JPH114926A - Golf cart operation management system - Google Patents

Golf cart operation management system

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Publication number
JPH114926A
JPH114926A JP9161544A JP16154497A JPH114926A JP H114926 A JPH114926 A JP H114926A JP 9161544 A JP9161544 A JP 9161544A JP 16154497 A JP16154497 A JP 16154497A JP H114926 A JPH114926 A JP H114926A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
golf cart
golf
player
data
information data
Prior art date
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Pending
Application number
JP9161544A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoyuki Nagashima
智之 長島
Tomio Suzuki
富夫 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Engineering Corp
Original Assignee
Toshiba Engineering Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Engineering Corp filed Critical Toshiba Engineering Corp
Priority to JP9161544A priority Critical patent/JPH114926A/en
Publication of JPH114926A publication Critical patent/JPH114926A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To give information on a course to a golf cart to prompt a player to exactly proceed a play, by returning various kinds of information data of a position display means with a memory function and taking the data necessary for operation into various kinds of information data modes. SOLUTION: During running of this golf cart 11 in a hole, a golf cart controller 18 uses a position detection mode of a cart position data part of a mode memory part to receive a position detection signal from a running position detector 20. When position indicating means 23b-23n placed in a running way 21 received a position indicating signal, position indicating signals possessed in themselves are returned from the position indicating means and orderly received by the running position detector 20 and transferred to the golf cart controller 18. A running position of a golf cart of its own informed by the position signal is read out from a hole layout data part and display on layout data of the hole and a remained distance to the pin position is calculated and displayed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場におい
て、ゴルフクラブを搭載して、プレーヤと共にゴルフコ
ース内を走行するゴルフカートの走行管理システムに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a travel management system for a golf cart, which carries a golf club and travels in a golf course together with a player in a golf course.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ゴルフコースでプレーヤと同伴し
てゴルフクラブを運搬するキャディの不足からプレーヤ
のゴルフクラブを搭載したゴルフカートをコース内に走
行させている。一般にゴルフ場におけるキャディは、プ
レーヤのゴルフクラブの搬送以外に各ホールのレイアウ
トやホール毎の残り距離の計測及びグリーン上の芝目や
ボールの転がり方などのゴルフプレーに必要な情報をプ
レーヤに伝達し、プレーヤのプレー進行の援助を行って
いる。しかし、前記ゴルフカートをプレーヤ自身が運行
管理してプレーを行う際には、そのゴルフカートに搭載
されているホールレィアウトやコース内の目標物等から
打球方向及び距離を自ら判断しており、プレーヤからは
不満が生ずる。また、ゴルフ場の運営管理側からは、ゴ
ルフカートの導入は、プレーヤのプレーの進行遅れ、即
ちゴルフカートの走行遅れにより、後続プレーヤに対し
てもプレー遅れの影響が生じ、コース入場プレーヤ数の
減少が生じたり、または制限を設けなければならない等
のゴルフ場の運営管理の効率化の阻害要因となる課題が
あった。
2. Description of the Related Art In recent years, a golf cart equipped with a player's golf club has been driven through a course due to a lack of a caddy for carrying a golf club along with a player on a golf course. In general, caddies at golf courses provide the player with information necessary for golf play, such as layout of each hole, measurement of the remaining distance of each hole, and how to roll grass on the green and how to roll the ball, in addition to transporting the golf club of the player. And assist the player in the progress of play. However, when the player himself manages the operation of the golf cart and plays, the hitting direction and distance are determined by himself from the hole layout mounted on the golf cart and the target in the course, etc. Players are dissatisfied. Further, from the golf course operation management side, the introduction of a golf cart implies a delay in the progress of the player's play, that is, a delay in the travel of the golf cart, which causes a delay in the play of a subsequent player, and the number of players entering the course increases. There has been a problem that the efficiency of the management and management of the golf course is hindered, such as a decrease or the need to set a limit.

【0003】前記ゴルフカートには、一般に有人と無人
のゴルフカートが存在する。このうち、無人のゴルフカ
ートは、ゴルフコースに沿って、レールを設置し、その
レール上にゴルフカートを載置して、ゴルフカートに設
けたり、またはプレーヤが所持する走行及び停止用のス
イッチを用いて、ゴルフカートをプレーヤの進行に応じ
て走行または停止させる方法(以下、有軌道方式とい
う)と、または、ゴルフカートの専用走行路を設け、そ
の走行路に前記ゴルフカート誘導線を埋設し、かつゴル
フカートには、その誘導線から発生する誘導信号を検出
する検出器を搭載し、前記検出器が検出した誘導信号に
従って、前記ゴルフカートに設けたり、またはプレーヤ
が所持する走行または停止用のスイッチをもちいて、ゴ
ルフカートをプレーヤの進行に応じて走行または停止さ
せる方法(以下、無軌道方式という)とがある。なお、
有軌道と無軌道方式のいずれの場合にも、前記ゴルフホ
ールの軌道の所定位置には、前記ゴルフカートを自動停
止させるための停止信号発生器を設置し、この停止信号
発生器からの信号を検知するセンサを前記ゴルフカート
に搭載させ、前記停止信号を前記センサが検知した際に
は、必ず前記ゴルフカートを自動的に停止させるように
されている。この自動的に停止させる位置としては、ホ
ールのスタート点、ホールの第1打落下点、第2打落下
点、及びグリーン近辺等に設けられている。さらに、こ
のようなゴルフカードには、障害物検知器も搭載して、
走行先に障害物が存在したときにも自動的に停止させる
ようにされている。このようなゴルフカートの具体的構
成と誘導軌道の構成については、実公昭55年第800
5号公報及び特開平7年第98612号公報に記載され
ている。
[0003] The golf carts generally include manned and unmanned golf carts. Of these, unmanned golf carts have rails installed along the golf course, and the golf carts are mounted on the rails. A method of driving or stopping the golf cart in accordance with the progress of the player (hereinafter referred to as a tracked method), or providing a dedicated travel path for the golf cart, and burying the golf cart guide line in the travel path. In addition, the golf cart is provided with a detector for detecting a guidance signal generated from the guidance wire, and is provided on the golf cart according to the guidance signal detected by the detector, or for traveling or stopping carried by the player. (Hereinafter referred to as a trackless system) using the switch of (1) to run or stop the golf cart in accordance with the progress of the player. In addition,
In both the tracked and trackless systems, a stop signal generator for automatically stopping the golf cart is installed at a predetermined position on the track of the golf hole, and a signal from the stop signal generator is detected. The golf cart is mounted on the golf cart, and when the stop signal is detected by the sensor, the golf cart is automatically stopped without fail. The positions to be automatically stopped are provided at the starting point of the hole, the first hitting / falling point of the hole, the second hitting / falling point, and the vicinity of the green. Furthermore, such a golf card is also equipped with an obstacle detector,
The vehicle is automatically stopped even when there is an obstacle at the travel destination. The specific configuration of such a golf cart and the configuration of the guide track are described in Japanese Utility Model Publication No.
No. 5 and Japanese Patent Laid-Open No. 98612/1995.

【0004】また、有人ゴルフカートとしては、電気自
動車のように、電動モータで駆動車輪を駆動させて、コ
ース内またはコースに沿って設けられた専用走行路を走
行させている。また、この有人ゴルフカートには、プレ
ーヤ自身が走行管理する場合と、キャディが走行管理す
る場合がある。
[0004] Further, as a manned golf cart, like an electric car, driving wheels are driven by an electric motor to travel on a dedicated traveling path provided in or along the course. The manned golf cart may be managed by the player itself or may be managed by a caddy.

【0005】このような無人及びプレーヤ自身が走行さ
せるゴルフカートは、プレーヤに対するコース及びホー
ル情報は、プレーのスタート時に渡されるホールレィア
ウトデータとコース場の目標物以外になく、また、コー
スの運営管理側は、プレーヤがコース内に進行以降は、
少なくとも前半のプレーが終了し、クラブハウスにゴル
フカートが戻ってくるまでは、コースの途中に監視員を
置かない限り、どの位置でプレーをしているか、先行プ
レーヤとどの位遅れているのかは、まったく把握するこ
とが出来なく、前述したような課題が生じている。
[0005] In such a golf cart driven by an unmanned player and the player himself, the course and hole information for the player are not provided except for the hole layout data and the target of the course, which are passed at the start of play, and the course is operated. After the player has progressed through the course,
Until the golf cart returns to the clubhouse at least after the first half of the play has ended, unless you have a watchman in the middle of the course, where you are playing and how far behind the preceding player is It is impossible to grasp at all, and the above-mentioned problem has occurred.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】有無人用のゴルフカー
トをプレーヤ自身が運行管理してプレーを行う際には、
そのゴルフカートに搭載されているホールレィアウトや
コース内の目標物等から打球方向及び距離を自ら判断し
ており、コース情報不足によるプレーヤに不満が生ずる
と共に、プレー遅延の要因となる。また、ゴルフ場の管
理者側からは、プレーヤのプレーの進行遅れ、即ちゴル
フカートの走行遅れにより、後続プレーヤに対してもプ
レー遅れの影響が生じ、コース入場プレーヤの減少が生
じたり、または制限を設けなければならない等のゴルフ
場の運営管理の効率化を阻害する要因となる課題があっ
た。
When a player himself / herself manages the operation of a golf cart for the presence or absence of a person and plays the golf cart,
Since the hitting direction and the distance are determined on the basis of the hole layout mounted on the golf cart, the target in the course, and the like, the player is dissatisfied with the lack of the course information and causes a delay in play. In addition, from the manager of the golf course, a delay in the progress of the player's play, that is, a delay in the travel of the golf cart has an effect of a delay in the play on the subsequent players, and the number of players entering the course is reduced or limited. There is a problem that becomes a factor that hinders efficient management of the golf course, such as the necessity of providing a golf course.

