JPH10252817A - Vibration control supporting device - Google Patents

Vibration control supporting device

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Publication number
JPH10252817A
JPH10252817A JP6330097A JP6330097A JPH10252817A JP H10252817 A JPH10252817 A JP H10252817A JP 6330097 A JP6330097 A JP 6330097A JP 6330097 A JP6330097 A JP 6330097A JP H10252817 A JPH10252817 A JP H10252817A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable member
support device
wall forming
seal
partition wall
Prior art date
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Pending
Application number
JP6330097A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeki Sato
佐藤  茂樹
Takeshi Kimura
健 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP6330097A priority Critical patent/JPH10252817A/en
Publication of JPH10252817A publication Critical patent/JPH10252817A/en
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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To decide a characteristic of the force, which is to be generated by an actuator, on the basis of the only spring constant of a plate spring without lowering the durability of a seal member. SOLUTION: In this device, a peripheral part of a partitioning wall forming member 11A is formed with a rib part 11d, which is projected from a top surface side of the member 11A and connected in the circumferential direction, so as to enlarge the area of the peripheral surface of the partitioning wall forming member 11A. Outer diameter of the partitioning wall forming member 11A is enlarged, and a cross dimension (a) of a clearance between the peripheral surface of the partitioning wall forming member 11A and an upper spacer 5. Thickness of a seal member 16 is increased and the volume thereof is secured so that the seal member 16 is fixed between the peripheral surface of the rib 11d and the upper spacer 5, and a spring constant of the seal member 16 in the thickness direction (vertical direction) is reduced, and a spring constant thereof in the cross direction (horizontal direction) is increased so that the seal member is form soft in the thickness direction and hard in the cross direction. Spring constant of the seal member 16 in the thickness, direction is set sufficiently smaller in comparison with a spring constant of a plate spring 13 in the same direction.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に関し、特に、振動体及び支持体間に介在するよ
うに配設される支持弾性体によって流体室を画成し、そ
の流体室の容積を能動的に変化させることにより振動伝
達率の低減を図ることができる防振支持装置において、
流体室内の流体の漏洩を防止するために設けるシール部
材の構造を改良したものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supporting a vibrating body such as an engine of a vehicle on a supporting body such as a vehicle body while damping the vibration. In a vibration isolating support device, a fluid chamber is defined by a supported elastic body, and a vibration transmission rate can be reduced by actively changing the volume of the fluid chamber.
This is an improvement in the structure of a seal member provided to prevent leakage of a fluid in a fluid chamber.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば図6
や本出願人が先に提案した特願平8−59219号明細
書に記載したものがある。
2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, for example, FIG.
And Japanese Patent Application No. 8-59219 previously proposed by the present applicant.

【0003】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
6を伴って説明すると、この防振支持装置1は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材2
を有し、この固定部材2の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト2aが一体に設けられていて、この固定部
材2の裏面には、支持弾性体3の上面中央部が加硫接着
されている。
More specifically, a vibration isolating support device as a prior art will be described with reference to FIG. 6. This vibration isolating support device 1 is a flat fixing member 2 fixed to a vibrating body such as an engine.
A bolt 2a for attachment to the engine is integrally provided on the upper surface of the fixing member 2, and the center of the upper surface of the supporting elastic body 3 is vulcanized and bonded to the back surface of the fixing member 2. ing.

【0004】支持弾性体3は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、円筒部材4の上端部内周面に加硫接
着されている。円筒部材4は、シール部材固定用の上側
間座5と、板ばね支持用の下側間座6と、電磁アクチュ
エータ10のヨーク10Aの縁部10aとともに、外筒
7の内周面に固定されている。つまり、外筒7内面に円
筒部材4、上側間座5、下側間座6及び縁部10aがこ
の順で圧入された状態で、その外筒7の上端部及び下端
部を内側に折り曲げることにより、各部材が一体となっ
ている。
The supporting elastic body 3 is a thick circular rubber-like elastic body whose central portion is raised above the peripheral edge portion, and its outer peripheral surface is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the upper end portion of the cylindrical member 4. Have been. The cylindrical member 4 is fixed to the inner peripheral surface of the outer cylinder 7 together with the upper spacer 5 for fixing the seal member, the lower spacer 6 for supporting the leaf spring, and the edge 10a of the yoke 10A of the electromagnetic actuator 10. ing. That is, with the cylindrical member 4, the upper spacer 5, the lower spacer 6, and the edge 10a pressed into the inner surface of the outer cylinder 7 in this order, the upper end and the lower end of the outer cylinder 7 are bent inward. Thereby, each member is integrated.

【0005】電磁アクチュエータ10は、円筒形の鉄製
のヨーク10Aと、このヨーク10Aの上面に軸を上下
に向けて固定された励磁コイル10Bと、ヨーク10A
の上面中央部に極を上下に向けて固定された永久磁石1
0Cと、から構成され、ヨーク10Aの下端面には図示
しない取り付け用のボルト等が固定されていて、そのボ
ルトを利用して例えば車体等の支持体側に固定される。
なお、ヨーク10Aと支持体との間には、振動低減制御
に必要な残留振動を検出するために、図示しない加重セ
ンサ等が介在する。
The electromagnetic actuator 10 includes a cylindrical yoke 10A made of iron, an exciting coil 10B fixed on the upper surface of the yoke 10A with its axis up and down, and a yoke 10A.
Permanent magnet 1 fixed to the center of the upper surface with the poles pointing up and down
A fixing bolt (not shown) or the like is fixed to the lower end surface of the yoke 10A, and the yoke 10A is fixed to a support such as a vehicle body using the bolt.
Note that a weight sensor or the like (not shown) is interposed between the yoke 10A and the support to detect residual vibration required for vibration reduction control.

【0006】一方、電磁アクチュエータ10の上方に
は、外筒7内において上下方向に変位可能なように、可
動部材11が配設されている。可動部材11は、略円板
状の金属製の隔壁形成部材11Aと、略円板状の鉄製の
磁路部材11Bとから構成された部材であって、それら
隔壁形成部材11Aと磁路部材11Bとは、電磁アクチ
ュエータ10から遠い方に位置する隔壁形成部材11A
の裏面中央部から下方に向けて突出した円柱部11a
が、電磁アクチュエータ10に近い方に位置する磁路部
材11Bの中央部に形成され上面側に突出する円筒部1
1bに圧入されることにより、一体となっている。磁路
部材11Bの下面(電磁アクチュエータ10側の面)の
周縁部には、この磁路部材11Bと電磁アクチュエータ
10との直接の衝突を防止するためのリング状のゴム状
弾性体からなるストッパ部材11Cが固定されている。
On the other hand, a movable member 11 is disposed above the electromagnetic actuator 10 so as to be vertically displaceable in the outer cylinder 7. The movable member 11 is composed of a substantially disk-shaped metal partition wall forming member 11A and a substantially disk-shaped iron magnetic path member 11B, and the partition wall forming member 11A and the magnetic path member 11B are formed. Is a partition wall forming member 11A located farther from the electromagnetic actuator 10.
Cylindrical portion 11a protruding downward from the center of the rear surface of
Is formed at the center of the magnetic path member 11B located closer to the electromagnetic actuator 10 and protrudes toward the upper surface side.
It is integrated by being press-fitted into 1b. A stopper member made of a ring-like rubber-like elastic body for preventing a direct collision between the magnetic path member 11B and the electromagnetic actuator 10 is provided on a peripheral edge of a lower surface (a surface on the side of the electromagnetic actuator 10) of the magnetic path member 11B. 11C is fixed.

【0007】そして、円筒部11bの先端部が隔壁形成
部材11Aの裏面側に突き当たっていて、これにより、
隔壁形成部材11A及び磁路部材11B間には、リング
状に連続した板ばね収容空間12が形成されている。か
かる板ばね収容空間12内には、この可動部材11を弾
性支持するための板ばね13が収容されている。そし
て、その板ばね13の内周部上面が、隔壁形成部材11
A裏面中央部に円筒部11b先端部を包囲するように形
成された肉厚部11cを支持し、板ばね13の外周部裏
面が、下側間座6内周面に形成されたリング状に連続す
る凸部からなる支持部6aに支持されていて、これによ
り、可動部材11が、外筒7に板ばね13を介して弾性
支持されている。
[0007] The tip of the cylindrical portion 11b abuts against the back surface of the partition wall forming member 11A.
A ring-shaped continuous leaf spring accommodation space 12 is formed between the partition wall forming member 11A and the magnetic path member 11B. A leaf spring 13 for elastically supporting the movable member 11 is accommodated in the leaf spring accommodation space 12. The upper surface of the inner peripheral portion of the leaf spring 13 is
A supports a thick portion 11c formed so as to surround the distal end portion of the cylindrical portion 11b in the center of the back surface, and the outer peripheral back surface of the leaf spring 13 is formed into a ring shape formed on the inner peripheral surface of the lower spacer 6. The movable member 11 is elastically supported by the outer cylinder 7 via a leaf spring 13 by being supported by a support portion 6a formed of a continuous convex portion.

