JPH11353586A - Radio communication system - Google Patents

Radio communication system

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JPH11353586A
JPH11353586A JP10162639A JP16263998A JPH11353586A JP H11353586 A JPH11353586 A JP H11353586A JP 10162639 A JP10162639 A JP 10162639A JP 16263998 A JP16263998 A JP 16263998A JP H11353586 A JPH11353586 A JP H11353586A
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data
communication
unit
roadside
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Masaru Kasagi
賢 笠置
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce retransmission of data and to stably perform data communication. SOLUTION: An antenna 20, a reception part 1, a level detection part 2 which detects the input level from the reception part 1 and outputs a DC voltage 14 corresponding to this input level, a comparator 3 which compares the DC voltage 14 with a prescribed reference voltage and generates and outputs a data string 15 based on the comparison result, a data reproducing part 4 which detects the frame constitution from the data string 15 to perform a frame synchronism establishing operation and outputs a data reproducing detection signal 10 after reproducing communication control information transmitted from a machine on the road side, an A/D conversion part 8 which converts the DC voltage 14 transmitted from the level detection part 2 into a digital signal and outputs this signal, and a control part 5 which periodically takes in the digital signal to always monitor the reception level of a reception signal and takes in communication control information 13 held in the data reproducing part 4 to analyze its contents at the time of exceeding this reception level over a prescribed value and generates and outputs link connection request data 16 if it is decided from the analysis result that communication is permitted are provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、狭域無線通信方式
に関し、特に高度道路交通システム(ITS:Intelligent
Transport Systems )の一つの応用例であるノンストッ
プ自動料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collec
tion System )で使用される狭域無線通信(DSRC:Dedic
ated Short Range Communication)方式であり、料金所
等に設置された無線機(以下、路側機という)と、車両
側に搭載された無線器(以下、車載器という)との間で
行われる無線通信に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a short-range wireless communication system, and more particularly to an intelligent transportation system (ITS: Intelligent).
Nonstop automated toll collection system (ETC: Electronic Toll Collec) which is one application example of Transport Systems
Short Range Wireless Communication (DSRC: Dedic)
ated Short Range Communication) wireless communication is performed between a wireless device installed at a toll booth (hereinafter referred to as a roadside device) and a wireless device mounted on a vehicle (hereinafter referred to as an onboard device). It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、有料道路における料金所の渋
滞の解消,利用者サービスの向上,管理コストの節減等
を図るため、上記のようなETCの実用化が急がれてい
る。この種の通信においては、有料道路の本線上を走行
する車両は常時データ通信を行う必要はなく、主に料金
所においてのみスポット通信を行えばよい。
2. Description of the Related Art Conventionally, the above-mentioned ETC has been put to practical use in order to eliminate congestion at tollgates on toll roads, improve user services, and reduce management costs. In this type of communication, a vehicle traveling on the main line of a toll road need not always perform data communication, and only needs to perform spot communication mainly at a tollgate.

【0003】そのため、車載器は対向する路側機との通
信が行われない期間においては、低消費電力化を目的と
して、受信系機能の必要部分のみを動作させてスタンバ
イ状態にしておけばよい。したがって、スタンバイ状態
の車が路側機の通信範囲に入ったときにのみ、車載器の
機能を起動して起動状態に移行することになる。
[0003] Therefore, during a period in which the on-vehicle device does not communicate with the opposing roadside device, only a necessary portion of the receiving system function needs to be operated to be in a standby state for the purpose of reducing power consumption. Therefore, only when the vehicle in the standby state enters the communication range of the roadside device, the function of the vehicle-mounted device is activated and the state shifts to the activation state.

【0004】図3は、従来の車載器の構成を示すブロッ
ク図である。同図に示すように、受信部1は、路側機か
ら送信される搬送波をアンテナ20を介して受信する。
受信された搬送波は、受信部1で増幅および周波数ダウ
ンコンバートされた後、レベル検出部2へ送出される。
レベル検出部2は、受信搬送波の受信レベルに相当する
直流電圧14を出力する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional vehicle-mounted device. As shown in FIG. 1, the receiving unit 1 receives a carrier transmitted from a roadside device via an antenna 20.
The received carrier is amplified and frequency down-converted by the receiving unit 1 and then transmitted to the level detecting unit 2.
Level detector 2 outputs DC voltage 14 corresponding to the reception level of the received carrier.

【0005】比較器3は、レベル検出部2から出力され
る直流電圧14を、内部に予め設定されている基準電圧
と比較し、路側機より送信されたデータ列15を生成し
て出力する。
[0005] The comparator 3 compares the DC voltage 14 output from the level detector 2 with a reference voltage preset in the inside, and generates and outputs a data string 15 transmitted from the roadside device.

