JPH06131038A - Play urge system for golf link - Google Patents

Play urge system for golf link

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Publication number
JPH06131038A
JPH06131038A JP4306280A JP30628092A JPH06131038A JP H06131038 A JPH06131038 A JP H06131038A JP 4306280 A JP4306280 A JP 4306280A JP 30628092 A JP30628092 A JP 30628092A JP H06131038 A JPH06131038 A JP H06131038A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
cart
data signal
guideway
play
Prior art date
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Pending
Application number
JP4306280A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Matsudate
弘 松舘
Shuji Tsukahara
修二 塚原
Kazuhiko Nishi
和彦 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taisei Corp
Original Assignee
Taisei Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Taisei Corp filed Critical Taisei Corp
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

PURPOSE:To grasp the progressing situation of each hole by a monitor at a management center by providing a sensor which senses a magnetic force at a cart which travels on a magnetic guide road in which a magnetic substance is laid, and discriminating the position of the cart by the distributing state of the magnetic substance. CONSTITUTION:The departure and stoppage of a cart 20 is operated by receiving a signal transmitted from a remote controller carried by a player. The traveling cart 20 senses the magnetic force of the magnetic substance laid in the guide road of a magnetic guide road 30 by the sensor provided under the floor of the cart, and a controller calculates a position data signal from the laid distribution pattern of the magnetic substance, and transmits the obtained position data signal to a management center 40 by radio as necessary. The position data signal is received by the management center 40, and the layout of a hole 50 and the position of the cart are displayed by the monitor provided in the center 40. Thus, the progressing situation of each hole can be grasped by looking at the monitor.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフプレーの進行を
促進するゴルフ場におけるプレー促進システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a play promoting system on a golf course for promoting the progress of golf playing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来ゴルフのプレーの進行は、キャディ
ーにより行われていた。キャディーの業務としては、ゴ
ルフクラブの運搬やプレーヤーへのコースレイアウト等
の情報提供などがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, caddies have been used to play golf. Caddy services include transporting golf clubs and providing players with information such as course layout.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】従来のゴルフ場の運
営にあっては、次のような問題点がある。 <イ> ゴルフ場の開発においては、自然環境を保護す
るために、各ホール間に森林からなる幅広い自然ゾーン
(20m以上)を設けることが提案されている。しか
し、各ホール間に幅広い自然ゾーンを設けると、ホール
間におけるプレーヤーの移動距離が必然的に長くなる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional operation of a golf course, there are the following problems. <B> In the development of golf courses, it has been proposed to provide a wide natural zone (20 m or more) made of forest between each hole in order to protect the natural environment. However, providing a wide natural zone between each hole inevitably increases the distance the player moves between holes.

【0004】<ロ> ゴルフ場の運営にあたり、キャデ
ィー不足が深刻な問題となっている。このため、キャデ
ィーを必要としないゴルフ場の運営システムの開発が切
望されている。
<B> A shortage of caddies has become a serious problem in the operation of golf courses. Therefore, there is a strong demand for the development of a golf course management system that does not require a caddy.

【0005】<ハ> コース内におけるプレーヤーの移
動にカートを使用する場合がある。この場合、カート走
行用の道路がコースサイドに敷設される。しかし、この
道路でボ−ルがイレギュラーバウンドする危険性がある
ため、コース幅(ラフゾーン)を広くする必要がある。
また、カートがコースサイドを移動するので、プレーヤ
ーはボ−ルのそばでクラブの選択及び取出しができず、
プレーの進行に支障をきたしている。
<C> A cart may be used to move the player within the course. In this case, a road for cart running is laid on the side of the course. However, it is necessary to widen the course width (rough zone) because there is a risk that the ball will bounce irregularly on this road.
In addition, since the cart moves on the side of the course, the player cannot select or remove the club near the ball.
It hinders the progress of play.

【0006】[0006]

【本発明の目的】本発明は以上の問題を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、キャディー
業務を代行するゴルフ場におけるプレー促進システムを
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a play promoting system on a golf course which acts as a caddy.

