JPH1146610A - 給餌設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 飼料の無駄を少なくしながら、新鮮な飼料を
給餌できるとともに、飼料受け面を清潔に維持できるよ
うにする。 【解決手段】 作業車が走行する作業通路に沿って飼料
受け面を連続的に設け、作業車には、飼料受け面に飼料
を供給する飼料供給手段と、飼料受け面から作業通路側
にはみ出た飼料を飼料受け面側に掃き寄せる掃き寄せ手
段とを設け、作業通路を走行しながら飼料供給手段を作
動させて、飼料受け面に飼料を供給する飼料供給運転
と、飼料供給手段の作動を停止させた状態で、作業通路
を走行しながら掃き寄せ手段を作動させて、はみ出た飼
料を飼料受け面側に掃き寄せる飼料掃き寄せ運転とを、
飼料供給運転を実行してから、設定時間ＴＳＢ１，ＴＳ
Ｂ２，ＴＳＢ３経過した後の設定タイミングで各別に実
行させる運転状態制御手段を設る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給餌用の作業車が
走行する作業通路に沿って給餌用の飼料受け面が連続的
に設けられ、前記作業車には、前記作業通路を走行する
に伴って前記飼料受け面に飼料を供給する飼料供給手段
と、前記作業通路を走行するに伴って、前記飼料受け面
から前記作業通路側にはみ出た飼料を前記飼料受け面側
に掃き寄せる掃き寄せ手段とが設けられている給餌設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記給餌設備は、飼料を能率良く供給で
きるように、作業通路を走行する作業車に設けた飼料供
給手段によって、その作業通路に沿って設けた飼料受け
面に飼料を供給し、飼料供給手段によって供給した飼料
を無駄なく家畜に給餌できるように、作業車が作業通路
を走行するに伴って、飼料受け面から作業通路側にはみ
出た飼料を飼料受け面側に掃き寄せる掃き寄せ手段を設
けたものであるが、従来、例えば特開昭５４‐２０８７
８号公報に記載されているように、飼料受け面に飼料を
供給するときに作業車の走行に伴って掃き寄せ手段を作
動させて、作業通路側にはみ出た飼料を飼料受け面側に
掃き寄せるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、飼料供給時以外は、作業通路側にはみ出た飼料を飼
料受け面側に掃き寄せないので、飼料受け面の飼料を食
べている家畜が、飼料供給後に、飼料を押し退けたり撥
ね飛ばしたりして作業通路側の口の届かない所に散らか
してしまっても、その散らかした飼料を飼料受け面に戻
すことができず、その飼料が無駄になる欠点がある。ま
た、作業通路側に散らかった飼料を放置しておくと、そ
の飼料が醗酵したり腐り易い問題があるが、上記従来技
術によれば、そのような古い飼料が次回の飼料供給時に
飼料受け面側に掃き寄せられることになるので、古い飼
料と新しく供給した飼料とが混じってしまって、家畜の
食欲が減退したり、飼料受け面を清潔に維持できない欠
点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであ
って、掃き寄せ手段を上手く活用して、飼料の無駄を少
なくしながら、新鮮な飼料を給餌できるとともに、飼料
受け面を清潔に維持できるようにすることを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の給餌設備
は、飼料供給運転を実行してから設定時間が経過すると
飼料掃き寄せ運転を実行するので、家畜が飼料供給後に
作業通路側に散らかした飼料を飼料受け面側に確実に掃
き寄せて、その飼料を家畜に食べさせることができる。
従って、飼料の無駄を少なくしながら、次回の飼料供給
時に古い飼料と新しく供給した飼料とが混じってしまう
おそれが少ないので、新鮮な飼料を給餌できるととも
に、飼料受け面を清潔に維持できる。請求項２記載の給
餌設備は、予め設定した時刻になると飼料供給運転の開
始が指令されて、飼料供給運転を実行し、その飼料供給
運転を実行してからの経過時間が異なる複数の設定時間
が経過する毎に飼料掃き寄せ運転を実行する。従って、
飼料を供給した後に複数回の飼料掃き寄せ運転を実行し
て、作業通路側に散らかした飼料を飼料受け面側に確実
に掃き寄せることができる。特に、複数の設定時間を、
飼料受け面の飼料が多くてその飼料を散らかし易い時に
対応する経過時間や、飼料受け面の飼料が少なくなって
散らかしにくい経過時間に応じて設定することにより、
複数回の飼料掃き寄せ運転を効率良く実行させることが
できる。請求項３記載の給餌設備は、飼料供給運転時に
作業通路側にはみ出た飼料を、その飼料供給運転時に飼
料受け面側に掃き寄せて、飼料供給後の早い時期に、新
しく供給した飼料を豊富に食べさせることができる。請
求項４記載の給餌設備は、作業通路側にはみ出た飼料を
飼料受け面側に駆動搬送して掃き寄せることができるの
で、掃き寄せ動作を確実に行うことができ、掃き寄せ残
しが生じにくい。請求項５記載の給餌設備は、作業通路
側にはみ出た飼料を飼料受け面側に撥ね飛ばして、家畜
が食べやすい位置に掃き寄せることができる。請求項６
記載の給餌設備は、飼料供給運転において、作業車に設
けた飼料貯留部に貯留されている飼料が連続的に排出さ
れて飼料受け面に供給され、予め飼料貯留部に投入した
飼料の投入量と、飼料受け面に排出した飼料の排出量と
から、現在の飼料貯留部に残っている飼料の残量を演算
して、その残っている飼料の略全部が飼料受け面の略全
長に亘って過不足なく供給されるように、作業車の走行
速度を制御することができる。従って、新鮮な飼料を飼
料受け面の略全長に亘って能率良く供給できる。請求項
７記載の給餌設備は、飼料貯留部に各別に投入された複
数種類の飼料を、その飼料貯留部に設けた混合手段で混
合してから飼料受け面に供給することができるので、作
業車に設けた飼料貯留部を複数種類の飼料の混合用スペ
ースに活用でき、複数種類の飼料を混合して給餌する場
合に、飼料貯留部とは別に飼料を混合するスペースや、
その混合した飼料を貯蔵するスペース等が不要で、給餌
設備の大型化を抑制できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１〜図６は、家畜の一例としての牛
を飼育する畜舎に設けた給餌設備を示し、給餌用の作業
車Ａが走行レールＢ１に沿って往復自動走行する作業通
路Ｂの左右両側に、複数頭の牛Ｃを一群にして収容する
二つの牛床Ｄがその作業通路Ｂを挟んで向き合って配置
され、各々の牛床Ｄの作業通路Ｂ側には、その牛床Ｄで
飼育されている一群の牛Ｃ毎に共通の給餌用の飼料受け
面１がその作業通路Ｂに沿って溝状に連続的に設けられ
ている。

