JP2002254200A - Continuous working device - Google Patents

Continuous working device

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JP2002254200A
JP2002254200A JP2001058703A JP2001058703A JP2002254200A JP 2002254200 A JP2002254200 A JP 2002254200A JP 2001058703 A JP2001058703 A JP 2001058703A JP 2001058703 A JP2001058703 A JP 2001058703A JP 2002254200 A JP2002254200 A JP 2002254200A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous working device capable of reconciling the working at a high speed and the height of freedom of a product shape. SOLUTION: In the continuous working device provided with a power source, a material feeding mechanism for carrying the material in the prescribed direction and a working unit which has at least a pair of metal molds and works the material, the material feeding mechanism carries the material by repeating the moving and stopping of the material, one pair of the metal molds is driven by a press unit and reciprocally moves between a working position and an open position, the other pair of the metal molds is driven by a slide unit and reciprocally moves between the working position and the open position, and the pair of the metal molds conducts the work of the material at the working position synchronizing with the material stopping of the material feeding mechanism, and enables to move the material at the open position synchronizing with the material moving of the material feeding mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、プレス加工、フォ
ーミング加工等の機械加工を連続して行う連続加工装置
に関し、特に、プレス加工技術の延長として、連続体の
形状で供給される材料の高速連続加工を可能にした連続
加工装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous working apparatus for continuously performing mechanical working such as press working and forming work. The present invention relates to a continuous processing device that enables continuous processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】図1は、連続して供給される材料のプレ
ス加工を行うためのいわゆるプレス加工装置の従来例の
概念を示すものである。巻き回された材料100は、ア
ンコイラ110によって取り出されて、レベラ120で
巻き回し時の変形を矯正され、フィーダとも称する材料
送り機構130に供給され、材料送り機構130は当該
材料100を、所定のピッチづつプレス加工ユニット1
40に供給する。
2. Description of the Related Art FIG. 1 shows the concept of a conventional example of a so-called press working apparatus for performing a press working of a continuously supplied material. The wound material 100 is taken out by the uncoiler 110, the deformation at the time of winding is corrected by the leveler 120, and supplied to the material feed mechanism 130 also referred to as a feeder. Pressing unit 1 by pitch
40.

【0003】図1では、説明の単純化のために材料を1
本のみ供給するアンコイラを示したが、アンコイラ11
0には1本の材料を乗せるシングル型と2本の材料を乗
せることができるダブル型がある。以下の説明は全てシ
ングル型のアンコイラに基づいて行うが、ダブル型を使
用することもできることは自明である。レベラ120は
通常上下2段に設けられた複数のローラを有しており、
その間を材料が通過することにより材料の巻き癖が矯正
されるものである。ローラーの径は細い方が、一般に強
い矯正を加えることができる。ローラーの径が細い場合
に逃げを防止するバックローラ機構を有する場合もあ
る。材料供給機構は、典型的な構成の場合、プレス機上
死点近辺で材料をクランプし下死点近辺でクランプを解
除し金型パイロットで送り長さを矯正する。2本のロー
ルで挟んで材料を供給するロールフィード型と材料を板
状のものでクランプして供給するグリッパフィード型が
あるが、本発明に関しては何れの型であっても同様に使
用することができるので、特に何れに型かを限定せずに
説明を行う。
[0003] In FIG. 1, for simplicity of explanation, one material is used.
The uncoiler that supplies only books is shown, but the uncoiler 11
There are a single type on which one material can be placed and a double type on which two materials can be placed. Although the following description is based on a single type uncoiler, it is obvious that a double type can also be used. The leveler 120 usually has a plurality of rollers provided in upper and lower two stages,
By passing the material through the gap, the curl of the material is corrected. The smaller the diameter of the roller, the stronger the correction in general. When the diameter of the roller is small, the roller may have a back roller mechanism for preventing escape. In a typical configuration, the material supply mechanism clamps the material near the top dead center of the press, releases the clamp near the bottom dead center, and corrects the feed length with the die pilot. There are a roll feed type that supplies the material sandwiched between two rolls and a gripper feed type that supplies the material by clamping it with a plate-like material. Regarding the present invention, any type may be used in the same manner. Therefore, the description will be made without particularly limiting the type.