【0008】隔壁形成部材11Aの上面は平坦になって
いて、その上面と、支持弾性体3下面と、円筒部材4内
周面とで、流体室15が形成されていて、その流体室1
5内には流体が封入されている。但し、流体室15から
板ばね収容空間12側への流体の漏洩を防止するため
に、上下動する可動部材11の隔壁形成部材11A外周
面と、上側間座5内周面との間には、シール部材16が
固定されている。
The upper surface of the partition wall forming member 11A is flat, and a fluid chamber 15 is formed by the upper surface, the lower surface of the support elastic member 3, and the inner peripheral surface of the cylindrical member 4.
A fluid is sealed in 5. However, in order to prevent the leakage of the fluid from the fluid chamber 15 to the leaf spring accommodating space 12 side, there is a gap between the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A of the movable member 11 that moves up and down and the inner peripheral surface of the upper spacer 5. , The sealing member 16 is fixed.

【0009】即ち、シール部材16は、リング形状をし
たゴム状弾性体であって、その内周面は隔壁形成部材1
1Aの外周面に加硫接着され、その外周面は上側間座5
の内周面に加硫接着されていて、その弾性変形によっ
て、上側間座5や外筒7に対する可動部材11の上下方
向への相対変位を許容している。
That is, the sealing member 16 is a ring-shaped rubber-like elastic body, and its inner peripheral surface is
1A is vulcanized and adhered to the outer peripheral surface of the upper spacer 5.
Is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the movable member 11, and its elastic deformation allows relative displacement of the movable member 11 in the vertical direction with respect to the upper spacer 5 and the outer cylinder 7.

【0010】このような構成の防振支持装置1であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ10が発生する磁力が変化
し、可動部材11が上下方向に変位して流体室15の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体3の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材2及び外筒7間には能動的
な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエータ10
に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って適切
に生成することにより、固定部材2側から外筒7側に伝
達される振動を支持力によって相殺又は低減することが
できるから、支持体側の振動レベルを低減することがで
きるのである。
In the vibration isolating support device 1 having such a configuration, the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 10 is changed by a drive signal supplied from a controller (not shown), and the movable member 11 is displaced in the vertical direction, so that the fluid chamber is displaced. 15 changes, and the change in volume acts on the expansion direction spring of the support elastic body 3, so that an active support force is generated between the fixing member 2 and the outer cylinder 7. Therefore, the electromagnetic actuator 10
By appropriately generating a drive signal to be supplied to the external member 7 according to an adaptive algorithm or the like, the vibration transmitted from the fixed member 2 side to the outer cylinder 7 side can be canceled or reduced by the supporting force, so that the vibration level on the supporting body side can be reduced. It can be reduced.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】確かに、図6に示した
ような防振支持装置1であれば、ゴム状弾性体等からな
る単なる受動的な支持装置とは異なり、能動的な支持力
を発生することができるから、支持体側の振動レベルを
より顕著に低減することができる。
Indeed, the anti-vibration support device 1 as shown in FIG. 6 is different from a mere passive support device made of a rubber-like elastic body or the like, and has an active support force. Can be generated, so that the vibration level on the support side can be reduced more remarkably.

【0012】そして、この防振支持装置1の支持力は、
上述のように可動部材11の上下動に伴う流体室15の
容積変化によって生成されるものであるから、大きな支
持力を発生させるためには、可動部材11の受圧面積、
つまり隔壁形成部材11A上面の面積を大きくするか、
可動部材11の上下方向へのストロークを大きくする
か、支持弾性体3の拡張方向ばねを硬くするか、のうち
の少なくとも一つを実現すればよい。しかし、可動部材
11のストロークを大きくするためにはそれだけ大型の
電磁アクチュエータ10を搭載しなければならず、配設
スペースやコストの面で望ましくないし、支持弾性体3
の拡張方向ばねを硬くしてしまうと支持方向ばねも硬く
なって振動伝達率が悪化してしまうことが懸念される。
The support force of the vibration isolating support device 1 is as follows:
As described above, since it is generated by a change in the volume of the fluid chamber 15 due to the vertical movement of the movable member 11, in order to generate a large supporting force, the pressure receiving area of the movable member 11,
That is, whether the area of the upper surface of the partition wall forming member 11A is increased,
At least one of increasing the vertical stroke of the movable member 11 or increasing the expansion direction spring of the support elastic body 3 may be realized. However, in order to increase the stroke of the movable member 11, it is necessary to mount the electromagnetic actuator 10 that is large enough, which is not desirable in terms of installation space and cost.
If the expansion direction spring is hardened, the support direction spring may be hardened and the vibration transmissibility may be deteriorated.

【0013】従って、実際には、十分な支持力を得るた
めには、隔壁形成部材11A上面の面積を大きくすると
いう方策が採られることになるが、隔壁形成部材11A
上面の面積を大きくすると、その外径寸法が大きくなっ
てしまう。すると、外筒7の寸法に防振支持装置1の配
設スペース上の理由から制約があるため、必然的にシー
ル部材16の幅寸法(図6中の寸法a)を小さくせざる
を得ない。
Therefore, in practice, in order to obtain a sufficient supporting force, it is necessary to increase the area of the upper surface of the partition wall forming member 11A.
When the area of the upper surface is increased, the outer diameter dimension is increased. Then, since the dimension of the outer cylinder 7 is restricted due to the space for disposing the vibration isolating support device 1, the width dimension (dimension a in FIG. 6) of the seal member 16 is inevitably reduced. .

【0014】そして、シール部材16の幅寸法が小さく
なると、それだけシール部材16の体積も小さくなる。
その結果、シール部材16のばね定数が大きくなり、可
動部材11が、板ばね13とシール部材16との両方に
よって弾性支持されていることになり、板ばね13のば
ね定数だけではなく、シール部材16のばね定数をも考
慮して、支持力発生系(電磁アクチュエータ10で発生
する磁力を入力とし、この防振支持装置1に発生する支
持力を出力とした伝達系)を設計しなければならない。
しかし、ゴム状弾性体からなるシール部材16のばね定
数は、流体室15内の流体温度の影響を受けて変化する
し、経時劣化によっても変化する。このため、アクチュ
エータで発生すべき力の特性が定まらず、振動を良好に
低減するための制御系を設計する上で支障になってしま
う。
The smaller the width of the seal member 16 is, the smaller the volume of the seal member 16 is.
As a result, the spring constant of the seal member 16 increases, and the movable member 11 is elastically supported by both the leaf spring 13 and the seal member 16. A supporting force generation system (a transmission system in which the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 10 is input and the supporting force generated in the anti-vibration support device 1 is output) must be designed in consideration of the 16 spring constants. .
However, the spring constant of the seal member 16 made of a rubber-like elastic body changes under the influence of the temperature of the fluid in the fluid chamber 15 and also changes with time. For this reason, the characteristics of the force to be generated by the actuator are not determined, which hinders the design of a control system for favorably reducing vibration.

【0015】また、シール部材16の体積が小さくなる
と、可動部材11の上下方向変位に伴う弾性変形に対す
る耐久性が低下してしまうという欠点もある。ゴム状弾
性体からなるシール部材16の耐久性を増すためには、
その上下方向のばね定数を大きくすればよいが、これで
はますますシール部材16のばね定数が無視できなくな
ってしまう。
Further, when the volume of the sealing member 16 is reduced, there is a disadvantage that the durability of the movable member 11 against elastic deformation accompanying the vertical displacement is reduced. In order to increase the durability of the sealing member 16 made of a rubber-like elastic body,
Although the spring constant in the vertical direction may be increased, the spring constant of the seal member 16 cannot be ignored any more.

【0016】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、シール部材の耐久性を低下させることなく、アクチ
ュエータで発生する力の特性を板ばねのばね定数だけで
決定することができる防振支持装置を提供することを目
的としている。
The present invention has been made in view of the unsolved problem of such a prior-art anti-vibration support device, and is capable of reducing the force generated by an actuator without reducing the durability of a seal member. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration support device whose characteristics can be determined only by the spring constant of a leaf spring.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、支持弾性体と、この支持弾
性体の一端側が固定される第1部材と、前記支持弾性体
の他端側が固定される第2部材と、前記支持弾性体及び
前記第2部材によって画成され内部に流体が封入された
流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に変位可
能に前記第2部材に弾性支持された可動部材と、この可
動部材を挟んで前記流体室とは逆側に位置するように前
記第2部材に支持され且つ駆動信号に応じて前記可動部
材を変位させる力を発生するアクチュエータと、を備え
た防振支持装置において、前記可動部材は前記流体室の
隔壁の一部を形成する隔壁形成部を有し、その隔壁形成
部の外周部には、前記可動部材変位方向に突出するとと
もに周方向に連続したリブ部を形成し、前記リブ部外周
面を含む前記隔壁形成部の外周面と前記第2部材の内周
面との間には周方向全域に渡ってシール部材を固定する
一方、前記可動部材は、前記シール部材を挟んで前記流
体室とは逆側に配設される板ばねによって前記第2部材
に弾性支持し、そして、前記シール部材の前記可動部材
変位方向のばね定数を、前記板ばねの前記可動部材変位
方向のばね定数に比べて十分に小さくした。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to a supporting elastic body, a first member to which one end of the supporting elastic body is fixed, and a supporting elastic body. A second member having the other end fixed thereto, a fluid chamber defined by the support elastic body and the second member, and having a fluid sealed therein; and a second member displaceable in a direction of changing a volume of the fluid chamber. A movable member elastically supported by the two members, and a force for displacing the movable member in response to a drive signal, supported by the second member so as to be located on the opposite side of the fluid chamber with respect to the movable member. The movable member has a partition wall forming part that forms a part of the partition wall of the fluid chamber, and the outer periphery of the partition wall forming part has the movable member displacement. Direction and continuous in the circumferential direction A sealing member is fixed over the entire circumferential direction between the outer peripheral surface of the partition wall forming portion including the outer peripheral surface of the rib portion and the inner peripheral surface of the second member. The member is elastically supported on the second member by a plate spring disposed on the opposite side of the fluid chamber with the seal member interposed therebetween, and the spring constant of the seal member in the movable member displacement direction is The spring constant of the leaf spring in the direction of displacement of the movable member is sufficiently small.

【0018】また、請求項2に係る発明は、上記請求項
1に係る発明である防振支持装置において、前記第2部
材は円筒形の部材であって、その円筒形の部材の一端側
に前記支持弾性体が固定され、前記流体室を、前記支持
弾性体と、前記円筒形の部材の内周面と、前記可動部材
の隔壁形成部とで画成した。
According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect, the second member is a cylindrical member, and the second member is provided at one end of the cylindrical member. The support elastic body is fixed, and the fluid chamber is defined by the support elastic body, an inner peripheral surface of the cylindrical member, and a partition wall forming portion of the movable member.

【0019】そして、請求項3に係る発明は、上記請求
項1又は2に係る発明である防振支持装置において、前
記シール部材を、前記可動部材変位方向には軟らかく、
前記隔壁形成部及び前記第2部材間の隙間増減方向には
硬い弾性部材とした。
According to a third aspect of the present invention, in the anti-vibration support device according to the first or second aspect, the seal member is soft in the movable member displacement direction,
A hard elastic member is used in the direction of increasing or decreasing the gap between the partition wall forming portion and the second member.

【0020】さらに、請求項4に係る発明は、上記請求
項1〜3に係る発明である防振支持装置において、前記
シール部材として、前記可動部材変位方向に離隔した複
数のシール部材を固定した。
According to a fourth aspect of the present invention, in the anti-vibration support device according to the first to third aspects, a plurality of seal members separated in the direction of displacement of the movable member are fixed as the seal members. .

【0021】そして、請求項5に係る発明は、上記請求
項4に係る発明である防振支持装置において、前記複数
のシール部材間に形成される隙間と、前記隔壁形成部よ
りも前記アクチュエータ側の空間とを連通させる通路を
設けた。
According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the fourth aspect of the present invention, a gap formed between the plurality of seal members and the actuator side with respect to the partition wall forming portion. A passage is provided for communication with the space.

【0022】また、請求項6に係る発明は、上記請求項
5に係る発明である防振支持装置において、前記通路
を、前記複数のシール部材のうち最も前記流体室側に配
設されるシール部材を除く他のシール部材を貫通する孔
とした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the fifth aspect of the present invention, the passage is arranged at a position closest to the fluid chamber among the plurality of seal members. Holes penetrated other seal members except the members.

【0023】そして、請求項7に係る発明は、上記請求
項1〜6に係る発明である防振支持装置において、前記
板ばねの前記可動部材側端部及び前記第2部材側端部の
それぞれの支持を、それら可動部材及び第2部材に対し
て変位可能な自由端としたものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first to sixth aspects, each of the movable member side end and the second member side end of the leaf spring is provided. Is a free end displaceable with respect to the movable member and the second member.

【0024】さらに、請求項8に係る発明は、上記請求
項1〜7に係る発明である防振支持装置において、前記
板ばねを、複数の板ばねを重ねて構成した。ここで、請
求項1に係る発明にあっては、隔壁形成部の外周部にリ
ブ部を形成しているため、隔壁形成部の質量を大幅に増
加させることなく、隔壁形成部の外周面の面積が大きく
なる。なお、隔壁形成部自体の外周面と、リブ部の外周
面とは、シール部材の一部への応力集中を回避するため
にも、段差無く連続することが望ましい。
Further, according to an eighth aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the first to seventh aspects, the leaf spring is formed by stacking a plurality of leaf springs. Here, in the invention according to claim 1, since the rib portion is formed on the outer peripheral portion of the partition wall forming portion, the rib portion is formed on the outer peripheral surface of the partition wall forming portion without greatly increasing the mass of the partition wall forming portion. The area increases. In addition, it is desirable that the outer peripheral surface of the partition wall forming portion itself and the outer peripheral surface of the rib portion be continuous without any level difference in order to avoid stress concentration on a part of the seal member.

【0025】そして、隔壁形成部の外周面の面積が広く
なれば、隔壁形成部外周面と第2部材との間に固定され
るシール部材の厚み方向(可動部材変位方向)の寸法を
大きくできる。このため、シール部材の幅方向(隔壁形
成部及び第2部材間の隙間の幅方向)寸法が小さくなっ
ても、シール部材の体積が確保でき、シール部材の耐久
性確保にとって有利になる。
If the area of the outer peripheral surface of the partition wall forming portion is increased, the size of the sealing member fixed between the outer peripheral surface of the partition wall forming portion and the second member in the thickness direction (movable member displacement direction) can be increased. . For this reason, even if the dimension of the seal member in the width direction (the width direction of the gap between the partition wall forming portion and the second member) is reduced, the volume of the seal member can be secured, which is advantageous for ensuring the durability of the seal member.

【0026】体積確保によってシール部材の耐久性の低
下が避けられれば、特に問題なくシール部材の厚み方向
のばね定数を小さくすることができる。つまり、本発明
にあっては、シール部材の厚み方向のばね定数を、板ば
ねの同方向のばね定数に比べて十分小さく(例えば、前
者のばね定数を、後者のばね定数の数%程度に)してい
るが、シール部材の耐久性の大幅な低下を招くことはな
いし、しかも、シール部材の厚み方向のばね定数を実質
的に無視できるようになるから、アクチュエータの発生
力特性を、板ばねのばね定数だけで決定できるようにな
る。
If the reduction in the durability of the seal member can be avoided by securing the volume, the spring constant in the thickness direction of the seal member can be reduced without any particular problem. That is, in the present invention, the spring constant in the thickness direction of the seal member is sufficiently smaller than the spring constant of the leaf spring in the same direction (for example, the former spring constant is reduced to about several percent of the latter spring constant). ), The durability of the seal member is not significantly reduced, and the spring constant in the thickness direction of the seal member can be substantially neglected. It can be determined only by the spring constant of the spring.

【0027】請求項2に係る発明にあっては、第2部材
を円筒形の部材としているため、流体室を容易に画成で
きるし、シール部材やアクチュエータを配設するのにも
便利である。
According to the second aspect of the present invention, since the second member is a cylindrical member, the fluid chamber can be easily defined, and it is convenient to dispose the seal member and the actuator. .

【0028】請求項3に係る発明にあっては、シール部
材の幅方向のばね定数を大きくすることにより、シール
部材を幅方向には硬くしているから、可動部材が傾斜す
ることを防止する上で有利である。
According to the third aspect of the present invention, the movable member is prevented from tilting because the seal member is hardened in the width direction by increasing the spring constant in the width direction of the seal member. It is advantageous above.

【0029】請求項4に係る発明にあっては、複数のシ
ール部材を設けているが、実際のシール機能は、複数の
シール部材のうち最も流体室側に配設されるシール部材
によって、シール機能が達成され、その他のシール部材
によって、複数のシール部材トータルの耐久性が確保さ
れる。そして、複数のシール部材はその厚さ方向に離隔
しているから、複数のシール部材トータルでの厚さ方向
のばね定数を低く抑えることができる。
In the invention according to the fourth aspect, a plurality of seal members are provided, but the actual sealing function is achieved by the seal member which is disposed closest to the fluid chamber among the plurality of seal members. The function is achieved, and the total durability of the plurality of seal members is secured by the other seal members. Further, since the plurality of seal members are separated in the thickness direction, the spring constant in the thickness direction of the plurality of seal members as a whole can be suppressed low.

【0030】また、請求項5や請求項6に係る発明のよ
うに所定の通路を設ければ、各シール部材間の隙間に空
気が封じ込められることがなくなるから、その隙間内の
空気がアクチュエータ等で発生する熱によって膨張した
としても、シール部材に不要な応力が加わってその耐久
性が損なわれるようなことが避けられる。
Further, if a predetermined passage is provided as in the invention according to the fifth and sixth aspects, air will not be trapped in the gap between the seal members. Even if the seal member expands due to the heat generated in the above, it is possible to prevent unnecessary stress from being applied to the seal member and the durability thereof from being impaired.

【0031】請求項7に係る発明にあっては、板ばねの
両端部の支持が自由端となっているため、板ばねの両端
部は面方向に自由に変位することができる。このため、
可動部材の変位に伴う板ばねの弾性変形中に、特定の一
部に応力が集中することを防止でき、繰り返しによる疲
労を回避することができる。
In the invention according to claim 7, since both ends of the leaf spring are free ends, the both ends of the leaf spring can be freely displaced in the plane direction. For this reason,
During the elastic deformation of the leaf spring accompanying the displacement of the movable member, it is possible to prevent stress from being concentrated on a specific part, and to avoid fatigue due to repetition.

【0032】請求項8に係る発明にあっては、重ねられ
る各板ばねのばね定数を適宜選定することにより、要求
される特性を詳細に且つ容易に実現することができる。
In the invention according to claim 8, the required characteristics can be realized in detail and easily by appropriately selecting the spring constant of each leaf spring to be superimposed.

【0033】[0033]

【発明の効果】本発明によれば、可動部材の質量増加及
びシール部材の耐久性の大幅低下を招くことなく、シー
ル部材の厚み方向のばね定数を実質的に無視できる構造
としたため、可動部材質量増大による能動的支持力の低
下や、防振支持装置自体の耐久性低下を避けることがで
きるし、シール部材のばね定数が熱の影響や経時劣化に
より変化してもアクチュエータで発生した力の伝達特性
が大きく変化することがなく、常に良好な防振効果を得
るための制御系を設計する上で有利であるという効果が
ある。
According to the present invention, the structure is such that the spring constant in the thickness direction of the seal member can be substantially ignored without causing an increase in the mass of the movable member and a significant decrease in the durability of the seal member. A reduction in the active support force due to an increase in mass and a decrease in the durability of the vibration isolating support device itself can be avoided, and even if the spring constant of the seal member changes due to the influence of heat or deterioration over time, the force generated by the actuator is There is an effect that the transfer characteristic is not largely changed, which is advantageous in designing a control system for always obtaining a good vibration damping effect.

【0034】特に、請求項3に係る発明であれば、可動
部材を傾斜し難くできるから、可動部材がアクチュエー
タに衝突する可能性を低減できるという効果がある。ま
た、請求項4に係る発明であれば、シール部材の耐久性
の確保と、シール部材の厚さ方向のばね定数の低下を、
比較的容易に達成できる。
In particular, according to the third aspect of the invention, the movable member can be hardly inclined, so that the possibility that the movable member collides with the actuator can be reduced. Further, with the invention according to claim 4, it is possible to ensure the durability of the seal member and reduce the spring constant in the thickness direction of the seal member.
Relatively easy to achieve.

【0035】そして、請求項5,6に係る発明であれ
ば、シール部材の耐久性をさらに向上することができる
という効果がある。さらに、請求項7に係る発明であれ
ば、板ばねの耐久性をも向上することができるという効
果がある。
According to the fifth and sixth aspects of the invention, there is an effect that the durability of the seal member can be further improved. Further, according to the invention of claim 7, there is an effect that the durability of the leaf spring can be improved.

【0036】また、請求項8に係る発明であれば、設計
の自由度が大きくなり、結果として設計コストの削減が
図られるという効果もある。
Further, according to the invention of claim 8, there is an effect that the degree of freedom of design is increased, and as a result, the design cost can be reduced.

【0037】[0037]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1乃至図3は本発明の第1の実
施の形態を示す図であって、図1は本発明に係る防振支
持装置の一実施形態である能動型振動制御装置を適用し
た車両の概略側面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle to which an active vibration control device which is an embodiment of a vibration isolation support device according to the present invention is applied. It is a side view.

【0038】先ず、構成を説明すると、エンジン30が
駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能な防振支持
装置(能動型エンジンマウント)1を介して、サスペン
ションメンバ等から構成される車体35に支持されてい
る。なお、実際には、エンジン30及び車体35間に
は、防振支持装置1の他にエンジン30及び車体35間
の相対変位に応じた受動的な支持力を発生する複数のエ
ンジンマウントも介在している。受動的なエンジンマウ
ントとしては、例えばゴム状の弾性体で荷重を支持する
通常のエンジンマウントや、ゴム状の弾性体内部に減衰
力発生可能に流体を封入してなる公知の流体封入式のマ
ウントインシュレータ等が適用できる。
First, the structure will be described. A vehicle body including suspension members and the like is provided via an anti-vibration support device (active engine mount) 1 in which an engine 30 can generate an active support force according to a drive signal. It is supported by 35. Actually, between the engine 30 and the vehicle body 35, a plurality of engine mounts that generate a passive supporting force according to the relative displacement between the engine 30 and the vehicle body 35 are interposed in addition to the vibration isolating support device 1. ing. As a passive engine mount, for example, a normal engine mount that supports a load with a rubber-like elastic body, or a known fluid-filled mount in which a fluid is sealed inside a rubber-like elastic body so that a damping force can be generated. An insulator or the like can be applied.

【0039】防振支持装置1の具体的な構成は、図2に
示すようになっている。なお、図6に示した先行する防
振支持装置と同様の部材及び部位には、同じ符号を付
し、その重複する説明は省略する。
FIG. 2 shows a specific configuration of the vibration isolation support device 1. The same members and parts as those of the preceding vibration isolator and support device shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0040】即ち、本実施の形態における防振支持装置
1は、図6に示した防振支持装置と同様に、可動部材1
1の上下方向変位によって流体室15の容積を変動させ
ることにより、支持弾性体3の拡張方向ばねを変形させ
て能動的な支持力を発生するようになっている。また、
可動部材11が、板ばね収容空間12内に収容されてい
る板ばね13によって外筒7側に弾性支持されている点
も、図6の構成と同様である。なお、板ばね13は、図
3に示すような平面形状の金属製の板ばね13Aを複数
枚(この例では、3枚)重ねたものであって、各板ばね
13Aは、図3に示すように、リング状の周縁部13a
と、この周縁部13aのから中心に向けて延びる複数の
腕部13bとから形成されている。そして、周縁部13
aが下側間座6に形成されている支持部6a上面に支持
されるとともに、腕部13bが肉厚部11cを下方から
支えるようになっている。
That is, the anti-vibration support device 1 in the present embodiment is similar to the anti-vibration support device shown in FIG.
By changing the volume of the fluid chamber 15 by the vertical displacement of 1, the expansion direction spring of the support elastic body 3 is deformed to generate an active support force. Also,
The movable member 11 is elastically supported on the outer cylinder 7 side by a leaf spring 13 accommodated in the leaf spring accommodation space 12, similarly to the configuration in FIG. The leaf spring 13 is formed by stacking a plurality of (in this example, three) leaf springs 13A made of metal having a planar shape as shown in FIG. 3, and each leaf spring 13A is shown in FIG. As shown in FIG.
And a plurality of arms 13b extending from the periphery 13a toward the center. And the peripheral part 13
a is supported on the upper surface of the support portion 6a formed on the lower spacer 6, and the arm portion 13b supports the thick portion 11c from below.

【0041】このように、板ばね13を複数の板ばね1
3Aを重ね合わせて構成しているのは、板ばね13に要
求される特性を、各板ばね13Aのばね定数等を適宜選
定することにより、詳細に且つ容易に実現するためであ
る。
As described above, the leaf spring 13 is connected to the plurality of leaf springs 1.
The reason why the 3A is overlapped is that the characteristics required for the leaf spring 13 can be realized in detail and easily by appropriately selecting the spring constant and the like of each leaf spring 13A.