【0007】[0007]

【問題点を解決するための手段】すなわち本発明は、内
部に磁性体を埋設した磁気誘導道路と、該磁気誘導道路
上を走行する移動体であって、該磁気誘導道路内の磁性
体の磁力を感知するセンサを設置したカートと、前記磁
性体の分布状態によって、該カートの位置を判別する判
別装置とにより構成するゴルフ場におけるプレー促進シ
ステムである。また本発明は、内部に磁性体を埋設した
磁気誘導道路と、該磁気誘導道路上を走行する移動体で
あって、該磁気誘導道路内の磁性体の磁力を感知するセ
ンサを設置したカートと、前記磁性体の分布状態によっ
て、該カートの位置を判別する判別装置と、前記センサ
から得られる信号から位置データ信号を算出する機能と
この位置データ信号の送信装置と、該位置データ信号を
受信し、各カートと無線通話機能を有する運行管理セン
ターとにより構成するゴルフ場におけるプレー促進シス
テムである。また本発明は、前記磁気誘導道路の表面部
分に弾性部材を配設し、該弾性部材がフェアウェイとほ
ぼ同等の弾性係数を有することを特徴とする上記に記載
のゴルフ場におけるプレー促進システムである。
[Means for Solving the Problems] That is, the present invention relates to a magnetic guideway in which a magnetic body is embedded, and a moving body which runs on the magnetic guideway. A play promoting system on a golf course, which comprises a cart provided with a sensor for detecting a magnetic force and a discriminating device for discriminating the position of the cart according to the distribution state of the magnetic body. Further, the present invention relates to a magnetic guideway in which a magnetic body is embedded, and a cart which is a moving body traveling on the magnetic guideway and is provided with a sensor for detecting the magnetic force of the magnetic body in the magnetic guideway. , A discriminating device for discriminating the position of the cart according to the distribution state of the magnetic body, a function for calculating a positional data signal from a signal obtained from the sensor, a transmitting device for the positional data signal, and receiving the positional data signal However, it is a play promotion system in a golf course, which is composed of each cart and an operation management center having a wireless communication function. Further, the present invention is the play promoting system on a golf course described above, wherein an elastic member is arranged on the surface portion of the magnetically guided road, and the elastic member has an elastic coefficient substantially equal to that of a fairway. .

【0008】[0008]

【実施例】以下図面を参照しながら本発明の一実施例に
ついて説明する。 <イ>全体の構成 図1にプレー促進システム10を示す。プレー促進シス
テム10は、カート20と磁気誘導道路30と管理セン
ター40とにより構成される。以下各部について詳述す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. <B> Overall Configuration FIG. 1 shows a play promotion system 10. The play promotion system 10 includes a cart 20, a magnetically guided road 30, and a management center 40. Each part will be described in detail below.

【0009】<ロ>磁気誘導道路 磁気誘導道路30は、後述するカート20の移動通路で
ある。この磁気誘導道路30は、ホール50内にティー
グランド53からピン52の方向に敷設されており、誘
導路33と距離計測路34とを平行して配設して構成さ
れる。誘導路33と距離計測路34は、内部に磁性体3
1を埋設し、その表面を弾性部材32で被覆して形成さ
れている。磁性体31は、誘導路33及び距離計測路3
4の内部に一定間隔、例えば5ヤード間隔で所定深度に
埋設される。この磁性体31は、例えば棒磁石などが採
用できる。弾性部材32は、誘導路33及び距離計測路
34の表面を覆う部材であり、ゴルフボ−ルのバウンド
具合がフェアウェイと同等の弾性定数を有し、例えばゴ
ムなどが採用される。このため、ホール50内に敷設さ
れる磁気誘導道路30上にボ−ル51が飛んできても不
自然に大きくバウンドすることはない。誘導路33に
は、例えば図3の様に、磁性体31が一定間隔で所定個
数だけ埋設されている。距離計測路34には、磁性体3
1の配置により、プレーしているホールナンバー及びカ
ート位置を識別できるように、所定間隔ごとに磁性体3
1が異なる分布パターンで配設されている。例えば、図
3の様に、磁性体31のS,N極の方向や埋設個数を変
えることにより、異なるパターンを形成させることがで
きる。距離計測路34に埋設される磁性体31は、ホー
ルナンバーを示すホール表示部31aとピン52までの
距離を表わす距離表示部31bとを形成している。
<B> Magnetically Guided Road The magnetically guided road 30 is a passage for the cart 20 described later. The magnetic guideway 30 is laid in the hall 50 in the direction from the tee ground 53 to the pin 52, and is formed by arranging a guideway 33 and a distance measuring path 34 in parallel. The guiding path 33 and the distance measuring path 34 have the magnetic body 3 inside.
1 is embedded and the surface thereof is covered with an elastic member 32. The magnetic body 31 includes a guide path 33 and a distance measuring path 3
It is buried in the inside of 4 at a constant interval, for example, 5 yards at a predetermined depth. As the magnetic body 31, for example, a bar magnet can be adopted. The elastic member 32 is a member that covers the surfaces of the guide path 33 and the distance measuring path 34, and the bound degree of the golf ball has an elastic constant equivalent to that of a fairway, and, for example, rubber or the like is adopted. Therefore, even if the ball 51 flies on the magnetic guideway 30 laid in the hall 50, it does not unnaturally bounce. In the guide path 33, for example, as shown in FIG. 3, a predetermined number of magnetic bodies 31 are embedded at regular intervals. In the distance measuring path 34, the magnetic substance 3
The arrangement of 1 makes it possible to identify the hole number being played and the cart position so that the magnetic material 3 is provided at predetermined intervals.
1 are arranged in different distribution patterns. For example, as shown in FIG. 3, different patterns can be formed by changing the directions of the S and N poles of the magnetic body 31 and the number of embedded magnetic bodies 31. The magnetic body 31 embedded in the distance measuring path 34 forms a hole display portion 31a indicating a hole number and a distance display portion 31b indicating a distance to the pin 52.