【０００６】前記作業車Ａは、図７〜図９に示すよう
に、電動モータ８で駆動される走行車輪６ａを備えた走
行車体６に、飼料貯留部としての飼料ホッパー５と、そ
の飼料ホッパー５に貯留されている飼料を走行中に連続
して排出しながら飼料受け面１に自動供給する飼料供給
手段９と、作業車Ａの走行方向前後において作業通路Ｂ
に落ちている飼料や牛糞を作業通路端部に掃き集める掃
き集め具１０と、作業通路Ｂを走行するに伴って、飼料
受け面１から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１をその飼
料受け面１側に掃き寄せる掃き寄せ手段としての掃き寄
せ具２２と、安全柵２０とを設けて構成され、飼料ホッ
パー５の内側には、その飼料ホッパー５に各別に投入さ
れた各種飼料を攪拌混合する混合手段７が設けられ、給
電装置（図示せず）から駆動用の電力を供給する電力ケ
ーブル（図示せず）と、後述するコントローラ１５との
制御情報入出力用の通信ケーブル（図示せず）とが接続
されている。

【０００７】前記作業車Ａには、後述する供給ステーシ
ョンＥに対して、飼料供給運転の開始まで待機する一定
の待機位置に停止している状態からの作業車Ａの走行量
を、その走行車輪６ａの回転数に基づいて作業通路Ｂに
おける作業車Ａの位置として検出する走行位置検出手段
としてのロータリエンコーダＬが設けられ、このロータ
リエンコーダＬは、作業車Ａが待機位置に戻るたびにそ
の検出値が初期化されるよう構成されている。

【０００８】前記飼料ホッパー５は、平面視で走行方向
に沿って長い長方形に配置した周壁５ａと、左右横側方
ほど高くなるように配置した左右二枚の傾斜底壁５ｂと
を備えて、周壁５ａの上部に沿って飼料投入用の矩形の
上部開口５ｄを設けた形状に形成され、一方の傾斜底壁
５ｂの車体後方側には飼料を横送りスクリュー９ａに送
り込む底部開口５ｃが形成されている。

【０００９】前記飼料供給手段９は、飼料ホッパー５内
に貯留されている飼料を車体横側に送り出す横送りスク
リュー９ａと、横送りスクリュー９ａで送り出した飼料
を受け止めて飼料ホッパー５の横側部に沿って車体前方
側上方に向けて搬送するベルト式の前送りコンベア９ｂ
と、前送りコンベア９ｂの搬送終端位置から落下する飼
料を受け止めて飼料ホッパー５の前部に沿って車体の左
右いづれか一方に択一的に搬送するベルト式の左右送り
コンベア９ｃとを設けて、左右送りコンベア９ｃの左右
いづれかの搬送終端位置から飼料受け面１に飼料を落下
排出させるように構成され、飼料受け面１に排出される
飼料との接当で揺動して、左右送りコンベア９ｃから飼
料受け面１への飼料の排出を検知する排出検知センサ１
６が設けられている。

【００１０】前記掃き寄せ具２２は、左右送りコンベア
９ｃ側に近接させて走行車体６の左右両側に設けられ、
飼料受け面１から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を供
給ステーションＥ側から作業通路Ｂ端部に向けて走行す
る往路走行時に押し退けて飼料受け面１側に掃き寄せる
掃き寄せ面２２ａと、そのはみ出た飼料Ｈ１を作業通路
Ｂ端部から供給ステーションＥ側に向けて走行する復路
走行時に押し退けて飼料受け面１側に掃き寄せる掃き寄
せ面２２ｂとを作業通路面Ｂ２に近接させて、飼料受け
面１側に突出する三角形状に形成されている。