【0007】本発明は、プレーヤが運行管理するゴルフ
カートにプレーヤが求めるコースの情報を提供するとと
もに、ゴルフ場の運営管理側は、プレーヤに対して的確
にプレー進行を促すことが出来、さらにゴルフ場の運営
管理の効率向上が図れるゴルフカート運行管理システム
を提供することを目的としている。
[0007] The present invention provides a golf cart operated and managed by a player with information on a course required by the player, and allows a golf course operation management side to prompt the player to proceed with the play accurately, and furthermore to provide a golf course. It is an object of the present invention to provide a golf cart operation management system that can improve the efficiency of golf course operation management.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】ゴルフコース内を走行す
るゴルフカートと、前記ゴルフカートの運行管理情報を
生成保有し、かつ前記ゴルフカートに各種情報データを
供給し、さらに前記ゴルフカートから各種情報データを
読み取るゴルフカート集中制御手段と、前記ゴルフカー
トに設置され、前記ゴルフカート集中制御手段から供給
された各種情報データを情報データモード毎に記憶する
記憶部と、前記各種情報データモード毎にデータを入力
表示する入力表示部と、前記ゴルフカート集中制御手段
とのデータ授受する送受信部と、前記記憶部、入力表示
部及び送受信部を制御する制御部から成るゴルフカート
制御手段と、前記ゴルフカート制御手段と接続され、か
つ前記ゴルフカートに設置されたゴルフカード走行位置
検出信号及び各種情報データを送受信する走行位置検出
手段と、前記ゴルフカートの走行路に所定の間隔を有
し、かつ複数敷設され、前記走行位置検出手段からの走
行位置検出信号に応答して位置表示信号を発信すると共
に、前記走行位置検出手段から提供された各種情報デー
タを記憶する記憶機能付き位置表示手段とを具備し、前
記ゴルフカートの走行位置検出手段から前記記憶機能付
き位置表示手段に送信した各種信号に応答して、前記記
憶機能付き位置表示手段から記憶されている各種情報デ
ータを返信し、前記ゴルフカート制御手段の記憶部に記
憶されている前記ゴルフカートの運行に必要な各種情報
データモード内に取り込み、前記入力表示部に表示する
と共に、新たな情報データを生成して、前記記憶機能付
き位置表示手段に書き込むことを特徴としたゴルフカー
ト運行管理システムである。
A golf cart running in a golf course, and operation management information of the golf cart are generated and stored, and various information data is supplied to the golf cart. Golf cart central control means for reading data, a storage unit installed in the golf cart and storing various information data supplied from the golf cart central control means for each information data mode, and data for each of the various information data modes An input display unit for inputting and displaying data, a transmission / reception unit for transmitting / receiving data to / from the golf cart central control unit, a golf cart control unit including a control unit for controlling the storage unit, the input display unit and the transmission / reception unit, and the golf cart. A golf card traveling position detection signal and various signals connected to the control means and installed on the golf cart. Travel position detecting means for transmitting and receiving report data; and a plurality of laying means having predetermined intervals on a travel path of the golf cart, and transmitting a position display signal in response to a travel position detection signal from the travel position detecting means. And a position display means with a storage function for storing various information data provided from the travel position detection means, and various signals transmitted from the travel position detection means of the golf cart to the position display means with the storage function. In response to the above, various information data stored from the position display means with storage function is returned, and various information data modes required for operation of the golf cart stored in the storage unit of the golf cart control means are returned. And displaying it on the input display unit, generating new information data, and writing it to the position display means with storage function. It is a golf cart traffic control system.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図1は本発明に係る
ゴルフカート運行管理システムの一実施の形態を示す図
で、図1(a)は、本発明のゴルフカート運行管理シス
テムの全体構成を示す平面図で、図1(b)は、ゴルフ
コースと前記ゴルフカートの走行路を示す平面図であ
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a golf cart operation management system according to the present invention, and FIG. 1A is a plan view showing the overall configuration of the golf cart operation management system of the present invention. 2) is a plan view showing a golf course and a traveling path of the golf cart.

【0010】近来、移動体識別または物流の識別等に用
いられるデータキャリアと称される機器は、その移動体
または物流品に設けたデータキャリアに識別信号を記憶
させ、かつ、前記データキャリアに対してデータ読み取
り器からの質問信号に応答してデータキャリアに記憶さ
れている識別信号を質問器に送信し、その質問器が読み
取った送信信号から移動体または物流品の識別判定した
り、または質問器からデータキャリアに対して、新たな
データを送信記憶させた移動体または物流品を別の場所
において、再度識別認識することが行われている。本発
明は、この移動体または物流品の識別認識技術を応用し
て、地形が複雑で広範囲な地域において、走行するゴル
フ場のゴルフカートの走行路に前記識別信号及び新たな
情報データを記憶できるデータキャリアを敷設し、かつ
ゴルフカートに前記データキャリアの識別信号を検出す
る質問器を搭載することで、ゴルフカートの運行管理が
可能となる点に着目してなされたものである。
[0010] Recently, a device called a data carrier used for identification of a mobile unit or physical distribution stores an identification signal in a data carrier provided in the mobile unit or physical distribution product, and transmits the identification signal to the data carrier. The interrogator transmits an identification signal stored in the data carrier to the interrogator in response to the interrogation signal from the data reader. From a device to a data carrier, a mobile body or a logistics product in which new data is transmitted and stored is identified and recognized again at another place. According to the present invention, the identification signal and the new information data can be stored in a traveling path of a golf cart of a traveling golf course in a wide area where the terrain is complicated by applying the identification / recognition technology of a moving object or a logistics product. The present invention has been made by paying attention to the fact that the operation management of the golf cart becomes possible by laying the data carrier and mounting the interrogator for detecting the identification signal of the data carrier in the golf cart.

【0011】まず最初に図1(a)を用いてゴルフカー
トの構成を説明する。図中の符号10は、ゴルフカート
集中制御機器であり、符号11は、ゴルフカートであ
る。前記ゴルフカート11には、、中央部にゴルフクラ
ブバック載置用のバケット12が設置され、前方には、
操舵用車輪13を操舵制御する操舵制御部14が搭載さ
れている。前記操舵車輪13のさらに前方には、後述す
る誘導信号を受信する誘導信号検出器15が設けられて
いる。前記バケット12の後方には、駆動車輪16とこ
の駆動車輪16に駆動力を伝達する電気モータと電源電
池を有する駆動源を17が設置されている。さらに、後
述するゴルフカート制御機器18が設置され、この制御
機器18は、前記ゴルフカート集中制御機器10と各種
情報データを授受する送受信器19と前記ゴルフカート
の下側に取り付けられた走行位置検出機器20に接続さ
れている。一方、前記ゴルフカート11が走行する走行
路21には、前記ゴルフカート誘導線22が埋設されて
おり、さらに、前記ゴルフカート制御機器18と前記走
行位置検出機器20を介して位置表示信号及び各種情報
データを授受する後述する記憶機能付き位置表示機器2
3も敷設されている。前記走行路21は、図1(b)に
示すように、ゴルフホールのコースに沿って設置されて
おり、かつその走行路21の中央部に前記誘導線22が
埋設され、さらに、前記記憶機能付き位置表示機器23
が所定の間隔を持って、例えば、ホールのスタート地点
であるティーグランド近傍から50ヤード間隔で前記位
置表示機器23a〜23nがホールのグリーン近傍まで
敷設されている。
First, the configuration of a golf cart will be described with reference to FIG. Reference numeral 10 in the figure is a golf cart central control device, and reference numeral 11 is a golf cart. In the golf cart 11, a bucket 12 for mounting a golf club bag is installed at a central portion, and
A steering control unit 14 that controls the steering of the wheels 13 for steering is mounted. A guidance signal detector 15 for receiving a guidance signal described later is provided further in front of the steering wheel 13. A driving source 17 having a driving wheel 16, an electric motor for transmitting driving force to the driving wheel 16, and a power supply battery is provided behind the bucket 12. Further, a golf cart control device 18 to be described later is installed. The control device 18 includes a transceiver 19 for transmitting and receiving various information data to and from the golf cart central control device 10 and a traveling position detection device attached below the golf cart. It is connected to the device 20. On the other hand, the golf cart guide line 22 is buried in a traveling path 21 on which the golf cart 11 travels. Further, a position display signal and various kinds of signals are transmitted through the golf cart control device 18 and the traveling position detection device 20. A position display device 2 with a storage function for transmitting and receiving information data to be described later
3 are also laid. As shown in FIG. 1B, the travel path 21 is installed along a course of a golf hole, and the guide wire 22 is buried in the center of the travel path 21. Position display device 23
At predetermined intervals, for example, the position display devices 23a to 23n are laid from the vicinity of the tee ground, which is the starting point of the hall, at intervals of 50 yards to the vicinity of the green of the hall.

