JPH11349215A - Sheet-like work piece separating device - Google Patents
Sheet-like work piece separating deviceInfo
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- JPH11349215A JPH11349215A JP15933398A JP15933398A JPH11349215A JP H11349215 A JPH11349215 A JP H11349215A JP 15933398 A JP15933398 A JP 15933398A JP 15933398 A JP15933398 A JP 15933398A JP H11349215 A JPH11349215 A JP H11349215A
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は不要部分と製品部分
とからなるシート状ワークから、製品部分のみを分離す
るシート状ワーク分離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet work separating apparatus for separating only a product portion from a sheet work including an unnecessary portion and a product portion.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に不要部分と製品部分とからなるシ
ート状ワーク、例えばエッチングされた金属薄板が知ら
れている。シート状ワークにおいて不要部分と製品部分
は、一部だけつなぎ部で分離自在に連結されているか、
あるいは20〜50%の肉厚のむしり線を介して分離自
在に連結されている。2. Description of the Related Art In general, a sheet-like work including an unnecessary portion and a product portion, for example, an etched metal sheet is known. Unnecessary part and product part in sheet-like work are connected only partly so that they can be separated,
Alternatively, they are connected so as to be separable via a through wire having a thickness of 20 to 50%.
【0003】シート状ワークから製品部分のみを分離す
る場合、手作業で分離作業が行なわれ、不要部分はその
後排棄される。[0003] When only the product portion is separated from the sheet-like work, the separating operation is performed manually, and the unnecessary portion is subsequently discarded.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように従来より
シート状ワークから製品部分のみを分離する場合、手作
業で行なわれているが、シート状ワーク内に複数の製品
部分があると、製品部分の分離作業に時間がかかり煩雑
となる。As described above, conventionally, when only a product portion is separated from a sheet-shaped work, the separation is manually performed. The work of separating the parts takes time and is complicated.
【0005】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、シート状ワークが複数の製品部分を有する
場合であっても、シート状ワークから容易かつ簡単に製
品部分のみを分離することができるシート状ワーク分離
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a point, and even when a sheet-like work has a plurality of product parts, only the product part can be easily and easily separated from the sheet-like work. It is an object of the present invention to provide a sheet-like work separating apparatus that can perform the work.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、不要部分と、
この不要部分に分離自在に連結された製品部分とからな
るシート状ワークを載置固定するベースと、ベース上方
に設けられ、不要部分の端部を把持するとともにベース
に対して相対移動可能な把持爪とを備えたことを特徴と
するシート状ワーク分離装置である。According to the present invention, an unnecessary part includes:
A base for placing and fixing a sheet-like work composed of a product part detachably connected to the unnecessary part, and a grip provided above the base to hold an end of the unnecessary part and to be relatively movable with respect to the base A sheet-like work separating device comprising a claw.
【0007】本発明によれば、ベース上にシート状ワー
クが載置固定される。次にシート状ワークの不要部分の
端部が把持爪により把持され、把持爪がベースに対して
相対移動することにより、シート状ワークの製品部分と
不要部分とが分離される。According to the present invention, a sheet-like work is placed and fixed on a base. Next, the end of the unnecessary portion of the sheet-like work is gripped by the gripper, and the gripper moves relative to the base, whereby the product portion and the unnecessary portion of the sheet-like work are separated.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】第1の実施の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0009】図1および図2は、本発明によるシート状
ワーク分離装置の第1の実施の形態を示す図である。FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of a sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【0010】まず、図1により、シート状ワーク1につ
いて説明する。シート状ワーク1は、例えばエッチング
された金属薄板からなり、製品部分2と不要部分3とを
有している。この場合、製品部分2と不要部分3は一部
だけつなぎ部で分離自在に連結されているか、あるいは
20〜50%の肉厚のむしり線を介して分離自在に連結
されている。First, the sheet-like work 1 will be described with reference to FIG. The sheet-like work 1 is made of, for example, an etched thin metal plate, and has a product part 2 and an unnecessary part 3. In this case, the product part 2 and the unnecessary part 3 are connected only partly so as to be separable at the connecting part, or are connected so as to be separable via a through wire having a thickness of 20 to 50%.
