JPH1147877A - Stock transferring device in multiple heading and forming machine - Google Patents
Stock transferring device in multiple heading and forming machineInfo
- Publication number
- JPH1147877A JPH1147877A JP21584697A JP21584697A JPH1147877A JP H1147877 A JPH1147877 A JP H1147877A JP 21584697 A JP21584697 A JP 21584697A JP 21584697 A JP21584697 A JP 21584697A JP H1147877 A JPH1147877 A JP H1147877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dies
- slide member
- station
- chuck mechanism
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 131
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 29
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims description 28
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 9
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 5
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000003303 reheating Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004643 material aging Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は各種の部品類を製
造する多段式圧造成形機の分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the field of a multi-stage press forming machine for producing various parts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボルトやナット或はその他の各種部品類
を製造する際に用いられる多段式圧造成形機は、例えば
登録実用新案公報第３０３７６７２号に開示されている
ように、機台の前面に複数のダイスを並設する一方、該
機台前面に対して接近離反するラムには上記各ダイスに
それぞれ対向するように複数のパンチを配設し、各対向
するダイスとパンチとにより複数段の圧造ステーション
を構成すると共に、線材を所定寸法に切断してなる素材
をこれらのステーションに順次供給することにより、上
記素材を複数段の圧造成形を経て所定形状の製品に成形
するようになっている。2. Description of the Related Art A multi-stage press forming machine used for manufacturing bolts, nuts and other various parts is mounted on the front of a machine base as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Registration No. 3037672. A plurality of dies are arranged side by side, while a plurality of punches are arranged on the ram approaching and moving away from the front of the machine so as to face each of the dies. By forming a forging station and sequentially supplying a material obtained by cutting a wire to a predetermined size to these stations, the material is formed into a product of a predetermined shape through a plurality of stages of forging. .
【０００３】そして、この種の多段式圧造成形機におい
ては、素材を移送して各圧造ステーションに順次供給す
る素材移送装置が備えられるが、この素材移送装置は、
次のように構成されるのが通例である。In this type of multi-stage press forming machine, there is provided a material transfer device for transferring a material and sequentially supplying the material to each forging station.
It is customary to be configured as follows.
【０００４】つまり、機台に上記ダイスの並設方向にス
ライドするスライド部材を配備して、このスライド部材
を上記ラムの移動に同期させて所定範囲で往復動させる
ように構成すると共に、該スライド部材に複数のチャッ
ク機構を取り付ける。そして、上記スライド部材の往復
動により、これらのチャック機構を隣接ステーション間
で往復動させて、前工程のステーションで受け取った素
材を次工程のステーションに供給するように構成する。[0004] That is, a slide member that slides in the direction in which the dies are juxtaposed is provided on the machine base, and the slide member is reciprocated within a predetermined range in synchronization with the movement of the ram. Attach a plurality of chuck mechanisms to the member. Then, by reciprocating the slide member, these chuck mechanisms are reciprocated between adjacent stations, and the material received at the station in the previous process is supplied to the station in the next process.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の素材
移送装置は、スライド部材への各チャック機構の取り付
け位置を適正に設定することにより、前工程のステーシ
ョンで受け取った素材を次工程のステーションのダイス
に正しくセンタリングして供給するようになっている
が、場合によっては、素材をセンタリングして供給する
ことが望ましくない場合がある。By the way, in the above-mentioned material transfer apparatus, the material received in the station in the previous process is set in the station in the next process by properly setting the mounting position of each chuck mechanism to the slide member. Although the center is supplied correctly to the die, the centering and supply of the material may not be desirable in some cases.
【０００６】例えば、円柱状の素材から、例えば図１１
に示すカム部材のように、一側部に膨出部を有する製品
１を製造する場合、圧造時における材料の各方向への流
動量が異なるので、図１２に示すように、素材１がダイ
ス２及びパンチ３の中心に供給された場合、膨出部を有
する側部では材料の流動量が不足して所謂ダレ１ａが生
じ、逆に反対側の側部では材料の流動量が過剰となっ
て、所謂バリ１ｂが発生し易くなるのである。For example, from a columnar material, for example, FIG.
As shown in FIG. 12, when a product 1 having a bulging portion on one side is manufactured as in the case of the cam member shown in FIG. When the material is supplied to the center of the punch 2 and the punch 3, the flow rate of the material is insufficient at the side portion having the bulging portion, so-called sagging 1a occurs. On the other hand, the flow amount of the material is excessive at the opposite side portion. Therefore, so-called burrs 1b are easily generated.
【０００７】また、熱間圧造の場合は、高温に加熱され
た線材を剪断により切断して素材４を形成するので、図
１３に示すように、該素材４の切断面が傾斜したり全体
形状がいびつに変形したりすることがあるが、このよう
にい変形して中心線回りの材料の分布が不均一になった
素材４の場合、これを把持しているチャック機構５がダ
イス６及びパンチ７の中心に正しくセンタリングされて
該素材４を供給しても、ダイス６内で圧造されたとき
に、上記の場合と同様に、材料が不足している側部では
ダレ４ａが発生し、材料が過剰な部分ではバリ４ｂが発
生することになる。[0007] In the case of hot forging, the raw material 4 is formed by cutting a wire heated to a high temperature by shearing, so that the cut surface of the raw material 4 is inclined as shown in FIG. The material 4 may be deformed into an irregular shape, but in the case of the material 4 having such a deformed shape and uneven distribution of the material around the center line, the chuck mechanism 5 holding the material 4 has the dies 6 and Even if the material 4 is supplied while being correctly centered at the center of the punch 7, when the material is forged in the die 6, as in the case described above, the sagging 4a occurs on the side where the material is insufficient, Burrs 4b are generated in portions where the material is excessive.
【０００８】そして、このように一側部において材料が
過剰なためバリが生じるような場合には、圧造時にパン
チやダイスに偏荷重が作用することになり、これらの耐
久性が低下するといった問題も発生する。In the case where burrs are generated due to excessive material at one side, an unbalanced load acts on punches and dies at the time of forging, which causes a problem that the durability thereof is reduced. Also occurs.
【０００９】本発明は、従来における上記のような問題
に対処するもので、多段式圧造成形機において、上記の
カム部材のように、中心線回りに非対称な形状の製品を
製造する場合や、熱間圧造の場合において素材がいびつ
に変形している場合等においても、ダレやバリ等を生じ
ることなく、所定形状の製品が良好に製造されるように
すると共に、パンチやダイス等の耐久性の低下を防止す
ることを課題とする。The present invention addresses the above-mentioned problems in the prior art. In a multi-stage press forming machine, when a product having an asymmetric shape around the center line, such as the cam member, is manufactured, Even if the material is deformed into an irregular shape in the case of hot forging, it is possible to produce products of a predetermined shape without sagging and burrs, and to ensure the durability of punches and dies. It is an object of the present invention to prevent a reduction in
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のように構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that it is configured as follows.
【００１１】まず、本願の請求項１に記載の発明（以
下、第１発明という）は、機台の前面に並設された複数
のダイスと、該機台前面に対して接近離反するラムに上
記各ダイスにそれぞれ対向するように並設された複数の
パンチとで素材を所定形状に順次成形する複数段の圧造
ステーションが設けられた多段式圧造成形機において、
素材を上記各ステーションに順次供給する素材移送装置
に関するものであって、上記ダイスの並設方向に沿って
スライドするスライド部材と、該スライド部材を上記ラ
ムの移動に同期させて所定範囲で往復動させるスライド
部材駆動手段と、該スライド部材に取り付けられて機台
前面で往復動することにより前工程のステーションで受
け取った素材を次工程のステーションに供給する複数の
チャック機構とを設けると共に、これらのチャック機構
のうちの少なくとも一つのチャック機構による次工程側
ステーションのダイスへの素材供給位置を、該チャック
機構の往復動面内における各ダイスの並設方向およびこ
れに直交する方向の少なくとも一方に調整可能とし、そ
の調整機構を備えたことを特徴とする。First, the invention described in claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as a first invention) comprises a plurality of dies arranged side by side on a front of a machine base and a ram approaching and moving away from the front of the machine base. In a multi-stage forging machine provided with a plurality of forging stations for sequentially forming a material into a predetermined shape with a plurality of punches arranged side by side so as to face each of the dies,
The present invention relates to a material transfer device for sequentially supplying a material to each of the stations, and includes a slide member that slides in a direction in which the dies are arranged, and a reciprocating movement of the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram. And a plurality of chuck mechanisms which are attached to the slide member and reciprocate on the front of the machine base to supply the material received at the station of the previous process to the station of the next process. The material supply position to the dies of the next process side station by at least one of the chuck mechanisms is adjusted to at least one of the direction in which the dies are arranged in the reciprocating plane of the chuck mechanism and the direction orthogonal thereto. And an adjustment mechanism for the adjustment is provided.
