JPH11133046A - Vehicle running managing system - Google Patents
Vehicle running managing systemInfo
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- JPH11133046A JPH11133046A JP30995797A JP30995797A JPH11133046A JP H11133046 A JPH11133046 A JP H11133046A JP 30995797 A JP30995797 A JP 30995797A JP 30995797 A JP30995797 A JP 30995797A JP H11133046 A JPH11133046 A JP H11133046A
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- Pending
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、トラックやタク
シーなどの業務用車両における車両運行管理システムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation management system for business vehicles such as trucks and taxis.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば運送業界におけるＯＡ化は、事務
所内だけではなくトラックなどの車両内までに及んでい
る。このトラック運送業などでは、車両に運行管理計本
体（車載装置ともいう）を搭載し、日常、乗務員が手書
きにより記録している乗務記録の内容、走行距離など
を、例えば運行管理計本体に着脱自在に装着される記録
媒体に対して自動的に記録し、帰社後、前記記録媒体の
記録内容を事務所内のコンピュータに読み込ませ、この
コンピュータに所定の演算処理を行わせて、各種の帳票
を得るようにした運行管理システムが導入されるに至っ
ている。2. Description of the Related Art For example, OA in the transportation industry extends not only in offices but also in vehicles such as trucks. In the trucking business, the vehicle is equipped with an operation management unit (also referred to as an on-board device). Automatically record on the freely mounted recording medium, after returning to the office, read the recorded content of the recording medium into a computer in the office, let this computer perform predetermined arithmetic processing, and various forms An operation management system that can be obtained has been introduced.
【０００３】ところで、前記運行管理システムにおい
て、車両の速度が経時的に記録されるが、この車速は、
車両に設けられた速度センサから速度センサ本体の回転
数に比例したパルス数の所定の定数を乗ずることにより
求められる。この場合、速度センサ本体１回転当たりの
発生パルス数（これを基準パルス数という）を知る必要
がある。そして、従来、この基準パルス数の確定は、車
検証などにより車種を特定し、その車種により設定を行
っていた。In the operation management system, the speed of a vehicle is recorded over time.
It is obtained by multiplying a predetermined constant of the number of pulses proportional to the number of rotations of the speed sensor body from a speed sensor provided in the vehicle. In this case, it is necessary to know the number of pulses generated per rotation of the speed sensor main body (this is referred to as a reference pulse number). Conventionally, the determination of the reference pulse number has been performed by specifying a vehicle type by vehicle verification or the like and setting it according to the vehicle type.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両メ
ーカーによっては、前記基準パルス数が公表されない場
合があり、車種ごとにメーカーに問い合わせるなど事前
準備が必要であるとともに、基準パルス数の設定には専
用の入力装置が必要であった。However, depending on the vehicle manufacturer, the reference pulse number may not be announced, and it is necessary to make advance preparations such as inquiring the manufacturer for each vehicle type, and to set the reference pulse number exclusively. Input device was required.
【０００５】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、速度センサの基準パルスを自動
的に判定することができる車両運行管理システムを提供
することである。The present invention has been made in consideration of the above-mentioned matters, and an object of the present invention is to provide a vehicle operation management system capable of automatically determining a reference pulse of a speed sensor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の車両運行管理システムは、車両に搭載さ
れる運行管理計本体にＧＰＳ受信機を接続し、ＧＰＳ衛
星から得られる位置情報と時刻情報とに基づいて車両の
速度を演算し、この演算によって得られた速度情報と車
両に設けられる速度センサの出力とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を得るようにしている。In order to achieve the above object, a vehicle operation management system according to the present invention connects a GPS receiver to an operation management instrument main body mounted on a vehicle, and obtains position information obtained from a GPS satellite. The speed of the vehicle is calculated based on the time information, and the speed information obtained by the calculation is compared with the output of a speed sensor provided in the vehicle to obtain the reference pulse number of the speed sensor.
【０００７】上記構成の車両運行管理システムにおいて
は、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルスを自動的に判定することが
でき、これにより、車種ごとに基準パルス数を調査して
この基準パルス数を設定する必要がなくなる。In the vehicle operation management system having the above configuration, in the reference pulse calibration mode, the output of the speed sensor is compared with the vehicle speed information obtained based on the position information and the time information obtained from the GPS satellite. As a result, the reference pulse of the speed sensor can be automatically determined, so that it is not necessary to investigate the reference pulse number for each vehicle type and set the reference pulse number.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図面を参照し
ながら説明する。図１〜図３は、この発明の一つの実施
の形態を示す。まず、図１において、１は車両としての
トラック２の運転席近傍に設けられる運行管理計本体で
ある。この運行管理計本体１は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、時計回路６、電源回路
７、インタフェース８などよりなり、速度センサ９やエ
ンジン回転数センサ１０などトラック２に設けられた各
種のセンサからの出力信号や、キー入力装置など適宜の
入力手段１１によって入力される作業項目情報を、運行
管理計本体１に着脱自在に装着される記録媒体としての
メモリカード１２に時間の経過とともに記録するように
構成されている。なお、図１において、１３は運行管理
計本体１の例えば前面に形成される表示部である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show one embodiment of the present invention. First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes an operation control main body provided near a driver's seat of a truck 2 as a vehicle. As shown in FIG.
It comprises a PU 3, a ROM 4, a RAM 5, a clock circuit 6, a power supply circuit 7, an interface 8, and the like. The work item information input by the input means 11 is recorded over time on a memory card 12 as a recording medium detachably mounted on the operation management main unit 1. In FIG. 1, reference numeral 13 denotes a display unit formed on, for example, the front surface of the operation management meter main body 1.
【０００９】そして、図１において、１４は情報処理装
置としてのコンピュータであって、コンピュータ本体１
５、入力キーボード１６、ディスプレイ１７やプリンタ
（図示してない）などよりなる。また、１８はコンピュ
ータ本体１５に接続される読取装置で、装着されるメモ
リカード１２の内容を読み取ってコンピュータ本体１５
に送るものである。これらの装置１４，１８は、例えば
運送会社の事務所に設置される。ここまでの構成は、従
来の車両運行管理システムと変わるところはない。In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a computer as an information processing apparatus,
5, an input keyboard 16, a display 17, a printer (not shown), and the like. Reference numeral 18 denotes a reading device connected to the computer main body 15, which reads the contents of the memory card 12 to be inserted and reads the content of the memory card 12.
To send to. These devices 14 and 18 are installed, for example, in an office of a transportation company. The configuration so far is no different from the conventional vehicle operation management system.
【００１０】１９はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の通信衛星２０（図１
においては一つしか示してないが、複数個ある）から送
信されてくるＧＰＳデータを受信するＧＰＳアンテナ２
１を備えたＧＰＳ受信機で、運行管理計本体１を搭載し
たトラック２に搭載され、運行管理計本体１と信号ケー
ブル２２で接続されている。[0010] 19 is a GPS (Global Position).
communication satellite 20 for the ioning system (FIG. 1)
GPS antenna 2 for receiving GPS data transmitted from a plurality of GPS antennas
1 is mounted on a truck 2 on which the operation control unit main body 1 is mounted, and is connected to the operation control unit main unit 1 by a signal cable 22.
【００１１】前記ＧＰＳ受信機１９は、内部に演算処理
部を備え、複数のＧＰＳ衛星２０からの衛星軌道データ
（位置データ）や衛星の暦（時刻データ）などのＧＰＳ
データを受信して、トラック２に関するデータとしてあ
る時点におけるトラック２の緯度、経度などの位置情報
を求めることができるとともに、各ＧＰＳ衛星２０のも
つ衛星時間に基づいて時間を年月日時分の単位まで計算
し、時刻情報を得ることができ、さらに、トラック２の
移動に伴う緯度、経度の変化と時刻の変化との関係から
トラック２の速度情報を得ることができるように構成さ
れている。The GPS receiver 19 includes an arithmetic processing unit therein, and stores GPS orbit data (position data) from a plurality of GPS satellites 20 and GPS data such as satellite calendar (time data).
By receiving the data, it is possible to obtain position information such as the latitude and longitude of the track 2 at a certain point in time as data relating to the track 2 and to convert the time based on the satellite time of each GPS satellite 20 into units of year, month, day, hour, minute , The time information can be obtained, and the speed information of the truck 2 can be obtained from the relationship between the change in the latitude and longitude and the change in the time accompanying the movement of the truck 2.
【００１２】前記ＧＰＳ受信機１９において得られた位
置情報、時刻情報および速度情報は、運行管理計本体１
に一定時間ごと（例えば１秒ごと）に出力される。The position information, time information, and speed information obtained by the GPS receiver 19 are stored in the operation control main unit 1.
Is output at regular intervals (for example, every second).
【００１３】上記構成の車両運行管理システムにおいて
速度センサ９の基準パルスを確定する手順を、図３をも
参照しながら説明する。A procedure for determining the reference pulse of the speed sensor 9 in the vehicle operation management system having the above configuration will be described with reference to FIG.
【００１４】まず、運行管理計本体１を、速度センサ基
準パルス校正モードに設定する（ステップＳ１）。First, the operation controller main body 1 is set to a speed sensor reference pulse calibration mode (step S1).
【００１５】前記校正モードにおいて、基準パルス数を
仮に設定する（ステップＳ２）。この基準パルス数とし
ては、８，１０，１６，２５などがあるが、例えば１６
に設定する。In the calibration mode, the number of reference pulses is temporarily set (step S2). The number of reference pulses is 8, 10, 16, 25 or the like.
Set to.
【００１６】車両１を走行させる。この走行に起因し
て、速度センサ９から速度に比例したパルスが運行管理
計本体１に入力され、このパルスの数と前記仮に設定さ
れた基準パルス数と定数とから車速Ｖ1 が求められる
（ステップＳ３）。The vehicle 1 is driven. Due to this travel, pulses proportional to the speed from the speed sensor 9 is inputted to the operation control gauge body 1, the vehicle speed V 1 is determined from the number and the tentatively set reference pulse number and a constant of the pulse ( Step S3).
【００１７】また、前記車両１の走行に伴って、ＧＰＳ
衛星２０から送られてくるＧＰＳデータは、車両１に搭
載されているＧＰＳ受信機１９によって受信され、計算
によって、トラック２に関する位置情報、時刻情報およ
び速度Ｖ2 が得られる（ステップＳ４）。Further, as the vehicle 1 travels, the GPS
The GPS data transmitted from the satellite 20 is received by the GPS receiver 19 mounted on the vehicle 1, and the position information, the time information, and the speed V2 regarding the truck 2 are obtained by calculation (step S4).
【００１８】前記速度Ｖ2 は、位置情報、時刻情報とと
もに運行管理計本体１に一定時間間隔で取り込まれる。
そして、運行管理計本体１においては、前記速度センサ
９の出力に基づく車速Ｖ1 と、前記ＧＰＳデータに基づ
いて得られた速度Ｖ2 とが等しいか否かが判断され（ス
テップＳ５）、Ｖ1 ＝Ｖ2 であるときは、ステップＳ２
において仮に設定した基準パルス数（この例においては
１６）で正しく、したがって、このときは、ステップＳ
５においてＹＥＳの方向に進み、運行管理計本体１に
は、速度センサ９の基準パルス数として１６が自動的に
設定される（ステップＳ６）。The speed V 2 is taken into the operation control meter body 1 at regular time intervals together with position information and time information.
Then, in the operation control meter body 1, the the vehicle speeds V 1 to based on the output of the speed sensor 9, whether equal to the speed V 2 which is obtained on the basis of the GPS data is determined (step S5), V 1 = time is V 2, the step S2
Is correct with the temporarily set reference pulse number (16 in this example).
In step 5, the operation proceeds in the direction of YES, and 16 is automatically set as the reference pulse number of the speed sensor 9 in the operation management meter main body 1 (step S6).
【００１９】また、前記ステップＳ５において、Ｖ1 ≠
Ｖ2 であるときは、ステップＳ２において仮に設定した
基準パルス数ではないので、したがって、このときは、
ステップＳ５においてＮＯの方向に進み、改めて基準パ
ルス数の仮設定を行い（ステップＳ２）、前記ステップ
Ｓ３以降の動作が繰り返される。この場合、Ｖ1 ＞Ｖ2
であるときは、基準パルス数は前に仮設定したものより
も小さくし、Ｖ1 ＜Ｖ2 であるときは、基準パルス数は
前に仮設定したものよりも大きく設定すれば、早く正し
い基準パルス数を確定することができる。In step S5, V 1 ≠
When a V 2 is not a reference number of pulses provisionally set in step S2, therefore, this time,
In step S5, the process proceeds in the NO direction, the reference pulse number is temporarily set again (step S2), and the operation from step S3 is repeated. In this case, V 1 > V 2
, The number of reference pulses is made smaller than that provisionally set before, and when V 1 <V 2 , the number of reference pulses is set larger than that provisionally set before, so that the correct reference The number of pulses can be determined.
【００２０】なお、この発明は、上述の実施の形態に限
られるものではなく、正しい基準パルス数の確定に際し
て、ＧＰＳ受信機１９によって得られる速度のデータ
と、運行管理計本体１が速度センサ９から受け取ったパ
ルス数とを比較し、速度センサにおける１回転あたりの
パルス数を割り出すようにしてもよい。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment. When the correct reference pulse number is determined, the speed data obtained by the GPS receiver 19 and the operation management meter main unit 1 are connected to the speed sensor 9. Alternatively, the number of pulses per rotation of the speed sensor may be determined by comparing the number of pulses received from the speed sensor.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、基準パルス校正モードにおいて、速度センサの出力
と、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と時刻情報とに基
づいて得られる車両の速度情報とを比較することによ
り、速度センサの基準パルス数を自動的に判定すること
ができ、この判定によって確定された基準パルス数を自
動的に設定することができる。したがって、車種ごとに
基準パルス数を調査してこの基準パルス数を設定する必
要がなくなる。As described above, according to the present invention, in the reference pulse calibration mode, the speed sensor output and the vehicle speed information obtained based on the position information and time information obtained from the GPS satellites are used. Can be automatically determined to determine the reference pulse number of the speed sensor, and the reference pulse number determined by this determination can be automatically set. Therefore, it is not necessary to investigate the reference pulse number for each vehicle type and set the reference pulse number.
【図１】この発明の車両運行管理システムの一例を概略
的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a vehicle operation management system according to the present invention.
【図２】前記システムにおける運行管理計本体の構成の
一例を概略的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an example of a configuration of an operation control meter main body in the system.
【図３】前記システムの動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the system.
１…運行管理計本体、２…車両、９…速度センサ、１９
…ＧＰＳ受信機、２０…ＧＰＳ衛星。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body of operation control meter, 2 ... Vehicle, 9 ... Speed sensor, 19
... GPS receiver, 20 ... GPS satellite.
Claims (1)
Ｓ受信機を接続し、ＧＰＳ衛星から得られる位置情報と
時刻情報とに基づいて車両の速度を演算し、この演算に
よって得られた速度情報と車両に設けられる速度センサ
の出力とを比較することにより、速度センサの基準パル
ス数を得るようにしたことを特徴とする車両運行管理シ
ステム。1. An operation control meter body mounted on a vehicle is provided with a GP.
Connecting the S receiver, calculating the speed of the vehicle based on the position information and time information obtained from the GPS satellites, and comparing the speed information obtained by this calculation with the output of the speed sensor provided in the vehicle. A vehicle operation management system characterized in that the reference pulse number of the speed sensor is obtained by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30995797A JPH11133046A (en) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | Vehicle running managing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30995797A JPH11133046A (en) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | Vehicle running managing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11133046A true JPH11133046A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17999402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30995797A Pending JPH11133046A (en) | 1997-10-25 | 1997-10-25 | Vehicle running managing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11133046A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411842A (en) * | 2011-09-01 | 2012-04-11 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | Highway vehicle information management system |
| JP2013108761A (en) * | 2011-11-17 | 2013-06-06 | Yazaki Energy System Corp | On-vehicle signal processing device and signal processing method |
| CN103969465A (en) * | 2014-05-23 | 2014-08-06 | 航天科技控股集团股份有限公司 | Automatic pulse factor calibrating method for vehicle-mounted terminal Beidou satellite positioning |
| JP2015141653A (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | アサヒリサーチ株式会社 | vehicle operation recording device |
| JP2019182283A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | Control device and calibration method |
-
1997
- 1997-10-25 JP JP30995797A patent/JPH11133046A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102411842A (en) * | 2011-09-01 | 2012-04-11 | 河南省交通科学技术研究院有限公司 | Highway vehicle information management system |
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| CN103969465A (en) * | 2014-05-23 | 2014-08-06 | 航天科技控股集团股份有限公司 | Automatic pulse factor calibrating method for vehicle-mounted terminal Beidou satellite positioning |
| JP2019182283A (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | Control device and calibration method |
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