【0012】このような構成の走行路21に前記ゴルフ
カート11を走行させるが、前記走行路21の誘導線2
2には、低周波電流を流し、これにより発生する磁界を
前記ゴルフカート11の先端に設けた前記誘導信号検出
器15で検出する。この誘導信号検出器15は、図1
(a)では、一つしか示していないが、ゴルフカート1
1の中心線から等間隔で左右二個の検出器を有してお
り、その二個の検出器が前記誘導線22に発生する磁界
を検出し、検出した磁界力の相違により、前記操舵制御
部14からの制御信号により前記操舵車輪13を制御し
て常時走行路21を走行するようにしている。なお、前
記誘導線22に代えて、永久磁石をブロック化して、前
記走行路21に所定間隔で埋設して、その永久磁石の磁
力により走行方向の制御する方法もある。
The golf cart 11 is caused to travel on the traveling path 21 having such a configuration.
2, a low-frequency current is passed, and a magnetic field generated by the current is detected by the guidance signal detector 15 provided at the tip of the golf cart 11. This guidance signal detector 15 is shown in FIG.
In (a), although only one is shown, the golf cart 1
1 has two detectors at equal intervals from the center line, and the two detectors detect a magnetic field generated in the guide wire 22, and the steering control is performed by a difference in the detected magnetic field force. The steering wheel 13 is controlled by a control signal from the section 14 so that the vehicle always travels on the traveling road 21. Instead of the guide wire 22, there is a method in which a permanent magnet is blocked and embedded in the traveling path 21 at a predetermined interval, and the traveling direction is controlled by the magnetic force of the permanent magnet.

【0013】次に、図2を用いて、前記ゴルフカート集
中制御機器10と前記ゴルフカート11に搭載された前
記ゴルフカート制御機器18と、前記走行位置検出機器
20及び前記記憶機能付き位置表示機器23の構成につ
いて説明する。
Next, referring to FIG. 2, the golf cart central control device 10, the golf cart control device 18 mounted on the golf cart 11, the traveling position detecting device 20, and the position display device with storage function. The configuration of 23 will be described.

【0014】このゴルフカート集中制御機器10は、ゴ
ルフ場のクラブハウス内に設けられるもので、LAN2
を介して、プレーヤの受付及び使用料清算するフロント
に設置されたプレーヤ受付機器3に接続され、かつ、ゴ
ルフ場の各種管理及びシステムを管理するシステム管理
機器4に接続されている。なお、前記プレーヤ受付機器
3及びシステム管理機器4は、本発明と直接的には関係
しないため、ここでの詳細説明は省略する。
The golf cart centralized control device 10 is provided in a club house of a golf course, and has a LAN 2
Is connected to a player reception device 3 installed at the front desk for receiving players and paying usage fees, and to a system management device 4 for managing various managements and systems of the golf course. Since the player receiving device 3 and the system management device 4 are not directly related to the present invention, detailed description thereof will be omitted.

【0015】前記ゴルフカート集中制御機器10は、ゴ
ルフ場のキャディマスター室と称せられる部屋に設置さ
れており、表示用ディスプレーである表示部10aと、
情報データ入力用のキーボートからなる入力部10b
と、制御部10cと、各種情報データを記憶する記憶部
10dと、前記ゴルフカート制御機器18と各種情報デ
ータを授受する送受信部10eから構成されている。前
記記憶部10dには、ゴルフカートの配車及び運行管理
を行うためのデータを記憶するカート運行データ部10
d1と、全ホールのレィアウト及びピンポジションのデ
ータを記憶するホールレィアウトデータ部10d2と、
プレーヤの氏名とプレーヤが所有するゴルフクラブの種
類と本数のデータを記憶するプレーヤデータ部10d3
およびプレーヤのホール毎のスコアデータを集計記憶す
るスコアーデータ部10d4とを有している。
The golf cart central control device 10 is installed in a room called a caddy master room of a golf course, and includes a display section 10a which is a display for display, and
Input unit 10b composed of a keyboard for inputting information data
, A control unit 10c, a storage unit 10d for storing various information data, and a transmission / reception unit 10e for transmitting and receiving various information data to and from the golf cart control device 18. In the storage unit 10d, a cart operation data unit 10 that stores data for allocating a golf cart and managing the operation of the golf cart.
d1, a hole layout data section 10d2 for storing layout and pin position data of all holes,
A player data section 10d3 for storing data of the player's name, the type and the number of golf clubs owned by the player.
And a score data section 10d4 for counting and storing score data for each hole of the player.

【0016】次に、前記ゴルフカート制御機器18は、
表示用ディスプレーである表示部18aと、情報入力用
のキーボードからなる入力部18bと、制御部18c
と、各種情報データを入力または出力するデータモード
を記憶し、かつそのモードにより入力されたデータを一
時記憶するモード記憶部18dと、前記集中制御機器1
と情報データを授受する送受信部19から構成されてい
る。前記モード記憶部18dは、ホールレィアウト及び
ピンポジションのデータ読み取りモードと読み取ったデ
ータを一時記憶するホールレィアウトデータ部18d1
と、ゴルフカートの位置検出信号発信モードと読み取っ
た位置表示信号を一時記憶するカート位置データ部18
d2と、プレーヤが所有するゴルフクラブの種類及び本
数を入力するモードと入力されたそれらゴルフクラブデ
ータを一時記憶するプレーヤデータ部18d3と、ホー
ル毎のスコアーを入力するモードと入力された各プレー
ヤのホール毎のスコアを一時記憶するスコアデータ部1
8d4及び時計機能と時間差算出データを記憶する時間
差データ部18d5を有している。
Next, the golf cart control device 18
A display unit 18a as a display, an input unit 18b including a keyboard for inputting information, and a control unit 18c
A mode storage unit 18d for storing a data mode for inputting or outputting various information data, and for temporarily storing data input according to the mode;
And a transmission / reception unit 19 for exchanging information data. The mode storage unit 18d has a hole layout and pin position data reading mode and a hole layout data unit 18d1 for temporarily storing read data.
And a cart position data unit 18 for temporarily storing a golf cart position detection signal transmission mode and a read position display signal.
d2, a mode for inputting the type and number of golf clubs owned by the player, a player data section 18d3 for temporarily storing the input golf club data, and a mode for inputting the score for each hole and the input of each player. Score data section 1 for temporarily storing the score for each hole
8d4 and a time difference data section 18d5 for storing a clock function and time difference calculation data.

【0017】前記ゴルフカート制御機器18の制御部1
8cには、前記走行位置検出機器20が接続されてい
る。この走行位置検出機器20は、アンテナ部20a、
送受信部20b及び制御部20cからなり、前記ゴルフ
カート制御機器18から、例えば、前記ゴルフカート制
御機器18のモード記憶部18dのゴルフカート位置デ
ータ部18d2からの走行位置検出モードが前記制御部
18cから前記走行位置検出機器20に転送されると、
その走行位置検出モードデータから前記走行位置検出機
器20の制御部20cは、送受信部20bを位置検出用
信号の発信状態に制御して、前記アンテナ部20aから
出力する。かつ、前記アンテナ部20aが受信した前記
記憶機能付き位置表示機器23からの位置表示信号また
は各種情報データを受信して、前記ゴルフカート制御機
器18へ転送する。
The controller 1 of the golf cart controller 18
The running position detecting device 20 is connected to 8c. The traveling position detecting device 20 includes an antenna unit 20a,
The transmission / reception unit 20b and the control unit 20c are provided. The traveling position detection mode from the golf cart control device 18 is, for example, the traveling position detection mode from the golf cart position data unit 18d2 of the mode storage unit 18d of the golf cart control device 18 is transmitted from the control unit 18c. When transferred to the traveling position detecting device 20,
Based on the traveling position detection mode data, the control unit 20c of the traveling position detection device 20 controls the transmitting / receiving unit 20b to transmit a position detection signal and outputs the signal from the antenna unit 20a. Further, it receives a position display signal or various information data from the position display device with storage function 23 received by the antenna unit 20a, and transfers it to the golf cart control device 18.

【0018】さらに、前記記憶機能付き位置表示機器2
3は、前記走行位置検出機器20のアンテナ20aから
発信された位置検出信号及び各種情報データ検出信号を
受信し、かつ、この記憶機能付き位置表示機器23から
各種情報データ信号を発信するアンテナ23a、前記ア
ンテナ23aの送受信信号を制御する送受信部47と、
位置表示用信号及び各種情報データを記憶する記憶部2
3c、及び前記記憶部23cのバックアップ用または前
記アンテナ部23a及び送受信部23bの動作用電源の
バッテリー23dで構成されている。
Further, the position display device with storage function 2
An antenna 23a for receiving a position detection signal and various information data detection signals transmitted from an antenna 20a of the traveling position detection device 20, and transmitting various information data signals from the position display device 23 with a storage function; A transmission / reception unit 47 for controlling transmission / reception signals of the antenna 23a;
Storage unit 2 for storing position display signals and various information data
3c and a battery 23d as a power supply for backup of the storage unit 23c or for operation of the antenna unit 23a and the transmission / reception unit 23b.

【0019】なお、前記ゴルフカート集中制御機器10
と前記ゴルフカート制御機器18とは、電子計算機器を
用いて構成されている。
The golf cart central control device 10
The golf cart control device 18 is configured using an electronic computer.

【0020】また、前記ゴルフカート集中制御機器10
の送受信部10eと前記ゴルフカート制御機器18の送
受信部19との間、及び、前記走行位置検出機器20と
前記記憶機能付き位置表示機器23との間で相互に行う
信号と各種データの授受は、前述したデータキャリアと
称する非接触型の移動体識別または物流識別等に用いら
れているものである。
The golf cart central control device 10
Between the transceiver 10e of the golf cart controller 18 and the transceiver 19 of the golf cart control device 18 and between the traveling position detection device 20 and the position display device 23 with a storage function. This is used for non-contact type mobile object identification or physical distribution identification called the data carrier described above.