【００１２】また、請求項２に記載の発明（以下、第２
発明という）は、上記第１発明と同様の多段式圧造成形
機に備えられた素材移送装置に関するものであって、ダ
イスの並設方向に沿ってスライドするスライド部材と、
該スライド部材を上記ラムの移動に同期させて所定範囲
で往復動させるスライド部材駆動手段と、該スライド部
材に取り付けられて機台前面で往復動することにより前
工程のステーションで受け取った素材を次工程のステー
ションに供給する複数のチャック機構とを設けると共
に、上記スライド部材における所定のチャック機構が取
り付けられた部分を該スライド部材の上記駆動手段に連
結された駆動側部分から分割してネジ部材により連結
し、かつ、該ネジ部材を回動させることにより、上記ス
ライド部材の分割部分と駆動側部分との間隔を変化させ
て、該分割部分に取り付けられたチャック機構の次工程
側ステーションのダイスへの素材供給位置をダイスの並
設方向に調整する調整機構を設けたことを特徴とする。Further, the invention according to claim 2 (hereinafter referred to as second invention)
The invention relates to a material transfer device provided in a multi-stage press forming machine similar to the first invention, and a slide member that slides along a direction in which the dies are arranged.
A slide member driving means for reciprocating the slide member within a predetermined range in synchronization with the movement of the ram; and a material received at the station in the previous process by reciprocating on the front surface of the machine attached to the slide member. A plurality of chuck mechanisms for supplying to the process station are provided, and a portion of the slide member to which a predetermined chuck mechanism is attached is divided from a drive side portion of the slide member connected to the drive unit, and is divided by a screw member. By connecting and rotating the screw member, the distance between the divided portion of the slide member and the drive side portion is changed to the die of the next process side station of the chuck mechanism attached to the divided portion. An adjusting mechanism for adjusting the material supply position in the direction in which the dies are juxtaposed is provided.
【００１３】さらに、請求項３に記載の発明（以下、第
３発明という）も、上記第１発明と同様の多段式圧造成
形機に備えられた素材移送装置に関するものであって、
ダイスの並設方向に沿ってスライドするスライド部材
と、該スライド部材を上記ラムの移動に同期させて所定
範囲で往復動させるスライド部材駆動手段と、該スライ
ド部材に取り付けられて機台前面で往復動することによ
り前工程のステーションで受け取った素材を次工程のス
テーションに供給する複数のチャック機構とを設けると
共に、これらのチャック機構のうちの所定のチャック機
構を、上記スライド部材に対してその往復動面内でダイ
スの並設方向と直交する方向に移動可能とし、かつ、ダ
イスの並設方向に延びるガイド部材と、上記所定のチャ
ック機構をこのガイド部材に当接させることにより該チ
ャック機構の往復動をこのガイド部材に沿って行わせる
付勢手段と、該ガイド部材の姿勢を調整することによ
り、上記チャック機構の次工程側ステーションのダイス
への素材供給位置をダイスの並設方向と直交する方向に
調整する調整機構とを設けたことを特徴とする。Furthermore, the invention according to claim 3 (hereinafter referred to as a third invention) also relates to a material transfer device provided in a multi-stage press forming machine similar to the first invention.
A slide member that slides along the direction in which the dies are arranged, a slide member drive unit that reciprocates the slide member within a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and reciprocates on the front of the machine base attached to the slide member. And a plurality of chuck mechanisms for supplying the material received at the station of the previous process to the station of the next process by moving, and a predetermined chuck mechanism among these chuck mechanisms is reciprocated with respect to the slide member. The guide mechanism can be moved in a direction perpendicular to the direction in which the dies are arranged in the moving surface, and extends in the direction in which the dies are arranged. An urging means for performing reciprocating motion along the guide member, and adjusting the posture of the guide member, thereby forming the chuck mechanism. Characterized by providing an adjusting mechanism for adjusting the material feeding position to the die for the next step side station in the direction orthogonal to the arrangement direction of the die.
【００１４】そして、請求項４に記載の発明（以下、第
４発明という）は、上記第１〜第３発明と同様の多段式
圧造成形機に備えられた素材移送装置において、ダイス
の並設方向に沿ってスライドするスライド部材と、該ス
ライド部材を上記ラムの移動に同期させて所定範囲で往
復動させるスライド部材駆動手段と、該スライド部材に
取り付けられて機台前面で往復動することにより前工程
のステーションで受け取った素材を次工程のステーショ
ンに供給する複数のチャック機構とを設けると共に、上
記スライド部材における所定のチャック機構が取り付け
られた部分を該スライド部材の上記駆動手段が連結され
た駆動側部分から分割してネジ部材により連結し、か
つ、該ネジ部材を回動させることにより、上記スライド
部材の分割部分と駆動側部分との間隔を変化させて、該
分割部分に取り付けられたチャック機構の次工程側ステ
ーションのダイスへの素材供給位置をダイスの並設方向
に調整する第１調整機構を設け、さらに、上記所定のチ
ャック機構をスライド部材の分割部分に対してその往復
動面内でダイスの並設方向と直交する方向に移動可能と
し、かつ、ダイスの並設方向に延びるガイド部材と、上
記所定のチャック機構をこのガイド部材に当接させるこ
とにより、該チャック機構の往復動をこのガイド部材に
沿って行わせる付勢手段と、該ガイド部材の姿勢を調整
することにより、上記チャック機構の次工程側ステーシ
ョンのダイスへの素材供給位置をダイスの並設方向と直
交する方向に調整する第２調整機構とを設けたことを特
徴とする。According to a fourth aspect of the present invention (hereinafter referred to as a fourth aspect of the invention), a plurality of dies are juxtaposed in a material transfer apparatus provided in a multi-stage press forming machine similar to the first to third aspects of the invention. A slide member that slides along the direction, a slide member driving means that reciprocates the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and reciprocates on the front of the machine base attached to the slide member. A plurality of chuck mechanisms are provided for supplying the material received at the previous process station to the next process station, and a portion of the slide member to which a predetermined chuck mechanism is attached is connected to the drive means of the slide member. It is divided from the driving side portion and connected by a screw member, and by rotating the screw member, the divided portion of the slide member is driven. A first adjusting mechanism for changing a distance between the side part and a raw material supply position to a die of a next process side station of the chuck mechanism attached to the divided part in a direction in which the dies are juxtaposed; A guide member capable of moving a predetermined chuck mechanism relative to the divided portion of the slide member in a reciprocating plane in a direction orthogonal to the direction in which the dies are arranged, and extending in the direction in which the dies are arranged; A biasing means for causing the chuck mechanism to reciprocate along the guide member by bringing the mechanism into contact with the guide member, and by adjusting the posture of the guide member, the next process side of the chuck mechanism And a second adjusting mechanism for adjusting a material supply position to the dies of the station in a direction orthogonal to the direction in which the dies are arranged.
【００１５】上記の構成によれば、第１発明から第４発
明のいずれによっても、所定のチャック機構による素材
の次工程側ステーションのダイスへの供給位置を調整す
ることができるので、例えばカム部材等の中心線回りに
非対称な製品のように、圧造時における素材の材料の各
方向への流動量が異なる場合に、該素材をダイスの中心
に対してオフセットして供給することにより、各方向に
必要量ずつ材料を流動させることが可能となり、また、
熱間圧造の場合等において、線材を剪断してなる素材が
いびつに変形している場合等に、同じく該素材をダイス
の中心に対してオフセットして供給することにより、各
方向に過不足なく材料を流動させることができるように
なる。したがって、これらの場合にも、ダレやバリ等を
生じることなく、所定形状の製品が得られることにな
る。According to the above construction, in any of the first to fourth inventions, the supply position of the material to the die of the next process side station by the predetermined chuck mechanism can be adjusted. When the flow rate of the material of the material in each direction at the time of forging is different, such as a product asymmetrical about the center line, etc., the material is offset with respect to the center of the die and supplied in each direction. It is possible to flow the material by the required amount in
In the case of hot forging, etc., when the material obtained by shearing the wire is deformed into an irregular shape, by similarly supplying the material offset to the center of the die, there is no excess or shortage in each direction. The material can be made to flow. Therefore, even in these cases, a product having a predetermined shape can be obtained without causing sagging or burrs.
【００１６】そして、特に第２発明によれば、所定のチ
ャック機構による素材の次工程側ステーションのダイス
への供給位置をダイスの並設方向に調整し、また、第３
発明によれば、同じく所定のチャック機構による素材の
次工程側ステーションのダイスへの供給位置をダイスの
並設方向と直交する方向に調整し、さらに、第４発明に
よれば、その供給位置を上記両方向に調整することが可
能となると共に、いずれの場合にも、その調整を圧造作
業を続行しながら行うことができることになる。According to the second aspect of the present invention, the supply position of the raw material to the dies at the next process side station by the predetermined chuck mechanism is adjusted in the direction in which the dies are juxtaposed.
