JPH11355807A - ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法および装置 - Google Patents
ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法および装置Info
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- JPH11355807A JPH11355807A JP10163925A JP16392598A JPH11355807A JP H11355807 A JPH11355807 A JP H11355807A JP 10163925 A JP10163925 A JP 10163925A JP 16392598 A JP16392598 A JP 16392598A JP H11355807 A JPH11355807 A JP H11355807A
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 被写体の３次元画像を、撮像した２次元画像
と同程度の解像度でモニター画面上にリアルに再現でき
る、ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法及び装
置を提供する。 【解決手段】 目標の撮影対象に関する一対のステレオ
画像を、複数の異なる視点から複数対得るステップと；
各ポイントのステレオ画像の一方における視点原点から
の距離を求め、得られたポイント距離データ群を３次元
直交座標に変換するステップと；一つの面を構成する領
域の境界を各領域毎に定めるステップと；各領域を補間
するような曲面を各領域毎に生成するステップと；一方
のステレオ画像の対応する画素を画素単位で貼り付けて
上記撮影対象の３次元画像を生成するステップと；希望
される観察方向に最も近い視点を選択するステップと；
任意の観察視点から観た場合における上記複数の面の各
々の形状を計算するステップと；を有する。
と同程度の解像度でモニター画面上にリアルに再現でき
る、ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法及び装
置を提供する。 【解決手段】 目標の撮影対象に関する一対のステレオ
画像を、複数の異なる視点から複数対得るステップと；
各ポイントのステレオ画像の一方における視点原点から
の距離を求め、得られたポイント距離データ群を３次元
直交座標に変換するステップと；一つの面を構成する領
域の境界を各領域毎に定めるステップと；各領域を補間
するような曲面を各領域毎に生成するステップと；一方
のステレオ画像の対応する画素を画素単位で貼り付けて
上記撮影対象の３次元画像を生成するステップと；希望
される観察方向に最も近い視点を選択するステップと；
任意の観察視点から観た場合における上記複数の面の各
々の形状を計算するステップと；を有する。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、ステレオ写真撮影による３次元
画像表示方法及びその方法を用いた装置に関する。
画像表示方法及びその方法を用いた装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】従来、撮影対象（被写体）
の画像をＣＲＴ等のモニター画面上に表示させる表示法
として、先ず撮影対象をその周囲の異なる複数位置の各
々から撮影（撮像）し、その後希望の観察方向（アング
ル）に最も近い映像をモニター画面上に表示させる画像
表示法が知られている。
の画像をＣＲＴ等のモニター画面上に表示させる表示法
として、先ず撮影対象をその周囲の異なる複数位置の各
々から撮影（撮像）し、その後希望の観察方向（アング
ル）に最も近い映像をモニター画面上に表示させる画像
表示法が知られている。
【０００３】このような従来の画像表示法では、希望の
観察方向が撮影時点の方向に依存するため、任意の視点
から観た映像を再現することはできない。図１８は、こ
の従来の画像表示法による撮影状況の一例を示してい
る。この例では、同一のカメラ（デジタルカメラ）Ｃに
より、略立方体形状の撮影対象ｓをその周囲の異なる複
数位置（４ヵ所）の各々から撮影する。つまりカメラＣ
により、撮影対象ｓを異なる４方向（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４）から撮影する。撮影対象ｓは、４つの側面
ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び上面ｅを有しており、図１９ないし
図２２に方向Ｄ１ないしＤ４から撮影したときの映像を
夫々示している。
観察方向が撮影時点の方向に依存するため、任意の視点
から観た映像を再現することはできない。図１８は、こ
の従来の画像表示法による撮影状況の一例を示してい
る。この例では、同一のカメラ（デジタルカメラ）Ｃに
より、略立方体形状の撮影対象ｓをその周囲の異なる複
数位置（４ヵ所）の各々から撮影する。つまりカメラＣ
により、撮影対象ｓを異なる４方向（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４）から撮影する。撮影対象ｓは、４つの側面
ａ，ｂ，ｃ，ｄ及び上面ｅを有しており、図１９ないし
図２２に方向Ｄ１ないしＤ４から撮影したときの映像を
夫々示している。
【０００４】この従来の画像表示法では、例えば、方向
Ｄ５（図１８中に一点鎖線で示す）からの映像を観たい
場合、この方向Ｄ５に最も近い方向から観た映像即ち方
向Ｄ１から観た映像（つまりカメラＣにより方向Ｄ１か
ら撮影した撮影対象ｓの映像）がモニター画面等に表示
される。したがって、方向Ｄ５から観た映像は再現され
ない。
Ｄ５（図１８中に一点鎖線で示す）からの映像を観たい
場合、この方向Ｄ５に最も近い方向から観た映像即ち方
向Ｄ１から観た映像（つまりカメラＣにより方向Ｄ１か
ら撮影した撮影対象ｓの映像）がモニター画面等に表示
される。したがって、方向Ｄ５から観た映像は再現され
ない。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、被写体の３次元画像を、撮像
した２次元画像から任意の視点から観た画像としてモニ
ター画面上にリアルに再現できる、ステレオ写真撮影に
よる３次元画像表示方法及び装置を提供することを目的
とする。
した２次元画像から任意の視点から観た画像としてモニ
ター画面上にリアルに再現できる、ステレオ写真撮影に
よる３次元画像表示方法及び装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明のステレオ写真撮影による３次元
画像表示方法は、目標の撮影対象に関する一対のステレ
オ画像を、複数の異なる視点から複数対得るステップ
と；この得られた複数対のステレオ画像の各対のステレ
オ画像に関して、該各対のステレオ画像のデータを基
に、上記撮影対象の各ポイントのステレオ画像の一方に
おける視点原点からの距離を求め、得られたポイント距
離データ群を３次元直交座標に変換するステップと；視
点原点を定めた上記一方のステレオ画像において、一つ
の面を構成する領域の境界を各領域毎に定めるステップ
と；上記各領域とその境界に含まれる上記ポイント距離
データ群を基に、各領域を補間するような曲面を各領域
毎に生成するステップと；この生成した複数の曲面上の
各々に、上記一対のステレオ画像の一方のステレオ画像
の対応する画素を画素単位で貼り付けて上記撮影対象の
３次元画像を生成するステップと；上記複数の異なる視
点から、希望される観察方向に最も近い視点を選択する
ステップと；この選択した視点から得た上記複数の曲面
からなる３次元画像について、該３次元画像を任意の観
察視点から観た場合における上記複数の面の各々の形状
を計算するステップと；を有することを特徴としてい
る。
画像表示方法は、目標の撮影対象に関する一対のステレ
オ画像を、複数の異なる視点から複数対得るステップ
と；この得られた複数対のステレオ画像の各対のステレ
オ画像に関して、該各対のステレオ画像のデータを基
に、上記撮影対象の各ポイントのステレオ画像の一方に
おける視点原点からの距離を求め、得られたポイント距
離データ群を３次元直交座標に変換するステップと；視
点原点を定めた上記一方のステレオ画像において、一つ
の面を構成する領域の境界を各領域毎に定めるステップ
と；上記各領域とその境界に含まれる上記ポイント距離
データ群を基に、各領域を補間するような曲面を各領域
毎に生成するステップと；この生成した複数の曲面上の
各々に、上記一対のステレオ画像の一方のステレオ画像
の対応する画素を画素単位で貼り付けて上記撮影対象の
３次元画像を生成するステップと；上記複数の異なる視
点から、希望される観察方向に最も近い視点を選択する
ステップと；この選択した視点から得た上記複数の曲面
からなる３次元画像について、該３次元画像を任意の観
察視点から観た場合における上記複数の面の各々の形状
を計算するステップと；を有することを特徴としてい
る。
【０００７】また本発明のステレオ写真撮影による３次
元画像表示装置は、目標の撮影対象に関する一対のステ
レオ画像を、複数の異なる視点から複数対得る手段と；
この得られた複数対のステレオ画像の各対のステレオ画
像に関して、該各対のステレオ画像のデータを基に、上
記撮影対象の各ポイントのステレオ画像の一方における
視点原点からの距離を求め、得られたポイント距離デー
タ群を３次元直交座標に変換する手段と；視点原点を定
めた上記一方のステレオ画像において、一つの面を構成
する領域の境界を各領域毎に定める手段と；上記各領域
とその境界に含まれる上記ポイント距離データ群を基
に、各領域を補間するような曲面を各領域毎に生成する
手段と；この生成した複数の曲面上の各々に、上記一対
のステレオ画像の一方のステレオ画像の対応する画素を
画素単位で貼り付けて上記撮影対象の３次元画像を生成
する手段と；上記複数の異なる視点から、希望される観
察方向に最も近い視点を選択する手段と；この選択した
視点から得た上記複数の曲面からなる３次元画像につい
て、該３次元画像を任意の観察視点から観た場合におけ
る上記複数の面の各々の形状を計算する手段と；を有す
ることを特徴としている。
元画像表示装置は、目標の撮影対象に関する一対のステ
レオ画像を、複数の異なる視点から複数対得る手段と；
この得られた複数対のステレオ画像の各対のステレオ画
像に関して、該各対のステレオ画像のデータを基に、上
記撮影対象の各ポイントのステレオ画像の一方における
視点原点からの距離を求め、得られたポイント距離デー
タ群を３次元直交座標に変換する手段と；視点原点を定
めた上記一方のステレオ画像において、一つの面を構成
する領域の境界を各領域毎に定める手段と；上記各領域
とその境界に含まれる上記ポイント距離データ群を基
に、各領域を補間するような曲面を各領域毎に生成する
手段と；この生成した複数の曲面上の各々に、上記一対
のステレオ画像の一方のステレオ画像の対応する画素を
画素単位で貼り付けて上記撮影対象の３次元画像を生成
する手段と；上記複数の異なる視点から、希望される観
察方向に最も近い視点を選択する手段と；この選択した
視点から得た上記複数の曲面からなる３次元画像につい
て、該３次元画像を任意の観察視点から観た場合におけ
る上記複数の面の各々の形状を計算する手段と；を有す
ることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図示実施形態に基づいて本発
明を説明する。図１は、本発明を適用した３次元画像表
示装置の一実施形態（第１実施形態）のシステム構成を
示している。本装置は、該装置に係る制御全般を司るＣ
ＰＵ１２と、このＣＰＵ１２に電気的に接続されたデジ
タルカメラインターフェイス１１と、このインターフェ
イス１１に接続されたステレオデジタルカメラ１０とを
有している。また本装置は、ＣＰＵ１２に夫々電気的に
接続された、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、キーボード
１５と、マウス１６と、ＣＲＴ１７とを有している。
明を説明する。図１は、本発明を適用した３次元画像表
示装置の一実施形態（第１実施形態）のシステム構成を
示している。本装置は、該装置に係る制御全般を司るＣ
ＰＵ１２と、このＣＰＵ１２に電気的に接続されたデジ
タルカメラインターフェイス１１と、このインターフェ
イス１１に接続されたステレオデジタルカメラ１０とを
有している。また本装置は、ＣＰＵ１２に夫々電気的に
接続された、ＲＡＭ１３と、ＲＯＭ１４と、キーボード
１５と、マウス１６と、ＣＲＴ１７とを有している。
【０００９】ステレオデジタルカメラ１０は、互いの撮
影光軸が一定距離離間された一対のデジタルカメラ（デ
ジタルスチルカメラ）１０ａ，１０ｂ（図４参照）から
なり、目標の撮影対象（被写体、背景等を含む）に関す
る一対のステレオ画像を、複数の異なる視点（本実施形
態では視点ＡＡ、視点ＢＢ、視点ＣＣ及び視点ＤＤの４
つの異なる視点）の各々から撮影する。各デジタルカメ
ラ１０ａ，１０ｂは、撮像素子としてＣＣＤを用い、撮
像後要求に応じて、得られた画像データ（デジタル画像
信号）をシリアルでインターフェイス１１に出力する。
各視点ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤからの撮影に関し、一対
のデジタルカメラ１０ａ，１０ｂを各視点毎に夫々配置
して撮影してもよく、または一対のデジタルカメラ１０
ａ，１０ｂのみを用いて各視点で順々に撮影してもよ
い。
影光軸が一定距離離間された一対のデジタルカメラ（デ
ジタルスチルカメラ）１０ａ，１０ｂ（図４参照）から
なり、目標の撮影対象（被写体、背景等を含む）に関す
る一対のステレオ画像を、複数の異なる視点（本実施形
態では視点ＡＡ、視点ＢＢ、視点ＣＣ及び視点ＤＤの４
つの異なる視点）の各々から撮影する。各デジタルカメ
ラ１０ａ，１０ｂは、撮像素子としてＣＣＤを用い、撮
像後要求に応じて、得られた画像データ（デジタル画像
信号）をシリアルでインターフェイス１１に出力する。
各視点ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤからの撮影に関し、一対
のデジタルカメラ１０ａ，１０ｂを各視点毎に夫々配置
して撮影してもよく、または一対のデジタルカメラ１０
ａ，１０ｂのみを用いて各視点で順々に撮影してもよ
い。
【００１０】このインターフェイス１１に出力された画
像データは、ＣＰＵ１２を介してＲＡＭ１３に一旦記憶
され、続いてＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４に予め記憶され
た所定の制御プログラム、キーボード１５やマウス１６
から入力されたコマンド等に従ってＲＡＭ１３に記憶し
た画像データに所定の画像処理（立体画像処理）を施
し、その後ＣＰＵ１２はこの画像処理を施した画像デー
タをＣＲＴ１７に映像信号として出力して該ＣＲＴ１７
上に立体像を表示させる。
像データは、ＣＰＵ１２を介してＲＡＭ１３に一旦記憶
され、続いてＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４に予め記憶され
た所定の制御プログラム、キーボード１５やマウス１６
から入力されたコマンド等に従ってＲＡＭ１３に記憶し
た画像データに所定の画像処理（立体画像処理）を施
し、その後ＣＰＵ１２はこの画像処理を施した画像デー
タをＣＲＴ１７に映像信号として出力して該ＣＲＴ１７
上に立体像を表示させる。
【００１１】図２は、ＣＰＵ１２の処理動作を示すフロ
ーチャートである。以下、このフローチャートに基づい
てＣＰＵ１２の処理動作を説明する。
ーチャートである。以下、このフローチャートに基づい
てＣＰＵ１２の処理動作を説明する。
【００１２】先ず、複数の異なる視点ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ
及びＤＤの各々においてステレオデジタルカメラ１０に
より撮像した各ステレオ写真の画像データ（ステレオ画
像データ）を取得する（ステップＳ１０）。図４は、こ
の画像データ入力時の撮影の様子を示す。図５及び図６
は、図４に示す視点ＡＡからの撮影で得た一対のステレ
オ画像データを示しており、図７及び図８は、図４に示
す視点ＢＢからの撮影で得た一対のステレオ画像データ
を示している。また図９及び図１０は、図４に示す視点
ＣＣからの撮影で得た一対のステレオ画像データを示し
ており、図１１及び図１２は、図４に示す視点ＤＤから
の撮影で得た一対のステレオ画像データを示している。
及びＤＤの各々においてステレオデジタルカメラ１０に
より撮像した各ステレオ写真の画像データ（ステレオ画
像データ）を取得する（ステップＳ１０）。図４は、こ
の画像データ入力時の撮影の様子を示す。図５及び図６
は、図４に示す視点ＡＡからの撮影で得た一対のステレ
オ画像データを示しており、図７及び図８は、図４に示
す視点ＢＢからの撮影で得た一対のステレオ画像データ
を示している。また図９及び図１０は、図４に示す視点
ＣＣからの撮影で得た一対のステレオ画像データを示し
ており、図１１及び図１２は、図４に示す視点ＤＤから
の撮影で得た一対のステレオ画像データを示している。
【００１３】図４に示すように、目標の撮影対象は通
常、被写体Ｓ、背景Ｂ、及び地面、床面、撮影台上面等
の底面Ｇを含んでいる。図５、図７、図９及び図１１の
各図に示す画像Ｄ１は、デジタルカメラ１０ａにより得
られた図４に示す撮影対象の画像（画像データ）であ
り、図６、図８、図１０及び図１２の各図に示す画像Ｄ
２はデジタルカメラ１０ｂにより得られた図４に示す撮
影対象の画像（画像データ）である。本装置の画像処理
は、各視点で得られたステレオ画像に関し、画像Ｄ２を
メイン画像とし、画像Ｄ１をサブ画像として扱う。
常、被写体Ｓ、背景Ｂ、及び地面、床面、撮影台上面等
の底面Ｇを含んでいる。図５、図７、図９及び図１１の
各図に示す画像Ｄ１は、デジタルカメラ１０ａにより得
られた図４に示す撮影対象の画像（画像データ）であ
り、図６、図８、図１０及び図１２の各図に示す画像Ｄ
２はデジタルカメラ１０ｂにより得られた図４に示す撮
影対象の画像（画像データ）である。本装置の画像処理
は、各視点で得られたステレオ画像に関し、画像Ｄ２を
メイン画像とし、画像Ｄ１をサブ画像として扱う。
【００１４】ステップＳ１０に続くステップＳ１２から
ステップＳ２２までの処理は、複数の異なる視点ＡＡ、
ＢＢ、ＣＣ及びＤＤの各々で得た一対のステレオ画像デ
ータ（画像データＤ１，Ｄ２）の各々に関して、視点Ａ
Ａ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤの視点順に行われる。従ってステ
ップＳ１０の処理後は、先ず視点ＡＡからの撮影で得た
一対のステレオ画像データ（画像データＤ１，Ｄ２）に
関してステップＳ１２からＳ２２までの処理が行われ
る。
ステップＳ２２までの処理は、複数の異なる視点ＡＡ、
ＢＢ、ＣＣ及びＤＤの各々で得た一対のステレオ画像デ
ータ（画像データＤ１，Ｄ２）の各々に関して、視点Ａ
Ａ、ＢＢ、ＣＣ、ＤＤの視点順に行われる。従ってステ
ップＳ１０の処理後は、先ず視点ＡＡからの撮影で得た
一対のステレオ画像データ（画像データＤ１，Ｄ２）に
関してステップＳ１２からＳ２２までの処理が行われ
る。
【００１５】ステップＳ１２では、得られた一対のステ
レオ画像データ（画像データＤ１，Ｄ２）に関してディ
ストーション補正（歪補正）処理を行う。その後、一対
の画像データＤ１，Ｄ２を基に、相関法により撮影対象
の各ポイントのメイン画像Ｄ２における視点原点からの
距離を求める（ステップＳ１４）。
レオ画像データ（画像データＤ１，Ｄ２）に関してディ
ストーション補正（歪補正）処理を行う。その後、一対
の画像データＤ１，Ｄ２を基に、相関法により撮影対象
の各ポイントのメイン画像Ｄ２における視点原点からの
距離を求める（ステップＳ１４）。
【００１６】続いて、メイン画像である画像Ｄ２におい
て、一つの面を構成する領域の境界を各領域毎に定め、
各境界上の各画素の座標データ（ＣＣＤ上座標データま
たはピクセル座標データ）を取得し、この得られた座標
データを３次元直交座標（ＸＹＺ座標）に変換する（ス
テップＳ１６）。図１３は、境界を境に分割した７つの
領域ａ〜ｇを示している。
て、一つの面を構成する領域の境界を各領域毎に定め、
各境界上の各画素の座標データ（ＣＣＤ上座標データま
たはピクセル座標データ）を取得し、この得られた座標
データを３次元直交座標（ＸＹＺ座標）に変換する（ス
テップＳ１６）。図１３は、境界を境に分割した７つの
領域ａ〜ｇを示している。
【００１７】その後、撮影対象の各ポイントの距離デー
タ（ポイント距離データ即ち座標データ）の編集修正を
行う（ステップＳ１８）。この編集修正処理では、各領
域とその境界に含まれるポイント距離データ群を補間す
る補間距離データ群を作成する。図１４の（１）〜
（７）は、この補間距離データ群を含む領域ａ〜ｇの距
離データ群を３次元直交座標で夫々示している。
タ（ポイント距離データ即ち座標データ）の編集修正を
行う（ステップＳ１８）。この編集修正処理では、各領
域とその境界に含まれるポイント距離データ群を補間す
る補間距離データ群を作成する。図１４の（１）〜
（７）は、この補間距離データ群を含む領域ａ〜ｇの距
離データ群を３次元直交座標で夫々示している。
【００１８】続いて、複数の領域（領域ａ〜ｇ）の各領
域毎のポイント距離データ群と境界データとを基に、各
領域を補間するような曲面（補間曲面）を各領域毎に生
成するための方程式を決定する（ステップＳ２０）。そ
して、得られた方程式（各次数における係数値の列）と
境界データにより、メイン画像である画像Ｄ２の各画素
を、対応する補間曲面上に貼り付け、これによって現在
処理中である視点からの撮影対象の立体画像データ（３
次元画像）を作成する（ステップＳ２２）。図１５の
（１）〜（７）は、各領域ａ〜ｇに関して補間曲面を生
成した後の画像データを３次元直交座標で夫々示してい
る。図１６は、これら図１５の（１）〜（７）の画像デ
ータを共通の３次元直交座標に示している。
域毎のポイント距離データ群と境界データとを基に、各
領域を補間するような曲面（補間曲面）を各領域毎に生
成するための方程式を決定する（ステップＳ２０）。そ
して、得られた方程式（各次数における係数値の列）と
境界データにより、メイン画像である画像Ｄ２の各画素
を、対応する補間曲面上に貼り付け、これによって現在
処理中である視点からの撮影対象の立体画像データ（３
次元画像）を作成する（ステップＳ２２）。図１５の
（１）〜（７）は、各領域ａ〜ｇに関して補間曲面を生
成した後の画像データを３次元直交座標で夫々示してい
る。図１６は、これら図１５の（１）〜（７）の画像デ
ータを共通の３次元直交座標に示している。
【００１９】次に、各視点ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ及びＤＤで
の一対の画像データＤ１，Ｄ２の全てに関してステップ
Ｓ１２からステップＳ２２の処理が行われたか否かを判
断する（ステップＳ２４）。未だ全てに関して行われて
いない場合にはステップＳ１２に戻り、次の視点（例え
ば視点ＡＡの次は視点ＢＢ）での一対の画像データＤ
１，Ｄ２に関してステップＳ１２からステップＳ２２の
処理を実行し、全てに関して行われた場合には続くステ
ップＳ２６に進む。
の一対の画像データＤ１，Ｄ２の全てに関してステップ
Ｓ１２からステップＳ２２の処理が行われたか否かを判
断する（ステップＳ２４）。未だ全てに関して行われて
いない場合にはステップＳ１２に戻り、次の視点（例え
ば視点ＡＡの次は視点ＢＢ）での一対の画像データＤ
１，Ｄ２に関してステップＳ１２からステップＳ２２の
処理を実行し、全てに関して行われた場合には続くステ
ップＳ２６に進む。
【００２０】ステップＳ２６では、複数の視点ＡＡ、Ｂ
Ｂ、ＣＣ及びＤＤのいずれか一つの視点（例えば視点Ａ
Ａ）からの撮影で得た一対の画像データＤ１，Ｄ２を基
に作成された立体画像データが、映像信号としてＣＲＴ
１７に出力されて該ＣＲＴ１７上に立体像として表示さ
れる。その後、ユーザがキーボード１５やマウス１６を
介して希望の視点による観察方向（ＣＲＴ１７上に表示
させる立体像の表示角度）を指定すると、この指定した
観察方向（観察視点）に最も近い視点を視点ＡＡ、Ｂ
Ｂ、ＣＣ及びＤＤの中から選択する（ステップＳ２８，
Ｓ３０）。そしてこの選択した視点（視点ＡＡ、ＢＢ、
ＣＣまたはＤＤ）による観察方向から撮影対象を観た場
合における各面の形状を計算し、この計算結果に基づい
て希望の観察方向から観た場合の立体像をＣＲＴ１７上
に表示させる（ステップＳ３２）。その後、ユーザが、
キーボード１５やマウス１６を介して希望の観察方向を
再度入力すると、ステップＳ３０，Ｓ３２の処理を再度
実行して希望の視点による観察方向から観た場合の立体
像をＣＲＴ１７上に表示させる。
Ｂ、ＣＣ及びＤＤのいずれか一つの視点（例えば視点Ａ
Ａ）からの撮影で得た一対の画像データＤ１，Ｄ２を基
に作成された立体画像データが、映像信号としてＣＲＴ
１７に出力されて該ＣＲＴ１７上に立体像として表示さ
れる。その後、ユーザがキーボード１５やマウス１６を
介して希望の視点による観察方向（ＣＲＴ１７上に表示
させる立体像の表示角度）を指定すると、この指定した
観察方向（観察視点）に最も近い視点を視点ＡＡ、Ｂ
Ｂ、ＣＣ及びＤＤの中から選択する（ステップＳ２８，
Ｓ３０）。そしてこの選択した視点（視点ＡＡ、ＢＢ、
ＣＣまたはＤＤ）による観察方向から撮影対象を観た場
合における各面の形状を計算し、この計算結果に基づい
て希望の観察方向から観た場合の立体像をＣＲＴ１７上
に表示させる（ステップＳ３２）。その後、ユーザが、
キーボード１５やマウス１６を介して希望の観察方向を
再度入力すると、ステップＳ３０，Ｓ３２の処理を再度
実行して希望の視点による観察方向から観た場合の立体
像をＣＲＴ１７上に表示させる。
【００２１】図３は、図２のステップＳ１６〜Ｓ２２の
ＣＰＵ１２の処理（補正曲面生成処理）を細分化して詳
細に示すフローチャートを示している。先ず、図２に示
すステップＳ１４の処理後、各領域におけるポイント距
離データ群と境界データを読み込む（ステップＳ４
０）。上記ポイント距離データとは、撮影原点における
ＸＹＺ実座標である。上記境界データとは以下の第１、
第２及び第３データを含むもので、これら第１、第２及
び第３境界データは以下の取得プロセスにより決定され
る。
ＣＰＵ１２の処理（補正曲面生成処理）を細分化して詳
細に示すフローチャートを示している。先ず、図２に示
すステップＳ１４の処理後、各領域におけるポイント距
離データ群と境界データを読み込む（ステップＳ４
０）。上記ポイント距離データとは、撮影原点における
ＸＹＺ実座標である。上記境界データとは以下の第１、
第２及び第３データを含むもので、これら第１、第２及
び第３境界データは以下の取得プロセスにより決定され
る。
【００２２】視点原点を定めたステレオ画像の一方の画
像（メイン画像）において、一つの面とする部分の周囲
を閉曲線により囲み、この閉曲線の通過するピクセル座
標（二次元画像上の画素単位の座標）を第１データとす
る。また、上記メイン画像において、全ての部分が閉曲
線により覆われたとき、面番号（閉曲線番号）を割り付
け、閉曲線を共有している２つの面についてその共通閉
曲線部分の属性を互いに他の面番号として第２データと
する。さらに、各面の境界における形状属性として、隣
接する面との接続形態（なめらかにつながる、単に接し
ている、接していない等）の記述を含めて第３データと
する。以上の第１ないし第３データを含めて上記境界デ
ータとする。
像（メイン画像）において、一つの面とする部分の周囲
を閉曲線により囲み、この閉曲線の通過するピクセル座
標（二次元画像上の画素単位の座標）を第１データとす
る。また、上記メイン画像において、全ての部分が閉曲
線により覆われたとき、面番号（閉曲線番号）を割り付
け、閉曲線を共有している２つの面についてその共通閉
曲線部分の属性を互いに他の面番号として第２データと
する。さらに、各面の境界における形状属性として、隣
接する面との接続形態（なめらかにつながる、単に接し
ている、接していない等）の記述を含めて第３データと
する。以上の第１ないし第３データを含めて上記境界デ
ータとする。
【００２３】以上のポイント距離データ群及び境界デー
タを読み込んだ後、ポイント距離データ群を所定の統計
処理により平滑化（データの再分布化）し、各領域に関
して初期曲面（球面上の面またはポイント距離データ中
の隣接する３点を頂点とする三角形平面）を生成する
（ステップＳ４２、Ｓ４４）。その後、ポイント距離デ
ータ群及び境界データに対応した初期曲面上の実座標に
よる初期目標点を設定し、この初期目標点にフィットす
るような曲面（補間曲面）を上記初期曲面を基に最小二
乗法で生成する（ステップＳ４６、Ｓ４８）。
タを読み込んだ後、ポイント距離データ群を所定の統計
処理により平滑化（データの再分布化）し、各領域に関
して初期曲面（球面上の面またはポイント距離データ中
の隣接する３点を頂点とする三角形平面）を生成する
（ステップＳ４２、Ｓ４４）。その後、ポイント距離デ
ータ群及び境界データに対応した初期曲面上の実座標に
よる初期目標点を設定し、この初期目標点にフィットす
るような曲面（補間曲面）を上記初期曲面を基に最小二
乗法で生成する（ステップＳ４６、Ｓ４８）。
【００２４】続いて、この生成した曲面（補間曲面）の
初期目標点に対する評価値（フィット度を示す値）を求
め、この評価値から、生成した曲面を基に再度初期目標
点にフィットするような曲面（補間曲面）を最小二乗法
で生成する必要があるか否かを判定する（ステップＳ５
０）。再度曲面生成の必要が無いと判断した場合にはス
テップＳ５２、Ｓ５４の各処理をスキップしてステップ
Ｓ５６の処理に進み、必要があると判断した場合には続
くステップＳ５２の処理に進む。
初期目標点に対する評価値（フィット度を示す値）を求
め、この評価値から、生成した曲面を基に再度初期目標
点にフィットするような曲面（補間曲面）を最小二乗法
で生成する必要があるか否かを判定する（ステップＳ５
０）。再度曲面生成の必要が無いと判断した場合にはス
テップＳ５２、Ｓ５４の各処理をスキップしてステップ
Ｓ５６の処理に進み、必要があると判断した場合には続
くステップＳ５２の処理に進む。
【００２５】ステップＳ５２では、ステップＳ５０の処
理で生成した曲面上の実座標による目標点を新たに設定
する。続いて、この新たに設定した目標点にフィットす
るような曲面（補間曲面）を最小二乗法で生成する（ス
テップＳ５４）。その後、ステップＳ５０の処理を再度
実行し、再度曲面生成の必要があると判断した場合には
ステップＳ５２、Ｓ５４の処理を繰り返す。以上のステ
ップＳ４８〜Ｓ５４の処理により、各領域に対応する最
終的な補間曲面の方程式が領域毎に決定される。
理で生成した曲面上の実座標による目標点を新たに設定
する。続いて、この新たに設定した目標点にフィットす
るような曲面（補間曲面）を最小二乗法で生成する（ス
テップＳ５４）。その後、ステップＳ５０の処理を再度
実行し、再度曲面生成の必要があると判断した場合には
ステップＳ５２、Ｓ５４の処理を繰り返す。以上のステ
ップＳ４８〜Ｓ５４の処理により、各領域に対応する最
終的な補間曲面の方程式が領域毎に決定される。
【００２６】以下、この補間曲面の方程式の決定プロセ
スについて詳述する。ステレオ画像の一方の画像におい
て定めた視点原点からの物点の位置をｒとする。また、
上記一方の画像における上記物点のピクセル座標（ＣＣ
Ｄ上の２次元座標）を（ｘ，ｙ）とし、この（ｘ，ｙ）
から上記位置ｒを求める式をｆとする。すると以下の
（１）式が成り立つ。 ｒ＝ｆ（ｘ，ｙ）・・・・・（１） 式ｆは、（ｘ，ｙ）に関するｎ字方程式であり、３次元
空間における面を表わす。
スについて詳述する。ステレオ画像の一方の画像におい
て定めた視点原点からの物点の位置をｒとする。また、
上記一方の画像における上記物点のピクセル座標（ＣＣ
Ｄ上の２次元座標）を（ｘ，ｙ）とし、この（ｘ，ｙ）
から上記位置ｒを求める式をｆとする。すると以下の
（１）式が成り立つ。 ｒ＝ｆ（ｘ，ｙ）・・・・・（１） 式ｆは、（ｘ，ｙ）に関するｎ字方程式であり、３次元
空間における面を表わす。
【００２７】１つの面上にある物点群（ｒ1，ｒ2，・・
・，ｒk）が全て上記（１）式で表わせるならば、上記
（１）式はその面を表わす方程式といえる。上記物点群
について、以下の式が成り立つようにｆの形（係数）を
決定すればよい。 ｆ（ｘ，ｙ）＝ａ0ｘn＋ａ1ｘn-1ｙ＋・・・・・＋ａ
n-1ｘｙn-1＋ａnｙn ｒ1＝ｆ（ｘ1，ｙ1）＝ａ0ｘ1 n＋・・・・・＋ａnｙ1 n ｒ2＝ｆ（ｘ2，ｙ2）＝ａ0ｘ2 n＋・・・・・＋ａnｙ2 n ・ ・ ・ ｒk＝ｆ（ｘk，ｙk）＝ａ0ｘk n＋・・・・・＋ａnｙk n
・，ｒk）が全て上記（１）式で表わせるならば、上記
（１）式はその面を表わす方程式といえる。上記物点群
について、以下の式が成り立つようにｆの形（係数）を
決定すればよい。 ｆ（ｘ，ｙ）＝ａ0ｘn＋ａ1ｘn-1ｙ＋・・・・・＋ａ
n-1ｘｙn-1＋ａnｙn ｒ1＝ｆ（ｘ1，ｙ1）＝ａ0ｘ1 n＋・・・・・＋ａnｙ1 n ｒ2＝ｆ（ｘ2，ｙ2）＝ａ0ｘ2 n＋・・・・・＋ａnｙ2 n ・ ・ ・ ｒk＝ｆ（ｘk，ｙk）＝ａ0ｘk n＋・・・・・＋ａnｙk n
【００２８】即ち、
【数１】
【００２９】Ｒ＝ＰＸ Ｆ＝ＰＸ−Ｒとすると、Ｆが０（零）となるようにす
る。そこで最小２乗法により、Φ（評価値）＝ＦT・Ｆ
の極小値となるＸを求めればよい（Ｔは転置行列とす
る）。つまり、ΦのＸに関する偏導関数∂Φ／∂Ｘが０
（零）となるＸを求めればよい（∂Φ／∂Ｘ＝０）。し
たがって、ベクトルＸが求める補正曲面の方程式の係数
となる。評価値Φが十分小さくならない場合は、さらに
最小２乗法を繰り返すことにより、Ｘが解とみなせるま
で計算する。
る。そこで最小２乗法により、Φ（評価値）＝ＦT・Ｆ
の極小値となるＸを求めればよい（Ｔは転置行列とす
る）。つまり、ΦのＸに関する偏導関数∂Φ／∂Ｘが０
（零）となるＸを求めればよい（∂Φ／∂Ｘ＝０）。し
たがって、ベクトルＸが求める補正曲面の方程式の係数
となる。評価値Φが十分小さくならない場合は、さらに
最小２乗法を繰り返すことにより、Ｘが解とみなせるま
で計算する。
【００３０】ステップＳ５６では、各領域に対応する補
間曲面の方程式の係数及び境界データを、続く３次元画
像表示プログラム（ステップＳ２６〜Ｓ３２の処理）に
転送する。
間曲面の方程式の係数及び境界データを、続く３次元画
像表示プログラム（ステップＳ２６〜Ｓ３２の処理）に
転送する。
【００３１】以上の処理によって、ステレオデジタルカ
メラ１０で撮影された目標の撮影対象は、各デジタルカ
メラ１０ａ，１０ｂで撮像した２次元画像と同程度の解
像度でＣＲＴ１７上にリアルに再現される。さらに、曲
面（補間曲面）を表わす方程式で撮影対象の対応の曲面
を表現するので、映像データの量を少なくでき、よって
通信データとして好適である。さらに、希望される観察
方向に最も近い視点からの画像データを選択し、希望さ
れる観察方向から視た画像をこの選択した画像データを
基に表示するので、ＣＲＴ１７上に表示される撮影対象
の影の部分が減少する。
メラ１０で撮影された目標の撮影対象は、各デジタルカ
メラ１０ａ，１０ｂで撮像した２次元画像と同程度の解
像度でＣＲＴ１７上にリアルに再現される。さらに、曲
面（補間曲面）を表わす方程式で撮影対象の対応の曲面
を表現するので、映像データの量を少なくでき、よって
通信データとして好適である。さらに、希望される観察
方向に最も近い視点からの画像データを選択し、希望さ
れる観察方向から視た画像をこの選択した画像データを
基に表示するので、ＣＲＴ１７上に表示される撮影対象
の影の部分が減少する。
【００３２】図１７は、本発明を適用した３次元画像表
示装置の他の実施形態（第２実施形態）を示している。
第１実施形態では一対のデジタルカメラ１０ａ，１０ｂ
からなるステレオデジタルカメラ１０を用いたが、この
第２実施形態では、銀塩フィルムを利用する一対のスチ
ルカメラからなるステレオカメラ（図示せず）を利用す
る。一対のスチルカメラの各々は、一眼レフカメラまた
はレンズシャッタカメラである。この第２実施形態で
は、先ずステレオカメラで目標の撮影対象を撮影し、次
に各スチルカメラで得られた一対のステレオ写真（一対
のプリント）を夫々ディジタルイメージスキャナー１１
０で読み取り、この読み取ったデジタル画像（デジタル
画像信号）をインターフェイス１１１を介してＣＰＵ１
２に転送する。他の構成は、第１実施形態の３次元画像
表示装置と同様である。この構成によっても、第１実施
形態の３次元画像表示装置と同様の効果が得られる。
示装置の他の実施形態（第２実施形態）を示している。
第１実施形態では一対のデジタルカメラ１０ａ，１０ｂ
からなるステレオデジタルカメラ１０を用いたが、この
第２実施形態では、銀塩フィルムを利用する一対のスチ
ルカメラからなるステレオカメラ（図示せず）を利用す
る。一対のスチルカメラの各々は、一眼レフカメラまた
はレンズシャッタカメラである。この第２実施形態で
は、先ずステレオカメラで目標の撮影対象を撮影し、次
に各スチルカメラで得られた一対のステレオ写真（一対
のプリント）を夫々ディジタルイメージスキャナー１１
０で読み取り、この読み取ったデジタル画像（デジタル
画像信号）をインターフェイス１１１を介してＣＰＵ１
２に転送する。他の構成は、第１実施形態の３次元画像
表示装置と同様である。この構成によっても、第１実施
形態の３次元画像表示装置と同様の効果が得られる。
【００３３】この第２実施形態では、各スチルカメラで
撮影したポジフィルムまたはネガフィルムをディジタル
イメージスキャナー１１０で直接読み取る構成にしても
よい。
撮影したポジフィルムまたはネガフィルムをディジタル
イメージスキャナー１１０で直接読み取る構成にしても
よい。
【００３４】なお、上記各実施形態では、複数の異なる
視点として視点ＡＡ、視点ＢＢ、視点ＣＣ及び視点ＤＤ
の４ヵ所の視点を設定したが、２ヵ所、３ヵ所または５
ヵ所以上の視点を設定し、各視点からステレオ画像を得
る構成にしてもよい。
視点として視点ＡＡ、視点ＢＢ、視点ＣＣ及び視点ＤＤ
の４ヵ所の視点を設定したが、２ヵ所、３ヵ所または５
ヵ所以上の視点を設定し、各視点からステレオ画像を得
る構成にしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、同一面
上の領域毎のポイント距離データ群と境界データとを基
に各領域を補間するような曲面を各領域毎に生成し、こ
の生成した複数の曲面上の各々に、一対のステレオ画像
の一方のステレオ画像の対応する画素を画素単位で貼り
付けて撮影対象の３次元画像を生成する構成としたの
で、被写体の３次元画像を、撮像した２次元画像と同程
度の解像度でモニター画面上にリアルに再現でき、かつ
膨大な映像データを必要としない。さらに、希望される
観察方向に最も近い視点からの画像データを選択し、希
望される観察方向から視た画像をこの選択した画像デー
タを基に表示するので、モニター画面上に表示される撮
影対象の影の部分が減少する。
上の領域毎のポイント距離データ群と境界データとを基
に各領域を補間するような曲面を各領域毎に生成し、こ
の生成した複数の曲面上の各々に、一対のステレオ画像
の一方のステレオ画像の対応する画素を画素単位で貼り
付けて撮影対象の３次元画像を生成する構成としたの
で、被写体の３次元画像を、撮像した２次元画像と同程
度の解像度でモニター画面上にリアルに再現でき、かつ
膨大な映像データを必要としない。さらに、希望される
観察方向に最も近い視点からの画像データを選択し、希
望される観察方向から視た画像をこの選択した画像デー
タを基に表示するので、モニター画面上に表示される撮
影対象の影の部分が減少する。
【図１】本発明を適用した３次元画像表示装置の第１実
施形態のシステム構成を示すブロック図である。
施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す３次元画像表示装置のＣＰＵの動作
を示すフローチャート図である。
を示すフローチャート図である。
【図３】補正曲面生成処理を示すフローチャート図であ
る。
る。
【図４】第１実施形態の３次元画像表示装置での画像デ
ータ入力の際の撮影の様子を示す図である。
ータ入力の際の撮影の様子を示す図である。
【図５】図４に示す視点ＡＡからの一方のデジタルカメ
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図６】図４に示す視点ＡＡからの他方のデジタルカメ
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図７】図４に示す視点ＢＢからの一方のデジタルカメ
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図８】図４に示す視点ＢＢからの他方のデジタルカメ
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図９】図４に示す視点ＣＣからの一方のデジタルカメ
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
ラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図１０】図４に示す視点ＣＣからの他方のデジタルカ
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図１１】図４に示す視点ＤＤからの一方のデジタルカ
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図１２】図４に示す視点ＤＤからの他方のデジタルカ
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
メラによる撮影で得た画像データを示す図である。
【図１３】図６に示す画像データにおける複数の領域を
境界を境に分割して示す図である。
境界を境に分割して示す図である。
【図１４】補間距離データ群を含む複数の領域の距離デ
ータ群を夫々３次元直交座標で夫々示す図である。
ータ群を夫々３次元直交座標で夫々示す図である。
【図１５】複数の領域の各々に関して補間曲面を生成し
た後の画像データを３次元直交座標で夫々示す図であ
る。
た後の画像データを３次元直交座標で夫々示す図であ
る。
【図１６】図１５に示す各画像データを共通の３次元直
交座標に示す図である。
交座標に示す図である。
【図１７】本発明を適用した３次元画像表示装置の第２
実施形態でのシステム構成のを示すブロック図である。
実施形態でのシステム構成のを示すブロック図である。
【図１８】従来の画像表示法による撮影状況を示す図で
ある。
ある。
【図１９】撮影対象を図１８に示す方向Ｄ１から撮影し
たときの映像を示す図である。
たときの映像を示す図である。
【図２０】撮影対象を図１８に示す方向Ｄ２から撮影し
たときの映像を示す図である。
たときの映像を示す図である。
【図２１】撮影対象を図１８に示す方向Ｄ３から撮影し
たときの映像を示す図である。
たときの映像を示す図である。
【図２２】撮影対象を図１８に示す方向Ｄ４から撮影し
たときの映像を示す図である。
たときの映像を示す図である。
１０ ステレオデジタルカメラ １０ａ １０ｂ デジタルカメラ Ｓ 被写体 Ｂ 背景 Ｇ 底面
Claims (4)
- 【請求項１】 目標の撮影対象に関する一対のステレオ
画像を、複数の異なる視点から複数対得るステップと；
この得られた複数対のステレオ画像の各対のステレオ画
像に関して、該各対のステレオ画像のデータを基に、上
記撮影対象の各ポイントのステレオ画像の一方における
視点原点からの距離を求め、得られたポイント距離デー
タ群を３次元直交座標に変換するステップと；視点原点
を定めた上記一方のステレオ画像において、一つの面を
構成する領域の境界を各領域毎に定めるステップと；上
記各領域とその境界に含まれる上記ポイント距離データ
群を基に、各領域を補間するような曲面を各領域毎に生
成するステップと；この生成した複数の曲面上の各々
に、上記一対のステレオ画像の一方のステレオ画像の対
応する画素を画素単位で貼り付けて上記撮影対象の３次
元画像を生成するステップと；上記複数の異なる視点か
ら、希望される観察方向に最も近い視点を選択するステ
ップと；この選択した視点から得た上記複数の曲面から
なる３次元画像について、該３次元画像を任意の観察視
点から観た場合における上記複数の面の各々の形状を計
算するステップと；を有することを特徴とする、ステレ
オ写真撮影による３次元画像表示方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、上記曲
面を各領域毎に生成するステップは、領域毎のポイント
距離データ群と境界データとを基に、各領域を補間する
ような曲面の方程式を決定するステップを有している、
ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法。 - 【請求項３】 目標の撮影対象に関する一対のステレオ
画像を、複数の異なる視点から複数対得る手段と；この
得られた複数対のステレオ画像の各対のステレオ画像に
関して、該各対のステレオ画像のデータを基に、上記撮
影対象の各ポイントのステレオ画像の一方における視点
原点からの距離を求め、得られたポイント距離データ群
を３次元直交座標に変換する手段と；視点原点を定めた
上記一方のステレオ画像において、一つの面を構成する
領域の境界を各領域毎に定める手段と；上記各領域とそ
の境界に含まれる上記ポイント距離データ群を基に、各
領域を補間するような曲面を各領域毎に生成する手段
と；この生成した複数の曲面上の各々に、上記一対のス
テレオ画像の一方のステレオ画像の対応する画素を画素
単位で貼り付けて上記撮影対象の３次元画像を生成する
手段と；上記複数の異なる視点から、希望される観察方
向に最も近い視点を選択する手段と；この選択した視点
から得た上記複数の曲面からなる３次元画像について、
該３次元画像を任意の観察視点から観た場合における上
記複数の面の各々の形状を計算する手段と；を有するこ
とを特徴とする、ステレオ写真撮影による３次元画像表
示装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の装置において、上記曲
面を各領域毎に生成するステップは、領域毎のポイント
距離データ群と境界データとを基に、各領域を補間する
ような曲面の方程式を決定する手段を有している、ステ
レオ写真撮影による３次元画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10163925A JPH11355807A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10163925A JPH11355807A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355807A true JPH11355807A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15783437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10163925A Withdrawn JPH11355807A (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | ステレオ写真撮影による３次元画像表示方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11355807A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6864911B1 (en) | 2000-10-26 | 2005-03-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Linkable digital cameras for an image capture system |
| WO2007100057A1 (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置及び集積回路 |
| JP2010039501A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Kddi Corp | ３次元移動の自由視点映像生成方法および記録媒体 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP10163925A patent/JPH11355807A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6864911B1 (en) | 2000-10-26 | 2005-03-08 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Linkable digital cameras for an image capture system |
| WO2007100057A1 (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置及び集積回路 |
| JP2010039501A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Kddi Corp | ３次元移動の自由視点映像生成方法および記録媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050323 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
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