【0021】このデータキャリアには、電磁結合、電磁
誘導、マイクロ波及び光通信等の方式があり、これら方
式の内、本発明のシステムの設置条件を考慮すると光通
信方式以外の汚れに強く、防水性も高く、かつ地中に埋
設しても十分に目的を達成できるデータキャリアを用い
る。
This data carrier includes systems such as electromagnetic coupling, electromagnetic induction, microwave, and optical communication. Of these systems, considering the installation conditions of the system of the present invention, it is resistant to dirt other than the optical communication system. Use a data carrier that is highly waterproof and can achieve its purpose sufficiently even when buried underground.

【0022】このような構成の本発明のゴルフカート運
用管理システムの動作について、図3と図4を用いて説
明する。まず最初に、図3のプレーヤの受付後、ゴルフ
カートの配車、プレー開始前と終了時の動作について説
明する。プレーヤはゴルフ場に到着すると、フロントに
て、プレーの受付手続きを行う。フロントでは、前記プ
レーヤ受付機器3にプレーヤの氏名を入力して、予約デ
ータと照合し、予約データと一致した際には、プレーヤ
登録を行うとともに、プレーヤの組み合わせを設定す
る。予約のないプレーヤに対しては、プレーヤの空きが
ないか検索して、空きのある組み合わせに組み入れる。
組み合わせが決定するとスタート時間とスタートコース
が設定されて記憶されるとともに、その組み合わせプレ
ーヤ氏名、スタート時間及びスタートコースのデータを
前記ゴルフカート集中制御機器10にLAN2を介して
伝送する。前記ゴルフカート集中制御機器10では、伝
送されてきたデータと前記記憶部10dのカート運行デ
ータ部10d1から制御部10cを介して、ゴルフカー
トの配車モードを用いて、ゴルフカートの配車選定を行
う。この選定されたゴルフカートに対して、制御部10
cと送受信部10eを介して、該当ゴルフカート制御機
器18の送受信部19を介して、プレーヤ氏名、スター
ト時間及びスタートコースのデータを送信すると共に、
前記カード運行データ記憶部10d1に記憶する。前記
該当ゴルフカート制御機器18は、送受信部18eで受
信したデータを取り込むと共に、入力部18bを操作し
制御部18cを介して前記モード記憶部18dのプレー
ヤデータ部18d3からプレーヤデータ入力モードを読
み出し、プレーヤ氏名、スタート時間及びスタートコー
スを記憶すると共に、プレーヤの氏名を必要とする他の
記憶モード、例えばスコアーデータ部18d4に取り込
み一時記憶する。次に、プレーヤ氏名からプレーヤのゴ
ルフクラブバックを探索して、ゴルフカートに搭載する
と共に、前記入力部18bを操作しプレーヤデータ記憶
部18d3から制御部18cを介してゴルフクラブ入力
モードを読み出し、かつ表示部18aに表示する。この
表示部18aに表示された入力モードに従って、入力部
18bからゴルフクラブの種類及び本数を入力する。こ
のゴルフクラブ入力が終了すると、前記入力部18bを
操作して、ゴルフクラブデータを制御部18cを介し
て、前記プレーヤデータ部18d3に記憶する。
The operation of the golf cart operation management system of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. First, the operation of dispatching the golf cart after the reception of the player in FIG. 3 and before and after the start of the play will be described. When the player arrives at the golf course, he or she performs reception procedures at the front desk. At the front desk, the player's name is input to the player receiving device 3 and is compared with the reservation data. When the name matches the reservation data, the player is registered and a combination of players is set. For a player without a reservation, a search is made to see if there is a vacancy in the player, and a search is made for a vacant combination.
When the combination is determined, a start time and a start course are set and stored, and data of the combination player name, start time and start course are transmitted to the golf cart central control device 10 via the LAN 2. In the golf cart central control device 10, the allocation of the golf cart is selected by using the allocation mode of the golf cart from the transmitted data and the cart operation data unit 10d1 of the storage unit 10d via the control unit 10c. The control unit 10 controls the selected golf cart.
c and the transmission / reception unit 10e, the data of the player name, the start time and the start course are transmitted via the transmission / reception unit 19 of the corresponding golf cart control device 18,
It is stored in the card operation data storage unit 10d1. The corresponding golf cart control device 18 reads the data received by the transmission / reception unit 18e, reads the player data input mode from the player data unit 18d3 of the mode storage unit 18d via the control unit 18c by operating the input unit 18b, The player name, start time, and start course are stored, and are also temporarily stored in another storage mode that requires the player name, such as the score data section 18d4. Next, the golf club back of the player is searched for from the player's name, loaded into the golf cart, and the input unit 18b is operated to read the golf club input mode from the player data storage unit 18d3 via the control unit 18c, and It is displayed on the display unit 18a. According to the input mode displayed on the display section 18a, the type and number of golf clubs are input from the input section 18b. When the input of the golf club is completed, the input section 18b is operated to store the golf club data in the player data section 18d3 via the control section 18c.

【0023】前記ゴルフカート制御機器18が前記各種
プレーヤデータの入力及び一時記憶が終了すると、次
に、前記ゴルフカート制御機器18の入力部18bから
制御部18cを介して、前記モード記憶部18dのホー
ルレィアウトデータ部18d1のホールデータ読み込み
モードを表示し、かつ、前記ゴルフカート集中制御機器
10の送受信部10eと前記ゴルフカート制御機器18
の前記送受信部19を接続し、かつ前記ゴルフカート集
中制御機器10に対してホールレィアウトとピンポジシ
ョンのデータの転送要求信号を送信する。前記データ転
送要求信号を受信した前記ゴルフカート集中制御機器1
0は、前記記憶部10dのホールレィアウトデータ部1
0d2に事前に記憶されているホールレィアウトデータ
を前記ゴルフカート制御機器18へ転送する。前記ホー
ルレィアウトデータが転送された前記ゴルフカート制御
機器18は、前記モード記憶部18dのホールレィアウ
トデータ部18d1に記憶する。
When the golf cart control device 18 completes the input and temporary storage of the various player data, the golf cart control device 18 then controls the mode storage unit 18d from the input unit 18b of the golf cart control device 18 via the control unit 18c. The hole data reading mode of the hole layout data section 18d1 is displayed, and the transmission / reception section 10e of the golf cart central control apparatus 10 and the golf cart control apparatus 18 are displayed.
The transmission / reception unit 19 is connected, and a data transfer request signal for hole layout and pin position data is transmitted to the golf cart central control device 10. The golf cart central control device 1 that has received the data transfer request signal
0 is the whole layout data section 1 of the storage section 10d.
The hole layout data stored in advance at 0d2 is transferred to the golf cart control device 18. The golf cart controller 18 to which the hole layout data has been transferred is stored in the hole layout data section 18d1 of the mode storage section 18d.

【0024】つまり、ゴルフカート集中制御機器10で
は、プレーヤ受付機器3からのプレーヤ氏名とスタート
時間等のデータを用いて配車ゴルフカートの選定を行
い、選定したゴルフカート11の前記ゴルフカート制御
機器18にプレーヤ名及びプレーに必要な情報データを
データを伝送する。前記ゴルフカート制御機器18は、
前記ゴルフカート集中制御機器10からのデータを受信
して、それらデータを所定のモード記憶部18dに記憶
すると共に、前記ゴルフカート制御機器18の入力部1
8bから新たなプレーヤに関するデータを入力し、かつ
前記モード記憶部18dに記憶して、プレースタート前
準備を終了する。
That is, the golf cart central control device 10 selects a dispatched golf cart using the data such as the player name and the start time from the player reception device 3, and the golf cart control device 18 of the selected golf cart 11. The data is transmitted with the player name and information data necessary for the play. The golf cart control device 18 includes:
It receives data from the golf cart central control device 10, stores the data in a predetermined mode storage unit 18d, and stores the data in the input unit 1 of the golf cart control device 18.
Data relating to a new player is input from 8b and stored in the mode storage unit 18d, and the pre-play start preparation is completed.

【0025】次に、プレーが終了し、ゴルフカート11
がクラブハウスの所定の位置に戻ると、前記ゴルフカー
ト制御機器18の入力部18bを操作して、前記ゴルフ
カート集中制御機器10にアクセスし、該当ゴルフカー
ト11の前記ゴルフカー制御機器18のモード記憶部1
8dのスコアデータ部18d4から記憶されているプレ
ーヤのスコアデータを前記ゴルフカート集中制御機器1
0へ転送する。前記スコアデータの前記ゴルフカート集
中制御機器10への転送が終了すると、前記モード記憶
部18dのプレーヤデータ部18d3からプレースター
ト前準備の段階で入力記憶したゴルフクラブデータを読
み出し、前記表示部18aに表示すると共に、その表示
部18aの表示に従い各プレーヤのゴルフクラブの種類
と本数の確認を行い、相違がなければ確認登録設定を行
い、前記ゴルフカート集中制御機器10へ転送する。
Next, the play ends, and the golf cart 11
When the player returns to a predetermined position in the club house, the input unit 18b of the golf cart control device 18 is operated to access the golf cart central control device 10, and the mode of the golf car control device 18 of the corresponding golf cart 11 is set. Storage unit 1
The player's score data stored in the 8d score data section 18d4 is stored in the golf cart central control device 1
Transfer to 0. When the transfer of the score data to the golf cart central control device 10 is completed, the golf club data input and stored at the stage of preparation before play start is read out from the player data portion 18d3 of the mode storage portion 18d, and the display portion 18a reads the golf club data. In addition to the display, the type and number of golf clubs of each player are confirmed in accordance with the display on the display section 18a, and if there is no difference, confirmation registration setting is performed and transferred to the golf cart central control device 10.

