JPH11351616A - Vibrationproofing structure of engine heat-pump outdoor unit - Google Patents

Vibrationproofing structure of engine heat-pump outdoor unit

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JPH11351616A
JPH11351616A JP16383098A JP16383098A JPH11351616A JP H11351616 A JPH11351616 A JP H11351616A JP 16383098 A JP16383098 A JP 16383098A JP 16383098 A JP16383098 A JP 16383098A JP H11351616 A JPH11351616 A JP H11351616A
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engine
vibration
outdoor unit
controller
heat pump
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Kosuke Sumiya
康祐 角谷
Keiichi Miyajima
慶一 宮嶋
Kazuto Daino
一登 大能
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Yanmar Co Ltd
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Nok Corp
Yanmar Diesel Engine Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To greatly reduce a solid vibration propagation sound within a room at a stage right below the installation of an engine heat pump outdoor unit by canceling vibration generated from an engine using an exciting vibration to minimize a vibration to be propagated to an installation foundation. SOLUTION: This structure is provided with a number of revolutions sensor 8 of an engine 3, an acceleration sensor 9 to detect the acceleration of an installation base 2 on which the engine 3 is installed, a controller 6 to output a control signal for generating an exciting vibration in a phase opposite to vibration generated from the outdoor unit 1 and with the same amplitude as it and an actuator 5a which is kept in contact with an installation part of the engine 3 to generate the exciting vibration with the inputting of the control signal from the controller 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、屋上や地上等に設
置されるエンジンヒートポンプの室外機から発せられる
振動が、被設置物へ伝播することを防止するためのエン
ジンヒートポンプ室外機の防振構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration structure for an outdoor unit of an engine heat pump for preventing vibrations generated from an outdoor unit of an engine heat pump installed on a rooftop or the ground from propagating to an object to be installed. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、エンジンヒートポンプの室外
機は、重量が大きいために壁吊り式に設置することはで
きず、通常は建物の屋上に設置されたり、地上に設置さ
れたりしているが、地上設置とした場合には設置スペー
スが多く必要となるため、実際的には屋上設置とされる
ことが殆どである。このようにエンジンヒートポンプ室
外機を屋上設置とした場合、エンジンの往復動に伴って
発生する振動により室外機自身が振動源となって、この
振動により屋上直下階の天井等が振動され、その結果、
室内に固体振動伝播音と呼ばれる騒音を発生させる原因
となっていた。そこで、例えば、特開平9−33070
号公報に記載のように、室外機を屋上等に据え付ける際
には、まず、エンジン本体又は圧縮機を防振ゴムを介し
て室外機に取り付け、さらに、室外機と据付基礎との間
にバネ、油圧式ダンパー、又、防振ゴム等の弾性体を有
する防振架台を介在させて、前記固体振動伝播音の発生
を減少させていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, an outdoor unit of an engine heat pump cannot be installed in a wall-hanging manner because of its heavy weight, and is usually installed on the roof of a building or on the ground. In the case of installation on the ground, a large installation space is required. When the engine heat pump outdoor unit is installed on the roof in this manner, the outdoor unit itself becomes a vibration source due to the vibration generated by the reciprocating motion of the engine, and the vibration vibrates the ceiling or the like directly below the roof, and as a result, ,
This was a cause of generating noise called solid-state vibration propagation noise in the room. Then, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-33070
As described in the publication, when installing the outdoor unit on a rooftop or the like, first, the engine body or the compressor is attached to the outdoor unit via a vibration-proof rubber, and further, a spring is provided between the outdoor unit and the installation base. In addition, the occurrence of the solid vibration propagation sound is reduced by interposing a hydraulic damper and a vibration isolating pedestal having an elastic body such as a vibration isolating rubber.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年では、室
内環境の快適さの向上を望むニーズが高まっており、よ
り振動の減衰性能が高い防振構造が必要となってきてい
る。また、現地での室外機の据付工事において、前記防
振架台を室外機と据付基礎との間に介装する工事は、該
防振架台自体の搬入やレベル合わせ等の工数が付加され
るため、工期短縮の妨げとなっていた。
However, in recent years, there has been an increasing need to improve the comfort of the indoor environment, and a vibration damping structure having higher vibration damping performance has been required. Also, in the installation work of the outdoor unit at the site, the work of interposing the vibration isolating gantry between the outdoor unit and the installation foundation requires additional steps such as loading the vibration isolating gantry itself and adjusting the level. , Which hindered the shortening of the construction period.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、請求項1においては、エンジ
ンヒートポンプ室外機において、エンジン回転数を検出
するエンジン回転数検出手段と、エンジンを据え付ける
据付台に取り付けられ、該据付台の加速度を検出する加
速度検出手段と、該回転数検出手段及び該加速度検出手
段による両検出信号が入力されることにより、室外機が
発する振動に対して逆位相且つ同一振幅の加振振動を発
生させるための制御信号を出力するコントローラと、エ
ンジンの据付部に当接され、該コントローラからの制御
信号が入力されることにより該加振振動を発生するアク
チュエータとを設けた。
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in the first aspect of the present invention, in the engine heat pump outdoor unit, an engine speed detecting means for detecting an engine speed, an acceleration detecting means attached to a mounting base on which the engine is mounted, and detecting an acceleration of the mounting base; A controller that outputs a control signal for generating excitation vibration having an opposite phase and the same amplitude with respect to the vibration generated by the outdoor unit by inputting both detection signals by the rotation speed detection unit and the acceleration detection unit, An actuator is provided which comes into contact with a mounting portion of the engine and generates the vibration when a control signal is input from the controller.

