JPH11344396A - リバウンド量計測装置 - Google Patents
リバウンド量計測装置Info
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- JPH11344396A JPH11344396A JP15461598A JP15461598A JPH11344396A JP H11344396 A JPH11344396 A JP H11344396A JP 15461598 A JP15461598 A JP 15461598A JP 15461598 A JP15461598 A JP 15461598A JP H11344396 A JPH11344396 A JP H11344396A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 杭打ちの衝撃に影響されず、精度良く、また
安全に杭のリバウンド量を計測すること。 【解決手段】 杭２に付されたマーク２１を読み取るＣ
ＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラで読み取った杭打ち時の
マークの軌跡の画像からリバウンド量を求める演算制御
装置５とを備えているリバウンド量計測装置。
安全に杭のリバウンド量を計測すること。 【解決手段】 杭２に付されたマーク２１を読み取るＣ
ＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラで読み取った杭打ち時の
マークの軌跡の画像からリバウンド量を求める演算制御
装置５とを備えているリバウンド量計測装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、杭打ち時における
杭のリバウンド量の計測に関するものである。
杭のリバウンド量の計測に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、杭打ち時における杭のリバウンド
量を計測する場合、杭に歪ゲージを貼付け、打撃時の杭
応力を計測する。この方法では、杭にゲージを貼付ける
作業に時間がかかり、また、杭の打撃が激しいため、杭
打ち中にゲージを破損するケースが頻繁におこってい
る。
量を計測する場合、杭に歪ゲージを貼付け、打撃時の杭
応力を計測する。この方法では、杭にゲージを貼付ける
作業に時間がかかり、また、杭の打撃が激しいため、杭
打ち中にゲージを破損するケースが頻繁におこってい
る。
【０００３】また、杭に反射ターゲットを貼付け、遠方
より自動追尾トランシットで計測する。この方法では、
杭の打撃でターゲットが外れてしまう場合が多く、ま
た、杭のリバウンド時の位置変化速度が速いため、追尾
速度が間に合わず計測誤差が生じてしまう。
より自動追尾トランシットで計測する。この方法では、
杭の打撃でターゲットが外れてしまう場合が多く、ま
た、杭のリバウンド時の位置変化速度が速いため、追尾
速度が間に合わず計測誤差が生じてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、杭打ちの衝
撃に影響されず、精度良く、また安全に杭のリバウンド
量を計測することにある。
撃に影響されず、精度良く、また安全に杭のリバウンド
量を計測することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、杭打ち時の杭
のリバウンド量を計測する計測装置において、杭に付さ
れたマークを読み取るＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで
読み取った杭打ち時のマークの軌跡の画像からリバウン
ド量を求める演算制御装置とを備えていることを特徴と
する、リバウンド量計測装置、又は、前記リバウンド量
計測装置において、杭打ちの開始を報知する報知装置を
備え、ＣＣＤカメラは、報知装置からの信号を基に、マ
ークを読み取ることを特徴とする、リバウンド量計測装
置、又は、前記リバウンド量計測装置において、ＣＣＤ
カメラは、杭打ち時のマークの軌跡を連続的に読み取
り、演算制御装置は、読み取った軌跡の各画像からマー
クの最下点を求め、各最下点の内で最小値と最大値を算
出し、最小値と最大値からリバウンド量を求めることを
特徴とする、リバウンド量計測装置にある。
のリバウンド量を計測する計測装置において、杭に付さ