According to the invention, the supply position of the material by the predetermined chuck mechanism to the dies of the next process side station is adjusted in a direction orthogonal to the direction in which the dies are arranged. Further, according to the fourth invention, the supply position is adjusted. The adjustment can be performed in both directions, and in any case, the adjustment can be performed while continuing the forging operation.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below.
【００１８】この実施の形態に係る多段式圧造成形機は
熱間式の成形機であって、所定温度の線材を剪断により
切断して図１に示すような柱状の素材ａを形成する切断
ステーションと、この素材ａを加圧することにより、図
２に示すような扁平化された中間素材ｂを形成するアプ
セットステーションと、この中間素材ｂを３段階にわた
って圧造成形して、図３に示すような製品ｃに成形する
第１〜第３成形ステーションとを有する。The multi-stage press forming machine according to this embodiment is a hot forming machine, and a cutting station for cutting a wire at a predetermined temperature by shearing to form a columnar material a as shown in FIG. An upset station for forming a flattened intermediate material b as shown in FIG. 2 by pressing the material a, and forging the intermediate material b into three stages, as shown in FIG. It has first to third molding stations for molding into a product c.
【００１９】そして、図４に示すように、この多段式圧
造成形機１０には、上記切断ステーションＡ、アプセッ
トステーションＢ、及び第１〜第３成形ステーションＣ
１〜Ｃ３を構成するため、機台１１の前面１１ａに、図
面の左側の端部から、カッター１２、アプセット用ダイ
ス１３、及び成形用第１ダイス１４1、第２ダイス１
４2、第３ダイス１４3が並設されている。また、図示し
ないが、上記機台前面１１ａに対して接近離反するラム
には、アプセット用パンチ及び第１〜第３成形用パンチ
が上記各ダイス１３，１４1〜１４3にそれぞれ対向させ
て配設されている。As shown in FIG. 4, the multi-stage press forming machine 10 includes the cutting station A, the upset station B, and the first to third forming stations C.
To configure the 1～C3, the front 11a of the machine base 11, from the left end of the drawing, the cutter 12, the first die 14 1 die 13, and molding the upset, the second die 1
4 2, third die 14 3 are juxtaposed. Although not shown, the ram approaching away from the said machine base front 11a, upsetting punch and the first to third molding punch by opposed respectively to each die 13, 14 1 to 14 3 distribution Has been established.
【００２０】一方、図４及び図５に示すように、上記機
台１１の上方には、素材移送装置２０が設けられてい
る。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, above the machine base 11, a material transfer device 20 is provided.
【００２１】この装置２０は、後部が支軸２１を介して
機台１１の軸受部１５，１５に支持されて前部が上方に
揺動可能とされた揺動フレーム２２を有すると共に、こ
の揺動フレーム２２の左右の側部部材２２ａ，２２ｂ間
に架設された２本のガイド軸２３，２４に、スライド部
材２５が左右方向、即ち上記各ダイス１３，１４1〜１
４3の並設方向にスライド自在に嵌合されている。This device 20 has a swing frame 22 whose rear portion is supported by bearings 15 and 15 of the machine base 11 via a support shaft 21 and whose front portion can swing upward. The slide member 25 is mounted on two guide shafts 23 and 24 erected between the left and right side members 22a and 22b of the moving frame 22 in the left and right directions, that is, the dies 13 and 14 1 to 1.
4 3 are slidably fitted in the arrangement direction.
【００２２】そして、このスライド部材２５の図面上、
右側の端部には駆動ロッド２６が連結され、図示しない
ラムの機台前面１１ａに対する接近離反の往復動に同期
して、上記ロッド２６を介して該スライド部材２５が左
右に往復動されるようになっている。Then, on the drawing of the slide member 25,
A drive rod 26 is connected to the right end, and the slide member 25 is reciprocated right and left via the rod 26 in synchronization with the reciprocating movement of the ram (not shown) approaching and separating from the machine front surface 11a. It has become.
【００２３】また、このスライド部材２５の前面には３
つのチャック機構２７1，２７2，２７3が取り付けら
れ、該スライド部材２５の左右方向の往復動により、最
も左側、即ち上段側に位置する第１チャック機構２７1
がアプセットステーションＢと第１成形ステーションＣ
１との間で、中間に位置する第２チャック機構２７2が
第１成形ステーションＣ１と第２成形ステーションＣ２
との間で、最も右側、即ち下段側に位置する第３チャッ
ク機構２７3が第２成形ステーションＣ２と第３成形ス
テーションＣ３との間でそれぞれ往復動し、上段側に位
置する前段側のステーションで受け取った素材を下段側
に位置する次工程のステーションにおける第１〜第３ダ
イス１４1〜１４3にそれぞれ供給するようになってい
る。The front surface of the slide member 25 has 3
One of the chuck mechanism 27 1, 27 2, 27 3 is attached, by reciprocating in the lateral direction of the slide member 25, the leftmost, i.e. first chuck mechanism 27 is positioned on the upper side 1
Is the upset station B and the first molding station C
Between 1, and a second chuck mechanism 27 2 is first forming station C1 located in the middle second molding station C2
During, the rightmost, or third chuck mechanism 27 3 are each reciprocated between the second forming station C2 and the third forming station C3 located on the lower side, the front side which is positioned on the upper side station with and supplies each material received in the first to third die 14 1-14 3 at station the next step which is positioned on the lower side.
【００２４】ここで、これらのチャック機構２７1〜２
７3の構成を説明すると、これらのチャック機構２７1〜
２７3は、いずれも、スライド部材２５に取り付けられ
た本体２７ａと、該本体２７ａに上端部が揺動自在に連
結されて下端部が開閉する左右一対のツメ部材２７ｂ，
２７ｂと、これらのツメ部材２７ｂ，２７ｂの上端部に
連結されて上方に延びるレバー部材２７ｃ，２７ｃと、
これらのレバー部材２７ｃ，２７ｃの上端部と上記本体
２７ａとの間に装着されて、レバー部材２７ｃ，２７ｃ
を介して一対のツメ部材２７ｂ，２７ｂを閉方向に付勢
するスプリング２７ｄ，２７ｄ等で構成され、これらの
ツメ部材２７ｂ，２７ｂの下端部で素材を把持するよう
になっている。Here, these chuck mechanisms 27 1 to 27 2
7 when 3 of the structure will be described, these chuck mechanism 27 1 -
27 3 are both a main body 27a which is attached to the slide member 25, a pair of right and left claw members 27b to the upper end portion to the body 27a is pivotally coupled to the lower end portion is opened and closed,
27b, and lever members 27c, 27c connected to the upper ends of the claw members 27b, 27b and extending upward,
Attached between the upper ends of these lever members 27c, 27c and the main body 27a, the lever members 27c, 27c
And springs 27d, 27d for urging the pair of claw members 27b, 27b in the closing direction, and the lower ends of the claw members 27b, 27b grip the material.
【００２５】以上の構成に加えて、この圧造成形機１０
には、最も上段側に位置する第１チャック機構２７1に
よる次工程側ステーション、即ち第１成形ステーション
Ｃ１におけるダイス１４1への素材供給位置を調整する
素材供給位置調整機構が設けられており、次に、この調
整機構について説明する。In addition to the above configuration, this forging machine 10
In is closest to the first next step side station by the chuck mechanism 27 1 located on the upper side, i.e. the material supply position adjusting mechanism for adjusting the material feeding position to the die 14 1 in the first forming station C1 is provided, Next, this adjusting mechanism will be described.
【００２６】まず、上記各チャック機構２７1〜２７3が
取り付けられたスライド部材２５は、第１チャック機構
２７1が取り付けられた上段側の部分（分割部分）２５
ａが第２、第３チャック機構２７2，２７3が取り付けら
れて駆動ロッド２６に連結された下段側の部分（駆動側
部分）２５ｂから分割され、これら両部分２５ａ，２５
ｂに上記ガイド軸２３，２４が嵌挿されている。Firstly, each of the chuck mechanisms 27 1-27 slide member 25 3 is mounted, the portion of the first chuck mechanism 27 1 is attached the upper side (the divided portion) 25
a is split from the second, third chuck mechanism 27 2, 27 3 concatenated lower side portion to the drive rod 26 is attached (drive portion) 25b, both of these portions 25a, 25
The guide shafts 23 and 24 are fitted into the b.
