JPH11343056A - Seam detecting device - Google Patents
Seam detecting deviceInfo
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- JPH11343056A JPH11343056A JP10155037A JP15503798A JPH11343056A JP H11343056 A JPH11343056 A JP H11343056A JP 10155037 A JP10155037 A JP 10155037A JP 15503798 A JP15503798 A JP 15503798A JP H11343056 A JPH11343056 A JP H11343056A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は連続して移動するウ
ェブ状物品の継ぎ目を検出して信号を出力する継ぎ目検
出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seam detecting apparatus for detecting a seam of a continuously moving web-like article and outputting a signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば樹脂や紙製のシートやアルミ箔、
或いはこれらを積層してなるウェブ状物品は、例えば図
２に示すような継ぎ目１を介して連結されている。継ぎ
目１は、端面が互いに対向するよう配置されたウェブ状
物品２に、その端部同士にまたがってテープ３を貼り付
けることにより形成される。2. Description of the Related Art For example, resin or paper sheets and aluminum foil,
Alternatively, a web-like article obtained by laminating them is connected via a seam 1 as shown in FIG. 2, for example. The seam 1 is formed by attaching a tape 3 to a web-like article 2 arranged so that the end faces thereof are opposed to each other.
【０００３】継ぎ目１の検出に際しては、継ぎ目１にお
けるウェブ状物品２の厚みの変化から継ぎ目１を検出す
る方法が採用されている。この種の継ぎ目検出装置の構
造を図２に示す。図中符号４はウェブ状物品２を案内す
るガイドロール（円筒）で、ガイドロール４は鉄製とさ
れ、かつ所定幅の隙間Ｓを介してガイドロール４と対向
する位置には、マグネット製のブリッジ５と、ブリッジ
５に巻回されたコイル６とから概略構成されたトランス
デューサ（変換装置）７が配設されている。また、符号
８は、トランスデューサ７に接続されたメータ、符号９
は、トランスデューサ７の両側に配設され、ウェブ状物
品２を上方からガイドロール４側に付勢するローラであ
る。ここで、トランスデューサ７とローラ９とは、同一
の台車（図示せず。）に設置されている。In detecting the seam 1, a method of detecting the seam 1 from a change in the thickness of the web-like article 2 at the seam 1 is employed. FIG. 2 shows the structure of this type of joint detection device. In the figure, reference numeral 4 denotes a guide roll (cylindrical) for guiding the web-like article 2. The guide roll 4 is made of iron, and a magnet bridge is provided at a position facing the guide roll 4 via a gap S having a predetermined width. A transducer (conversion device) 7, which is roughly composed of a coil 5 wound around a bridge 5, is provided. Reference numeral 8 denotes a meter connected to the transducer 7 and reference numeral 9
Are rollers disposed on both sides of the transducer 7 to urge the web-like article 2 toward the guide roll 4 from above. Here, the transducer 7 and the roller 9 are installed on the same carriage (not shown).
【０００４】この継ぎ目検出装置では、隙間Ｓを通過す
るウェブ状物品２の厚みの変化に伴いトランスデューサ
７に生じるインダクタンス（電気信号）の変化を、機械
的な信号の変化（メータ８の針の動き）に変換してい
る。そして、上記機械的な信号が一定値を越えた場合
に、継ぎ目１が隙間Ｓを通過したと判断することによ
り、継ぎ目１を検出している。In this seam detecting device, a change in inductance (electric signal) generated in the transducer 7 due to a change in thickness of the web-like article 2 passing through the gap S is determined by a change in mechanical signal (movement of a needle of the meter 8). ). When the mechanical signal exceeds a certain value, the seam 1 is detected by determining that the seam 1 has passed through the gap S.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の継ぎ目検出装置の場合、インダクタンスを機械的な
信号に変換し、この機械的信号の変化から継ぎ目１を検
出している。従って、継ぎ目１が隙間Ｓを通過してから
継ぎ目１を検出するまでに３００〜４００ミリ秒程度の
タイムラグが生じ、応答性が低いという問題があった。
また、応答性が低いため、ウェブ状物品２の移動速度が
早いと、メータ８の針の動きが実際の厚みの変化に追従
できなくなり、検出精度が低下するという問題もあっ
た。However, in the case of the above-described conventional seam detecting apparatus, the inductance is converted into a mechanical signal, and the seam 1 is detected from a change in the mechanical signal. Therefore, there is a problem that a time lag of about 300 to 400 milliseconds occurs between the time when the seam 1 passes through the gap S and the time when the seam 1 is detected, resulting in low responsiveness.
In addition, since the response is low, if the moving speed of the web-shaped article 2 is high, the movement of the needle of the meter 8 cannot follow the actual change in thickness, and there is a problem that the detection accuracy is reduced.
【０００６】更に、ウェブ状物品２の移動速度が早い
と、ウェブ状物品２が上下にばたつき、その結果、ウェ
ブ状物品２の厚みが一定であるにも拘わらずインダクタ
ンスが変化し、継ぎ目検出装置が誤作動する場合があっ
た。そこで、上記従来の継ぎ目検出装置では、ウェブ状
物品２の移動速度に応じて検出感度を低下させている
が、検出感度の調整を手動で行っているため、作業が煩
雑であるという問題があった。Further, when the moving speed of the web-like article 2 is high, the web-like article 2 flaps up and down, and as a result, the inductance changes even though the thickness of the web-like article 2 is constant. Sometimes malfunctioned. Therefore, in the above-described conventional seam detection device, the detection sensitivity is reduced according to the moving speed of the web-shaped article 2. However, since the detection sensitivity is adjusted manually, there is a problem that the operation is complicated. Was.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、応答性が早く検出精度に
優れ、しかも検出感度の調整が容易な継ぎ目検出装置の
提供をその目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a seam detecting device which has a quick response, is excellent in detection accuracy, and can easily adjust the detection sensitivity. And
【０００８】すなわち、本発明は、連続して移動するウ
ェブ状物品の継ぎ目検出装置であって、軸線回りに回転
可能に支持された磁性体製の円筒と、この円筒と前記ウ
ェブ状物品を挟んで対向し、前記ウェブ状物品の厚みを
電気信号の変化に変換する変換装置と、予め記憶された
閾値と前記変換装置に生じる電気信号との大小を比較
し、前記電気信号が前記閾値を越えた際に信号を出力す
る出力装置とを有することを特徴としている。That is, the present invention relates to an apparatus for detecting a seam of a continuously moving web-like article, comprising a magnetic cylinder supported rotatably about an axis, and sandwiching the cylinder and the web-like article. And a converter that converts the thickness of the web-like article into a change in an electrical signal, and compares the magnitude of an electrical signal generated in the converter with a threshold value stored in advance, and the electrical signal exceeds the threshold. And an output device for outputting a signal when the signal is output.
【０００９】ここで、この継ぎ目検出装置は、予め記憶
された複数の閾値から、前記ウェブ状物品の移動速度の
変化に応じ、特定の閾値を選択する感度調整機構を有す
ることが望ましい。Here, it is desirable that the seam detecting device has a sensitivity adjusting mechanism for selecting a specific threshold from a plurality of thresholds stored in advance in accordance with a change in the moving speed of the web-like article.
【００１０】また、更に望ましくは、この継ぎ目検出装
置が、前記部円筒に起因する前記電気信号の変化を雑音
として補正する補正機構を有しているものとする。[0010] More preferably, the joint detecting device has a correction mechanism for correcting a change in the electric signal caused by the cylinder as noise.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施形態について説明する。なお、以下の説明中、上記従
来の継ぎ目検出装置と同様の構成を有する部材について
は、同一の符号を付して、その説明を省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, members having the same configurations as those of the above-described conventional joint detection device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００１２】本発明に係る継ぎ目検出装置の構造の例を
図１に示す。この継ぎ目検出装置では、トランスデュー
サ７に検出部１０が接続されている。検出部１０には、
所定のインダクタンスの値が閾値として予め記憶され、
この閾値と、隙間Ｓを通過するウェブ状物品２の厚みの
変化に伴いトランスデューサ７に生じるインダクタンス
とを比較している。そして、トランスデューサ７に生じ
るインダクタンスが上記閾値を越えた際に、検出部１０
が、継ぎ目１が隙間Ｓを通過したと判断することによ
り、継ぎ目１が検出される。検出部１０は、継ぎ目１の
検出と同時に信号を出力し、この信号に基づき、出力装
置（図示せず。）が、例えばライトや音等の信号によ
り、継ぎ目１が隙間Ｓを通過したことを作業員に通知す
る。継ぎ目１の位置をデータとして記録してもよい。FIG. 1 shows an example of the structure of the joint detection device according to the present invention. In this joint detection device, the detection unit 10 is connected to the transducer 7. The detecting unit 10 includes:
A predetermined inductance value is stored in advance as a threshold,
This threshold is compared with the inductance generated in the transducer 7 due to the change in the thickness of the web-like article 2 passing through the gap S. Then, when the inductance generated in the transducer 7 exceeds the above threshold, the detecting unit 10
Determines that the seam 1 has passed through the gap S, so that the seam 1 is detected. The detection unit 10 outputs a signal at the same time as the detection of the seam 1, and based on this signal, an output device (not shown) detects that the seam 1 has passed through the gap S by a signal such as light or sound. Notify workers. The position of the seam 1 may be recorded as data.
【００１３】この継ぎ目検出装置では、トランスデュー
サ７に生じるインダクタンスの変化が、機械的信号に変
換されることなく、継ぎ目１の検出に直接用いられる。
従って、継ぎ目１が隙間Ｓを通過してから継ぎ目１を検
出するまでのタイムラグが殆どなく、高い応答性が得ら
れる。また、応答性が高いため、ウェブ状物品２の移動
速度が早くなっても、検出精度が低下することはない。In this seam detecting device, the change in the inductance generated in the transducer 7 is directly used for detecting the seam 1 without being converted into a mechanical signal.
Accordingly, there is almost no time lag between the time when the seam 1 passes through the gap S and the time when the seam 1 is detected, and high responsiveness can be obtained. Further, since the responsiveness is high, the detection accuracy does not decrease even if the moving speed of the web-like article 2 increases.
【００１４】検出部１０に、隙間Ｓにおけるウェブ状物
品２の通過速度の増加に応じ、上記閾値を高める感度調
整機構を設けてもよい。この場合、検出部１０に、ウェ
ブ状物品２の通過速度と上記閾値との関係を、ウェブ状
物品２の通過速度が増加すると上記閾値が高くなるよう
予め記憶させておく。ここで、上記閾値の上昇分は、通
過速度の増加に伴うウェブ状物品２のばたつきによるイ
ンダクタンスの変化分に相当する。The detecting section 10 may be provided with a sensitivity adjusting mechanism for increasing the threshold value in accordance with an increase in the passing speed of the web-like article 2 in the gap S. In this case, the relationship between the passing speed of the web-like article 2 and the threshold is stored in advance in the detection unit 10 so that the threshold increases as the passing speed of the web-like article 2 increases. Here, the increase in the threshold value corresponds to the change in inductance due to the fluttering of the web-like article 2 accompanying the increase in the passing speed.
【００１５】継ぎ目１の検査に際しては、ウェブ状物品
２の通過速度を測定し、その結果に基づき上記閾値を調
整することにより、ウェブ状物品２の通過速度に応じた
最適な感度で継ぎ目１のみを検出することが可能とな
り、継ぎ目検出装置の誤作動が防止される。また、実際
の感度調整は全て検出部１０にて自動的に行われる。When the seam 1 is inspected, the passing speed of the web-like article 2 is measured, and the threshold value is adjusted based on the result. Can be detected, and malfunction of the joint detection device can be prevented. Further, the actual sensitivity adjustment is all automatically performed by the detection unit 10.
【００１６】一方、継ぎ目１の検出に際しては、ガイド
ロール４の真円度及び軸方向に沿った厚みの差も影響し
ている。この場合、ガイドロール４の真円度及び軸方向
に沿った厚みの差に起因するインダクタンスの変化が、
継ぎ目検出装置の検出誤差範囲内となるよう、ガイドロ
ール４の機械的精度を高めておく（例えば０．０２ｍｍ
以内とする）ことにより、継ぎ目検出装置の誤作動が防
止される。On the other hand, when detecting the joint 1, the roundness of the guide roll 4 and the difference in thickness along the axial direction also have an effect. In this case, the change in inductance caused by the difference in the roundness of the guide roll 4 and the thickness along the axial direction is as follows.
The mechanical accuracy of the guide roll 4 is increased so as to be within the detection error range of the joint detection device (for example, 0.02 mm
), Malfunction of the joint detection device is prevented.
【００１７】同様に、ガイドロール４の材質の部分的な
ばらつきも継ぎ目検出装置の誤作動の原因となるので、
ガイドロール４の材質には、可能な限り均質なものを使
用することが望ましい。すなわち、ガイドロール４の材
質に起因するインダクタンスの変化が、継ぎ目検出装置
の検出誤差範囲内となるよう、ガイドロール４の材質を
選択することにより、継ぎ目検出装置の誤作動が防止さ
れる。具体的には、鉄の変態点である８５０℃以上で焼
きなまし熱処理された円筒材を用いることにより、上記
誤作動を防止可能である。Similarly, a partial variation in the material of the guide roll 4 also causes a malfunction of the joint detection device.
It is desirable that the material of the guide roll 4 be as homogeneous as possible. That is, by selecting the material of the guide roll 4 so that the change in inductance caused by the material of the guide roll 4 is within the detection error range of the seam detection device, malfunction of the seam detection device is prevented. Specifically, the malfunction can be prevented by using a cylindrical material that has been annealed at 850 ° C. or higher, which is the transformation point of iron.
【００１８】継ぎ目検出装置が、ガイドロール４に起因
する上記のようなインダクタンスの変化を雑音として補
正する補正機構を有していてもよい。補正機構の例を以
下に示す。The joint detecting device may have a correction mechanism for correcting the above-described change in inductance caused by the guide roll 4 as noise. An example of the correction mechanism is shown below.
【００１９】（１）ガイドロール４に起因する周期的な
インダクタンスの変化を予め記憶させておき、継ぎ目の
検出に際し、実際の検出値から、記憶された周期的なイ
ンダクタンスの変化を減算することにより、継ぎ目１に
起因するインダクタンスの変化のみを検出する。(1) The change in the periodic inductance caused by the guide roll 4 is stored in advance, and the detected change in the periodic inductance is subtracted from the actual detected value when detecting the seam. , Only the change in inductance due to seam 1 is detected.
【００２０】（２）ハイパスフィルタを用い、ガイドロ
ール４に起因する微細なインダクタンスの変化を除去す
るとともに、ローパスフィルタを用い、ガイドロール４
に起因するインダクタンスの周期的な変化を除去するこ
とにより、継ぎ目１に起因するインダクタンスの変化の
みを検出する。ここで、フィルタの設定周波数は、ウェ
ブ状物品２の移動速度やガイドロール４の径等に応じて
任意に設定する。例えば、ウェブ状物品２の移動速度が
５０〜１００ｍ／分、ガイドロール４の径が１００ｍｍ
の場合には、ローパスフィルタの設定周波数を１５〜２
０Ｈｚ、ハイパスフィルタの設定周波数を１００Ｈｚと
する。(2) Using a high-pass filter to remove a minute change in inductance caused by the guide roll 4, and using a low-pass filter to remove the guide roll 4
By removing the periodic change of the inductance caused by the above, only the change of the inductance caused by the seam 1 is detected. Here, the set frequency of the filter is arbitrarily set according to the moving speed of the web-like article 2, the diameter of the guide roll 4, and the like. For example, the moving speed of the web-like article 2 is 50 to 100 m / min, and the diameter of the guide roll 4 is 100 mm.
In the case of, the set frequency of the low-pass filter is 15 to 2
0 Hz, and the setting frequency of the high-pass filter is 100 Hz.
【００２１】（３）トランスデューサ７の、ウェブ状物
品２の移動方向前方または後方に、新たなトランスデュ
ーサを固定し、トランスデューサ７と新たなトランスデ
ューサがそれぞれ検出したインダクタンスの変化を比較
する。この場合、トランスデューサ７はローラ９ととも
に台車に設置されているので、隙間Ｓの通過時における
継ぎ目１とローラ９との接触による台車の上方への移動
に伴い、トランスデューサ７におけるインダクタンスの
検出値も変化する。一方、固定された新たなトランスデ
ューサにおけるインダクタンスの検出値は、台車の移動
によるインダクタンスの変化を検知しない。(3) A new transducer is fixed to the front or rear of the transducer 7 in the moving direction of the web-like article 2, and changes in inductances detected by the transducer 7 and the new transducer are compared. In this case, since the transducer 7 is installed on the carriage together with the roller 9, the detected value of the inductance in the transducer 7 also changes with the upward movement of the carriage due to the contact between the seam 1 and the roller 9 when passing through the gap S. I do. On the other hand, the detected value of the inductance of the fixed new transducer does not detect a change in the inductance due to the movement of the bogie.
【００２２】従って、トランスデューサ７におけるイン
ダクタンスの検出値から、新たなトランスデューサにお
けるインダクタンスの検出値を減算することにより、継
ぎ目１に起因するインダクタンスの変化のみが検出され
る。ここで、両トランスデューサにおける、ガイドロー
ル４に起因するインダクタンスの差をなくすため、新た
なトランスデューサは、可能な限りトランスデューサ７
に近接させることが望ましい。Therefore, by subtracting the detected value of the inductance of the new transducer from the detected value of the inductance of the transducer 7, only the change in the inductance caused by the seam 1 is detected. Here, in order to eliminate the difference in inductance caused by the guide roll 4 between the two transducers, a new transducer is used as much as possible.
Is desirable.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明に係る継ぎ目
検出装置では、トランスデューサに生じる電気信号を、
予め記憶された閾値と比較し、トランスデューサに生じ
る電気信号が上記閾値を越えた際に信号を出力する構成
としたため、トランスデューサに生じるインダクタンス
の変化が、機械的信号に変換されることなく、継ぎ目の
検出に直接用いられる。その結果、継ぎ目が隙間を通過
してから継ぎ目を検出するまでのタイムラグが殆どな
く、高い応答性が得られる。また、応答性が高いため、
ウェブ状物品の通過速度が早くなっても、検出精度が低
下しない。As described above, in the joint detection device according to the present invention, the electric signal generated in the transducer is
Compared to a threshold value stored in advance, a signal is output when an electric signal generated in the transducer exceeds the threshold value. Therefore, a change in inductance generated in the transducer is not converted to a mechanical signal, and the Used directly for detection. As a result, there is almost no time lag from when the seam passes through the gap to when the seam is detected, and high responsiveness can be obtained. In addition, because of high responsiveness,
Even if the passing speed of the web-like article increases, the detection accuracy does not decrease.
【００２４】更に、ウェブ状物品の通過速度の増加に応
じ、上記閾値を高める感度調整機構を設けた場合には、
ウェブ状物品の通過速度に応じた最適な感度で継ぎ目の
みを検出することが可能となり、継ぎ目検出装置の誤作
動が防止される。また、感度調整機構による感度調整が
自動的に行われるため、検出感度の調整が容易となる。Further, in the case where a sensitivity adjusting mechanism for increasing the threshold value is provided according to an increase in the passing speed of the web-like article,
Only the seam can be detected with the optimum sensitivity according to the passing speed of the web-like article, and malfunction of the seam detection device is prevented. In addition, since the sensitivity adjustment by the sensitivity adjustment mechanism is automatically performed, the adjustment of the detection sensitivity becomes easy.
【００２５】一方、ガイドロールに起因する電気信号の
変化を雑音として補正する補正機構によっても、継ぎ目
検出装置の誤作動が防止される。On the other hand, the malfunction of the joint detection device can be prevented by the correction mechanism for correcting the change in the electric signal caused by the guide roll as noise.
【図１】 本発明に係る継ぎ目検出装置の構造を示す図
である。FIG. 1 is a diagram showing a structure of a joint detection device according to the present invention.
【図２】 ウェブ状物品における継ぎ目の構造を示す上
方斜視図である。FIG. 2 is an upper perspective view showing the structure of a seam in a web-like article.
【図３】 従来の継ぎ目検出装置の構造を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing the structure of a conventional joint detection device.
１ 継ぎ目 ２ ウェブ状物品 ４ ガイドロール（円筒） ７ トランスデューサ（変換装置） Ｓ ガイドロールとトランスデューサ間の隙間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seam 2 Web-like article 4 Guide roll (cylindrical) 7 Transducer (conversion device) S Clearance between guide roll and transducer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷森 浩則 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 (72)発明者 梅村 智裕 東京都中央区日本橋馬喰町１丁目４番16号 藤森工業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hironori Tanimori 1-4-16 Nihonbashi Bakurocho, Chuo-ku, Tokyo Inside Fujimori Industries Co., Ltd. (72) Inventor Tomohiro Umemura 1-44-1 Nihonbashi Bakurocho, Chuo-ku, Tokyo Fujimori Industry Co., Ltd.
Claims (3)
検出装置であって、 軸線回りに回転可能に支持された磁性体製の円筒と、 この円筒と前記ウェブ状物品を挟んで対向し、前記ウェ
ブ状物品の厚みを電気信号の変化に変換する変換装置
と、 予め記憶された閾値と前記変換装置に生じる電気信号と
の大小を比較し、前記電気信号が前記閾値を越えた際に
信号を出力する出力装置とを有することを特徴とする継
ぎ目検出装置。An apparatus for detecting a seam of a continuously moving web-like article, comprising: a cylinder made of a magnetic material supported rotatably about an axis; A conversion device for converting the thickness of the web-like article into a change in an electric signal, and comparing a magnitude of an electric signal generated in the conversion device with a threshold value stored in advance, and a signal when the electric signal exceeds the threshold value A seam detection device, comprising:
ェブ状物品の移動速度の変化に応じ、特定の閾値を選択
する感度調整機構を有することを特徴とする請求項１記
載の継ぎ目検出装置。2. The seam detecting device according to claim 1, further comprising a sensitivity adjusting mechanism for selecting a specific threshold value from a plurality of threshold values stored in advance in accordance with a change in the moving speed of the web-like article. .
を雑音として補正する補正機構を有することを特徴とす
る請求項１または２記載の継ぎ目検出装置。3. The joint detection device according to claim 1, further comprising a correction mechanism for correcting a change in the electric signal caused by the cylinder as noise.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15503798A JP3961118B2 (en) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | Seam detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15503798A JP3961118B2 (en) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | Seam detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11343056A true JPH11343056A (en) | 1999-12-14 |
| JP3961118B2 JP3961118B2 (en) | 2007-08-22 |
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ID=15597301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15503798A Expired - Fee Related JP3961118B2 (en) | 1998-06-03 | 1998-06-03 | Seam detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3961118B2 (en) |
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