JP3562107B2

JP3562107B2 - Anti-vibration support device

Info

Publication number: JP3562107B2
Application number: JP5044096A
Authority: JP
Inventors: 寿彦柿本; 高久平出; 昭宏間山; 和重青木; 勉浜辺
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JPH09242809A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば車両のエンジン等のような振動体側を車体等の支持体側に防振しつつ支持する装置に係わり、特に、流体がオリフィスを通過する際に発生する減衰力を利用して防振効果を得るとともに、支持弾性体によって画成された流体室の容積を積極的に変化させることにより能動的な支持力を発生することができる防振支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に車両のパワーユニットを支持するために用いられる防振支持装置であるエンジンマウントには、主として、アイドル振動やこもり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動のうち、２０〜３０Ｈｚ程度の比較的大振幅の振動であるアイドル振動を低減するために防振支持装置に要求される特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対し、８０〜８００Ｈｚ程度の比較的小・中振幅の振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するために防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなるエンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウントでは、全ての振動を防振することは困難である。
【０００３】
そこで、自動車のエンジン等の振動体を能動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置として、例えば特開平５−６０１６８号公報（以下、従来技術１と称する。）、特開平７−２２３４４４号公報（以下、従来技術２と称する。）に開示した技術が知られている。
【０００４】
即ち、従来技術１の防振支持装置は、自動車の車体側に支持体を固定し、この支持体の外側上方に所定の間隔をおいて外殻を配置し、この外殻と前記支持体との間に中空円錐状のゴム状弾性体からなる支持弾性体（公報では、膨張ばねと称している。）を連結し、この支持弾性体の外側下部を覆うように前記外殻と前記支持体との間にベローを配設し、前記外殻の上部に配設した板バネにより磁化可能な振動板を支持し、前記外殻の上部と連結しながらこの振動板の上面に対向するように自動車のエンジン側に支承部材を固定し、前記振動板と対向するように前記支承部材に永久磁石を設けるとともに、永久磁石の周囲に電磁石からなる磁石体を設けている。また、前記膨張ばねの上面と前記振動板の下面との間に密閉した主流体室（公報では、作用室と称している。）を形成し、前記支持弾性体の下面とベローの上面との間に密閉した副流体室（公報では、調圧室と称している。）を形成し、これら主流体室及び副流体室に液体を封入するとともに、主流体室及び副流体室の間を、前記外殻に穿設した緩衝孔を介して互いに連通した構造としている。
【０００５】
この従来技術１は、電磁石が発生する電磁力によって振動板が振動すると、主流体室に容積変動が生じ、その容積変動が弾性支持体に作用してここに能動的な支持力が発生するので、振動発生状態に応じて振動板を適宜振動させて、支持体側に伝達される振動を低減するようにしている。また、主流体室は、緩衝孔を介して副流体室に連通するようになっており、振動体側から入力される振動によって支持弾性体が変形して主流体室に容積変動が生じると、主流体室内に封入した液体と副流体室内に封入した液体とが緩衝孔を介して互いに移動し合うことにより減衰力が発生するので、受動的な流体封入式の防振支持装置の作用も得ることができる。
【０００６】
また、従来技術２の防振支持装置は、振動体側及び支持体側間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体室の振動体支持方向の一方側（ここでは、振動体側の上部）に配設したオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室、副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形成する磁路部材と、この磁路部材を前記主流体室の容積を変化させる方向に変位可能に弾性支持しながら非線形のばね特性を示す板ばねと、前記磁路部材を前記方向に変位させる変位力を発生するアクチュエータとを備えている。また、振動体側の上部にダイヤフラムを配設し、このダイヤフラムの上側の空間が大気圧に通じ、このダイヤフラムの下側（振動体支持方向の他方側）の空間にオリフィス構成体を配設することにより、ダイアフラムとオリフィス構成体との間に副流体室を形成している。そして、この従来技術２では、振動体の振動発生状態を検出し基準信号を生成するパルス生成器と、前記支持体側の残留振動を検出し残留振動信号として出力する加速度センサと、前記残留振動信号及び前記基準信号に基づいてアクチュエータに駆動信号を出力してアクチュエータに変位力を発生させるコントローラとを備えている。
【０００７】
この従来技術２は、振動体側から振動が入力すると、パルス発生器がその基準振動に応じた基準信号を発生してコントローラに出力し、支持体側に残留振動が発生すると、加速度センサが車体側メンバの振動状況を加速度の形で検出して残留信号としてコントローラに出力する。そして、コントローラは、電磁アクチュエータに制御信号を出力して磁路部材を適宜振動させ、前記主流体室の容積を変化させることにより支持体側への振動伝達力が“０”となるように制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術１の防振支持装置にあっては、自動車の車体側に向けて露出した状態で配設されているベローが、振動が入力すると振動体支持方向に大きく変位し、また、飛び石等により損傷を受けるおそれがあるので、ベローの耐久性の面で問題がある。
【０００９】
また、従来技術２の防振支持装置は、振動低減に有効な流体共振を発生させるためには、容積の大きな副流体室及びオリフィスを設ける必要があるが、副流体室及びオリフィスが振動体の支持方向に直列に設けられているので、これらの容積を増大すると装置の大型化につながってしまう。このため、搭載スペース上の制約が大きい車両等にあっては、大きな減衰力を発生することができる流体封入式の防振支持装置を適用するのが困難であるという問題もある。
【００１０】
さらに、ブレーキング時には、アイドル振動より大振幅（周波数が２０Ｈｚ以下）のシェイク振動が発生する場合があるが、このシェイク振動に対しても良好な防振機能とするためには、さらに容積の大きな副流体室及びオリフィスを設けて高動バネ定数で且つ高い減衰の防振支持装置としなければならない。ところが、従来技術１、２は、前述したように容積の大きな副流体室及びオリフィスを設けると装置全体の大型化につながるので、搭載スペース上の制約が大きい車両に適用する場合には実現自体が不可能である。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術が有する解決すべき課題に着目してなされたものであって、小型化が図られるとともに、シェイク振動のような大振幅の振動からこもり音振動・加速時騒音振動のような小振幅の振動までの広い周波数帯域に亘って良好な防振特性を得ることができる流体封入式の防振支持装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、振動体側及び支持体側間に介在する支持弾性体と、この支持弾性体によって画成された主流体室と、この主流体室にオリフィスを介して連通する容積可変の副流体室と、これら主流体室，副流体室及びオリフィス内に封入された流体と、前記主流体室の隔壁の一部を形成するように弾性支持された可動部材と、この可動部材を前記主流体室の容積が変化する方向に変位させるアクチュエータとを備えた防振支持装置において、前記振動体側又は支持体側の一方と前記支持弾性体との間を、軸心が振動体支持方向を向き且つ軸方向の一部に小径部が形成された第１筒状部材を介して結合し、前記小径部の内側に第２筒状部材を結合するとともに、前記第１及び第２筒状部材の内側と前記支持弾性体の内面とで囲まれた空間に主流体室を配置し、前記小径部の内周面と前記第２筒状部材の外周面とで囲まれた環状空間に第１副流体室及び第１オリフィスを配置し、前記第１筒状部材の小径部の外周側に第２副流体室及び第２オリフィスを配置した。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の防振支持装置において、前記第２筒状部材から前記支持弾性体の内面までの空間に前記主流体室を形成し、当該第２筒状部材の内周面側に第３オリフィスを形成し、当該第２筒状部材から前記可動部材までの空間に第３副流体室を形成した。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の防振支持装置において、前記小径部の一部に開口孔を形成し、この開口孔を第１ダイアフラムで閉塞するとともに、この第１ダイアフラムの近傍の前記環状空間を前記第１副流体室とし、この第１副流体室以外の前記環状空間を前記第１オリフィスとした。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の防振支持装置において、前記第１筒状部材を第３筒状部材で外嵌し、前記小径部の外周面と前記第３筒状部材の内周面との間に環状空間を形成するとともに、この環状空間の一部の周方向に第２ダイアフラムを配設し、この第２ダイアフラムの配設による残りの前記環状空間に第２オリフィス構成部材を配設し、この第２オリフィス構成部材及び前記第２ダイアフラム間に第２副流体室を形成した。
【００１６】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の防振支持装置において、前記第２オリフィス構成部材は、前記主流体室側と連通する第１連通孔と、前記第２ダイアフラムの周方向の一端部と連通する第２連通孔とが形成されているとともに、これら第１連通孔及び第２連通孔と接続して該第２オリフィス構成部材の周方向の長さより長い流体通路が内部に形成されていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、第１筒状部材に小径部を形成した結果、その第１筒状部材の外周側にスペース的な余裕が出来るから、第１筒状部材の外周側に比較的大きな容量の第２副流体室及び第２オリフィスを配置しても、それら第２副流体室や第２オリフィスが外側に大きく張り出すようなことを避けることができ、防振装置の小型化を図ることができる。
【００１８】