【0006】データ再生部4は、このデータ列15を受
信すると、データ列15に基づいて受信クロックを生成
し、さらにDSRCで定義されているフレームフォーマ
ットに基づいて、路側機から送信された通信制御情報を
再生する。さらに、データ再生部4は、この通信制御情
報を再生すると、制御部5に対してデータ再生検出信号
10を送出する。
[0006] Upon receiving the data sequence 15, the data reproducing unit 4 generates a reception clock based on the data sequence 15, and further, based on the frame format defined by DSRC, the communication control transmitted from the roadside device. Play information. Further, when reproducing the communication control information, the data reproducing unit 4 sends a data reproduction detection signal 10 to the control unit 5.

【0007】制御部5は、データ再生検出信号10を受
信すると、データ再生部4に保持されている通信制御情
報13を取り込み、その内容を解析する。この内容解析
の結果、車載器の送信が路側機から許可されていれば、
制御部5はデータ再生部4およびデータ変換部6に対し
て送信のための処理を行う。すなわち、制御部5はリン
ク接続要求データ16を生成し、データ変換部6に渡
す。
When receiving the data reproduction detection signal 10, the control unit 5 fetches the communication control information 13 held in the data reproduction unit 4 and analyzes the contents. As a result of this content analysis, if the transmission of the vehicle-mounted device is permitted from the roadside device,
The control unit 5 performs a process for transmission to the data reproduction unit 4 and the data conversion unit 6. That is, the control unit 5 generates the link connection request data 16 and passes it to the data conversion unit 6.

【0008】データ変換部6は、受け取ったリンク接続
要求データ16を変調し、送信部7はアンテナ21を介
して路側機へ搬送波送信を行う。その結果、リンク接続
要求が16路側機に正しく受信されると、リンク接続処
理およびデータ交換が開始される。
The data converter 6 modulates the received link connection request data 16, and the transmitter 7 transmits a carrier to the roadside device via the antenna 21. As a result, when the link connection request is correctly received by the 16 roadside unit, the link connection processing and the data exchange are started.

【0009】このように、従来においては、消費電力を
低減させるために、路側機が通信範囲外にある時は受信
系機能のみを動作させておき、路側機が通信範囲内に入
って受信に成功すると受信系,送信系および制御系のす
べてを起動してリンク接続要求を行っていた。
As described above, conventionally, in order to reduce power consumption, when the roadside device is out of the communication range, only the reception system function is operated, and the roadside device enters the communication range and performs reception. If successful, the receiving system, the transmitting system, and the control system were all activated to make a link connection request.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、DSRCシ
ステムとして供給される路車間無線通信は、有料道路の
料金所近傍という非常に狭い範囲内を車両が通過する前
に、通信を行う必要があり、非常に短時間の内に確実に
通信を完結する必要がある。そのため、DSRCシステ
ムにおいては、無線通信路の回線品質を確保し、路車間
通信時に高いスループットを維持することが重要であ
る。従来においては、少しで早く通信を開始すべく、車
両が通信可能範囲内へ進入し始めてまもなくの無線通信
路の品質がまだ良好でない状態で、通信が開始されてい
た。しかしながら、このような状態で通信を開始する
と、路車間相互で送受信するデータの内容にエラーが発
生し、無線通信路上での再送処理が頻繁に行われてしま
うことがある。その結果、車両1台当たりに必要となる
処理時間が増大してしまい、複数台の車両に対して同時
に無線通信を行うことが要求される路側機にとっては、
却ってスループットが低下し、同時に通信可能な車両数
が制限されるという問題が生じていた。さらに、ある時
点における通信可能な車両台数を越えた車両が狭域通信
範囲内に存在した場合、路側機は後続車両に対して良好
な無線通信が行えなくなり、車両が料金収受などの処理
を完了しないまま通信範囲を通り抜けてしまうという問
題もあった。本発明は、このような課題を解決するため
のものであり、データの再送を減らし、データ通信を安
定して行えるようにした狭域無線通信方式を提供するこ
とにある。
Road-to-vehicle wireless communication supplied as a DSRC system requires communication before a vehicle passes through a very narrow area near a tollgate on a toll road. It is necessary to complete the communication within a very short time. Therefore, in the DSRC system, it is important to secure the line quality of the wireless communication path and maintain a high throughput during road-to-vehicle communication. Conventionally, in order to start communication as soon as possible, communication has been started in a state in which the quality of the wireless communication path has not yet been good, shortly after the vehicle started to enter the communicable range. However, if communication is started in such a state, an error occurs in the content of data transmitted and received between the road and the vehicle, and retransmission processing on the wireless communication path may be frequently performed. As a result, the processing time required for one vehicle increases, and for a roadside device that is required to perform wireless communication with a plurality of vehicles simultaneously,
On the contrary, there has been a problem that the throughput is reduced and the number of vehicles that can communicate at the same time is limited. Furthermore, when vehicles exceeding the number of vehicles that can communicate at a certain point exist in the narrow area communication range, the roadside unit cannot perform good wireless communication with the following vehicle, and the vehicle completes processing such as toll collection. There is also a problem that the user passes through the communication range without doing so. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a narrow-area wireless communication system capable of reducing data retransmission and stably performing data communication.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1に係る狭域無線通信方式は、道路側
の無線装置である路側機と、上記道路上の車両に搭載さ
れた無線装置である車載器とから構成され、上記路側機
と上記車載器との間で無線通信を行うことによって料金
収受を行うノンストップ自動料金収受システムにおける
狭域無線通信方式において、上記車載器は、上記路側機
から送信される搬送波を受信するアンテナと、上記アン
テナの後段に接続されかつ上記搬送波を増幅するととも
に、受信信号の周波数を所望の周波数に変換してから出
力する受信部と、上記受信部からの入力レベルを検出
し、この入力レベルに相当する直流電圧を出力するレベ
ル検出部と、上記直流電圧と所定の基準電圧とを比較
し、その結果に基づいてデータ列を生成して出力する比
較器と、上記データ列からフレーム構成を検出してフレ
ーム同期確立動作を行い、上記路側機から送信された通
信制御情報を再生してからデータ再生検出信号を出力す
るデータ再生部と、上記レベル検出部から送信される直
流電圧をデジタル信号に変換して出力するA/D変換部
と、上記デジタル信号を周期的に取り込むことによって
上記受信信号の受信レベルを常時監視し、この受信レベ
ルが所定値を超えると上記データ再生部に保持されてい
る通信制御情報を取り込んでその内容を解析し、この解
析の結果から通信許可であることを判定すると、さらに
リンク接続要求データを生成して出力する制御部とを備
え、上記リンク接続要求データを上記路側機に送信する
ことによって上記車載器と上記路側機との間で無線通信
を実施するようにしたものである。また、請求項2に係
る狭域無線通信方式は、道路側の無線装置である路側機
と、上記道路上の車両に搭載された無線装置である車載
器とから構成され、上記路側機と上記車載器との間で無
線通信を行うことによって料金収受を行うノンストップ
自動料金収受システムにおける狭域無線通信方式におい
て、上記車載器は、上記路側機から送信される搬送波を
受信するアンテナと、上記アンテナの後段に接続されか
つ上記搬送波を増幅するとともに、受信信号の周波数を
所望の周波数に変換してから出力する受信部と、上記受
信部からの入力レベルを検出し、この入力レベルに相当
する直流電圧を出力するレベル検出部と、上記直流電圧
と所定の基準電圧とを比較し、その結果に基づいてデー
タ列を生成して出力する比較器と、上記データ列からフ
レーム構成を検出してフレーム同期確立動作を行い、上
記路側機から送信された通信制御情報を再生してからデ
ータ再生検出信号を出力するデータ再生部と、上記デー
タ再生検出信号を受信した回数をカウントアップし、こ
のカウントアップした結果が所定値よりも大きくなると
カウント終了信号を出力するカウンタ部と、上記カウン
ト終了信号を受信すると上記データ再生部に保持されて
いる通信制御情報を取り込んでその内容を解析し、この
解析の結果から通信許可であることを判定すると、さら
にリンク接続要求データを生成して出力する制御部とを
備え、上記リンク接続要求データを上記路側機に送信す
ることによって上記車載器と上記路側機との間で無線通
信を実施するようにしたものである。このように構成す
ることにより本発明は、回線状態が安定してから通信を
開始することができるため、データの再送を減らすこと
ができ、安定したデータ通信を実施することができる。
In order to achieve the above object, a narrow-area wireless communication system according to claim 1 is mounted on a roadside device which is a roadside wireless device and a vehicle on the road. A non-stop automatic toll collection system configured to perform toll collection by performing wireless communication between the roadside unit and the on-board unit. An antenna for receiving a carrier wave transmitted from the roadside device, and a receiving unit connected to the subsequent stage of the antenna and amplifying the carrier wave, converting the frequency of the received signal to a desired frequency and outputting the signal, A level detection unit that detects an input level from the receiving unit and outputs a DC voltage corresponding to the input level, compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, and, based on the result, A comparator that generates and outputs a data sequence, detects a frame configuration from the data sequence, performs a frame synchronization operation, reproduces communication control information transmitted from the roadside device, and outputs a data reproduction detection signal A data reproducing section, an A / D converting section for converting a DC voltage transmitted from the level detecting section into a digital signal, and outputting the digital signal. When the reception level exceeds a predetermined value, the communication control information held in the data reproducing unit is fetched and analyzed, and if it is determined from the result of the analysis that communication is permitted, further link connection is performed. A control unit that generates and outputs request data, the vehicle-mounted device and the roadside device by transmitting the link connection request data to the roadside device. It is obtained so as to implement the wireless communication. The narrow-area wireless communication system according to claim 2 comprises a roadside device that is a roadside wireless device and an on-board device that is a wireless device mounted on a vehicle on the road, and the roadside device and the vehicle In a short-range wireless communication system in a non-stop automatic toll collection system that performs toll collection by performing wireless communication with the on-vehicle unit, the on-vehicle unit receives an antenna that receives a carrier wave transmitted from the roadside unit, A receiver connected to the subsequent stage of the antenna and amplifying the carrier, converting the frequency of the received signal to a desired frequency and outputting the signal, and detecting an input level from the receiver, corresponding to the input level A level detector that outputs a DC voltage, a comparator that compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, generates and outputs a data string based on the result, A data reproducing unit that detects a frame configuration, performs a frame synchronization operation, reproduces communication control information transmitted from the roadside device, and then outputs a data reproduction detection signal, and counts the number of times the data reproduction detection signal is received. Counts up and outputs a count end signal when a result of the count is larger than a predetermined value. Upon receiving the count end signal, fetches communication control information held in the data reproducing unit and reads the contents. And a control unit that further generates and outputs link connection request data when it is determined that communication is permitted from the result of the analysis, and transmits the link connection request data to the roadside device by transmitting the link connection request data to the roadside device. The wireless communication is carried out between the on-vehicle device and the roadside device. With this configuration, according to the present invention, communication can be started after the line state is stabilized, so that retransmission of data can be reduced and stable data communication can be performed.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
について図を用いて説明する。図1は本発明の一つの実
施の形態を示すブロック図である。同図において、図3
における同一符号の部品は同一または同等の部品を示
す。そして、本実施の形態では、通信制御情報だけでな
く受信レベルを監視して通信を開始する点に特徴があ
る。すなわち、レベル検出部2から出力される直流電圧
14を、A/D変換部8でデジタル信号に変換してから
制御部5に供給して、受信レベルを監視している。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG.
In the drawings, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. The present embodiment is characterized in that not only the communication control information but also the reception level is monitored to start communication. That is, the DC voltage 14 output from the level detector 2 is converted into a digital signal by the A / D converter 8 and then supplied to the controller 5 to monitor the reception level.

【0013】ここで、本実施の形態の動作について説明
する。ETCシステムにおける車載器が通信範囲に入っ
てから通信開始の許可をチェックするまでの動作は、上
記従来例と同様である。すなわち、従来例においては、
車載器が通信を開始するかどうかを路側機から送信され
る通信制御情報のみで判断していたが、本実施の形態で
は、この条件に加えて受信レベルを監視することで通信
路が安定しているかどうかを判断する。すなわち、受信
レベルがある閾値以上であれば、通信路が十分安定して
いると判断して通信を開始するのである。
Here, the operation of the present embodiment will be described. The operation in the ETC system from when the vehicle-mounted device enters the communication range to when the permission to start communication is checked is the same as in the above-described conventional example. That is, in the conventional example,
Whether or not the OBE starts communication is determined only by the communication control information transmitted from the roadside device.In this embodiment, however, the communication channel is stabilized by monitoring the reception level in addition to this condition. Determine if it is. That is, if the reception level is equal to or greater than a certain threshold, it is determined that the communication path is sufficiently stable and communication is started.

【0014】具体的には、レベル検出部2からのアナロ
グ信号をA/D変換部8でデジタル信号に変換してから
制御部5へ供給する。そして、この制御部5は、周期的
にこのデジタル信号と予め設定された所定の閾値とを比
較することにより、受信レベルが閾値以上であるか否か
を判断する。その結果、受信レベルが閾値以上のとき
は、データ再生検出信号10を受けるとデータ再生部4
から通信制御情報13を取り込み、その内容を解析して
通信許可がおりているか否かを判定する。もちろん、受
信レベルが閾値未満のときは、まだ通信を開始すること
はできないため、制御部5は、データ再生検出信号10
を受けても通信制御情報13を取り込まない。
More specifically, the analog signal from the level detector 2 is converted into a digital signal by the A / D converter 8 and then supplied to the controller 5. Then, the control unit 5 periodically determines whether the reception level is equal to or higher than the threshold by comparing the digital signal with a predetermined threshold. As a result, when the reception level is equal to or higher than the threshold, when the data reproduction detection signal 10 is received, the data reproduction unit 4
The communication control information 13 is fetched from the server and the contents thereof are analyzed to determine whether or not communication is permitted. Of course, when the reception level is less than the threshold value, the communication cannot be started yet, so the control unit 5 sends the data reproduction detection signal 10
The communication control information 13 is not fetched even if the communication control information 13 is received.

【0015】その結果、受信レベルが閾値以上であり、
かつ、通信制御情報の解析結果によって通信が許可され
ているものと判定されたときは、制御部5はリンク接続
要求データ16を生成してデータ変換部6に渡し、送信
のための処理を開始する。そして、その後の動作につい
ては従来例と同様である。なお、これらの一連の動作
は、制御部5に組み込まれているソフトウェアによって
制御される。
As a result, the reception level is equal to or higher than the threshold,
When it is determined that the communication is permitted based on the analysis result of the communication control information, the control unit 5 generates the link connection request data 16 and passes it to the data conversion unit 6 to start processing for transmission. I do. The subsequent operation is the same as in the conventional example. Note that these series of operations are controlled by software incorporated in the control unit 5.

【0016】次に、本発明のその他の実施の形態につい
て説明する。図3は、本発明のその他の実施の形態を示
すブロック図である。同図において、図1における同一
または同等の部品に対しては同一符号を付している。こ
の図3に示す実施の形態では、図1のA/D変換部8の
代わりに、データ再生部4と制御部5との間にカウンタ
部9を設けた点に特徴がある。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, the same or equivalent components in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The embodiment shown in FIG. 3 is characterized in that a counter unit 9 is provided between the data reproduction unit 4 and the control unit 5 instead of the A / D conversion unit 8 in FIG.

【0017】このカウンタ部9は、データ再生部4から
送られてくるデータ再生検出信号10の受信回数をカウ
ントアップするものである。そして、カウンタ部9は、
あらかじめ設定されているカウント値を超えると、制御
部5に対してカウント終了信号11を送出する。
The counter section 9 counts up the number of receptions of the data reproduction detection signal 10 sent from the data reproduction section 4. And the counter unit 9
When the count value exceeds a preset count value, a count end signal 11 is sent to the control unit 5.

【0018】カウント終了信号11を受けた制御部5
は、データ再生部4に保持されている通信制御情報のチ
ェックを行ってから通信を開始し、この通信開始のため
の処理は従来例と同様である。その後、通信が完了する
と制御部5は、次の通信に備えるため、リセット信号1
2を出力してカウンタ部9のカウント値をリセットして
おく。
Control unit 5 receiving count end signal 11
Starts the communication after checking the communication control information held in the data reproducing unit 4. The process for starting the communication is the same as in the conventional example. Thereafter, when the communication is completed, the control unit 5 resets the reset signal 1 to prepare for the next communication.
2 is output to reset the count value of the counter unit 9.

【0019】なお、本発明の構成は上記実施の形態に限
られるものではない。例えば上記では、受信用のアンテ
ナ20と送信用のアンテナ21とを個別に設けたが、1
台のアンテナで兼用してもよいことは明らかである。
The structure of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above description, the receiving antenna 20 and the transmitting antenna 21 are separately provided.
Obviously, two antennas may be used.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したとおり本発明は、従来例の
ように通信制御情報の受信に成功して通信開始を許可さ
れたら通信を開始するといった条件に加え、車載器での
受信レベルを監視し、十分安定した通信路を得ることが
できる回線状態になったら通信を始めるようにしてい
る。そのため、回線路が安定するまでの間に不要な再送
を行うことがなくなり、また安定した通信を行うことに
よってリアルタイム性のある処理を確実に実施すること
ができる。
As described above, according to the present invention, in addition to the condition that communication control information is successfully received and communication start is permitted as in the conventional example, communication is started, and the reception level at the vehicle-mounted device is monitored. Then, the communication is started when a line state is reached in which a sufficiently stable communication path can be obtained. Therefore, unnecessary retransmission is not performed until the line path becomes stable, and real-time processing can be reliably performed by performing stable communication.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一つの実施の形態を示すブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】 本発明のその他の実施の形態を示すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図3】 従来例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…受信部、2…レベル検出部、3…比較器、4…デー
タ再生部、5…制御部、6…データ変換部、7…送信
部、8…A/D変換部、10…データ再生検出信号、1
1…カウント信号、12…リセット信号、13…通信制
御情報、14…直流電圧、15…データ列、16…リン
ク接続要求データ、20,21…アンテナ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reception part, 2 ... Level detection part, 3 ... Comparator, 4 ... Data reproduction part, 5 ... Control part, 6 ... Data conversion part, 7 ... Transmission part, 8 ... A / D conversion part, 10 ... Data reproduction Detection signal, 1
1 ... Count signal, 12 ... Reset signal, 13 ... Communication control information, 14 ... DC voltage, 15 ... Data string, 16 ... Link connection request data, 20, 21 ... Antenna.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成11年9月6日[Submission date] September 6, 1999

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】発明の名称[Correction target item name] Name of invention

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【発明の名称】 無線通信方式[Title of the Invention] Wireless communication system

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【特許請求の範囲】[Claims]

【手続補正3】[Procedure amendment 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0001[Correction target item name] 0001

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信方式に関
し、特に高度道路交通システム(ITS:Intelligent Tran
sport Systems )の一つの応用例であるノンストップ自
動料金収受システム(ETC:Electronic Toll Collection
System )で使用される無線通信(DSRC:Dedicated Sho
rt Range Communication)方式であり、料金所等に設置
された無線機(以下、路側機という)と、車両側に搭載
された無線器(以下、車載器という)との間で行われる
無線通信に関するものである。
The present invention relates to relates to radio communications systems, in particular Intelligent Transport System (ITS: Intelligent Tran
non-stop automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection)
No line communication that are used in the System) (DSRC: Dedicated Sho
rt Range Communication) system, and relates to wireless communication performed between a wireless device (hereinafter referred to as a roadside device) installed at a tollgate or the like and a wireless device (hereinafter referred to as an onboard device) mounted on a vehicle side. Things.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0010[Correction target item name] 0010

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、DSRCシ
ステムとして供給される路車間無線通信は、有料道路の
料金所近傍という非常に狭い範囲内を車両が通過する前
に、通信を行う必要があり、非常に短時間の内に確実に
通信を完結する必要がある。そのため、DSRCシステ
ムにおいては、無線通信路の回線品質を確保し、路車間
通信時に高いスループットを維持することが重要であ
る。従来においては、少しで早く通信を開始すべく、車
両が通信可能範囲内へ進入し始めてまもなくの無線通信
路の品質がまだ良好でない状態で、通信が開始されてい
た。しかしながら、このような状態で通信を開始する
と、路車間相互で送受信するデータの内容にエラーが発
生し、無線通信路上での再送処理が頻繁に行われてしま
うことがある。その結果、車両1台当たりに必要となる
処理時間が増大してしまい、複数台の車両に対して同時
に無線通信を行うことが要求される路側機にとっては、
却ってスループットが低下し、同時に通信可能な車両数
が制限されるという問題が生じていた。さらに、ある時
点における通信可能な車両台数をえた車両が通信範囲
内に存在した場合、路側機は後続車両に対して良好な無
線通信が行えなくなり、車両が料金収受などの処理を完
了しないまま通信範囲を通り抜けてしまうという問題も
あった。本発明は、このような課題を解決するためのも
のであり、データの再送を減らし、データ通信を安定し
て行えるようにした無線通信方式を提供することにあ
る。
Road-to-vehicle wireless communication supplied as a DSRC system requires communication before a vehicle passes through a very narrow area near a tollgate on a toll road. It is necessary to complete the communication within a very short time. Therefore, in the DSRC system, it is important to secure the line quality of the wireless communication path and maintain a high throughput during road-to-vehicle communication. Conventionally, in order to start communication as soon as possible, communication has been started in a state in which the quality of the wireless communication path has not yet been good, shortly after the vehicle started to enter the communicable range. However, if communication is started in such a state, an error occurs in the content of data transmitted and received between the road and the vehicle, and retransmission processing on the wireless communication path may be frequently performed. As a result, the processing time required for one vehicle increases, and for a roadside device that is required to perform wireless communication with a plurality of vehicles simultaneously,
On the contrary, there has been a problem that the throughput is reduced and the number of vehicles that can communicate at the same time is limited. Furthermore, if the vehicle exceeded the number of vehicles that can communicate at a certain time exists in the communication range, the roadside device becomes impossible good wireless communication with the following vehicle, the vehicle does not complete the processing, such as toll collection There is also a problem that the vehicle passes through the communication range as it is. The present invention is intended to solve such problems, reducing the retransmission of data is to provide a radio communications scheme to allow data communication stably.

【手続補正5】[Procedure amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1に係る無線通信方式は、道路側の無
線装置である路側機と、上記道路上の車両に搭載された
無線装置である車載器とから構成され、上記路側機と上
記車載器との間で無線通信を行うことによって料金収受
を行うノンストップ自動料金収受システムにおける無
通信方式において、上記車載器は、上記路側機から送信
される搬送波を受信するアンテナと、上記アンテナの後
段に接続されかつ上記搬送波を増幅するとともに、受信
信号の周波数を所望の周波数に変換してから出力する受
信部と、上記受信部からの入力レベルを検出し、この入
力レベルに相当する直流電圧を出力するレベル検出部
と、上記直流電圧と所定の基準電圧とを比較し、その結
果に基づいてデータ列を生成して出力する比較器と、上
記データ列からフレーム構成を検出してフレーム同期確
立動作を行い、上記路側機から送信された通信制御情報
を再生してからデータ再生検出信号を出力するデータ再
生部と、上記レベル検出部から送信される直流電圧をデ
ジタル信号に変換して出力するA/D変換部と、上記デ
ジタル信号を周期的に取り込むことによって上記受信信
号の受信レベルを常時監視し、この受信レベルが所定値
を超えると上記データ再生部に保持されている通信制御
情報を取り込んでその内容を解析し、この解析の結果か
ら通信許可であることを判定すると、さらにリンク接続
要求データを生成して出力する制御部とを備え、上記リ
ンク接続要求データを上記路側機に送信することによっ
て上記車載器と上記路側機との間で無線通信を実施する
ようにしたものである。また、請求項2に係る無線通信
方式は、道路側の無線装置である路側機と、上記道路上
の車両に搭載された無線装置である車載器とから構成さ
れ、上記路側機と上記車載器との間で無線通信を行うこ
とによって料金収受を行うノンストップ自動料金収受シ
ステムにおける無線通信方式において、上記車載器は、
上記路側機から送信される搬送波を受信するアンテナ
と、上記アンテナの後段に接続されかつ上記搬送波を増
幅するとともに、受信信号の周波数を所望の周波数に変
換してから出力する受信部と、上記受信部からの入力レ
ベルを検出し、この入力レベルに相当する直流電圧を出
力するレベル検出部と、上記直流電圧と所定の基準電圧
とを比較し、その結果に基づいてデータ列を生成して出
力する比較器と、上記データ列からフレーム構成を検出
してフレーム同期確立動作を行い、上記路側機から送信
された通信制御情報を再生してからデータ再生検出信号
を出力するデータ再生部と、上記データ再生検出信号を
受信した回数をカウントアップし、このカウントアップ
した結果が所定値よりも大きくなるとカウント終了信号
を出力するカウンタ部と、上記カウント終了信号を受信
すると上記データ再生部に保持されている通信制御情報
を取り込んでその内容を解析し、この解析の結果から通
信許可であることを判定すると、さらにリンク接続要求
データを生成して出力する制御部とを備え、上記リンク
接続要求データを上記路側機に送信することによって上
記車載器と上記路側機との間で無線通信を実施するよう
にしたものである。このように構成することにより本発
明は、回線状態が安定してから通信を開始することがで
きるため、データの再送を減らすことができ、安定した
データ通信を実施することができる。
Means for Solving the Problems] To achieve the above object, radio communications system Ru engaging in claim 1, the roadside device is a wireless device of a road side, it is mounted on a vehicle on the road is composed of a vehicle-mounted device is a wireless device, the radio communications system that put the non-stop automatic toll collection system for toll collection by performing wireless communication with the roadside device and the vehicle-mounted device, the vehicle The device is an antenna that receives a carrier wave transmitted from the roadside device, and a receiving unit that is connected to the subsequent stage of the antenna and amplifies the carrier wave, and converts the frequency of a received signal to a desired frequency and outputs the converted signal. A level detector that detects an input level from the receiving unit and outputs a DC voltage corresponding to the input level, compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, and outputs data based on the result. And a comparator for generating and outputting the data, detecting a frame configuration from the data sequence, performing a frame synchronization establishing operation, reproducing communication control information transmitted from the roadside device, and then outputting a data reproduction detection signal. A reproduction unit, an A / D conversion unit that converts a DC voltage transmitted from the level detection unit into a digital signal and outputs the digital signal, and constantly monitors the reception level of the reception signal by periodically taking in the digital signal. When the reception level exceeds a predetermined value, the communication control information held in the data reproducing unit is fetched and analyzed, and if it is determined from the analysis result that the communication is permitted, the link connection request data is further transmitted. And a control unit for generating and outputting the link connection request data, and transmitting the link connection request data to the roadside device so that a wireless connection is established between the on-board unit and the roadside device. It is obtained so as to implement the communication. Also, radio communications system Ru engaging in claim 2, the roadside device is a wireless device of a road side, is composed of a vehicle-mounted device is a wireless device mounted on a vehicle on the road, the roadside device and the in radio communications systems that put the non-stop automatic toll collection system for toll collection by performing wireless communication with the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device,
An antenna for receiving a carrier wave transmitted from the roadside device, a receiving unit connected to a stage subsequent to the antenna and amplifying the carrier wave, converting the frequency of a received signal to a desired frequency, and outputting the converted signal; A level detector that detects an input level from the unit and outputs a DC voltage corresponding to the input level, compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, and generates and outputs a data string based on the result. A data reproducing unit that detects a frame configuration from the data sequence, performs a frame synchronization establishing operation, reproduces communication control information transmitted from the roadside device, and then outputs a data reproduction detection signal; A counter that counts up the number of times a data reproduction detection signal is received, and outputs a count end signal when the result of the counting is greater than a predetermined value. When the count end signal is received, the communication control information held in the data reproducing unit is fetched and analyzed, and when it is determined that communication is permitted from the result of the analysis, the link connection request data is further transmitted. And a controller that generates and outputs the link connection request data to the roadside device to perform wireless communication between the vehicle-mounted device and the roadside device. With this configuration, according to the present invention, communication can be started after the line state is stabilized, so that retransmission of data can be reduced and stable data communication can be performed.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路側の無線装置である路側機と、前記
道路上の車両に搭載された無線装置である車載器とから
構成され、前記路側機と前記車載器との間で無線通信を
行うことによって料金収受を行うノンストップ自動料金
収受システムにおける狭域無線通信方式において、 前記車載器は、 前記路側機から送信される搬送波を受信するアンテナ
と、 前記アンテナの後段に接続されかつ前記搬送波を増幅す
るとともに、受信信号の周波数を所望の周波数に変換し
てから出力する受信部と、 前記受信部からの入力レベルを検出し、この入力レベル
に相当する直流電圧を出力するレベル検出部と、 前記直流電圧と所定の基準電圧とを比較し、その結果に
基づいてデータ列を生成して出力する比較器と、 前記データ列からフレーム構成を検出してフレーム同期
確立動作を行い、前記路側機から送信された通信制御情
報を再生してからデータ再生検出信号を出力するデータ
再生部と、 前記レベル検出部から送信される直流電圧をデジタル信
号に変換して出力するA/D変換部と、 前記デジタル信号を周期的に取り込むことによって前記
受信信号の受信レベルを常時監視し、この受信レベルが
所定値を超えると前記データ再生部に保持されている通
信制御情報を取り込んでその内容を解析し、この解析の
結果から通信許可であることを判定すると、さらにリン
ク接続要求データを生成して出力する制御部とを備え、 前記リンク接続要求データを前記路側機に送信すること
によって前記車載器と前記路側機との間で無線通信を実
施するようにしたことを特徴とする狭域無線通信方式。
1. A roadside device, which is a wireless device on the roadside, and a vehicle-mounted device, which is a wireless device mounted on a vehicle on the road, and wirelessly communicates between the roadside device and the vehicle-mounted device. In the short-range wireless communication system in the non-stop automatic toll collection system that performs toll collection by performing, the on-vehicle device, an antenna for receiving a carrier wave transmitted from the roadside device, and connected to the subsequent stage of the antenna and the carrier Amplifying the received signal, a receiving unit that converts the frequency of the received signal to a desired frequency and outputs the converted signal, a level detecting unit that detects an input level from the receiving unit and outputs a DC voltage corresponding to the input level. A comparator that compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, generates and outputs a data sequence based on the result, and detects a frame configuration from the data sequence and outputs a frame. A frame synchronization establishing operation, a data reproduction unit that reproduces the communication control information transmitted from the roadside device and then outputs a data reproduction detection signal, and converts a DC voltage transmitted from the level detection unit into a digital signal. An A / D conversion unit that constantly monitors the reception level of the reception signal by periodically taking in the digital signal, and when the reception level exceeds a predetermined value, a communication held in the data reproduction unit. A control unit that fetches the control information, analyzes the content thereof, and determines that the communication is permitted based on the result of the analysis, and further generates and outputs link connection request data, and outputs the link connection request data to the roadside. Wireless communication between the on-vehicle device and the roadside device by transmitting to the device.
【請求項2】 道路側の無線装置である路側機と、前記
道路上の車両に搭載された無線装置である車載器とから
構成され、前記路側機と前記車載器との間で無線通信を
行うことによって料金収受を行うノンストップ自動料金
収受システムにおける狭域無線通信方式において、 前記車載器は、 前記路側機から送信される搬送波を受信するアンテナ
と、 前記アンテナの後段に接続されかつ前記搬送波を増幅す
るとともに、受信信号の周波数を所望の周波数に変換し
てから出力する受信部と、 前記受信部からの入力レベルを検出し、この入力レベル
に相当する直流電圧を出力するレベル検出部と、 前記直流電圧と所定の基準電圧とを比較し、その結果に
基づいてデータ列を生成して出力する比較器と、 前記データ列からフレーム構成を検出してフレーム同期
確立動作を行い、前記路側機から送信された通信制御情
報を再生してからデータ再生検出信号を出力するデータ
再生部と、 前記データ再生検出信号を受信した回数をカウントアッ
プし、このカウントアップした結果が所定値よりも大き
くなるとカウント終了信号を出力するカウンタ部と、 前記カウント終了信号を受信すると前記データ再生部に
保持されている通信制御情報を取り込んでその内容を解
析し、この解析の結果から通信許可であることを判定す
ると、さらにリンク接続要求データを生成して出力する
制御部とを備え、 前記リンク接続要求データを前記路側機に送信すること
によって前記車載器と前記路側機との間で無線通信を実
施するようにしたことを特徴とする狭域無線通信方式。
2. A roadside device which is a roadside wireless device and an onboard device which is a wireless device mounted on a vehicle on the road, and wireless communication is performed between the roadside device and the onboard device. In the short-range wireless communication system in the non-stop automatic toll collection system that performs toll collection by performing, the on-vehicle device, an antenna for receiving a carrier wave transmitted from the roadside device, and connected to the subsequent stage of the antenna and the carrier Amplifying the received signal, a receiving unit that converts the frequency of the received signal to a desired frequency and outputs the converted signal, a level detecting unit that detects an input level from the receiving unit and outputs a DC voltage corresponding to the input level. A comparator that compares the DC voltage with a predetermined reference voltage, generates and outputs a data sequence based on the result, and detects a frame configuration from the data sequence and outputs a frame. A data reproducing unit that performs a frame synchronization establishing operation, reproduces the communication control information transmitted from the roadside device, and then outputs a data reproduction detection signal; and counts up the number of times that the data reproduction detection signal is received. A counter section that outputs a count end signal when the result of the increase is larger than a predetermined value; and receiving the count end signal, captures communication control information held in the data reproducing section and analyzes the contents thereof. And a controller for generating and outputting link connection request data when it is determined that the communication is permitted from the result of the on-board unit and the roadside unit by transmitting the link connection request data to the roadside unit. A short-range wireless communication system characterized in that wireless communication is performed between the wireless communication system and the mobile terminal.
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