【0005】また、請求項2においては、エンジンヒー
トポンプ室外機において、エンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段と、エンジンを据え付ける据付台
に取り付けられ、該据付台の荷重を検出する荷重検出手
段と、該回転数検出手段及び該荷重検出手段による両検
出信号が入力されることにより、室外機が発する振動に
対して逆位相且つ同一振幅の加振振動を発生させるため
の制御信号を出力するコントローラと、エンジンの据付
部に当接され、該コントローラからの制御信号が入力さ
れることにより該加振振動を発生するアクチュエータと
を設けた。
According to a second aspect of the present invention, in the engine heat pump outdoor unit, an engine speed detecting means for detecting an engine speed, and a load detecting means mounted on a mounting base for mounting the engine and detecting a load on the mounting base. And the detection signals from the rotation speed detection means and the load detection means are input to output a control signal for generating excitation vibration having the same phase and the same amplitude as the vibration generated by the outdoor unit. A controller and an actuator which comes into contact with an installation portion of the engine and generates the vibration when the control signal is input from the controller are provided.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明のエンジンヒートポンプ室外機の防
振構造を具備するエンジンヒートポンプ室外機内部を示
す正面図、図2は据付ベースに据え付けられたエンジン
を示す側面図、図3はアクティブコントロールマウント
装置の配置を示す平面図、図4はアクティブコントロー
ルマウント装置を示す側面断面図、図5はエンジンヒー
トポンプ室外機の防振構造を示す図、図6は振動を減衰
させる原理を示す図、図7はエンジンヒートポンプ室外
機の防振構造の別実施例を示す斜視図である。
Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a front view showing the inside of an engine heat pump outdoor unit having an anti-vibration structure for an engine heat pump outdoor unit according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an engine installed on an installation base, and FIG. FIG. 4 is a side sectional view showing an active control mount device, FIG. 5 is a diagram showing a vibration damping structure of an engine heat pump outdoor unit, FIG. 6 is a diagram showing a principle of damping vibration, and FIG. 7 is an engine. It is a perspective view which shows another Example of the vibration-proof structure of a heat pump outdoor unit.

【0007】まず、本発明のエンジンヒートポンプ室外
機の防振構造を具備するエンジンヒートポンプ室外機の
全体構成について図1乃至図3により説明する。室外機
1は屋上の据付基礎等に固設されており、該室外機1内
の底部には、エンジン3を据え付けるための据付台であ
る据付ベース2が固定脚2a・2a・・・により固設さ
れ、該据付ベース2上にエンジン3がアクティブコント
ロールマウント装置(以下ACM装置と記す)5・5・
・・を介して設置されており、これによってエンジン3
が室外機1に据え付けられている。ACM装置5・5・
・・は本実施例の場合三カ所に設け、エンジン3の重量
が各ACM装置5・5・・・に均等にかかるように配置
して、該エンジン3を安定して支持できるようにしてい
る。そして、このように据え付けたエンジン3により圧
縮機4を駆動することにより、冷媒を配管内に循環させ
るように構成している。
First, an overall configuration of an engine heat pump outdoor unit having a vibration isolating structure for an engine heat pump outdoor unit according to the present invention will be described with reference to FIGS. The outdoor unit 1 is fixed to a rooftop installation base or the like, and an installation base 2 as an installation base for installing the engine 3 is fixed to the bottom inside the outdoor unit 1 by fixed legs 2a. The engine 3 is mounted on the installation base 2 with an active control mount device (hereinafter referred to as an ACM device).
..The engine 3
Is installed in the outdoor unit 1. ACM device 5.5
Are provided at three places in the case of the present embodiment, and are arranged so that the weight of the engine 3 is evenly applied to each of the ACM devices 5, and so that the engine 3 can be stably supported. . The compressor 4 is driven by the engine 3 installed as described above, so that the refrigerant is circulated in the pipe.

【0008】次に、ACM装置5について、図4により
説明する。前記ACM装置5においては、ケーシング1
1内に磁石13及びコイル14が配設され、該磁石13
及びコイル14の下方には板ばね15を介して振動板1
6が配置されている。ケーシング11下端部と、ACM
装置5の下端部に配置される固定板12とは支持ばね1
7により連結され、該支持ばね17の外周部には、同じ
くケーシング11下端部と固定板12とを連結するダイ
ヤフラム18が配設されている。前記振動板16と支持
ばね17との間に形成される空間内には液体である内封
液が充填されたメインチャンバ21を構成し、支持ばね
17とダイヤフラム18との間に形成される空間には前
記内封液が充填されたサブチャンバ22を構成してい
る。該メインチャンバ21とサブチャンバ22とは、両
者間に配置されたオリフィス23により連通している。
また、該支持ばね17及びダイヤフラム18は、ゴム等
の弾性部材により形成されている。このように構成した
ACM装置5のケーシング11上面がエンジン3に取り
付けられ、前記固定板12が据付ベース2に取り付けら
れて、該ACM装置5が前記据付ベース2とエンジン3
との間に介装されている。
Next, the ACM device 5 will be described with reference to FIG. In the ACM device 5, the casing 1
1, a magnet 13 and a coil 14 are provided.
The diaphragm 1 is provided below the coil 14 via a leaf spring 15.
6 are arranged. Casing 11 lower end, ACM
The fixed plate 12 arranged at the lower end of the device 5
7, a diaphragm 18 for connecting the lower end of the casing 11 and the fixed plate 12 is also provided on the outer peripheral portion of the support spring 17. A space formed between the diaphragm 16 and the support spring 17 constitutes a main chamber 21 filled with a sealing liquid as a liquid, and a space formed between the support spring 17 and the diaphragm 18. Constitutes a subchamber 22 filled with the sealing liquid. The main chamber 21 and the sub-chamber 22 communicate with each other by an orifice 23 arranged between them.
The support spring 17 and the diaphragm 18 are formed of an elastic member such as rubber. The upper surface of the casing 11 of the ACM device 5 thus configured is attached to the engine 3, the fixing plate 12 is attached to the installation base 2, and the ACM device 5 is attached to the installation base 2 and the engine 3.
It is interposed between and.

【0009】ACM装置5は上部の電磁アクチュエータ
5aと下部の液封マウント5bとで構成されており、該
電磁アクチュエータ5aはケーシング11上部の磁石1
3コイル14、板バネ15、及び、振動板16等により
構成されて、液封マウント5bはケーシング11下部よ
りも下方の支持ばね17、ダイヤフラム18、メインチ
ャンバ21、サブチャンバ22、及び、オリフィス23
等により構成されている。
The ACM device 5 includes an upper electromagnetic actuator 5a and a lower liquid seal mount 5b.
The liquid ring mount 5b is composed of three coils 14, a leaf spring 15, a diaphragm 16 and the like, and the liquid ring mount 5b has a support spring 17, a diaphragm 18, a main chamber 21, a sub-chamber 22, and an orifice 23 below the lower portion of the casing 11.
And the like.

【0010】液封マウント5bはエンジン3から発せら
れた振動の内、低周波数域の振動を減衰するように構成
している。即ち、エンジン3からの振動がACM装置5
に伝達されると、メインチャンバ21内の内封液、及
び、サブチャンバ22内の内封液がオリフィス23内を
流動し、支持ばね17の拡張弾性と内封液の流体質量に
よる共振で振動を大幅に減衰させることができる。これ
に対し、例えば、エンジン3がアイドリング回転以上で
回転する際に発せられる高周波数域の振動の場合は、オ
リフィス23内部の流体慣性が大きくなって内封液の流
れが阻止され、振動を効果的に減衰させることができな
い。
The liquid ring mount 5b is configured to attenuate low frequency vibrations among the vibrations generated from the engine 3. That is, the vibration from the engine 3 is
The sealing liquid in the main chamber 21 and the sealing liquid in the sub-chamber 22 flow in the orifice 23 and vibrate due to the expansion elasticity of the support spring 17 and the resonance caused by the fluid mass of the sealing liquid. Can be greatly attenuated. On the other hand, for example, in the case of a vibration in a high frequency range generated when the engine 3 rotates at or above the idling rotation, the fluid inertia inside the orifice 23 becomes large and the flow of the sealed liquid is prevented, and the vibration is effectively prevented. Cannot be attenuated.

【0011】そこで、このような高周波数域の振動に対
しては、前記電磁アクチュエータ5aの構成要素である
振動板16を、エンジン3からの振動を打ち消す方向に
動作するように制御して、メインチャンバ21内部の圧
力変動を利用することにより、振動が据付ベース2側へ
伝播することを防止している。
In response to such a high frequency vibration, the diaphragm 16 which is a component of the electromagnetic actuator 5a is controlled so as to operate in a direction to cancel the vibration from the engine 3, and the The use of the pressure fluctuation inside the chamber 21 prevents the vibration from propagating to the installation base 2 side.

【0012】次に、以上の如く構成したACM装置5を
具備するエンジンヒートポンプ室外機の防振構造につい
て説明する。図5に示すように、エンジン3にはエンジ
ン回転数を検出するためのエンジン回転数検出手段であ
る回転数センサ8が取り付けられ、据付ベース2におけ
るACM装置5の取付部近傍(本実施例においてはAC
M装置5の取付部の裏面)には、該据付ベース2の振動
の加速度を検出するための加速度検出手段である加速度
センサ9が取り付けられており、該回転数センサ8及び
加速度センサ9はコントローラ6に接続されている。ま
た、ACM装置5の電磁アクチュエータ5aの上面はエ
ンジン3の取付部に当接し、ACM装置5の液封マウン
ト5b下端部は据付ベース2に取り付けられている。そ
して、これらの回転数センサ8、加速度センサ9、コン
トローラ6、及び、エンジン3と据付ベース2との間に
介装された前記ACM装置5等により、該防振構造が構
成されている。
Next, a description will be given of an anti-vibration structure of an engine heat pump outdoor unit including the ACM device 5 configured as described above. As shown in FIG. 5, the engine 3 is provided with a rotation speed sensor 8 serving as an engine rotation speed detecting means for detecting the engine rotation speed, and in the vicinity of a mounting portion of the ACM device 5 on the installation base 2 (in the present embodiment). Is AC
An acceleration sensor 9 serving as acceleration detecting means for detecting the acceleration of the vibration of the installation base 2 is attached to the back of the mounting portion of the M device 5. The rotation speed sensor 8 and the acceleration sensor 9 are controllers. 6 is connected. The upper surface of the electromagnetic actuator 5 a of the ACM device 5 is in contact with the mounting portion of the engine 3, and the lower end of the liquid ring mount 5 b of the ACM device 5 is mounted on the installation base 2. The vibration damping structure is constituted by the rotation speed sensor 8, the acceleration sensor 9, the controller 6, the ACM device 5 interposed between the engine 3 and the installation base 2, and the like.

【0013】このように構成された防振構造において、
回転数センサ8により検出されたエンジン回転数の検出
信号、及び、加速度センサ9により検出された据付ベー
ス2の加速度の検出信号がそれぞれコントローラ6に入
力され、これらの入力された検出信号に基づいてエンジ
ン3から発せられる振動の周期、振幅、及び、位相が算
出される。その後、コントローラ6は、算出された振動
に対して逆位相、同一周期、且つ、同一振幅の加振振動
をACM装置5の電磁アクチュエータ5aに発生させる
ための制御信号を、途中にパワーアンプ7を介して増幅
しながら該電磁アクチュエータ5aへ向けて出力する。
コントローラ6からの制御信号が入力された電磁アクチ
ュエータ5aは、コントローラ6により算出された振動
に対して逆位相、同一周期、且つ、同一振幅の加振振動
を発する。
[0013] In the vibration isolating structure configured as described above,
A detection signal of the engine speed detected by the speed sensor 8 and a detection signal of the acceleration of the installation base 2 detected by the acceleration sensor 9 are input to the controller 6 based on the input detection signals. The cycle, amplitude, and phase of the vibration emitted from the engine 3 are calculated. After that, the controller 6 transmits a control signal for causing the electromagnetic actuator 5a of the ACM device 5 to generate a vibration having the opposite phase, the same period, and the same amplitude with respect to the calculated vibration. The signal is amplified and output to the electromagnetic actuator 5a.
The electromagnetic actuator 5a to which the control signal is input from the controller 6 emits vibration having the opposite phase, the same cycle, and the same amplitude with respect to the vibration calculated by the controller 6.

【0014】この加振信号によりエンジン3から発せら
れている振動が打ち消されて減衰され、該エンジン3か
らの振動が据付ベース2へ伝播することを防止している
のである。即ち、図6に示すように、据付ベース2へ伝
播される振動は、エンジン3から発せられる振動31
と、電磁アクチュエータ5aが発する加振振動32とが
合成された合成振動33であり、該合成振動33の振幅
は、エンジン3から発せられる振動31が加振振動32
により打ち消された結果極小さなものとなって、振動は
据付ベース2へ殆ど伝播しないのである。また、コント
ローラ6から出力される制御信号は、回転数センサ8か
らの検出信号及び加速度センサ9からの検出信号に基づ
いて、あらゆる回転数におけるエンジン3の振動状態に
応じた位相、周期(又は周波数)、及び、振幅の加振振
動を電磁アクチュエータ5aに発生させることができ
る。そして、該制御信号は、現在のエンジン3の回転数
を示す回転数センサ8からの検出信号、及び、現在の据
付ベース2の振動状態を示す加速度センサ9からの検出
信号、即ち、フィードバック信号の変化に応じて変化
し、該制御信号は、連続的に、又は、断続的に電磁アク
チュエータ5aへ向けて出力される。
The vibration generated from the engine 3 is canceled and attenuated by the vibration signal, and the vibration from the engine 3 is prevented from propagating to the installation base 2. That is, as shown in FIG. 6, the vibration transmitted to the installation base 2 is a vibration 31 emitted from the engine 3.
And the vibration 32 generated by the electromagnetic actuator 5a are combined vibration 33. The amplitude of the combined vibration 33 is such that the vibration 31 emitted from the engine 3 is the vibration 32
As a result, the vibration is hardly propagated to the installation base 2. The control signal output from the controller 6 is based on a detection signal from the rotation speed sensor 8 and a detection signal from the acceleration sensor 9, and has a phase, a cycle (or a frequency) corresponding to a vibration state of the engine 3 at any rotation speed. ) And vibration of amplitude can be generated in the electromagnetic actuator 5a. The control signal includes a detection signal from the rotation speed sensor 8 indicating the current rotation speed of the engine 3 and a detection signal from the acceleration sensor 9 indicating the current vibration state of the installation base 2, that is, a feedback signal. The control signal changes according to the change, and is output to the electromagnetic actuator 5a continuously or intermittently.

【0015】この場合、電磁アクチュエータ5aが発す
る加振振動の周波数はエンジン3の回転数に応じた周波
数となっている。例えば、エンジン3が、4サイクル・
3気筒エンジンであった場合、1気筒当たりクランク軸
が2回転する間に1回燃焼が行われる。そして、エンジ
ン3の回転数が600rpmであったとすると、1秒間
に行われる燃焼の回数は、(1秒当たりのエンジン回転
数)×(燃焼頻度)×(気筒数)で表され、(600/
60)×(1/2)×3=15となって、1秒間に15
回燃焼が行われることとなる。また、振動はエンジン3
内で燃焼が行われた際に発生するので、エンジン回転数
が600rpmの場合は、エンジン3から発せられる振
動の周波数は15Hzとなる。従って、エンジン回転数
が600rpmである場合には、電磁アクチュエータ5
aから発せられる加振振動の周波数が15Hzとなるよ
う制御するのである。
In this case, the frequency of the excitation vibration generated by the electromagnetic actuator 5a is a frequency corresponding to the rotation speed of the engine 3. For example, if the engine 3 has four cycles
In the case of a three-cylinder engine, combustion is performed once while the crankshaft rotates twice per cylinder. Then, assuming that the rotation speed of the engine 3 is 600 rpm, the number of combustions performed per second is represented by (engine rotation speed per second) × (combustion frequency) × (cylinder number).
60) × (1 /) × 3 = 15, which is 15 per second
The multiple combustion is performed. In addition, vibration
When the engine speed is 600 rpm, the frequency of the vibration generated from the engine 3 is 15 Hz. Therefore, when the engine speed is 600 rpm, the electromagnetic actuator 5
The control is performed so that the frequency of the excitation vibration generated from a is 15 Hz.

【0016】また、エンジン回転数が変化した場合に
は、コントローラ6が回転数センサ8からの検出値に応
じて上述の如く加振振動の周波数を算出するので、エン
ジン回転数が頻繁に変化してもエンジン3からの振動に
応じた加振振動を発生させることができる。さらに、加
速度センサ9は、エンジン3の振動に基づく据付ベース
2の変位の変化率を検出してコントローラ6へフィード
バックしているので、エンジン回転数の変化に遅れるこ
となく追随して加振振動を発生させることができる。
Further, when the engine speed changes, the controller 6 calculates the frequency of the vibrating vibration according to the detection value from the speed sensor 8 as described above, so that the engine speed frequently changes. Also, it is possible to generate an excitation vibration corresponding to the vibration from the engine 3. Furthermore, since the acceleration sensor 9 detects the rate of change of the displacement of the installation base 2 based on the vibration of the engine 3 and feeds it back to the controller 6, the acceleration sensor 9 follows the vibration of the engine without delaying the change of the engine speed. Can be generated.

【0017】また、エンジン3を据え付けている据付ベ
ース2には、エンジン3から発せられる振動により荷重
が加わるため、図5に示すように、該据付ベース2に取
り付けている前記加速度センサ9を、据付ベース2に加
わる荷重を検出する荷重センサ10として構成してもよ
い。この場合も前述の如く、回転数センサ8により検出
されたエンジン回転数の検出信号と、荷重センサ10に
より検出された据付ベース2の荷重の検出信号とがそれ
ぞれコントローラ6に入力され、これらの入力された検
出信号に基づき、エンジン3から発せられる振動に対し
て逆位相、同一周期、且つ、同一振幅の加振振動を電磁
アクチュエータ5aが発生するように構成して、エンジ
ン3から発せられる振動を効率的に減衰するようにして
いる。
Since a load is applied to the installation base 2 on which the engine 3 is installed by vibrations generated from the engine 3, the acceleration sensor 9 attached to the installation base 2 is mounted as shown in FIG. The load sensor 10 may be configured to detect a load applied to the installation base 2. Also in this case, as described above, the detection signal of the engine rotation speed detected by the rotation speed sensor 8 and the detection signal of the load of the installation base 2 detected by the load sensor 10 are input to the controller 6, respectively. On the basis of the detected signal, the electromagnetic actuator 5a is configured to generate a vibration having the opposite phase, the same period, and the same amplitude with respect to the vibration generated from the engine 3 so that the vibration generated from the engine 3 is generated. It is designed to attenuate efficiently.

【0018】このように、エンジン3の振動に基づく荷
重を荷重センサ10により検出してコントローラ6にフ
ィードバックすることで、エンジン回転数が一定である
場合には、該エンジン3からの振動を精度良く減衰する
加振振動を電磁アクチュエータ5aから発生させること
ができる。
As described above, by detecting the load based on the vibration of the engine 3 by the load sensor 10 and feeding it back to the controller 6, the vibration from the engine 3 can be accurately detected when the engine speed is constant. Exciting vibration that attenuates can be generated from the electromagnetic actuator 5a.

【0019】また、エンジンヒートポンプ室外機の防振
構造を構成するACM装置5は図7に示すように配置し
てもよい。即ち、室外機1を据付基礎37へ据え付ける
際に、該室外機1と据付基礎37との間に、複数のAC
M装置5・5・・・を具備する防振架台31を介装する
のである。このような構成とすることにより、室外機1
全体の振動を防振架台36で受け止めるとともに、該振
動を前述の如くACM装置5・5・・・により減衰する
ことができるので、該室外機1からの振動が据付基礎3
7へ伝播することを防止できる。さらに、この構成にお
いては、複数台の室外機1・1・・・を一台の防振架台
36へ一括して据え付けることも可能であり、据付作業
の簡素化を図ることができる。
The ACM device 5 constituting the vibration isolating structure of the engine heat pump outdoor unit may be arranged as shown in FIG. That is, when the outdoor unit 1 is installed on the installation base 37, a plurality of ACs are placed between the outdoor unit 1 and the installation base 37.
The vibration isolating base 31 including the M devices 5, 5,... Is interposed. With such a configuration, the outdoor unit 1
Since the whole vibration can be received by the vibration isolator 36 and the vibration can be attenuated by the ACM devices 5,... As described above, the vibration from the outdoor unit 1
7 can be prevented. Furthermore, in this configuration, a plurality of outdoor units 1.1 can be collectively installed on one anti-vibration gantry 36, and the installation work can be simplified.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1記載の如
く、エンジン回転数検出手段と、エンジンを据え付ける
据付台に取り付けられた加速度検出手段と、室外機が発
する振動に対して逆位相且つ同一振幅の加振振動を発生
させるための制御信号を出力するコントローラと、エン
ジンの据付部に当接され、コントローラからの制御信号
が入力されることにより前記加振振動を発生するアクチ
ュエータとを設けたので、エンジンから発せられる振動
をこの加振振動で打ち消して、据付基礎へ伝播される振
動を微小に抑えることが可能となった。これにより、エ
ンジンヒートポンプ室外機の据付直下階の室内における
固体振動伝播音を大幅に低減することができた。また、
室外機と据付基礎との間に介装していた防振架台を削除
することができるので、据付作業の簡素化が図れて、工
期を短縮することができる。さらに、振動による変位の
変化率である加速度を検出してコントローラへフィード
バックしているので、エンジン回転数の変動が頻繁に発
生するような場合には、発生させる加振振動の応答遅れ
を防止して精度良く振動を減衰させることができる。
As described above, the present invention has the following advantages. That is, as set forth in claim 1, the engine speed detecting means, the acceleration detecting means mounted on the mounting base on which the engine is installed, and the excitation vibration having the same phase and the same amplitude as the vibration generated by the outdoor unit are generated. A controller that outputs a control signal for the actuator and an actuator that is in contact with an installation part of the engine and generates the vibration when the control signal is input from the controller. It was possible to counteract the vibration transmitted to the installation foundation by canceling out the vibration. As a result, it was possible to significantly reduce the solid vibration propagation sound in the room on the floor immediately below the installation of the engine heat pump outdoor unit. Also,
Since the anti-vibration gantry interposed between the outdoor unit and the installation base can be omitted, the installation work can be simplified and the construction period can be shortened. Furthermore, since the acceleration, which is the rate of change in displacement due to vibration, is detected and fed back to the controller, when the engine speed fluctuates frequently, the response delay of the generated vibration is prevented. The vibration can be accurately attenuated.

【0021】さらに、請求項2記載の如く、エンジン回
転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジンを
据え付ける据付台に取り付けられ、該据付台の荷重を検
出する荷重検出手段と、該回転数検出手段による検出信
号及び荷重検出手段による検出信号が入力されることに
より、室外機が発する振動に対して逆位相且つ同一振幅
の加振振動を発生させるための制御信号を出力するコン
トローラと、エンジンの据付部に当接され、コントロー
ラからの制御信号が入力されることにより前記加振振動
を発生するアクチュエータとを設けたので、エンジンか
ら発せられる振動をこの加振振動で打ち消して、据付基
礎へ伝播される振動を微小に抑えることが可能となっ
た。これにより、エンジンヒートポンプ室外機の据付直
下階の室内における固体振動伝播音を大幅に低減するこ
とができた。また、室外機と据付基礎との間に介装して
いた防振架台を削除することができるので、据付作業の
簡素化が図れて、工期を短縮することができる。さら
に、本来の減衰対象である振動に基づく荷重を検出して
コントローラへフィードバックしているので、エンジン
回転数が一定の場合、例えば、エンジン発電機における
50Hz又は60Hzでの一定回転の場合には、精度良
く振動を減衰させることができる。
Further, as set forth in claim 2, an engine speed detecting means for detecting the engine speed, a load detecting means mounted on a mounting base for mounting the engine and detecting the load on the mounting base, A controller for outputting a control signal for generating excitation vibration of opposite phase and the same amplitude with respect to vibration generated by the outdoor unit by inputting a detection signal from the detection unit and a detection signal from the load detection unit; and an engine. And an actuator that generates the excitation vibration by inputting a control signal from a controller, so that the vibration generated from the engine is canceled by the excitation vibration, and the vibration is transmitted to the installation base. It has become possible to minimize the transmitted vibration. As a result, it was possible to significantly reduce the solid vibration propagation sound in the room on the floor immediately below the installation of the engine heat pump outdoor unit. In addition, since the vibration isolating base interposed between the outdoor unit and the installation base can be omitted, the installation work can be simplified and the construction period can be shortened. Furthermore, since the load based on the vibration to be damped is detected and fed back to the controller, when the engine speed is constant, for example, when the engine generator has a constant rotation at 50 Hz or 60 Hz, Vibration can be accurately attenuated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のエンジンヒートポンプ室外機の防振構
造を具備するエンジンヒートポンプ室外機内部を示す正
面図である。
FIG. 1 is a front view showing the inside of an engine heat pump outdoor unit having an anti-vibration structure for an engine heat pump outdoor unit of the present invention.

【図2】据付ベースに据え付けられたエンジンを示す側
面図である。
FIG. 2 is a side view showing an engine installed on an installation base.

【図3】アクティブコントロールマウント装置の配置を
示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement of an active control mount device.

【図4】アクティブコントロールマウント装置を示す側
面断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view showing an active control mount device.

【図5】エンジンヒートポンプ室外機の防振構造を示す
図である。
FIG. 5 is a diagram showing a vibration isolating structure of the engine heat pump outdoor unit.

【図6】振動を減衰させる原理を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a principle of damping vibration.

【図7】エンジンヒートポンプ室外機の防振構造の別実
施例を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of an anti-vibration structure of the engine heat pump outdoor unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 室外機 2 据付ベース(据付台) 3 エンジン 5 アクティブコントロールマウント装置(ACM装
置) 5a 電磁アクチュエータ(アクチュエータ) 5b 液封マウント 6 コントローラ 8 回転数センサ(回転数検出手段) 9 加速度センサ(加速度検出手段) 10 荷重センサ(荷重検出手段)
REFERENCE SIGNS LIST 1 outdoor unit 2 installation base (installation table) 3 engine 5 active control mount device (ACM device) 5 a electromagnetic actuator (actuator) 5 b liquid seal mount 6 controller 8 rotation speed sensor (rotation speed detection means) 9 acceleration sensor (acceleration detection means) ) 10 Load sensor (load detection means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大能 一登 神奈川県藤沢市辻堂新町4−3−1 エヌ オーケー株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Kazuto Ohno 4-3-1 Tsujido Shinmachi, Fujisawa-shi, Kanagawa NOK Corporation

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンヒートポンプ室外機において、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
エンジンを据え付ける据付台に取り付けられ、該据付台
の加速度を検出する加速度検出手段と、該回転数検出手
段及び該加速度検出手段による両検出信号が入力される
ことにより、室外機が発する振動に対して逆位相且つ同
一振幅の加振振動を発生させるための制御信号を出力す
るコントローラと、エンジンの据付部に当接され、該コ
ントローラからの制御信号が入力されることにより該加
振振動を発生するアクチュエータとを設けたことを特徴
とするエンジンヒートポンプ室外機の防振構造。
In an outdoor unit of an engine heat pump,
Engine speed detecting means for detecting the engine speed,
Attached to a mounting base on which the engine is mounted, acceleration detection means for detecting the acceleration of the mounting base, and both detection signals from the rotation speed detection means and the acceleration detection means are input, thereby preventing vibration generated by the outdoor unit. A controller that outputs a control signal for generating vibrations having opposite phases and the same amplitude, and the vibrations are generated by inputting a control signal from the controller in contact with an engine installation portion. An anti-vibration structure for an engine heat pump outdoor unit, comprising:
【請求項2】 エンジンヒートポンプ室外機において、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
エンジンを据え付ける据付台に取り付けられ、該据付台
の荷重を検出する荷重検出手段と、該回転数検出手段及
び該荷重検出手段による両検出信号が入力されることに
より、室外機が発する振動に対して逆位相且つ同一振幅
の加振振動を発生させるための制御信号を出力するコン
トローラと、エンジンの据付部に当接され、該コントロ
ーラからの制御信号が入力されることにより該加振振動
を発生するアクチュエータとを設けたことを特徴とする
エンジンヒートポンプ室外機の防振構造。
2. In an engine heat pump outdoor unit,
Engine speed detecting means for detecting the engine speed,
Load detection means for detecting the load on the installation base, which is attached to the installation base on which the engine is installed, and both detection signals from the rotation speed detection means and the load detection means are input, thereby preventing the vibration generated by the outdoor unit. A controller that outputs a control signal for generating vibrations having opposite phases and the same amplitude, and the vibrations are generated by inputting a control signal from the controller in contact with an engine installation portion. An anti-vibration structure for an engine heat pump outdoor unit, comprising:
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CN112856713A (en) * 2021-01-25 2021-05-28 珠海格力电器股份有限公司 Air conditioner outdoor unit safety protection device and method, air conditioner outdoor unit and air conditioner
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