また、振動体側又は支持体側の一方と支持弾性体との間に筒状部材が介在しているため、振動体側の振動は直列関係にある支持弾性体及び第１筒状部材を通じて支持体側に伝達される。そして、その振動によって支持弾性体が弾性変形すると、主流体室の容積が変化する。このとき、振動体の振動周波数が、例えば第１オリフィス内の流体をスティック状態とする周波数より低い周波数であれば、主流体室の容積変化に応じて第１オリフィスを介して主流体室及び第１副流体室間で流体の移動が生じるから、この第１オリフィス及び第１副流体室で構成した流体共振系により減衰力が発生する。一方、振動体の振動周波数が、例えば第１オリフィス内の流体をスティック状態とする周波数より高ければ、第１オリフィスを通じての流体の移動は生じないから、主流体室の容積変動は、第２副流体室に伝達される。このとき、第２オリフィス内の流体がスティック状態となっていなければ、その第２オリフィスを介して主流体室及び第２副流体室間で流体の移動が生じるから、この第２オリフィス及び第２副流体室で構成した流体共振系により減衰力が発生する。このように、本発明の防振支持装置は、２つの流体共振系によって広い周波数帯域に亘って良好な防振特性を得ることができる。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果を得ることができるとともに、第２筒状部材の内周面側に形成した第３オリフィスと、可動部材をダイアフラムとした第３副流体室とで第３の流体共振系が構成される。そして、例えば振動体の振動周波数が第２オリフィス内の流体をスティック状態とする周波数より高ければ、第２オリフィスを通じての流体の移動は生じないから、主流体室の容積変動は、第３副流体室に伝達される。このとき、第３オリフィス内の流体がスティック状態となっていなければ、その第３オリフィスを介して主流体室及び第３副流体室間で流体の移動が生じるから、この第３の流体共振系により減衰力が発生し、さらに、広い周波数帯域に亘って良好な防振特性を得ることができる。
【００２０】
また、請求項３記載の発明は、請求項１、２記載の効果を得ることができるとともに、簡単な構造なので第１副流体室及び第１オリフィスからなる流体共振系の調整が容易に行うことができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。そして、第１ダイアフラムは、大きく変位する構造とならず、また、飛び石等による損傷も受けないので、耐久性に優れた防振支持装置を提供することができる。
【００２１】
また、請求項４記載の発明は、請求項１、２及び３記載の効果を得ることができるとともに、簡単な構造なので第２副流体室及び第２オリフィスからなる流体共振系の調整が容易に行うことができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。また、第２ダイアフラムは、大きく変位する構造とならず、また、飛び石等による損傷も受けないので、耐久性に優れた防振支持装置を提供することができる。
【００２２】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の効果を得ることができるとともに、第２ダイアフラムを周方向に延在する構造とし、また、流体が流れる流体通路を、第２オリフィス構成部材の周方向の長さより長い通路に形成したので、容積の大きな副流体室及びオリフィスを設けることができる。これらの容積が大きくなると、大きな振幅の制御力を発生できるから、例えば車両のブレーキング時に発生するシェイク振動のような大振幅の振動を打ち消す減衰力を発生することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る防振支持装置を、振動体としてのエンジン側から支持体としての車体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂アクティブエンジンマウント（以下、単にエンジンマウントと称する）に適用したものである。
【００２４】
図１の符号２０で示すエンジンマウントは、横置に搭載したエンジン２２の車体後方側に配設され、その上部がエンジン側ブラケット２４に、下部が車体２６に固定された支持体としてのメンバ２８に取り付けられている。
【００２５】
図２から図７はエンジンマウント２０の具体的構造を示すものであり、このエンジンマウント２０は、ケース４３内に、主流体室と複数のオリフィス及び副流体室を形成する支持弾性体３２、内筒３４、第１オリフィス構成部材３６、外筒３８等のマウント部品が内蔵されているとともに、これらマウント部品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成するように弾性支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向に変位させる電磁アクチュエータ５２が内蔵されている。
【００２６】
すなわち、このエンジンマウント２０は、互いに平行に離間した２本のエンジン側取付ボルト３０ａを上方に向けて固定した連結部材３０を備えており、この連結部材３０の下部には、断面逆台形状の中空筒部３０ｂが固定されている。この連結部材３０の下面側には、連結部材３０及び中空筒部３０ｂの周囲を覆うように、支持弾性体３２が加硫接着により固定されている。
【００２７】
この支持弾性体３２は、中央部から外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する肉厚の略円筒状の弾性体であって、その外周面は、軸心が中空筒部３０ｂと同軸に振動体支持方向（この場合は、上下方向）を向く第１筒状部材としての内筒３４の内周面に加硫接着により結合されている。
【００２８】
前記内筒３４は、図２に示すように、上端筒部３４ａから下方に向かうに従い徐々に縮径されて傾斜部３４ｂが形成され、傾斜面３４ｂの下端部から下方に向けて上端筒部３４ａより小径の小径部３４ｃが形成されている。そして、この小径部３４ｃの下端部から径方向外方に向けて環状部３４ｄが形成され、この環状部３４ｄの外周端部から下方に向けて前記上端筒部３４ａと同一外周径の下端筒部３４ｅが形成された部材である。そして、小径部３４ｃには、軸心に対して互いに対称となる位置に第１開口孔（開口孔）３４ｆ及び第２開口孔３４ｇが形成されている。
【００２９】
そして、内筒３４の傾斜部３４ｂ、小径部３４ｃの内周面には、支持弾性体３２の下部側から連続する薄膜弾性体３２ａが結合しており、この薄膜弾性体３２ａは、さらに環状部３４ｄ側及び下端筒部３４ｅ側まで延びて、環状部３４ｄ及び下端筒部３４ｅの内周面に結合している。ここで、薄膜弾性体３２ａの下端部は、肉厚を厚くした形状とされている。
【００３０】
ここで、薄膜弾性体３２ａは第１開口孔３４ｆを閉塞して第１ダイアフラム３２ｃを形成している。また、第２開口孔３４ｇは、薄膜弾性体３２ａに閉塞されずに開口している。
【００３１】
また、支持弾性体３２の内部に断面山形状の空洞部３２ｂが形成されているが、この空洞部３２ｂの下部に位置するように、第２筒状部材としての第１オリフィス構成部材３６が内筒３４に内嵌されている。
【００３２】
この第１オリフィス構成部材３６は、内筒３４の小径部３４ｃより小径に形成された最小径筒部３６ａを備え、その最小径筒部３６ａの上下端部に径方向外方に向けて環状部３６ｂ、３６ｃが形成された筒状部材である。上部側の環状部３６ｂは、外周径が内筒３４の小径部３４ｃより僅かに小径となるように形成されている。また、下部側の環状部３６ｃは、内筒３４の下端筒部３４ｅより小径に形成されているとともに、その外周端部から下方に向けて筒状端部３６ｃ_１が形成されている。さらに、最小径筒部３６ａには、内筒３４に形成した第２開口孔３４ｇと対向する位置に、第３開口孔３６ｄが形成されている。
【００３３】
ここで、前述したように肉厚を厚くした薄膜弾性体３２ａの下端部は、内筒３４の下端筒部３４ｅ及び第１オリフィス構成部材３６の筒状端部３６ｃ_１との間で挟み込まれることにより、径方向に圧縮されながら挟み込まれた部分から下側に僅かに突出する。
【００３４】
一方、内筒３４には、第３筒状部材としての外筒３８が外嵌されており、これら内筒３４及び外筒３８の間には、傾斜部４ｂ、小径部３４ｃ及び環状部３４ｄの外周面で形成した凹部を外筒３８の内周面で囲むことにより周方向に環状空間を画成している。そして、この環状空間に、第２オリフィス構成部材４０及び第２ダイアフラム４２が配設されている。
【００３５】
すなわち、外筒３８は、その内周径を内筒３４の外周径と同一寸法とし、また軸方向の長さを内筒３４と同一寸法とした円筒部材であり、その内周面には、弾性体からなる薄肉の液密シール材３８ａが接合されている。そして、この外筒３８には、前記凹部の略１／３の部分を外周側から臨むことが可能となるように、長手方向が周方向に延びるスリット状の開口部３８ｂが形成されている。
【００３６】
また、第２ダイアフラム４２はゴム状の薄膜弾性体であり、図５に示すように、開口部３８ｂの開口縁部の全周に結合して開口部３８ｂを閉塞し、前記凹部の略１／３の部分に向けて膨出した状態で配設されている。
【００３７】
また、第２オリフィス構成部材４０は、第２ダイアフラム４２の配設により小空間となった残りの環状空間（凹部の略２／３の部分に対応する環状空間）に配設されており、図５及び図６に示すように、弾性体からなる隔壁部材４０ａ及び通路形成部材４０ｂとで構成されている。
【００３８】
隔壁部材４０ａは、第２ダイアフラム４２の長手方向の一端部４２ａに近接する環状空間に、この環状空間を形成する内筒３４及び外筒３８の間に嵌入された状態で配設されており、この隔壁部材４０ａによって通路形成部材４０ｂ側から第２ダイヤフラム４２側への流体の流れが遮断されている。
【００３９】
また、通路形成部材４０ｂは、隔壁部材４０ａに近接する位置から第２ダイアフラムの長手方向の他端部４２ｂに近接する位置までの環状空間を連続して形成されており、第１連通孔としての一端開口部４０ｂ_３が内筒３４の第２開口孔３４ｇと連通して周方向に沿って延在し、他端開口部が隔壁部材４０ａに向けて開口する第１通路４０ｂ_１と、この第１通路４０ｂ_１の上部の異なる通路として第１通路４０ｂ_１の略２倍の長さで周方向に延在し、一端開口部が隔壁部材４０ａに向けて開口し、第２連通孔としての他端開口部４０ｂ_４が第２ダイヤフラム４２の他端部４２ｂに向けて開口する第２通路４０ｂ_２とを備えた部材である。そして、この外筒３８に、ケース４３の上部側が外嵌されている。ここで、本実施形態では、第１通路４０ｂ_１及び第２通路４０ｂ_２によって流体通路が構成されている。
【００４０】
前記ケース４３は、その上端部に内筒３４の外周径より小径の円形開口部を有する上端かしめ部４２ａが形成されているとともに、この上端かしめ部４２ａと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒３８の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒形状（下端開口部を図２の破線で示した形状）とした部材である。そして、支持弾性体３２及び内筒３４と一体化された外筒３８を、ケース４３の下端開口部から内部に嵌め込んでいき、上端かしめ部４２ａの下面に外筒３８及び内筒３４の上端部が当接することにより、それらはケース４３内の上部に配設される。ここで、図２及び図５に示すように、ケース４３の内周面と第１ダイヤフラム３２ｃとで囲まれた部分に空気室４２ｃが画成されるが、この空気室４２ｃを臨む位置に空気孔４２ｄが形成され、この空気孔４２ｄを介して空気室４２ｃと大気が連通している。さらに、ケース４３内の下部には、電磁アクチュエータ５２等の複数のアクチュエータ部品が順次配設され、全ての部品を配設した後、ケース４３の下端部を径方向内方に向けて変形し、図２の実線で示すように下端かしめ部４２ｄが形成されている。
【００４１】