【００２７】そして、図５に示すように、該スライド部
材２５の両部分２５ａ，２５ｂに、上記２本のガイド軸
２３，２４に加えて、揺動フレーム２２の左右の側部部
材２２ａ，２２ｂ間に回動自在に架設された調整軸３１
が嵌挿されていると共に、この調整軸３１の外周面に設
けられたスプラインに、該軸３１に対してスライド可能
で、かつ一体的に回動するように調整スリーブ３２が嵌
合されている。そして、この調整スリーブ３２は、上段
側の部分が上記スライド部材２５の分割部分２５ａに回
動自在にかつ軸方向には相対移動しないように結合され
ていると共に、下段側の端部にはオネジ部が設けられ、
このオネジ部が上記スライド部材２５の駆動側部分２５
ｂに設けられたメネジ部に螺合されている。As shown in FIG. 5, in addition to the two guide shafts 23 and 24, the left and right side members 22a and 22b of the swing frame 22 are provided on both portions 25a and 25b of the slide member 25. Adjustment shaft 31 rotatably mounted between
Is fitted, and an adjusting sleeve 32 is fitted to a spline provided on the outer peripheral surface of the adjusting shaft 31 so as to be slidable with respect to the shaft 31 and to rotate integrally. . The adjustment sleeve 32 has an upper portion connected to the divided portion 25a of the slide member 25 so as to be rotatable and not to move relatively in the axial direction. Part is provided,
The male screw portion is a drive side portion 25 of the slide member 25.
It is screwed into the female thread part provided in b.
【００２８】したがって、上記調整軸３１を回動させれ
ば、調整スリーブ３２が一体的に回動して先端部のオネ
ジ部がスライド部材２５の駆動側部分２５ｂにおけるメ
ネジ部に対して進退することにより、スライド部材２５
の分割部分２５ａと駆動側部分２５ｂとの間の間隔、換
言すれば、第１チャック機構２７1と第２チャック機構
２７2との間の間隔Ｄが調整されることになる。なお、
上記調整スリーブ３２のオネジ部とスライド部材２５の
駆動側部分２５ｂにおけるメネジ部との螺合部における
がたつきを吸収するため、該スライド部材２５の両部分
２５ａ，２５ｂ間には、複数のスプリング２８…２８が
装着されている。Therefore, when the adjusting shaft 31 is rotated, the adjusting sleeve 32 is integrally rotated, and the male screw portion at the distal end portion advances and retreats with respect to the female screw portion of the drive side portion 25b of the slide member 25. The slide member 25
Spacing between the divided portion 25a and the driving portion 25b of the, in other words, so that the distance D between the first chuck mechanism 27 1 and the second chuck mechanism 27 2 is adjusted. In addition,
A plurality of springs are provided between the two portions 25a and 25b of the slide member 25 in order to absorb backlash in a threaded portion between the male screw portion of the adjustment sleeve 32 and the female thread portion of the drive side portion 25b of the slide member 25. 28 ... 28 are mounted.
【００２９】そして、上記調整軸３１を回動させて、こ
の間隔Ｄを調整するための第１調整部３３が揺動フレー
ム２２の右側の側部部材２２ｂに設けられている。この
第１調整部３３は、図６に示すように、上記揺動フレー
ム２２の側部部材２２ｂから立設されたベース部材３４
を有し、このベース部材３４に、適宜工具によって回動
される第１調整ボルト３５が螺合されていると共に、該
ボルト３５に固設されたギヤ３６と上記調整軸３１の一
端に設けられたギヤ３７とが複数のギヤ３８…３８を介
して連動するようになっている。したがって、この第１
調整ボルト３５を回動させれば、上記各ギヤ３６〜３８
を介して調整軸３１が回動され、これにより、上記間隔
Ｄが調整されるようになっている。A first adjusting portion 33 for adjusting the distance D by rotating the adjusting shaft 31 is provided on the right side member 22b of the swing frame 22. As shown in FIG. 6, the first adjusting portion 33 includes a base member 34 erected from the side member 22b of the swing frame 22.
The base member 34 is screwed with a first adjustment bolt 35 that is appropriately rotated by a tool, and is provided at one end of the gear 36 fixed to the bolt 35 and the adjustment shaft 31. 38 are interlocked with each other via a plurality of gears 38. Therefore, this first
By rotating the adjusting bolt 35, the gears 36 to 38
, The adjustment shaft 31 is rotated, whereby the distance D is adjusted.
【００３０】なお、この第１調整ボルト３５には、ベー
ス部材３４に設けられたメモリを指示してその調整量を
示す指示部材３９が固設されていると共に、この指示部
材３９に設けられたロックボルト４０を締め付けて、そ
の先端を上記ベース部材３４に押し付けることにより、
該第１調整ボルト３５ないし調整軸３１が固定されるよ
うになっている。The first adjusting bolt 35 is provided with a pointing member 39 for indicating a memory provided on the base member 34 and indicating the amount of adjustment, and is provided on the pointing member 39. By tightening the lock bolt 40 and pressing its tip against the base member 34,
The first adjustment bolt 35 or the adjustment shaft 31 is fixed.
【００３１】また、上記第１チャック機構２７1は、ス
ライド部材２５の分割部分２５ａに上下位置調整可能に
取り付けられている。Further, the first chuck mechanism 27 1 is mounted for vertical position adjustment wedges 25a of the slide member 25.
【００３２】つまり、図４及び図５に示すように、上記
スライド部材上段側部分２５ａには、両側部をレール部
材４１，４１に保持されて上下に摺動可能とされた取り
付け部材４２が備えられ、この取り付け部材４２に第１
チャック機構２７1の本体２７ａが固着されていること
により、該第１チャック機構２７1が上下に移動可能と
されている。That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the upper part 25a of the slide member is provided with a mounting member 42 which is held on both sides by rail members 41 and is slidable up and down. The first member is attached to the mounting member 42.
By chuck mechanism 27 1 of the main body 27a are fixed, the first chuck mechanism 27 1 is movable up and down.
【００３３】そして、上記取り付け部材４２の上方には
アプセットステーションＢと第１成形ステーションＣ１
との間にわたってダイス１３，１４1〜１４3の並設方向
に延びるガイド部材４３が片持ち状に架設されていると
共に、取り付け部材４２の上端部にはローラ４４が備え
られ、かつ、該取り付け部材４２の上部の左右両側への
突出部とスライド部材２５（分割部分２５ａ）との間に
は、該取り付け部材４２を上方に付勢して上記ローラ４
４をガイド部材４３の下面に当接させるスプリング４
５，４５が装着されている。Above the mounting member 42, the upset station B and the first molding station C1
Together with the guide member 43 extending in the arrangement direction of the die 13, 14 1 to 14 3 are laid cantilevered over between, the upper end portion of the mounting member 42 is roller 44 provided, and the mounting The mounting member 42 is urged upward between the protrusions on the left and right sides of the upper portion of the member 42 and the slide member 25 (divided portion 25 a) to
4 that makes the abutment 4 contact the lower surface of the guide member 43
5, 45 are mounted.
【００３４】これにより、第１チャック機構２７1がア
プセットステーションＢと第１成形ステーションＣ１と
の間で移動するときにガイド部材４３の下面に沿って移
動することになり、該ガイド部材４３の下面が傾斜して
いるときには、第１チャック機構２７1は、上記両ステ
ーションＢ，Ｃ１間での移動時に、その傾斜角に対応す
る量だけ上下方向に変位することになる。[0034] This makes it possible to first chuck mechanism 27 1 is moved along the lower surface of the guide member 43 when moving between the upset station B a first molding station C1, the lower surface of the guide member 43 There when it is tilted, the first chuck mechanism 27 1, when moving between the both stations B, C1, will be displaced in the vertical direction by an amount corresponding to the inclination angle.
【００３５】また、上記ガイド部材４３のアプセットス
テーションＢ側の端部は、図７に示すように、揺動フレ
ーム２２に固設された軸受部２９に回動自在に支持され
た回動軸４６の一端部に固着されていると共に、この回
動軸４６の他端部には操作レバー４７が取り付けられて
おり、このレバー４７の先端部の上下位置を調整するこ
とにより、上記回動軸４６を介してガイド部材４３の傾
斜角が調整され、第１チャック機構２７1がアプセット
ステーションＢから第１成形ステーションＣ１へ移動す
るときの上下方向の変位量が調整されるようになってい
る。The end of the guide member 43 on the upset station B side is, as shown in FIG. 7, a rotating shaft 46 rotatably supported by a bearing 29 fixed to the swing frame 22. And an operating lever 47 is attached to the other end of the rotating shaft 46. By adjusting the vertical position of the distal end of the lever 47, is adjusted inclination angle of the guide member 43 via a, so that amount of vertical displacement when the first chuck mechanism 27 1 is moved from the upset station B to the first forming station C1 is adjusted.