れたマークを読み取るＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラで
読み取った杭打ち時のマークの軌跡の画像からリバウン
ド量を求める演算制御装置とを備えていることを特徴と
する、リバウンド量計測装置、又は、前記リバウンド量
計測装置において、杭打ちの開始を報知する報知装置を
備え、ＣＣＤカメラは、報知装置からの信号を基に、マ
ークを読み取ることを特徴とする、リバウンド量計測装
置、又は、前記リバウンド量計測装置において、ＣＣＤ
カメラは、杭打ち時のマークの軌跡を連続的に読み取
り、演算制御装置は、読み取った軌跡の各画像からマー
クの最下点を求め、各最下点の内で最小値と最大値を算
出し、最小値と最大値からリバウンド量を求めることを
特徴とする、リバウンド量計測装置にある。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００７】＜イ＞リバウンド量計測装置 リバウンド量計測装置は、ＣＣＤカメラで杭打ち時の杭
の軌跡画像を求め、杭のリバウンド量を求めるもので、
例えば、図１のように、杭打ち装置１で杭打される鋼管
杭などの杭２にマーク２１を付与しておき、マーク２１
の軌跡をＣＣＤカメラ４で撮影し、コンピュータなどの
演算制御装置５で撮影画像を処理してリバウンド量を算
出する。このようにしてリバウンド量が求まると、打ち
込まれた杭２の支持力などを判断することができる。
の軌跡画像を求め、杭のリバウンド量を求めるもので、
例えば、図１のように、杭打ち装置１で杭打される鋼管
杭などの杭２にマーク２１を付与しておき、マーク２１
の軌跡をＣＣＤカメラ４で撮影し、コンピュータなどの
演算制御装置５で撮影画像を処理してリバウンド量を算
出する。このようにしてリバウンド量が求まると、打ち
込まれた杭２の支持力などを判断することができる。
【０００８】＜ロ＞杭のマーク 杭２のマーク２１は、ＣＣＤカメラ４で読み取れる杭２
の所定位置に取り付けられる。マーク２１は、例えば輝
度の高いものが好ましい。取り付け方は、種々の方法が
あり、例えば杭に貼り付けたり、ペイントで描いたりす
る。
の所定位置に取り付けられる。マーク２１は、例えば輝
度の高いものが好ましい。取り付け方は、種々の方法が
あり、例えば杭に貼り付けたり、ペイントで描いたりす
る。
【０００９】＜ハ＞ＣＣＤカメラ ＣＣＤカメラ４は、例えば図２のように、レンズ４１や
アイリス（４２絞り）で集光した像を一時的に蓄積する
ＣＣＤ素子４４をカメラ本体４３に備えている。ＣＣＤ
素子４４に蓄積された画像データは、順次、画像読出装
置４５で読み出され、演算制御装置５に取り込まれる。
アイリス（４２絞り）で集光した像を一時的に蓄積する
ＣＣＤ素子４４をカメラ本体４３に備えている。ＣＣＤ
素子４４に蓄積された画像データは、順次、画像読出装
置４５で読み出され、演算制御装置５に取り込まれる。
【００１０】＜ニ＞演算処理装置 演算処理装置５は、ＣＣＤカメラ４で撮影した画像デー
タを処理すると共に、ＣＣＤカメラ４を制御するもので
ある。演算処理装置５は、例えば、アイリス制御信号を
サーボ機構４７に付与してアイリス４２を調整制御した
り、また、ＣＣＤ制御回路４６に電子シャッター制御信
号を付与して、ＣＣＤカメラ４の撮影開始及び終了の制
御を行う。
タを処理すると共に、ＣＣＤカメラ４を制御するもので
ある。演算処理装置５は、例えば、アイリス制御信号を
サーボ機構４７に付与してアイリス４２を調整制御した
り、また、ＣＣＤ制御回路４６に電子シャッター制御信
号を付与して、ＣＣＤカメラ４の撮影開始及び終了の制
御を行う。
【００１１】＜ホ＞報知装置 報知装置は、杭の打撃の開始を報知するもので、ＣＣＤ
カメラ４の撮影開始時点を与えることができる。報知装
置は、例えば、杭２を打撃する際に発生する打撃音や打
撃振動をセンサー３１で検知して、演算制御装置５に打
撃の開始を報知する。センサー３１は、打撃音や打撃振
動を検知できる個所に配置すればよいが、検知遅れを少
なくするために、杭打ち装置１に取り付けると良い。セ
ンサー３１からの検知信号は、ワイヤー又は無線機３
３、５１で演算制御装置に報知される。
カメラ４の撮影開始時点を与えることができる。報知装
置は、例えば、杭２を打撃する際に発生する打撃音や打
撃振動をセンサー３１で検知して、演算制御装置５に打
撃の開始を報知する。センサー３１は、打撃音や打撃振
動を検知できる個所に配置すればよいが、検知遅れを少
なくするために、杭打ち装置１に取り付けると良い。セ
ンサー３１からの検知信号は、ワイヤー又は無線機３
３、５１で演算制御装置に報知される。
【００１２】また、報知装置は、杭打ち装置を動作させ
る油圧制御機３２の油圧バルブの開閉信号を利用して、
演算制御装置５に打撃の開始を報知する。演算制御装置
５に報知する時刻は、実際には、油圧バルブの作動時点
から、杭打ち装置１のハンマーが杭２を打撃する瞬間時
刻までの時間遅れを加える必要がある。
る油圧制御機３２の油圧バルブの開閉信号を利用して、
演算制御装置５に打撃の開始を報知する。演算制御装置
５に報知する時刻は、実際には、油圧バルブの作動時点
から、杭打ち装置１のハンマーが杭２を打撃する瞬間時
刻までの時間遅れを加える必要がある。
【００１３】以下に、図３の流れに沿って杭のリバウン
ド量を計測する方法（打撃のタイミングを必要とする計
測）を説明する。
ド量を計測する方法（打撃のタイミングを必要とする計
測）を説明する。
【００１４】＜イ＞光学系の絞りの調整 先ず、ＣＣＤ素子４４の電荷蓄積能力を考慮し、光学系
の絞りを暗くする。即ち、電荷が飽和しない程度に光量
を調整する。そのために、演算制御装置５からサーボ機
構４７に信号を送り、液晶や電動などによるアイリス４
２（絞り）で入射照度（ＬＸ）を制御する（Ｓ１）。
の絞りを暗くする。即ち、電荷が飽和しない程度に光量
を調整する。そのために、演算制御装置５からサーボ機
構４７に信号を送り、液晶や電動などによるアイリス４
２（絞り）で入射照度（ＬＸ）を制御する（Ｓ１）。
【００１５】＜ロ＞打撃開始の報知 演算制御装置５は、ＣＣＤカメラ４が杭２のリバウンド
の撮影を開始する時点（タイミング）を知るために、報
知装置からの杭打撃信号の有無をチェックする。報知装
置は、センサー３１が打撃音や振動を検知して、無線機
３３、５１やワイヤーを経由して報知したり、又は、油
圧制御機３２の油圧バルブの作動時点、又作動時点に打
撃の瞬間までの時間遅れを加えた時点を報知する（Ｓ
２）。
の撮影を開始する時点（タイミング）を知るために、報
知装置からの杭打撃信号の有無をチェックする。報知装
置は、センサー３１が打撃音や振動を検知して、無線機
３３、５１やワイヤーを経由して報知したり、又は、油
圧制御機３２の油圧バルブの作動時点、又作動時点に打
撃の瞬間までの時間遅れを加えた時点を報知する（Ｓ
２）。
【００１６】＜ハ＞リバウンドの軌跡の撮影 演算制御装置５は、杭打撃信号を受けると、ＣＣＤカメ
ラ４のシャッターを開放状態にする最適なタイミングを
求め、ＣＣＤ制御回路４６に信号を送る（Ｓ３）。この
動作は、電子的に行われるので、時間遅れは無視でき
る。
ラ４のシャッターを開放状態にする最適なタイミングを
求め、ＣＣＤ制御回路４６に信号を送る（Ｓ３）。この
動作は、電子的に行われるので、時間遅れは無視でき
る。
【００１７】杭２のマーク２１の軌跡は、例えば図４の
ように、リバウンドの時間が、打撃から約１／２０秒以
下で終了するため、それより充分長い時間、例えば１／
５秒後にＣＣＤカメラ４のシャッターを閉じる（Ｓ４、
Ｓ５）。ＣＣＤ素子４４上に蓄積された画像情報Ａ（マ
ーク２１の軌跡を含む）を画像読出装置４５で読み出す
（Ｓ６）。
ように、リバウンドの時間が、打撃から約１／２０秒以
下で終了するため、それより充分長い時間、例えば１／
５秒後にＣＣＤカメラ４のシャッターを閉じる（Ｓ４、
Ｓ５）。ＣＣＤ素子４４上に蓄積された画像情報Ａ（マ
ーク２１の軌跡を含む）を画像読出装置４５で読み出す
（Ｓ６）。
【００１８】なお、ＣＣＤ素子４４上の受光部（ホトダ
イオード）で光電変換された信号電荷を蓄積する時間
（通常は１フレーム時間）を制御することで、リバウン
ド時のマーク２１の軌跡を電気的に蓄積記録する。ＣＣ
Ｄモジュールにより、読出し方式が幾つかあるが、通常
はインターライントランスファ型が多く、ホトダイオー
ド、垂直ＣＣＤ、水平ＣＣＤの順で画像情報として読み
出す。従って、例えば、ホトダイオードから垂直ＣＣＤ
に転送する際の時間を制御することで、１／５秒程度の
シャッター開放状態を実現することができる。
イオード）で光電変換された信号電荷を蓄積する時間
（通常は１フレーム時間）を制御することで、リバウン
ド時のマーク２１の軌跡を電気的に蓄積記録する。ＣＣ
Ｄモジュールにより、読出し方式が幾つかあるが、通常
