JPH11338941A - Nursing care system - Google Patents

Nursing care system

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Publication number
JPH11338941A
JPH11338941A JP14173198A JP14173198A JPH11338941A JP H11338941 A JPH11338941 A JP H11338941A JP 14173198 A JP14173198 A JP 14173198A JP 14173198 A JP14173198 A JP 14173198A JP H11338941 A JPH11338941 A JP H11338941A
Authority
JP
Japan
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care
signal
cared person
cared
person
Prior art date
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Pending
Application number
JP14173198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Kuno
毅 久野
Takashi Horii
貴司 堀井
Toru Iida
亨 飯田
Yuichi Kanazawa
祐一 金澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP14173198A priority Critical patent/JPH11338941A/en
Publication of JPH11338941A publication Critical patent/JPH11338941A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nursing care system capable of efficiently performing courteous nursing care. SOLUTION: A sub system 2 for monitoring confirms the state of a person to be cared from the video image of an infrared ray camera 10, image-processes the video image and detects the abnormal state of the person to be cared. The sub system 3 for incontinence detection is provided with an incontinence detection sensor 28 attached inside a diaper worn by the person to be cared and detects the incontinence of the person to be cared. The sub system 4 for wandering detection is provided with an electric lock 32 and a met sensor provided on a gateway and detects the exit, entrance and wandering of the person to be cared. The sub system 5 for communication is provided with a slave unit 49 disposed to a living room where the person to be cared lives, establishes a line between the slave unit 49 and a care station 7 and enables communication with a care worker present in a room where the care station 7 is installed. The care station 7 is constituted of PCs(personal computers) 14a-14j and centralizedly manages signals from the respective sub system 2-5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、老人や入院患者等
の被介護人を介護するための介護システムに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a care system for caring for a cared person such as an elderly person or an inpatient.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の介護システムとしては、被介護
人の状態をカメラの映像から検出するためのシステム
や、被介護人の失禁を検出するためのシステムや、被介
護人の入退室や徘徊を検出するためのシステムがあっ
た。
2. Description of the Related Art As this kind of care system, a system for detecting the state of a cared person from a camera image, a system for detecting incontinence of the cared person, a room for entering and leaving the cared person, There was a system for detecting wandering.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上述の介護システムで
は、各システムの検出した情報を集中的に監視していな
いため、各システムの検出した情報を有効に利用するこ
とができず、手厚い介護を効率良く行うことができない
という問題がある。
In the above-mentioned nursing care system, the information detected by each system is not monitored intensively, so that the information detected by each system cannot be used effectively, and care is taken carefully. There is a problem that it cannot be performed efficiently.

【0004】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、手厚い介護を効率良く行うことのできる介護シ
ステムを提供することにある。
[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a nursing care system capable of efficiently performing generous nursing care.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明では、被介護人の状態をカメラの映
像から確認するモニタ用サブシステムと、被介護人の失
禁を検出して検出信号を発生する失禁検出用サブシステ
ムと、被介護人の入退室や徘徊を検出して検出信号を発
生する徘徊検出用サブシステムとを具備する介護システ
ムにおいて、上記カメラの映像信号や上記検出信号を受
信する信号受信手段、上記信号受信手段の受信した信号
の内、予め設定された内容の信号を受信するとその内容
を表示する表示手段、上記信号受信手段の受信した信号
の内容が被介護人に対して介護する必要のある内容の場
合に指令信号を発生する信号出力手段、および個々の被
介護人の介護に関わる情報を記憶する記憶手段から構成
されるケアステーションと、上記指令信号に基づいて介
護人の携帯する携帯端末に介護を指示するための信号を
配布する信号配布手段とを設けており、失禁検出用サブ
システムおよび徘徊検出用サブシステムの検出信号やモ
ニタ用サブシステムの映像信号をケアステーションが集
中的に管理しているので、介護人への指令が重複したり
することがなく、被介護人に対して手厚い介護を効率良
く行うことができる。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a monitoring subsystem for confirming a state of a cared person from an image of a camera, and detecting incontinence of the cared person. In a nursing care system including a incontinence detection subsystem that generates a detection signal and a wandering detection subsystem that detects a cared person's entry / exit and wandering and generates a detection signal, the video signal of the camera and the A signal receiving means for receiving a detection signal, a display means for displaying a signal having a predetermined content among the signals received by the signal receiving means, and a content of the signal received by the signal receiving means. A care stay comprising signal output means for generating a command signal when the contents need to be cared for a caregiver, and storage means for storing information related to the care of the individual cared person. And a signal distributing means for distributing a signal for instructing a caregiver to a portable terminal carried by the caregiver based on the command signal, and detecting the incontinence detection subsystem and the wandering detection subsystem. The care station centrally manages the signals and video signals of the monitoring subsystem, so that commands to caregivers are not duplicated, and efficient care can be provided to care receivers. it can.

【0006】請求項2の発明では、請求項1の発明にお
いて、個々の被介護人毎に、モニタ用サブシステムがカ
メラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介護人に
対して介護を施す必要のある失禁の検出量を設定する介
護条件設定手段をケアステーションに設けているので、
個々の被介護人の健康状態などに合わせて、カメラの映
像を取り込む時間帯および頻度や、被介護人に対して介
護する必要のある失禁の検出量を設定することができ、
個々の被介護人の健康状態に合わせた介護を行うことが
できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, for each individual care receiver, the monitoring subsystem takes care of the time and frequency of capturing the image of the camera and the care receiver. Since the care station has a care condition setting means for setting the necessary incontinence detection amount,
In accordance with the health status of each cared person, the time period and frequency of capturing images from the camera and the amount of incontinence that needs to be cared for the cared person can be set,
Care can be performed according to the health condition of each care receiver.

【0007】請求項3の発明では、請求項1の発明にお
いて、上記携帯端末に、ケアステーションの記憶手段か
ら個々の被介護人の情報を受信する受信手段を設けてい
るので、介護人は現場に居ながらにして被介護人の情報
を得ることができ、個々の被介護人に対して適切な介護
を行うことができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, since the portable terminal is provided with a receiving means for receiving information of the individual cared person from the storage means of the care station, The information of the cared person can be obtained while staying at the home, and appropriate care can be provided to each cared person.

【0008】請求項4の発明では、請求項2の発明にお
いて、上記表示手段は個々の被介護人毎に介護の回数、
頻度、及び時間帯別の頻度を表示しているので、表示手
段の表示から個々の被介護人について現在の介護の状況
を把握することができ、介護の状況から個々の被介護人
毎にカメラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介
護人に対して介護する必要のある失禁の検出量を設定す
ることにより、被介護人に対して適切な介護を施すこと
ができ、しかも個々の被介護人に対する介護が過剰とな
ることがなく、介護人の負担を低減することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the display means displays the number of times of care for each care receiver,
Since the frequency and the frequency of each time zone are displayed, the current care status of each care receiver can be grasped from the display of the display means, and a camera for each care receiver can be grasped from the care status. By setting the time period and frequency of capturing the video of the patient and the amount of incontinence that needs to be cared for the cared person, appropriate care can be given to the cared person, and individual care It is possible to reduce the burden on the caregiver without excessive care for the caregiver.