【0026】前記ゴルフカート集中制御機器10は、前
記ゴルフカート制御機器18からのスコアデータを受信
して、前記記憶部10dのスコアデータ部10d4から
スコア集計モードを読み出し、スコアの集計及び集計結
果のプリントアウトを行うと共に、前記ゴルフカート制
御機器18からのゴルフクラブデータの確認登録設定情
報から該当ゴルフカート11のプレー終了の最終確認デ
ータとして、前記プレーヤ受付機器3に転送する。プレ
ーヤ受付機器3では、ブレーヤ個人毎のプレー代及びゴ
ルフ場内の飲食代等と合算集計して、請求書及び領収書
を作成する。
The golf cart centralized control device 10 receives the score data from the golf cart control device 18, reads out the score totaling mode from the score data section 10d4 of the storage section 10d, totalizes the scores and calculates the totaling result. At the same time as performing the printout, the information is transferred to the player accepting device 3 as the final confirmation data of the end of the play of the golf cart 11 from the confirmation registration setting information of the golf club data from the golf cart control device 18. The player reception device 3 creates a bill and a receipt by adding up and summing up the play fee for each individual player and the food and drink fee at the golf course.

【0027】次に、プレーヤが実際にプレーを開始し、
終了するまでの動作について、図4を用いて説明する。
ゴルフカート11がスタートコースの最初のホールに到
着すると、前記入力部18bを操作して、前記モード記
憶部18dのホールレィアウトデータ部18d1からス
タートホールのレィアウトとピンポジションのデータを
読み出し、表示部18aに表示してプレーヤに対してホ
ール情報を提供する。
Next, the player actually starts playing,
The operation up to the end will be described with reference to FIG.
When the golf cart 11 arrives at the first hole of the start course, the input section 18b is operated to read the start hole layout and pin position data from the hole layout data section 18d1 of the mode storage section 18d, and display the data. 18a to provide the player with hole information.

【0028】前記ゴルフカート11がスタートホールの
スタート地点から走行を開始すると、前記ゴルフカート
制御機器18の入力部18bを操作して、前記制御部1
8cを介して、前記モード記憶部18dのカート位置デ
ータ部18d2から走行位置検出モードを読み出し、か
つ、前記走行位置検出機器20から位置検出信号を発信
する。前記走行位置検出機器20から発信された位置検
出信号を受信したスタートホールのスタート地点に敷設
された前記記憶機能付き位置表示機器23は、記憶部2
3cから位置表示信号を読み出し、前記走行位置検出機
器20に返信する。前記走行位置検出機器20は返信さ
れた位置表示信号を前記ゴルフカート制御機器18に転
送し、自ゴルフカート11の現在位置を確認すると共
に、前記モード記憶部18dの時間差データ部18d5
から現在時刻データを読み出し、その時刻データを前記
走行位置検出機器20から前記記憶機能付き位置表示機
器23に発信する。前記記憶機能付き位置表示機器23
は、前記時刻データを受信して、前記記憶部23cに既
に記憶されている先行したゴルフカート11のスタート
時刻と書き換える。
When the golf cart 11 starts running from the start point of the start hole, the input unit 18b of the golf cart control device 18 is operated to operate the control unit 1.
The traveling position detection mode is read out from the cart position data section 18d2 of the mode storage section 18d via the 8c, and a position detection signal is transmitted from the traveling position detection device 20 via the mode storage section 18d. The position display device with storage function 23 laid at the start point of the start hole that has received the position detection signal transmitted from the traveling position detection device 20 is a storage unit 2
The position display signal is read from 3c and returned to the traveling position detecting device 20. The traveling position detecting device 20 transfers the returned position display signal to the golf cart control device 18, confirms the current position of the golf cart 11, and stores the time difference data portion 18d5 of the mode storage portion 18d.
The current time data is read out from the device, and the time data is transmitted from the traveling position detection device 20 to the position display device with storage function 23. The position display device with storage function 23
Receives the time data and rewrites it with the start time of the preceding golf cart 11 already stored in the storage unit 23c.

【0029】前記ゴルフカート11がホール内を走行中
は、ゴルフカート制御機器18は、モード記憶部18d
のカート位置データ部18d2の位置検出モードを用い
て、前記走行位置検出機器20から位置検出信号を発信
させる。前記ゴルフカート11の走行路21に敷設され
ている記憶機能付き位置表示手段23b〜23nは、前
記位置検出信号を受信すると、自己が保有する位置表示
信号を返信する。この位置表示信号を前記走行位置検出
機器20が順次受信し、前記ゴルフカート制御機器18
に転送する。この転送された位置表示信号により判明す
る自ゴルフカーとの走行位置を前記モード記憶部18d
のホールレィアウトデータ部18d1から読み出して表
示されているそのホールのレィアウトデータ上に表示し
たり、またはそのホールのピンポジションまでの残り距
離を算出して表示する。これにより、プレーヤは、自己
のプレー場所からピンポジションまでの距離が正確に把
握できる。また、前記ホールレィアウトデータにピンポ
ジションの位置を示すのみでなく、グリーン上の芝目の
方向やアンジュレーション等の情報データも記憶表示さ
れるようにされていると、各プレーヤのグリーン上での
プレーの有効情報となる。
While the golf cart 11 is running in the hole, the golf cart control device 18 operates in the mode storage unit 18d.
The travel position detection device 20 transmits a position detection signal using the position detection mode of the cart position data section 18d2. Upon receiving the position detection signal, the position display means 23b to 23n having a storage function laid on the traveling path 21 of the golf cart 11 returns the position display signal held by the position display means 23b to 23n. The travel position detection device 20 sequentially receives the position display signal, and the golf cart control device 18
Transfer to The running position of the golf car determined by the transferred position indicating signal is stored in the mode storage unit 18d.
Is displayed on the layout data of the hole read out and displayed from the hole layout data section 18d1, or the remaining distance to the pin position of the hole is calculated and displayed. As a result, the player can accurately grasp the distance from his or her playing place to the pin position. Further, not only the hole layout data indicates the position of the pin position but also information data such as the direction of the grass on the green and the undulation is stored and displayed. It becomes effective information of play.

【0030】そのホールのプレーを終了して、次のホー
ルへ移動した際には、前記ゴルフカート制御機器18の
入力部18bを操作して、前記モード記憶部18dのス
コアデータ部18d4からスコア入力モードを読み出し
て、前記表示部18aに表示し、かつ前記入力部18b
から各プレーヤのスコアを入力して記憶させる。
When the play of the hole is completed and the player moves to the next hole, the input section 18b of the golf cart control device 18 is operated to input a score from the score data section 18d4 of the mode storage section 18d. The mode is read out and displayed on the display unit 18a, and the input unit 18b is read out.
And stores the score of each player.

【0031】前記ゴルフカート11が次のホールのスタ
ート地点に到着すると、そのホールのスタート地点に敷
設された前記記憶機能付き位置表示機器23に対して、
前記ゴルフカート制御機器18と前記走行位置検出機器
20から位置検出信号を発信し、その位置検出信号を受
信した前記記憶機能付き位置表示機器23に記憶されて
いる位置表示信号と先行ゴルフカート11の通過時刻デ
ータを前記走行位置検出機器20を介して、前記ゴルフ
カート制御機器18に返信する。この返信された先行ゴ
ルフカート11の通過時刻データは、前記ゴルフカート
制御機器18の時間差データ部18d5に取り込まれ、
現在時刻と先行ゴルフカート11の通過時刻との時間差
を算出し、かつ基準時間差と比較する。この時間差が基
準時間差と大きい際には、前記表示部18aにプレー促
進の表示を行い、プレーヤに対してプレー促進を促すこ
とが可能となる。
When the golf cart 11 arrives at the start point of the next hole, the position display device 23 with a storage function installed at the start point of the hole is
A position detection signal is transmitted from the golf cart control device 18 and the traveling position detection device 20, and the position display signal stored in the position display device with storage function 23 that has received the position detection signal and the position of the preceding golf cart 11 The passing time data is returned to the golf cart control device 18 via the traveling position detection device 20. The returned passing time data of the preceding golf cart 11 is taken into the time difference data portion 18d5 of the golf cart control device 18, and
The time difference between the current time and the passing time of the preceding golf cart 11 is calculated and compared with the reference time difference. When the time difference is larger than the reference time difference, the display of the play promotion is displayed on the display section 18a, and the player can be encouraged to play.

【0032】次のホールのスタートにあたり、前述した
スタートホールと同様にして、ホールレィアウトデータ
読み出し表示して、プレーを再開し、順次コース内のホ
ールを走行し、全ホールのプレーが終了する。
At the start of the next hole, the hole layout data is read out and displayed in the same manner as in the above-described start hole, play is resumed, the vehicle sequentially runs through holes in the course, and play of all holes is completed.