【００３６】そして、上記操作レバー４７の先端部を上
下に変位させる第２調整部４８が揺動フレーム２２に設
けられている。この第２調整部４８は、図４、図５に示
すように、揺動フレーム２２に固設されて上記操作レバ
ー４７の先端部の上方に位置するベース部材４９を有
し、このベース部材４９に適宜工具によって回動される
第２調整ボルト５０が螺合されていると共に、操作レバ
ー４７の先端部の下方には、該レバー４７を上方へ付勢
して先端部を上記第２調整ボルトの下端部に当接させる
スプリング５１が備えられている。A second adjusting portion 48 for vertically displacing the distal end of the operation lever 47 is provided on the swing frame 22. As shown in FIGS. 4 and 5, the second adjusting portion 48 has a base member 49 fixed to the swing frame 22 and located above the distal end of the operation lever 47. A second adjustment bolt 50 which is appropriately rotated by a tool is screwed in. The lower end of the operation lever 47 is urged upward to lower the tip of the operation lever 47 to the second adjustment bolt 50. A spring 51 is provided for contacting the lower end of the spring.
【００３７】これにより、第２調整ボルト５０を回動さ
せれば、操作レバー４７の先端部の上下位置が調整され
ることになって、これに伴う該レバー４７の揺動により
回動軸４６を介して上記ガイド部材４３も揺動し、その
傾斜角が調整されるようになっている。As a result, when the second adjustment bolt 50 is rotated, the vertical position of the tip end of the operation lever 47 is adjusted. The guide member 43 also swings via the, and the inclination angle thereof is adjusted.
【００３８】なお、この第２調整ボルト５０にも、ベー
ス部材４９に設けられたメモリを指示してその調整量を
示す指示部材５２が固設されていると共に、この指示部
材５２に設けられたロックボルト５３を締め付けて、そ
の先端を上記ベース部材４９に押し付けることにより、
該第２調整ボルト５０ないしガイド部材４３が固定され
るようになっている。The second adjustment bolt 50 is also provided with a pointing member 52 for indicating a memory provided on the base member 49 and indicating the amount of adjustment, and is provided on the pointing member 52. By tightening the lock bolt 53 and pressing its tip against the base member 49,
The second adjustment bolt 50 or the guide member 43 is fixed.
【００３９】次に、この多段式圧造成形機１０の動作を
説明する。Next, the operation of the multi-stage press forming machine 10 will be described.
【００４０】まず、所定の温度に加熱された線材が該成
形機１０に供給されて、図４に示す切断ステーションＡ
におけるカッター１２により所定寸法に切断されること
により、図１に示すような素材ａが形成される。この素
材ａは、上記カッター１２によりアプセットステーショ
ンＢに供給され、図示しないラムの前進時に、該ラムに
設けられたアプセット用パンチとアプセット用ダイス１
３との間で加圧されて、図２に示すような扁平な中間素
材ｂに成形される。そして、この中間素材ｂは供給部材
１６により該アプセットステーションＢに位置している
第１チャック機構２７1に供給されて、一対のツメ部材
２７ｂ，２７ｂ間に把持される。First, a wire rod heated to a predetermined temperature is supplied to the molding machine 10 and cut into a cutting station A shown in FIG.
The material a as shown in FIG. 1 is formed by being cut to a predetermined size by the cutter 12 in FIG. This material a is supplied to the upset station B by the cutter 12, and when an unillustrated ram advances, an upset punch and an upset die 1 provided on the ram are provided.
3 to form a flat intermediate material b as shown in FIG. Then, the intermediate material b is supplied to the first chuck mechanism 27 1 is located on the upset station B by the supply member 16, a pair of claw members 27b, is gripped between 27b.
【００４１】なお、このとき、図４に示すように、アプ
セットステーションＢから前回及び前々回に供給された
素材ｂ′，ｂ″は、第２チャック機構２７2及び第３チ
ャック機構２７3の各ツメ部材２７ｂ，２７ｂ間にそれ
ぞれ把持されて、第１、第２成形ステーションＣ１，Ｃ
２に位置している。[0041] At this time, as shown in FIG. 4, material b 'supplied to the last and second last from upset station B, b ", the second the claws of the chuck mechanism 27, second and third chuck mechanism 27 3 The first and second forming stations C1, C2 are held between the members 27b, 27b, respectively.
2 is located.
【００４２】そして、この状態から、駆動ロッド２６の
作動によりスライド部材２５がガイド軸２３，２４に沿
って下段側へ移動することにより、上記各チャック機構
２７1〜２７3はそれぞれ第１〜第３成形ステーションＣ
１〜Ｃ３に移動すると共に、その後、ラムが前進するこ
とにより、該ラムに取り付けられた成形用パンチによ
り、上記各チャック機構２７1〜２７3に把持された素材
ｂ，ｂ′，ｂ″が成形用第１〜第３ダイス１４1〜１４3
内に叩き込まれ、それぞれ所定形状に成形される。[0042] Then, from this state, the slide member 25 by the operation of the drive rod 26 is moved to the lower side along the guide shafts 23 and 24, the respective chuck mechanisms 27 1 to 27 3 first first to each 3 molding station C
While moving to the 1～C3, then by the ram is advanced, the molding punch mounted to the ram, each chuck mechanism 27 1-27 gripped 3 the material b, b ', b "is the first to third die for molding 14 1-14 3
And each is formed into a predetermined shape.
【００４３】その後、上記ラムが後退すると共に、スラ
イド部材２５が上段側に移動して、上記各チャック機構
２７1〜２７3が、図４に示すように、アプセットステー
ションＢ及び第１、第２ステーションＣ１，Ｃ２に再び
位置することになるが、このとき、上記成形用第１、第
２ダイス１４1，１４2からは成形された素材ｂ，ｂ′が
排出され、第１ダイス１４1から排出された素材ｂは上
記第２チャック機構２７2に、第２ダイス１４2から排出
された素材ｂ′は第３チャック機構２７3にそれぞれ把
持され、また、第３ダイス１４3からは素材ｂ″が図３
に示す完成品ｃとして排出されて機外に搬出される。ま
た、第１チャック機構２７1には、アプセットダイス１
３から上記供給部材１６によって次の中間素材ｂが供給
され、図４に示す状態に戻る。[0043] Then, together with the ram is retracted, the slide member 25 is moved to the upper side, each chuck mechanism 27 1-27 3, as shown in FIG. 4, upsetting station B and the first and second Although it will be re-located stations C1, C2, this time, the first for the molding, the second dies 14 1, 14 material b that is formed from the 2, b 'is discharged from the first die 14 1 the discharged material b is 2 the second chuck mechanism 27, material b discharged from the second die 14 2 'is gripped respectively to the third chuck mechanism 27 3, also from the third die 14 3 material b ″ Is FIG.
And is carried out of the machine. The first chuck mechanism 27 1 has an upset die 1
The next intermediate material b is supplied from 3 by the supply member 16 and returns to the state shown in FIG.
【００４４】そして、以上の動作を繰り返すことによ
り、所定形状の製品が連続して成形されることになる
が、その場合に、上記のようにして製造された製品ｃに
図１３に鎖線で示すようなダレやバリが発生することが
ある。これは、主として線材を剪断により切断して素材
ａを形成するときに、加熱温度やカッター１２の状態等
により、図１に示すような中心線回りの材料の分布が不
均一で、いびつな素材ａが形成されることによる。By repeating the above operation, a product having a predetermined shape is continuously formed. In this case, the product c manufactured as described above is indicated by a chain line in FIG. Such dripping and burrs may occur. This is mainly because when the wire a is cut by shearing to form the material a, the distribution of the material around the center line as shown in FIG. a is formed.
【００４５】そこで、この圧造成形機１０においては、
上記のようなダレやバリが生じた不良品が発生したとき
に、これを次のようにして解消するようになっている。Therefore, in the head forming machine 10,
When a defective product having the above-mentioned sagging or burrs is generated, this is solved as follows.
【００４６】つまり、この多段式圧造成形機１０におい
ては、図４及び図６に示す第１調整ボルト３５を回動さ
せることにより、第１チャック機構２７1と第２チャッ
ク機構２７2との間の間隔Ｄを調整することができるよ
うになっているので、例えば図８に示すように、この間
隔Ｄを基準間隔Ｄｏ、即ち各ステーションＢ，Ｃ１〜Ｃ
３の中心位置の間隔よりも広くすれば、上記第１チャッ
ク機構２７1が素材ｂを第１成形ステーションＣ１のダ
イス１４1に供給するときに、上記間隔の差（Ｄ−Ｄ
ｏ）だけ左側にオフセットして供給されることになる。
また、逆に、上記間隔Ｄを基準間隔Ｄｏより狭くすれ
ば、その差（Ｄｏ−Ｄ）だけ素材ｂが右側にオフセット
して供給されることになる。[0046] That is, in this multi-stage forging molding machine 10, by rotating the first adjusting bolt 35 shown in FIGS. 4 and 6, between the first chuck mechanism 27 1 and the second chuck mechanism 27 2 Can be adjusted, and as shown in FIG. 8, for example, this interval D is set to a reference interval Do, that is, each of the stations B, C1 to C1.