【0011】次にシート状ワーク分離装置について説明
する。図1および図2に示すシート状ワーク分離装置1
0は、シート状ワーク1を載置固定するベース11と、
ベース11上方に設けられ、不要部分3の端部を把持し
て斜め上方へ持上げる把持爪14とを備えている。Next, the sheet-like work separating apparatus will be described. Sheet-like work separation device 1 shown in FIGS. 1 and 2
0 is a base 11 on which the sheet-like work 1 is placed and fixed;
A gripping claw 14 is provided above the base 11 and grips the end of the unnecessary portion 3 and lifts it obliquely upward.
【0012】このうちベース11は、その表面に多数の
吸着孔17を有するとともに、各吸着孔17はベース1
1内部の吸引路17aに連通し、さらに吸引路17aは
負圧源(図示せず)に連通している。またベース11上
には、把持爪14近傍にシート状ワーク1の不要部分3
を把持する一対の把持ローラ13が回転自在に設けられ
ている。The base 11 has a large number of suction holes 17 on the surface thereof.
The suction passage 17a communicates with a suction passage 17a inside the suction passage 1, and the suction passage 17a communicates with a negative pressure source (not shown). Also, on the base 11, unnecessary portions 3 of the sheet-like work 1
Is provided rotatably.
【0013】また、ベース11は、把持爪14および一
対の把持ローラ13に対して水平方向に相対的に移動可
能となっている。さらにまたベース11の側方には、上
流側にシート状ワーク移載装置12が設けられ、下流側
に製品部分移載装置15が設けられている。The base 11 is relatively movable in the horizontal direction with respect to the gripping claws 14 and the pair of gripping rollers 13. Further, on the side of the base 11, a sheet-like workpiece transfer device 12 is provided on the upstream side, and a product partial transfer device 15 is provided on the downstream side.
【0014】次にこのような構成からなる本実施の形態
の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment having the above configuration will be described.
【0015】まず、シート状ワーク移載装置12により
シート状ワーク1がベース11上に移載される。このと
きベース11上のカメラ18によりシート状ワーク11
の位置を検知しながら、ベース11上の所定位置にシー
ト状ワーク11が配置される(図1(a)および図2
(a))。その後、シート状ワーク1はベース11の吸
着孔17により吸着される。First, the sheet-like work 1 is transferred onto the base 11 by the sheet-like work transfer device 12. At this time, the sheet-like work 11 is
The sheet-like work 11 is arranged at a predetermined position on the base 11 while detecting the position of
(A)). Thereafter, the sheet-like work 1 is sucked by the suction holes 17 of the base 11.
【0016】次にベース11が水平方向に移動して、ベ
ース11が把持爪14および把持ローラ13の設置位置
まで達する。その後シート状ワーク1のうち不要部分3
の端部が把持爪14により把持され、把持爪14が不要
部分3の端部を斜め上方へ持上げる(図1(b)および
図2(b))。この場合、シート状ワーク1の不要部分
3と製品部分2とが分離され、製品部分2はベース11
上に残り、不要部分3のみが把持爪14によって持上げ
られる。Next, the base 11 moves in the horizontal direction, and reaches the position where the gripping claws 14 and the gripping rollers 13 are installed. Then, the unnecessary part 3 of the sheet-like work 1
Is gripped by the gripping claws 14, and the gripping claws 14 lift the ends of the unnecessary portions 3 obliquely upward (FIGS. 1B and 2B). In this case, the unnecessary part 3 and the product part 2 of the sheet-like work 1 are separated, and the product part 2 is
Only the unnecessary portions 3 remain on the upper side and are lifted by the gripping claws 14.
【0017】ところで、把持爪14によってシート状ワ
ーク1の不要部分3の端部を把持する場合、この把持作
業を容易にするためシート状ワーク1は予めベース11
上において斜め方向に載置されている。また、把持爪1
4による把持作業を容易にするため、ベース11のうち
把持爪14が把持する不要部分3の端部に対応する位置
に、把持爪14が進入できる窪み(図示せず)が設けら
れている。このような窪みを設ける代わりに、把持爪1
4が把持する不要部分3の端部を予めベース11の外方
にはみ出させておいてもよい。When the end of the unnecessary portion 3 of the sheet-like work 1 is gripped by the gripping claws 14, the sheet-like work 1 is preliminarily placed on the base 11 to facilitate this gripping operation.
It is placed diagonally above. In addition, gripping claw 1
In order to facilitate the gripping operation by the gripper 4, a recess (not shown) in which the gripper 14 can enter is provided at a position corresponding to the end of the unnecessary portion 3 gripped by the gripper 14 in the base 11. Instead of providing such a depression, the gripper 1
The end of the unnecessary portion 3 gripped by 4 may protrude outside the base 11 in advance.