【0042】また、可動部材側端部としての腕部13b
先端は肉厚部11cに対して変位可能(接触しているだ
け)であるし、また、第2部材側端部としての周縁部1
3aも支持部6aに対して変位可能(接触しているだ
け)である。つまり、板ばね13の内端及び外端は、そ
れぞれ自由端となっており、可動部材11の上下方向変
位に伴って、水平方向に変位可能となっている。これ
は、可動部材11の上下方向変位に伴う板ばね13の弾
性変形中に、特定の一部に応力が集中することを防止し
て、繰り返しによる金属疲労を回避するためである。
The arm 13b as an end on the movable member side
The tip is displaceable (only in contact with) the thick portion 11c, and the peripheral portion 1 as the second member side end
3a is also displaceable (only in contact) with respect to the support 6a. That is, the inner end and the outer end of the leaf spring 13 are free ends, and can be displaced in the horizontal direction along with the vertical displacement of the movable member 11. This is to prevent stress from being concentrated on a specific part during the elastic deformation of the leaf spring 13 due to the vertical displacement of the movable member 11, and to avoid repetitive metal fatigue.

【0043】そして、本実施の形態にあっては、可動部
材11を構成する隔壁形成部材11Aの外周部に、その
上面側に突出するとともに周方向に連続したリブ部11
dが形成されている。かかるリブ部11dは、隔壁形成
部材11Aの外周面との間に段差が形成されないように
立ち上がった短い円筒形状の凸部であり、実質的に、隔
壁形成部材11Aの外周面の面積を拡大している。
In the present embodiment, the rib 11 is formed on the outer peripheral portion of the partition wall forming member 11A constituting the movable member 11 so as to protrude toward the upper surface side and continue in the circumferential direction.
d is formed. The rib portion 11d is a short cylindrical protrusion that rises so as to prevent a step from being formed between the rib portion 11d and the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A, and substantially increases the area of the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A. ing.

【0044】また、本実施の形態にあっては、隔壁形成
部材11Aの外径を大きくし、これにより、隔壁形成部
材11A外周面と上側間座5との間の隙間の幅寸法a
を、図6に示した場合に比べて小さくしている。従っ
て、その隙間に固定されるシール部材16の幅寸法aも
図6に示した場合に比べて小さくなっている。
Further, in the present embodiment, the outer diameter of the partition wall forming member 11A is increased so that the width dimension a of the gap between the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A and the upper spacer 5 is increased.
Is made smaller than the case shown in FIG. Therefore, the width dimension a of the seal member 16 fixed in the gap is smaller than that in the case shown in FIG.

【0045】しかし、リブ部11d外周面と上側間座5
との間にもシール部材16が固定されるようにそのシー
ル部材16の厚み寸法を大きくしているから、シール部
材16の体積は、図6に示した場合と同等になってい
る。また、シール部材16のばね定数は、その厚み方向
(図2上下方向)と幅方向(図2左右方向)とで異なっ
ており、具体的には、厚み方向のばね定数は小さく、幅
方向のばね定数は大きくなっている。従って、シール部
材16は、厚み方向には軟らかく、幅方向には硬い部材
である。
However, the outer peripheral surface of the rib 11d and the upper spacer 5
Since the thickness of the seal member 16 is increased so that the seal member 16 is also fixed between them, the volume of the seal member 16 is equal to that shown in FIG. The spring constant of the seal member 16 is different between the thickness direction (vertical direction in FIG. 2) and the width direction (horizontal direction in FIG. 2). Specifically, the spring constant in the thickness direction is small, and the spring constant in the width direction is small. The spring constant has increased. Therefore, the seal member 16 is a member that is soft in the thickness direction and hard in the width direction.

【0046】さらに、シール部材16の厚み方向のばね
定数は、板ばね13の同じ方向のばね定数に比べて十分
小さい値が選定されている。例えば、シール部材16の
厚み方向のばね定数を、板ばね13の同じ方向のばね定
数の数%程度としている。
Further, the spring constant in the thickness direction of the sealing member 16 is selected to be sufficiently smaller than the spring constant of the leaf spring 13 in the same direction. For example, the spring constant in the thickness direction of the seal member 16 is set to about several percent of the spring constant of the leaf spring 13 in the same direction.

【0047】一方、電磁アクチュエータ10の励磁コイ
ル10Bは、コントローラ25から供給される電流であ
る駆動信号yに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ25は、マイクロコンピュー
タ,必要なインタフェース回路,A/D変換器,D/A
変換器,アンプ、ROM,RAM等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン30で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置1に発生するように、防
振支持装置1に対する駆動信号yを生成し出力するよう
になっている。
On the other hand, the exciting coil 10 B of the electromagnetic actuator 10 generates a predetermined electromagnetic force in accordance with a drive signal y which is a current supplied from the controller 25. The controller 25 includes a microcomputer, necessary interface circuits, an A / D converter, and a D / A
The anti-vibration support device 1 includes a converter, an amplifier, a storage medium such as a ROM and a RAM, and generates an active support force that can reduce vibration generated in the engine 30. Is generated and output.

【0048】ここで、エンジン30で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ4気筒エンジン
の場合、エンジン回転2次成分のエンジン振動が車体3
5に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転2次成分に同期して駆動信号yを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン30のクランク軸の回転に同期した
(例えば、レシプロ4気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が180度回転する度に一つの)インパルス信号を
生成し基準信号xとして出力するパルス信号生成器26
を設けていて、その基準信号xが、コントローラ25に
供給されるようになっている。
Here, for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, the engine vibration of the engine rotation secondary component is generated by the vehicle body 3
The main reason is that the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, so that the vehicle body side vibration can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 30 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one for each rotation of the crankshaft by 180 degrees) is generated and the reference signal x Pulse signal generator 26 which outputs as
, And the reference signal x is supplied to the controller 25.

【0049】また、電磁アクチュエータ10のヨーク1
0Aの下端面と車体35との間には図示しない荷重セン
サが挟み込まれていて、その加重センサの検出結果が残
留振動信号eとしてコントローラ25に供給されるよう
になっている。荷重センサとしては、圧電素子,磁歪素
子,歪ゲージ等が適用可能である。
The yoke 1 of the electromagnetic actuator 10
A load sensor (not shown) is sandwiched between the lower end surface of 0A and the vehicle body 35, and the detection result of the weight sensor is supplied to the controller 25 as a residual vibration signal e. As the load sensor, a piezoelectric element, a magnetostrictive element, a strain gauge, or the like can be applied.

【0050】そして、コントローラ25は、供給される
残留振動信号e及び基準信号xに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Filtered
−XLMSアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置1に対する駆動信号yを演算し、その駆動信号y
を防振支持装置1に出力するようになっている。
Then, based on the supplied residual vibration signal e and reference signal x, the controller 25 uses a synchronous filtered filter which is one of the successively updating adaptive algorithms.
By executing the XLMS algorithm, a drive signal y for the anti-vibration support device 1 is calculated, and the drive signal y
Is output to the anti-vibration support device 1.

【0051】具体的には、コントローラ25は、フィル
タ係数Wi (i=0,1,2,…,I−1:Iはタップ
数)可変の適応ディジタルフィルタWを有していて、最
新の基準信号xが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタW
のフィルタ係数Wi を順番に駆動信号yとして出力する
一方、基準信号x及び残留振動信号eに基づいて適応デ
ィジタルフィルタWのフィルタ係数Wi を適宜更新する
処理を実行するようになっている。
More specifically, the controller 25 has an adaptive digital filter W having a variable filter coefficient W i (i = 0, 1, 2,..., I-1: I is the number of taps). At a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x is input, the adaptive digital filter W
Of one of outputting a filter coefficient W i in the order as the drive signal y, it is adapted to execute a process of appropriately updating the filter coefficient W i of the adaptive digital filter W based on the reference signal x and the residual vibration signal e.

【0052】適応ディジタルフィルタWの更新式は、F
iltered−X LMSアルゴリズムに従った下記
の(1)式のようになる。 Wi (n+1)=Wi (n)−μRT e(n) ……(1) ここで、(n),(n+1)が付く項はサンプリング時
刻n,n+1における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号RT は、理論的には、
基準信号xを、防振支持装置1の電磁アクチュエータ1
0及び荷重センサ間の伝達関数Cを有限インパルス応答
型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタC^でフィ
ルタ処理した値であるが、基準信号xの大きさは“1”
であるから、伝達関数フィルタC^のインパルス応答を
基準信号xに同期して次々と生成した場合のそれらイン
パルス応答波形のサンプリング時刻nにおける和に一致
する。また、理論的には、基準信号xを適応ディジタル
フィルタWでフィルタ処理して駆動信号yを生成するの
であるが、基準信号xの大きさが“1”であるため、フ
ィルタ係数Wi を順番に駆動信号yとして出力しても、
フィルタ処理の結果を駆動信号yとしたのと同じ結果に
なる。
The updating equation of the adaptive digital filter W is expressed by F
The following equation (1) is obtained according to the filtered-X LMS algorithm. W i (n + 1) = W i (n) -μR T e (n) ...... (1) where, indicates that the value in (n), (n + 1 ) term is attached is sampling time n, n + 1, μ is a convergence coefficient. The update reference signal R T is theoretically expressed as
The reference signal x is transmitted to the electromagnetic actuator 1 of the vibration isolator 1
0 and a value obtained by filtering a transfer function C between the load sensors with a transfer function filter C ^ modeled by a finite impulse response filter, and the magnitude of the reference signal x is “1”.
Therefore, when the impulse responses of the transfer function filter C ^ are generated one after another in synchronization with the reference signal x, they coincide with the sum of the impulse response waveforms at the sampling time n. Also, theoretically, the reference signal x is filtered by the adaptive digital filter W to generate the drive signal y. However, since the size of the reference signal x is “1”, the filter coefficient W i is sequentially determined. Output as the drive signal y to
The result is the same as when the result of the filter processing is the drive signal y.

【0053】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン30でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ25から防振支持装置
1の電磁アクチュエータ10に対しては、基準信号xが
入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタWのフィルタ係数Wi が順
番に駆動信号yとして供給される。
Next, the operation of this embodiment will be described. That is, in a situation where idle vibration or muffled sound vibration is generated in the engine 30, the sampling clock of the sampling clock is input from the controller 25 to the electromagnetic actuator 10 of the anti-vibration support device 1 from the time when the reference signal x is input. At intervals, the filter coefficients W i of the adaptive digital filter W are sequentially supplied as drive signals y.

【0054】この結果、励磁コイル10Bに駆動信号y
に応じた磁力が発生するが、磁路部材11Bには、既に
永久磁石10Cによる一定の磁力が付与されているか
ら、その励磁コイル10Bによる磁力は永久磁石10C
の磁力を強める又は弱めるように作用すると考えること
ができる。つまり、励磁コイル10Bに駆動信号yが供
給されていない状態では、磁路部材11Bを含む可動部
材11は、板ばね13による支持力と、永久磁石10C
の磁力との釣り合った中立の位置に変位することにな
る。そして、この中立の状態で励磁コイル10Bに駆動
信号yが供給されると、その駆動信号yによって励磁コ
イル10Bに発生する磁力が永久磁石10Cの磁力と逆
方向であれば、可動部材11は電磁アクチュエータ10
とのクリアランスが増大する方向に変位する。逆に、励
磁コイル10Bに発生する磁力が永久磁石10Cの磁力
と同じ方向であれば、可動部材11は電磁アクチュエー
タ10とのクリアランスが減少する方向に変位する。
As a result, the drive signal y is supplied to the exciting coil 10B.
However, since a constant magnetic force is already applied to the magnetic path member 11B by the permanent magnet 10C, the magnetic force of the exciting coil 10B is generated by the permanent magnet 10C.
Act to increase or decrease the magnetic force of. That is, in a state where the drive signal y is not supplied to the excitation coil 10B, the movable member 11 including the magnetic path member 11B applies the supporting force of the leaf spring 13 and the permanent magnet 10C.
Will be displaced to a neutral position that is balanced with the magnetic force. When the drive signal y is supplied to the exciting coil 10B in this neutral state, if the magnetic force generated in the exciting coil 10B by the drive signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 10C, the movable member 11 Actuator 10
Is displaced in the direction in which the clearance with the 増 大 increases. Conversely, if the magnetic force generated in the exciting coil 10B is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 10C, the movable member 11 is displaced in a direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 10 decreases.

【0055】このように可動部材11は正逆両方向に変
位可能であり、可動部材11が変位すれば、流体室15
の隔壁の一部を形成する隔壁形成部材11Aも変位し、
これにより流体室15の容積が変化し、その容積変化に
よって支持弾性体6の拡張ばねが変形するから、この防
振支持装置1に正逆両方向の能動的な支持力が発生する
のである。
As described above, the movable member 11 can be displaced in both the forward and reverse directions.
The partition wall forming member 11A forming a part of the partition wall is also displaced,
As a result, the volume of the fluid chamber 15 changes, and the expansion spring of the support elastic body 6 is deformed by the change in volume, so that the anti-vibration support device 1 generates an active support force in both forward and reverse directions.

【0056】駆動信号yとなる適応ディジタルフィルタ
Wの各フィルタ係数Wi は、同期式Filtered−
X LMSアルゴリズムに従った上記(1)式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタWの各フィルタ係数Wi が最適値に収
束した後は、駆動信号yが防振支持装置1に供給される
ことによって、エンジン30から防振支持装置1を介し
て車体35側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動
が低減されるようになるのである。
Each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W serving as the drive signal y is determined by a synchronous Filtered-
Since the sequentially updated by according to X LMS algorithm above (1), after the convergence to the optimal values each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W has passed a certain time, the drive signal y is antivibration By being supplied to the support device 1, idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 30 to the vehicle body 35 via the vibration isolation support device 1 are reduced.

【0057】そして、本実施の形態にあっては、可動部
材11の隔壁形成部材11の外径寸法を大きくして、そ
の上面の面積を大きくしているから、可動部材11のス
トロークに対する流体室15の容積変動を、図6に示し
た場合よりも大きくすることができる。その結果、大型
の電磁アクチュエータ10を用いたり、或いは支持弾性
体3の拡張方向ばねを硬くしなくても、十分な大きさの
支持力を発生する上で極めて有利である。
In the present embodiment, since the outer diameter of the partition wall forming member 11 of the movable member 11 is increased to increase the area of the upper surface, the fluid chamber with respect to the stroke of the movable member 11 is increased. 15 can be made larger than the case shown in FIG. As a result, it is extremely advantageous to generate a sufficiently large supporting force without using a large-sized electromagnetic actuator 10 or making the expansion direction spring of the supporting elastic body 3 hard.

【0058】しかも、シール部材16の体積が大幅に小
さくなる訳ではないから、可動部材11の上下方向変位
に対するシール部材16の耐久性を低下させることもな
いし、シール部材16の厚さ方向ばね定数を、板ばね1
3の同方向のばね定数に比べて十分に小さくして、シー
ル部材16の厚さ方向ばね定数が種々の原因によって変
化したとしても実質的に無視できるようになっているか
ら、電磁アクチュエータ10で発生する力の特性を、そ
の板ばね13のばね定数のみを考慮して決定できるとい
う利点がある。
Further, since the volume of the seal member 16 does not always decrease significantly, the durability of the seal member 16 against the vertical displacement of the movable member 11 is not reduced, and the thickness direction spring constant of the seal member 16 is not reduced. To the leaf spring 1
3, the spring constant in the thickness direction of the seal member 16 is made sufficiently smaller than that in the same direction so that the spring constant in the thickness direction of the seal member 16 can be substantially ignored even if it changes due to various causes. There is an advantage that the characteristics of the generated force can be determined in consideration of only the spring constant of the leaf spring 13.

【0059】さらに、シール部材16の幅寸法aを小さ
くするとともに、その幅方向ばね定数は大きくしている
から、可動部材11の傾斜を阻止する点では極めて有利
な構造となっている。つまり、電磁アクチュエータ10
が可動部材11を引きつける場合、発生する電磁力の周
方向での不均一性や、板ばね13のばね定数の周方向で
の不均一性により、可動部材11は厳密に水平なまま電
磁アクチュエータ10に近づくのではなく、若干傾斜し
た状態になることが多いし、しかも、電磁アクチュエー
タ10が発生する磁力は距離の自乗に反比例することか
ら、傾斜した可動部材11は電磁アクチュエータ10に
近づくに従ってさらに大きく傾斜する傾向があり、大き
く傾斜したまま可動部材11が電磁アクチュエータ10
に近接すると、周方向の一部がヨーク10A等に衝突
(片当たり)して異音発生の原因となってしまう。一
方、内外端が自由端となっている板ばね13には、可動
部材11の傾斜防止は期待できない。
Further, since the width dimension a of the seal member 16 is reduced and the spring constant in the width direction is increased, the structure is very advantageous in that the inclination of the movable member 11 is prevented. That is, the electromagnetic actuator 10
When the electromagnetic actuator 10 attracts the movable member 11, the movable member 11 remains strictly horizontal due to the unevenness of the generated electromagnetic force in the circumferential direction and the unevenness of the spring constant of the leaf spring 13 in the circumferential direction. Instead of approaching the electromagnetic actuator 10, the inclined movable member 11 becomes larger as it approaches the electromagnetic actuator 10 because the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 10 is inversely proportional to the square of the distance. The movable member 11 tends to tilt, and the movable member 11
, A part in the circumferential direction collides with the yoke 10 </ b> A or the like (one side contact) and causes abnormal noise. On the other hand, it cannot be expected that the movable member 11 is prevented from being tilted in the leaf spring 13 whose inner and outer ends are free ends.

【0060】これに対し、シール部材16の幅方向ばね
定数が大きくなっていれば、そのシール部材16の幅方
向の弾性変形復元力が、可動部材11の傾斜を阻止する
のに有効に機能するようになり、可動部材11の大きな
傾斜を防止できるから、可動部材11の電磁アクチュエ
ータ10への片当たりの可能性をより低減することがで
きるのである。
On the other hand, if the width direction spring constant of the seal member 16 is large, the elastic deformation restoring force in the width direction of the seal member 16 effectively functions to prevent the movable member 11 from tilting. As a result, a large inclination of the movable member 11 can be prevented, so that the possibility of the movable member 11 coming into contact with the electromagnetic actuator 10 can be further reduced.

【0061】また、本実施の形態では、リブ部11dを
形成することにより隔壁形成部材11Aの外周面の面積
を実質的に拡大しているから、その外周面の面積を拡大
するために隔壁形成部材11自体の厚みを増大させるよ
うな対策とは異なり、可動部材11の質量増大を招かな
いで済むという利点もある。ちなみに、可動部材11の
質量が大きくなると、電磁アクチュエータ10の出力が
同じであればそれだけ可動部材11のストロークが小さ
くなって発生力低下を招いてしまう。
In this embodiment, since the area of the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A is substantially increased by forming the rib portion 11d, the partition wall forming member 11A is formed in order to increase the area of the outer peripheral surface. Unlike a measure for increasing the thickness of the member 11 itself, there is an advantage that the mass of the movable member 11 does not need to be increased. Incidentally, when the mass of the movable member 11 is increased, the stroke of the movable member 11 is reduced as much as the output of the electromagnetic actuator 10 is the same, and the generated force is reduced.

【0062】ここで、本実施の形態にあっては、固定部
材2が第1部材に対応し、円筒部材4,上側間座5,下
側間座6及び外筒7が第2部材に対応し、隔壁形成部材
11Aが隔壁形成部に対応する。
Here, in this embodiment, the fixing member 2 corresponds to the first member, and the cylindrical member 4, the upper spacer 5, the lower spacer 6, and the outer cylinder 7 correspond to the second member. The partition wall forming member 11A corresponds to a partition wall forming portion.

【0063】図4及び図5は本発明の第2の実施の形態
を示す図であって、この実施の形態も上記第1の実施の
形態と同様に本発明に係る防振支持装置1を車両に適用
したものであり、全体構成は上記第1の実施の形態と同
様であるためその図示及び説明は省略する。また、図4
は、上記第1の実施の形態の図2と同様に防振支持装置
1の構成を示す断面図であり、図2の場合と同一の部材
及び部位には同じ符号を付し、その重複する説明は省略
する。
FIGS. 4 and 5 are views showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, as in the first embodiment, the anti-vibration support device 1 according to the present invention is used. Since the present invention is applied to a vehicle, and the overall configuration is the same as that of the first embodiment, its illustration and description are omitted. FIG.
2 is a cross-sectional view showing the configuration of the vibration isolation support device 1 in the same manner as FIG. 2 of the first embodiment, and the same members and portions as those in FIG. Description is omitted.

【0064】即ち、本実施の形態にあっては、隔壁形成
部材11A外周面と上側間座5内周面との間に、二つの
シール部材16A及び16Bを固定している。一方のシ
ール部材16Aは、リブ部11d外周面と上側間座5内
周面との間に固定されていて、このシール部材16A
が、流体室15と板ばね収容空間12との間を分離して
いる。他方のシール部材16Bは、シール部材16Aと
の間に隙間が形成されるようにそのシール部材16Aか
ら離隔した位置、具体的には隔壁形成部材11A外周面
の板ばね収容空間12寄りの部分と上側間座5内周面と
の間に固定されている。
That is, in the present embodiment, two seal members 16A and 16B are fixed between the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A and the inner peripheral surface of the upper spacer 5. One sealing member 16A is fixed between the outer peripheral surface of the rib portion 11d and the inner peripheral surface of the upper spacer 5.
Separates the fluid chamber 15 from the leaf spring accommodating space 12. The other seal member 16B is separated from the seal member 16A so that a gap is formed between the seal member 16A and the seal member 16B, specifically, a portion of the outer peripheral surface of the partition wall forming member 11A near the leaf spring accommodating space 12. It is fixed between the upper spacer 5 and the inner peripheral surface.

【0065】これらシール部材16A及び16Bは、い
ずれもリング状のゴム状弾性体からなる部材であるが、
下方に固定されるシール部材16Bには、その平断面図
である図5にも示すように、上下方向に貫通する通路と
しての孔16aが、周方向に等間隔に離隔した四ヵ所に
形成されている。
Each of these seal members 16A and 16B is a member made of a ring-like rubber-like elastic material.
As shown in FIG. 5 which is a plan sectional view of the sealing member 16B fixed downward, holes 16a as passages penetrating in the vertical direction are formed at four locations equally spaced in the circumferential direction. ing.

【0066】従って、シール部材16A及び16B間の
隙間は、それら孔16aを介して、隔壁形成部材11A
よりも電磁アクチュエータ10側にある板ばね収容空間
12に連通している。
Therefore, the gap between the seal members 16A and 16B is formed by the partition wall forming member 11A through the holes 16a.
It communicates with the leaf spring accommodating space 12 on the electromagnetic actuator 10 side.

【0067】その他の構成は、上記第1の実施の形態と
同様である。このような構成であっても、二つのシール
部材16A及び16Bによってシール部材全体としての
体積が確保されているから、幅寸法aが小さくなって
も、そのシール部材全体の耐久性低下を招かない。従っ
て、シール部材16A及び16Bの厚さ方向及び幅方向
のばね定数を、上記第1の実施の形態のシール部材16
と同様にしても支障はなく、そうすることにより、上記
第1の実施の形態と同様の作用効果が得られる。この場
合、二つのシール部材16A及び16Bを上下に離隔し
て固定しているため、一つのシール部材16を固定して
いる上記第1の実施の形態に比べて、シール部材全体で
の厚さ方向のばね定数を小さく、幅方向のばね定数を大
きくすることが容易に行える。
The other structure is the same as that of the first embodiment. Even with such a configuration, the volume of the entire seal member is secured by the two seal members 16A and 16B. Therefore, even if the width dimension a is reduced, the durability of the entire seal member does not decrease. . Accordingly, the spring constants of the seal members 16A and 16B in the thickness direction and the width direction are set to be equal to those of the seal member 16 of the first embodiment.
There is no problem even in the case of the first embodiment. By doing so, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained. In this case, since the two seal members 16A and 16B are fixed vertically separated from each other, the thickness of the entire seal member is smaller than that of the first embodiment in which one seal member 16 is fixed. It is easy to reduce the spring constant in the width direction and increase the spring constant in the width direction.

【0068】さらに、本実施の形態であれば、下方のシ
ール部材16Bに孔16aを形成しているから、シール
部材16A及び16B間の空間内の空気が電磁アクチュ
エータ10から発せられる熱によって膨張したとして
も、その空間の内圧が上昇することを防止できる。よっ
て、シール部材16Aや16Bに内圧上昇による応力が
加わってその耐久性が低下することを防止できる。
Further, in the present embodiment, since the hole 16a is formed in the lower seal member 16B, the air in the space between the seal members 16A and 16B expands due to the heat generated from the electromagnetic actuator 10. However, it is possible to prevent the internal pressure of the space from rising. Therefore, it is possible to prevent the durability of the seal members 16A and 16B from being reduced due to the stress due to the increase in the internal pressure.

【0069】なお、上記各実施の形態では、防振支持装
置1は流体共振を発生させるような構成にはなっていな
いが、例えば、ダイアフラム等によって画成された容積
可変の副流体室を外筒7周辺に設け、その副流体室と流
体室15とをオリフィスを介して連通させ、オリフィス
内の流体を質量とし、支持弾性体3の拡張方向ばね及び
ダイアフラムをばねとしたマス・バネ系の共振周波数を
例えばエンジンシェイクの周波数に略一致させることに
より、一般的な流体封入式の防振支持装置として利用す
ることもできる。
In each of the above-described embodiments, the vibration isolating support device 1 is not configured to generate fluid resonance. For example, the variable-capacity auxiliary fluid chamber defined by a diaphragm or the like is provided outside. A mass-spring system is provided around the cylinder 7 and communicates the auxiliary fluid chamber and the fluid chamber 15 via an orifice, the fluid in the orifice is used as a mass, and the expansion direction spring of the support elastic body 3 and the diaphragm are used as springs. By making the resonance frequency substantially equal to the frequency of the engine shake, for example, it can be used as a general fluid-filled type vibration-proof support device.

【0070】そして、本発明の適用対象は車両に限定さ
れるものではなく、エンジン30以外で発生する振動を
低減するための防振支持装置であっても本発明は適用可
能であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様
の作用効果を奏することができる。例えば、工作機械か
らフロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装
置であっても、本発明は適用可能である。
The object to which the present invention is applied is not limited to a vehicle. The present invention can be applied to an anti-vibration support device for reducing vibrations generated except for the engine 30. Regardless of the above, the same operation and effect as those of the above embodiments can be obtained. For example, the present invention is applicable to an anti-vibration support device that reduces vibration transmitted from a machine tool to a floor or a room.

【0071】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
yを生成するアルゴリズムとして同期式Filtere
d−X LMSアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のFiltered−X LMSアルゴリズ
ム等であってもよい。
Further, in each of the above embodiments, the synchronous filter is used as an algorithm for generating the drive signal y.
Although the dX LMS algorithm is applied, the applicable algorithm is not limited to this, and may be, for example, a normal Filtered-X LMS algorithm or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態を示す車両の概略側面図であ
る。
FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle showing a first embodiment.

【図2】防振支持装置の構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an anti-vibration support device.

【図3】板ばねの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a leaf spring.

【図4】第2の実施の形態における防振支持装置の構成
を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an anti-vibration support device according to a second embodiment.

【図5】下方に固定されるシール部材の平断面図であ
る。
FIG. 5 is a plan sectional view of a seal member fixed downward.

【図6】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a preceding anti-vibration support device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 防振支持装置 2 固定部材(第1部材) 3 支持弾性体 4 円筒部材(第2部材) 5 上側間座(第2部材) 6 下側間座(第2部材) 7 外筒(第2部材) 10 電磁アクチュエータ 11 可動部材 11A 隔壁形成部材 11B 磁路部材 11d リブ部 12 板ばね収容空間 13 板ばね 15 流体室 16 シール部材 16A、16B シール部材 16a 孔(通路) REFERENCE SIGNS LIST 1 anti-vibration support device 2 fixing member (first member) 3 supporting elastic body 4 cylindrical member (second member) 5 upper spacer (second member) 6 lower spacer (second member) 7 outer cylinder (second member) 10 electromagnetic actuator 11 movable member 11A partition wall forming member 11B magnetic path member 11d rib portion 12 leaf spring accommodation space 13 leaf spring 15 fluid chamber 16 seal member 16A, 16B seal member 16a hole (passage)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支持弾性体と、この支持弾性体の一端側
が固定される第1部材と、前記支持弾性体の他端側が固
定される第2部材と、前記支持弾性体及び前記第2部材
によって画成され内部に流体が封入された流体室と、こ
の流体室の容積を変化させる方向に変位可能に前記第2
部材に弾性支持された可動部材と、この可動部材を挟ん
で前記流体室とは逆側に位置するように前記第2部材に
支持され且つ駆動信号に応じて前記可動部材を変位させ
る力を発生するアクチュエータと、を備えた防振支持装
置において、 前記可動部材は前記流体室の隔壁の一部を形成する隔壁
形成部を有し、その隔壁形成部の外周部には、前記可動
部材変位方向に突出するとともに周方向に連続したリブ
部を形成し、前記リブ部外周面を含む前記隔壁形成部の
外周面と前記第2部材の内周面との間には周方向全域に
渡ってシール部材を固定する一方、前記可動部材は、前
記シール部材を挟んで前記流体室とは逆側に配設される
板ばねによって前記第2部材に弾性支持し、そして、前
記シール部材の前記可動部材変位方向のばね定数を、前
記板ばねの前記可動部材変位方向のばね定数に比べて十
分に小さくしたことを特徴とする防振支持装置。
1. A support elastic body, a first member to which one end of the support elastic body is fixed, a second member to which the other end of the support elastic body is fixed, the support elastic body, and the second member A fluid chamber defined therein and having a fluid sealed therein, and the second fluid chamber being displaceable in a direction of changing the volume of the fluid chamber.
A movable member elastically supported by a member, and a force generated by the second member so as to be located on a side opposite to the fluid chamber with the movable member interposed therebetween and displacing the movable member in response to a drive signal; The movable member has a partition wall forming part that forms a part of the partition wall of the fluid chamber, and the outer peripheral portion of the partition wall forming part has the movable member displacement direction. A rib portion that protrudes in the circumferential direction and is formed in the circumferential direction, and a seal is formed over the entire circumferential direction between the outer circumferential surface of the partition wall forming portion including the outer circumferential surface of the rib portion and the inner circumferential surface of the second member. While the member is fixed, the movable member is elastically supported by the second member by a plate spring disposed on the opposite side of the seal member from the fluid chamber, and the movable member of the seal member The spring constant in the displacement direction is An anti-vibration support device, wherein the spring constant is sufficiently smaller than a spring constant of the movable member in a direction of displacement of the movable member.
【請求項2】 前記第2部材は円筒形の部材であって、
その円筒形の部材の一端側に前記支持弾性体が固定さ
れ、前記流体室は、前記支持弾性体と、前記円筒形の部
材の内周面と、前記可動部材の隔壁形成部とで画成され
ている請求項1記載の防振支持装置。
2. The second member is a cylindrical member,
The support elastic body is fixed to one end side of the cylindrical member, and the fluid chamber is defined by the support elastic body, an inner peripheral surface of the cylindrical member, and a partition forming portion of the movable member. 2. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein:
【請求項3】 前記シール部材は、前記可動部材変位方
向には軟らかく、前記隔壁形成部及び前記第2部材間の
隙間増減方向には硬い弾性部材である請求項1又は請求
項2記載の防振支持装置。
3. The prevention device according to claim 1, wherein the sealing member is an elastic member that is soft in a direction in which the movable member is displaced and hard in a direction in which a gap between the partition wall forming portion and the second member increases and decreases. Vibration support device.
【請求項4】 前記シール部材として、前記可動部材変
位方向に離隔した複数のシール部材を固定した請求項1
乃至請求項3のいずれかに記載の防振支持装置。
4. A plurality of seal members separated from each other in a direction in which the movable member is displaced are fixed as the seal members.
An anti-vibration support device according to claim 3.
【請求項5】 前記複数のシール部材間に形成される隙
間と、前記隔壁形成部よりも前記アクチュエータ側の空
間とを連通させる通路を設けた請求項4記載の防振支持
装置。
5. The anti-vibration support device according to claim 4, wherein a passage is provided for communicating a gap formed between the plurality of seal members with a space closer to the actuator than the partition wall forming portion.
【請求項6】 前記通路は、前記複数のシール部材のう
ち最も前記流体室側に配設されるシール部材を除く他の
シール部材を貫通する孔である請求項5記載の防振支持
装置。
6. The anti-vibration support device according to claim 5, wherein the passage is a hole penetrating another seal member of the plurality of seal members except a seal member disposed closest to the fluid chamber.
【請求項7】 前記板ばねの前記可動部材側端部及び前
記第2部材側端部のそれぞれの支持を、それら可動部材
及び第2部材に対して変位可能な自由端とした請求項1
乃至請求項6のいずれかに記載の防振支持装置。
7. The movable member-side end and the second member-side end of the leaf spring are each a free end displaceable with respect to the movable member and the second member.
An anti-vibration support device according to claim 6.
【請求項8】 前記板ばねを、複数の板ばねを重ねて構
成した請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の防振支
持装置。
8. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein the leaf spring is configured by stacking a plurality of leaf springs.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6234463B1 (en) 1998-02-20 2001-05-22 Nissan Motor Co., Ltd. Vibration insulating device and assembly method thereof
US6250614B1 (en) 1998-03-06 2001-06-26 Nissan Motor Co., Ltd. Vibration insulating mount
US6305675B1 (en) 1999-08-27 2001-10-23 Tokai Rubber Industries, Ltd. Oscillating force generator and vibration damper using the generator

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