligen Massenströme so aufeinan¬ der abgestimmt sein müssen, daß eine Kompensation der Quer- kräfte auftritt.Likewise, instead of two nozzles 64 or outlet openings 65, a plurality of outlet openings can also be provided, the orientation of the outlet openings and the respective mass flows also having to be coordinated in this case in such a way that compensation of the transverse forces occurs.
Die Düsen 64 oder Austrittsöffnungen 65 können auch mit ihrer Normalen oder Mittenachse schräg zur Flachseite des Bandes 52 angeordnet sein. Auch in diesem Falle können die Winkel und die jeweiligen Massenströme derart aufeinander abgestimmt oder ausgesteuert werden, daß die in diesem Falle zusätzlich quer zur Flachseite des Bandes 52 auftretenden Kraftkomponen¬ ten kompensiert werden, so daß ein seitliches Auslenken des Bandes 52 vermieden wird.The nozzles 64 or outlet openings 65 can also be arranged with their normal or central axis obliquely to the flat side of the band 52. In this case too, the angles and the respective mass flows can be coordinated or controlled in such a way that the force components occurring transversely to the flat side of the band 52 are compensated for in this case, so that a lateral deflection of the band 52 is avoided.
Zusätzlich kann im Band auch noch ein Lichtleiterkabel eines Endoskops verlegt sein, mit dem der Spritzvorgang beobachtet wird. In addition, an optical fiber cable of an endoscope with which the spraying process is observed can also be laid in the band.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Reinigen eines Rohrbodens (6) eines Dampf¬ erzeugers (2) mit einer Spritzflüssigkeit, mit a) einer parallel zu einer Längsachse (62) ausgedehnten fle¬ xiblen Spritzlanze (50), bei der an einem freien Ende (53) ein Spritzkopf (63) angeordnet ist, " b) wenigstens einer an der flexiblen Spritzlanze (50) ange¬ ordneten Leitung (58) zum Zuführen der Spritzflüssigkeit, c) wenigstens zwei am Spritzkopf (63) angeordneten Austritts- Öffnungen (64) für die Spritzflüssigkeit, wobei d) die Normalen der Austrittsöffnungen (65) unter voneinander verschiedenen Winkeln (ßa, ßb) gegen die Längsachse (62) ge¬ neigt sind.1. Device for cleaning a tube sheet (6) of a steam generator (2) with a spray liquid, with a) a flexible spray lance (50) extended parallel to a longitudinal axis (62), with a free end (53) a spray head (63) is arranged, " b) at least one line (58) arranged on the flexible spray lance (50) for supplying the spray liquid, c) at least two outlet openings (64) arranged on the spray head (63) for the Spray liquid, where d) the normals of the outlet openings (65) are inclined at different angles (βa, βb) against the longitudinal axis (62).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, daß im Spritzkopf (63) zwei Austrittsöffnungen (65) vorgesehen sind, deren Normalen unter Winkeln (ßa, ßb) gegen die Längsachse (62) geneigt sind, die bezogen auf diese Längsachse (62) entgegengesetzt gleich groß sind.2. Device according to claim 1, that in the spray head (63) two outlet openings (65) are provided, the normals of which are inclined at angles (ßa, ßb) against the longitudinal axis (62), which are of the same size in relation to this longitudinal axis (62) are.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der als Spritzlanze (50) ein Band (52) aus Stahl vorgesehen ist.3. Device according to one of the preceding claims, in which a band (52) made of steel is provided as the spray lance (50).
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der das Band (52) in sei¬ ner Längsrichtung mehrere Ausnehmungen (54) aufweist, durch die als Leitung wenigstens eine flexible Kapillare (58) gefä¬ delt ist.4. The device according to claim 3, wherein the band (52) has a plurality of recesses (54) in its longitudinal direction, through which at least one flexible capillary (58) is threaded as a line.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der in Längsrichtung des Bandes zwischen den Ausnehmungen (54) jeweils Ausformungen (60) zur Aufnahme der Kapillare (58) eingebracht sind, die sich abwechselnd auf die eine und die andere Seite des Bandes (52) erstrecken. 5. The device according to claim 4, in which in the longitudinal direction of the band between the recesses (54) in each case formations (60) for receiving the capillary (58) are introduced, which alternately extend to one and the other side of the band (52) .
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, bei der ei¬ ne metallische Kapillare (58) vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 4 or 5, is provided in the ei¬ ne metallic capillary (58).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, mit einer Kapillare (58) aus einer Nickel-Titan-Legierung.7. The device according to claim 6, with a capillary (58) made of a nickel-titanium alloy.
8. Verfahren zum Reinigen eines Rohrbodens (6) eines Dampfer¬ zeugers (2) mit einer Spritzflüssigkeit, mit folgenden Merk¬ malen:8. A method for cleaning a tube sheet (6) of a steam generator (2) with a spray liquid, with the following features:
a) Über den Rohrboden (6) des Dampferzeugers (2) wird ein Spritzkopf (63) geführt, der an einem freien Ende (53) einer parallel zu einer Längsachse (62) ausgedehnten flexiblen Spritzlanze (50) angeordnet ist,a) a spray head (63) is guided over the tube plate (6) of the steam generator (2) and is arranged at a free end (53) of a flexible spray lance (50) which is extended parallel to a longitudinal axis (62),
b) dem Spritzkopf (63) wird über wenigstens eine an der fle¬ xiblen Spritzlanze (50) angeordnete Leitung (58) Spritzflüs¬ sigkeit zugeführt, wobeib) the spray head (63) is supplied with spray liquid via at least one line (58) arranged on the flexible spray lance (50), wherein
c) die Spritzflüssigkeit tritt aus wenigstens zwei am Spritz¬ kopf (63) angeordneten Austrittsöffnungen (65), unter vonein¬ ander verschiedenen Winkeln (ßa, ßb) derart aus, daß die Re¬ sultierende (F) der durch das Ausströmen der Spritzflύssig- keit erzeugten Rückstoßkräfte (Fa, Fb) wenigstens annähernd parallel zur Längsachse (62) der Spritzlanze (50) gerichtet ist. c) the spray liquid emerges from at least two outlet openings (65) arranged on the spray head (63), at mutually different angles (βa, βb), in such a way that the resultant (F) is the one caused by the outflow of the spray liquid recoil forces (Fa, Fb) is at least approximately parallel to the longitudinal axis (62) of the spray lance (50).
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