【0009】請求項5の発明では、請求項1の発明にお
いて、上記信号送出手段は、個々の被介護人に関わる信
号を、この被介護人の介護を担当する介護人の携帯端末
のみに配布しているので、介護人は必要な情報のみを得
ることができ、介護人に不必要な情報が送られることが
なく、介護人が不必要な情報を確認する手間を無くすこ
とができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the signal transmission means distributes a signal relating to each care receiver to only the portable terminal of the caregiver who is in charge of care of the care receiver. Therefore, the caregiver can obtain only the necessary information, the unnecessary information is not sent to the caregiver, and the caregiver can eliminate the trouble of confirming the unnecessary information.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1に本実施形態の介護システム1の概略
構成図を示す。この介護システム1は、被介護人の状態
を赤外線カメラ10の映像から確認し、被介護人の状態
を示す信号を発生するモニタ用サブシステム2と、被介
護人の失禁を検出して失禁の発生を示す信号を発生する
失禁検出用サブシステム3と、被介護人の入退室や徘徊
を検出して、被介護人の入退室や徘徊を示す信号を発生
する徘徊検出用サブシステム4と、居室などにいる被介
護人が後述するケアステーション7の設置された部屋に
いる介護人に連絡するための連絡用サブシステム5と、
介護人が携帯する例えばページャ子機20やPHS端末
29からなる無線通信用の携帯端末6と、各サブシステ
ムからの信号を受信する信号受信手段、信号受信手段の
受信した信号の内で予め設定された内容の信号を表示す
る表示手段、信号受信手段の受信した信号の内容が被介
護人に対して介護する必要のある内容の場合に指令信号
を発生する信号出力手段、および個々の被介護人の介護
に関わる情報を記憶する記憶手段からなるケアステーシ
ョン7と、ケアステーション7から出力された指令信号
を無線信号により携帯端末6に配布する信号配布手段と
してのページャ親機21および構内交換機PBXと、か
ら構成される。ここに、ケアステーション7は複数のパ
ーソナルコンピュータ(以下、PCと略す)PC14a
〜14jから構成される。
FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a care system 1 of the present embodiment. The care system 1 checks the condition of the care receiver from the image of the infrared camera 10, and generates a signal indicating the condition of the care receiver. The monitoring subsystem 2 detects the care receiver's incontinence. An incontinence detection subsystem 3 that generates a signal indicating occurrence, a wandering detection subsystem 4 that detects entry and exit and wandering of the care receiver, and generates a signal indicating entry and exit and wandering of the care receiver, A communication subsystem 5 for a care receiver in a living room or the like to contact a caregiver in a room where a care station 7 described later is installed;
The mobile terminal 6 for wireless communication, for example, the pager slave unit 20 and the PHS terminal 29 carried by the caregiver, the signal receiving means for receiving signals from the respective subsystems, and the signal received by the signal receiving means. Display means for displaying a signal of the received content, signal output means for generating a command signal when the content of the signal received by the signal receiving means is a content that needs to be cared for the cared person, and individual cared persons A care station 7 comprising storage means for storing information relating to human care; a pager master unit 21 and a private branch exchange PBX as signal distribution means for distributing a command signal output from the care station 7 to the portable terminal 6 by wireless signal. And Here, the care station 7 includes a plurality of personal computers (hereinafter abbreviated as PCs) PCs 14a.
To 14j.

【0012】以下に、この介護システムを4階建ての建
物に適用した例について説明を行う。
An example in which this care system is applied to a four-story building will be described below.

【0013】まず、モニタ用サブシステム2の構成を図
2を参照して説明する。建物の1階(1F)〜4階(4
F)部分には、被介護人が入居する居室8および共用ト
イレ9が設けられ、屋上(RF)部分には共用トイレ9
が設けられている。そして、居室8および共用トイレ9
の天井には、それぞれ、被介護人の映像を撮像する赤外
線カメラ10が配設されている。また、居室8および共
用トイレ9には赤外線ランプ11が赤外線ランプ10と
ともに配設されており、赤外線ランプ11から照射され
た赤外線が被介護人によって反射され、その反射光を赤
外線カメラ10がとらえることにより、夜間でも被介護
人の映像を撮像することができる。尚、本実施形態では
赤外線カメラ10および赤外線ランプ11をそれぞれ居
室8および共用トイレ9の天井に配設しているが、共用
トイレ9以外の共用の居住空間にも必要に応じて赤外線
カメラ10や赤外線ランプ11を配設すれば良い。
First, the configuration of the monitoring subsystem 2 will be described with reference to FIG. The first floor (1F)-the fourth floor (4
F) is provided with a living room 8 and a common toilet 9 in which the care receiver enters, and a rooftop (RF) portion is provided with a common toilet 9.
Is provided. And living room 8 and shared toilet 9
Infrared cameras 10 for picking up images of the cared person are arranged on the ceilings of the respective persons. In addition, the living room 8 and the shared toilet 9 are provided with an infrared lamp 11 together with the infrared lamp 10. The infrared light emitted from the infrared lamp 11 is reflected by the cared person, and the reflected light is captured by the infrared camera 10. Thereby, the image of the care receiver can be captured even at night. In the present embodiment, the infrared camera 10 and the infrared lamp 11 are provided on the ceiling of the living room 8 and the shared toilet 9, respectively. The infrared lamp 11 may be provided.

【0014】また、建物の2階〜4階部分には各階に配
設された赤外線カメラ10を制御するためのコントロー
ル盤12a〜12cと各階に配設された赤外線ランプ1
1の点灯制御を行う照明制御盤13a〜13cとが設け
られている。なお、2階部分に設けられたコントロール
盤12a、照明制御盤13aは、それぞれ、2階部分に
設けられた赤外線カメラ10および赤外線ランプ11に
加えて、1階部分に設けられた赤外線カメラ10および
赤外線ランプ11の制御も行っており、同様に4階部分
に設けられたコントロール盤12c、照明制御盤13c
は、それぞれ、4階部分に設けられた赤外線カメラ10
および赤外線ランプ11に加えて屋上部分に設けられた
赤外線カメラ10および赤外線ランプ11の制御も行っ
ている。
On the second to fourth floors of the building, control panels 12a to 12c for controlling infrared cameras 10 provided on each floor and infrared lamps 1 provided on each floor are provided.
Illumination control panels 13a to 13c for controlling the lighting of No. 1 are provided. In addition, the control panel 12a and the lighting control panel 13a provided on the second floor portion are respectively provided with the infrared camera 10 and the infrared lamp 11 provided on the second floor portion and the infrared camera 10 and the infrared camera 10 provided on the first floor portion. It also controls the infrared lamp 11, and also has a control panel 12c and a lighting control panel 13c provided on the fourth floor.
Are infrared cameras 10 provided on the fourth floor, respectively.
In addition to the infrared lamp 11, the camera also controls the infrared camera 10 and the infrared lamp 11 provided on the roof.

【0015】2階〜4階部分にはケアステーションを構
成するPC14a〜14cが設けられ、各PC14a〜
14cはRS−485回線を介してコントロール盤12
a〜12cに接続されており、信号受信手段としてのP
C14a〜14cはそれぞれ赤外線カメラ10からの映
像信号をコントロール盤12a〜12cを介して受信す
る。また、スレーブ側のPC14b,14cはハブ(H
UD)15aを介してマスタ側のPC14aに接続され
ており、スレーブ側のPC14b,14dが得た情報を
マスタ側のPC14aが集中的に管理するようにしても
良い。また、マスタ側のPC14aはモデム16を介し
て構内交換機PBXに接続されており、各PC14a〜
14cには無停電電源(UPS)17から電源が供給さ
れている。
On the second to fourth floors, PCs 14a to 14c constituting a care station are provided.
14c is a control panel 12 via an RS-485 line.
a to 12c, and P as signal receiving means.
C14a to 14c receive video signals from the infrared camera 10 via the control boards 12a to 12c, respectively. The slave PCs 14b and 14c are connected to a hub (H
The master PC 14a is connected to the master PC 14a via the UD) 15a, and the master PC 14a may centrally manage information obtained by the slave PCs 14b and 14d. The PC 14a on the master side is connected to the private branch exchange PBX via the modem 16, and the PCs 14a to
14 c is supplied with power from an uninterruptible power supply (UPS) 17.

【0016】ここで、各PC14a〜14cでは、被介
護人のプライバシーを保護するために、赤外線カメラ1
0の映像を人物の特定が不可能な画像に処理したり、被
介護人の状態を示す文字情報を作成しており、作成した
画像や文字情報を表示手段たるディスプレイ装置50に
表示している。また、スレーブ側のPC14b,14c
は作成した画像や文字情報をマスタ側のPC14aに伝
送し、PCaのディスプレイ装置に表示させることもで
きる。また、赤外線カメラ10からの映像信号はコント
ロール盤12a…を介してモニタテレビ19の表示を制
御する4画面分割ユニット18に入力され、モニタテレ
ビ19に赤外線カメラ10の映像が映し出されるように
なっており、赤外線カメラ10の映像をモニタテレビ1
9で確認することもできる。
Here, each of the PCs 14a to 14c has an infrared camera 1 to protect the privacy of the care receiver.
The video 0 is processed into an image in which a person cannot be specified, character information indicating the state of the care receiver is created, and the created image and character information are displayed on the display device 50 as a display unit. . Also, the slave side PCs 14b and 14c
Can transmit the created image and character information to the PC 14a on the master side and display the information on the display device of the PCa. A video signal from the infrared camera 10 is input to a four-screen splitting unit 18 for controlling display on a monitor television 19 via a control panel 12a, and an image of the infrared camera 10 is projected on the monitor television 19. And monitor video from the infrared camera 10
9 can also be confirmed.