【0018】次に把持爪14が不要部分3の端部を解放
し、不要部分3は把持爪14の近傍に設けられた一対の
把持ローラ13により把持される。その後一対の把持ロ
ーラ13が不要部分3を把持しながら回転し、同時にベ
ース11が移動して、シート状ワーク1の製品部分2が
不要部分3から完全に分離する(図1(c)および図2
(c))。Next, the gripping claws 14 release the ends of the unnecessary portions 3, and the unnecessary portions 3 are gripped by a pair of gripping rollers 13 provided near the gripping claws 14. Thereafter, the pair of gripping rollers 13 rotate while gripping the unnecessary part 3, and at the same time, the base 11 moves, and the product part 2 of the sheet-like work 1 is completely separated from the unnecessary part 3 (FIG. 1 (c) and FIG. 2
(C)).
【0019】その後ベース11の吸着孔17による吸着
作用が停止し、ベース11上の製品部分2は製品部分移
載装置15によりベース11から回収される。Thereafter, the suction action of the suction holes 17 of the base 11 is stopped, and the product portion 2 on the base 11 is recovered from the base 11 by the product portion transfer device 15.
【0020】このように本実施の形態によれば、シート
状ワーク1から製品部分2のみを容易かつ確実に分離す
ることができる。第2の実施の形態 次に本発明の第2の実施の形態について、図3および図
4により説明する。図3および図4に示す第2の実施の
形態は、ベース11上のシート状ワーク1のうち製品部
分2上に、製品部分と略同一形状を有する蓋板20を蓋
板載置装置21により載置するものであり、他は図1お
よび図2に示す第1の実施の形態と略同一である。As described above, according to the present embodiment, only the product part 2 can be easily and reliably separated from the sheet-like work 1. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the cover plate 20 having substantially the same shape as the product portion is placed on the product portion 2 of the sheet-like work 1 on the base 11 by the cover plate mounting device 21. Other components are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2.
【0021】図3および図4において、図1および図2
に示す第1の実施の形態と同一部分には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。3 and FIG. 4, FIG. 1 and FIG.
The same parts as those of the first embodiment shown in FIG.
【0022】図3および図4に示すように、ベース11
の側方に、シート状ワーク移載装置12に対向して蓋板
載置装置21が配設されてる。またベース11の側方
に、製品部移載装置15の近傍に、蓋板回収装置(図示
せず)が設けられている。As shown in FIG. 3 and FIG.
, A cover plate mounting device 21 is disposed to face the sheet-like workpiece transfer device 12. A cover plate recovery device (not shown) is provided on the side of the base 11 near the product part transfer device 15.
【0023】図3および図4において、まずベース11
上に、シート状ワーク移載装置12によりシート状ワー
ク1が移載され、その後シート状ワーク1の製品部分2
上に製品部分2と略同一形状の蓋板20が蓋板載置装置
21により載置される(図3(a)および図3
(a))。3 and 4, first, the base 11
The sheet-like work 1 is transferred thereon by the sheet-like work transfer device 12, and then the product part 2 of the sheet-like work 1 is transferred.
A lid plate 20 having substantially the same shape as the product portion 2 is placed on the lid by a lid plate placing device 21 (see FIGS. 3A and 3A).
(A)).
【0024】次にシート状ワーク1がベース11の吸着
孔17により吸着される。この場合、蓋板20は通気性
のない金属板からなり、製品部分2を上方から押圧す
る。また製品部分2に穴やスリットが形成されていて
も、蓋板20により製品部分2が完全に覆われるので、
エアもれなく吸着孔17により製品部分2を確実に吸着
することができる。Next, the sheet-like work 1 is sucked by the suction holes 17 of the base 11. In this case, the cover plate 20 is made of a metal plate having no air permeability, and presses the product portion 2 from above. Also, even if a hole or a slit is formed in the product part 2, the product part 2 is completely covered by the cover plate 20,
The product portion 2 can be reliably sucked by the suction hole 17 without air leakage.
【0025】なお、シート状ワーク1をベース11上に
載置する際、カメラ18によりシート状ワーク1の位置
を検知してベース11上の所定位置にシート状ワーク1
を載置するが、カメラ18により蓋板20の位置も検知
してシート状ワーク1の製品部分2上に精度よく蓋板2
0を載置する。When the sheet-like work 1 is placed on the base 11, the position of the sheet-like work 1 is detected by the camera 18 and the sheet-like work 1 is placed at a predetermined position on the base 11.