【0033】つまり、前記ゴルフカート制御機器18に
記憶された各種データモードを用いて、前記ゴルフカー
ト11の走行路21に敷設された記憶機能付き位置表示
機器23とのデータの授受によりプレーヤの要望するプ
レーに必要な各種情報データを適格に要求の都度提供
し、かつ、プレーの進行状況も適格に表示してプレーヤ
に知らしめることが可能となる。
That is, by using various data modes stored in the golf cart control device 18, data is exchanged with the position display device 23 having a storage function laid on the traveling path 21 of the golf cart 11 to request the player. It is possible to appropriately provide various information data necessary for the play to be performed every time a request is made, and to appropriately display the progress of the play to inform the player.

【0034】なお、前記ゴルフカート制御機器18のモ
ード記憶部18dに記憶されている各種データ入力モー
ドまたは表示モードの例を図5に示している。図5
(a)は、前記ゴルフクラブの入力モードの入力図で、
図5(b)は、ホール毎のスコアー入力図で、図5
(c)はホール毎のレィアウト表示とプレーの進行状況
を表示する表示図である。また、全ホールのプレー終了
後、前記ゴルフカーと制御機器18に記憶されたスコア
データを前記ゴルフカート集中制御機器10で集計する
際のスコア集計表を図5(d)に示している。
FIG. 5 shows an example of various data input modes or display modes stored in the mode storage section 18d of the golf cart control device 18. FIG.
(A) is an input diagram of the input mode of the golf club,
FIG. 5B is a score input diagram for each hole.
(C) is a display diagram showing a layout display for each hole and the progress of play. Further, FIG. 5D shows a score totaling table when the golf cart central control device 10 totalizes the score data stored in the golf car and the control device 18 after the play of all the holes is completed.

【0035】このような表示モードを用いることによ
り、前記ゴルフカート制御機器18の入力部18bは、
テンキーとアップダウンキーを備えた入力機器を用い
て、表示部18aに表示されたカーソルの移動と、テン
キーによる数字入力のみでデータ入力のできる簡易な入
力機器で対応可能となる。
By using such a display mode, the input unit 18b of the golf cart control device 18
By using an input device provided with a numeric keypad and an up / down key, the movement of the cursor displayed on the display unit 18a can be supported by a simple input device capable of inputting data only by numeric input using the numeric keypad.

【0036】以上説明した本発明のゴルフカート運行管
理システムにおいて、前記記憶機能付き位置表示機器2
3に対して、通過時刻を記憶させ、かつ先行ゴルフカー
ト11との時間差を算出するのは、各ホールのスタート
地点であると説明したが、コースに所定間隔で敷設した
全ての前記記憶機能付き位置表示機器23に通過時刻を
記憶させ、かつ先行ゴルフカート11との時間差を算出
して、ホールの途中を走行中にも先行ゴルフカート11
との走行状態を表示することにより、一層きめの細かい
ゴルフカート11の走行及びプレーの進行指示がプレー
ヤに対して行うことも可能である。また、前記ホールス
タート地点のみで先行ゴルフカートとの時間差を算出す
る際には、ホール途中に敷設される前記記憶機能付き位
置表示機器23は、位置表示信号のみを発信し、前記ゴ
ルフカート制御機器18と前記走行位置検出機器20か
ら送信される新たな情報データの記憶する機能を有しな
い、単なる位置表示機能を有するものにすることによ
り、ホール途中の位置表示機器としては廉価の機器を用
いることもできる。
In the golf cart operation management system of the present invention described above, the position display device 2 with a storage function is provided.
It is described that it is the start point of each hole that stores the passing time and calculates the time difference from the preceding golf cart 11 with respect to No. 3, but all of the memory functions laid on the course at predetermined intervals are provided. The passing time is stored in the position display device 23, and the time difference from the preceding golf cart 11 is calculated.
By displaying the running state of the golf cart 11, it is possible to instruct the player to drive the golf cart 11 more finely and to proceed with the play. Further, when calculating the time difference from the preceding golf cart only at the hole start point, the position display device 23 with a storage function laid in the middle of the hole transmits only a position display signal, and the golf cart control device By using a simple position display function that does not have a function of storing new information data transmitted from the traveling position detection device 18 and the traveling position detection device 20, an inexpensive device can be used as the position display device in the middle of the hall. Can also.

【0037】さらに、ホールスタート地点と終了地点の
前記記憶機能付き位置表示機器23には、ホール識別信
号を重畳させ、前記ゴルフカート制御機器18と前記走
行位置検出機器20がそのホールスタート地点の前記記
憶機能付き位置表示機器23からの位置表示信号とホー
ル識別信号を受信した際には、そのホールのホールレィ
アウトデータを自動的に前記ゴルフカート制御機器18
のモード記憶部18dのホールレィアウトデータ部18
d1からそのホール識別信号と照合するホールレィアウ
トデータを読み出し、前記表示部18aに表示すること
も可能であり、また、ホール終了地点の前記記憶機能付
き位置表示機器23からホール終了識別信号を同様に受
信した際には、前記表示部18aにスコア入力モードを
自動的に表示するようにすることも可能である。
Further, a hole identification signal is superimposed on the position display device 23 with a storage function of the hole start point and the end point, and the golf cart control device 18 and the traveling position detection device 20 are used to determine the position of the hole start point. When a position display signal and a hole identification signal are received from the position display device 23 with a storage function, the hole layout data of the hole is automatically transmitted to the golf cart control device 18.
The hole layout data section 18 of the mode storage section 18d
It is also possible to read out the hole layout data to be collated with the hole identification signal from d1 and display it on the display unit 18a. , The score input mode can be automatically displayed on the display section 18a.

【0038】さらにまた、前記ゴルフカート制御機器1
8の表示部18aに表示される先行ゴルフカート11と
の走行時間差またはプレーの信号状況は、ゴルフカート
に取り付けられた、例えば、ランプを点灯する方法に代
え、そのランプの色彩または点滅によりプレーヤにゴル
フカート11またはプレーの進行状況を伝達する方法も
ある。
Further, the golf cart control device 1
8 is displayed on the display unit 18a of the preceding golf cart 11 or the signal status of the play, for example, instead of the method of lighting the lamp attached to the golf cart, the color or blinking of the lamp to the player. There is also a method of transmitting the progress status of the golf cart 11 or the play.

【0039】さらに、前記走行位置検出機器20と前記
記憶機能付き位置表示機器23との情報データまたは信
号の授受の方法として、電磁結合あるいは電磁誘導方式
を用いる場合には、前記ゴルフカートの走行路21に埋
設された誘導線22からの誘導磁界を前記走行位置検出
機器20が誤って検出しないように、前記記憶機能付き
位置表示機器23の敷設場所を考慮することは明かであ
る。例えば、前記走行位置検出機器20は、ゴルフカー
ト11の下面側方に設置し、前記記憶機能付き位置表示
機器23は、前記誘導線22の側方に敷設することで、
誤認識の解消が可能である。また、誘導線22に代え
て、永久磁石のブロックを用いて、前記ゴルフカート1
1を誘導する場合には、前記記憶機能付き位置表示機器
23の敷設位置前後に影響を与えない距離をおいて、前
記永久磁石ブロックの敷設することで解消できる。
Further, when electromagnetic coupling or electromagnetic induction is used as a method of transmitting and receiving information data or signals between the travel position detecting device 20 and the position display device with storage function 23, the travel path of the golf cart is used. Obviously, the installation location of the position display device with storage function 23 is taken into consideration so that the traveling position detection device 20 does not erroneously detect the induced magnetic field from the guide wire 22 embedded in the device 21. For example, the travel position detection device 20 is installed on the side of the lower surface of the golf cart 11, and the position display device with storage function 23 is laid on the side of the guide wire 22,
Erroneous recognition can be eliminated. Further, instead of the guide wire 22, a block of permanent magnet is used to
In the case of guiding 1, it can be solved by laying the permanent magnet block at a distance that does not affect the laying position of the position display device with storage function 23.

【0040】また、前記ゴルフカート11は、誘導線2
2を敷設した走行路21を走行する無人ゴルフカートを
用いて説明したが、ゴルフコース内を有人で自由に走行
できるゴルフカートの場合には、ゴルフコースを縦断す
るように、前記記憶機能付き位置表示機器23を複数個
所定の間隔をおいてコース場に埋設させておくことで、
有人ゴルフカートの走行位置検出も可能となる。
The golf cart 11 is provided with a guide wire 2.
Although the explanation has been made using the unmanned golf cart traveling on the traveling path 21 on which the golf club 2 is laid, in the case of a golf cart that can be manned and run freely in the golf course, the position with the storage function is provided so as to traverse the golf course. By embedding a plurality of display devices 23 in the course at predetermined intervals,
The traveling position of the manned golf cart can also be detected.

【0041】さらに、前記ゴルフカート集中制御機器1
0の送受信部10eと前記ゴルフカート制御機器18の
送受信部19との間の各種情報データ交信を行う機器と
しては、前記ゴルフカート集中制御機器10の送受信部
10eには、前記走行位置検出記20と同じ構成の機器
を用い、一方、前記ゴルフカート制御機器18の送受信
部19には、前記記憶機能付き位置表示機器23のアン
テナ23aと送受信部23bの機能を有してものと同様
な機器を用いるても良い。また、その他モデム等を用い
て直接前記ゴルフカート集中制御機器10と前記ゴルフ
カート制御機器18とを接続して各種情報データの交信
を行っても良いことは明かである。
Further, the golf cart central control device 1
The transmission / reception unit 10e of the golf cart central control device 10 includes the traveling position detection information 20 as devices for performing various information data communication between the transmission / reception unit 10e of the golf cart control device 18 and the transmission / reception unit 19 of the golf cart control device 18. On the other hand, the transmission / reception unit 19 of the golf cart control device 18 includes the same device as that having the functions of the antenna 23a and the transmission / reception unit 23b of the position display device with storage function 23. May be used. Further, it is apparent that the golf cart central control device 10 and the golf cart control device 18 may be directly connected to each other by using a modem or the like to exchange various information data.

