JPH1137710A - 回転角度検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高分解能が得られ、安定した放電電流が得ら
れる回転角度検出器を提供する。 【解決手段】 回転体１と同一回転角で回転し、同心円
上に等間隔で同一幅に形成された複数のスリット３１を
有する円板状の回転電極３と、回転電極３と空隙を介し
て対向する針状の固定電極４と、固定電極４と回転電極
３の間に電圧を印加する放電用の電源５と、固定電極４
と回転電極３の間に発生する放電電流を検出す放電電流
検出器６とを備えた回転角度検出器において、回転電極
３は、導体部の円周方向の断面を鋸歯状に形成してある
ものである。上記のように、導体部の断面が鋸歯状に形
成すると、導体部の数に対応した振幅の大きいパルス状
の信号が得られ、分解能は大きくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転角を
コロナ放電を利用して検出する回転角度検出器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、回転体の回転角をコロナ放電を利
用した回転角度検出器は、第１の従来技術として、例え
ば図１５に示すように、放電パルスをカウントして回転
角を検出するようにしたものが開示されている（例え
ば、特開昭５４−２８６４８号公報）。図１５におい
て、１０はモータ軸などの被測定体となる回転体、１１
０は回転体１０に固定されたスリップリング、１２０は
スリップリング１１０に接触するブラシである。２０は
回転体１０に同一回転角で回転し得るように固定された
絶縁円板、３０は絶縁円板２０の一方の円板面に設けた
金属薄膜からなる回転電極で、スリップリング１１０と
電気的に接続され、図１６に示すように、同心円上に放
射状に等間隔で同一幅に形成された複数のスリット３１
０を設け、隣り合うスリット３１０の間に導体部３２０
が形成されている。４０は回転電極３０との間に間隔を
あけて配置された固定電極で、スリット３１０と同心円
上に設けられ、先端を針状に鋭利に形成してある。５０
は直流電源からなる放電用電源で、固定電極４０と回転
電極３０に直流電圧を印加するようにしてある。６０は
固定電極４０と回転電極３０の間に生じる放電電流を検
出する放電電流検出器、６１０は放電用電源５０とブラ
シ１２０との間に直列に接続した負荷抵抗、６２０は負
荷抵抗６１０の両端の電圧を検出して増幅するための増
幅回路である。

【０００３】このような構成により、放電用電源５０か
らブラシ１２０を介して固定電極４０と回転電極３０と
の間に高電圧を印加するとコロナ放電が生じる。この状
態で、回転体１０とともに回転電極３０を回転させる
と、回転電極３０はスリット３１０と導体部３２０が円
周方向に交互に配置されているので、固定電極４０が回
転電極３０の導体部３２０に対向しているときは、固定
電極４０と導体部３２０との間の空隙の電界強度が強く
なり、コロナ放電が生じて、固定電極４０と回転電極３
０とが導通状態となる。固定電極４０がスリット３１０
と対向しているときは、絶縁円板２０と対向することに
なるので電界強度が弱くなる。その結果、固定電極４０
と回転電極３０との間にコロナ放電が生じないので導通
が切れる。したがって、固定電極４０と対向する導体で
ある回転電極３０の導体部３２０との間の空隙は回転体
１０が回転することによって変動するが、接触に近い導
通となり、低電圧で安定した電流を検出することができ
る。回転体１０が回転すると、導通と非導通の状態が交
互に現れるので、負荷抵抗６０の両端ではパルス状の電
圧が検出され、増幅回路６２０により回転角度に比例し
たパルス数の回転角度信号を得ることができる。

【０００４】また、第２の従来技術として、回転電極３
０と固定電極４０の間隔を狭くするほどコロナ放電開始
電圧と全路絶縁破壊電圧との差が小さくなり、コロナ放
電の状態を維持することが困難である。そのため、回転
電極３０の導体部３２０の表面に絶縁膜を塗布または貼
付することによって、絶縁破壊が生じにくくなり、長期
にわたって放電が安定して行えるようにしたものがある
（例えば、特開平８−２８６４６９号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第１の
従来技術では、回転角度の検出精度を高めるため、スリ
ット３１０の数を多くして、１回転内に得られるパルス
数を多くすると、回転電極３０の隣接する二つの導体部
３２０と固定電極４０との間に同時に放電が生じる。そ
のため、負荷抵抗６０の両端の電圧から得られる検出信
号が平坦となり、パルス信号が得られず、分解能を高く
することができないという問題があった。また、絶縁円
板２０を大きくしてスリット３１０を多くすることはで
きるが、検出器全体が大きくなるという問題があった。
また、回転電極３０には円周方向に等間隔に多数の微細
なスリット３１０を設ける必要があるため、回転電極３
０の径が大きくなったり、スリット３１０の加工や小型
化が難しく、とくに絶対角度を検出しようとする場合、
絶対角度検出用のスリットを別に設ける必要があり、更
に加工が複雑となって多くの加工時間がかかるという問
題があった。また、パルス波形のみでは絶対位置を求め
ることができない。さらに、回転電極３０と固定電極４
０との間の放電のために、それぞれの電極の放電部分が
消耗して変形し、放電が不安定になるなどの問題があっ
た。また、上記第２の従来技術では、導体部３２０の表
面に絶縁膜を設けてあるので、直流電源を用いると、絶
縁膜が帯電してしまい、連続して放電しなくなるという
問題があった。本発明は、高分解能が得られ、小型で簡
単な構成を備え、安定した連続的な放電電流が得られる
回転角度検出器を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、回転体と同一回転角で回転
し、同心円上に等間隔で同一幅に形成された複数のスリ
ットを有する円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙
を介して対向する針状の固定電極と、前記固定電極と前
記回転電極の間に電圧を印加する放電用の電源と、前記
固定電極と前記回転電極の間に発生する放電電流を検出
する放電電流検出器とを備えた回転角度検出器におい
て、前記回転電極は、導体部の円周方向の断面を鋸歯状
に形成してあるものである。第２の手段は、回転体と同
一回転角で回転し、同心円上に等間隔で同一幅に形成さ
れた複数のスリットを有する円板状の回転電極と、前記
回転電極と空隙を介して対向する針状の固定電極と、前
記固定電極と前記回転電極の間に電圧を印加する放電用
の電源と、前記固定電極と前記回転電極の間に発生する
放電電流を検出する放電電流検出器とを備えた回転角度
検出器において、前記電源は、印加電圧がコロナ放電開
始電圧Ｖ_c1の１．５倍以上、火花放電開始電圧Ｖ_c3未満
の範囲になるように設定してあるものである。第３の手
段は、回転体と同一回転角で回転し、同心円上に等間隔
で同一幅に形成された複数のスリットを有する円板状の
回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向する針状
の固定電極と、前記固定電極に電圧を印加して放電させ
る電源と、前記固定電極に発生する放電電流を検出する
放電電流検出器とを備えた回転角度検出器において、前
記回転電極は表面に絶縁皮膜を設けてあり、前記固定電
極は円周方向に間隔を開けて２個設けてあり、前記電源
は前記二つの固定電極の間に接続してあり、前記絶縁皮
膜に対して前記二つの固定電極の異なる極性を交互に近
づけて連続して放電させるものである。

【０００７】第４の手段は、回転体と同一回転角で回転
し得る円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙を介し
て対向する針状の固定電極と、前記固定電極と前記回転
電極の間に電圧を印加する放電用の電源と、前記固定電
極と前記回転電極の間に発生する放電電流を検出する放
電電流検出器とを備えた回転角度検出器において、前記
回転電極は、前記回転体に偏心して取り付けてあり、前
記固定電極は、前記回転電極の外周に空隙を介して対向
すると共に、円周方向に間隔を開けて２個設けられ、か
つそれぞれに前記放電電流検出器を接続してあり、前記
放電電流検出器の出力を受けて角度信号を出力する角度
信号発生器を備えたものである。第５の手段は、回転体
と同一回転角で回転し、同心円上に等間隔で同一幅に形
成された複数のスリットを有する円板状の回転電極と、
前記回転電極と空隙を介して対向する固定電極と、前記
固定電極と前記回転電極の間に電圧を印加する電源とを
備えた回転角度検出器において、前記固定電極に取り付
けた歪みゲージと、前記歪みゲージの出力信号を増幅す
る電圧増幅器とを備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す構成
図で、図１５に示した従来例とほぼ同じである。図２は
回転電極の（ａ）側断面図および（ｂ）平面図である。
図１において、１はモータ軸などの被測定体となる回転
体、１１は回転体１に固定されたスリップリング、１２
はスリップリング１１に接触するブラシである。２は回
転体１に固定された絶縁円板、３は絶縁円板２の一方の
円板面に設けた薄膜の導電体からなる回転電極で、スリ
ップリング１１と電気的に接続され、図２に示すよう
に、外周付近の同心円上に等間隔で同一幅に形成された
複数のスリット３１を設け、隣り合うスリット３１の間
に導体部３２が形成されている。また、回転電極３は導
体部３２の円周方向の断面が鋸歯状に形成され、導体部
３２の長手方向に沿って中央部に稜線部３２１を持つ山
形が形成されている。４は回転電極３と空隙を介して対
向する固定電極で、スリット３１と同心円上に設けら
れ、先端を針状に鋭利に形成してある。５は直流電源か
らなる放電用の電源である。６は固定電極４と回転電極
３の間に生じる放電電流を検出する放電電流検出器、６
１は電源５の出力電圧を検出するための負荷抵抗、６２
は負荷抵抗６１の両端の出力電圧を増幅するための増幅
回路である。

【０００９】図３（ａ），（ｂ）は、このような構成の
１回転分の放電電流の出力電圧を示す特性図である。
（ａ）は導体部３２の表面が平板状のものの放電電流の
電圧波形を示すものであるが、（ｂ）は導体部３２の表
面が稜線部３２１を持ち、断面が鋸歯状に形成されたも
のの放電電流の電圧波形を示す。この結果より、（ａ）
に示す導体部３２が平板状のものは、エッジ効果により
隣接する二つの導体部３２と固定電極４との間に同時に
放電が生じ、スリット３１の部分に固定電極４が対向し
ているときも放電が切れないため振幅が狭く、分解能は
小さい。しかし、（ｂ）に示す導体部３２の断面が鋸歯
状に形成されたものは、隣接する導体部３２と固定電極
４との間には同時には放電が発生せず、各導体部３２の
稜線部３２１から放電するため、導体部３２の数に対応
した振幅の大きいパルス状の信号が得られ、分解能は大
きくなる。このように、回転電極３の導体部３２の円周
方向の断面を鋸歯状に形成することにより、導体部３２
の両縁で発生するエッジ効果を低減でき、隣接する導体
部３２と固定電極４との間に同時に発生する放電を抑制
できるので、コロナ放電を利用した回転角度検出器の分
解能を高めることができる。

【００１０】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図４は本発明の第２の実施例の回転電極３を示す
平面図である。第２の実施例が第１の実施例と異なる点
は、導体部３２の断面を長方形にして、印加電圧の値を
変えたものである。すなわち、印加電圧がコロナ放電開
始電圧Ｖ_c1の１．５倍以上、火花放電開始電圧Ｖ_c3未満
の範囲内に設定して、固定電極４と回転電極３に直流電
圧を印加するようにしてある。

【００１１】次に、動作について説明する。図５は空隙
長と印加電圧との関係を示す特性図である。電源５によ
って回転電極３と固定電極４との間に高電圧を印加する
と、コロナ放電が生じる。コロナ放電が開始する電圧値
は、図３に示すように、回転電極３と固定電極４との空
隙長Ｇによって変わり、コロナ放電は図３に実線で示し
たコロナ放電開始電圧Ｖ_c1以上の印加電圧領域で発生す
る。図６（ａ）および（ｂ）は回転角に対する放電電流
の出力電圧を示す特性図で、回転電極３にスリット３１
を１８個設け、回転体１を回転させ、固定電極４と回転
電極３との間の印加電圧Ｖ_c と、固定電極４と回転電極
３との間の空隙長Ｇを種々変化させ、実験の結果最適な
印加電圧を選定して、増幅回路７の出力電圧を測定した
結果を示したものである。この場合、（ａ）は、印加電
圧Ｖ_c をコロナ放電開始電圧Ｖ_c1からその１．５倍未満
の放電電圧Ｖ_c2の範囲内に設定したときの出力電圧を示
す。一方、（ｂ）は、印加電圧Ｖ_c を図３に破線で示し
た電圧以上、すなわち、コロナ放電開始電圧Ｖ_c1の１．
５倍以上、火花放電開始電圧Ｖ_c3未満の範囲内に設定し
たときの出力電圧を示す。この特性図から、（ａ）の場
合、１回転当たりスリット３１の数に対応した１８パル
スの検出信号が得られている。また、（ｂ）の場合、１
スリット当たり２個のパルスが得られ、１回転当たり３
６パルスの検出信号が得られている。（ｂ）が（ａ）に
比べて、１回転あたり２倍のパルスを発生するのは、回
転電極３の導体部３２が固定電極４と対向しない領域で
も、最も近い導体部３２との間で放電を起こしていると
考えられる。このように、回転電極３と固定電極４との
間に印加する電圧値を、コロナ放電開始電圧Ｖ_c1の１．
５倍以上に設定したことで、１スリット当たり２パルス
の検出信号を得ることができ、同じスリット本数で２倍
の分解能を得ることができる。なお、本実施例では薄膜
の導電体からなる回転電極３を、剛性の高い絶縁円板２
の一方の面に固定した構成について説明したが、回転電
極２を剛性の高い導電体によって構成することにより、
直接、回転電極２を回転体１に固定するようにしてもよ
い。また、印加電圧Ｖ_c を火花放電開始電圧Ｖ_c3未満に
設定する理由は、火花放電領域では、電極の消耗が著し
いためである。

【００１２】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図７は本発明の第３の実施例を示す構成図であ
る。上記第１の実施例と異なる点は、回転電極の表面に
絶縁皮膜を設け、かつ、二つの固定電極を用い、固定電
極間に放電電圧を加えるようにしたことである。すなわ
ち、図において、３３は回転電極３の導体部３２の表面
に被覆した絶縁皮膜である。４ａ，４ｂは回転電極３と
空隙を介して対向する二つの固定電極で、スリット３１
と同心円上に間隔を開けて設けられ、先端を針状に鋭利
に形成してある。電源５は固定電極４ａと４ｂとの間に
直流電圧を印加するようにしてある。

【００１３】次に動作について説明する。図８は動作状
態を示す説明図で、固定電極４ａに負（−）、固定電極
４ｂに正（＋）の電圧を印加する。図８（ａ）に示すよ
うに、回転体１が回転して、導体部３２が固定電極４ａ
に接近すると、固定電極４ａから回転電極３側に電子が
移動し、導体部３２の表面に設けた絶縁皮膜３３の表面
は、（−）が帯電する。次に、回転に伴って、導体部３
２は固定電極４ｂの近傍に移動し、絶縁皮膜３３に
（−）に帯電した電荷は、（＋）が印加された固定電極
４ｂに向かって放電される。したがって、回転電極３が
回転することにより、このような動作を繰り返すので、
固定電極４ａ，４ｂと回転電極３との間に連続的な放電
を持続させることができる。

【００１４】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図９は本発明の第４の実施例を示す構成図であ
る。図において、回転体１には円板状の回転電極３が偏
心量ｅだけ偏心して取り付けられており、固定電極４
ａ，４ｂは円周方向に間隔を開けて、回転電極３の外周
に空隙を介して対向させてある。４０は固定電極４ａ，
４ｂを支持する支持部材である。このような構成におい
て、回転体１にはスリップリング１１を設けてあり、ブ
ラシ１２を介して電源５の一方の電極から回転電極３に
接続するようにしてある。固定電極４ａ，４ｂにはそれ
ぞれ、電源５の他方の電極が接続されていると共に、放
電電流検出回路６ａ，６ｂを接続してある。放電電流検
出回路６ａ，６ｂの出力は角度信号発生器７に入力され
る。

【００１５】次に動作について説明する。図１０は空隙
長と放電電流との関係を示す特性図、１１図は回転角度
と放電電流との関係を示す特性図である。回転体１を回
転すると、回転電極３が偏心しているので、回転電極の
外周と固定電極４ａ，４ｂの間の空隙の長さが変化す
る。放電電流と空隙長さとは、図１０に示すように、空
隙長さが大きくなると放電電流が低下するという一義的
な関係になっている。そのため、回転電極３の回転によ
り放電電流検出器６ａ，６ｂによって検出された電流値
を角度信号発生器７で角度信号に変換することにより、
図１１に示すように、回転体１の回転角度を知ることが
できる。また、固定電極４ａ，４ｂの間隔を所定の間隔
に設定することにより、放電電流検出器６ａ，６ｂによ
って検出された電流値から、９０度位相の異なるサイン
カーブを演算することで、回転体１の絶対角度および回
転方向を知ることができる。なお、上記実施例では固定
電極４の数を２個の場合について説明したが、２個以上
であればよく、回転体１の角度変化のみを求める場合に
は、固定電極４を１個にしてもよい。また、角度信号
は、角度信号発生器７に代えてソフトウエアで処理して
求めるようにしてもよい。

【００１６】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図１２は本発明の第５の実施例を示す側断面図で
ある。上記第１の実施例と異なる点は、固定電極４に歪
みゲージ８を取りつけたことである。すなわち、回転体
１を軸受９１を介してハウジング９に支持し、固定電極
４は弾性変形し易くするために、薄板状に形成してハウ
ジング９に設けた絶縁部９２に固定してある。固定電極
４の平板部４１の先端付近には、図１３に示すように、
回転電極３に対向する針部４２を設け、平板部４１の中
央部には歪みゲージ８を取りつけてある。歪みゲージ８
はその出力信号を電圧増幅器８１で増幅して、角度信号
を出力するようにしてある。

【００１７】次に、動作について説明する。回転電極３
と固定電極４の間にコロナ放電開始電圧より低い電圧を
印加するとき、回転電極３と固定電極４の間に印加する
電圧を０から次第に高めていくと、コロナ放電開始電圧
以下では放電は発生しないが、回転電極３と固定電極４
の間に吸引力が働き、固定電極４が吸引力による曲げ応
力が発生して僅かに撓む。歪みゲージ８はこの曲げ応力
に応じた歪み量を信号として出力する。この後、回転電
極３が回転すると、スリット３１と導体部３２とが交互
に固定電極４と対向するので、吸引力が周期的に変化す
る。図１４は回転角度と歪みゲージ出力との関係を示す
特性図である。この周期的な吸引力の変化に応じて、固
定電極３に発生する曲げ応力も周期的に変化し、歪みゲ
ージ８からは、電圧増幅器８１を介して、図１４に示す
ような回転角に応じた正弦波状の角度信号を得ることが
できる。したがって、回転電極３と固定電極４との間に
は、コロナ放電開始電圧以下の以下の印加電圧でも、回
転電極３とともに回転する回転体１の回転角を検出する
ことができ、印加電圧が小さいために電極の消耗を極め
て小さくすることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 （１）回転電極の導体部の円周方向の断面を鋸歯状に形
成することにより、導体部の両縁で発生するエッジ効果
を低減でき、隣接する導体部と固定電極との間に同時に
発生する放電を抑制できるので、コロナ放電を利用した
回転角度検出器の分解能を高めることができる。 （２）回転電極と固定電極との間に印加する電圧値を、
コロナ放電開始電圧Ｖ_c1の１．５倍以上に設定すること
により、１スリット当たり２パルスの検出信号を得るこ
とができ、同じスリット本数で２倍の分解能を得ること
ができ、回転角度検出器の小型化が可能となる。 （３）回転電極の表面に絶縁皮膜を設け、かつ、二つの
固定電極を用いることにより、固定電極と回転電極との
間に連続的な放電を持続させることができる。 （４）回転体に円板状の回転電極を偏心して取り付け、
固定電極を回転電極の外周に空隙を介して対向させた簡
単な構成にしてあるので、放電電流検出器によって検出
された電流値を角度信号発生器で角度信号に変換するこ
とにより、容易に回転体の回転角度および絶対角度を知
ることができ、構造が簡単で小型の回転角度検出器を提
供できる。 （５）固定電極に歪みゲージを取りつけ、回転電極と固
定電極の間の周期的な吸引力の変化を検出して回転角を
求めるので、コロナ放電開始電圧以下の以下の印加電圧
でも、回転電極とともに回転する回転体の回転角を検出
することができ、印加電圧が小さいために電極の消耗を
極めて小さくすることができ、寿命の長い回転角度検出
器を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示す構成図である。

【図２】 本発明の第１の実施例の回転電極を示す
（ａ）Ａ−Ａ’断面に沿う断面図および（ｂ）平面図で
ある。

【図３】 本発明の第１の実施例の放電電流の出力電圧
を示す特性図である。

【図４】 本発明の第２の実施例の回転電極を示す平面
図である。

【図５】 本発明の第２の実施例の空隙長と印加電圧と
の関係を示す特性図である。

【図６】 本発明の第２の実施例の出力電圧を示す特性
図である。

【図７】 本発明の第３の実施例を示す構成図である。

【図８】 本発明の第３の実施例の動作を示す説明図で
ある。

【図９】 本発明の第４の実施例を示す構成図である。

【図１０】 本発明の第４の実施例の空隙長と放電電流
との関係を示す特性図である。

【図１１】 本発明の第４の実施例の回転角度と放電電
流との関係を示す特性図である。

【図１２】 本発明の第５の実施例を示す構成図であ
る。

【図１３】 本発明の第５の実施例の固定電極を示す斜
視図である。

【図１４】 本発明の第５の実施例の回転角度と歪みゲ
ージ出力との関係を示す特性図である。

【図１５】 従来例を示す構成図である。

【図１６】 従来例の回転電極を示す平面図である。

【符号の説明】

１：回転体、１１：スリップリング、１２：ブラシ、
２：絶縁円板、３：回転電極、３１：スリット、３２：
導体部、３２１：稜線部、３３：絶縁皮膜、４、４ａ，
４ｂ：固定電極、４０：支持部材、５：電源、６：放電
電流検出器、６１：負荷抵抗、６２：増幅回路、７：角
度信号発生器、８：歪みゲージ、８１：電圧増幅器、
９：ハウジング、９１：軸受、９２：絶縁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 智弘 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体と同一回転角で回転し、同心円上
   に等間隔で同一幅に形成された複数のスリットを有する
   円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向
   する針状の固定電極と、前記固定電極と前記回転電極の
   間に電圧を印加する放電用の電源と、前記固定電極と前
   記回転電極の間に発生する放電電流を検出する放電電流
   検出器とを備えた回転角度検出器において、 前記回転電極は、導体部の円周方向の断面を鋸歯状に形
   成してあることを特徴とする回転角度検出器。
2. 【請求項２】 回転体と同一回転角で回転し、同心円上
   に等間隔で同一幅に形成された複数のスリットを有する
   円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向
   する針状の固定電極と、前記固定電極と前記回転電極の
   間に電圧を印加する放電用の電源と、前記固定電極と前
   記回転電極の間に発生する放電電流を検出する放電電流
   検出器とを備えた回転角度検出器において、 前記電源は、印加電圧がコロナ放電開始電圧Ｖ_c1の１．
   ５倍以上、火花放電開始電圧Ｖ_c3未満の範囲になるよう
   に設定してあることを特徴とする回転角度検出器。
3. 【請求項３】 回転体と同一回転角で回転し、同心円上
   に等間隔で同一幅に形成された複数のスリットを有する
   円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向
   する針状の固定電極と、前記固定電極に電圧を印加して
   放電させる電源と、前記固定電極に発生する放電電流を
   検出する放電電流検出器とを備えた回転角度検出器にお
   いて、 前記回転電極は表面に絶縁皮膜を設けてあり、 前記固定電極は円周方向に間隔を開けて２個設けてあ
   り、 前記電源は前記二つの固定電極の間に接続してあり、 前記絶縁皮膜に対して前記二つの固定電極の異なる極性
   を交互に近づけて連続して放電させることを特徴とする
   回転角度検出器。
4. 【請求項４】 回転体と同一回転角で回転し得る円板状
   の回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向する針
   状の固定電極と、前記固定電極と前記回転電極の間に電
   圧を印加する放電用の電源と、前記固定電極と前記回転
   電極の間に発生する放電電流を検出する放電電流検出器
   とを備えた回転角度検出器において、 前記回転電極は、前記回転体に偏心して取り付けてあ
   り、 前記固定電極は、前記回転電極の外周に空隙を介して対
   向すると共に、円周方向に間隔を開けて２個設けられ、
   かつそれぞれに前記放電電流検出器を接続してあり、 前記放電電流検出器の出力を受けて角度信号を出力する
   角度信号発生器を備えたことを特徴とする回転角度検出
   器。
5. 【請求項５】 回転体と同一回転角で回転し、同心円上
   に等間隔で同一幅に形成された複数のスリットを有する
   円板状の回転電極と、前記回転電極と空隙を介して対向
   する固定電極と、前記固定電極と前記回転電極の間に電
   圧を印加する電源とを備えた回転角度検出器において、 前記固定電極に取り付けた歪みゲージと、前記歪みゲー
   ジの出力信号を増幅する電圧増幅器とを備えたことを特
   徴とする回転角度検出器。