【００１１】前記飼料ホッパー５と飼料供給手段９は支
持枠２１に固定され、この支持枠２１を車体前方側の車
体幅方向中心位置と、車体後方側の左右対称位置との平
面視で三角形の頂点に位置する状態で三箇所に配置した
支持部１７に載置して、作業車Ａに搭載されている飼料
の全重量を飼料ホッパー５と飼料供給手段９及び支持枠
２１ごとその三箇所の支持部１７で走行車体６側に支持
し、それら三箇所の支持部１７の各々においてその支持
重量を各別に検出する三個の重量センサとしてのロード
セル１１ａ，１１ｂ，１１ｃを設けて、作業車Ａに搭載
されている飼料の全重量を検出する重量検出手段１１が
構成されている。

【００１２】前記混合手段７は、飼料ホッパー５の下部
に貯留されている飼料を攪拌しながら車体後方側に向け
て搬送する一基の下部スクリュー７ｂと、飼料ホッパー
５の上部に貯留されている飼料を攪拌しながら下部スク
リュー７ｂの上部左右両側に沿って車体前方側に向けて
搬送する二基の上部スクリュー７ａとを設けて構成され
ている。

【００１３】そして、後述するコントローラ１５からの
指令により、上部スクリュー７ａと下部スクリュー７ｂ
を駆動するとともに、圧縮成形された乾草ブロックＨを
一個ずつ飼料ホッパー５に間欠的に投入して小さくほぐ
し、必要個数の乾草ブロックＨが飼料ホッパー５に投入
されて小さくほぐされると、コントローラ１５からの指
令により、含水ビートパルプと配合飼料と単味飼料を順
に投入し、飼料ホッパー５の上部に投入されている飼料
を上部スクリュー７ａで車体前方側に向けて攪拌搬送し
ながら、その飼料を下部スクリュー７ｂ側に落とし込
み、更に、飼料ホッパー５の下部に貯留されている飼料
を下部スクリュー７ｂで車体後方側の開口５ｃに向けて
攪拌搬送しながら、その飼料に上部スクリュー７ａ側か
らの飼料を落とし込む状態で、それらの飼料を攪拌混合
するようにしてある。尚、上部スクリュー７ａと下部ス
クリュー７ｂは、後述する飼料排出処理が終了するまで
連続して駆動されるように構成されている。

【００１４】前記作業通路Ｂの作業車走行方向一端側に
は、飼料受け面１に対して作業通路Ｂに沿って走行方向
に位置をずらして、作業車Ａの飼料ホッパー５に飼料を
供給する供給ステーションＥが配置され、作業通路Ｂの
走行方向他端側には、牛Ｃを牛床Ｄ間を移動させるため
の移動通路Ｆが配置され、牛床Ｄの補給ステーションＥ
側には、牛Ｃを作業通路Ｂを横断して牛床Ｄ間を移動さ
せるためのゲートＧが設けられている。

【００１５】前記供給ステーションＥには、作業車Ａを
待機位置から前後に移動させながら複数種類の飼料を上
部開口５ｄから飼料ホッパー５に各別に投入する投入手
段２と、乾草ブロックＨを貯蔵している乾草室３と、給
餌設備の稼働を制御する制御盤Ｊとが設けられている。

【００１６】前記投入手段２は、第１飼料タンクＫ１に
貯留されている吸水性を備えた飼料であるビートパルプ
を落下排出するスクリュー式のビートパルプコンベア２
ａと、そのビートパルプコンベア２ａから落下したビー
トパルプが投入されるバケット２ｆと、そのバケット２
ｆに必要量の水を供給する給水シャワー４と、そのバケ
ット２ｆを駆動移動させてバケット２ｆ内のビートパル
プと水を飼料ホッパー５に投入するバケットコンベア２
ｂと、第２飼料タンクＫ２に貯留されている配合飼料を
飼料ホッパー５に投入するスクリュー式の配合飼料コン
ベア２ｃと、第３飼料タンクＫ３に貯留されている単味
飼料を飼料ホッパー５に投入するスクリュー式の単味飼
料コンベア２ｄと、乾草室３に貯蔵されている乾草ブロ
ックＨを飼料ホッパー５に投入するベルト式の乾草コン
ベア２ｅとを設けて構成され、バケットコンベア２ｂの
脇には、栄養剤等を必要に応じて飼料ホッパー５に投入
する為のバケットコンベア２ｇが設けられている。

【００１７】前記バケットコンベア２ｂと配合飼料コン
ベア２ｃと単味飼料コンベア２ｄ及び乾草コンベア２ｅ
は、飼料ホッパー５への飼料投入位置が互いに異なる位
置になるように配置され、飼料ホッパー５に投入する飼
料のうちで最も大きい貯留容積を必要とする乾草ブロッ
クＨを、ビートパルプや配合飼料や単味飼料等の飼料の
投入に先行して、その上部開口５ｄの略中央位置に落下
投入させるように構成されている。

【００１８】前記ビートパルプコンベア２ａは、後述す
るコントローラ１５からの指令により、ビートパルプコ
ンベア２ａから排出されるビートパルプの受け止め位置
に停止しているバケット２ｆに設定量のビートパルプが
投入されたことを流量センサで検出するとその搬送を停
止し、給水シャワー４は、コントローラ１５からの指令
により、設定量の水をバケット２ｆ内に給水するように
構成されている。

【００１９】前記バケットコンベア２ｂは、ビートパル
プコンベア２ａによるバケット２ｆへのビートパルプの
投入動作が停止すると、そのバケット２ｆを飼料ホッパ
ー５への投入位置に移動させた後、受け止め位置に復帰
移動させる状態で駆動するように設けられ、バケット２
ｆは、投入位置に移動すると横軸回りで回転して、その
バケット２ｆ内のビートパルプと水を飼料ホッパー５に
投入するように構成されている。

【００２０】前記乾草コンベア２ｅには、乾草ブロック
Ｈがクレーン等の積込み装置１２で予め一個ずつ所定間
隔を隔てて積み込まれており、乾草コンベア２ｅを駆動
させると、その一個ずつが、約１０秒以上の時間間隔で
飼料ホッパー５に投入されるように構成されている。

【００２１】前記制御盤Ｊには、図１０のブロック図で
示すように、飼料供給運転を実行してから飼料掃き寄せ
運転を開始するまでの経過時間を設定時間ＴＳＢとして
設定する時間設定手段２５と、一日に数回行う飼料供給
運転の開始予定時刻ＴＳＡを設定するタイマー１４と、
一回の飼料供給運転毎に対応させて、各種飼料及び水の
飼料ホッパー５への投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，
ＷＳ３，ＷＳ４を設定するタッチパネル式の給餌量設定
手段１３と、飼料掃き寄せ運転を開始するまでの設定時
間ＴＳＢと飼料供給運転の開始予定時刻ＴＳＡと飼料及
び水の投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ
４及び重量検出手段１１の検出情報とロータリエンコー
ダＬの検出値が制御情報として入力されるコントローラ
１５とが設けられている。前記時間設定手段２５は、飼
料供給運転を実行してからの経過時間としての飼料供給
運転の開始時刻からの経過時間が異なる三つの設定時間
ＴＳＢ（ＴＳＢ１，ＴＳＢ２，ＴＳＢ３）を変更自在に
設定できるように構成され、コントローラ１５は、それ
ら複数の設定時間ＴＳＢを図示しないメモリに記憶して
いて、飼料供給運転を実行する毎に、その飼料供給運転
を開始してからそれら設定時間ＴＳＢが経過する毎に飼
料掃き寄せ運転を実行するように構成されている。

【００２２】前記コントローラ１５には、飼料供給手段
９による飼料の排出開始位置からの作業車Ａの走行量を
ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて検出する走
行量検出手段Ｍと、重量検出手段１１による検出重量の
増加分を投入手段２による飼料ホッパー５への飼料の投
入重量として検出する投入量検出手段Ｕと、飼料の供給
開始からの重量検出手段１１による検出重量の減少分を
飼料供給手段９による飼料の排出重量として検出する排
出量検出手段Ｎと、走行量検出手段Ｍによる検出情報か
ら算出される飼料受け面１の全長に亘って飼料を排出す
る為に必要な作業車Ａの残り走行量と、各種飼料及び水
の飼料ホッパー５への全投入重量と排出量検出手段Ｎに
よって検出された排出重量との差として演算される飼料
ホッパー５に実際に残っている飼料の量から、その残っ
ている飼料を残り走行量において過不足なく飼料受け面
１に排出するに必要な単位走行距離当たり（例えば、１
ｍ当たり）の飼料排出重量ＷＵＥ（以下、演算単位排出
重量という）を演算する単位排出量演算手段Ｖと、設定
投入重量ＷＳ１のビートパルプが吸水可能な最大吸水量
ＷＷを演算設定する演算手段Ｒと、投入量検出手段Ｕの
検出結果に基づいて投入手段２の作動を制御して、設定
投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，ＷＳ４の各
種飼料と水が飼料ホッパー５に投入されるように調節す
る投入量調節手段Ｓと、演算手段Ｒで演算した最大吸水
量ＷＷと設定給水量ＷＳ４とを比較する比較手段Ｒ１
と、設定給水量ＷＳ４が最大吸水量ＷＷよりも少ない場
合に、ビートパルプコンベア２ａと給水シャワー４とバ
ケットコンベア２ｂの作動タイミングを設定するタイミ
ング設定手段Ｒ２とが設けられている。

【００２３】そして、コントローラ１５は、作業車Ａが
待機位置に停止している待機状態において、飼料供給運
転開始予定時刻ＴＳＡになる都度、ロータリエンコーダ
Ｌによる検出情報と、走行量検出手段Ｍによる検出情報
と、投入量検出手段Ｕによる検出情報と、排出量検出手
段Ｎによる検出情報と、その飼料供給運転毎に対応して
設定した飼料及び水の設定投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，Ｗ
Ｓ２，ＷＳ３，ＷＳ４とに基づいて、必要量の各種飼料
及び水が飼料ホッパー５に投入され、かつ、その飼料ホ
ッパー５に投入された各種飼料及び水が所定のタイミン
グで攪拌混合されて、その飼料ホッパー５に投入された
飼料の全量が過不足なく飼料受け面１の全長に亘って排
出されるように投入手段２と作業車Ａの作動を制御し、
また、飼料供給運転を実行する毎に、その飼料供給運転
を実行してから複数の設定時間ＴＳＢ（ＴＳＢ１，ＴＳ
Ｂ２，ＴＳＢ３）が経過する毎に飼料掃き寄せ運転が実
行されるように作業車Ａの作動を制御するように構成さ
れている。従って、このコントローラ１５が、予め設定
した開始予定時刻ＴＳＡになると飼料供給運転の開始を
指令する指令手段に構成されているとともに、投入量検
出手段Ｕによる検出情報と排出量検出手段Ｎによる検出
情報とに基づいて、作業車Ａの走行速度を制御する走行
速度制御手段に構成されている。

【００２４】次に、コントローラ１５による制御動作
を、図１１〜図１６のフローチャートを参照しながら説
明する。前記制御盤Ｊに設けた起動スイッチのオン操作
により制御動作が開始され、図１１に示すように、現在
時刻Ｔが飼料供給運転開始予定時刻ＴＳＡになると（＃
１）、作業通路Ｂを走行しながら飼料供給手段９を作動
させて、飼料受け面１に飼料を供給する飼料供給運転を
実行し（＃２）、現在時刻Ｔが飼料供給運転開始予定時
刻ＴＳＡから設定時間ＴＳＢ（ＴＳＢ１，ＴＳＢ２，Ｔ
ＳＢ３）が経過した時刻になる毎に（＃３〜＃５）、飼
料供給手段９の作動を停止させた状態で、作業通路Ｂを
走行しながら掃き寄せ具２２を作動させて、飼料受け面
１に供給された飼料Ｈ２を食い散らかして、飼料受け面
１から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を飼料受け面１
側に掃き寄せる飼料掃き寄せ運転を実行する（＃６）。

【００２５】前記飼料供給運転は、図１２，図１３に示
すように、その飼料供給運転に対応して設定されている
各種飼料及び水の設定投入重量ＷＳＨ，ＷＳ１，ＷＳ
２，ＷＳ３，ＷＳ４に基づいて、演算単位排出重量ＷＵ
Ｅと最大吸水量ＷＷを演算し（＃１１）、その設定給水
量ＷＳ４が、バケット２ｆに投入されるビートパルプが
吸水可能な最大吸水量ＷＷを下回る場合は（＃１２）、
そのバケット２ｆ内のビートパルプと水が、その設定給
水量ＷＳ４の略全量がビートパルプに吸水されてしまう
前に飼料ホッパー５に投入されるように、ビートパルプ
コンベア２ａと給水シャワー４とバケットコンベア２ｂ
の作動タイミングを設定する（＃１３）。

【００２６】次に、作業車Ａが待機位置に停止している
状態で、混合手段７の上部スクリュー７ａと下部スクリ
ュー７ｂの駆動を開始した後（＃１４）、設定投入重量
ＷＳＨの乾草ブロックＨと設定給水量ＷＳ４の水と設定
投入重量ＷＳ１のビートパルプと設定投入重量ＷＳ２の
配合飼料と設定投入重量ＷＳ３の単味飼料とを所定の供
給順序で各別に飼料ホッパー５に投入する飼料投入処理
を実行する（＃１５）。この飼料投入処理は、図１４，
図１５のフローチャートに示すように、必要量の乾草ブ
ロックＨを飼料ホッパー５の中央部に最初に投入して小
さくほぐした後、作業車Ａを前後に移動させて、ビート
パルプと水を飼料ホッパー５の前部側と後部側とに分け
て投入し、次に配合飼料と単味飼料の各々を飼料ホッパ
ー５の前部側と後部側とに分けて順に投入するように構
成されている。

【００２７】そして、乾草ブロックＨの飼料ホッパー５
への投入を開始すると（＃５１）、投入量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、乾草ブロ
ックＨの投入開始からの検出重量の増加分ＷＨを演算し
てその増加分を乾草ブロックＨの投入重量とし（＃５
２）、その投入重量ＷＨが設定投入重量ＷＳＨ以上にな
ると（＃５３）、その投入を停止する（＃５４）。

【００２８】次に、乾草ブロックＨを小さくほぐすに必
要な時間が経過してから、ビートパルプと水の飼料ホッ
パー５への投入を開始し（＃５５）、投入量検出手段Ｕ
は、重量検出手段１１の検出情報に基づいて、ビートパ
ルプと水の投入開始からの検出重量の増加分Ｗ１を演算
してその増加分をビートパルプと水の投入重量とし（＃
５６）、その投入重量Ｗ１が設定投入重量（ＷＳ１＋Ｗ
Ｓ４）以上になると（＃５７）、その投入を停止する
（＃５８）。

【００２９】次に、配合飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃５９）、投入量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、配合飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ２を演算してその増加分を配合飼
料の投入重量とし（＃６０）、その投入重量Ｗ２が設定
投入重量ＷＳ２以上になると（＃６１）、その投入を停
止する（＃６２）。

【００３０】次に、単味飼料の飼料ホッパー５への投入
を開始し（＃６３）、投入量検出手段Ｕは、重量検出手
段１１の検出情報に基づいて、単味飼料の投入開始から
の検出重量の増加分Ｗ３を演算してその増加分を単味飼
料の投入重量とし（＃６４）、その投入重量Ｗ３が設定
投入重量ＷＳ３以上になると（＃６５）、その投入を停
止して（＃６６）、飼料投入処理を終了する。

【００３１】前記飼料投入処理が終了すると、作業車Ａ
の牛床Ｄ側への走行を開始させ（＃１６）、ロータリエ
ンコーダＬの検出情報に基づいて、左右送りコンベア９
ｃの飼料排出位置が牛床Ｄに設けた飼料受け面１の一端
上方に移動したことを判別すると（＃１７）、作業車Ａ
をその位置に一旦停止させて（＃１８）、飼料供給手段
９の一定の駆動速度による駆動を開始し（＃１９）、排
出検知センサ１６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の
排出を検知すると（＃２０）、作業車Ａの牛床Ｄ側への
走行を開始させて（＃２１）、往路走行における飼料排
出処理を開始する。

【００３２】この飼料排出処理においては、飼料受け面
１への単位走行距離当たり飼料排出重量ＷＵを検出する
単位排出量検出手段Ｑの検出情報に基づいて、実際の単
位走行距離当たり飼料排出重量が単位排出量演算手段Ｖ
で演算された演算単位排出重量ＷＵＥになるように、飼
料受け面１への飼料排出量を調節する排出量調節手段Ｐ
により作業車Ａの走行速度を制御しながら、その飼料受
け面１へ飼料を連続して排出するように構成され、単位
排出量検出手段Ｑは、走行量検出手段Ｍによる検出走行
量と排出量検出手段Ｎによる検出排出重量に基づいて、
飼料受け面１への単位走行距離当たり飼料排出重量ＷＵ
（以下、検出単位排出重量という）を検出するように構
成されている。

【００３３】そして、排出量調節手段Ｐは、検出単位排
出重量ＷＵが演算単位排出重量ＷＵＥよりも許容範囲を
越えて少ない場合は走行用電動モータ８の回転数を減ら
して作業車Ａの走行速度を減速し（＃２２，２３）、検
出単位排出重量ＷＵが演算単位排出重量ＷＵＥよりも許
容範囲を越えて多い場合は走行用電動モータ８の回転数
を増やして作業車Ａの走行速度を増速して（＃２４，２
５）、検出単位排出重量ＷＵが演算単位排出重量ＷＵＥ
になるように作業車Ａの走行速度を調節する。

【００３４】次に、ロータリエンコーダＬの検出情報に
基づいて、左右送りコンベア９ｃの飼料排出位置が飼料
受け面１の他端まで移動したことを判別すると（＃２
６）、往路走行か否かを判別し（＃２７）、往路走行で
ある場合は、作業車Ａの走行を一旦停止させて（＃２
８）、その往路走行における飼料排出処理を終了し、横
送りコンベア９ｃによる飼料の搬送方向を反転させて
（＃２９）、ステップ＃２０に戻り、排出検知センサ１
６が左右送りコンベア９ｃからの飼料の排出を検知する
と、作業車Ａの供給ステーションＥ側への走行を開始さ
せて、復路走行における飼料排出処理を開始する。

【００３５】そして、ステップ＃２７において復路走行
であることが判別されると、飼料供給手段９の駆動を停
止するとともに（＃３０）、混合手段７の駆動を停止し
（＃３１）、ロータリエンコーダＬの検出情報に基づい
て、作業車Ａが待機位置まで移動したことを判別すると
（＃３２）、作業車Ａの走行を停止させるとともに（＃
３３）、ロータリエンコーダＬの検出値を初期化する
（＃３４）。

【００３６】従って、飼料供給運転時においては、往路
走行時に、飼料供給手段９による飼料受け面１への飼料
排出にともなって飼料受け面１から作業通路Ｂ側にはみ
出た飼料Ｈ１が、左右送りコンベア９ｃの走行方向後方
位置でその走行方向前方に向けられている掃き寄せ面２
２ａで飼料受け面１側に掃き寄せられ、復路走行時に、
飼料供給運転前から作業通路Ｂ側にはみ出ていた飼料Ｈ
１が、左右送りコンベア９ｃの走行方向前方位置でその
走行方向前方に向けられている掃き寄せ面２２ｂで飼料
受け面１側に掃き寄せられるように構成されている。