【0017】ところで、赤外線カメラ10からPC14
a〜14cへ映像信号を伝送する際、各赤外線カメラ1
0に個別のIDコードを割り当てて多重伝送信号により
伝送する場合は、各赤外線カメラ10に個別のIDコー
ドを割り当て、各赤外線カメラ10からは自己のIDコ
ードとともに映像信号をPC14a〜14cに伝送す
る。なお、各赤外線カメラ10とPC14a〜14cと
の間を伝送線で接続し、各赤外線カメラ10から直接P
C14a〜14cに映像信号を送信するようにしても良
い。
By the way, from the infrared camera 10 to the PC 14
a to 14c, each infrared camera 1
When an individual ID code is assigned to 0 and transmitted by a multiplex transmission signal, an individual ID code is assigned to each infrared camera 10, and each infrared camera 10 transmits a video signal together with its own ID code to the PCs 14a to 14c. . In addition, each infrared camera 10 and the PCs 14a to 14c are connected by a transmission line, and the infrared cameras 10
A video signal may be transmitted to C14a to C14c.

【0018】各PC14a〜14cでは赤外線カメラ1
0の映像を画像処理して、被介護人に異常状態が発生し
ていないか判断する。例えば被介護人がベッドから移動
してベッドの周辺で一定時間以上静止するような異常状
態(以下、ベッド周辺静止異常と言う)や、トイレ又は
共用トイレの便器から移動して便器周辺で一定時間以上
静止するような異常状態(以下、トイレ周辺静止異常と
言う)や、トイレ又は共用トイレの便器に一定時間以上
とどまっているような異常状態(以下、トイレ時間異常
と言う)や、被介護人がベッドやトイレ以外の領域を徘
徊するような異常状態(以下、徘徊異常と言う)や、ベ
ッド内で被介護人の動く頻度が多すぎるといった異常状
態(以下、ベッド異常と言う)や、居室内で被介護人が
長時間静止しているような異常状態(以下、長時間静止
異常と言う)を検出すると、その異常状態を示す検出信
号を発生する。なお、通常は長時間停止しないような場
所に被介護人が長時間停止する場合、PC14a〜14
cが異常な状態と判断するようにしても良い。
Each of the PCs 14a to 14c has an infrared camera 1
Image processing is performed on the 0 image to determine whether an abnormal state has occurred in the care receiver. For example, an abnormal state in which the cared person moves out of the bed and stays around the bed for a certain period of time (hereinafter referred to as bed surrounding stationary abnormality), or moves from a toilet or a toilet in a shared toilet for a certain period of time around the toilet Abnormal condition such as stationary above (hereinafter referred to as rest resting abnormal), abnormal condition such as remaining in the toilet or common toilet for a certain period of time (hereinafter referred to as toilet time abnormal), care recipient Abnormal state in which the person wanders in an area other than the bed or toilet (hereinafter referred to as abnormal wandering), an abnormal state in which the care recipient moves too frequently in the bed (hereinafter referred to as abnormal bed), or a living room When an abnormal state where the care receiver is stationary for a long time (hereinafter referred to as a long-time stationary abnormality) is detected, a detection signal indicating the abnormal state is generated. Note that when the care receiver stops for a long time in a place where it does not normally stop for a long time, the PCs 14a to 14a
It may be determined that c is in an abnormal state.

【0019】以下にPC14a〜14cが各異常状態を
検出する検出方法について説明する。
A detection method in which the PCs 14a to 14c detect each abnormal state will be described below.

【0020】PC14a〜14cがベッド周辺静止異常
を検出する場合、例えば赤外線カメラ10から図6に示
すような居室8の映像がPC14a〜14cに入力され
ると、PC14a〜14cはこの映像信号を画像処理す
る。そして、居室8に配置されたベッド8aに対応する
領域S1の画像のみが変化すると、PC14a〜14c
は第1の内部タイマを起動させ、第1の内部タイマがカ
ウントアップする前に、領域S1の画像とベッド8a以
外の居室8の領域S2の画像とが同時に変化すると、領
域S1の画像が変化してから一定時間内に領域S1,S
2の画像が同時に変化したことから、被介護人Aがベッ
ド8aから外に出たと判断する。その後、領域S2の画
像が変化すると、PC14a〜14cは第2の内部タイ
マを起動させ、第2の内部タイマがカウントアップする
までの間(例えば1〜60秒)に領域S2の画像が変化
しなければ、PC14a〜14cは被介護人Aがベッド
8aの周辺で長時間静止している(ベッド周辺静止異
常)と判断し、ベッド周辺静止異常の検出信号を発生す
る。
When the PCs 14a to 14c detect abnormalities around the bed, for example, when an image of the living room 8 as shown in FIG. 6 is input from the infrared camera 10 to the PCs 14a to 14c, the PCs 14a to 14c convert this image signal into an image. To process. When only the image of the area S1 corresponding to the bed 8a arranged in the living room 8 changes, the PCs 14a to 14c
Activates the first internal timer, and if the image of the area S1 and the image of the area S2 of the living room 8 other than the bed 8a simultaneously change before the first internal timer counts up, the image of the area S1 changes. After a certain period of time
Since the two images simultaneously changed, it is determined that the care receiver A has gone out of the bed 8a. Thereafter, when the image of the area S2 changes, the PCs 14a to 14c activate the second internal timer, and change the image of the area S2 until the second internal timer counts up (for example, 1 to 60 seconds). If not, the PCs 14a to 14c determine that the care receiver A has been stationary around the bed 8a for a long time (abnormal bed peripheral abnormality), and generates a detection signal of the abnormal bed peripheral abnormality.

【0021】PC14a〜14cがトイレ周辺異常を検
出する場合、例えば図7に示すような居室8に設けられ
たトイレ或いは共用トイレ9の映像が赤外線カメラ10
からPC14a〜14cに入力されると、PC14a〜
14cはこの映像信号を画像処理する。そして、便器9
a周辺の領域S3の画像のみが変化すると、PC14a
〜14cは第1の内部タイマを起動させ、第1の内部タ
イマがカウントアップする前に、領域S3の画像と領域
3以外のトイレの領域S4の画像とが同時に変化する
と、PC14a〜14cは、領域S3の画像が変化して
から一定時間内に領域S3,S4の画像が同時に変化し
たことから、被介護人Aが領域S3から領域S4に出た
と判断する。その後、領域S4の画像が変化すると、P
C14a〜14cは第2の内部タイマを起動させ、第2
の内部タイマが再起動されずカウントアップすると(す
なわち被介護人Aが静止状態になると)、PC14a〜
14cは第3の内部タイマを起動させ、第3の内部タイ
マがカウントアップするまでの間(例えば1〜60秒)
に領域S4の画像が変化しなかった場合、PC14a〜
14cは被介護人Aがトイレの周辺で長時間静止してい
る(トイレ周辺静止異常)と判断して、トイレ周辺静止
異常の検出信号を発生する。
When the PCs 14a to 14c detect an abnormality around the toilet, for example, an image of the toilet or the shared toilet 9 provided in the living room 8 as shown in FIG.
Are input to the PCs 14a to 14c from the PCs 14a to 14c.
14c performs image processing on this video signal. And the toilet 9
When only the image of the area S3 around the area a changes, the PC 14a
14c activates the first internal timer, and before the first internal timer counts up, when the image of the area S3 and the image of the area S4 of the toilet other than the area 3 simultaneously change, the PCs 14a to 14c Since the images of the regions S3 and S4 have simultaneously changed within a certain time after the image of the region S3 has changed, it is determined that the care receiver A has moved from the region S3 to the region S4. Thereafter, when the image of the area S4 changes, P
C14a to 14c start a second internal timer, and
When the internal timer is counted up without being restarted (that is, when the care receiver A is in a stationary state), the PCs 14a to 14a
14c activates the third internal timer and waits until the third internal timer counts up (for example, 1 to 60 seconds)
When the image of the area S4 does not change in
14c determines that the care receiver A has been stationary around the toilet for a long time (restroom peripheral abnormalities) and generates a detection signal of the toilet peripheral stationary abnormalities.