即ち、外筒３８の下部には、シールリング４４、磁路部材４６と一体化された板バネ４８、ギャップ保持リング５０、電磁アクチュエータ５２、荷重センサ５４及び車体側連結部材５６が、ケース４３の下側開口部から順次配設されている。ここで、本実施形態では、磁路部材４６及び板バネ４８によって可動部材が構成されている。
【００４２】
すなわちシール部材４４は、図７に示すように、ケース４３の内周径と同一の外周径寸法とし、第１オリフィス構成部材３６の下部側の環状部３６ｃより小径の内周径とした環状部材であり、その下面には所定半径の周方向に形成したリング溝内にＯリング４４ａが装着されている。このシール部材４４を、その上面を外筒３８の下端部に当接して配設する。
【００４３】
また、板バネ４８は、その外周径がケース４３の内周径より僅かに縮径された円板部材であり、この板バネ４８の下部に、鉄等の磁化可能な金属からなる磁路部材４６が同軸に固定されている。そして、板バネ４８の上面周縁部を前記シールリング４４の下面に当接した後、板バネ４８の下面周縁部に当接した状態でギャップ保持リング５０を配設する。
【００４４】
ギャップ保持リング５０は、磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面との間に所定の隙間が設けられるように、軸方向の長さを、板バネ４８の下面から磁路部材４６の下面までの軸方向長さに隙間の寸法を加えた値に設定した環状部材である。
【００４５】
また、このギャップ保持リング５０の下面に当接して配設された電磁アクチュエータ５２は、円筒形のヨーク５２ａと、ヨーク５２ａ内の上端面側に軸方向を上下方向として巻き付けられた励磁コイル５２ｂと、励磁コイル５２ｂに包囲されている範囲内のヨーク５２ａの上面に磁極を上下方向に向けて固定された永久磁石５２ｃとから構成されている。
【００４６】
また、電磁アクチュエータ５２の下側には、互いに離間した２本の車体側取付ボルト５６ａを下方に向けて固定した略円板形状の車体側連結部材５６が配設されるが、この車体側連結部材５６の上面とヨーク５２ａの下面との間に荷重センサ５４が配設されている。
【００４７】
そして、前述したようにケース４３の下端部に下端かしめ部４２ｄを形成すると、車体側連結部材５６の周縁部が外側から覆われた状態で固定される。この際、電磁アクチュエータ５２が外筒３８側に押し込まれるので、下端筒部３４ｅ及び筒状端部３６ｃ_１との間で挟みこまれている薄膜弾性体３２ａの下端部が、シールリング４４の上面によって上方向に押圧されて圧縮状態となる。また、シール部材４４の下面に装着されているＯリング４４ａも、板バネ４８に上方向に押圧されて全周にわたって変形する。なお、ギャップ保持リング５０の上下面が板バネ４８の下面及びヨーク５２ａの上面に当接するので、磁路部材４６の下面と電磁アクチュエータ５２の上面との間には所定の隙間が設けられる。
【００４８】
さらに、ケース４３の上部には、リバウンドストッパ６０が固定されている。このバウンドストッパ６０は、図３から図４に示すように、連結部材３０から上方に向けて延びる２本のエンジン側取付ボルト３０ａの間を、これらボルト間を結ぶ線に対して直交する方向に延在するストッパ本体６０ａと、ストッパ部６０ａの両端部から徐々に下がってケース４３の外周に結合された一対のストッパ脚部６０ｂを備えた部材である。そして、エンジンマウント２０のリバウンド動作に支持弾性体３２が上方に向けて過度に弾性変形しようとすると、ストッパ部６０ａの下面に連結部材３０が当接することで、支持弾性体３２の過度の変形が防止されるようになっている。
【００４９】
ところで、本実施形態のエンジンマウント２０は、第１オリフィス構成部材３６の外周側及び第１オリフィス構成部材３６の内部が、第３開口孔３６ｄを介して連通し、第１オリフィス構成部材２６の内部及び第２オリフィス構成部材４０の第１通路４０ｂ_１が、第２開口孔３４ｇを介して連通し、第１通路４０ｂ_１から第２ダイヤフラム４２が膨出している空間に第２通路４０ｂ_２を介して連通している。
【００５０】
そして、支持弾性体３２の空洞部３２ｂと第１オリフィス構成部材３６の上部外周面とで画成された部分を主流体室６６とすると、この主流体室６６から前述した第２ダイヤフラム４２が膨出している空間までの連通路内に、油等の流体が封入されている。そして、前述した第１及び第２オリフィス構成部材３６、４０及び第１及び第２ダイアフラム３２ｃ、４２ｃによって、主流体室６６の容積が変動する際に流体共振を発生する３箇所の第１〜第３オリフィス６８Ａ、７０Ａ、７２Ａ及び第１〜第３副流体室６８Ｂ、７０Ｂ、７２Ｂが形成されている。
【００５１】
すなわち、第１オリフィス６８Ａは、図５に示すように、第１オリフィス構成部材３６の最小径筒部３６ａと内筒３４の小径部３４ｃで囲まれた内部空間であり、第１副流体室６８Ｂは、第１ダイアフラム３２ｃ近傍の第１オリフィス構成部材３６の内部空間としている。また、第２オリフィス７０Ａは、図５及び図６に示すように、第１通路４０ｂ_１から第２通路４０ｂ_２を通過して第２ダイヤフラム４２が内部に膨出している位置までの空間であり、第２副流体室７０Ｂは、第２ダイヤフラム４２が内部に膨出している空間としている。さらに、第３オリフィス７２Ａは、最小径筒部３６ａの内周側の空間であり、第３副流体室７２Ｂは、最小径筒部３６ａの下端面から板バネ４８までの空間としている
そして、第１オリフィス６８Ａ及び第１副流体室６８Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰ピーク周波数（減衰が最大となる周波数）が、車両停車中に発生するアイドル振動（２０〜３０Ｈｚ程度）の周波数に一致するように調整されている。また、第２オリフィス７０Ａ及び第２副流体室７０Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰ピーク周波数がブレーキング時に発生するシェイク振動（２０Ｈｚ以下）の周波数に一致するように調整されている。さらに、第３オリフィス７２Ａ及び第３副流体室７２Ｂで構成した流体共振系の特性は、減衰ピーク周波数が、車室内のこもり音振動・加速時騒音振動（８０〜８００Ｈｚ以上）の周波数に一致するように調整されている。
【００５２】
そして、電磁アクチュエータ５２の励磁コイル５２ｂは、コントローラ７４にハーネスを介して接続されており、図１のブロック図で示すように、コントローラ７４から供給される駆動電流としての駆動信号ｙに応じて所定の電磁力を発生するようになっている。
【００５３】
コントローラ７４は、マイクロコンピュータ，必要なインタフェース回路，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変換器，アンプ等を含んで構成されており、アイドル振動周波数及びそれ以上の高周波の振動（例えば、こもり音振動）が入力されている場合には、その振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント２０に発生して、メンバ２８への振動の伝達力が“０”となるように（より具体的には、エンジン２２側の振動によってエンジンマウント２０に入力される加振力が、電磁アクチュエータ５２の電磁力によって得られる制御力で相殺されるように）、駆動信号ｙを生成し励磁コイル５２ｂに供給するようになっている。
【００５４】
ここで、アイドル振動やこもり音振動は、例えばレシプロ４気筒エンジンの場合、エンジン回転２次成分のエンジン振動がエンジンマウント２０を介してメンバ２８に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジン回転２次成分に同期して駆動信号ｙを生成し出力すれば、振動伝達率の低減が可能となる。そこで、本実施形態では、エンジン２２のクランク軸の回転に同期した（例えば、レシプロ４気筒エンジンの場合には、クランク軸が１８０度回転する度に一つの）インパルス信号を生成し基準信号ｘとして出力するパルス信号生成器７６を設けていて、その基準信号ｘが、エンジン２２における振動の発生状態を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
【００５５】
一方、前述したようにエンジンマウント２０には荷重センサ５４が内蔵されており、メンバ２８の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号ｅとして出力し、その残留振動信号ｅが干渉後における振動を表す信号としてコントローラ７４に供給されている。
【００５６】
そして、コントローラ７４は、それら基準信号ｘ及び残留振動信号ｅに基づき、逐次更新形の適応アルゴリズムの一つであるＦｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従って駆動信号ｙを生成し出力する。
【００５７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
即ち、エンジン２２が始動状態となりエンジンマウント２０に振動が入力されるようになると、コントローラ７４は、所定の演算処理を実行し、電磁アクチュエータ５２に駆動信号ｙを出力し、エンジンマウント２０に振動を低減し得る能動的な制御力を発生させる。
【００５８】
すなわち、コントローラ７４からエンジンマウント２２の電磁アクチュエータ５２に対しては、基準信号ｘが入力された時点から所定のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタルフィルタＷのフィルタ係数が順番に駆動信号ｙとして供給される。この結果、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙに応じた磁力が発生するが、磁路部材４６には既に永久磁石５２ｃによる一定の磁力を付与されているから、その励磁コイル５２ｂによる磁力は、永久磁石５２ｃの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えることができる。つまり、励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されていない状態では、磁路部材４６は、板バネ４８による弾性支持力と、永久磁石５２ｃの磁力との釣り合った中立の位置に変位することになる。そして、この中立の状態で励磁コイル５２ｂに駆動信号ｙが供給されると、その駆動信号ｙによって励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と逆方向であれば、磁路部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが増大する方向に変位する。逆に、励磁コイル５２ｂに発生する磁力が永久磁石５２ｃの磁力と同じ方向であれば、磁路部材４６は電磁アクチュエータ５２とのクリアランスが減少する方向に変位する。
【００５９】
このように、板バネ４８は電磁アクチュエータ５２が発生する磁力によって上下両方向に変位可能であり、板バネ４８が上下に変位すれば、主流体室６６の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体３２の拡張方向ばねが変形するから、このエンジンマウント２０に正逆両方向の能動的な支持力が発生するのである。そして、駆動信号ｙとなる適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_１は同期式Ｆｉｌｔｅｒｅｄ−ＸＬＭＳアルゴリズムに従って逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応ディジタルフィルタＷの各フィルタ係数Ｗ_ｉが最適値に収束した後は、駆動信号ｙがエンジンマウント２０に供給されることによって、エンジン２２からエンジンマウント２０を介してメンバ２８側に伝達されるアイドル振動やこもり音振動が低減されるようになる。