【００３７】前記飼料掃き寄せ運転は、図１６に示すよ
うに、待機位置に待機していた作業車Ａを牛床Ｄ側へ向
けて、図７，図８においてハッチング入り矢印で示す方
向に走行させる往路走行を開始して（＃４１）、左右両
側の掃き寄せ具２２の走行方向前方に向けられている掃
き寄せ面２２ａで飼料Ｈ１を飼料受け面１側に掃き寄
せ、ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、飼料
受け面１の一端に移動したことを判別すると（＃４
２）、作業車Ａの走行方向を反転させて供給ステーショ
ンＥ側へ向けて走行させる復路走行を開始して（＃４
３）、往路走行時に掃き寄せきれなかった飼料Ｈ１を左
右両側の掃き寄せ具２２の走行方向前方に向けられてい
る掃き寄せ面２２ｂで飼料受け面１側に再度掃き寄せ、
ロータリエンコーダＬの検出情報に基づいて、待機位置
に復帰移動したことを判別すると（＃４４）、作業車Ａ
の走行を停止させるとともに（＃４５）、ロータリエン
コーダＬの検出値を初期化する（＃４６）。尚、往路走
行時における飼料掃き寄せ運転を終了してから一定時間
（例えば１時間程度）経過後に、復路走行における飼料
掃き寄せ運転を開始するように構成しても良い。従っ
て、コントローラ１５が、飼料供給運転と飼料掃き寄せ
運転とを、飼料供給運転を実行してから三つの設定時間
ＴＳＡ１，ＴＳＢ２，ＴＳＢ３が経過する毎の設定タイ
ミングで各別に実行させる運転状態制御手段に構成され
ている。

【００３８】〔第２実施形態〕図１７は、飼料受け面１
から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を飼料受け面１側
に掃き寄せる掃き寄せ具２２が、作業車Ａの走行方向前
後に亘って円弧状に湾曲する掃き寄せ面２２ｃを備えた
形状に形成されている実施形態を示し、ハッチング入り
矢印で示す方向に作業車Ａを走行させると、作業通路Ｂ
側にはみ出た飼料Ｈ１が掃き寄せ面２２ｃに押されて飼
料受け面１側に掃き寄せられるように構成してある。そ
の他の構成は第１実施形態と同様である。

【００３９】〔第３実施形態〕図１８は、飼料受け面１
から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を飼料受け面１側
に掃き寄せる掃き寄せ具２２が、そのはみ出た飼料Ｈ１
を飼料受け面１側に駆動搬送する搬送手段３０を設けて
構成されている実施形態を示す。前記搬送手段３０は、
複数の押出し片３０ａを間隔を隔てて外周側に備えた幅
広の無端ベルト３０ｂを電動モータで上下軸周りで駆動
される駆動プーリ３０ｃと二個の従動プーリ３０ｄとに
巻掛けて構成され、一方の従動プーリ３０ｃ側の無端ベ
ルト部分を走行車体６の横外側方に突出させて、飼料掃
き寄せ運転時に無端ベルト３０ｂをハッチング入り矢印
で示す走行方向に応じて正逆に駆動回動させることで、
作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を駆動搬送しながら飼
料受け面１側に掃き寄せるように構成されている。その
他の構成は第１実施形態と同様である。

【００４０】〔第４実施形態〕図１９は、飼料受け面１
から作業通路Ｂ側にはみ出た飼料Ｈ１を飼料受け面１側
に掃き寄せる掃き寄せ具２２が、そのはみ出た飼料Ｈ１
を飼料受け面１側に撥ね飛ばすように駆動回転される回
転ブラシ４０を走行車体６の横外側方に突出させて構成
されている実施形態を示す。前記回転ブラシ４０は、電
動モータで駆動回転されるブラシ回転軸４０ａを走行方
向の後方側ほど横外側方に突出させる状態で略水平に支
承して構成され、飼料掃き寄せ運転時に回転ブラシ４０
を駆動回転させて、はみ出た飼料Ｈ１を走行方向前方の
飼料受け面１側に向けて撥ね飛ばすように構成され、図
１９（イ），（ロ）中のハッチング入り矢印で示す作業
車Ａの走行方向に応じて、ブラシ回転軸４０ａの突出方
向と回転方向とを変更できるように構成されている。そ
の他の構成は第１実施形態と同様である。

【００４１】〔別実施形態〕 １．一群の家畜毎に連続的に設けた飼料受け面に、その
一群の家畜毎に設定した量の飼料を供給するように構成
されている給餌設備であっても良い。 ２．掃き寄せ手段は、走行車体の横外側方に突出して、
飼料を飼料受け面側に掃き寄せ可能な作動姿勢と、走行
車体の内側に引退して、飼料を飼料受け面側に掃き寄せ
ない非作動姿勢とに切替え自在に設けられていても良
い。 ３．飼料貯留部への飼料の投入量を検出する投入量検出
手段は、例えば投入手段の駆動時間からその投入量を算
出するものであっても良い。 ４．飼料貯留部への飼料の投入量を検出する投入量検出
手段は、投入手段からの飼料の投入量を流量センサ等で
検出して、その検出結果に基づいてその投入量を算出す
るものであっても良い。 ５．飼料供給手段による飼料の排出量を検出する排出量
検出手段は、例えば飼料供給手段の駆動時間からその排
出量を算出するものであっても良い。 ６．飼料供給手段による飼料の排出量を検出する排出量
検出手段は、飼料供給手段による飼料の排出量を流量セ
ンサ等で検出して、その検出結果に基づいてその排出量
を算出するものであっても良い。 ７．飼料貯留部への飼料の投入量と、その飼料を連続的
に排出するべき距離とに基づいて、その供給量の全量が
飼料受け面に対して過不足無く排出されるように制御す
るものであっても良い。 ８．飼料の量としてその飼料の容積を基準にして制御す
るものであっても良い。 ９．飼料貯留部に飼料を投入する投入手段は、複数種類
の飼料が予め混合されている混合飼料を飼料貯留部に供
給するよう構成されていても良い。 １０．本発明による給餌設備は、豚や鶏、馬等に給餌す
るものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】給餌設備の平面図