The position of the cover plate 20 is also detected by the camera 18, and the cover plate 2 is accurately placed on the product portion 2 of the sheet-like work 1.
Place 0.
【0026】次に、シート状ワーク1の不要部分3の端
部が把持爪14により把持され、不要部分3の端部が斜
め上方に持上げられて製品部分2と不要部分3との分離
が行なわれる(図3(b)および図3(b))。この場
合、シート状ワーク1の製品部分3が蓋板20により押
圧されるとともに、製品部分3が蓋板20により覆われ
てベース11の吸着孔17により確実に吸着されるの
で、シート状ワーク1の製品部分2と不要部分3との分
離が確実に行なわれる。Next, the end of the unnecessary portion 3 of the sheet-like work 1 is gripped by the gripping claws 14, and the end of the unnecessary portion 3 is lifted obliquely upward to separate the product portion 2 from the unnecessary portion 3. (FIG. 3 (b) and FIG. 3 (b)). In this case, the product part 3 of the sheet-like work 1 is pressed by the cover plate 20, and the product part 3 is covered by the cover plate 20 and reliably sucked by the suction holes 17 of the base 11. Of the product portion 2 and the unnecessary portion 3 are surely performed.
【0027】シート状ワーク1の製品部分2と不要部分
3とが完全に分離された後、ベース11上の蓋板20が
蓋板回収装置(図示せず)により回収され、製品部分2
が製品部分移載装置15により回収される(図3(c)
および図3(c))。After the product portion 2 and the unnecessary portion 3 of the sheet-like work 1 are completely separated, the cover plate 20 on the base 11 is recovered by a cover plate recovery device (not shown).
Is collected by the product part transfer device 15 (FIG. 3C).
And FIG. 3 (c)).
【0028】なお、図3および図4において、蓋板20
が十分重い場合は、ベース11の吸着孔17は設けなく
てもよい。第3の実施の形態 次に本発明の第3の実施の形態について図5および図6
により説明する。図5および図6に示す第3の実施の形
態は、一対の把持爪13を設ける代わりに把持爪14の
近傍にシート状ワーク1をベース11に対して押圧する
複数の押圧ローラ23を設けたものであり、他は図3お
よび図4に示す第2の実施の形態と略同一である。3 and 4, the cover plate 20
If the weight is sufficiently heavy, the suction hole 17 of the base 11 may not be provided. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described below. In the third embodiment shown in FIGS. 5 and 6, a plurality of pressing rollers 23 that press the sheet-like work 1 against the base 11 are provided near the gripping claws 14 instead of providing the pair of gripping claws 13. The other components are substantially the same as those of the second embodiment shown in FIGS.
【0029】図5および図6において、図3および図4
に示す第2の実施の形態と同一部分には同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。In FIGS. 5 and 6, FIGS.
The same parts as those of the second embodiment shown in FIG.
【0030】図5および図6に示すように、把持爪14
の近傍に複数の押圧ローラ23が設けられている。As shown in FIG. 5 and FIG.
Are provided in the vicinity of.
【0031】図5および図6において、まずベース11
上にシート状ワーク移載装置12および蓋板載置装置2
1によりシート状ワーク1および蓋板20が順次載置さ
れる(図5(a)および図6(a))。次にベース11
が把持爪14および押圧ローラ21まで達すると、把持
爪14がシート状ワーク1の不要部分3の端部を把持し
て斜め上方に持上げる(図5(b)および図6
(b))。このとき押圧ローラ21がシート状ワーク1
全体をベース11に対して押圧し、シート状ワーク1の
製品部分2をベース11に対して押付けることにより製
品部分2と不要部分3との分離作業がスムースに行なわ
れる。In FIG. 5 and FIG.
Sheet-like work transfer device 12 and cover plate mounting device 2
1, the sheet-like work 1 and the cover plate 20 are sequentially placed (FIGS. 5A and 6A). Then base 11
6 reaches the gripping claw 14 and the pressing roller 21, the gripping claw 14 grips the end of the unnecessary portion 3 of the sheet-like work 1 and lifts it diagonally upward (FIGS. 5B and 6).
(B)). At this time, the pressing roller 21 is
By pressing the whole against the base 11 and pressing the product part 2 of the sheet-like work 1 against the base 11, the work of separating the product part 2 and the unnecessary part 3 is performed smoothly.