If wider than the distance between the center position of the 3, when the first chuck mechanism 27 1 supplies the material b to die 14 of the first forming station C1, the difference between the spacing (D-D
It will be supplied offset by o) to the left.
Conversely, if the interval D is made smaller than the reference interval Do, the material b is supplied to the right offset by the difference (Do-D).
【００４７】また、図４及び図５に示す第２調整ボルト
５０を緩める方向に回動させれば、操作レバー４７及び
回動軸４６を介してガイド部材４３が図４に示すｘ方向
に揺動されて、該ガイド部材４３が下段側に向って上向
きに傾斜するので、第１チャック機構２７1がアプセッ
トステーションＢから第１成形ステーションＣ１へ移動
するときに、図９に示すように、その傾斜角に対応する
寸法ｈだけ上方へ変位し、該第１チャック機構２７1に
把持された素材ｂが第１成形ステーションＣ１のダイス
１４1に上方へ寸法ｈだけオフセットして供給されるこ
とになる。When the second adjustment bolt 50 shown in FIGS. 4 and 5 is turned in a loosening direction, the guide member 43 swings in the x direction shown in FIG. is dynamic, because the guide member 43 is inclined upwardly toward the lower side, when the first chuck mechanism 27 1 is moved from the upset station B to the first forming station C1, as shown in FIG. 9, the displaced upward by the dimension h corresponding to the inclination angle, that gripped material b to the first chuck mechanism 27 1 is supplied with offset dimension h upwards the die 14 of the first forming station C1 Become.
【００４８】また、上記第２調整ボルト５０を締め込む
方向に回動させて、ガイド部材４３を図４に示すｙ方向
に揺動させれば、該ガイド部材４３が下段側に向って下
向きに傾斜することにより、第１チャック機構２７1が
アプセットステーションＢから第１成形ステーションＣ
１へ移動するときに、その傾斜角に対応する寸法ｈだけ
下方へ変位し、これに伴って、素材ｂが第１成形ステー
ションＣ１のダイス１４1に上記寸法ｈだけ下方にオフ
セットして供給されることになる。If the guide member 43 is swung in the y direction shown in FIG. 4 by rotating the second adjustment bolt 50 in the tightening direction, the guide member 43 is turned downward toward the lower stage. by tilting the first forming station C first chuck mechanism 27 1 from upset station B
When moving to 1, displaced downward by the dimension h corresponding to the inclination angle, along with this, material b are supplied with offset downward by the dimension h in the die 14 of the first forming station C1 Will be.
【００４９】このようにして、素材ｂを第１成形ステー
ションＣ１のダイス１４1に供給するときに、これを左
右方向及び上下方向に任意の量だけオフセットさせて供
給することができるのである。[0049] Thus, when supplying the material b to die 14 of the first forming station C1, it is possible to supply this to the left-right direction and the vertical direction by any amount offset.
【００５０】したがって、今、製品の一側部に材料不足
によるダレが生じ、他側部に材料過剰によるバリが生じ
ているものとすると、素材ｂを第１成形ステーションＣ
１のダイス１４1へ供給するときに、図１０に示すよう
に、該素材ｂにおける中心線Ｘの回りの材料の分布が少
なく、材料不足が生じている方向にオフセットして該素
材ｂを供給するようにすれば、ダイス１４1及びパンチ
１４1′の中心線Ｙの回りに素材ｂの材料が均等に分布
することになる。これにより、上記のような材料不足や
材料過剰の状態の発生が回避され、最終的に、全周にわ
ったって均一で良好な製品ｃが得られることになるので
ある。Therefore, if it is assumed that sagging due to insufficient material occurs on one side of the product and burr occurs due to excess material on the other side, the material b is transferred to the first molding station C.
As shown in FIG. 10, when the material b is supplied to the first die 141, the distribution of the material around the center line X in the material b is small, and the material b is supplied in an offset direction in which the material is insufficient. if so that, the material of the material b is to be distributed evenly around the center line Y of the die 14 1 and the punch 14 1 '. As a result, the occurrence of the material shortage or the material excess as described above is avoided, and finally a uniform and good product c is obtained over the entire circumference.
【００５１】また、素材ｂがダイス１４1及びパンチ１
４1′の中心線Ｙの回りに材料が均等に分布するように
供給されることにより、圧造時におけるダイス１４1や
パンチ１４1′に作用する荷重が全体に均一化されるこ
とになり、中心線回りの材料分布が不均一なため、ダイ
スやパンチに偏荷重が作用して、これらの耐久性が低下
するといった問題も解消される。[0051] In addition, the material b is a die 14 1 and punch 1
4 'by material around the center line Y of is supplied so as to be distributed evenly, die 14 1 and the punch 14 1 at the time of heading' 1 will be load acting on is equalized throughout, Since the material distribution around the center line is non-uniform, the problem that the uneven load acts on the dies and punches and the durability thereof is reduced is also solved.
【００５２】そして、特に上記のダイス１４1への素材
供給位置の左右方向の調整は、調整軸３１を回動させる
ことにより該軸３１にスプライン嵌合された調整スリー
ブ３２を回動させることによって行われ、また、上下方
向の調整は、ガイド部材４３をアプセットステーション
Ｂ側の端部を中心として揺動させて該ガイド部材４３の
第１成形ステーションＣ１側の端部を上下に変位させる
ことによって行われるから、いずれの方向の調整も、当
該成形機１０を停止させず、成形作業を続行しながら行
うことが可能となる。したがって、一旦作業を中断する
と、素材の再加熱に長時間を要し、或は再加熱により素
材が硬化して使用できなくなる、といった問題が生じる
熱間圧造の場合に、このような問題を生じることなく、
上記のような不良品の発生を抑制することができるよう
になる。[0052] Then, in particular the lateral direction of the adjustment of the material supply position of the to the die 14 1, by splined pivoting adjustment sleeve 32 to the axis 31 by rotating the adjustment shaft 31 The adjustment in the vertical direction is performed by swinging the guide member 43 about the end on the upset station B side and displacing the end of the guide member 43 on the first forming station C1 side up and down. Therefore, the adjustment in any direction can be performed without stopping the molding machine 10 and continuing the molding operation. Therefore, once the work is interrupted, such a problem occurs in the case of hot forging, in which the reheating of the material takes a long time, or the material is hardened by reheating and becomes unusable. Without
The occurrence of defective products as described above can be suppressed.
【００５３】なお、冷間式圧造成形機の場合は、圧造作
業を停止して上記の調整作業を行うことができるので、
その調整機構は、上記のような構成に限らず、例えばス
ライド部材に対する所定のチャック機構の取り付け位置
を変更することができるようにした構成等でもよく、こ
れによって、図１１に示すカム部材等の中心線回りに非
対称な形状の製品をダレやバリ等を生じることなく製造
することが可能となる。In the case of a cold heading molding machine, since the heading operation can be stopped and the above adjustment operation can be performed,
The adjustment mechanism is not limited to the above-described configuration, and may be, for example, a configuration in which the mounting position of a predetermined chuck mechanism with respect to the slide member can be changed. A product having an asymmetric shape around the center line can be manufactured without sagging, burrs, and the like.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る多段式圧造
成形機によれば、前工程のステーションで受け取った素
材を次工程のステーションに移送してダイスに供給する
複数のチャック機構のうち、所定のチャック機構による
次工程側ステーションのダイスへの素材供給位置をダイ
スの並設方向及びこれに直交する方向のうちの少なくと
も一方に調整可能としたから、例えばカム部材等の中心
線回りに非対称な製品のように、圧造時における素材の
材料の各方向への流動量が異なる場合にも、該素材をダ
イスの中心に対して最適な方向へオフセットして供給す
ることにより、各方向に必要量ずつ材料を流動させるこ
とが可能となり、これにより、ダレやバリ等を生じるこ
となく、所定形状の良好な製品が得られることになる。As described above, according to the multi-stage press forming machine according to the present invention, of the plurality of chuck mechanisms for transferring the material received at the previous process station to the next process station and supplying the same to the die. Since the material supply position to the die of the next process side station by the predetermined chuck mechanism can be adjusted to at least one of the direction in which the dies are arranged and the direction orthogonal thereto, for example, around the center line of the cam member or the like. Even when the flow rate of the material of the material in each direction at the time of forging is different, such as in an asymmetric product, the material is offset in the optimal direction with respect to the center of the die and supplied in each direction. It is possible to flow the material by the required amount, whereby a good product having a predetermined shape can be obtained without sagging or burrs.