【図２】給餌設備の要部側面図

【図３】給餌設備の要部側面図

【図４】給餌設備の要部側面図

【図５】給餌設備の要部側面図

【図６】給餌設備の要部側面図

【図７】作業車の平面図

【図８】作業車の側面図

【図９】作業車の要部断面正面図

【図１０】制御ブロック図

【図１１】フローチャート

【図１２】飼料供給運転のフローチャート

【図１３】飼料供給運転のフローチャート

【図１４】飼料投入処理のフローチャート

【図１５】飼料投入処理のフローチャート

【図１６】飼料掃き寄せ運転のフローチャート

【図１７】第２実施形態を示す要部平面図

【図１８】第３実施形態を示す要部平面図

【図１９】第４実施形態を示す要部平面図

【符号の説明】

１ 飼料受け面 ２ 投入手段 ５ 飼料貯留部 ７ 混合手段 ９ 飼料供給手段 １５ 運転状態制御手段（指令手段，走行速度制御手
段） ２２ 掃き寄せ手段 ３０ 搬送手段 ４０ ブラシ Ａ 作業車 Ｂ 作業通路 Ｈ１ はみ出た飼料 ＴＳＡ 設定した時刻 ＴＳＢ 設定時間 Ｎ 排出量検出手段 Ｕ 投入量検出手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給餌用の作業車が走行する作業通路に沿
   って給餌用の飼料受け面が連続的に設けられ、 前記作業車には、前記作業通路を走行するに伴って前記
   飼料受け面に飼料を供給する飼料供給手段と、前記作業
   通路を走行するに伴って、前記飼料受け面から前記作業
   通路側にはみ出た飼料を前記飼料受け面側に掃き寄せる
   掃き寄せ手段とが設けられている給餌設備であって、 前記作業通路を走行しながら前記飼料供給手段を作動さ
   せて、前記飼料受け面に飼料を供給する飼料供給運転
   と、前記飼料供給手段の作動を停止させた状態で、前記
   作業通路を走行しながら前記掃き寄せ手段を作動させ
   て、前記はみ出た飼料を前記飼料受け面側に掃き寄せる
   飼料掃き寄せ運転とを設定タイミングで各別に実行させ
   る運転状態制御手段が設けられ、 前記運転状態制御手段が、前記飼料供給運転を実行して
   から、設定時間経過した後において前記飼料掃き寄せ運
   転を実行するように構成されている給餌設備。
2. 【請求項２】 予め設定した時刻になると前記飼料供給
   運転の開始を指令する指令手段が設けられ、 前記運転状態制御手段は、前記飼料供給運転を実行して
   からの経過時間が異なる複数の設定時間を記憶してい
   て、前記複数の設定時間が経過する毎に前記飼料掃き寄
   せ運転を実行するように構成されている請求項１記載の
   給餌設備。
3. 【請求項３】 前記掃き寄せ手段が、前記飼料供給運転
   においても、前記はみ出た飼料を前記飼料受け面側に掃
   き寄せるように構成されている請求項１又は２記載の給
   餌設備。
4. 【請求項４】 前記掃き寄せ手段が、前記はみ出た飼料
   を前記飼料受け面側に駆動搬送する搬送手段を設けて構
   成されている請求項１〜３のいずれか１項記載の給餌設
   備。
5. 【請求項５】 前記掃き寄せ手段が、前記はみ出た飼料
   を前記飼料受け面側に撥ね飛ばすように駆動回転するブ
   ラシを設けて構成されている請求項１〜３のいずれか１
   項記載の給餌設備。
6. 【請求項６】 前記飼料供給手段が、前記作業車に設け
   た飼料貯留部に貯留されている飼料を連続的に排出しな
   がら前記飼料受け面に供給するように構成され、 前記飼料貯留部への飼料の投入量を検出する投入量検出
   手段と、前記飼料供給手段による飼料の排出量を検出す
   る排出量検出手段と、前記投入量検出手段による検出情
   報と前記排出量検出手段による検出情報とに基づいて前
   記作業車の走行速度を制御する走行速度制御手段とが設
   けられている請求項１〜５のいずれか１項記載の給餌設
   備。
7. 【請求項７】 複数種類の飼料を前記作業車に設けた飼
   料貯留部に各別に投入する投入手段が設けられ、 前記飼料貯留部には、各別に投入された複数種類の飼料
   を混合する混合手段が設けられ、 前記飼料供給手段が、前記飼料貯留部に貯留されている
   飼料を前記飼料受け面に供給するように構成されている
   請求項１〜６のいずれか１項記載の給餌設備。