【0004】プレス加工ユニット140は、上型142
と下型144と称する1組のプレス金型146を具備し
ており、その間に材料を挟んで加圧することによって材
料を塑性変形させる。その操作によって、金型の形状に
より、浮き彫り、打ち抜き、窓穴抜き等の加工を行うこ
とができる。下型144は、上下及び左右に位置調整が
可能であるが、加工段階では、固定されており、上型1
42が上下に移動することによってプレス加工を行う。
The press working unit 140 includes an upper mold 142
And a pair of press dies 146 called lower dies 144. The material is plastically deformed by sandwiching and pressing the material therebetween. By such an operation, it is possible to perform processing such as embossing, punching, and opening a window depending on the shape of the mold. The lower die 144 can be adjusted vertically and horizontally, but is fixed at the processing stage, and the upper die 1 is fixed.
Pressing is performed by moving 42 up and down.

【0005】下型144には、場合によっては、ノック
アウトピン148が設けられており、プレス加工が終了
した際に、下型144の中に残った製品149を下型1
44の外に押し出す。図2は、プレス加工されている製
品150の様子を概念的に示した図である。
In some cases, the lower die 144 is provided with a knockout pin 148, and when the pressing is completed, the product 149 remaining in the lower die 144 is removed from the lower die 144.
Push out of 44. FIG. 2 is a diagram conceptually showing a state of the product 150 that has been pressed.

【0006】プレス加工では、種々の金型を使用するこ
とによって多彩な形状の製品を製作することができる
が、製品形状は上型142の一方向の移動によって成形
可能なものに限定されるために、平面状かほぼ平面に近
い形状に限られる。
In the press working, products of various shapes can be manufactured by using various dies, but the shape of the products is limited to those that can be formed by moving the upper mold 142 in one direction. In addition, the shape is limited to a flat shape or a shape that is almost flat.

【0007】製品の形状がより複雑な場合は、プレス加
工ユニット140に代えて、フォーミング加工機200
を使用する。図3は、フォーミング加工機200による
加工の概念を示すものである。フォーミング加工機20
0は、フォーミング金型210と製品250とを中心に
らせん状に配置された複数の曲げパンチ220を具備し
ており、線材の3次元折り曲げ加工をはじめとする複雑
な形状の成形を可能にするものである。
When the shape of the product is more complicated, a forming machine 200 is used instead of the press working unit 140.
Use FIG. 3 shows a concept of processing by the forming processing machine 200. Forming machine 20
No. 0 has a plurality of bending punches 220 spirally arranged around a forming mold 210 and a product 250, and enables molding of a complicated shape including three-dimensional bending of a wire. Things.

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【0008】プレス加工やフォーミング加工において
は、例えば、金型等に必要なコストに加えて、単位時間
あたりに加工可能な製品の数等で表す加工速度が非常に
重要な要素になるが、従来のプレス加工機やフォーミン
グ加工機を使用した場合、以下のような問題があった。
[0008] In the press working and the forming work, for example, in addition to the cost required for a mold and the like, the working speed represented by the number of products that can be worked per unit time is a very important factor. When the press working machine and the forming working machine described above are used, there are the following problems.

【0009】すなわち、従来のプレス加工機を使用した
場合、3次元形状の製品を成形すると、それ以降は材料
を水平方向に移動させることができなくなるために、3
次元形状の成形は必ず最終加工としなければならず、ま
た、製品をノックピンで型から押し出す工程が必要にな
る。結果として、加工の内容、特に製品の最終的な形状
が制限されると共に、加工速度に限界を生じている。ま
た、フォーミング加工機を使用した場合は、製品形状に
ついては自由度が高いものの、金型のコストが非常に高
くなると共に、カム、曲げセンサー等の測定設備と共に
さまざまな加工技術を必要とするので、加工速度は非常
に遅くならざるを得ない。
That is, when a conventional press machine is used, when a three-dimensional product is formed, the material cannot be moved in the horizontal direction thereafter.
The forming of the three-dimensional shape must always be final processing, and a step of extruding the product from the mold with a knock pin is required. As a result, the processing content, especially the final shape of the product, is limited, and the processing speed is limited. In addition, when using a forming machine, although there is a high degree of freedom regarding the product shape, the cost of the mold becomes extremely high, and various processing techniques are required together with measuring equipment such as cams and bending sensors. However, the processing speed has to be very slow.