【0042】以上説明したように、本発明によると、地
形的に高低差があり、また、広範囲でかつゴルフカート
の運営管理側から見通すことのできない地点を走行する
ゴルフカートと同伴しているプレーヤに対して、プレー
中のホールのレィアウト及び残り距離等のプレーに必要
な情報を適格かつ必要な応じて提供できると共に、先行
ゴルフカートまたはプレーヤとの進行状況が前記ゴルフ
カート制御手段に表示されるために、プレーの速やかな
進行を促すことが可能となり、不要なゴルフカートの進
行遅れを防止できる。
As described above, according to the present invention, a player accompanying a golf cart traveling over a wide area that cannot be seen from the golf cart operation management side due to a topographical difference in height. In addition, information necessary for the play, such as the layout of the hole being played and the remaining distance, can be provided as appropriate and necessary, and the progress with the preceding golf cart or player is displayed on the golf cart control means. Therefore, prompt progress of play can be encouraged, and unnecessary delay in progress of the golf cart can be prevented.

【0043】また、前記記憶機能付き位置表示機器は、
防水性及び汚れに対して優れており、コースの所定位置
に埋設しても前記ゴルフカート制御機器と前記走行位置
検出機器との各種情報データの授受が可能となり、か
つ、ゴルフプレーに対して何等障害とならない。
Further, the position display device with a storage function includes:
It is excellent in waterproofness and dirt, so that various information data can be exchanged between the golf cart control device and the travel position detecting device even when the golf cart control device and the traveling position detecting device are buried in a predetermined position on a course, and also have no effect on golf play. Does not hinder.

【0044】これにより、プレーヤにキャディが付き添
っている場合と同じ情報提供が可能となり、また、ゴル
フ場の運営管理側からは、各ホールでのプレーの進行状
況を的確で迅速にプレーヤに対して伝達でき、プレーの
遅延を未然に防止でき、ゴルフカートの効率的運行管理
運営が可能となる。
As a result, the same information can be provided as in the case where a caddy is attached to the player, and the operation and management of the golf course allows the player to accurately and promptly determine the progress of the play in each hole. It is possible to transmit the information, to prevent a delay in play, and to efficiently manage and operate the golf cart.

【0045】[0045]

【発明の効果】前述したように、本発明により、ホール
毎にまたはプレー場所毎にプレーヤが必要とする情報デ
ータを提供でき、かつゴルフカートの進行状況が常時把
握でき、プレーヤに対して的確な走行指示が可能とな
り、さらにプレー開始または終了時点のプレーヤに対す
るサービスも迅速に提供できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide information data required by a player for each hole or for each playing place, and to constantly grasp the progress of the golf cart, thereby providing the player with accurate information. A running instruction can be given, and a service for the player at the start or end of the play can be promptly provided.

【0046】また、特に位置表示手段は、自然環境の変
化に対して、ほとんど影響することなく、さらにコース
場に埋設することにより、ゴルフプレーに何等影響させ
ることもなく、埋設場所を自由に選定できるなどの効果
を有している。
In particular, the position display means has almost no effect on changes in the natural environment, and can be freely selected without any influence on golf play by being embedded in the course. It has the effect of being able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るゴルフカート運行管理システムの
一実施の形態を示す図で、図1(a)は本発明のシステ
ムの全体構成を示す平面図、図1(b)はゴルフコース
とゴルフカート走行路の平面図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a golf cart operation management system according to the present invention. FIG. 1A is a plan view showing the overall configuration of the system of the present invention, and FIG. It is a top view of a golf cart travel path.

【図2】本発明に係るゴルフカート運行管理システムの
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a golf cart operation management system according to the present invention.

【図3】本発明に係るゴルフカート運行管理システムを
用いて、ゴルフカートの配車時とゴルフプレー終了時の
動作を説明するフローチャート図である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the golf cart operation management system according to the present invention at the time of allocating a golf cart and at the end of golf play.

【図4】本発明に係るゴルフカート運行管理システムを
用いて、プレー開始から終了時までの動作を説明するフ
ローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation from the start to the end of play using the golf cart operation management system according to the present invention.

【図5】本発明に係るゴルフカーと運行管理システムに
用いられるデータ入力モードの様式を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing a data input mode used in the golf car and the operation management system according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ゴルフカート集中制御手段、11…ゴルフカー
ト、12…バケット、13…操舵車輪、14…操舵制御
部、15…誘導信号検出器、16…駆動車輪、17…駆
動制御部、18…ゴルフカート制御手段、19…集中制
御機器との送受信部、20…走行位置検出手段、21…
走行路、22…誘導線、23…記憶機能付き位置表示手
段。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... golf cart central control means, 11 ... golf cart, 12 ... bucket, 13 ... steering wheel, 14 ... steering control part, 15 ... guidance signal detector, 16 ... drive wheel, 17 ... drive control part, 18 ... golf cart Control means, 19: transmitting / receiving section with central control device, 20: traveling position detecting means, 21 ...
Running path, 22 ... guide line, 23 ... position display means with storage function.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // H04Q 7/34 H04B 7/26 106A ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // H04Q 7/34 H04B 7/26 106A