【0010】<ハ>カート 図4に示す様に、カート20は、プレーヤー移動用の自
動車である。このカート20は、プレーヤーによる手動
操作またはリモコン21による誘導操作とにより移動さ
せることができる。リモコン21は、無線方式などによ
る公知のものが使用できる。このカート20には、図4
及び図5の様に、センサ22と制御装置23とCRT2
4と無線機25とが設置されている。センサ22は、例
えばカート20の底部に取り付けられており、前記磁気
誘導道路30から生ずる磁力を感知して電気信号として
出力する。制御装置23は、前記センサ22からの信号
を入力し位置データ信号を算出する機能とカート20の
誘導を制御する機能を有する。また、制御装置23は、
予め各ホールのレイアウトをメモリしたICカード等を
セットすることにより、後述するCRT24に各ホール
のレイアウトを表示する機能も有する。CRT24は、
前記位置データ信号を入力して、図6の様に、ホール5
0全体を表示し、カート20の位置を同時に表示する。
無線機25は、後述する管理センター40との無線通話
できる送受信機器である。この無線機25は、位置デー
タ信号を変調して送信する機能も有している。
<C> Cart As shown in FIG. 4, the cart 20 is an automobile for moving the player. The cart 20 can be moved by a manual operation by a player or a guide operation by a remote controller 21. As the remote controller 21, a publicly known remote controller can be used. The cart 20 is shown in FIG.
Also, as shown in FIG. 5, the sensor 22, the control device 23, and the CRT 2
4 and a wireless device 25 are installed. The sensor 22 is attached to the bottom of the cart 20, for example, and senses the magnetic force generated from the magnetic guideway 30 and outputs it as an electric signal. The control device 23 has a function of inputting a signal from the sensor 22 to calculate a position data signal and a function of controlling guidance of the cart 20. In addition, the control device 23
It also has a function of displaying the layout of each hole on the CRT 24 described later by setting an IC card or the like in which the layout of each hole is stored in advance. CRT24 is
Input the position data signal, and as shown in FIG.
0 is displayed and the position of the cart 20 is displayed at the same time.
The wireless device 25 is a transmission / reception device capable of wirelessly communicating with the management center 40, which will be described later. The wireless device 25 also has a function of modulating and transmitting a position data signal.

【0011】<ニ>管理センター 管理センター40は、各ホールのプレー進行を管理する
所であり、各ホールから送信される位置データ信号を受
信し、モニターに各ホールの進行状況を表示することが
できる。また、各ホールで使用されているカート20と
無線通話することができる。
<D> Management Center The management center 40 is a place for managing the play progress of each hole, and can receive the position data signal transmitted from each hole and display the progress of each hole on the monitor. it can. Further, it is possible to make a wireless call with the cart 20 used in each hall.

【0012】[0012]

【作用】次に本発明の誘導機能、距離計測機能及びプレ
ー進行管理機能について説明する。 <イ>誘導機能 誘導機能は、カート20を誘導操作の状態にした場合に
働くものであり、リモコン21により磁気誘導道路30
上のカート20を誘導走行させる機能である。カート2
0の発進及び停止は、リモコン21から送信される信号
を受信して行われる。走行するカート20は、磁気誘導
道路30の誘導路33内に埋設される磁性体31の磁力
をセンサ22で検知し、その信号を基に制御装置23か
ら方向操作機構に指令を送り、常にカート20の前輪が
磁気誘導道路30の延長方向へ向く様に制御されてい
る。このため、カート20は、磁気誘導道路30上から
外れないで走行することができる。
Next, the guiding function, distance measuring function and play progress management function of the present invention will be described. <B> Guidance function The guidance function works when the cart 20 is in the guidance operation state, and the magnetic guidance road 30 is operated by the remote controller 21.
This is a function of guiding the upper cart 20 to travel. Cart 2
The start and stop of 0 are performed by receiving a signal transmitted from the remote controller 21. The traveling cart 20 detects the magnetic force of the magnetic body 31 embedded in the guideway 33 of the magnetic guideway 30 with the sensor 22, and based on the signal, sends a command from the control device 23 to the directional operation mechanism to constantly drive the cart. The front wheels of 20 are controlled so as to face the extension direction of the magnetic guideway 30. Therefore, the cart 20 can travel without being disengaged from the magnetically guided road 30.

【0013】<ロ>距離計測機能 磁気誘導道路30上に位置するカート20は、磁気誘導
道路30の距離計測路34内に埋設される磁性体31の
磁力をセンサ22で検知する。そして、磁性体31の埋
設分布パターンから制御装置23により位置データ信号
を算出し、位置データ信号を基にCRT24でホール5
0全体のレイアウトとカート20の位置とを同時に表示
する。このため、プレーヤーは、CRT24の表示を見
れば、ホール50のレイアウトとボ−ル51からピン5
2までの距離を瞬時にして把握することができる。
<B> Distance Measuring Function The cart 20 located on the magnetically guided road 30 detects the magnetic force of the magnetic body 31 embedded in the distance measuring path 34 of the magnetically guided road 30 with the sensor 22. Then, the position data signal is calculated by the control device 23 from the embedded distribution pattern of the magnetic material 31, and the hole 5 is formed by the CRT 24 based on the position data signal.
The layout of the entire 0 and the position of the cart 20 are displayed at the same time. Therefore, when the player sees the display on the CRT 24, the player can see the layout of the hole 50 and the pin 5 from the ball 51.
The distance to 2 can be grasped in an instant.

【0014】<ハ>プレー進行管理機能 カート20は、距離計測路34から得られた位置データ
信号を随時管理センター40へ送信している。この位置
データ信号を管理センター40で受信し、図7の様に管
理センター40内に設置されるモニター41によりホー
ル50のレイアウトとカート位置42を表示する。各モ
ニター41を見ることにより各ホールの進行状況を把握
することができる。 この進行状況を確認し、進行の遅
れている組のカート20に『急いで下さい』等のメッセ
ージを送信してプレーの進行を促進する。
<C> Play Progress Management Function The cart 20 transmits the position data signal obtained from the distance measuring path 34 to the management center 40 at any time. The position data signal is received by the management center 40, and the layout of the hall 50 and the cart position 42 are displayed by the monitor 41 installed in the management center 40 as shown in FIG. By looking at each monitor 41, the progress of each hall can be grasped. After confirming this progress status, a message such as "Hurry up" is sent to the carts 20 that are behind in progress to promote the progress of the play.

【0015】[0015]

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 <イ> 移動用のカートのCRTにホールのレイアウト
を表示し、磁気誘導道路内の磁性体分布パターンを検知
することによりピンまでの距離を自動的に計測するの
で、プレーの進行にキャディーの距離アドバイスを必要
としない。
Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained. <B> The layout of holes is displayed on the CRT of the moving cart, and the distance to the pin is automatically measured by detecting the magnetic material distribution pattern in the magnetically guided road. I don't need any advice.

【0016】<ロ> 各ホールの進行状況を管理センタ
ーでモニターにより把握できるので、プレーの進行の遅
れている組にはプレーを急ぐ様に連絡してプレーを促進
することができる。
<B> Since the progress status of each hole can be grasped by the monitor at the management center, it is possible to promptly contact the group in which the progress of the play is delayed so as to promote the play.

【0017】<ハ> 従来においては、コースサイドに
カート走行用道路のスペースを設けなければならなかっ
た。しかし、本発明においては、コース内にカート走行
用の磁気誘導道路を敷設することができる。このため、
カート走行用道路のスペースを確保する必要がなく、自
然ゾーンを広くとれ、自然保護に寄与することができ
る。また、プレーヤーがボ−ルのそばでクラブの選択及
び取出しを行え、プレーがスムーズに進行される。
<C> In the past, it was necessary to provide a space for a cart running road on the side of the course. However, in the present invention, it is possible to lay a magnetic guideway for cart running in the course. For this reason,
It is not necessary to secure the space for the road for running carts, the natural zone can be widened, and it can contribute to nature conservation. In addition, the player can select and remove the club near the ball, and the play can be smoothly progressed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 プレー促進システムの説明図FIG. 1 Explanatory diagram of a play promotion system

【図2】 カート及び磁気誘導道路の説明図[Fig.2] Illustration of cart and magnetically guided road

【図3】 磁気誘導道路の平面図[Fig. 3] Plan view of magnetically guided road

【図4】 カートの説明図[Figure 4] Illustration of the cart

【図5】 図4のV−Vにおけるカート内部の説明図5 is an explanatory diagram of the inside of the cart in VV of FIG.

【図6】 CRT表示の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of CRT display.

【図7】 管理センターのモニターの説明図[Figure 7] Illustration of the monitor at the management center

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部に磁性体を埋設した磁気誘導道路
と、 該磁気誘導道路上を走行する移動体であって、該磁気誘
導道路内の磁性体の磁力を感知するセンサを設置したカ
ートと、 前記磁性体の分布状態によって、該カートの位置を判別
する判別装置とにより構成する、 ゴルフ場におけるプレー促進システム。
1. A cart having a magnetic guideway in which a magnetic material is embedded and a mobile body traveling on the magnetic guideway, the cart having a sensor for detecting the magnetic force of the magnetic body in the magnetic guideway. A play promoting system on a golf course, comprising a discriminating device for discriminating the position of the cart based on the distribution state of the magnetic body.
【請求項2】 内部に磁性体を埋設した磁気誘導道路
と、 該磁気誘導道路上を走行する移動体であって、該磁気誘
導道路内の磁性体の磁力を感知するセンサを設置したカ
ートと、 前記磁性体の分布状態によって、該カートの位置を判別
する判別装置と、 前記センサから得られる信号から位置データ信号を算出
する機能とこの位置データ信号の送信装置と、 該位置データ信号を受信し、各カートと無線通話機能を
有する運行管理センターとにより構成する、 ゴルフ場におけるプレー促進システム。
2. A magnetic guideway in which a magnetic material is embedded, and a cart which is a moving body traveling on the magnetic guideway and is provided with a sensor for detecting the magnetic force of the magnetic body in the magnetic guideway. A discriminating device for discriminating the position of the cart based on the distribution state of the magnetic material, a function for calculating a positional data signal from a signal obtained from the sensor, a transmitting device for the positional data signal, and receiving the positional data signal However, a play promotion system on a golf course that is composed of each cart and an operation management center that has a wireless call function.
【請求項3】 前記磁気誘導道路の表面部分に弾性部材
を配設し、 該弾性部材がフェアウェイとほぼ同等の弾性係数を有す
ることを特徴とする、 前記請求項1又は請求項2に記載のゴルフ場におけるプ
レー促進システム。
3. The magnetic member according to claim 1 or 2, wherein an elastic member is arranged on a surface portion of the magnetically guided road, and the elastic member has an elastic coefficient substantially equal to that of a fairway. Play promotion system on a golf course.
JP4306280A 1992-10-20 1992-10-20 Play urge system for golf link Pending JPH06131038A (en)

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JP (1) JPH06131038A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0822325A (en) * 1994-07-08 1996-01-23 Mitsubishi Electric Corp Guided controller for moving body

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0822325A (en) * 1994-07-08 1996-01-23 Mitsubishi Electric Corp Guided controller for moving body

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