【0010】また、従来の加工機の加工速度を制限して
いる要因の一つは制動能力の問題である。金型を用いた
連続加工を行っている際に、切断すべき箇所が一部切断
されずに残ったり、ノックピンによって完成した製品が
うまく金型から排出されずに金型に挟まってしまう等、
種々の不具合を生じることがあり、この場合は、即座に
加工機の運転を停止して金型や加工機本体の損傷を防止
する必要がある。このために、加工機の運転速度は、動
力源や材料送り機構等による加工能力ではなく、不具合
を生じた際に金型等を損傷させずに停止させることがで
きる制動能力によって制限されていることが多い。した
がって、加工機の制動能力を改善することによって、運
転速度を、動力源等から定まる加工能力一杯にまで高め
ることが可能になる。
One of the factors limiting the processing speed of the conventional processing machine is the problem of braking ability. When performing continuous processing using a mold, the part to be cut remains without being cut, or the product completed by the knock pin is not properly ejected from the mold and is caught in the mold, etc.
Various problems may occur, and in this case, it is necessary to immediately stop the operation of the processing machine to prevent damage to the mold and the processing machine body. For this reason, the operating speed of the processing machine is not limited to the processing ability of the power source or the material feeding mechanism, but is limited by the braking ability that can stop the mold or the like without damaging it when a problem occurs. Often. Therefore, by improving the braking capacity of the processing machine, it becomes possible to increase the operating speed to the full processing capacity determined by the power source and the like.

【0011】本発明は、従来技術が有する上記のような
課題を解決することを目的としたもので、高速での加工
と製品形状の自由度の高さを両立させることのできる連
続加工装置を提供するものである。さらに、本発明は、
制動装置を改善して、制動時間、正確には、制動を開始
してから装置が完全に停止するまでのストローク数を減
少させ、結果的に高速運転を可能にする連続加工装置を
提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a continuous processing apparatus capable of achieving both high-speed processing and a high degree of freedom in product shape. To provide. Further, the present invention provides
To provide a continuous processing device that improves a braking device, reduces a braking time, more precisely, the number of strokes from the start of braking to a complete stop of the device, and consequently enables high-speed operation. It is.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、動力源と、所定の材料送り方向に材料
を搬送する材料送り機構と、少なくとも一組の金型を有
して材料を加工する加工ユニットとを具備する連続加工
装置において、当該材料送り機構は材料の移動と停止を
繰り返して材料を搬送し、当該一組の金型の一方はプレ
スユニットによって駆動されて、加工位置と開放位置と
の間を往復運動し、当該一組の金型の他方はスライドユ
ニットによって駆動されて、加工位置と開放位置との間
を往復運動し、一組の金型は材料送り機構の材料停止と
同期して加工位置で材料の加工を行うと共に、材料送り
機構の材料移動と同期して開放位置で材料の移動を可能
ならしめることを特徴とする連続加工装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a power source, a material feeding mechanism for feeding a material in a predetermined material feeding direction, and at least one set of dies. In a continuous processing apparatus including a processing unit that processes the material, the material feeding mechanism transports the material by repeatedly moving and stopping the material, and one of the pair of molds is driven by the press unit, The reciprocating motion between the processing position and the open position, the other of the set of dies is driven by the slide unit to reciprocate between the processing position and the open position, and the set of the dies is used for material feeding. There is provided a continuous processing apparatus characterized in that a material is processed at a processing position in synchronization with a material stop of a mechanism, and that a material can be moved at an open position in synchronization with a material movement of a material feed mechanism.

【0013】上記の構成を有する連続加工装置の場合に
は、上型が上死点と下死点の間を移動すると同時に下型
が下死点と上死点の間を移動し、上型が下死点にあると
きに下型は上死点にあってプレス加工を行い、上型が上
死点に移動したときに下型は下死点に移動して製品を開
放する。したがって、開放された製品は水平方向に移動
することが可能になり、製品の連続した水平方向の送り
が可能になる。
[0013] In the case of the continuous machining apparatus having the above configuration, the upper die moves between the top dead center and the bottom dead center, and at the same time, the lower die moves between the bottom dead center and the top dead center. When is at the bottom dead center, the lower mold is at the top dead center and performs press working, and when the upper mold moves to the top dead center, the lower mold moves to the bottom dead center to release the product. Therefore, the opened product can be moved in the horizontal direction, and continuous horizontal feeding of the product can be performed.

【0014】また、本発明の別の側面に基づけば、動力
源の動力をメインギヤに伝達する中間ギヤを具備し、中
間ギヤよりも動力源よりに制動装置を設けた連続加工装
置が提供される。
According to another aspect of the present invention, there is provided a continuous machining apparatus including an intermediate gear for transmitting the power of a power source to a main gear, wherein a braking device is provided rather than the power source than the intermediate gear. .

【0015】上記の構成によれば、制動開始から囲う装
置が停止するまでの惰力運転距離を短縮して、連続加工
装置の運転速度からせ移動能力に起因する制限を排除す
ることができる。
According to the above configuration, the coasting operation distance from the start of braking to the stop of the surrounding apparatus can be shortened, and the limitation caused by the moving ability due to the operating speed of the continuous processing apparatus can be eliminated.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施形態
を例示した実施例と図面を参照して本発明の具体的な構
成と、作用、効果について述べる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific structure, operation and effects of the present invention will be described below with reference to examples and drawings illustrating preferred embodiments of the present invention.

【0017】図4は、本発明に基づく連続加工装置の一
例として、プレス加工機の加工ユニット400部分を示
すものである。加工ユニット400は、図1に示した従
来技術に属するプレス加工ユニット140に代わるもの
であり、連続加工装置は図1に示したアンコイラ、レベ
ラ、フィーダを具備するものと想定する。加工ユニット
400は、プレスユニット410に装着された上型42
0と、スライドユニット430に装着された下型440
からなる一組の金型を具備しており、当該一組の金型4
20、440は、プレスユニット410およびスライド
ユニット430の移動に伴い、上下方向に接近あるいは
離隔する。一方、製品となる材料450は、棒状または
板状であって、図示しない材料送り機構によって、紙面
の右側から左側に向けて、所定のピッチで、繰り出され
る。
FIG. 4 shows a processing unit 400 of a press machine as an example of a continuous processing apparatus according to the present invention. The processing unit 400 is an alternative to the press processing unit 140 belonging to the related art shown in FIG. 1, and it is assumed that the continuous processing apparatus includes the uncoiler, leveler, and feeder shown in FIG. The processing unit 400 includes the upper mold 42 mounted on the press unit 410.
0 and the lower mold 440 attached to the slide unit 430
And a pair of molds 4
The reference numerals 20 and 440 approach or separate in the vertical direction as the press unit 410 and the slide unit 430 move. On the other hand, the material 450 to be a product has a rod shape or a plate shape, and is unwound at a predetermined pitch from the right side to the left side of the paper by a material feeding mechanism (not shown).

【0018】図4に例示した構成の場合には、前記一組
の金型420、440が最も離隔した位置にあるときの
前後に材料は右から左方向に、1ピッチ分だけ搬送され
そこで停止する。次に、一組の金型420、440が、
互いに最も接近した位置である加工位置まで接近してプ
レス加工を行う。プレス可能の内容は、既に述べたよう
に、曲げ、浮き彫り、切断等である。加工位置の上下方
向の位置は、材料に過大な曲げ応力等を発生させない位
置を選択するのが望ましい。
In the case of the configuration illustrated in FIG. 4, the material is conveyed by one pitch from right to left before and after the pair of dies 420 and 440 are at the most distant position, and stopped there. I do. Next, a pair of molds 420 and 440 are
Press working is performed close to the processing position which is the closest position to each other. Pressable contents include bending, embossing, cutting, etc., as already described. It is desirable to select a vertical position of the processing position that does not generate excessive bending stress or the like in the material.

【0019】プレス加工が行われると、前記一組の金型
420、440は互いに離隔して、図示した例ではまだ
棒状または板状の材料450と一体となっている製品4
60を開放する。この状態では、上型420は上方に移
動しており下型440は下方に移動しているので、製品
460が上下方向の凹凸を有しているにもかかわらず、
製品は金型420、440と干渉せずに水平左方向に移
動することができる。従って、材料送り機構が次の製品
をプレス加工するために材料を、紙面の左方向に送り込
むと共に、完成した製品が金型から左方向に順次送り出
されることになる。図5はこの間の様子を模式的に図示
したものである。
When the pressing process is performed, the pair of molds 420 and 440 are separated from each other, and in the example shown in the figure, the product 4 is still integrated with the rod-shaped or plate-shaped material 450.
Release 60. In this state, the upper mold 420 is moving upward and the lower mold 440 is moving downward, so that the product 460 has unevenness in the vertical direction,
The product can move horizontally left without interfering with the molds 420,440. Therefore, the material feeding mechanism feeds the material in the left direction on the paper to press the next product, and the finished product is sequentially fed left from the mold. FIG. 5 schematically illustrates the state during this time.