【００５５】また、特に熱間圧造の場合において、線材
を剪断することにより切断面が傾斜したり或は全体形状
がいびつに変形した素材を用いる場合にも、この素材を
ダイスの中心に対して最適な方向へオフセットして供給
することにより、各方向に過不足なく材料を流動させる
ことができるようになり、この場合にも、ダレやバリ等
を生じることなく、所定形状の良好な製品が得られるこ
とになる。Also, particularly in the case of hot forging, when using a material in which the cut surface is inclined or the entire shape is deformed into an irregular shape by shearing the wire, this material is placed against the center of the die. By feeding the material offset in the optimum direction, it is possible to flow the material in each direction without excess and deficiency, and in this case, a good product of a predetermined shape can be produced without causing sagging or burrs. Will be obtained.
【００５６】そして、特に第２〜第４発明によれば、上
記のような素材供給位置の調整を、当該成形機を停止さ
せず、成形作業を続行しながら行うことができるので、
特に熱間圧造の場合において、成形作業を中断したため
に作業再開始時に素材の再加熱に長時間を要し、或は再
加熱により素材が硬化して使用できなくなる、といった
問題が回避され、高い生産性を維持しながら、上記のよ
うな不良品の発生を抑制することができるようになる。According to the second to fourth aspects of the present invention, the adjustment of the material supply position as described above can be performed while the molding machine is not stopped and the molding operation is continued.
Particularly in the case of hot forging, the problem of requiring a long time to reheat the material at the time of restarting the operation due to the interruption of the molding operation, or the material being hardened due to reheating and becoming unusable, is avoided. It is possible to suppress the occurrence of defective products as described above while maintaining productivity.
【００５７】また、ダイス内での成形時に、該ダイス内
の一側部では材料が不足し、他側部では材料が過剰な状
態となるため、パンチやダイスに偏荷重が作用するとい
った不具合も解消され、該パンチやダイスの耐久性が向
上することになる。Further, during molding in a die, the material is insufficient on one side of the die, and the material is excessive on the other side, so that an uneven load is applied to the punch and the die. Thus, the durability of the punch or die is improved.
【図１】 本発明の実施の形態に係る圧造成形機で使用
される素材の側面図である。FIG. 1 is a side view of a raw material used in a pressure forming machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同素材のアプセット後の側面図である。FIG. 2 is a side view of the same material after upset.
【図３】 同素材から成形される製品の半断面側面図で
ある。FIG. 3 is a half sectional side view of a product formed from the same material.
【図４】 圧造成形機の正面図である。FIG. 4 is a front view of the head forming machine.
【図５】 図４のア−ア線で切断した同成形機の平面図
である。FIG. 5 is a plan view of the molding machine taken along a line AA in FIG.
【図６】 図４のイ矢視による第１調整部の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the first adjustment unit as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. 4;
【図７】 図４のウ−ウ線で切断した第２調整部周辺の
断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the vicinity of a second adjustment unit taken along a line wo in FIG. 4;
【図８】 素材供給位置のダイス並設方向の調整状態を
示す要部正面図である。FIG. 8 is a main part front view showing an adjustment state of a material supply position in a direction in which dies are arranged.
【図９】 素材供給位置のダイス並設方向と直交する方
向の調整状態を示す要部正面図である。FIG. 9 is a main part front view showing an adjustment state of a material supply position in a direction orthogonal to a direction in which the dies are arranged.
【図１０】 素材供給位置の調整による作用の説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation by adjusting a material supply position.
【図１１】 本発明が適用される中心線回りに非対称な
形状の製品の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a product having an asymmetric shape around a center line to which the present invention is applied.
【図１２】 同製品の圧造時の問題点を示す説明図であ
る。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a problem at the time of forging the same product.
【図１３】 素材がいびつな形状の場合の問題点を示す
説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a problem when a material has an irregular shape.
１０ 多段式圧造成形機 １１ 機台 １３，１４1〜１４3 ダイス ２５ スライド部材 ２５ａ 分割部分 ２５ｂ 駆動側部分 ２７1〜２７3 チャック機構 ３２ ネジ部材（調整スリーブ） ３５ 調整部材、第１調整部材（第１
調整ボルト） ４３ ガイド部材 ５０ 調整部材、第２調整部材（第２
調整ボルト） Ｂ，Ｃ１〜Ｃ３ ステーション10 multi-stage forging molding machine 11 machine base 13, 14 1 to 14 3 die 25 slide members 25a dividing portion 25b drive-side portion 27 1 to 27 3 chuck mechanism 32 screw member (adjusting sleeve) 35 adjustment member, the first adjustment member ( First
Adjusting bolt) 43 Guide member 50 Adjusting member, 2nd adjusting member (2nd adjusting member)
Adjustment bolt) B, C1-C3 station
Claims (4)
と、該機台前面に対して接近離反するラムに上記各ダイ
スにそれぞれ対向するように並設された複数のパンチと
で素材を所定形状に順次成形する複数段の圧造ステーシ
ョンが設けられた多段式圧造成形機に備えられ、素材を
上記各ステーションに順次供給する素材移送装置であっ
て、上記ダイスの並設方向に沿ってスライドするスライ
ド部材と、該スライド部材を上記ラムの移動に同期させ
て所定範囲で往復動させるスライド部材駆動手段と、該
スライド部材に取り付けられて機台前面で往復動するこ
とにより前工程のステーションで受け取った素材を次工
程のステーションに供給する複数のチャック機構とを有
すると共に、これらのチャック機構のうちの少なくとも
一つのチャック機構による次工程側ステーションのダイ
スへの素材供給位置が、該チャック機構の往復動面内に
おけるダイスの並設方向およびこれに直交する方向の少
なくとも一方に調整可能とされ、その調整部材が備えら
れていることを特徴とする多段式圧造成形機の素材移送
装置。1. A raw material comprising a plurality of dies arranged side by side on a front surface of a machine base and a plurality of punches arranged on a ram approaching and moving away from the front surface of the machine base so as to face each of the dies. Is provided in a multi-stage forging machine provided with a plurality of forging stations for sequentially molding into a predetermined shape, a material transfer device for sequentially supplying a material to each of the stations, and along a direction in which the dies are juxtaposed. A slide member for sliding, a slide member driving means for reciprocating the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and a station in a pre-process by being attached to the slide member and reciprocating on the front of the machine base. And a plurality of chuck mechanisms for supplying the material received in the next process station, and at least one of these chuck mechanisms The material supply position to the die of the next process side station can be adjusted in at least one of the direction in which the dies are juxtaposed in the reciprocating surface of the chuck mechanism and the direction orthogonal thereto, and the adjusting member is provided. A material transfer device for a multi-stage press forming machine.
と、該機台前面に対して接近離反するラムに上記各ダイ
スにそれぞれ対向するように並設された複数のパンチと
で素材を所定形状に順次成形する複数段の圧造ステーシ
ョンが設けられた多段式圧造成形機に備えられ、素材を
上記各ステーションに順次供給する素材移送装置であっ
て、上記ダイスの並設方向に沿ってスライドするスライ
ド部材と、該スライド部材を上記ラムの移動に同期させ
て所定範囲で往復動させるスライド部材駆動手段と、該
スライド部材に取り付けられて機台前面で往復動するこ
とにより前工程のステーションで受け取った素材を次工
程のステーションに供給する複数のチャック機構とを有
すると共に、上記スライド部材における所定のチャック
機構が取り付けられた部分が該スライド部材の上記駆動
手段に連結された駆動側部分から分割されてネジ部材に
より連結されており、かつ、該ネジ部材を回動させるこ
とにより、上記スライド部材の分割部分と駆動側部分と
の間隔を変化させて、該分割部分に取り付けられたチャ
ック機構の次工程側ステーションのダイスへの素材供給
位置をダイスの並設方向に調整する調整部材が設けられ
ていることを特徴とする多段式圧造成形機の素材移送装
置。2. A raw material comprising a plurality of dies arranged side by side on a front surface of a machine base and a plurality of punches arranged side by side on a ram approaching and moving away from the front surface of the machine base so as to face each of the dies. Is provided in a multi-stage forging machine provided with a plurality of forging stations for sequentially molding into a predetermined shape, a material transfer device for sequentially supplying a material to each of the stations, and along a direction in which the dies are juxtaposed. A slide member for sliding, a slide member driving means for reciprocating the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and a station in a pre-process by being attached to the slide member and reciprocating on the front of the machine base. And a plurality of chuck mechanisms for supplying the material received in the next step to the station, and a predetermined chuck mechanism in the slide member is attached. A portion of the slide member is divided from a drive side portion connected to the drive means of the slide member and connected by a screw member, and by rotating the screw member, a divided portion of the slide member and a drive side portion And an adjusting member that adjusts the material supply position to the die of the next process side station of the chuck mechanism attached to the divided portion in the direction in which the dies are juxtaposed by changing the distance between the dies. Material transfer device for multi-stage press forming machine.