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ゴルフクラブバックを搭載して、ゴルフ
コース内を走行するゴルフカートと、 前記ゴルフカートの運行管理情報を生成保有し、かつ前
記ゴルフカートに各種情報データを供給し、さらに前記
ゴルフカートから各種情報データを読み取るゴルフカー
ト集中制御手段と、 前記ゴルフカートに設置され、前記ゴルフカート集中制
御手段から供給された各種情報データを情報データモー
ド毎に記憶する記憶部と、前記各種情報データモード毎
にデータを入力表示する入力表示部と、前記ゴルフカー
ト集中制御手段とのデータ授受する送受信部と、前記記
憶部、入力表示部及び送受信部を制御する制御部から成
るゴルフカート制御手段と、 前記ゴルフカート制御手段と接続され、かつ前記ゴルフ
カードに設置されたゴルフカート走行位置検出信号及び
各種情報データを送受信する走行位置検出手段と、 前記ゴルフカートの走行路に所定の間隔を有し、かつ複
数敷設され、前記走行位置検出手段からの走行位置検出
信号に応答して位置表示信号を発信すると共に、前記走
行位置検出手段から提供された各種情報データを記憶す
る記憶機能付き位置表示手段と、 を具備し、前記ゴルフカートの走行位置検出手段から前
記記憶機能付き位置表示手段に送信した各種信号に応答
して、前記記憶機能付き位置表示手段から記憶されてい
る各種情報データを返信し、前記ゴルフカート制御手段
の記憶部に記憶されている前記ゴルフカートの運行に必
要な各種情報データモード内に取り込み、前記入力表示
部に表示すると共に、新たな情報データを生成して、前
記記憶機能付き位置表示手段に書き込むことを特徴とし
たゴルフカート運行管理システム。
A golf cart that carries a golf club bag and travels in a golf course; and generates and retains operation management information of the golf cart and supplies various information data to the golf cart. A golf cart central control means for reading various information data from the cart; a storage unit installed on the golf cart and storing various information data supplied from the golf cart central control means for each information data mode; and the various information data An input display unit for inputting and displaying data for each mode, a transmission / reception unit for transmitting / receiving data to / from the golf cart central control unit, and a golf cart control unit including a control unit for controlling the storage unit, the input display unit, and the transmission / reception unit; A golf cart running position connected to the golf cart control means and installed on the golf card; Traveling position detecting means for transmitting and receiving a detection signal and various information data; a predetermined interval on the traveling path of the golf cart, and a plurality of laid, and a position in response to a traveling position detection signal from the traveling position detecting means. A position display means having a storage function for transmitting a display signal and storing various information data provided from the travel position detection means, and a position display means having the storage function from the travel position detection means of the golf cart. In response to various signals transmitted to the golf cart, various information data stored from the position display means with storage function is returned, and the information necessary for operation of the golf cart stored in the storage unit of the golf cart control means is returned. The position display means with the storage function is fetched into various information data modes, displayed on the input display unit, and generates new information data. Golf cart traffic control system, which is characterized in that writing.
【請求項2】 前記ゴルフカート集中制御手段と前記ゴ
ルフカート制御手段の記憶部に記憶されている各種情報
データモードとして、プレーヤ氏名・プレーヤ毎の保有
クラブの種類と本数・スタートコースと時間及びプレー
ヤ毎のスコア等のプレーヤ情報データモードと、全ホー
ルレィアウト及びホール毎のピンポジション等のコース
情報データモード、並びにゴルフカート位置検出及び走
行状態等のカート運行情報データモードを有することを
特徴とした請求項1に記載のゴルフカート運行管理シス
テム。
2. Various kinds of information data modes stored in the golf cart central control means and the storage section of the golf cart control means include: player name, type and number of clubs owned by each player, start course, time, and player. It has a player information data mode such as a score for each hole, a course information data mode such as an all-hole layout and a pin position for each hole, and a cart operation information data mode such as a golf cart position detection and running state. The golf cart operation management system according to claim 1.
【請求項3】 前記ゴルフカート集中制御手段から各カ
ート毎に設置された個々の前記ゴルフカート制御手段
に、少なくともプレーヤ氏名、スタートコース名、及び
スタート時間等のプレーヤデータを伝送すると共に、前
記個々のゴルフカート制御手段は、前記ゴルフカート集
中制御手段から伝送された前記プレーヤデータを取り込
み、かつ前記ゴルフカート制御手段の記憶部に記憶され
ているプレーヤデータを必要とする前記情報データモー
ド内に取り込むことを特徴とした請求項1及び2に記載
のゴルフカート運行管理システム。
3. The golf cart central control means transmits at least player data such as a player name, a start course name, and a start time to each of the golf cart control means installed for each cart. The golf cart control means takes in the player data transmitted from the golf cart central control means, and takes in the information data mode requiring the player data stored in the storage section of the golf cart control means. The golf cart operation management system according to claim 1, wherein:
【請求項4】 前記ゴルフカート走行中に、前記走行位
置検出手段から走行位置検出信号を前記ゴルフカートの
走行路に敷設された前記記憶機能付き走行位置表示手段
に送信し、前記走行位置検出信号に応答して、前記記憶
機能付き走行位置表示手段から位置表示信号と各種情報
データを前記走行位置検出手段に返信し、その返信され
た位置表示信号と各種情報データから前記ゴルフカート
制御手段で新たな情報データを作成し前記入力表示部に
表示すると共に、前記新情報データを前記走行位置検出
手段から前記記憶機能付き走行位置表示手段に書き込み
記憶することを特徴とした請求項1、2及び3に記載の
ゴルフカート運行管理システム。
4. A travel position detection signal is transmitted from the travel position detection means to the travel position display means with a storage function laid on a travel path of the golf cart during travel of the golf cart, and the travel position detection signal is output. In response, the travel position display means with storage function returns a position display signal and various information data to the travel position detection means, and the golf cart control means newly uses the returned position display signal and various information data. 4. A new information data is created and displayed on the input display unit, and the new information data is written and stored in the travel position display means with the storage function from the travel position detection means. The golf cart operation management system according to 1.
【請求項5】 前記ゴルフカート制御手段に時計機能と
経過時間算出機能を有し、前記走行位置検出手段から前
記記憶機能付き位置表示手段に送信記憶させる各種情報
データの中、少なくとも前記時計機能が表示する現在通
過時刻データを送信記憶させると共に、前記記憶機能付
き位置表示手段から返信される位置表示信号と先行ゴル
フカートの通過時刻データを前記走行位置検出手段で取
り込み、この取り込んだ先行ゴルフカートの通過時刻デ
ータと自ゴルフカートの現在時刻データとを前記経過時
間算出機能にて通過時間差を求めると共に、かつ基準の
通過時間差と比較して、前記基準通過時間差以上の場合
には、前記入力表示部または前記ゴルフカートに設置さ
れた表示器に前記ゴルフカートの走行促進表示を表示す
ることを特徴とした請求項1、2、3または4に記載の
ゴルフカート運行管理システム。
5. The golf cart control means has a clock function and an elapsed time calculation function, and at least the clock function is selected from various information data transmitted and stored from the traveling position detection means to the position display means with storage function. The current passing time data to be displayed is transmitted and stored, and the position display signal returned from the position display means with storage function and the passing time data of the preceding golf cart are taken in by the traveling position detecting means. The passage time data and the current time data of the golf cart are used to determine the passage time difference by the elapsed time calculation function, and are compared with the reference passage time difference. Alternatively, a driving promotion display of the golf cart is displayed on an indicator installed on the golf cart. The golf cart operation management system according to claim 1, 2, 3, or 4.
【請求項6】 前記ゴルフカート走行路に敷設された前
記記憶機能付き位置表示手段の中、各ホールのスタート
位置に敷設された記憶機能付き位置表示手段には、ホー
ル番号を示す識別信号を有しており、前記ゴルフカート
に設置された走行位置検出手段がそのホール識別信号を
受信した際に、前記ゴルフカート制御手段に記憶されて
いる前記コース情報データモードから所定のホールデー
タを読み出し、前記入力表示部に表示すると共に、前記
ゴルフカートの進行に応じて、前記走行位置検出手段が
検出したホール途中の前記記憶機能付き位置表示手段か
らの位置表示信号により、前記ゴルフカート制御手段で
ホールピンフラッグまたはグリーンまでの残存距離を算
出して、前記入力表示部に表示することを特徴とした請
求項1、2、3または4に記載のゴルフカート運行管理
システム。
6. The position display means with a storage function laid at the start position of each hole among the position display means with a storage function laid on the golf cart running path has an identification signal indicating a hole number. When the traveling position detecting means installed on the golf cart receives the hole identification signal, reads out predetermined hole data from the course information data mode stored in the golf cart controlling means, The golf cart control means displays a pin on the input display section and, according to the progress of the golf cart, a position display signal from the position display means with storage function in the middle of the hole detected by the traveling position detection means. The remaining distance to a flag or a green is calculated and displayed on the input display unit. Is a golf cart operation management system according to 4.
【請求項7】 前記ゴルフカートにプレーヤのゴルフク
ラブバックを搭載する際に、前記ゴルフカート制御手段
のプレーヤ情報データモードの中からゴルフクラブ入力
及び確認メニューを読み出して、前記入力表示部に表示
すると共に、前記入力表示部から各プレーヤが所有する
ゴルフクラプの種類や本数を入力し、記憶すると共に、
プレー終了後に、再度前記ゴルフクラブ入力及び確認メ
ニューを読み出して、前記記憶された各プレーヤ毎のゴ
ルフクラブの種類と本数を確認し、確認データを入力す
ることを特徴とした請求項1、2または3に記載のゴル
フカード運行管理システム。
7. When a golf club bag of a player is mounted on the golf cart, a golf club input and confirmation menu is read out from a player information data mode of the golf cart control means and displayed on the input display section. At the same time, the type and number of golf claps owned by each player are input from the input display unit and stored,
3. The golf club input and confirmation menu is read out again after play, the type and number of golf clubs stored for each player are confirmed, and confirmation data is input. 3. The golf card operation management system according to 3.
【請求項8】 前記ゴルフカートが所定のホールの終了
時または次ホールのスタート時に前記ゴルフカート制御
手段のプレーヤ情報データモードの中からスコアーメニ
ューを読み出して、前記入力表示部に表示すると共に、
前記入力表示部から各プレーヤのスコアを入力し記憶す
ることを特徴とした請求項1、2または3に記載のゴル
フカート運行管理システム。
8. The golf cart reads a score menu from the player information data mode of the golf cart control means at the end of a predetermined hole or at the start of the next hole, and displays the score menu on the input display unit.
4. The golf cart operation management system according to claim 1, wherein a score of each player is input from the input display unit and stored. 5.
【請求項9】 前記ゴルフカート集中制御手段は、プレ
ーヤ受付用手段からプレーヤ氏名、スタートコース及び
スタート時間のプレーヤデータを収集し、かつ前記ゴル
フカートの配車決定を行うと共に、配車決定された該当
ゴルフカート制御手段のプレーヤ情報データモードに前
記プレーヤデータを転送記憶させると共に、前記該当ゴ
ルフカートの全プレー終了後、各ゴルフカート制御手段
から前記プレーヤ情報データモードに記憶されているデ
ータを読み取り、前記スコアーデータはプレーヤ毎に集
計したトータルスコア生成すると共に、ゴルフクラブの
種類と本数の確認終了信号を読み取り後、前記プレーヤ
受付用手段に転送して、プレー料金及びコース内の諸料
金を合算算出を行うことを特徴とした請求項1、2また
は3に記載のゴルフカート運行管理システム。
9. The golf cart central control means collects player data of a player name, a start course, and a start time from a player receiving means, determines a dispatch of the golf cart, and determines a dispatch of the golf cart. The player data is transferred and stored in the player information data mode of the cart control means, and after all the golf carts have been played, the data stored in the player information data mode is read from each golf cart control means, and the score is read. The data is used to generate a total score for each player, read the confirmation end signal of the type and the number of golf clubs, transfer the data to the player receiving means, and calculate the playing fee and various fees in the course. The golf according to claim 1, 2 or 3, wherein Cart operation management system.
【請求項10】 前記ゴルフカートは、有人または無人
及び有軌道または無軌道のいずれかを組み合わせたもの
であることを特徴とした請求項1、2、3、4、5、
6、7、8または9に記載のゴルフカート運行管理シス
テム。
10. The golf cart according to claim 1, wherein the golf cart is a combination of manned or unmanned and tracked or trackless.
10. The golf cart operation management system according to 6, 7, 8 or 9.
【請求項11】 前記ゴルフカートに設置された前記走
行位置検出手段と前記記憶機能付き位置表示手段とは、
非接触方式の電磁結合、電磁誘導またはマイクロ波のい
ずれかの方式のデータ伝送方式を用いたことを特徴とし
た請求項1、2、3、4、5、6、7、8、9または1
0に記載のゴルフカート運行管理システム。
11. The travel position detection means and the position display means with storage function installed on the golf cart,
2. A data transmission method of any one of a non-contact type electromagnetic coupling, an electromagnetic induction and a microwave.
0. The golf cart operation management system according to 0.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200125381A (en) * 2019-04-24 2020-11-04 썬라이즈 리조트 인코포레이티드 Self-driving-golf-cart driving path central controlling device

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KR20200125381A (en) * 2019-04-24 2020-11-04 썬라이즈 리조트 인코포레이티드 Self-driving-golf-cart driving path central controlling device

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