【0020】連続加工装置が、上述のような動きをする
ためには、材料繰り出し機構と、金型420、440の
上下運動とは同期している必要があるが、これらの同期
のためには、繰り出し機構とプレスユニット410およ
びスライドユニット430にそれぞれ独立に電気的に駆
動・制御されるアクチュエータを設け、これらのアクチ
ュエータの動きを電気的に制御することも可能である
が、1つのメインギアを動力源によって駆動し、繰り出
し機構、プレスユニット410とスライドユニット43
0を、歯車等を介してメインギアと機械的に連動させる
ことにしてもよい。後者の場合には、適宜カム機構等を
備えることによって、運動方向の変換とタイミング調整
を行うことができる。
In order for the continuous processing apparatus to perform the above-described movement, the material feeding mechanism and the vertical movement of the dies 420 and 440 need to be synchronized. It is also possible to provide actuators that are electrically driven and controlled independently of the feeding mechanism and the press unit 410 and the slide unit 430, respectively, and to electrically control the movement of these actuators. Driven by a power source, a feeding mechanism, a press unit 410 and a slide unit 43
0 may be mechanically linked with the main gear via a gear or the like. In the latter case, the movement direction can be changed and the timing can be adjusted by appropriately providing a cam mechanism or the like.

【0021】上述の実施例では、プレス加工を対象とし
て各構成部分を説明したが、加工ユニットはプレス加工
に限定する必要は無く、プレス加工、フォーミング加
工、曲げ加工、絞り加工、圧縮加工、穴抜き、バーリン
グ、コイリング、切断等何れであっても、一組の金型の
両方を動かすことによって、材料の高速かつ円滑な送り
を可能にすることができる。
In the above-described embodiment, each component has been described for press working. However, the working unit does not need to be limited to press work. Press work, forming work, bending work, drawing work, compression work, and hole work Regardless of punching, burring, coiling, cutting, and the like, moving both sets of molds enables high-speed and smooth feeding of the material.

【0022】さらに、上記の連続加工装置が備える加工
ユニットは1つである必要は無く、複数の加工ユニット
を直列に配置して、第1の加工ユニットによる加工を終
えた中間製品に対して、第2の加工ユニットがさらに加
工を行うように構成することができることは、従来の加
工装置と同様である。また、複数の加工ユニットを組み
合わせて用いるときは、用いられる加工ユニットの種類
は、上述のように、プレス加工、フォーミング加工等何
れであっても良く、同一のものであっても良いし、異な
る種類のものであっても良い。図6は、連続加工装置の
いくつかの構成例を示したものである。図において、例
えば、600は2次加工用プレス加工装置、610はね
じ切り用のタッピングユニット、620はブランク加工
用のプレス加工装置である。また、630はプレス加工
装置、640は溶接ユニットである。
Further, the continuous processing apparatus does not need to have one processing unit, and a plurality of processing units are arranged in series, and an intermediate product that has been processed by the first processing unit is not used. The fact that the second processing unit can be configured to perform further processing is the same as the conventional processing apparatus. When a plurality of processing units are used in combination, the type of processing unit used may be any of press processing, forming processing, and the like as described above, and may be the same or different. It may be of any type. FIG. 6 shows some configuration examples of the continuous processing apparatus. In the figure, for example, 600 is a secondary working press working device, 610 is a tapping unit for thread cutting, and 620 is a blank working press working device. 630 is a press working device, and 640 is a welding unit.

【0023】次に、本発明に基づく連続加工装置の制動
装置の部分について以下に説明する。図7は、従来の駆
動および制動機構の一例を模式的に示したものである。
図において、図示しないモータ等の動力源に連結された
駆動軸700は、動力伝達板710とフライホイール7
20を回転させる。図示しないプレスユニット等に連結
されたラム730は、クランクシャフト740と連結さ
れており、クランクシャフト740にはクラッチ板75
0が設けられている。クラッチ板750は、クランクシ
ャフト740と共に回転すると同時に、クランクシャフ
トの軸方向に移動して、動力伝達板710と接触して動
力の伝達を受ける接続位置と動力伝達板からはなれて制
動板(図示しない)と接触してクランクシャフトの回転
を止める制動位置、あるいは、その中間的な位置を採る
ことができる。
Next, a part of the braking device of the continuous machining apparatus according to the present invention will be described below. FIG. 7 schematically shows an example of a conventional driving and braking mechanism.
In the figure, a drive shaft 700 connected to a power source such as a motor (not shown) includes a power transmission plate 710 and a flywheel 7.
Rotate 20. A ram 730 connected to a press unit or the like (not shown) is connected to a crankshaft 740.
0 is provided. The clutch plate 750 rotates with the crankshaft 740 at the same time as it moves in the axial direction of the crankshaft, separates from the connection position where the power transmission plate is contacted with the power transmission plate 710 to receive power, and a braking plate (not shown). ) To stop the rotation of the crankshaft in contact with the braking position, or an intermediate position between them.

【0024】これに対して、図8に示す、本発明に基づ
く連続加工装置は、図示しない動力源によって駆動され
る駆動軸800とクランクシャフト810との間に中間
変速ギヤ820および中間ギヤ830によって構成され
る減速機構を設け、減速機構の動力源側つまり高速回転
側に動力伝達版840とクラッチ板850とから構成さ
れる駆動・制御機構を有する構成である。この構成によ
った場合には、クランクシャフトの回転を従来の加工装
置と同じにすると、本発明の場合にはクラッチ板850
の回転はより高速となり、この位置で制動力を加えるこ
とによってより高速な制動が可能になる。つまり、制動
開始から完全停止までにクランクシャフトが回転する角
度が小さくなる。これは、制動力が同一であるとすれ
ば、本発明による構成ではクラッチ板または制動板の回
転速度に応じて仕事量が大きくなるため、クランクシャ
フトの運動エネルギーを有効に熱エネルギーに変換する
ことができるからである。
On the other hand, in the continuous machining apparatus shown in FIG. 8 according to the present invention, an intermediate transmission gear 820 and an intermediate gear 830 are provided between a drive shaft 800 driven by a power source (not shown) and a crankshaft 810. In this configuration, a drive / control mechanism including a power transmission plate 840 and a clutch plate 850 is provided on the power source side of the speed reduction mechanism, that is, on the high-speed rotation side. In the case of this configuration, if the rotation of the crankshaft is the same as that of the conventional processing device, in the case of the present invention, the clutch plate 850 is used.
Rotates at a higher speed, and by applying a braking force at this position, a higher speed braking is possible. That is, the angle at which the crankshaft rotates from the start of braking to the complete stop is reduced. This is because if the braking force is the same, the configuration according to the present invention increases the amount of work according to the rotation speed of the clutch plate or the braking plate, so that the kinetic energy of the crankshaft is effectively converted to thermal energy. Because it can be.

【0025】制動能力が拡大された結果、実質的な装置
の運転速度を上げることができ、結果的に製品の製造コ
ストの低減がもたらされる点についてはすでに述べたと
おりである。
It has already been mentioned that the increased braking capacity can result in a substantial increase in the operating speed of the device, which results in a reduction in the production costs of the product.

【0026】上述の本発明の構成は、いずれも加工の自
由度を拡大すると同時に連続加工の実質的な高速化に寄
与するものである。上述の記載および添付の図面は本発
明の理解を助けるために例示したものであって、具体的
な装置構成に関しては、本明細書の記載に基づいて本発
明の技術的思想に基づき多くの変形が可能であることは
問う業者にとって自明である。
The above-described configurations of the present invention all contribute to an increase in the degree of freedom of machining and a substantial speed-up of continuous machining. The above description and the accompanying drawings are given by way of example to facilitate understanding of the present invention. Regarding the specific device configuration, many modifications are possible based on the description of the present specification based on the technical concept of the present invention. It is self-evident that the question is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 従来のプレス加工装置を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a conventional press working device.

【図2】 従来のプレス加工の概念を示す図である。FIG. 2 is a view showing the concept of conventional press working.

【図3】 従来のフォーミング装置を示す概念図であ
る。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a conventional forming apparatus.

【図4】 本発明に基づく連続加工装置の一例としてレ
ス加工機の加工ユニットを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a processing unit of a less processing machine as an example of a continuous processing apparatus according to the present invention.

【図5】 本発明に基づく加工ユニットにおいて、製品
が搬送される様子を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing how a product is transported in the processing unit according to the present invention.

【図6】 本発明に基づく連続加工装置の構成を例示し
たものである。
FIG. 6 illustrates a configuration of a continuous processing apparatus based on the present invention.

【図7】 従来の連続加工装置の駆動・制動機構を示す
模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a driving / braking mechanism of a conventional continuous processing apparatus.

【図8】 本発明に基づく連続加工装置の駆動・制動機
構を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic view showing a driving / braking mechanism of the continuous processing apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

400・・・加工ユニット 410・・・プレスユニット 420・・・上型 430・・・スライドユニット 440・・・下型 800・・・駆動軸 810・・・クランクシャフ 820・・・中間変速ギヤ 830・・・中間ギヤ830 840・・・動力伝達版 850・・・クラッチ板 400 processing unit 410 press unit 420 upper die 430 slide unit 440 lower die 800 drive shaft 810 crankshaft 820 intermediate transmission gear 830 ... Intermediate gears 830 840 ... Power transmission plate 850 ... Clutch plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B21D 45/04 B21D 45/04 Z ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court ゛ (Reference) B21D 45/04 B21D 45/04 Z

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 動力源と、所定の材料送り方向に材料を
搬送する材料送り機構と、少なくとも一組の金型を有し
て材料を加工する加工ユニットとを具備する連続加工装
置において、 当該材料送り機構は材料の移動と停止を繰り返して材料
を搬送し、 当該一組の金型の一方はプレスユニットによって駆動さ
れて、加工位置と開放位置との間を往復運動し、 当該一組の金型の他方はスライドユニットによって駆動
されて、加工位置と開放位置との間を往復運動し、 一組の金型は材料送り機構の材料停止と同期して加工位
置で材料の加工を行うと共に、材料送り機構の材料移動
と同期して開放位置で材料の移動を可能ならしめること
を特徴とする連続加工装置。
1. A continuous processing apparatus comprising: a power source; a material feeding mechanism for feeding a material in a predetermined material feeding direction; and a processing unit having at least one set of dies to process the material. The material feeding mechanism conveys the material by repeatedly moving and stopping the material, and one of the pair of dies is driven by the press unit to reciprocate between the processing position and the opening position, and the The other side of the mold is driven by the slide unit to reciprocate between the machining position and the open position, and a set of molds performs the machining of the material at the machining position in synchronization with the material stop of the material feed mechanism. A continuous processing apparatus characterized in that the material can be moved at the open position in synchronization with the material movement of the material feeding mechanism.
【請求項2】 さらに、動力源によって駆動されるメイ
ンギヤを具備し、前記材料送り機構と、前記プレスユニ
ットと、前記スライドユニットは当該メインギヤによっ
て駆動されることを特徴とする請求項1に記載の連続加
工装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a main gear driven by a power source, wherein the material feeding mechanism, the press unit, and the slide unit are driven by the main gear. Continuous processing equipment.
【請求項3】 前記加工は、プレス加工、フォーミング
加工、曲げ加工、絞り加工、圧縮加工、穴抜き、バーリ
ング、コイリング、切断の内の少なくとも1つを含むも
のであることを特徴とする請求項1または2のいずれか
に記載の連続加工装置。
3. The method according to claim 1, wherein the processing includes at least one of pressing, forming, bending, drawing, compression, punching, burring, coiling, and cutting. 3. The continuous processing apparatus according to any one of 2.
【請求項4】 さらに、巻き回された材料を材料送り機
構に供給するアンコイラと、材料の残留変形を矯正する
レベラを具備することを特徴とする請求項1ないし3の
いずれかに記載の連続加工装置。
4. The continuous machine according to claim 1, further comprising an uncoiler for supplying the wound material to the material feeding mechanism, and a leveler for correcting residual deformation of the material. Processing equipment.
【請求項5】 同一または異なる種類の加工を行う複数
の加工ユニットを具備することを特徴とする請求項1な
いし4のいずれかに記載の連続加工装置。
5. The continuous processing apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of processing units for performing the same or different types of processing.
【請求項6】 動力源の動力をメインギヤに伝達する中
間ギヤを具備し、中間ギヤよりも動力源よりに制動装置
を設けたことを特徴とする請求項1ないし5のうちのい
ずれかに記載の連続加工装置。
6. An apparatus according to claim 1, further comprising an intermediate gear for transmitting the power of the power source to the main gear, wherein a braking device is provided rather than the intermediate gear. Continuous processing equipment.
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