と、該機台前面に対して接近離反するラムに上記各ダイ
スにそれぞれ対向するように並設された複数のパンチと
で素材を所定形状に順次成形する複数段の圧造ステーシ
ョンが設けられた多段式圧造成形機に備えられ、素材を
上記各ステーションに順次供給する素材移送装置であっ
て、上記ダイスの並設方向に沿ってスライドするスライ
ド部材と、該スライド部材を上記ラムの移動に同期させ
て所定範囲で往復動させるスライド部材駆動手段と、該
スライド部材に取り付けられて機台前面で往復動するこ
とにより前工程のステーションで受け取った素材を次工
程のステーションに供給する複数のチャック機構とを有
すると共に、これらのチャック機構のうちの所定のチャ
ック機構が上記スライド部材に対してその往復動面内で
ダイスの並設方向と直交する方向に移動可能とされ、か
つ、ダイスの並設方向に延びるガイド部材と、上記所定
のチャック機構をこのガイド部材に当接させることによ
り、該チャック機構の往復動をこのガイド部材に沿って
行わせる付勢手段と、該ガイド部材の姿勢を調整するこ
とにより、上記チャック機構の次工程側ステーションの
ダイスへの素材供給位置をダイスの並設方向と直交する
方向に調整する調整部材とが設けられていることを特徴
とする多段式圧造成形機の素材移送装置。3. A raw material comprising a plurality of dies arranged side by side on a front surface of a machine base and a plurality of punches arranged on a ram approaching and moving away from the front surface of the machine base so as to face each of the dies. Is provided in a multi-stage forging machine provided with a plurality of forging stations for sequentially molding into a predetermined shape, a material transfer device for sequentially supplying a material to each of the stations, and along a direction in which the dies are juxtaposed. A slide member for sliding, a slide member driving means for reciprocating the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and a station in a pre-process by being attached to the slide member and reciprocating on the front of the machine base. And a plurality of chuck mechanisms for supplying the material received in the next step to a station of the next process, and a predetermined one of the chuck mechanisms is a slide mechanism. A guide member which is movable in a direction perpendicular to the direction in which the dies are arranged in the reciprocating surface of the die member and extends in the direction in which the dies are arranged, and the predetermined chuck mechanism is applied to the guide member. A biasing means for causing the chuck mechanism to reciprocate along the guide member by making contact with the guide mechanism, and a material supply to the die of the next process side station of the chuck mechanism by adjusting the posture of the guide member. An adjustment member for adjusting the position in a direction orthogonal to the direction in which the dies are arranged is provided.
と、該機台前面に対して接近離反するラムに上記各ダイ
スにそれぞれ対向するように並設された複数のパンチと
で素材を所定形状に順次成形する複数段の圧造ステーシ
ョンが設けられた多段式圧造成形機に備えられ、素材を
上記各ステーションに順次供給する素材移送装置であっ
て、上記ダイスの並設方向に沿ってスライドするスライ
ド部材と、該スライド部材を上記ラムの移動に同期させ
て所定範囲で往復動させるスライド部材駆動手段と、該
スライド部材に取り付けられて機台前面で往復動するこ
とにより前工程のステーションで受け取った素材を次工
程のステーションに供給する複数のチャック機構とを有
すると共に、上記スライド部材における所定のチャック
機構が取り付けられた部分が該スライド部材の上記駆動
手段に連結された駆動側部分から分割されてネジ部材に
より連結されており、かつ、該ネジ部材を回動させるこ
とにより、上記スライド部材の分割部分と駆動側部分と
の間隔を変化させて、該分割部分に取り付けられたチャ
ック機構の次工程側ステーションのダイスへの素材供給
位置をダイスの並設方向に調整する第１調整部材が設け
られており、さらに、上記所定のチャック機構が上記ス
ライド部材の分割部に対してその往復動面内でダイスの
並設方向と直交する方向に移動可能とされ、かつ、ダイ
スの並設方向に延びるガイド部材と、上記所定のチャッ
ク機構をこのガイド部材に当接させることにより、該チ
ャック機構の往復動をこのガイド部材に沿って行わせる
付勢手段と、該ガイド部材の姿勢を調整することによ
り、上記チャック機構の次工程側ステーションのダイス
への素材供給位置をダイスの並設方向と直交する方向に
調整する第２調整部材とが設けられていることを特徴と
する多段式圧造成形機の素材移送装置。4. A raw material comprising a plurality of dies arranged side by side on a front of a machine base and a plurality of punches arranged on a ram approaching and moving away from the front of the machine base so as to face each of the dies. Is provided in a multi-stage forging machine provided with a plurality of forging stations for sequentially molding into a predetermined shape, a material transfer device for sequentially supplying a material to each of the stations, and along a direction in which the dies are juxtaposed. A slide member for sliding, a slide member driving means for reciprocating the slide member in a predetermined range in synchronization with the movement of the ram, and a station in a pre-process by being attached to the slide member and reciprocating on the front of the machine base. And a plurality of chuck mechanisms for supplying the material received in the next step to the station, and a predetermined chuck mechanism in the slide member is attached. A portion of the slide member is divided from a drive side portion connected to the drive means of the slide member and connected by a screw member, and by rotating the screw member, a divided portion of the slide member and a drive side portion A first adjusting member that adjusts the material supply position to the dies of the next process side station of the chuck mechanism attached to the divided portion in the direction in which the dies are arranged, by changing the distance between The guide member is configured such that the predetermined chuck mechanism is movable in a direction orthogonal to the juxtaposition direction of the dies within the reciprocating plane with respect to the divided portion of the slide member, and the guide member extends in the juxtaposition direction of the dies. An urging means for causing a predetermined chuck mechanism to contact the guide member to cause the chuck mechanism to reciprocate along the guide member, and to adjust the posture of the guide member. A second adjusting member for adjusting a material supply position to a die at a next process side station of the chuck mechanism in a direction orthogonal to a direction in which the dies are arranged. Material transfer device for molding machines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584697A JP3544285B2 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Material transfer device for multi-stage press forming machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21584697A JP3544285B2 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Material transfer device for multi-stage press forming machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147877A true JPH1147877A (en) | 1999-02-23 |
| JP3544285B2 JP3544285B2 (en) | 2004-07-21 |
Family
ID=16679247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21584697A Expired - Fee Related JP3544285B2 (en) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | Material transfer device for multi-stage press forming machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3544285B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6775908B2 (en) | 2002-01-24 | 2004-08-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Production method of cam lobe piece of assembled camshaft |
| CN103978148A (en) * | 2013-06-18 | 2014-08-13 | 张小松 | Swing arm type automatic feeder |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102672086A (en) * | 2011-03-10 | 2012-09-19 | 金谙工业股份有限公司 | Forging part forming machine |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21584697A patent/JP3544285B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6775908B2 (en) | 2002-01-24 | 2004-08-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Production method of cam lobe piece of assembled camshaft |
| CN103978148A (en) * | 2013-06-18 | 2014-08-13 | 张小松 | Swing arm type automatic feeder |
| CN103978148B (en) * | 2013-06-18 | 2015-11-18 | 张小松 | Swing arm autoloader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3544285B2 (en) | 2004-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4130005A (en) | High speed ball header | |
| US7237417B2 (en) | Roll preshaping | |
| JPH1147877A (en) | Stock transferring device in multiple heading and forming machine | |
| US3596498A (en) | Press | |
| CN104624920B (en) | Shaping mechanism is cut off in roll forging | |
| CN112059100A (en) | Sectional molding method of titanium alloy lower cross arm of automobile | |
| US3831414A (en) | Means for making pulleys | |
| JP3868765B2 (en) | Transfer press machine | |
| CN213195474U (en) | Preforging die and forging device of titanium alloy lower cross arm of automobile | |
| US9914162B2 (en) | Assembly and method for press forming a deformable material | |
| JP2739707B2 (en) | Multistage forging machine | |
| US2283258A (en) | Method of and means for producing sheet metal joint locks and the like | |
| JP2821474B2 (en) | Press forming machine | |
| EP2418029B1 (en) | Stamping and rolling method and a device for implementing same | |
| JP2007307581A (en) | Multi-stage former | |
| JP2002254200A (en) | Continuous working device | |
| KR20200089918A (en) | Mechanical molding method of hollow shaft for automobile | |
| EP2930154A1 (en) | Device for pressing and depositing of glass pre-forms | |
| CN215144340U (en) | Punching press mechanism and forging machine | |
| TWI747785B (en) | Forming machine provided with two sets of forming dies and three sets of punching dies | |
| JP3829298B2 (en) | Cold forging machine | |
| JP3706994B2 (en) | Rolling equipment in multi-stage forging machine | |
| JP3033122U (en) | Material transfer device for multi-stage press forming machine | |
| JP2512541Y2 (en) | Forging machine | |
| JP3049044U (en) | Chuck device for material transfer of pressure forming machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040330 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040401 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130416 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |