JPH1138025A - Vehicle operation control system - Google Patents

Vehicle operation control system

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Publication number
JPH1138025A
JPH1138025A JP21413397A JP21413397A JPH1138025A JP H1138025 A JPH1138025 A JP H1138025A JP 21413397 A JP21413397 A JP 21413397A JP 21413397 A JP21413397 A JP 21413397A JP H1138025 A JPH1138025 A JP H1138025A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
speed sensor
speed
operation control
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21413397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shunei Sakai
俊英 酒井
Riu Ishikura
理有 石倉
Keiji Omori
啓司 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Horiba Ltd
Original Assignee
Horiba Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horiba Ltd filed Critical Horiba Ltd
Priority to JP21413397A priority Critical patent/JPH1138025A/en
Publication of JPH1138025A publication Critical patent/JPH1138025A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle operation control system capable of preventing the generation of invalid data by gasping the lifetime of a speed sensor adequately and previously. SOLUTION: A GPS receiver 19 is connected with an operation control meter main body 1 loaded on a vehicle 2, and a speed of vehicle 2 is calculated based on the positional information and time information obtained from a GPS satellite 20. A speed sensor 9 installed in the vehicle 2 is maintained and controlled by comparing the output thereof with the above calculated speed information. Therefore, the generation of error of the speed sensor can be always monitored and the lifetime thereof can be gasped previously.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トラックやタク
シーなどの業務用車両における車両運行管理システムに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation management system for business vehicles such as trucks and taxis.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば運送業界におけるOA化は、事務
所内だけではなくトラックなどの車両内までに及んでい
る。このトラック運送業などでは、車両に運行管理計本
体(車載装置ともいう)を搭載し、日常、乗務員が手書
きにより記録している乗務記録の内容、走行距離など
を、例えば運行管理計本体に着脱自在に装着される記録
媒体に対して自動的に記録し、帰社後、前記記録媒体の
記録内容を事務所内のコンピュータに読み込ませ、この
コンピュータに所定の演算処理を行わせて、各種の帳票
を得るようにした運行管理システムが導入されるに至っ
ている。
2. Description of the Related Art For example, OA in the transportation industry extends not only in offices but also in vehicles such as trucks. In the trucking business, the vehicle is equipped with an operation management unit (also referred to as an on-board device). Automatically record on the freely mounted recording medium, after returning to the office, read the recorded content of the recording medium into a computer in the office, let this computer perform predetermined arithmetic processing, and various forms An operation management system that can be obtained has been introduced.

【0003】ところで、前記運行管理システムにおいて
は、運行管理計本体に対して、車両に設けた速度センサ
やエンジン回転数センサなどの各種センサからのセンサ
出力が入力されるが、これらセンサのうち、速度センサ
は、機械的可動部分があるため、その使用に伴って劣化
して異常を生じ、徐々にではあるが、その出力に狂いが
生じ、実際の速度よりも小さい目に出力されるようにな
る。
In the operation management system, sensor outputs from various sensors such as a speed sensor and an engine speed sensor provided in the vehicle are input to the operation management meter main body. Since the speed sensor has a mechanically movable part, it deteriorates and causes abnormalities with its use, and although its output gradually but irregularly occurs, it is output to an eye smaller than the actual speed. Become.

【0004】このため、従来においては、運行管理計本
体に集められた走行距離および速度データに基づいて、
速度センサに異常が生じているか否かの判断を行ってい
た。
[0004] For this reason, conventionally, based on mileage and speed data collected in the operation control meter main body,
It has been determined whether an abnormality has occurred in the speed sensor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法においては、交換時期であると判断された時点
では、速度センサがかなり狂っており、それまでに採取
したデータの信頼性を疑わざるを得なくなる。つまり、
従来の手法においては、速度センサの寿命を事前に的確
に把握することができなかった。
However, in the above-mentioned conventional method, when it is determined that it is time to replace the speed sensor, the speed sensor is considerably out of order, and the reliability of the data collected so far must be doubted. No longer. That is,
In the conventional method, the life of the speed sensor cannot be accurately grasped in advance.

【0006】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、速度センサの寿命を事前に的確
に把握することができるようにして、無効となるデータ
の発生を可及的に抑えることができる車両運行管理シス
テムを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to make it possible to accurately grasp the life of a speed sensor in advance and to generate invalid data. It is an object of the present invention to provide a vehicle operation management system capable of suppressing the traffic.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の車両運行管理システムは、車両に搭載さ
れる運行管理計本体にGPS受信機を接続し、GPS衛
星から得られる位置情報と時刻情報とに基づいて車両の
速度を演算し、この演算によって得られた速度情報と車
両に設けられる速度センサの出力とを比較することによ
り、速度センサを保守管理するようにしている。
In order to achieve the above object, a vehicle operation management system according to the present invention connects a GPS receiver to an operation management instrument main body mounted on a vehicle, and obtains position information obtained from a GPS satellite. The speed of the vehicle is calculated based on the time information, and the speed information obtained by the calculation is compared with the output of a speed sensor provided in the vehicle to maintain and manage the speed sensor.

【0008】上記構成の車両運行管理システムにおいて
は、速度センサの出力と、GPS衛星から得られる位置
情報と時刻情報とに基づいて得られる車両の速度情報と
を常に比較することができ、速度センサに狂いが生じて
いるか否かを常に監視することができる。そして、速度
センサの劣化は、一方向的に進行し、つまり、出力され
る速度の値が実際の速度よりも常に小さくなるように進
行するため、事前に速度センサの寿命を把握することが
できる。したがって、例えばセンサ出力の狂いがある一
定値に達した場合アラームを発生させるなどすることに
より、交換時期を正確に知ることができるようになり、
メンテナンスを合理的に行うことができる。
In the vehicle operation management system having the above configuration, the output of the speed sensor can be constantly compared with the speed information of the vehicle obtained based on the position information and the time information obtained from the GPS satellite. It is possible to constantly monitor whether or not there is an error. Then, the deterioration of the speed sensor progresses in one direction, that is, progresses so that the value of the output speed always becomes smaller than the actual speed, so that the life of the speed sensor can be grasped in advance. . Therefore, for example, when an irregularity of the sensor output reaches a certain value, an alarm is generated, so that it is possible to accurately know the replacement time.
Maintenance can be performed rationally.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
ながら説明する。図1〜図3は、この発明の一つの実施
の形態を示す。まず、図1において、1は車両としての
トラック2の運転席近傍に設けられる運行管理計本体で
ある。この運行管理計本体1は、図2に示すように、C
PU3、ROM4、RAM5、時計回路6、電源回路
7、インタフェース8などよりなり、速度センサ9やエ
ンジン回転数センサ10などトラック2に設けられた各
種のセンサからの情報や、キー入力装置など適宜の入力
手段11によって入力される作業項目情報を、運行管理
計本体1に着脱自在に装着される記録媒体としてのメモ
リカード12に時間の経過とともに記録するように構成
されている。なお、図1において、13は運行管理計本
体1の例えば前面に形成される表示部である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show one embodiment of the present invention. First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operation control main body provided near a driver's seat of a truck 2 as a vehicle. As shown in FIG.
It comprises a PU 3, a ROM 4, a RAM 5, a clock circuit 6, a power supply circuit 7, an interface 8, and the like. Information from various sensors provided on the truck 2, such as a speed sensor 9 and an engine speed sensor 10, and an appropriate key input device The work item information input by the input means 11 is configured to be recorded over time on a memory card 12 as a recording medium which is detachably attached to the operation management instrument main body 1. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a display unit formed on, for example, the front surface of the operation management meter main body 1.

【0010】そして、図1において、14は情報処理装
置としてのコンピュータであって、コンピュータ本体1
5、入力キーボード16、ディスプレイ17やプリンタ
(図示してない)などよりなる。また、18はコンピュ
ータ本体15に接続される読取装置で、装着されるメモ
リカード12の内容を読み取ってコンピュータ本体15
に送るものである。これらの装置14,18は、例えば
運送会社の事務所に設置される。ここまでの構成は、従
来の車両運行管理システムと変わるところはない。
In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a computer as an information processing apparatus,
5, an input keyboard 16, a display 17, a printer (not shown), and the like. Reference numeral 18 denotes a reading device connected to the computer main body 15, which reads the contents of the memory card 12 to be inserted and reads the content of the memory card 12.
To send to. These devices 14 and 18 are installed, for example, in an office of a transportation company. The configuration so far is no different from the conventional vehicle operation management system.

【0011】19はGPS(Global Posit
ioning System)用の通信衛星20から送
信されてくるGPSデータを受信するGPSアンテナ2
1を備えたGPS受信機で、運行管理計本体1を搭載し
たトラック2に搭載され、運行管理計本体1と信号ケー
ブル22で接続されている。
Reference numeral 19 denotes GPS (Global Position).
GPS antenna 2 for receiving GPS data transmitted from a communication satellite 20 for an ioning system.
1 is mounted on a truck 2 on which the operation control unit main body 1 is mounted, and is connected to the operation control unit main unit 1 by a signal cable 22.

【0012】前記GPS受信機19は、内部に演算処理
部を備え、複数のGPS衛星20からの衛星軌道データ
(位置データ)や衛星の暦(時刻データ)などのGPS
データを受信して、トラック2に関するデータとしてあ
る時点におけるトラック2の緯度、経度などの位置情報
を求めることができるとともに、各GPS衛星20のも
つ衛星時間に基づいて時間を年月日時分の単位まで計算
し、時刻情報を得ることができ、さらに、トラック2の
移動に伴う緯度、経度の変化と時刻の変化との関係から
トラック2の速度情報を得ることができるように構成さ
れている。
The GPS receiver 19 includes an arithmetic processing unit therein, and stores GPS orbit data (position data) from a plurality of GPS satellites 20 and GPS data such as satellite calendar (time data).
By receiving the data, it is possible to obtain position information such as the latitude and longitude of the track 2 at a certain point in time as data relating to the track 2 and to convert the time based on the satellite time of each GPS satellite 20 into units of year, month, day, hour, minute , The time information can be obtained, and the speed information of the truck 2 can be obtained from the relationship between the change in the latitude and longitude and the change in the time accompanying the movement of the truck 2.

【0013】前記GPS受信機19において得られた位
置情報、時刻情報および速度情報は、運行管理計本体1
に一定時間ごと(例えば1秒ごと)に出力される。
The position information, time information and speed information obtained by the GPS receiver 19 are stored in the operation control main unit 1.
Is output at regular intervals (for example, every second).

【0014】上記構成の車両運行管理システムの動作に
ついて、図3をも参照しながら説明する。運行管理計本
体1には、トラック2に設けられている速度センサ9や
エンジン回転数センサ10などから速度やエンジン回転
数などに関する情報が入力されるとともに、キー入力装
置11によって作業項目情報が入力され、運行管理計本
体1においてはこれらの情報に基づいてメモリカード1
2にデータ記録が行われる(ステップS1)。
The operation of the vehicle operation management system having the above configuration will be described with reference to FIG. The operation control meter main body 1 receives information on speed, engine speed, and the like from a speed sensor 9 and an engine speed sensor 10 provided on the truck 2, and inputs work item information by a key input device 11. The operation management console main unit 1 uses the memory card 1 based on the information.
2 is recorded (step S1).

【0015】GPS衛星20から送られてくるGPSデ
ータは、GPS受信機19によって受信され(ステップ
S2)、計算によって、トラック2に関する位置情報、
時刻情報および速度情報が得られる(ステップS3)。
The GPS data sent from the GPS satellite 20 is received by the GPS receiver 19 (step S2), and the position information on the track 2 is calculated by calculation.
Time information and speed information are obtained (step S3).

【0016】前記速度情報は、位置情報、時刻情報とと
もに運行管理計本体1に一定時間間隔で取り込まれる。
そして、運行管理計本体1においては、前記速度センサ
9の出力と、前記GPSデータに基づいて得られた速度
情報とが比較され、両者に差があるか否かが判断され
(ステップS4)、所定値以上大きい差があるときは、
アラームが出力され(ステップS5)、差が無いかある
いは有るとしてもそれが設定値より小さい場合は、アラ
ームが出力されることはない。
The speed information, together with the position information and the time information, is taken into the operation control main unit 1 at regular time intervals.
Then, in the operation control meter main body 1, the output of the speed sensor 9 is compared with the speed information obtained based on the GPS data, and it is determined whether or not there is a difference between them (step S4). If there is a difference that is larger than the predetermined value,
An alarm is output (step S5), and if there is no difference or if it is smaller than the set value, no alarm is output.

【0017】上述のように、この発明の車両運行管理シ
ステムにおいては、速度センサ9の出力と、GPS衛星
20から得られる位置情報と時刻情報とに基づいて得ら
れる車両の速度情報とを常に比較することができるの
で、速度センサ9に狂いが生じているか否かを常に監視
することができる。そして、速度センサ9は、一方向的
に劣化するので、事前に速度センサ9の寿命を把握する
ことができる。したがって、例えばセンサ出力の狂いが
ある一定値に達した場合アラームを発生させるなどする
ことにより、交換時期を正確に知ることができるように
なり、メンテナンスを合理的に行うことができる。
As described above, in the vehicle operation management system of the present invention, the output of the speed sensor 9 is constantly compared with the speed information of the vehicle obtained based on the position information and the time information obtained from the GPS satellite 20. Therefore, whether or not the speed sensor 9 is out of order can be constantly monitored. Since the speed sensor 9 deteriorates in one direction, the life of the speed sensor 9 can be grasped in advance. Therefore, for example, when an error in the sensor output reaches a certain value, an alarm is generated, so that the replacement time can be accurately known, and the maintenance can be performed rationally.

【0018】そして、前記異常の出始めに速度センサ9
を新しいものと交換すれば、無効となるデータの発生を
可及的に少なくすることができる。
Then, at the beginning of the occurrence of the abnormality, the speed sensor 9
Is replaced with a new one, the occurrence of invalid data can be reduced as much as possible.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、速度センサに狂いが生じているか否かを常に監視す
ることができ、事前に速度センサの寿命を把握すること
ができる。したがって、例えばセンサ出力の狂いがある
一定値に達した場合アラームを発生させるなどすること
により、交換時期の正確に知ることができるようにな
り、メンテナンスを合理的に行うことができる。その結
果、常に正確な速度情報や距離情報を得ることができ、
システム全体の信頼性が向上する。
As described above, according to the present invention, it is possible to constantly monitor whether or not the speed sensor is out of order, and it is possible to grasp the life of the speed sensor in advance. Therefore, for example, when an error in the sensor output reaches a certain value, an alarm is generated, so that the time for replacement can be accurately known, and maintenance can be performed rationally. As a result, accurate speed and distance information can always be obtained,
The reliability of the entire system is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の車両運行管理システムの一例を概略
的に示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a vehicle operation management system according to the present invention.

【図2】前記システムにおける運行管理計本体の構成の
一例を概略的に示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of an operation control meter main body in the system.

【図3】前記システムの動作を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…運行管理計本体、2…車両、9…速度センサ、19
…GPS受信機、20…GPS衛星。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body of operation control meter, 2 ... Vehicle, 9 ... Speed sensor, 19
... GPS receiver, 20 ... GPS satellite.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G08G 1/00 G08G 1/00 D ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI G08G 1/00 G08G 1/00 D

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に搭載される運行管理計本体にGP
S受信機を接続し、GPS衛星から得られる位置情報と
時刻情報とに基づいて車両の速度を演算し、この演算に
よって得られた速度情報と車両に設けられる速度センサ
の出力とを比較することにより、速度センサを保守管理
するようにしたことを特徴とする車両運行管理システ
ム。
1. An operation control meter body mounted on a vehicle is provided with a GP.
Connecting the S receiver, calculating the speed of the vehicle based on the position information and time information obtained from the GPS satellites, and comparing the speed information obtained by this calculation with the output of the speed sensor provided in the vehicle. A vehicle operation management system, wherein the speed sensor is maintained.
JP21413397A 1997-07-23 1997-07-23 Vehicle operation control system Pending JPH1138025A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21413397A JPH1138025A (en) 1997-07-23 1997-07-23 Vehicle operation control system

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21413397A JPH1138025A (en) 1997-07-23 1997-07-23 Vehicle operation control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1138025A true JPH1138025A (en) 1999-02-12

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JP21413397A Pending JPH1138025A (en) 1997-07-23 1997-07-23 Vehicle operation control system

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JP (1) JPH1138025A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000286923A (en) * 1999-03-30 2000-10-13 Yaskawa Electric Corp Communication system and method
JP2010038642A (en) * 2008-08-01 2010-02-18 Denso Corp Vehicle speed information output device

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