【００６０】
ここで、エンジン２２側からエンジンマウント２０に入力される振動の周波数が、ブレーキング時のシェイク振動周波数の近傍であれば、本実施形態では、主流体室６６を第２オリフィス７０Ａを介して第２副流体室７０Ｂに連通させており、しかもその流体共振系の共振周波数をシェイク振動周波数に一致させているため、主流体室６６の容積が変動すると第２オリフィス７０Ａを通じて主流体室６６及び第２副流体室７０Ｂ間に流体移動による流体共振が発生する。その結果、シェイク振動に対して高減衰力を与えることができ、良好な防振効果を得ることができる。
【００６１】
また、エンジン２２側からエンジンマウント２０に入力される振動の周波数が、車両停車中のアイドル振動周波数の近傍となると、その周波数で主流体室６６も容積変化が生じても第２オリフィス７０Ａ内の流体はそのアイドル振動周波数に追従できずスティック状態となるため、第２オリフィス７０Ａを介した主流体室６６及び第２副流体室７０Ｂ間での流体の移動は生じない。したがって、主流体室６６内の容積変動は、第１オリフィス６８Ａを介して第１副流体室６８Ｂに伝達されるが、この流体共振系の共振周波数はアイドル振動周波数に一致させているので、主流体室６６の容積がその周波数で周期的に変化しても第１オリフィス６８Ａ内の流体はスティック状態とならず、主流体室６６内の圧力変化が直接作用する第１オリフィス６８Ａを介して主流体室６６及び第１副流体室６８Ｂ間で流体の移動が生じる。これにより、第１オリフィス６８Ａを通じて主流体室６６及び第２副流体室６８Ｂ間で流体共振が発生するので、同一の電磁アクチュエータ５２によってより大きな制御力を発生することができる。特にエンジン２２側で発生する振動の振幅が大きいアイドル振動に対して大きな振幅の制御振動を重畳させることができ、良好な防振効果を得ることができるのである。
【００６２】
さらに、エンジン２２側からエンジンマウント２０に入力される振動の周波数が、こもり音振動や加速時騒音振動の周波数の近傍になると、その周波数で主流体室６６も容積変化が生じても第１オリフィス６８Ａ内の流体はそのこもり音振動周波数に追従できずスティック状態となるため、第１オリフィス６８Ａを介した主流体室６６及び第２副流体室６８Ｂ間での流体の移動は生じない。したがって、主流体室６６内の容積変動は、第３オリフィス７２Ａを介して第３副流体室７２Ｂに伝達されるが、この流体共振系の共振周波数はこもり音振動・加速時騒音振動の周波数に一致させているので、主流体室６６の容積がその周波数で周期的に変化しても第３オリフィス７２Ａ内の流体はスティック状態とならず、主流体室６６の容積が変動すると第３オリフィス７２Ａを通じて主流体室６６及び第３副流体室７２Ｂ間で流体共振が発生し、同一の電磁アクチュエータ５２によって、より大きな制御力を発生することができる。
【００６３】
したがって、本実施形態のエンジンマウント２０は、主流体室６６の容積が変動する際に流体共振が発生する３箇所の第１〜第３オリフィス６８Ａ、７０Ａ、７２Ａ及び第１〜第３副流体室６８Ｂ、７０Ｂ、７２Ｂが設けられているので、シェイク振動、アイドル振動及びこもり音振動・加速時騒音等の広い周波数帯域に亘って良好な防振特性を得ることができる。
【００６４】
また、内筒３４に小径部３４ｃを形成した結果、その内筒３４の外周側にスペース的な余裕が出来るので、内筒３４の外周側に比較的大きな容量の第２副流体室７０Ｂ及び第２オリフィス７０Ａを配置しても、それら第２副流体室７０Ｂや第２オリフィス７０Ａが外側に大きく張り出すようなことを避けることができ、防振装置の小型化を図ることができる。そして、搭載スペース上の制約が大きい車両のエンジンマウント２０にとっては非常に有利である。
【００６５】
また、小径部２３ｃに第１開口孔３４ｆを形成した後、この第１孔開口孔３４ｆを薄膜弾性体３２ｅが閉塞することで第１ダイアフラム３２ｃを形成することにより、この第１ダイアフラム３２ｃの近傍の空間を第１副流体室６８Ａとし、この空間を除いた第１オリフィス構成部材３６の最小径筒部３６ａと内筒３４の小径部３４ｃで囲まれた内部空間を第１オリフィス６８Ａとした簡単な構造なので、第１副流体室６８Ｂ及び第１オリフィス６８Ａからなる流体共振系の調整が容易に行うことができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。そして、第１ダイアフラム３２ｃは、従来装置のように振動体支持方向に大きく変位する構造とならず、また飛び石等による損傷も受けないので、耐久性に優れた防振支持装置を提供することができる。
【００６６】
また、内筒３４及び外筒３８とで環状空間を画成し、この環状空間に第２オリフィス構成部材４０及び第２ダイアフラム４２を配設することにより第２副流体室７０Ｂ及び第２オリフィス７０Ａを形成した簡単な構造なので第２副流体室７０Ｂ及び第２オリフィス７０Ａからなる流体共振系の調整が容易に行うことができるとともに、製造コストの低減を図ることができる。また、前述した第１ダイアフラム３２ｃと同様に、第２ダイアフラム４２は、振動体支持方向に大きく変位する構造とならず、また飛び石等による損傷も受けないので、耐久性に優れた防振支持装置を提供することができる。
【００６７】
さらに、第２ダイアフラム４２を周方向に延在する構造とし、また、流体が流れる流体通路（第１通路４０ｂ_１及び第２通路４０ｂ_２）、第２オリフィス構成部材４０の周方向の長さより長い通路に形成したので、容積の大きな副流体室及びオリフィスを設けることができる。これらの容積が大きくなることにより、ブレーキング時に発生するシェイク振動を打ち消す減衰力を充分に発生することができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、本発明に係る防振支持装置を、エンジン２２を支持するエンジンマウント２０に適用した場合を示しているが、本発明に係る防振支持装置の適用対象はエンジンマウント２０に限定されるものではなく、例えば振動を伴う工作機械の防振支持装置等であってもよい。
【００６９】
また、内筒３４の断面形状をコ字形とすることにより小径部３４ｃを形成するようにしているが、これに限定されるものではなく、その内周側に第３オリフィス７２Ａを形成するものであれば、他の形状であってもよい。
【００７０】
さらに、流体通路を形成する第１通路４０ｂ_１及び第２通路４０ｂ_２を、軸方向に異なる通路として形成したが、これに限定されるものではなく、長い通路として形成されるものであれば、例えば蛇行する通路として形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の防振支持装置の配置状態を示す全体構成図である。
【図２】防振支持装置の軸方向に沿った断面を示す図である。
【図３】防振支持装置を平面視で示した図である。
【図４】一部を断面としながら防振支持装置の側面を示した図である。
【図５】防振支持装置を軸方向に直交する方向に切断した状態の断面を示す図である。
【図６】防振支持装置の構成部材である第２オリフィス構成部材の要部を示した斜視図である。
【図７】防振支持装置の構成部材である第１筒状部材、第２筒状部材の断面を拡大視した図である。
【符号の説明】
２０エンジンマウント（防振支持装置）
２２エンジン（振動体）
２８メンバ（支持体）
３２支持弾性体
３２ｃ第１ダイアフラム
３４内筒（第１筒状部材）
３４ｃ小径部
３４ｆ第１開口孔（開口孔）
３６第１オリフィス構成部材（第２筒状部材）
３８外筒（第３筒状部材）
４０第２オリフィス構成部材
４０ｂ_３第１連通孔
４０ｂ_４第２連通孔
４０ｂ_１、４０ｂ_２流体通路
４２第２ダイアフラム
４６磁路部材
４８板バネ
５２電磁アクチュエータ（アクチュエータ）
６６主流体室
６８Ａ第１オリフィス
６８Ｂ第１副流体室
７０Ａ第２オリフィス
７０Ｂ第２副流体室
７２Ｂ第３副流体室
７２Ａ第３オリフィス[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an apparatus for supporting a vibrating body such as an engine of a vehicle while supporting the vibrating body on a supporting body such as a vehicle body, and more particularly to a device that uses a damping force generated when a fluid passes through an orifice. The present invention relates to an anti-vibration support device capable of generating an active support force by positively changing a volume of a fluid chamber defined by a support elastic body while obtaining a vibration effect.
[0002]
[Prior art]
In general, the engine mount, which is an anti-vibration support device used to support the power unit of a vehicle, is capable of exhibiting good anti-vibration functions mainly for idle vibration, muffled sound vibration, acceleration noise vibration, etc. Among these various vibrations, the characteristics required of the vibration isolation support device to reduce idle vibration which is a relatively large amplitude vibration of about 20 to 30 Hz are high dynamic spring constant and high dynamic spring constant. The characteristic required for the vibration isolator to reduce the muffled sound vibration and the noise vibration at the time of acceleration, which is a relatively small / medium amplitude vibration of about 80 to 800 Hz, is a low dynamic spring constant. And low attenuation. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an engine mount including only a normal elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.
[0003]
Therefore, as a vibration isolating support device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an engine of an automobile, for example, JP-A-5-60168 (hereinafter referred to as prior art 1) and JP-A-7-1995. 2. Description of the Related Art A technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 223444 (hereinafter, referred to as Conventional Technique 2) is known.
[0004]
That is, the anti-vibration support device of the prior art 1 fixes a support on the vehicle body side of an automobile, arranges an outer shell at a predetermined interval above and outside the support, and connects the outer shell to the support. A support elastic body (in the publication, referred to as an expansion spring) made of a rubber-like elastic body having a hollow conical shape is connected between the outer shell and the support so as to cover a lower outer portion of the support elastic body. A bellows is disposed between the outer shell and a magnetizable diaphragm supported by a leaf spring disposed above the outer shell, and is coupled to the upper part of the outer shell so as to face the upper surface of the diaphragm. A support member is fixed to the engine side of the automobile, a permanent magnet is provided on the support member so as to face the diaphragm, and a magnet body made of an electromagnet is provided around the permanent magnet. Further, a sealed main fluid chamber (referred to as an operation chamber in the publication) is formed between the upper surface of the expansion spring and the lower surface of the diaphragm, and the lower surface of the support elastic body and the upper surface of the bellows are formed. A sub-fluid chamber (referred to as a pressure regulating chamber in the publication) sealed between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber is filled with a liquid, and a space between the main fluid chamber and the sub-fluid chamber is formed. It is structured to communicate with each other via a buffer hole formed in the outer shell.
[0005]
According to the prior art 1, when the diaphragm vibrates due to the electromagnetic force generated by the electromagnet, a volume change occurs in the main fluid chamber, and the volume change acts on the elastic support to generate an active support force. In addition, the vibration plate is appropriately vibrated according to the vibration generation state to reduce the vibration transmitted to the support. The main fluid chamber communicates with the sub-fluid chamber through the buffer hole. When the supporting elastic body is deformed by the vibration input from the vibrating body side and the volume of the main fluid chamber fluctuates, the main fluid chamber becomes mainstream. Since the liquid sealed in the body chamber and the liquid sealed in the sub-fluid chamber move to each other through the buffer hole, a damping force is generated, so that the function of the passive fluid-filled vibration damping support device is also obtained. Can be.
[0006]
Further, the vibration isolation support device of the prior art 2 includes a support elastic body interposed between the vibrating body side and the support body side, a main fluid chamber defined by the support elastic body, and a main fluid chamber in the vibrating body supporting direction of the main fluid chamber. A variable-capacity sub-fluid chamber which communicates via an orifice disposed on one side (here, an upper portion on the vibrating body side); a fluid sealed in the main fluid chamber, the sub-fluid chamber and the orifice; A magnetic path member forming a part of a partition of the chamber; a leaf spring exhibiting a non-linear spring characteristic while elastically supporting the magnetic path member so as to be displaceable in a direction in which the volume of the main fluid chamber is changed; An actuator for generating a displacement force for displacing the member in the direction. In addition, a diaphragm is provided in an upper portion on the vibrating body side, and a space above the diaphragm communicates with the atmospheric pressure, and an orifice constituting body is provided in a space below the diaphragm (the other side in the vibrating body supporting direction). Thus, a sub-fluid chamber is formed between the diaphragm and the orifice structure. According to the related art 2, a pulse generator that detects a vibration generation state of the vibrating body and generates a reference signal, an acceleration sensor that detects residual vibration on the support body side and outputs the residual vibration signal as a residual vibration signal, A controller that outputs a drive signal to the actuator based on the reference signal to generate a displacement force in the actuator.
[0007]
According to the prior art 2, when a vibration is input from the vibrating body side, the pulse generator generates a reference signal corresponding to the reference vibration and outputs the reference signal to the controller. Is detected in the form of acceleration and output to the controller as a residual signal. Then, the controller outputs a control signal to the electromagnetic actuator to appropriately vibrate the magnetic path member, and changes the volume of the main fluid chamber so as to control the vibration transmitting force to the support body side to be “0”. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described vibration damping support device of the related art 1, the bellows disposed in a state of being exposed toward the vehicle body side of the automobile are greatly displaced in the vibration body support direction when vibration is input, and Since there is a possibility that the bellows may be damaged by a stepping stone, there is a problem in the durability of the bellows.
[0009]
In addition, the anti-vibration support device of the prior art 2 needs to provide a large-volume sub-fluid chamber and an orifice in order to generate a fluid resonance effective for vibration reduction. Since they are provided in series in the supporting direction, an increase in these volumes leads to an increase in the size of the device. For this reason, there is also a problem that it is difficult to apply a fluid-filled type anti-vibration support device that can generate a large damping force to a vehicle or the like having a large restriction on a mounting space.
[0010]
Further, at the time of braking, a shake vibration having a larger amplitude (frequency of 20 Hz or less) than the idle vibration may occur. In order to provide a good vibration-proof function against the shake vibration, a larger volume is required. A sub-fluid chamber and an orifice must be provided to provide a high dynamic spring constant and high damping anti-vibration support device. However, in the prior arts 1 and 2, the provision of the large auxiliary fluid chamber and the orifice leads to an increase in the size of the entire apparatus as described above. Impossible.
[0011]
The present invention has been made in view of the problems to be solved by the conventional technology, and it is possible to reduce the size and to reduce the vibration from the large-amplitude vibration such as the shake vibration and the acceleration. It is an object of the present invention to provide a fluid-filled type anti-vibration support device capable of obtaining good anti-vibration characteristics over a wide frequency band up to vibration of small amplitude such as noise vibration.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a supporting elastic body interposed between the vibrating body side and the supporting body side, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, and an orifice provided in the main fluid chamber. And a fluid sealed in the main fluid chamber, the sub fluid chamber, and the orifice, and a movable elastically supported so as to form a part of a partition wall of the main fluid chamber. In a vibration isolating support device including a member and an actuator for displacing the movable member in a direction in which the volume of the main fluid chamber changes, an axis is provided between one of the vibrator side or the support side and the support elastic body. The core is connected via a first cylindrical member having a small-diameter portion formed in a part in the axial direction in a vibrating body supporting direction, and a second cylindrical member is connected to the inside of the small-diameter portion. Inside of the first and second tubular members and the support The main fluid chamber is disposed in a space surrounded by the inner surface of the body, and the first sub-fluid chamber and the first sub-fluid chamber are disposed in an annular space surrounded by the inner peripheral surface of the small diameter portion and the outer peripheral surface of the second cylindrical member. One orifice was arranged, and a second auxiliary fluid chamber and a second orifice were arranged on the outer peripheral side of the small diameter portion of the first cylindrical member.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first aspect, the main fluid chamber is formed in a space from the second cylindrical member to an inner surface of the supporting elastic body, A third orifice was formed on the inner peripheral surface side of the cylindrical member, and a third auxiliary fluid chamber was formed in a space from the second cylindrical member to the movable member.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the first or second aspect, an opening is formed in a part of the small-diameter portion, and the opening is closed with a first diaphragm. The annular space near one diaphragm was defined as the first sub-fluid chamber, and the annular space other than the first sub-fluid chamber was defined as the first orifice.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the anti-vibration support device according to any one of the first to third aspects, the first cylindrical member is externally fitted with a third cylindrical member, and an outer peripheral surface of the small diameter portion. An annular space is formed between the second cylindrical member and the inner peripheral surface of the third cylindrical member, and a second diaphragm is disposed in a circumferential direction of a part of the annular space. A second orifice component is disposed in the annular space, and a second sub-fluid chamber is formed between the second orifice component and the second diaphragm.
[0016]
Further, according to a fifth aspect of the present invention, in the vibration damping support device according to the fourth aspect, the second orifice constituting member has a first communication hole communicating with the main fluid chamber side and a circumferential direction of the second diaphragm. A second communication hole communicating with one end of the second communication hole is formed, and a fluid passage connected to the first communication hole and the second communication hole and having a length longer than a circumferential length of the second orifice constituting member is formed therein. It is characterized by being formed.
[0017]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the small-diameter portion is formed in the first cylindrical member, a space margin can be provided on the outer peripheral side of the first cylindrical member. Even if the second sub-fluid chamber and the second orifice having a relatively large capacity are arranged, it is possible to prevent the second sub-fluid chamber and the second orifice from protruding largely outward, and to reduce the size of the vibration isolator. Can be achieved.
[0018]
Further, since the cylindrical member is interposed between the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body, the vibration on the vibrating body side is transmitted to the supporting body side through the supporting elastic body and the first cylindrical member which are in a serial relationship. Is done. When the supporting elastic body is elastically deformed by the vibration, the volume of the main fluid chamber changes. At this time, if the vibration frequency of the vibrating body is lower than, for example, the frequency at which the fluid in the first orifice is in a stick state, the main fluid chamber and the second fluid flow through the first orifice according to the volume change of the main fluid chamber. Since the fluid moves between the one sub-fluid chamber, a damping force is generated by the fluid resonance system constituted by the first orifice and the first sub-fluid chamber. On the other hand, if the vibration frequency of the vibrating body is higher than, for example, the frequency at which the fluid in the first orifice sticks, the fluid does not move through the first orifice. It is transmitted to the fluid chamber. At this time, if the fluid in the second orifice is not in a stick state, the fluid moves between the main fluid chamber and the second sub-fluid chamber via the second orifice. A damping force is generated by the fluid resonance system constituted by the sub-fluid chamber. As described above, the anti-vibration support device of the present invention can obtain good anti-vibration characteristics over a wide frequency band by the two fluid resonance systems.
[0019]
According to the second aspect of the invention, the effect of the first aspect can be obtained, and the third orifice formed on the inner peripheral surface side of the second cylindrical member and the third auxiliary orifice having the movable member as the diaphragm. The fluid chamber forms a third fluid resonance system. If the vibration frequency of the vibrating body is higher than the frequency at which the fluid in the second orifice sticks, for example, the fluid does not move through the second orifice. Transmitted to the room. At this time, if the fluid in the third orifice is not in the stick state, the fluid moves between the main fluid chamber and the third sub-fluid chamber via the third orifice. As a result, a damping force is generated, and good vibration damping characteristics can be obtained over a wide frequency band.
[0020]
According to the third aspect of the invention, the effects described in the first and second aspects can be obtained, and the fluid resonance system including the first sub-fluid chamber and the first orifice can be easily adjusted because of the simple structure. And the manufacturing cost can be reduced. Since the first diaphragm does not have a structure that is greatly displaced and is not damaged by a stepping stone or the like, it is possible to provide an anti-vibration support device having excellent durability.
[0021]
According to the fourth aspect of the invention, the effects of the first, second and third aspects can be obtained, and the simple structure allows easy adjustment of the fluid resonance system including the second sub-fluid chamber and the second orifice. And at the same time, the manufacturing cost can be reduced. In addition, the second diaphragm does not have a large displacement structure and is not damaged by a stepping stone or the like, so that it is possible to provide an anti-vibration support device having excellent durability.
[0022]
Further, according to the fifth aspect of the invention, the effect of the fourth aspect can be obtained, and the second diaphragm has a structure extending in the circumferential direction, and the fluid passage through which the fluid flows is formed by the second orifice constituting member. The sub-fluid chamber and the orifice having a large capacity can be provided since the passage is formed longer than the circumferential length of the sub-fluid. When these volumes are large, a large amplitude control force can be generated, so that a damping force for canceling a large amplitude vibration such as a shake vibration generated during braking of a vehicle can be generated.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a vibration isolating support device according to the present invention, which is a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) that actively reduces vibration transmitted from an engine side as a vibrating body to a vehicle body side member as a supporting body. ).
[0024]
The engine mount indicated by the reference numeral 20 in FIG. 1 is disposed on the rear side of the vehicle body of the horizontally mounted engine 22, the upper part of which is fixed to the engine side bracket 24, and the lower part is a member 28 which is fixed to the vehicle body 26 as a support. Attached to.
[0025]
2 to 7 show a specific structure of the engine mount 20. The engine mount 20 has a case 43 in which a main fluid chamber, a plurality of orifices, and a support elastic body 32 forming a sub fluid chamber are formed. A movable member having built-in components such as a cylinder 34, a first orifice constituting member 36, and an outer cylinder 38, and elastically supported below these mount components so as to form a part of a partition wall of a main fluid chamber. Of the main fluid chamber is changed in the direction in which the volume of the main fluid chamber changes.
[0026]
That is, the engine mount 20 includes a connecting member 30 in which two engine-side mounting bolts 30a spaced apart in parallel from each other are fixed facing upward, and a lower portion of the connecting member 30 has an inverted trapezoidal cross section. The hollow cylindrical portion 30b is fixed. A supporting elastic body 32 is fixed to the lower surface of the connecting member 30 by vulcanization bonding so as to cover the periphery of the connecting member 30 and the hollow cylindrical portion 30b.
[0027]
The support elastic body 32 is a thick, substantially cylindrical elastic body which is gently inclined downward from the central portion to the outer peripheral portion, and its outer peripheral surface vibrates coaxially with the hollow cylindrical portion 30b. It is bonded by vulcanization bonding to the inner peripheral surface of an inner cylinder 34 as a first cylindrical member that faces in the body supporting direction (in this case, the vertical direction).
[0028]
As shown in FIG. 2, the inner tube 34 is gradually reduced in diameter from the upper end tube portion 34a toward the lower side to form an inclined portion 34b, and the upper end tube portion 34a extends downward from the lower end of the inclined surface 34b. A smaller diameter portion 34c having a smaller diameter is formed. An annular portion 34d is formed radially outward from a lower end of the small diameter portion 34c, and a lower end cylindrical portion having the same outer diameter as the upper end cylindrical portion 34a is formed from an outer peripheral end of the annular portion 34d downward. 34e is a formed member. In the small diameter portion 34c, a first opening hole (opening hole) 34f and a second opening hole 34g are formed at positions symmetrical with respect to the axis.
[0029]
A thin film elastic body 32a continuous from the lower side of the support elastic body 32 is joined to the inner peripheral surfaces of the inclined portion 34b and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34, and the thin film elastic body 32a further includes an annular portion. It extends to the 34d side and the lower end cylindrical portion 34e side, and is connected to the inner peripheral surfaces of the annular portion 34d and the lower end cylindrical portion 34e. Here, the lower end of the thin film elastic body 32a has a thickened shape.
[0030]
Here, the thin film elastic body 32a closes the first opening hole 34f to form the first diaphragm 32c. The second opening 34g is opened without being closed by the thin film elastic body 32a.
[0031]
Further, a hollow portion 32b having a mountain-shaped cross section is formed inside the support elastic body 32, and the first orifice constituting member 36 as a second cylindrical member is placed inside the hollow portion 32b so as to be located below the hollow portion 32b. It is fitted in the cylinder 34.
[0032]
The first orifice component member 36 has a minimum diameter cylindrical portion 36a formed to have a smaller diameter than the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34, and has an annular portion at the upper and lower ends of the minimum diameter cylindrical portion 36a. It is a cylindrical member on which 36b and 36c are formed. The upper annular portion 36b is formed such that the outer peripheral diameter is slightly smaller than the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34. The lower annular portion 36c has a smaller diameter than the lower end cylindrical portion 34e of the inner cylinder 34, and has a cylindrical end 36c extending downward from the outer peripheral end thereof. ₁ Is formed. Further, a third opening 36d is formed in the minimum diameter cylindrical portion 36a at a position facing the second opening 34g formed in the inner cylinder 34.
[0033]
Here, as described above, the lower end of the thin film elastic body 32a having a large thickness is formed by the lower end cylindrical portion 34e of the inner cylinder 34 and the cylindrical end portion 36c of the first orifice constituting member 36. ₁ And slightly protrudes downward from the pinched portion while being compressed in the radial direction.
[0034]
On the other hand, an outer cylinder 38 as a third tubular member is externally fitted to the inner cylinder 34, and between the inner cylinder 34 and the outer cylinder 38, the inclined portion 4b, the small diameter portion 34c, and the annular portion 34d are formed. An annular space is defined in the circumferential direction by surrounding the recess formed on the outer peripheral surface with the inner peripheral surface of the outer cylinder 38. The second orifice constituting member 40 and the second diaphragm 42 are disposed in the annular space.
[0035]
That is, the outer cylinder 38 is a cylindrical member whose inner peripheral diameter is the same dimension as the outer peripheral diameter of the inner cylinder 34, and whose axial length is the same dimension as the inner cylinder 34. A thin liquid-tight seal member 38a made of an elastic body is joined. The outer cylinder 38 is formed with a slit-shaped opening 38b whose longitudinal direction extends in the circumferential direction so that approximately one third of the concave portion can be viewed from the outer peripheral side.
[0036]
The second diaphragm 42 is a rubber-like thin film elastic body, and is connected to the entire periphery of the opening edge of the opening 38b to close the opening 38b as shown in FIG. It is arranged so as to bulge toward the portion 3.
[0037]
Further, the second orifice constituting member 40 is provided in the remaining annular space (an annular space corresponding to approximately 2/3 of the concave portion) which has become a small space due to the provision of the second diaphragm 42. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, a partition member 40a made of an elastic body and a passage forming member 40b are provided.
[0038]
The partition member 40a is disposed in an annular space adjacent to one end 42a of the second diaphragm 42 in the longitudinal direction so as to be fitted between the inner cylinder 34 and the outer cylinder 38 forming the annular space. The flow of fluid from the passage forming member 40b side to the second diaphragm 42 side is blocked by the partition member 40a.
[0039]
The passage forming member 40b is formed in a continuous annular space from a position close to the partition member 40a to a position close to the other end 42b in the longitudinal direction of the second diaphragm, and serves as a first communication hole. One end opening 40b ₃ Is extended along the circumferential direction in communication with the second opening hole 34g of the inner cylinder 34, and the first passage 40b having the other end opening toward the partition member 40a. ₁ And the first passage 40b ₁ Passage 40b as a different passage at the top of ₁ , The one end opening is open toward the partition member 40a, and the other end opening 40b as the second communication hole is extended. ₄ Is opened toward the other end 42b of the second diaphragm 42. ₂ And a member comprising: The upper part of the case 43 is fitted to the outer cylinder 38. Here, in the present embodiment, the first passage 40b ₁ And the second passage 40b ₂ The fluid passage is constituted by the.
[0040]
The case 43 has an upper end caulking portion 42a having a circular opening having a diameter smaller than the outer diameter of the inner cylinder 34 at an upper end portion thereof. It is a member having a cylindrical shape (the lower end opening is shown by a broken line in FIG. 2) having the same diameter as the outer diameter of the outer cylinder 38 and continuing to the lower end opening. Then, the outer cylinder 38 integrated with the support elastic body 32 and the inner cylinder 34 is fitted into the inside from the lower end opening of the case 43, and the upper ends of the outer cylinder 38 and the inner cylinder 34 are attached to the lower surface of the upper end caulking portion 42 a. When the parts come into contact with each other, they are arranged at the upper part in the case 43. Here, as shown in FIGS. 2 and 5, an air chamber 42c is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the case 43 and the first diaphragm 32c, and the air chamber 42c is located at a position facing the air chamber 42c. A hole 42d is formed, and the air chamber 42c communicates with the atmosphere via the air hole 42d. Further, a plurality of actuator components such as the electromagnetic actuator 52 are sequentially arranged at a lower portion in the case 43, and after all the components are arranged, the lower end of the case 43 is deformed radially inward, As shown by a solid line in FIG. 2, a lower end caulking portion 42d is formed.
[0041]
That is, a seal ring 44, a leaf spring 48 integrated with a magnetic path member 46, a gap holding ring 50, an electromagnetic actuator 52, a load sensor 54, and a vehicle body side connecting member 56 are provided below the outer cylinder 38. They are arranged sequentially from the lower opening. Here, in the present embodiment, a movable member is configured by the magnetic path member 46 and the leaf spring 48.
[0042]
That is, as shown in FIG. 7, the seal member 44 has the same outer diameter as the inner diameter of the case 43 and has an inner diameter smaller than the lower annular portion 36 c of the first orifice component member 36. An O-ring 44a is mounted on a lower surface thereof in a ring groove formed in a circumferential direction with a predetermined radius. The seal member 44 is disposed with its upper surface in contact with the lower end of the outer cylinder 38.
[0043]
The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly reduced from the inner diameter of the case 43. A magnetic path member made of a magnetizable metal such as iron is provided below the leaf spring 48. 46 is coaxially fixed. Then, after the peripheral edge of the upper surface of the leaf spring 48 contacts the lower surface of the seal ring 44, the gap holding ring 50 is disposed in a state of contacting the peripheral edge of the lower surface of the leaf spring 48.
[0044]
The gap retaining ring 50 extends the axial length from the lower surface of the leaf spring 48 to the lower surface of the magnetic path member 46 so that a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52. It is an annular member set to a value obtained by adding the dimension of the gap to the axial length up to.
[0045]
The electromagnetic actuator 52 disposed in contact with the lower surface of the gap retaining ring 50 includes a cylindrical yoke 52a, and an excitation coil 52b wound around the upper end surface of the yoke 52a with the axial direction being the vertical direction. And a permanent magnet 52c whose magnetic poles are fixed vertically on the upper surface of the yoke 52a within a range surrounded by the exciting coil 52b.
[0046]
On the lower side of the electromagnetic actuator 52, a substantially disk-shaped vehicle-body-side connecting member 56 in which two body-side mounting bolts 56a separated from each other are fixed facing downward is provided. A load sensor 54 is provided between the upper surface of the member 56 and the lower surface of the yoke 52a.
[0047]
When the lower end caulking portion 42d is formed at the lower end portion of the case 43 as described above, the peripheral portion of the vehicle body side connecting member 56 is fixed in a state of being covered from the outside. At this time, since the electromagnetic actuator 52 is pushed toward the outer cylinder 38, the lower cylinder part 34e and the cylindrical end part 36c ₁ The lower end of the thin film elastic body 32 a sandwiched between the upper and lower surfaces of the thin film elastic body 32 a is pressed upward by the upper surface of the seal ring 44 to be in a compressed state. Also, the O-ring 44a mounted on the lower surface of the seal member 44 is deformed over the entire circumference by being pressed upward by the leaf spring 48. Since the upper and lower surfaces of the gap holding ring 50 contact the lower surface of the leaf spring 48 and the upper surface of the yoke 52a, a predetermined gap is provided between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52.
[0048]
Further, a rebound stopper 60 is fixed to an upper portion of the case 43. As shown in FIGS. 3 and 4, the bound stopper 60 extends between two engine-side mounting bolts 30a extending upward from the connecting member 30 in a direction orthogonal to a line connecting the bolts. It is a member including a stopper main body 60a that extends and a pair of stopper legs 60b that are gradually lowered from both ends of the stopper portion 60a and are coupled to the outer periphery of the case 43. When the support elastic body 32 is excessively elastically deformed upward during the rebound operation of the engine mount 20, the connecting member 30 abuts on the lower surface of the stopper portion 60a. Is to be prevented.
[0049]
By the way, in the engine mount 20 of the present embodiment, the outer peripheral side of the first orifice constituting member 36 and the inside of the first orifice constituting member 36 communicate with each other through the third opening 36d, and the inside of the first orifice constituting member 26 is formed. And the first passage 40b of the second orifice constituting member 40 ₁ Are communicated through the second opening hole 34g, and the first passage 40b ₁ From the space where the second diaphragm 42 swells. ₂ Is communicated through.
[0050]
When a portion defined by the hollow portion 32b of the support elastic body 32 and the upper outer peripheral surface of the first orifice constituting member 36 is defined as the main fluid chamber 66, the second diaphragm 42 expands from the main fluid chamber 66. A fluid such as oil is sealed in the communication path to the space from which the liquid flows. The first and second orifice constituting members 36 and 40 and the first and second diaphragms 32c and 42c described above cause the first to third diaphragms to generate fluid resonance when the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates. Three orifices 68A, 70A, 72A and first to third sub-fluid chambers 68B, 70B, 72B are formed.
[0051]
That is, as shown in FIG. 5, the first orifice 68A is an internal space surrounded by the minimum diameter cylindrical portion 36a of the first orifice component member 36 and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34, and the first sub-fluid chamber 68B Is the internal space of the first orifice component 36 near the first diaphragm 32c. The second orifice 70A is connected to the first passage 40b as shown in FIGS. ₁ From the second passage 40b ₂ And the space up to the position where the second diaphragm 42 swells inside the second sub-fluid chamber 70B is a space where the second diaphragm 42 swells inside. Further, the third orifice 72A is a space on the inner peripheral side of the minimum diameter cylindrical portion 36a, and the third auxiliary fluid chamber 72B is a space from the lower end surface of the minimum diameter cylindrical portion 36a to the leaf spring 48.
The characteristic of the fluid resonance system constituted by the first orifice 68A and the first sub-fluid chamber 68B is that the damping peak frequency (the frequency at which the damping is maximized) is the idle vibration (about 20 to 30 Hz) generated when the vehicle is stopped. Is adjusted to match the frequency of The characteristics of the fluid resonance system constituted by the second orifice 70A and the second sub-fluid chamber 70B are adjusted so that the damping peak frequency matches the frequency of shake vibration (20 Hz or less) generated during braking. Further, as for the characteristics of the fluid resonance system constituted by the third orifice 72A and the third sub-fluid chamber 72B, the damping peak frequency coincides with the frequency of muffled sound vibration / acceleration noise vibration (80 to 800 Hz or more) in the vehicle cabin. Has been adjusted as follows.
[0052]
The excitation coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 74 via a harness. As shown in the block diagram of FIG. Of electromagnetic force.
[0053]
The controller 74 includes a microcomputer, a necessary interface circuit, an A / D converter, a D / A converter, an amplifier, and the like, and performs high-frequency vibration at idle vibration frequency or higher (for example, booming sound vibration). ) Is input, the control vibration having the same cycle as the vibration is generated in the engine mount 20 so that the transmission force of the vibration to the member 28 becomes “0” (more specifically, The drive signal y is generated and supplied to the exciting coil 52b so that the exciting force input to the engine mount 20 due to the vibration on the engine 22 side is offset by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic actuator 52). It has become.
[0054]
Here, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, the main cause is that the engine vibration of the engine rotation secondary component is transmitted to the member 28 via the engine mount 20. If the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration transmissibility can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 22 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one impulse signal is generated every time the crankshaft rotates 180 degrees) is generated and used as the reference signal x. An output pulse signal generator 76 is provided, and the reference signal x is supplied to the controller 74 as a signal indicating the state of occurrence of vibration in the engine 22.
[0055]
On the other hand, as described above, the load sensor 54 is built in the engine mount 20, detects the vibration state of the member 28 in the form of a load, and outputs the vibration state as a residual vibration signal e. Is supplied to the controller 74 as a signal representing
[0056]
Then, based on the reference signal x and the residual vibration signal e, the controller 74 generates and outputs a drive signal y according to a Filtered-X LMS algorithm, which is one of the successively updated adaptive algorithms.
[0057]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
That is, when the engine 22 is started and vibration is input to the engine mount 20, the controller 74 executes predetermined arithmetic processing, outputs a drive signal y to the electromagnetic actuator 52, and applies vibration to the engine mount 20. Generate an active control force that can be reduced.
[0058]
That is, the filter coefficient of the adaptive digital filter W is sequentially supplied as the drive signal y from the controller 74 to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 22 at a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x is input. Is done. As a result, a magnetic force corresponding to the drive signal y is generated in the exciting coil 52b. However, since the magnetic path member 46 has already been given a constant magnetic force by the permanent magnet 52c, the magnetic force by the exciting coil 52b is It can be considered that it acts to increase or decrease the magnetic force of 52c. That is, in a state where the drive signal y is not supplied to the excitation coil 52b, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position where the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. . When the drive signal y is supplied to the excitation coil 52b in this neutral state, if the magnetic force generated in the excitation coil 52b by the drive signal y is in the opposite direction to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 It is displaced in a direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 increases. Conversely, if the magnetic force generated in the exciting coil 52b is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in a direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases.
[0059]
As described above, the leaf spring 48 can be displaced up and down by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. When the leaf spring 48 is displaced up and down, the volume of the main fluid chamber 66 changes, and the change in the volume causes the support elasticity. Since the extension spring of the body 32 is deformed, an active support force in both forward and reverse directions is generated in the engine mount 20. Then, each filter coefficient W of the adaptive digital filter W that becomes the drive signal y ₁ Are successively updated in accordance with the synchronized Filtered-X LMS algorithm, and after a certain time elapses, each filter coefficient W of the adaptive digital filter W _i Is converged to the optimum value, the drive signal y is supplied to the engine mount 20 so that idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 22 to the member 28 via the engine mount 20 are reduced. become.
[0060]
Here, if the frequency of the vibration input from the engine 22 to the engine mount 20 is near the shake vibration frequency during braking, in the present embodiment, the main fluid chamber 66 is connected to the second orifice 70A via the second orifice 70A. The second fluid chamber 70B is communicated with the second fluid chamber 70B, and the resonance frequency of the fluid resonance system is matched with the shake vibration frequency. Therefore, when the volume of the main fluid chamber 66 changes, the main fluid chamber 66 and the second Fluid resonance occurs due to fluid movement between the two sub-fluid chambers 70B. As a result, a high damping force can be given to the shake vibration, and a good vibration damping effect can be obtained.
[0061]
When the frequency of the vibration input from the engine 22 to the engine mount 20 becomes close to the idle vibration frequency when the vehicle is stopped, even if the main fluid chamber 66 changes in volume at that frequency, the inside of the second orifice 70A is Since the fluid cannot follow the idle vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second sub-fluid chamber 70B via the second orifice 70A. Therefore, the volume fluctuation in the main fluid chamber 66 is transmitted to the first sub-fluid chamber 68B through the first orifice 68A. However, since the resonance frequency of this fluid resonance system is made to match the idle vibration frequency, Even if the volume of the body chamber 66 changes periodically at that frequency, the fluid in the first orifice 68A does not become a stick state, and the main flow through the first orifice 68A where the pressure change in the main fluid chamber 66 directly acts. Fluid movement occurs between the body chamber 66 and the first sub-fluid chamber 68B. As a result, fluid resonance occurs between the main fluid chamber 66 and the second sub-fluid chamber 68B through the first orifice 68A, so that a larger control force can be generated by the same electromagnetic actuator 52. In particular, the control vibration having a large amplitude can be superimposed on the idle vibration having a large amplitude of the vibration generated on the engine 22 side, and a good vibration damping effect can be obtained.
[0062]
Further, when the frequency of the vibration input from the engine 22 to the engine mount 20 becomes close to the frequency of the muffled sound vibration or the noise vibration during acceleration, even if the volume of the main fluid chamber 66 changes at that frequency, the first orifice Since the fluid in 68A cannot follow the muffled sound vibration frequency and is in a stick state, the fluid does not move between the main fluid chamber 66 and the second sub-fluid chamber 68B via the first orifice 68A. Therefore, the volume fluctuation in the main fluid chamber 66 is transmitted to the third sub-fluid chamber 72B via the third orifice 72A, but the resonance frequency of this fluid resonance system is set to the frequency of the muffled sound vibration / acceleration noise vibration. Even if the volume of the main fluid chamber 66 periodically changes at that frequency, the fluid in the third orifice 72A does not become a stick state, and if the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates, the third orifice 72A , Fluid resonance occurs between the main fluid chamber 66 and the third sub-fluid chamber 72 </ b> B, and the same electromagnetic actuator 52 can generate a greater control force.
[0063]
Therefore, the engine mount 20 of the present embodiment has three first to third orifices 68A, 70A, 72A and first to third sub-fluid chambers where fluid resonance occurs when the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates. Since the 68B, 70B, and 72B are provided, it is possible to obtain good vibration isolation characteristics over a wide frequency band such as shake vibration, idle vibration, muffled sound vibration, and noise during acceleration.
[0064]
Further, as a result of forming the small-diameter portion 34c in the inner cylinder 34, there is a space margin on the outer peripheral side of the inner cylinder 34, so that the second sub-fluid chamber 70B and the second Even if the two orifices 70A are arranged, it is possible to prevent the second sub-fluid chamber 70B and the second orifice 70A from protruding largely outward, and to reduce the size of the vibration isolator. And it is very advantageous for the engine mount 20 of the vehicle in which the restriction on the mounting space is large.
[0065]
After the first opening 34f is formed in the small-diameter portion 23c, the first diaphragm 32c is formed by closing the first opening 34f with the thin film elastic body 32e, so that the vicinity of the first diaphragm 32c is formed. Is the first sub-fluid chamber 68A, and the internal space surrounded by the minimum diameter cylindrical portion 36a of the first orifice component member 36 and the small diameter portion 34c of the inner cylinder 34 excluding this space is simply the first orifice 68A. With such a structure, adjustment of the fluid resonance system including the first sub-fluid chamber 68B and the first orifice 68A can be easily performed, and the manufacturing cost can be reduced. Further, the first diaphragm 32c does not have a structure that is greatly displaced in the vibrating body supporting direction unlike a conventional device, and is not damaged by a stepping stone or the like. Therefore, it is possible to provide a vibration-proof supporting device having excellent durability. it can.
[0066]
Further, an annular space is defined by the inner cylinder 34 and the outer cylinder 38, and the second orifice constituting member 40 and the second diaphragm 42 are disposed in the annular space, whereby the second auxiliary fluid chamber 70B and the second orifice 70A are formed. Is formed, the fluid resonance system including the second sub-fluid chamber 70B and the second orifice 70A can be easily adjusted, and the manufacturing cost can be reduced. Further, like the first diaphragm 32c described above, the second diaphragm 42 does not have a structure that is largely displaced in the vibrating body supporting direction and is not damaged by a stepping stone or the like. Can be provided.
[0067]
Further, the second diaphragm 42 has a structure extending in the circumferential direction, and a fluid passage (first passage 40b ₁ And the second passage 40b ₂ Since the passage is formed longer than the circumferential length of the second orifice constituting member 40, the auxiliary fluid chamber and the orifice having a large volume can be provided. By increasing these volumes, it is possible to generate a sufficient damping force to cancel the shake vibration generated during braking.
[0068]
In the above embodiment, the case where the anti-vibration support device according to the present invention is applied to the engine mount 20 that supports the engine 22 is shown. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, an anti-vibration support device of a machine tool accompanied by vibration.
[0069]
Further, the small-diameter portion 34c is formed by making the cross-sectional shape of the inner cylinder 34 into a U-shape. However, the present invention is not limited to this, and the third orifice 72A is formed on the inner peripheral side. If so, other shapes may be used.
[0070]
Furthermore, a first passage 40b forming a fluid passage ₁ And the second passage 40b ₂ Are formed as different passages in the axial direction, but the present invention is not limited to this, and may be formed as, for example, a meandering passage as long as the passage is formed as a long passage.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of an anti-vibration support device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a cross section along the axial direction of the vibration isolation support device.
FIG. 3 is a plan view of the anti-vibration support device.
FIG. 4 is a diagram showing a side surface of the vibration isolating support device with a part of the cross section.
FIG. 5 is a view showing a cross section of a state where the anti-vibration support device is cut in a direction orthogonal to the axial direction.
FIG. 6 is a perspective view showing a main part of a second orifice constituent member which is a constituent member of the vibration isolation support device.
FIG. 7 is an enlarged view of a cross section of a first tubular member and a second tubular member that are constituent members of the vibration isolation support device.
[Explanation of symbols]
20 Engine mount (anti-vibration support device)
22 Engine (vibrating body)
28 members (support)
32 Support elastic body
32c 1st diaphragm
34 inner cylinder (first cylindrical member)
34c small diameter part
34f first opening hole (opening hole)
36 First Orifice Constituent Member (Second Cylindrical Member)
38 outer cylinder (third cylindrical member)
40 Second Orifice Constituent Member
40b ₃ 1st communication hole
40b ₄ 2nd communication hole
40b ₁ , 40b ₂ Fluid passage
42 2nd diaphragm
46 Magnetic path member
48 leaf spring
52 Electromagnetic actuator (actuator)
66 Main fluid chamber
68A 1st orifice
68B First sub-fluid chamber
70A 2nd orifice
70B 2nd sub fluid chamber
72B Third auxiliary fluid chamber
72A 3rd orifice

Claims

A supporting elastic body interposed between the vibrating body side and the supporting body side, a main fluid chamber defined by the supporting elastic body, a variable capacity sub-fluid chamber communicating with the main fluid chamber via an orifice, A fluid sealed in the chamber, the sub-fluid chamber, and the orifice; a movable member elastically supported to form a part of a partition of the main fluid chamber; And an actuator for displacing in the direction,
One of the vibrating body side or the supporting body side and the supporting elastic body are connected via a first cylindrical member whose axis is oriented in the supporting direction of the vibrating body and whose small diameter portion is formed in a part of the axial direction. Coupling a second tubular member inside the small-diameter portion, and disposing a main fluid chamber in a space surrounded by the insides of the first and second tubular members and the inner surface of the support elastic body; A first sub-fluid chamber and a first orifice are disposed in an annular space surrounded by an inner peripheral surface of the small diameter portion and an outer peripheral surface of the second cylindrical member, and are provided on an outer peripheral side of the small diameter portion of the first cylindrical member. An anti-vibration support device comprising a second sub-fluid chamber and a second orifice.

The main fluid chamber is formed in a space from the second cylindrical member to the inner surface of the support elastic body, and a third orifice is formed on the inner peripheral surface side of the second cylindrical member, and the second cylindrical member is formed. 2. The vibration isolating support device according to claim 1, wherein a third auxiliary fluid chamber is formed in a space from the movable member to the movable member.

An opening is formed in a part of the small diameter portion, the opening is closed by a first diaphragm, and the annular space near the first diaphragm is defined as the first sub-fluid chamber. The vibration isolating support device according to claim 1, wherein the annular space other than the annular space is the first orifice.

The first cylindrical member is externally fitted with a third cylindrical member to form an annular space between the outer peripheral surface of the small diameter portion and the inner peripheral surface of the third cylindrical member. A second diaphragm is disposed in the circumferential direction of the portion, a second orifice component is disposed in the remaining annular space formed by disposing the second diaphragm, and a second orifice component is disposed between the second orifice component and the second diaphragm. The anti-vibration support device according to any one of claims 1 to 3, wherein a second auxiliary fluid chamber is formed.

The second orifice constituting member has a first communication hole communicating with the main fluid chamber side and a second communication hole communicating with one end of the second diaphragm in a circumferential direction. The vibration isolating support device according to claim 4, wherein a fluid passage connected to the communication hole and the second communication hole and having a length longer than a circumferential length of the second orifice constituting member is formed therein.