はインターライントランスファ型が多く、ホトダイオー
ド、垂直ＣＣＤ、水平ＣＣＤの順で画像情報として読み
出す。従って、例えば、ホトダイオードから垂直ＣＣＤ
に転送する際の時間を制御することで、１／５秒程度の
シャッター開放状態を実現することができる。
【００１９】＜ニ＞リバウンドの軌跡の画像処理 演算制御装置５は、ＣＣＤカメラ４で撮影された画像情
報Ａを画像処理する。例えば、画像情報Ａからマーク２
１の色のみを抽出し、抽出された画像（マークの軌跡）
から、最下点の座標Ｙ１を求める（Ｓ７）。座標Ｙ１
は、例えば、画面上端からのドット数とする。
報Ａを画像処理する。例えば、画像情報Ａからマーク２
１の色のみを抽出し、抽出された画像（マークの軌跡）
から、最下点の座標Ｙ１を求める（Ｓ７）。座標Ｙ１
は、例えば、画面上端からのドット数とする。
【００２０】＜ホ＞リバウンド終了後の撮影 次に、演算制御装置５は、光学系の絞りを明るくし（通
常状態にし）、再度シャッターを開く（Ｓ８）。ＣＣＤ
カメラ４は、リバウンド終了後のマーク２１を撮影し、
画像情報Ｂを蓄積する。この際、シャッターの開閉時間
は、例えば、約１／６０秒とする（Ｓ９）。画像情報Ｂ
を画像読出装置４５で読み出す（Ｓ１０）。
常状態にし）、再度シャッターを開く（Ｓ８）。ＣＣＤ
カメラ４は、リバウンド終了後のマーク２１を撮影し、
画像情報Ｂを蓄積する。この際、シャッターの開閉時間
は、例えば、約１／６０秒とする（Ｓ９）。画像情報Ｂ
を画像読出装置４５で読み出す（Ｓ１０）。
【００２１】＜ヘ＞リバウンド終了後のマーク位置の画
像処理 演算制御装置５は、ＣＣＤカメラ４で撮影された画像情
報Ｂを画像処理する。画像情報Ａの場合と同様に、マー
ク２１の色のみを抽出し、抽出された画像から、マーク
２１の中心の画面縦方向の座標Ｙ２を求める（Ｓ１
１）。座標Ｙ２は、例えば、画面上端からのドット数と
する。
像処理 演算制御装置５は、ＣＣＤカメラ４で撮影された画像情
報Ｂを画像処理する。画像情報Ａの場合と同様に、マー
ク２１の色のみを抽出し、抽出された画像から、マーク
２１の中心の画面縦方向の座標Ｙ２を求める（Ｓ１
１）。座標Ｙ２は、例えば、画面上端からのドット数と
する。
【００２２】＜ト＞リバウンド量算出の演算処理 演算制御装置５は、座標Ｙ１と座標Ｙ２からリバウンド
量ΔＹ（杭が押し込まれた位置とその後押し戻された位
置の差）を求める（Ｓ１２）。即ち、リバウンド量は、
Ｙ１とＹ２の差に係数を掛けた値になる。求めたリバウ
ンド量ΔＹを表示装置に表示し（Ｓ１３）、計測が終了
したかチェックする（Ｓ１４）。ここで、係数は、ＣＣ
Ｄカメラ４の画面スケールや配置状態などに依存してい
る。画面スケールとは、画面上での１ドットが何ｍｍに
相当するかの係数であり、マーク２１までの距離、使用
したレンズ４１の焦点距離、ＣＣＤ素子４４のサイズな
どで決まってくる。又は、杭側面に付与された目盛から
距離を求めることもできる。
量ΔＹ（杭が押し込まれた位置とその後押し戻された位
置の差）を求める（Ｓ１２）。即ち、リバウンド量は、
Ｙ１とＹ２の差に係数を掛けた値になる。求めたリバウ
ンド量ΔＹを表示装置に表示し（Ｓ１３）、計測が終了
したかチェックする（Ｓ１４）。ここで、係数は、ＣＣ
Ｄカメラ４の画面スケールや配置状態などに依存してい
る。画面スケールとは、画面上での１ドットが何ｍｍに
相当するかの係数であり、マーク２１までの距離、使用
したレンズ４１の焦点距離、ＣＣＤ素子４４のサイズな
どで決まってくる。又は、杭側面に付与された目盛から
距離を求めることもできる。
【００２３】以下に、図５の流れに沿って杭のリバウン
ド量を計測する方法（打撃のタイミングを必要としない
計測）を説明する。
ド量を計測する方法（打撃のタイミングを必要としない
計測）を説明する。
【００２４】＜イ＞リバウンドの軌跡の計測 演算制御装置５は、図３の場合と同様に光学系の絞りを
調整し、ＣＣＤカメラ４のシャッターを開放状態にし
（Ｓ２１）、１／５秒後に（Ｓ２２）、ＣＣＤカメラ４
のシャッターを閉じる（Ｓ２３）。その後、ＣＣＤ素子
４４上に蓄積された画像情報（マークの軌跡を含む）を
画像読出装置４５で読み出す（Ｓ２４）。
調整し、ＣＣＤカメラ４のシャッターを開放状態にし
（Ｓ２１）、１／５秒後に（Ｓ２２）、ＣＣＤカメラ４
のシャッターを閉じる（Ｓ２３）。その後、ＣＣＤ素子
４４上に蓄積された画像情報（マークの軌跡を含む）を
画像読出装置４５で読み出す（Ｓ２４）。
【００２５】＜ロ＞リバウンドの軌跡の画像処理 演算制御装置５は、今回撮影された画像情報を処理し、
マーク２１の中心の座標の最下点Ｙ１を求める。前回ま
でに求めた最下点Ｙ１の内の最小値Ｙｍｉｎ（と比較す
る。もし、今回の最下点Ｙ１が前回までの最小値Ｙｍｉ
ｎより小さければ、今回の最下点Ｙ１の値を前回までの
最小値Ｙｍｉｎに置き換える。
マーク２１の中心の座標の最下点Ｙ１を求める。前回ま
でに求めた最下点Ｙ１の内の最小値Ｙｍｉｎ（と比較す
る。もし、今回の最下点Ｙ１が前回までの最小値Ｙｍｉ
ｎより小さければ、今回の最下点Ｙ１の値を前回までの
最小値Ｙｍｉｎに置き換える。
【００２６】更に、今回得られた最下点Ｙ１と、前回ま
でに求めた最下点Ｙ１の内の最大値Ｙｍａｘとを比較す
る。もし、今回の最下点Ｙ１が前回までの最大値Ｙｍａ
ｘより大きければ、今回の最下点Ｙ１を前回までの最大
値Ｙｍａｘに置き換える（Ｓ２５）。
でに求めた最下点Ｙ１の内の最大値Ｙｍａｘとを比較す
る。もし、今回の最下点Ｙ１が前回までの最大値Ｙｍａ
ｘより大きければ、今回の最下点Ｙ１を前回までの最大
値Ｙｍａｘに置き換える（Ｓ２５）。
【００２７】＜ハ＞リバウンド量の表示 演算制御装置５は、繰り返し計測して得られたマークの
位置データの最小値Ｙｍｉｎと最大値Ｙｍａｘ、及びそ
れらの差を表示装置に常に表示し（Ｓ２６）、測定値の
変動がなくなるまで繰り返す（Ｓ２７）。
位置データの最小値Ｙｍｉｎと最大値Ｙｍａｘ、及びそ
れらの差を表示装置に常に表示し（Ｓ２６）、測定値の
変動がなくなるまで繰り返す（Ｓ２７）。
【００２８】従って、計測データは打撃時点のデータか
リバウンド後のデータか区別がつかないが、何回も上記
計測を繰り返すことにより、最小値Ｙｍｉｎと最大値Ｙ
ｍａｘを求めることができ、リバウンド量ΔＹを得るこ
とができる。
リバウンド後のデータか区別がつかないが、何回も上記
計測を繰り返すことにより、最小値Ｙｍｉｎと最大値Ｙ
ｍａｘを求めることができ、リバウンド量ΔＹを得るこ
とができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞杭に接触することなくリバウンド量を測定するこ
とができる。 ＜ロ＞自動で計測ができ、昼夜の別なく、無人計測が可
能となる。 ＜ハ＞作業員が杭に近づく必用がないので、安全に作業
することができる。 ＜ニ＞主に、電子的に制御できるので、高い耐久性や信
頼性が得られる。 ＜ホ＞望遠レンズなどを使用することにより、遠隔から
計測ができるので、陸上や海上を問わず、広範囲の応用
が可能になる。 ＜ヘ＞画面の解析により、縦方向ばかりでなく、横方向
の高速変位も同時に求めることができる。
できる。 ＜イ＞杭に接触することなくリバウンド量を測定するこ
とができる。 ＜ロ＞自動で計測ができ、昼夜の別なく、無人計測が可
能となる。 ＜ハ＞作業員が杭に近づく必用がないので、安全に作業
することができる。 ＜ニ＞主に、電子的に制御できるので、高い耐久性や信
頼性が得られる。 ＜ホ＞望遠レンズなどを使用することにより、遠隔から
計測ができるので、陸上や海上を問わず、広範囲の応用
が可能になる。 ＜ヘ＞画面の解析により、縦方向ばかりでなく、横方向
の高速変位も同時に求めることができる。
【図１】リバウンド量計測装置の説明図
【図２】ＣＣＤカメラの説明図
【図３】リバウンド量の計測の流れ図
【図４】杭のマークの軌跡を示す図
【図５】リバウンド量の他の計測の流れ図
１・・・杭打ち装置 ２・・・杭 ２１・・マーク ３１・・センサー ３２・・油圧制御機 ３３・・無線機 ４・・・ＣＣＤカメラ ４１・・レンズ ４２・・アイリス ４３・・カメラ本体 ４４・・ＣＣＤ素子 ４５・・画像読出装置 ４６・・ＣＣＤ制御回路 ４７・・サーボ機構 ５・・・演算制御装置 ５１・・無線機
Claims (3)
- 【請求項１】杭打ち時の杭のリバウンド量を計測する計
測装置において、 杭に付されたマークを読み取るＣＣＤカメラと、 ＣＣＤカメラで読み取った杭打ち時のマークの軌跡の画
像からリバウンド量を求める演算制御装置とを備えてい
ることを特徴とする、 リバウンド量計測装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のリバウンド量計測装置に
おいて、 杭打ちの開始を報知する報知装置を備え、 ＣＣＤカメラは、報知装置からの信号を基に、マークを
読み取ることを特徴とする、 リバウンド量計測装置。 - 【請求項３】請求項１に記載のリバウンド量計測装置に
おいて、 ＣＣＤカメラは、杭打ち時のマークの軌跡を連続的に読
み取り、 演算制御装置は、読み取った軌跡の各画像からマークの
最下点を求め、各最下点の内で最小値と最大値を算出
し、最小値と最大値からリバウンド量を求めることを特
徴とする、 リバウンド量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15461598A JPH11344396A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | リバウンド量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15461598A JPH11344396A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | リバウンド量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11344396A true JPH11344396A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15588066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15461598A Pending JPH11344396A (ja) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | リバウンド量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11344396A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020060459A (ko) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | 김택 | 파일 관입량 측정장치 |
| JP2006524833A (ja) * | 2003-04-14 | 2006-11-02 | テコプティク | 眼用レンズ上の光学マーキングの視覚化のためのシステム、仕上げ装置、およびそのようなシステムを使用するレンズのオリエンテーション方法 |
| JP2010230482A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭リバウンド量測定装置および方法 |
| CN115290458A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-11-04 | 吉林建筑大学 | 木质素改良粉质黏土回弹模量测试装置及测试方法 |
-
1998
- 1998-06-03 JP JP15461598A patent/JPH11344396A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020060459A (ko) * | 2001-01-11 | 2002-07-18 | 김택 | 파일 관입량 측정장치 |
| JP2006524833A (ja) * | 2003-04-14 | 2006-11-02 | テコプティク | 眼用レンズ上の光学マーキングの視覚化のためのシステム、仕上げ装置、およびそのようなシステムを使用するレンズのオリエンテーション方法 |
| KR101084028B1 (ko) | 2003-04-14 | 2011-11-16 | 테꼽띠끄 | 안경용 유리의 광학 표시 가시화 시스템, 스탬프 장치 및이러한 시스템을 사용한 유리의 배향 방법 |
| JP2010230482A (ja) * | 2009-03-27 | 2010-10-14 | Penta Ocean Construction Co Ltd | 杭リバウンド量測定装置および方法 |
| CN115290458A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-11-04 | 吉林建筑大学 | 木质素改良粉质黏土回弹模量测试装置及测试方法 |
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