【0022】PC14a〜14cがトイレ時間異常を検
出する場合、例えば図8に示すような居室8に設けられ
たトイレ或いは共用トイレ9の映像が赤外線カメラ10
からPC14a〜14cに入力されると、PC14a〜
14cはこの映像信号を画像処理する。そして、便器9
a周辺の領域S3の画像が変化すると、PC14a〜1
4cは被介護人Aがトイレに入ったと判断し、第4の内
部タイマを起動させる。第4の内部タイマがカウントア
ップするまでの間(例えば5〜30秒)に領域S3以外
のトイレの領域S4の画像が変化すると、PC14a〜
14cは第4の内部タイマをリセットし、第4の内部タ
イマがカウントアップする前に領域S4の映像が変化し
なければ、PC14a〜14cは被介護人Aがトイレに
一定時間異常いると判断し、トイレ時間異常の検出信号
を発生する。この場合、被介護人Aが領域S3で動いて
いるか、又は、静止しているかに関係なく、被介護人A
がトイレの領域S3に一定時間以上いるのを検出すると
PC14a〜14cはトイレ時間異常の検出信号を発生
する。
When the PCs 14a to 14c detect a toilet time abnormality, an image of a toilet or a shared toilet 9 provided in a living room 8 as shown in FIG.
Are input to the PCs 14a to 14c from the PCs 14a to 14c.
14c performs image processing on this video signal. And the toilet 9
When the image of the area S3 around the area a changes, the PCs 14a to 14a-1
4c determines that the care receiver A has entered the toilet, and activates the fourth internal timer. If the image of the toilet area S4 other than the area S3 changes until the fourth internal timer counts up (for example, 5 to 30 seconds), the PC 14a to PC14a
14c resets the fourth internal timer, and if the image in the area S4 does not change before the fourth internal timer counts up, the PCs 14a to 14c determine that the care receiver A has been abnormal in the toilet for a certain period of time. , And generates a detection signal of a toilet time abnormality. In this case, regardless of whether the cared person A is moving in the area S3 or is stationary, the cared person A
The PCs 14a to 14c generate a detection signal of a toilet time abnormality when it detects that the user has been in the toilet area S3 for a predetermined time or more.

【0023】PC14a〜14cが徘徊異常を検出する
場合、例えば図9に示すような居室8の映像が赤外線カ
メラ10からPC14a〜14cに入力されると、PC
14a〜14cはこの映像信号を画像処理する。そし
て、所定の徘徊判定時間(例えば1〜10分)内にベッ
ド8a以外の領域S2の画像が変化する割合が所定のし
きい値(1〜100%)を越えると、PC14a〜14
cは被介護人Aがベッド8aやトイレ以外の居室8の領
域で徘徊していると判断して、徘徊異常を示す検出信号
を出力する。なお、PC14a〜14cは徘徊異常の検
出信号を一旦発生すると、居室8の出入り口から被介護
人Aが外に出るなどして出入り口のある退出領域S5の
画像が変化したとしても、PC14a〜14cは徘徊異
常の検出信号をリセットせず、その検出信号を発報し続
ける。
When the PCs 14a to 14c detect a wandering abnormality, for example, when an image of the living room 8 as shown in FIG.
14a to 14c perform image processing on this video signal. When the rate of change of the image of the area S2 other than the bed 8a within a predetermined wandering determination time (for example, 1 to 10 minutes) exceeds a predetermined threshold value (1 to 100%), the PCs 14a to 14a.
c determines that the care receiver A is wandering in the area of the living room 8 other than the bed 8a and the toilet, and outputs a detection signal indicating a wandering abnormality. Note that once the PCs 14a to 14c generate the detection signal of the wandering abnormality, even if the image of the exit area S5 having the entrance changes due to the care receiver A going out of the entrance of the living room 8 and the like, the PCs 14a to 14c continue to operate. The detection signal of the wandering abnormality is not reset, and the detection signal is continuously issued.

【0024】PC14a〜14cがベッド異常や長時間
静止異常を検出する検出方法について説明する。まず、
PC14a〜14cがベッド異常を検出する場合、図1
0に示すような居室8の映像が赤外線カメラ10からP
C14a〜14cに入力されると、PC14a〜14c
ではこの映像信号を画像処理して、所定のベッド異常判
定時間内にベッド8aに対応する領域S1の画像が変化
する割合が所定のしきい値(1〜100%)を越える
と、PC14a〜14cは被介護人Aのベッド8a内に
おける動きが多すぎる(ベッド異常)と判断して、ベッ
ド異常の検出信号を発報する。なお、PC14a〜14
cはベッド異常の検出信号を一旦発生すると、被介護人
A以外の人物が出入り口から居室8内に入るなどして、
退出領域S5の画像が変化したとしても、PC14a〜
14cはベッド異常の検出信号をリセットせず、その検
出信号を発報し続ける。また、PC14a〜14cが長
時間静止異常を検出する場合、PC14a〜14cでは
図10に示す映像を画像処理し、領域S1,S5の画像
に変化がない状態で、領域S2の画像の変化がなくなる
と、所定の判定時間をカウントする第5の内部タイマを
起動させる。そして、第5の内部タイマがカウントアッ
プすると、居室8内で被介護人Aが長時間静止している
(長時間静止異常)と判断し、長時間静止異常の検出信
号を発生する。なお、第5の内部タイマがカウントアッ
プする前に、何れかの領域S1,S2,S5の画像が変
化するとPC14a〜14cは第5の内部タイマをリセ
ットする。
A detection method in which the PCs 14a to 14c detect a bed abnormality or a long-time stationary abnormality will be described. First,
When the PCs 14a to 14c detect a bed abnormality, FIG.
The image of the living room 8 as shown in FIG.
When input to C14a to 14c, PCs 14a to 14c
In this case, the video signal is subjected to image processing. If the rate of change of the image of the area S1 corresponding to the bed 8a within a predetermined bed abnormality determination time exceeds a predetermined threshold (1 to 100%), the PCs 14a to 14c Determines that the care receiver A has moved too much in the bed 8a (bed abnormality), and issues a bed abnormality detection signal. PCs 14a to 14a
c, once a bed abnormality detection signal is generated, a person other than the care receiver A enters the living room 8 from the doorway,
Even if the image of the exit area S5 changes, the PCs 14a-
14c does not reset the bed abnormality detection signal, and continues to issue the detection signal. In addition, when the PCs 14a to 14c detect the stationary abnormalities for a long time, the PCs 14a to 14c perform image processing on the video illustrated in FIG. 10 and the image in the area S2 does not change while the images in the areas S1 and S5 do not change. Then, a fifth internal timer for counting a predetermined determination time is started. Then, when the fifth internal timer counts up, it is determined that the care receiver A is stationary for a long time in the living room 8 (long-term stationary abnormality), and a detection signal of the long-time stationary abnormality is generated. If the image in any of the areas S1, S2, and S5 changes before the fifth internal timer counts up, the PCs 14a to 14c reset the fifth internal timer.

【0025】上述のようにしてPC14a〜14cが各
種の検出信号を発生すると、各PC14a〜14cで
は、例えば「5号室トイレ異常」のような文字情報をデ
ィスプレイ装置50に表示させるとともに、信号出力手
段としてのPC14a〜14cは介護人が所持する携帯
端末としてのページャ子機20に信号を送信させるため
の指令信号をページャ親機21に出力する。ページャ親
機21は電話線を介してページング分配器22に接続さ
れており、ページング分配器22およびアンテナ23を
介してページャ子機20に電波信号を送信し、この電波
信号を受信したページャ子機20は例えば「5号室トイ
レ異常」のような表示を行う。なお、PC14a〜14
cでは、各介護人が介護を担当する被介護人の部屋に関
する情報と全体のフロアの情報のみを各介護人が所持す
るページャ子機20に送信するように設定することもで
き、各介護人は不必要な情報を受信することがなく、不
必要な情報を確認する手間を省くことができる。また、
ページャシステムのかわりに、文字情報の表示だけでは
なく音声による通話も可能なPHS端末29を用いても
良い。尚、PHS端末29は建物内に配設されたアンテ
ナ23’を介して構内交換機PBXとの間で信号を送受
信する。
When the PCs 14a to 14c generate various detection signals as described above, each of the PCs 14a to 14c causes the display device 50 to display character information such as "room 5 toilet abnormality", and outputs the signal output means. The PCs 14a to 14c output to the pager master unit 21 a command signal for transmitting a signal to the pager slave unit 20 as a portable terminal carried by the caregiver. The pager master unit 21 is connected to the paging distributor 22 via a telephone line, transmits a radio signal to the pager slave unit 20 via the paging distributor 22 and the antenna 23, and receives the radio signal. Reference numeral 20 displays, for example, "Room 5 toilet abnormality". PCs 14a to 14a
In c, each caregiver can be set to transmit only the information on the room of the care receiver who is in charge of care and the information on the entire floor to the pager slave device 20 owned by each caregiver. Does not receive unnecessary information and saves the trouble of checking unnecessary information. Also,
Instead of the pager system, a PHS terminal 29 capable of not only displaying character information but also making a voice call may be used. The PHS terminal 29 transmits and receives signals to and from the private branch exchange PBX via an antenna 23 'provided in the building.

【0026】ここで、モニタ用サブシステム2からPC
14a〜14cには一定時間ごとに赤外線カメラ10の
映像が入力され、入力された映像に異常が無ければ、記
憶手段としてのPC14a〜14cは異常なしという情
報と確認した時間とを記憶する。一方、PC14a〜1
4cが入力された映像を処理した結果、上述のような異
常状態が発生したと判断すると、PC14a〜14cは
ページャ親機21を介して介護人の所持するページャ子
機20に異常状態の発生を示す文字情報を送信している
ので、異常状態の発生した現場にいち早く介護人を向か
わせることができ、手厚い介護を行うことができる。な
お、介護条件設定手段としてのPC14a〜14cは、
赤外線カメラ10の映像を取り込む時間帯や頻度を個々
の被介護人毎に設定しており、例えば個々の被介護人の
健康状態に合わせて赤外線カメラ10によるモニタの頻
度を増減させることができ、被介護人に手厚い介護を行
うことができるとともに、介護が過剰になるのを防いで
介護人の負担を低減することもできる。
Here, the monitoring subsystem 2 to the PC
The images of the infrared camera 10 are input to the devices 14a to 14c at regular intervals, and if there is no abnormality in the input image, the PCs 14a to 14c as storage means store information indicating that there is no abnormality and the confirmed time. On the other hand, PCs 14a-1
When the PCs 14a to 14c determine that the abnormal state as described above has occurred as a result of processing the input video by the pager 4c via the pager master unit 21, the PC 14a to 14c notifies the pager slave unit 20 owned by the caregiver of the occurrence of the abnormal state. Since the indicated character information is transmitted, the caregiver can be promptly directed to the site where the abnormal condition has occurred, and the care can be performed with care. In addition, PC14a-14c as a care condition setting means is
The time period and frequency of capturing the image of the infrared camera 10 are set for each care receiver, and for example, the frequency of monitoring by the infrared camera 10 can be increased or decreased in accordance with the health condition of each care receiver, The caregiver can be provided with generous care, and the caregiver's burden can be reduced by preventing excessive care.

【0027】次に、失禁検出用サブシステム3の構成に
ついて以下に説明する。
Next, the configuration of the incontinence detection subsystem 3 will be described below.

【0028】失禁検出用サブシステム3は、図1及び図
3に示すように、被介護人が装着するおむつ内に取り付
けられ失禁によるおむつ内の湿度変化などから失禁量に
応じた検知信号を発生するセンサ部およびセンサ部の検
知信号を無線信号により出力する発信機からなる失禁検
知センサ28と、居室8などの天井に配設された複数の
受信アンテナ24と、2階〜4階部分に設けられ各階お
よび1階部分に配設された複数の受信アンテナ24が接
続される分配器25cと、2階〜4階部分にそれぞれ設
けられ受信アンテナ24および分配器25を介して失禁
検知センサ28からの無線信号を受信する受信機26
と、2階部分に設けられ受信機26が受信した無線信号
の内容を表示する表示機27とから構成される。また、
2階〜4階部分にはPC14d〜14fが配置されてお
り、PC14d〜14fにはそれぞれ信号線を介して受
信機26が接続されており、受信機26の受信した無線
信号が入力される。
As shown in FIGS. 1 and 3, the incontinence detection subsystem 3 is attached to a diaper worn by a care receiver and generates a detection signal corresponding to the amount of incontinence from a change in humidity in the diaper due to incontinence. Incontinence detection sensor 28 composed of a sensor unit that outputs a detection signal of the sensor unit as a wireless signal, a plurality of reception antennas 24 disposed on the ceiling of the living room 8 and the like, and provided on the second to fourth floor portions And a plurality of receiving antennas 24 disposed on each floor and the first floor portion, and a distributor 25c connected to the receiving antennas 24 and the distributors 25 provided on the second to fourth floor portions, respectively. 26 that receives the wireless signal of
And a display 27 which is provided on the second floor and displays the content of the radio signal received by the receiver 26. Also,
PCs 14d to 14f are arranged on the second to fourth floors, and a receiver 26 is connected to each of the PCs 14d to 14f via a signal line, and receives a radio signal received by the receiver 26.

【0029】ここで、失禁検知センサ28が被介護人の
失禁を検出すると、この被介護人のいる居室8或いは個
々の被介護人を特定するIDコードとともに失禁の発生
を示す情報を無線信号で送信する。受信機26はこの無
線信号を受信アンテナ24および分配器25を介して受
信し、例えば失禁した被介護人のいる居室の部屋番号を
表示機27に表示させるとともに、受信した無線信号を
PC14d〜14fに出力する。PC14d〜14fは
受信機26から無線信号が入力されると、PC14d〜
14fは例えば「35号室おむつ」のように失禁した被
介護人のいる居室の部屋番号をディスプレイ装置に表示
するとともに、介護人が所持する携帯端末たるページャ
子機20に信号を送信させるための指令信号をページャ
親機21に出力する。ページャ親機21はページング分
配器22およびアンテナ23を介してページャ子機20
に電波信号を送信し、この電波信号を受信したページャ
子機20に例えば失禁した被介護人のいる居室の部屋番
号などを表示させ、介護人に失禁した被介護人のおむつ
を交換するように指示する。なお、ページャ子機20の
かわりに介護人が所持するPHSのPHS端末29に信
号を送信しても良い。また、PC14d〜14fは失禁
した被介護人の介護を担当する介護人が所持するページ
ャ子機のみに信号を送信するようにしても良い。このよ
うに、個々の被介護人毎に失禁の発生を検出しておむつ
交換を行っているので、介護人が失禁に気付いておむつ
交換を行うまでの時間が短くなり、しかも介護人はおむ
つ交換が必要か否か見回る必要がなく、おむつ交換を効
率良く行うことができる。
Here, when the incontinence detecting sensor 28 detects incontinence of the cared person, information indicating the occurrence of incontinence is transmitted by a radio signal together with the ID code for identifying the living room 8 where the cared person is located or each cared person. Send. The receiver 26 receives the wireless signal via the receiving antenna 24 and the distributor 25, and displays, for example, the room number of the room where the incontinent care recipient is located on the display 27, and transmits the received wireless signal to the PCs 14d to 14f. Output to When a wireless signal is input from the receiver 26, the PCs 14d to 14f
14f is a command for displaying the room number of the inhabited care recipient's room, such as “Room 35 diaper”, on the display device, and for transmitting a signal to the pager cordless handset 20, which is a portable terminal carried by the care giver. The signal is output to the pager master 21. The pager master 21 is connected to the pager slave 20 via the paging distributor 22 and the antenna 23.
A radio signal is transmitted to the pager 20 that has received the radio signal, for example, the room number of the room where the incontinent care recipient is located, and the caregiver exchanges the incontinenced caregiver's diaper. To instruct. Note that a signal may be transmitted to the PHS terminal 29 of the PHS carried by the caregiver instead of the pager slave 20. Further, the PCs 14d to 14f may transmit the signal only to the pager slave unit possessed by the caregiver in charge of the care of the incontinent caregiver. As described above, since diaper replacement is performed by detecting the occurrence of incontinence for each care receiver, the time required for the caregiver to change diapers when the caregiver is aware of incontinence is shortened. It is not necessary to look around to see if it is necessary, and diaper replacement can be performed efficiently.

【0030】ここで、PC14d〜14fは個々の被介
護人毎に被介護人の失禁した時間を記憶しており、個々
の被介護人毎に排尿の時系列データを作成することがで
きる。したがって、介護人はこの時系列データを参考に
して被介護人を事前にトイレに誘導することができ、失
禁を防いで被介護人におむつを装着させる必要がなくな
り、快適に介護することができる。また、スレーブ側の
PC14e,14fはハブ15bを介してマスタ側のP
C14dに接続されており、スレーブ側のPC14e,
14fが得た情報をマスタ側のPC14dで集中的に管
理するようにしても良い。さらに、失禁検知センサ28
の検出した失禁量が所定のしきい値を越えると、PC1
4d〜14fが介護人に対しておむつ交換などの処置を
行うように信号を送信するようにしても良く、介護条件
設定手段としてのPC14d〜PC14fが、おむつ交
換などの処置を行わせるしきい値を個々の被介護人毎に
設定することにより、被介護人の健康状態に応じた手厚
い介護を施すことができるとともに、介護人の負担を低
減することもできる。
Here, the PCs 14d to 14f store the incontinence time of the cared person for each cared person, and can create time-series data of urination for each cared person. Therefore, the caregiver can guide the cared person to the toilet in advance by referring to the time-series data, and can avoid incontinence and eliminate the need to wear the diaper to the cared person, and can comfortably care. . The slave PCs 14e and 14f are connected to the master PC via the hub 15b.
C14d, the slave PC 14e,
The information obtained by 14f may be centrally managed by the master PC 14d. Further, the incontinence detection sensor 28
When the detected incontinence amount exceeds a predetermined threshold, PC1
4d to 14f may send a signal to the caregiver to perform a treatment such as changing diapers, and PC14d to PC14f as a care condition setting means may perform a threshold such as performing a treatment such as changing diapers. Is set for each cared person, it is possible to provide generous care according to the health condition of the cared person and to reduce the burden on the cared person.

【0031】次に、徘徊検出用サブシステム4の構成に
ついて以下に説明する。
Next, the configuration of the wandering detection subsystem 4 will be described below.

【0032】図4は徘徊検出用サブシステム4の概略構
成図である。この徘徊検出用サブシステム4は、建物の
1階〜屋上部分の居室8などの出入り口に配設された複
数の電気錠32と、4個のキーを有し電気錠32の解錠
操作を行える複数の4キー操作器31と、建物の1階お
よび屋上の出入り口にそれぞれ配置され、その上を被介
護人が踏むことによって被介護人のIDコードを検出す
るマットセンサ33と、マットセンサ33を駆動するコ
ントローラ34と、屋上などの危険個所に設置されワイ
ヤに触れると検知信号を発生するワイヤセンサ35と、
建物の1階〜屋上部分にそれぞれ配設され、各階に設け
られた電気錠32、4キー操作器31、マットセンサ3
3、コントローラ34、ワイヤセンサ35などを制御す
る制御盤36a〜36eとを備えている。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the wandering detection subsystem 4. The wandering detection subsystem 4 has a plurality of electric locks 32 disposed at an entrance such as a living room 8 on the first floor to the roof of the building, and four keys, and can perform an unlocking operation of the electric locks 32. A plurality of four-key operating devices 31, a mat sensor 33 which is arranged at the first floor of the building and at the entrance of the roof, and which detects the cared person's ID code when the cared person steps on it, and a mat sensor 33 A controller 34 for driving, a wire sensor 35 that is installed in a dangerous place such as a rooftop and generates a detection signal when touching a wire,
An electric lock 32, a four-key operating device 31, and a mat sensor 3 provided on the first floor to the roof of the building and provided on each floor.
3, control panels 36a to 36e for controlling a controller 34, a wire sensor 35, and the like.

【0033】各制御盤36a〜36eは伝送変換器37
を介して2階部分に設置されたPC14gに接続されて
おり、電気錠32やマットセンサ33のコントローラ3
4やワイヤセンサ35などの信号は制御盤36a〜36
eを介してPC14gに入力される。また、1階部分に
は補助のPC14hが配設され、2階に配置されたPC
14gと接続されており、PC14gが故障などにより
使用不能の場合にはPC14hがバックアップしてい
る。尚、PC14g,14hには無停電電源17から電
源が供給されるようになっている。また、PC14gに
は検知結果を印字するためのプリンタ38が接続されて
いる。
Each of the control panels 36a to 36e has a transmission converter 37
Is connected to a PC 14g installed on the second floor through the controller 3 of the electric lock 32 and the mat sensor 33.
4 and the signals of the wire sensor 35, etc.
e is input to the PC 14g. An auxiliary PC 14h is provided on the first floor, and a PC provided on the second floor is provided.
When the PC 14g is unusable due to a failure or the like, it is backed up by the PC 14h. Power is supplied to the PCs 14g and 14h from the uninterruptible power supply 17. Further, a printer 38 for printing a detection result is connected to the PC 14g.

【0034】ここで、被介護人の着用する衣服などには
個々の被介護人を示すIDコードが設定されたIDタグ
が取り付けられており、マットセンサ33の上を被介護
人が踏むと、マットセンサ33は発信してIDタグに電
力を送る。IDタグはマットセンサ33から電力が送ら
れるとIDコードを送信し、このIDコードをマットセ
ンサ33のアンテナが受信し、コントローラ34、制御
盤36a〜36eを介して受信したIDコードがPC1
4g,14hに送信される。また、PC14g,14h
では制御盤36a〜36eを介して電気錠32の施錠状
態を確認することができ、電気錠32を遠隔操作で施錠
することもできる。したがって、PC14g,14hは
電気錠32の施錠状態やマットセンサ33からの信号に
より入退室や徘徊を検知することができる。なお、マッ
トセンサ33の代わりに赤外線カメラおよび赤外線ラン
プを配置し、赤外線カメラの映像から被介護人の徘徊を
検知するようにしても良いし、マットセンサ33を出入
り口に配置するとともにIDコードを常時発信する発信
機を被介護人全員に所持させて、被介護人の徘徊を検知
するようにしても良い。
Here, an ID tag in which an ID code indicating an individual care receiver is set is attached to clothes or the like worn by the care receiver, and when the care receiver steps on the mat sensor 33, The mat sensor 33 transmits power to the ID tag. The ID tag transmits an ID code when power is sent from the mat sensor 33, and the ID code is received by the antenna of the mat sensor 33, and the ID code received via the controller 34 and the control panels 36a to 36e is the PC1.
4g and 14h. In addition, PC14g, 14h
In this case, the locked state of the electric lock 32 can be confirmed via the control panels 36a to 36e, and the electric lock 32 can be locked by remote control. Therefore, the PCs 14g and 14h can detect entry / exit and wandering based on the locked state of the electric lock 32 and a signal from the mat sensor 33. In addition, an infrared camera and an infrared lamp may be arranged in place of the mat sensor 33 to detect the caregiver's wandering from the image of the infrared camera. Alternatively, the mat sensor 33 may be arranged at the entrance and the ID code may be constantly displayed. All the care receivers may carry a transmitter to transmit, and the wandering of the care receiver may be detected.

【0035】また、被介護人が危険な場所に入ったのを
ワイヤセンサ35が検知し、PC14gにワイヤセンサ
35の検知信号が入力されると、介護人を被介護人のと
ころに向かわせる必要のある場合、介護人が所持する携
帯端末たるページャ子機20に信号を送信させるための
指令信号をページャ親機21に出力する。ページャ親機
21はページング分配器22およびアンテナ23を介し
てページャ子機20に電波信号を送信し、この電波信号
を受信したページャ子機20に徘徊している被介護人の
居場所を表示させ、介護人を徘徊中の被介護人の居場所
に急行させることができる。
Further, when the wire sensor 35 detects that the care receiver has entered a dangerous place and the detection signal of the wire sensor 35 is input to the PC 14g, it is necessary to send the care receiver to the care receiver. If there is, a command signal for transmitting a signal to the pager slave unit 20 which is a portable terminal carried by the caregiver is output to the pager master unit 21. The pager master unit 21 transmits a radio signal to the pager slave unit 20 via the paging distributor 22 and the antenna 23, and displays the location of the care receiver who is wandering around the pager slave unit 20 that has received the radio signal, The caregiver can be rushed to the location of the wandering care receiver.

【0036】また、火災や地震などの緊急時にPC14
g,14hが遠隔操作で全ての電気錠32を開錠できる
ように、例えば制御盤36bには図示しない火災感知セ
ンサや地震感知センサやガス感知センサなどの各種のセ
ンサ信号SGが入力されており、これらのセンサ信号S
Gが制御盤36bを介してPC14g,14hに入力さ
れると、PC14g,14hはこれらのセンサ信号SG
に基づいて全ての電気錠32の開錠を行っている。な
お、介護人や外来者など特定の人物が建物内に入れるよ
うにキーボックス39やカードリーダ40が設けられて
いる。
In an emergency such as a fire or earthquake, the PC 14
For example, various sensor signals SG such as a fire sensor, an earthquake sensor, and a gas sensor (not shown) are input to the control panel 36b so that the g and 14h can unlock all the electric locks 32 by remote control. , These sensor signals S
When G is input to the PCs 14g and 14h via the control panel 36b, the PCs 14g and 14h receive these sensor signals SG.
, All the electric locks 32 are unlocked. Note that a key box 39 and a card reader 40 are provided so that a specific person such as a caregiver or a visitor can enter the building.

【0037】次に、連絡用サブシステム5の構成につい
て以下に説明する。
Next, the configuration of the communication subsystem 5 will be described below.

【0038】図5は連絡用サブシステム5の概略構成図
である。被介護人が入居する居室8にはケアステーショ
ン7と通話するための子機41が設けられており、子機
41は居室8に配設された集線盤42に接続されてい
る。また、集線盤42には居室8内のトイレに配設され
た非常用プルスイッチ43や握り押釦スイッチ44が接
続されている。各集線盤42は制御盤45を介してPC
14iに接続されるとともに、制御盤45を介して構内
交換機PBXに接続される。また、構内交換機PBXに
はラインユニット46を介してPC14j及びハンドセ
ット47が接続されている。なお、ラインユニット46
には無停電電源(UPS)17および交流直流変換器
(AC/DC)48を介してDC24Vの直流電源が供
給されている。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the communication subsystem 5. In the living room 8 in which the care receiver enters, a slave unit 41 for talking with the care station 7 is provided, and the slave unit 41 is connected to a concentrator 42 provided in the living room 8. Further, an emergency pull switch 43 and a grip push button switch 44 provided in a toilet in the living room 8 are connected to the concentrator 42. Each concentrator 42 is connected to a PC via a control panel 45.
14i and connected to the private branch exchange PBX via the control panel 45. The PC 14j and the handset 47 are connected to the private branch exchange PBX via a line unit 46. The line unit 46
Is supplied with DC power of 24 V DC via an uninterruptible power supply (UPS) 17 and an AC / DC converter (AC / DC) 48.

【0039】ここで、被介護人が子機41の押釦41a
を操作すると、子機41とケアステーション7のハンド
セット47との間の回線が確立し、ケアステーション7
の設置された部屋にいる介護人との間で通話を行うこと
ができる。
Here, the care receiver enters the push button 41a of the slave unit 41.
Is operated, a line between the handset 41 and the handset 47 of the care station 7 is established, and the care station 7
Can make a call with the caregiver in the room where is installed.

【0040】また、被介護人が携帯している例えば腕時
計型の携帯型発信機49の操作部49aを操作すると、
携帯型発信機49から電波信号が送信される。子機41
はこの電波信号をアンテナ41bで受信すると、構内交
換機PBXを介してケアステーション7のハンドセット
47との間の回線を確立し、被介護人はケアステーショ
ン7の設置された部屋にいる介護人との間で通話を行う
ことができるので、被介護人が子機41の設置されてい
る場所まで移動できない場合でも、ケアステーション7
の設置された部屋にいる介護人に助けを求めることがで
きる。また、居室8内のトイレやベッドには非常用プル
スイッチ43や握り押釦スイッチ44が配設されてお
り、非常用プルスイッチ43や握り押釦スイッチ44を
被介護人が操作すると、子機41とケアステーション7
のハンドセット47との間の回線が確立され、ケアステ
ーション7の設置された部屋にいる介護人との間で通話
を行うことができる。
When the operation part 49a of the portable transmitter 49 of, for example, a wristwatch type carried by the care receiver is operated,
A radio signal is transmitted from the portable transmitter 49. Slave unit 41
When this radio signal is received by the antenna 41b, a line is established with the handset 47 of the care station 7 via the private branch exchange PBX, and the care receiver communicates with the caregiver in the room where the care station 7 is installed. Since the call can be made between the care stations, even if the care receiver cannot move to the place where
You can ask for help from a caregiver in the room where the is installed. Further, an emergency pull switch 43 and a grip push button switch 44 are provided on a toilet and a bed in the living room 8, and when the care receiver operates the emergency pull switch 43 and the grip push button switch 44, the child unit 41 Care station 7
Is established, and a call can be made with a caregiver in the room where the care station 7 is installed.

【0041】なお、子機41は通常の電話機と異なり、
被介護人が子機41から離れた場所にいても、被介護人
の音声を拾うことができるように、高感度で且つ雑音を
低減できるような構成になっている。また、ケアステー
ション7側から特定の居室8に設置された子機41を呼
び出して、通話することもできる。
Note that the handset 41 is different from a normal telephone,
Even if the care receiver is away from the slave unit 41, the configuration is such that the voice of the care receiver can be picked up with high sensitivity and noise can be reduced. In addition, a call can be made by calling the slave unit 41 installed in the specific living room 8 from the care station 7 side.

【0042】ところで、制御盤45にはPC14iが接
続されており、子機41からの信号が制御盤45を介し
てPC14iに入力されると、PC14iは介護人が所
持する携帯端末たるページャ子機20に信号を送信させ
るための指令信号をページャ親機21に出力する。ペー
ジャ親機21はページング分配器22およびアンテナ2
3を介してページャ子機20に電波信号を送信し、この
電波信号を受信したページャ子機20に例えば子機41
が操作された居室8の部屋番号などを表示させ、介護人
を被介護人のところに派遣することもできる。
The PC 14i is connected to the control panel 45, and when a signal from the slave unit 41 is input to the PC 14i via the control panel 45, the PC 14i becomes a pager slave unit as a portable terminal carried by the caregiver. A command signal for causing the pager 20 to transmit a signal is output to the pager master unit 21. The pager master unit 21 includes a paging distributor 22 and an antenna 2
3 transmits a radio signal to the pager slave unit 20 and receives the radio signal to the pager slave unit 20, for example, the slave unit 41.
The caregiver can be dispatched to the care receiver by displaying the room number or the like of the living room 8 on which is operated.

【0043】上述のように、ケアステーション7を構成
するPC14a〜14jには各サブシステムからの信号
が入力されており、各サブシステムからの信号を個々の
被介護人毎に管理することができ、しかも介護者への指
令が重複したりすることがなく、手厚い介護を効率良く
行うことができる。また、記憶手段としてのPC14a
〜14jは個々の被介護人ごとに介護の回数、頻度、及
び時間帯別の頻度などの介護に関わる情報を記憶してお
り、表示手段としてのディスプレイ装置にこれらのデー
タを表示することができる。そして、介護人はこの表示
を見て、例えば赤外線カメラ10の映像を取り込む時間
帯および頻度などの設定値を変更することができ、被介
護人の健康状態に合わせて手厚い介護を行うことがで
き、しかも介護が過剰になるのを防いで介護人の負担を
低減することができる。
As described above, the signals from the respective subsystems are input to the PCs 14a to 14j constituting the care station 7, and the signals from the respective subsystems can be managed for each care receiver. In addition, the instructions to the caregiver are not duplicated, and the care can be efficiently performed. Also, a PC 14a as storage means
14j stores information related to nursing care such as the number of times of nursing care, the frequency of the care, and the frequency of each time period, and can display these data on a display device as a display means. . Then, the caregiver can change the set values such as the time period and frequency for capturing the image of the infrared camera 10 by looking at the display, and can perform generous care according to the health condition of the care receiver. In addition, it is possible to prevent the caregiver from becoming excessive, thereby reducing the burden on the caregiver.

【0044】また、介護人は、受信手段としてのPHS
端末29を用いて、PC14a〜14jに記憶されてい
る個々の被介護人の情報を現場で受信することができ、
適切な介護を被介護人に施すことができる。
Also, the caregiver uses PHS as a receiving means.
Using the terminal 29, the information of the individual cared persons stored in the PCs 14a to 14j can be received on site,
Appropriate care can be given to the cared person.

【0045】[0045]

【発明の効果】上述のように、請求項1の発明は、被介
護人の状態をカメラの映像から確認するモニタ用サブシ
ステムと、被介護人の失禁を検出して検出信号を発生す
る失禁検出用サブシステムと、被介護人の入退室や徘徊
を検出して検出信号を発生する徘徊検出用サブシステム
とを具備する介護システムにおいて、上記カメラの映像
信号や上記検出信号を受信する信号受信手段、上記信号
受信手段の受信した信号の内、予め設定された内容の信
号を受信するとその内容を表示する表示手段、上記信号
受信手段の受信した信号の内容が被介護人に対して介護
する必要のある内容の場合に指令信号を発生する信号出
力手段、および個々の被介護人の介護に関わる情報を記
憶する記憶手段から構成されるケアステーションと、上
記指令信号に基づいて介護人の携帯する携帯端末に介護
を指示するための信号を配布する信号配布手段とを設け
ており、失禁検出用サブシステムおよび徘徊検出用サブ
システムの検出信号やモニタ用サブシステムの映像信号
をケアステーションが集中的に管理しているので、介護
人への指令が重複したりすることがなく、被介護人に対
して手厚い介護を効率良く行えるという効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a monitoring subsystem for confirming the state of a cared person from an image of a camera, and an incontinence for detecting a cared person's incontinence and generating a detection signal. In a nursing care system including a detection subsystem and a wandering detection subsystem that detects a cared person's entry / exit or wandering and generates a detection signal, a signal reception that receives the video signal of the camera or the detection signal Means, display means for displaying a signal of a predetermined content out of the signals received by the signal receiving means, and displaying the content of the signal, contents of the signal received by the signal receiving means care for the cared person. A care station comprising signal output means for generating a command signal in the case of necessary contents, and storage means for storing information relating to the care of the individual cared person; and a care station based on the command signal. Signal distributing means for distributing a signal for instructing care to a portable terminal carried by a caregiver, and detecting signals of an incontinence detection subsystem and a wandering detection subsystem and a video signal of a monitoring subsystem. Is managed intensively by the care station, so that there is no effect that instructions to the caregiver are duplicated, and that the care recipient can be efficiently cared for with care.

【0046】請求項2の発明は、個々の被介護人毎に、
モニタ用サブシステムがカメラの映像を取り込む時間帯
および頻度や、被介護人に対して介護を施す必要のある
失禁の検出量を設定する介護条件設定手段をケアステー
ションに設けているので、個々の被介護人の健康状態な
どに合わせて、カメラの映像を取り込む時間帯および頻
度や、被介護人に対して介護する必要のある失禁の検出
量を設定することができ、個々の被介護人の健康状態に
合わせた介護を行えるという効果がある。
The invention according to claim 2 is characterized in that, for each cared person,
Since the care subsystem is provided with care condition setting means for setting the time period and frequency at which the monitoring subsystem captures the image of the camera, and the detection amount of incontinence required to provide care to the care receiver, The time period and frequency of capturing images from the camera and the amount of incontinence that needs to be cared for the cared person can be set according to the cared person's health condition, etc. There is an effect that care can be performed according to the health condition.

【0047】請求項3の発明は、上記携帯端末に、ケア
ステーションの記憶手段から個々の被介護人の情報を受
信する受信手段を設けているので、介護人は現場に居な
がらにして被介護人の情報を得ることができ、個々の被
介護人に対して適切な介護を行うことができるという効
果がある。
According to the third aspect of the present invention, since the portable terminal is provided with the receiving means for receiving the information of the individual cared person from the storage means of the care station, the cared person can take care of the patient while staying at the site. There is an effect that information of a person can be obtained, and appropriate care can be provided for each cared person.

【0048】請求項4の発明は、上記表示手段は個々の
被介護人毎に介護の回数、頻度、及び時間帯別の頻度を
表示しているので、表示手段の表示から個々の被介護人
について現在の介護の状況を把握することができ、介護
の状況から個々の被介護人毎にカメラの映像を取り込む
時間帯および頻度や、被介護人に対して介護する必要の
ある失禁の検出量を設定することにより、被介護人に対
して適切な介護を施すことができ、しかも個々の被介護
人に対する介護が過剰になるのを防止でき、介護人の負
担を低減できるという効果がある。
According to a fourth aspect of the present invention, the display means displays the number of times of care, the frequency, and the frequency of each time zone for each care receiver, and thus the individual care receiver can be displayed on the display means. The current care situation can be grasped, and the time and frequency of capturing the camera image for each cared person based on the care situation, and the amount of incontinence that needs to be cared for the cared person By setting (1), appropriate care can be given to the cared person, and the care of the cared person can be prevented from becoming excessive, and the burden on the cared person can be reduced.

【0049】請求項5の発明は、上記信号送出手段は、
個々の被介護人に関わる信号を、この被介護人の介護を
担当する介護人の携帯端末のみに配布しているので、介
護人は必要な情報のみを得ることができ、介護人に不必
要な情報が送られることがなく、介護人が不必要な情報
を確認する手間を無くすことができ、介護人の負担を減
らすことができるという効果がある。
According to a fifth aspect of the present invention, the signal transmitting means includes:
Since the signals related to the individual cared person are distributed only to the mobile terminal of the carer who is in charge of the cared person, the carer can obtain only the necessary information, which is unnecessary for the carer. Since unnecessary information is not sent, the caregiver does not need to confirm unnecessary information, and the burden on the caregiver can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態の介護システムを示す概略の全体構
成図である。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram illustrating a care system according to an embodiment.

【図2】同上のモニタ用サブシステムを示す概略構成図
である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a monitoring subsystem of the above.

【図3】同上の失禁検出用サブシステムを示す概略構成
図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an incontinence detection subsystem according to the first embodiment;

【図4】同上の徘徊検出用サブシステムを示す概略構成
図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a wandering detection subsystem of the above.

【図5】同上の連絡用サブシステムを示す概略構成図で
ある。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a communication subsystem of the above.

【図6】同上の異常検出方法を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an abnormality detection method according to the embodiment.

【図7】同上の別の異常検出方法を説明する説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating another abnormality detection method according to the embodiment.

【図8】同上のまた別の異常検出方法を説明する説明図
である。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating another abnormality detection method according to the first embodiment.

【図9】同上のさらに別の異常検出方法を説明する説明
図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating still another abnormality detection method according to the first embodiment.

【図10】同上のまた更に別の異常検出方法を説明する
説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating still another abnormality detection method according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 モニタ用サブシステム 3 失禁検出用サブシステム 4 徘徊検出用サブシステム 5 連絡用サブシステム 7 ケアステーション 10 赤外線カメラ 28 失禁検知センサ 32 電気錠 33 マットセンサ 49 子機 2 Monitoring Subsystem 3 Incontinence Detection Subsystem 4 Loitering Detection Subsystem 5 Communication Subsystem 7 Care Station 10 Infrared Camera 28 Incontinence Detection Sensor 32 Electric Lock 33 Mat Sensor 49 Remote Unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金澤 祐一 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuichi Kanazawa 1048 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Inside Matsushita Electric Works, Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被介護人の状態をカメラの映像から確認す
るモニタ用サブシステムと、被介護人の失禁を検出して
検出信号を発生する失禁検出用サブシステムと、被介護
人の入退室や徘徊を検出して検出信号を発生する徘徊検
出用サブシステムとを具備する介護システムにおいて、
上記カメラの映像信号や上記検出信号を受信する信号受
信手段、上記信号受信手段の受信した信号の内、予め設
定された内容の信号を受信するとその内容を表示する表
示手段、上記信号受信手段の受信した信号の内容が被介
護人に対して介護する必要のある内容の場合に指令信号
を発生する信号出力手段、および個々の被介護人の介護
に関わる情報を記憶する記憶手段から構成されるケアス
テーションと、上記指令信号に基づいて介護人の携帯す
る携帯端末に介護を指示するための信号を配布する信号
配布手段とを設けたことを特徴とする介護システム。
1. A monitoring subsystem for confirming the state of a cared person from a video image of a camera, an incontinence detecting subsystem for detecting incontinence of the cared person and generating a detection signal, and entering and leaving the cared person And a wandering detection subsystem that detects a wandering and generates a detection signal,
A signal receiving means for receiving the video signal and the detection signal of the camera, a display means for displaying the content when a signal having a preset content is received among the signals received by the signal receiving means, A signal output unit for generating a command signal when the content of the received signal is a content that needs to be cared for the cared person, and a storage unit for storing information related to the care of each cared person. A care system comprising: a care station; and signal distribution means for distributing a signal for instructing care to a portable terminal carried by a caregiver based on the command signal.
【請求項2】個々の被介護人毎に、モニタ用サブシステ
ムがカメラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介
護人に対して介護を施す必要のある失禁の検出量を設定
する介護条件設定手段をケアステーションに設けたこと
を特徴とする請求項1記載の介護システム。
2. A care condition for setting, for each cared person, a time period and a frequency at which the monitor subsystem captures an image of a camera, and a detection amount of incontinence which requires caring for the cared person. The care system according to claim 1, wherein the setting means is provided at the care station.
【請求項3】上記携帯端末に、ケアステーションの記憶
手段から個々の被介護人の情報を受信する受信手段を設
けたことを特徴とする請求項1記載の介護システム。
3. The nursing care system according to claim 1, wherein said portable terminal is provided with a receiving means for receiving information of each cared person from a storage means of the care station.
【請求項4】上記表示手段は個々の被介護人毎に介護の
回数、頻度、及び時間帯別の頻度を表示することを特徴
とする請求項2記載の介護システム。
4. The care system according to claim 2, wherein the display means displays the number of times of care, the frequency, and the frequency of each time period for each care receiver.
【請求項5】上記信号出力手段は、被介護人の介護に関
わる信号を上記信号配布手段から各被介護人の介護を担
当する介護人の携帯端末のみに配布させることを特徴と
する請求項1記載の介護システム。
5. The signal output means for distributing a signal relating to the care of the cared person from the signal distribution means to only the portable terminal of the carer in charge of caring for each cared person. The care system according to 1.
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