【0032】シート状ワーク1の製品部分2と不要部分
3とが完全に分離された後、ベース11上の蓋板20が
蓋板回収装置(図示せず)により回収され、製品部分2
が製品部分移載装置15により回収される(図5(c)
および図6(c))。After the product portion 2 and the unnecessary portion 3 of the sheet-like work 1 are completely separated, the cover plate 20 on the base 11 is recovered by a cover plate recovery device (not shown).
Is collected by the product part transfer device 15 (FIG. 5C).
And FIG. 6 (c)).
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シート状
ワークの不要部分の端部を把持爪により把持し、ベース
に対して把持爪を相対的に移動させることにより、シー
ト状ワークの製品部分を不要部分から容易かつ確実に分
離することができる。As described above, according to the present invention, the end of the unnecessary portion of the sheet-like work is gripped by the gripping claws, and the gripping claws are moved relative to the base, whereby the sheet-like work can be moved. The product part can be easily and reliably separated from the unnecessary part.
【図1】本発明によるシート状ワーク分離装置の第1の
実施の形態を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【図2】本発明によるシート状ワーク分離装置の第1の
実施の形態を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【図3】本発明によるシート状ワーク分離装置の第2の
実施の形態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a second embodiment of the sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【図4】本発明によるシート状ワーク分離装置の第2の
実施の形態を示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【図5】本発明によるシート状ワーク分離装置の第3の
実施の形態を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a third embodiment of the sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
【図6】本発明によるシート状ワーク分離装置の第3の
実施の形態を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a third embodiment of the sheet-like work separating apparatus according to the present invention.
1 シート状ワーク 2 製品部分 3 不要部分 10 シート状ワーク分離装置 11 ベース 13 把持ローラ 14 把持爪 17 吸着孔 20 蓋板 21 蓋板移載装置 23 押圧ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet-like work 2 Product part 3 Unnecessary part 10 Sheet-like work separation device 11 Base 13 Gripping roller 14 Gripping claw 17 Suction hole 20 Cover plate 21 Cover plate transfer device 23 Press roller
Claims (5)
結された製品部分とからなるシート状ワークを載置固定
するベースと、 ベース上方に設けられ、不要部分の端部を把持するとと
もにベースに対して相対移動可能な把持爪とを備えたこ
とを特徴とするシート状ワーク分離装置。1. A base for mounting and fixing a sheet-like work comprising an unnecessary portion and a product portion detachably connected to the unnecessary portion, and a base provided above the base for gripping an end of the unnecessary portion. A sheet-like work separating device, comprising: a gripping claw that can move relative to a base.
着部を設けたことを特徴とする請求項1記載のシート状
ワーク分離装置。2. The sheet-like work separating apparatus according to claim 1, wherein a suction part for sucking the sheet-like work is provided on the base.
を把持する一対把持ローラを設けたことを特徴とする請
求項1記載のシート状ワーク分離装置。3. A sheet-like workpiece separating apparatus according to claim 1, further comprising a pair of gripping rollers for gripping unnecessary portions of the sheet-like workpiece near the gripping claws.
有する蓋板と、 この蓋板をベース上のシート状ワークの製品部分に載置
する蓋板載置装置と、を更に備えたことを特徴とする請
求項1記載のシート状ワーク分離装置。4. A cover plate having substantially the same shape as the product portion of the sheet-like work, and a cover plate mounting device for mounting the cover plate on the product portion of the sheet-like work on the base. The sheet-like work separating apparatus according to claim 1, wherein:
して押圧する押圧ローラを回転自在に配置したことを特
徴とする請求項1記載のシート状ワーク分離装置。5. The sheet-like work separating apparatus according to claim 1, wherein a pressing roller for pressing the sheet-like work against the base is rotatably disposed on the base.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15933398A JPH11349215A (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Sheet-like work piece separating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15933398A JPH11349215A (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Sheet-like work piece separating device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11349215A true JPH11349215A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15691542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15933398A Pending JPH11349215A (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Sheet-like work piece separating device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11349215A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008119984A (en) * | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Howa Mach Ltd | Film peeling apparatus |
CN103496610A (en) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | Film uncovering mechanism |
JP2014141344A (en) * | 2013-01-25 | 2014-08-07 | Asahi Glass Co Ltd | Apparatus and method for peeling substrate, and method of manufacturing electronic device |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15933398A patent/JPH11349215A/en active Pending
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Legal Events
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070515 |
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A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |