JPH11338037A - Camera - Google Patents

Camera

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Publication number
JPH11338037A
JPH11338037A JP10156881A JP15688198A JPH11338037A JP H11338037 A JPH11338037 A JP H11338037A JP 10156881 A JP10156881 A JP 10156881A JP 15688198 A JP15688198 A JP 15688198A JP H11338037 A JPH11338037 A JP H11338037A
Authority
JP
Japan
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camera
vibration
angle
degrees
photographer
Prior art date
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Pending
Application number
JP10156881A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shingo Nakano
晋吾 中野
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera which can be horizontally adjusted without using a dedicated display member and taking a photographer's eye off an object. SOLUTION: A camera main body 1 to which a photographic lens 2 is attached is provided with an object observing finder part 6 integrally provided and an angle sensor 5 for detecting the inclined state of the camera main body 1. Further, the main body 1 is provided with a vibrating means for transmitting a mechanical vibration and a vibration control means for driving the vibrating means, to transmit the vibration to a photographer holding the main body 1, based on its inclined state detected by the angle sensor 5. Thus, the photographer can be informed that the camera is inclined by the vibration, without executing a display on the finder part 6 and further, the camera can be horizontally adjusted without taking the photographer's eye off the object.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラに関し、詳
しくは、カメラの角度状態を検知して振動により撮影者
に報知する機能を備えたカメラに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera, and more particularly, to a camera having a function of detecting an angular state of a camera and notifying a photographer of the camera by vibration.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、写真撮影に際してフレーミングを
行うとき、ファインダー視野枠と被写体とを感覚的に比
較して撮影を行っている。このため、建築物の撮影やパ
ノラマ撮影等のように正確なフレーミングを必要とする
場合、不本意に傾いていることに気付かずに撮影されて
しまうことがあり、仕上がり後(プリント後)の写真を
見てから失敗に気付くのが実状であった。これを解決す
るため、従来より、カメラの姿勢(傾き)を検出する傾
き検出手段を内蔵し、この検出結果をファインダー内に
表示して、撮影者にカメラの傾き具合を警告するカメラ
姿勢表示装置がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, when performing framing in photographing, photographing is performed by intuitively comparing a finder field frame with a subject. For this reason, when accurate framing is required, such as when photographing a building or taking a panoramic image, the photograph may be taken without noticing that the photographer is inclined unwillingly. It was the fact that he noticed a failure after seeing. In order to solve this problem, a camera attitude display device which incorporates tilt detection means for detecting the attitude (tilt) of the camera, displays the detection result in a viewfinder, and warns the photographer of the tilt of the camera. There is.

【0003】例えば、特開平5−045711号公報で
は、傾き検出手段で検出された傾斜角を専用の表示部材
(ファインダー視野外に設けられている)に表示し、カ
メラの傾き程度を確認できるようにしている。また、特
開平7−248528号公報では、姿勢検出手段からの
検出結果をファインダー視野外に設けられたカメラの露
出情報を表示する露出情報表示手段またはカメラの合焦
状態を表示する合焦状態表示手段を用いて表示を行って
いる。したがって、専用の表示装置を用いることなく傾
き程度を確認することができる。また、特開平8−27
9935号公報では、ビデオカメラの電子ビューファイ
ンダーの画面内に姿勢検出手段からの検出結果をモニタ
画面の画像に重ねて表示(所謂スーパーインポーズ)す
ることにより、カメラの傾きの程度を確認できるように
している。
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 05-045711, the tilt angle detected by the tilt detecting means is displayed on a dedicated display member (provided outside the viewfinder field) so that the degree of tilt of the camera can be confirmed. I have to. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-248528 discloses an exposure information display unit that displays the detection information from a posture detection unit outside the viewfinder and displays the exposure information of a camera or a focus state display that displays the focus state of the camera. The display is performed using a means. Therefore, the degree of inclination can be confirmed without using a dedicated display device. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-27
In Japanese Patent No. 9935, the degree of tilt of the camera can be confirmed by displaying the detection result from the attitude detection means on the screen of the electronic viewfinder of the video camera so as to be superimposed on the image of the monitor screen (so-called superimposition). I have to.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下のような問題がある。
However, the above conventional example has the following problems.

【0005】特開平5−045711号公報及び特開平
7−248528号公報に示された角度表示装置では、
いずれもファインダーの視野外に設けられているため、
傾斜を確認するにはファインダー視野(被写体)から視
線を外さなければならず、被写体の位置を確認しながら
のフレーミングが行えない。
[0005] In the angle display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 5-045711 and 7-248528,
Because both are provided outside the view of the viewfinder,
In order to check the inclination, it is necessary to remove the line of sight from the viewfinder (object), and framing cannot be performed while checking the position of the object.

【0006】また、特開平8−279935号公報の姿
勢表示装置は、電子ビューファインダーを利用してモニ
タ画面の画像に傾き程度を重ねて表示するため、被写体
によっては、被写体の位置の確認が困難になるばかりで
なく、画面内が煩わしくなる等の欠点がある。
Further, the attitude display device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-279935 displays an image on a monitor screen with a degree of tilt superimposed thereon by using an electronic viewfinder, so that it is difficult to confirm the position of the object depending on the object. In addition to the drawbacks, there is a drawback that the screen becomes troublesome.

【0007】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、カメラが傾斜していることを振動によって
撮影者に報知し、専用の表示部材を用いることなく、か
つ被写体から視線を外すことなくカメラの水平調整が可
能になるカメラを提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and notifies a photographer of the fact that a camera is tilted by vibrating, and uses a dedicated display member to remove a line of sight from a subject. It is an object of the present invention to provide a camera that enables horizontal adjustment of a camera without removing the camera.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本出願に係る発明の目的
を実現する構成は、請求項1に記載のように、カメラ本
体に一体的に設けられて被写体像の観察に用いられるフ
ァインダーと、前記カメラ本体の傾斜状態を検出する角
度検出手段と、レリーズ動作を開始させる操作部材を備
えたカメラにおいて、前記カメラ本体に機械的な振動を
伝達させるための振動手段と、前記角度検出手段が前記
カメラ本体の傾斜状態を検出したときに前記振動手段を
駆動する振動制御手段とを備えることを特徴とするカメ
ラにある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a finder provided integrally with a camera body and used for observing a subject image. An angle detecting means for detecting an inclination state of the camera main body, and a camera provided with an operation member for starting a release operation, a vibration means for transmitting mechanical vibration to the camera main body, and the angle detecting means comprises: A camera comprising: a vibration control unit that drives the vibration unit when a tilt state of the camera body is detected.

【0009】この構成によれば、カメラの傾斜状態が検
出されたとき、その報知がファインダー内に情報の形で
行われるのではなく、カメラ本体を振動させ、その感触
により報知する。したがって、専用の表示部材を用いる
ことなく、且つ被写体から視線を外すことなくカメラの
水平調整が行えるようになる。また、ファインダー内に
表示しないので、被写体像のみの画面が整理されたファ
インダーにすることができる。
According to this configuration, when the tilted state of the camera is detected, the notification is not made in the form of information in the viewfinder, but the camera body is vibrated and the notification is made by touch. Therefore, the horizontal adjustment of the camera can be performed without using a dedicated display member and without losing the line of sight from the subject. In addition, since the image is not displayed in the viewfinder, the viewfinder can be a viewfinder in which only the subject image is arranged.

【0010】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項2に記載のように、前記角度検出手段
の出力情報を基に前記カメラ本体の傾斜角度を演算し、
この演算結果に応じて前記振動手段を異なる周期で駆動
する角度演算手段を設けたことを特徴とするカメラにあ
る。
A specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application is to calculate an inclination angle of the camera body based on output information of the angle detection means, as described in claim 2.
The camera is provided with an angle calculating means for driving the vibrating means at different periods according to the calculation result.

【0011】この構成によれば、角度演算手段によって
傾斜角度が求められ、その角度と設定範囲を比較した結
果に応じて、振動手段で生成される振動のパターンが変
更される。したがって、撮影者は、振動のパターンの動
作内容(振動の大きさ等)から、傾き程度を容易に知る
ことができる。
According to this structure, the inclination angle is obtained by the angle calculation means, and the pattern of the vibration generated by the vibration means is changed according to the result of comparing the angle with the set range. Therefore, the photographer can easily know the degree of the inclination from the operation content of the vibration pattern (the magnitude of the vibration, etc.).

【0012】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項3に記載のように、前記振動制御手段
は、前記操作部材の操作を検出したときに前記振動手段
による動作を停止させることを特徴とするカメラにあ
る。
According to a specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application, as set forth in claim 3, the vibration control means controls the operation by the vibration means when detecting the operation of the operation member. The camera is characterized by being stopped.

【0013】この構成によれば、カメラが傾いているか
否かが問題になるのは露光時であることに着目し、シャ
ッターレリーズ操作に連動して振動手段を制御する。こ
れにより、シャッターレリーズ動作の開始に伴って振動
が停止するので、振動手段で生成した振動によって撮影
画像が振動するのを防止でき、ブレ写真等になるのを防
止することができる。
According to this configuration, it is noted that whether or not the camera is tilted becomes a problem during the exposure, and the vibration means is controlled in conjunction with the shutter release operation. Accordingly, the vibration is stopped at the start of the shutter release operation, so that the captured image can be prevented from vibrating due to the vibration generated by the vibration means, and the blurred photograph or the like can be prevented.

【0014】本出願に係る発明の目的を実現する具体的
な構成は、請求項4に記載のように、前記振動手段は、
その振動周波数を可聴域外に設定したことを特徴とする
カメラにある。
A specific configuration for realizing the object of the invention according to the present application is as follows.
The camera is characterized in that the vibration frequency is set outside the audible range.

【0015】この構成によれば、振動手段による振動音
が周囲に発生しないため、撮影者さらには被写体となる
人物等において音として感じることがないため、演奏会
等のように静かな場所で撮影するときでも周囲の目を気
にする必要がなくなる。
[0015] According to this configuration, since the vibrating sound generated by the vibrating means does not occur in the surroundings, the photographer and the person who is the subject do not feel the sound as a sound, so that the photographing is performed in a quiet place such as a concert. You don't have to worry about your eyes when you do.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は本発明によるカメラの第1の実施の
形態の外観図を示し、(a)は正面図、(b)は背面図
である。図1の(a)において、1は一眼レフレックス
(一眼レフ)形式のカメラ本体、2はカメラ本体1の前
面に取り付けられた撮影レンズである。3はカメラ本体
1の把持部の上端面に設けられたレリーズ釦であり、第
1ストロークで作動してカメラの測光や測距を開始させ
る第1のスイッチ(SW1)と、第2ストロークで作動
してカメラの一連のレリーズ動作を開始する第2のスイ
ッチ(SW2)とを備えた構成を有している。4はカメ
ラの撮影モードや露出値等及び測距点を選択するための
第1のダイヤル、5はカメラ本体1が撮影レンズ2の光
軸を回転中心として天地正立、横立または垂直線に対し
何度傾いているかを検出する角度センサであり、カメラ
本体1に内蔵されている。
FIGS. 1A and 1B are external views of a camera according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a rear view. In FIG. 1A, reference numeral 1 denotes a single lens reflex (single lens reflex) type camera main body, and 2 denotes a photographing lens attached to the front surface of the camera main body 1. Reference numeral 3 denotes a release button provided on the upper end surface of the grip portion of the camera body 1, which is activated by a first stroke (SW1) for starting photometry and distance measurement of the camera, and activated by a second stroke. And a second switch (SW2) for starting a series of release operations of the camera. Reference numeral 4 denotes a first dial for selecting a photographing mode of a camera, an exposure value and the like, and a distance measuring point. An angle sensor for detecting how many times the camera is tilted is built in the camera body 1.

【0018】また、図1の(b)において、6は被写体
を観察するためのファインダー部、7はダイヤル4と同
様に露出値等及び測距点を選択するための第2のダイヤ
ル、8は測光をロックするためのスイッチである。この
スイッチ8は、撮影者がファインダー部7を覗いた状態
でも、カメラ本体1を把持している親指を僅かに動かす
だけで、容易に操作可能な位置に設けられている。
In FIG. 1B, reference numeral 6 denotes a finder for observing a subject, 7 denotes a second dial for selecting an exposure value or the like and a distance measuring point, similarly to the dial 4; This is a switch for locking photometry. The switch 8 is provided at a position where the user can easily operate the switch 8 by slightly moving the thumb holding the camera body 1 even when the photographer looks into the finder section 7.

【0019】図2は、図1のカメラの光学系を示す模式
的構成図である。X0は、撮影レンズ2から撮影者の眼
球21に至るファインダー光束の光軸を示している。撮
影レンズ2内のレンズ群20の後段にはクイックリター
ン(QR)ミラー25が配設され、このQRミラー25
の後段にシャッターSが配設されている。QRミラー2
5の反射光路上には、ピント板26、コンデンサレンズ
27、及びペンダプリズム28が順次配設されている。
ペンダプリズム28の出射面には接眼レンズ30が取り
付けられ、この接眼レンズ30の近傍には、結像レンズ
31及び測光センサ32が設けられ、測光センサ32に
は結像レンズ31による光像が入射する。結像レンズ3
1及び測光センサ32は、撮影画面内の被写体輝度を測
定するために設けられており、結像レンズ31はペンダ
プリズム28内の反射光路を介してピント板26と測光
センサ32を共役に関係付けている。
FIG. 2 is a schematic diagram showing the optical system of the camera shown in FIG. X0 indicates the optical axis of the finder light flux from the photographing lens 2 to the eyeball 21 of the photographer. A quick return (QR) mirror 25 is disposed at a stage subsequent to the lens group 20 in the photographing lens 2.
The shutter S is disposed at the subsequent stage. QR mirror 2
On the reflected light path 5, a focus plate 26, a condenser lens 27, and a ender prism 28 are sequentially arranged.
An eyepiece 30 is attached to the exit surface of the penda prism 28. An imaging lens 31 and a photometric sensor 32 are provided in the vicinity of the eyepiece 30. The light image from the imaging lens 31 is incident on the photometric sensor 32. I do. Imaging lens 3
1 and a photometric sensor 32 are provided for measuring the luminance of the subject in the photographing screen. ing.

【0020】ここで、ファインダー光学系の基本的な動
作を説明する。レンズ群20を通った被写体からの光束
は、QRミラー25を介してピント板26上に結像す
る。ピント板26上の像はコンデンサレンズ27、ペン
ダプリズム28、ファインダー6を構成している接眼レ
ンズ30を介して観察者の眼球21に達し観察される。
また、QRミラー25は、撮影時にはレリーズ釦3の操
作、すなわちシャッター動作に連動して撮影光路から待
避し、レンズ群20を通った被写体からの光束が撮影画
面Sに結像される。
Here, the basic operation of the finder optical system will be described. The light flux from the subject that has passed through the lens group 20 forms an image on a focus plate 26 via a QR mirror 25. The image on the focus plate 26 reaches the observer's eyeball 21 via the condenser lens 27, the finder prism 28, and the eyepiece 30 constituting the finder 6, and is observed.
Further, the QR mirror 25 is retracted from the photographing optical path in conjunction with the operation of the release button 3, that is, the shutter operation during photographing, and the light flux from the subject passing through the lens group 20 is formed on the photographing screen S.

【0021】図3は角度センサ5の詳細を示す構成図で
ある。この角度センサ5は、2つのマイクロスイッチ5
1,52、及び検出器172を用いて構成されている。
支点173から糸171により錘170が吊り下げられ
ており、糸171は常に垂線を描くものとし、左右いず
れかの一定角度(例えば、5度)に達した時にマイクロ
スイッチ51,52の作動部に錘170が接触してスイ
ッチオンになる。このスイッチオンを検出器172で検
出することにより、回転角度情報を得ることができる。
FIG. 3 is a configuration diagram showing the details of the angle sensor 5. The angle sensor 5 includes two micro switches 5
1 and 52 and a detector 172.
A weight 170 is hung from a fulcrum 173 by a thread 171. The thread 171 always draws a perpendicular line. When the thread 171 reaches a certain angle (for example, 5 degrees) on one of the left and right sides, the actuation of the microswitches 51 and 52 is performed. The weight 170 contacts and is turned on. By detecting this switch-on by the detector 172, rotation angle information can be obtained.

【0022】図4は、図3の角度センサ5による角度情
報をグラフ化した説明図である。ここでは、マイクロス
イッチ51,52の配置角度を5度にしており、カメラ
本体1が天地正立の位置を示す0度から、左右横立に5
度以上傾いた時に−5度と+5度の位置で検出器172
よりカメラ本体の横立を示す角度情報が得られる。この
角度センサ5におけるマイクロスイッチ51,52の配
置角度は、特に−5度と+5度に限定されるものではな
く、近辺で適宜設定すればよい。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a graph of angle information obtained by the angle sensor 5 of FIG. Here, the arrangement angle of the microswitches 51 and 52 is set to 5 degrees, and the camera body 1 is moved from the 0-degree position indicating the upright position to the horizontal position by 5 degrees.
The detector 172 at the position of -5 degrees and +5 degrees when tilted more than degrees
Thus, angle information indicating the horizontal position of the camera body can be obtained. The arrangement angles of the micro switches 51 and 52 in the angle sensor 5 are not particularly limited to -5 degrees and +5 degrees, but may be set appropriately in the vicinity.

【0023】図5は、本発明によるカメラの振動発生の
要部構成を示すブロック図である。図5において、70
1はカメラの制御装置(MPU)であり、例えば、CP
U、ROM、RAM、A/D変換器等を備えたワンチッ
プマイクロコンピュータを用いて構成されている。MP
U701は、ROMに格納されたプログラムに従ってカ
メラ本体1内の周辺回路と通信を行って各部の動作を制
御する。MPU701には、測光や測距を開始するため
のSW1、レリーズ動作を開始するためのSW2、角度
センサ5、及び電源供給を制御する振動制御手段702
が接続されている。角度センサ5からの検出値はMPU
701で受信された後、MPU701内のA/D変換器
でA/D変換され、MPU701内の角度演算手段を構
成する角度演算部で所定の演算処理が行われることによ
り、カメラの角度情報が得られる。この角度情報結果を
基に、MPU701は所定の信号を振動制御手段702
へ出力する。振動制御手段702は、MPU701から
の作動信号(制御信号)に応じて、電源704の出力電
圧を振動モータ705に供給する制御を実行する。振動
モータ704は、例えば特開平3−224770号公報
で公開されているような、永久磁石の一部を軸方向にカ
ットすることで振動を発生させることができるモータで
ある。なお、電源704と振動モータ705により、振
動手段703が形成される。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a camera for generating vibration according to the present invention. In FIG. 5, 70
Reference numeral 1 denotes a camera control unit (MPU).
It is configured using a one-chip microcomputer including a U, a ROM, a RAM, an A / D converter, and the like. MP
U701 communicates with peripheral circuits in the camera body 1 according to a program stored in the ROM, and controls the operation of each unit. The MPU 701 includes a switch SW1 for starting photometry and distance measurement, a switch SW2 for starting a release operation, an angle sensor 5, and a vibration control unit 702 for controlling power supply.
Is connected. The detection value from the angle sensor 5 is MPU
After being received by the A / D converter 701, the A / D converter in the MPU 701 performs A / D conversion, and a predetermined calculation process is performed in an angle calculation unit included in the angle calculation unit in the MPU 701, so that the angle information of the camera is obtained. can get. Based on the result of the angle information, the MPU 701 sends a predetermined signal to the vibration control unit 702.
Output to The vibration control unit 702 executes control to supply the output voltage of the power supply 704 to the vibration motor 705 according to the operation signal (control signal) from the MPU 701. The vibration motor 704 is a motor that can generate vibration by cutting a part of a permanent magnet in an axial direction as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-224770. Note that the power supply 704 and the vibration motor 705 form a vibration unit 703.

【0024】次に、以上説明した本発明のカメラの動作
について説明する。
Next, the operation of the above-described camera of the present invention will be described.

【0025】図6は図3の角度センサを用いたカメラに
おける角度検知時の処理を示すフローチャートである。
なお、以下のフローチャートにおいては、ステップを
“S”で表している。図6において、レリーズ釦3のS
W1がONであれば(S101)、測光及び測距を開始
させる(S102,S103)。ついで、角度センサ5
をスタートさせ(S104)、さらに角度情報を検出す
る(S105)。角度情報を検出した後、レリーズ釦3
のSW2の状態を確認する(S106)。OFF状態で
あればS107へ移行し、ON状態であればS109へ
移行する。さらに、S105で得られた角度情報が〔−
5度<θ<+5度〕の範囲内、つまり、図3に示すマイ
クロスイッチ51,52が共にOFFであればS108
へ移行し(S107)、〔−5度<θ<+5度〕の範囲
外、つまり、図3に示すマイクロスイッチ51,52の
一方がONであれば、S109へ移行する(S10
7)。ついで、S107で〔−5度<θ<+5度〕の範
囲外、つまり、カメラの水平状態が判断されなかったと
きには、振動制御手段702で電源704を制御し、振
動モータ705を作動させる(S109)。この振動モ
ータ705によるカメラ本体1の振動により、撮影者は
カメラが傾斜していることを知ることができる。この
後、処理はS105へ戻り、以降の処理を再度実行す
る。
FIG. 6 is a flow chart showing a process at the time of angle detection in a camera using the angle sensor of FIG.
In the following flowcharts, steps are represented by "S". In FIG. 6, S of the release button 3
If W1 is ON (S101), photometry and distance measurement are started (S102, S103). Then, the angle sensor 5
Is started (S104), and angle information is detected (S105). After detecting the angle information, release button 3
The state of SW2 is confirmed (S106). If it is OFF, the process proceeds to S107, and if it is ON, the process proceeds to S109. Further, the angle information obtained in S105 is [-
5 degrees <θ <+5 degrees], that is, if both the micro switches 51 and 52 shown in FIG.
(S107), and if it is out of the range of [−5 degrees <θ <+5 degrees], that is, if one of the micro switches 51 and 52 shown in FIG. 3 is ON, the process proceeds to S109 (S10).
7). Next, when it is out of the range of [-5 degrees <θ <+5 degrees] in S107, that is, when the horizontal state of the camera is not determined, the power supply 704 is controlled by the vibration control means 702 to operate the vibration motor 705 (S109). ). By the vibration of the camera body 1 by the vibration motor 705, the photographer can know that the camera is tilted. Thereafter, the processing returns to S105, and the subsequent processing is executed again.

【0026】S106でSW2のONが判定されたと
き、或いは、S107で〔−5度<θ<+5度〕の範囲
内にあることが判断された時(すなわち、カメラが水平
状態に戻されたと判断されたとき)、いずれの場合も処
理はS108へ移行し、振動制御手段702を動作させ
て電源704を制御し、振動モータ705を停止させ、
振動による警告を停止する。
When it is determined in step S106 that the switch SW2 is ON, or when it is determined in step S107 that it is within the range of [-5 degrees <θ <+5 degrees] (that is, when the camera is returned to the horizontal state). In each case, the process proceeds to S108, in which the vibration control means 702 is operated to control the power supply 704, and the vibration motor 705 is stopped.
Stop the vibration warning.

【0027】図7はカメラの傾斜を検知した際の振動モ
ータ705の動作を説明するもので、(a)は制御系の
制御モデル図、(b)は振動モータ705の停止状態を
示し、(c)は振動モータ705の駆動状態を示す。
(a)に示すように、MPU701から振動制御手段7
02には作動信号(制御信号)a,bが入力され、この
作動信号a,bの組み合わせにより電源704の制御が
行われる。まず、カメラ本体1が水平状態、つまり、図
6のS107で〔−5度<θ<+5度〕以内と判定され
たとき、MPU701はa=0,b=0(0レベルの電
圧)の信号を振動制御手段702へ送出する。この信号
の組み合わせの場合、振動制御手段702は電源704
の制御を行わないので、振動モータ705には通電が行
われず、(b)に示す制御が行われる。
FIGS. 7A and 7B illustrate the operation of the vibration motor 705 when the camera tilt is detected. FIG. 7A is a control model diagram of the control system, FIG. c) shows the driving state of the vibration motor 705.
As shown in FIG.
Operation signals (control signals) a and b are input to 02, and the power supply 704 is controlled by a combination of the operation signals a and b. First, when the camera body 1 is in a horizontal state, that is, when it is determined in step S107 of FIG. 6 that the angle is within [−5 degrees <θ <+5 degrees], the MPU 701 outputs a signal of a = 0, b = 0 (voltage of 0 level). To the vibration control means 702. In the case of this combination of signals, the vibration control means 702 uses the power supply 704
Is not performed, the vibration motor 705 is not energized, and the control shown in (b) is performed.

【0028】次に、S106で〔−5度<θ<+5度〕
の範囲外と判断された時、つまり、カメラが傾斜状態の
時、a=1,b=1(例えば、+0.8Vの電圧)の信
号が振動制御手段702に入力され、(c)のような周
期及び電圧で振動モータ705が作動し、撮影者にカメ
ラが傾斜していることを報知する。なお、この時の振動
周波数は、可聴域(20Hz〜20KHz)外に設定す
ることで周囲に不快な音を発することがなく、撮影者だ
けにカメラが傾斜していることを報知することが可能に
なる。
Next, in step S106, [-5 degrees <θ <+5 degrees]
When the camera is determined to be out of the range, that is, when the camera is tilted, signals of a = 1 and b = 1 (for example, a voltage of +0.8 V) are input to the vibration control means 702, and as shown in FIG. The vibrating motor 705 operates at an appropriate cycle and voltage, and notifies the photographer that the camera is tilted. By setting the vibration frequency at this time outside the audible range (20 Hz to 20 KHz), it is possible to notify only the photographer that the camera is tilted without emitting unpleasant sounds to the surroundings. become.

【0029】図8は角度センサ5の他の例を示す概略構
成である。この角度センサ5は光センサを用いて構成さ
れており、半三日月状の遮光部141を備えた測定板1
40、支点146から糸143により吊下された錘14
2、遮光部141を通過できるように配置された投光器
144、この投光器144からの光を受光する受光器1
45を備えて構成されている。
FIG. 8 is a schematic configuration showing another example of the angle sensor 5. The angle sensor 5 is configured using an optical sensor, and is a measurement plate 1 having a half-crescent-shaped light shielding portion 141.
40, weight 14 suspended from a fulcrum 146 by a thread 143
2. a light projector 144 arranged so as to be able to pass through the light shielding unit 141, and a light receiver 1 for receiving light from the light projector 144
45 is provided.

【0030】測定板140は、大円半径の半円形状の透
明板を用い、その中心点を結ぶ線と左端の端点を一致さ
せた半径の小さい半円を重ね描きし、大円と小円間に生
ずる半三日月状の間隔部分(図示の斜線部分)を黒印刷
(または、塗装、遮光シール等の貼付け等)などにより
遮光して遮光部141を形成している。この測定板14
0の中心点を支点146にして、一定の質量を持つ錘1
42を糸143(この糸143は常に自重により垂線を
描く)で吊り下げている。糸143の垂線上にある遮光
部141の透光/遮光の変化を、投光器144と測定板
140の反対側に配置した受光器145で構成した光セ
ンサにより検出する。この構成により、カメラ本体1の
傾きに同期して遮光部141の垂線上の位置が変化する
ので、回転角度に応じて光センサの検出光量が変わり、
光センサの検出値をMPU701へ送信し、MPU70
1内のA/D変換器によりA/D変換し、さらに角度演
算部で演算処理すれば、カメラの角度情報を得ることが
できる。
As the measuring plate 140, a semicircular transparent plate having a great circle radius is used, and a line connecting the center point thereof and a semicircle having a small radius in which the left end point is coincident are overlapped to draw a large circle and a small circle. A half-crescent-shaped interval (hatched portion in the drawing) generated therebetween is shielded from light by black printing (or painting, pasting of a light-shielding seal, or the like) to form a light-shielding portion 141. This measuring plate 14
Weight 1 having a constant mass with the center point of 0 as a fulcrum 146
42 is suspended by a thread 143 (the thread 143 always draws a perpendicular line by its own weight). A change in light transmission / shielding of the light-shielding portion 141 on a perpendicular line of the thread 143 is detected by an optical sensor including a light emitter 144 and a light receiver 145 disposed on the opposite side of the measurement plate 140. According to this configuration, the position on the perpendicular line of the light shielding unit 141 changes in synchronization with the inclination of the camera body 1, so that the detected light amount of the optical sensor changes according to the rotation angle,
The detection value of the optical sensor is transmitted to the MPU 701, and the MPU 70
1, A / D conversion is performed by the A / D converter, and the angle is calculated by the angle calculation unit, whereby camera angle information can be obtained.

【0031】図9は図8の角度センサ5による角度情報
をグラフ化した説明図である。図9は半三日月状の遮光
部141上を、カメラ本体1の回転角度に応じて光セン
サにより掃引した結果を示しており、カメラ本体1の天
地が正立の位置を示す0度を中心に、左右横立位置の
〔−5度<θ<+5度〕まで連続的に検出することがで
きる。どの回転角度にあるかは、遮光部141の透過光
量、すなわち受光器145の受光出力の変化から区別す
ることができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a graph of angle information obtained by the angle sensor 5 of FIG. FIG. 9 shows a result obtained by sweeping the half-crescent-shaped light-shielding portion 141 by an optical sensor according to the rotation angle of the camera main body 1, with the center of the camera main body 1 centered at 0 degree indicating the upright position. , Up to the left and right horizontal position [−5 degrees <θ <+5 degrees]. The rotation angle can be distinguished from the transmitted light amount of the light shielding unit 141, that is, a change in the light reception output of the light receiver 145.

【0032】なお、図3及び図8に示した角度センサ
は、共に簡単な構造で必要な角度情報が得られるという
利点があるが、これらより複雑な構造のエンコーダ型
や、ジャイロ型などの角度センサも勿論使用可能であ
り、これらを装備済みの装置ではそれらを利用すること
も可能である。
The angle sensors shown in FIGS. 3 and 8 have the advantage that the required angle information can be obtained with a simple structure. However, the angle sensors such as the encoder type and the gyro type having a more complicated structure are available. Sensors can, of course, be used, and devices equipped with these can also utilize them.

【0033】図10は図8の角度センサを用いたカメラ
における角度検知時の処理を示すフローチャートであ
る。レリーズ釦3のSW1がONされると(S20
1)、測光・測距動作を実施(S202,203)した
後、角度センサ5をスタートさせる(S204)。この
角度センサ5の検出結果により、MPU701の角度演
算部で所定の演算を行い角度情報θを検出する(S20
5)。レリーズ釦3のSW2の状態を検出し(S20
6)、SW2がOFF状態であればS207へ移行し、
ON状態であればS208へ移行して直ちに振動モータ
705を停止し、一連のシャッターレリーズ動作(撮影
動作)を実行する。一方、SW2のOFFが判定された
場合、S205で検出した角度情報θが0度か否かを判
定する(S207)。0度、つまり、カメラが水平状態
であると判断された場合、振動モータ705を停止する
(S208)。また、0度でない場合には、S209へ
移行し、回路角度を判定する。
FIG. 10 is a flowchart showing a process at the time of angle detection in a camera using the angle sensor of FIG. When SW1 of the release button 3 is turned on (S20
1) After the photometry and distance measurement operations are performed (S202, 203), the angle sensor 5 is started (S204). Based on the detection result of the angle sensor 5, the angle calculation unit of the MPU 701 performs a predetermined calculation to detect the angle information θ (S20).
5). The state of SW2 of the release button 3 is detected (S20).
6) If SW2 is in the OFF state, the process proceeds to S207,
If it is in the ON state, the flow shifts to S208, immediately stops the vibration motor 705, and executes a series of shutter release operations (photographing operations). On the other hand, when it is determined that SW2 is OFF, it is determined whether the angle information θ detected in S205 is 0 degrees (S207). If it is determined that the camera is in the horizontal state, that is, 0 degrees, the vibration motor 705 is stopped (S208). If the angle is not 0 degrees, the process proceeds to S209, and the circuit angle is determined.

【0034】S209では、カメラの傾き具合を判定す
る。〔−45度<θ<+45度〕以内であればS210
へ移行し、第1の振動パターンで振動モータ705を作
動させた後、S205へ移行する。一方、S209で
〔−45度<θ<+45度〕以外が判断されたときには
S211へ移行し、第2の振動パターンで振動モータ7
05を作動させた後、S205へ移行して以降の動作を
再実行する。
In step S209, the degree of tilt of the camera is determined. If it is within [−45 degrees <θ <+45 degrees], S210
Then, after the vibration motor 705 is operated in the first vibration pattern, the flow proceeds to S205. On the other hand, when it is determined in step S209 that the angle is other than [−45 degrees <θ <+45 degrees], the process proceeds to step S211 and the vibration motor 7 is driven in the second vibration pattern.
After activating 05, the process moves to S205 and the subsequent operations are executed again.

【0035】次に、S210、S211において異なる
振動パターンを発生させるための制御について、図11
を用いて説明する。図11の(a)に示すように、MP
U701から振動制御手段702へは作動信号a,bが
印加される。この作動信号a,bの組み合わせによっ
て、異なる電源制御を行うことができる。カメラが第1
の状態(水平状態)の時、MPU701はa=0,b=
0の信号を振動制御手段702へ送出する。これによ
り、振動制御手段702は電源制御を行わないので、
(b)に示すように振動モータ705は作動しない。
Next, control for generating different vibration patterns in S210 and S211 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. As shown in FIG.
Operation signals a and b are applied from U 701 to the vibration control means 702. Different power control can be performed by the combination of the operation signals a and b. Camera is first
In the state (horizontal state) of MPU 701, a = 0, b =
A signal of 0 is sent to the vibration control means 702. As a result, the vibration control unit 702 does not perform power control,
As shown in (b), the vibration motor 705 does not operate.

【0036】また、S209で〔−45度<θ<+45
度〕以内が判定された時、つまり、カメラが少しだけ傾
いている第2の傾斜状態では、a=1,b=1の信号が
振動制御手段702に印加され、(c)のような周期と
電圧で振動モータ705が作動する。この振動は図10
のS210で説明した第1の振動パターンに相当する。
In S209, [-45 degrees <θ <+45
Degrees), that is, in the second tilt state in which the camera is slightly tilted, signals of a = 1 and b = 1 are applied to the vibration control means 702, and the cycle as shown in FIG. With this voltage, the vibration motor 705 operates. This vibration is shown in FIG.
Corresponds to the first vibration pattern described in S210.

【0037】さらに、S209で〔−45度<θ<+4
5度〕以外が判定された時、つまり、カメラが図2の傾
斜状態より傾いている第3の傾斜状態の時、MPU70
1はa=1,b=0の信号を振動制御手段702へ送出
する。a=1,b=0の信号を受けた振動制御手段70
2は、(d)のように、電源電圧を(c)のときの電源
電圧より高くする(0.8V→1.6V)ことにより、
振動モータ705の回転数を増加させ、第2の傾斜状態
の振動より、第3の傾斜状態の振動を大きくする。この
振動が図10のS211で説明した第2の振動パターン
に相当する。なお、この時の振動周波数を可聴域(20
Hz〜20KHz)外に設定することにより、カメラか
ら騒音を発生させないので、撮影者だけにカメラが傾斜
していることを報知することが可能となる。
Further, in S209, [−45 degrees <θ <+4
5 degrees], that is, when the camera is in the third tilt state in which the camera is tilted from the tilt state in FIG.
1 sends a signal of a = 1 and b = 0 to the vibration control means 702. Vibration control means 70 receiving signals of a = 1 and b = 0
2 is to make the power supply voltage higher than the power supply voltage at (c) (0.8V → 1.6V) as shown in (d),
The number of revolutions of the vibration motor 705 is increased, and the vibration in the third inclined state is made larger than the vibration in the second inclined state. This vibration corresponds to the second vibration pattern described in S211 of FIG. The vibration frequency at this time is set in the audible range (20
(Hz to 20 KHz), no noise is generated from the camera, so that it is possible to notify only the photographer that the camera is tilted.

【0038】図10のような制御を行うことにより、撮
影者は第3の傾斜状態から第2の傾斜状態になった時に
振動が弱まったことを認識できる。つまり、カメラが水
平付近に近づいていることを容易に認識でき、水平位置
への早期位置決めが可能になる。
By performing the control as shown in FIG. 10, the photographer can recognize that the vibration has weakened when the state changes from the third inclined state to the second inclined state. That is, it can be easily recognized that the camera is approaching the vicinity of the horizontal position, and early positioning to the horizontal position is possible.

【0039】上記実施の形態においては、一眼レフカメ
ラを例にしたが、本発明は一眼レフに限定されるもので
はなく、レンジファインダーカメラにも適用できること
は言うまでもない。
In the above embodiment, a single-lens reflex camera is taken as an example. However, it goes without saying that the present invention is not limited to a single-lens reflex camera, but can be applied to a range finder camera.

【0040】また、銀塩フィルムを用いたカメラを示し
たが、本発明は、フィルムを用いない他の方式のカメ
ラ、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ等にも適用
可能である。
Although a camera using a silver halide film has been described, the present invention is also applicable to other types of cameras that do not use a film, such as digital cameras and video cameras.

【0041】〔発明と実施の形態の対応〕以上の実施の
形態において、角度センサ5及びMPU701が角度検
出手段に相当し、レリーズ釦3が操作部材に相当する。
また、図6及び図10の処理を実行するMPU701が
角度演算手段に相当する。
[Correspondence between the Invention and the Embodiment] In the above embodiment, the angle sensor 5 and the MPU 701 correspond to the angle detecting means, and the release button 3 corresponds to the operation member.
Further, the MPU 701 that executes the processing of FIGS. 6 and 10 corresponds to an angle calculation unit.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上説明したように、本出願に係る請求
項1記載の発明によれば、カメラ本体に機械的な振動を
伝達させるための振動手段を設け、この振動手段を角度
検出手段の検出結果に応じて駆動するようにしたので、
撮影者は振動の感触からカメラの傾斜状態を知ることが
でき、被写体から視線を外すことなくカメラの水平調整
が行えるようになる。しかも、専用の表示部材を設ける
必要がない。また、ファインダー内に表示しないので、
被写体像のみの画面が整理されたファインダーにするこ
とができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the camera body is provided with the vibration means for transmitting the mechanical vibration, and the vibration means is used as the angle detection means. Since it is driven according to the detection result,
The photographer can know the tilt state of the camera from the feel of the vibration, and can perform horizontal adjustment of the camera without taking his / her eyes off the subject. Moreover, there is no need to provide a dedicated display member. Also, since it is not displayed in the viewfinder,
It is possible to provide a viewfinder in which only the image of the subject is arranged.

【0043】請求項2記載の発明によれば、前記角度検
出手段の出力情報を基に前記カメラ本体の傾斜角度を演
算し、この演算結果に応じて前記振動手段を異なる周期
で駆動する角度演算手段を設けたので、撮影者は、振動
のパターンの動作内容(振動の大きさ等)から、傾き程
度を容易に知ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the tilt angle of the camera body is calculated based on the output information of the angle detecting means, and the angle calculating means drives the vibration means at different periods according to the calculation result. Since the means is provided, the photographer can easily know the degree of inclination from the operation contents (magnitude of vibration) of the vibration pattern.

【0044】請求項3記載の発明によれば、前記振動制
御手段は、前記操作部材の操作を検出したときに前記振
動手段による動作を停止させるようにしたので、シャッ
ターレリーズ動作の開始に伴って振動が停止し、振動手
段で生成した振動により撮影画像が振動したりするのを
防止でき、ブレ写真等になるのを防止することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the vibration control means stops the operation of the vibration means when the operation of the operation member is detected, so that the vibration control means starts the shutter release operation. It is possible to prevent the vibration from stopping and the captured image from vibrating due to the vibration generated by the vibrating means, and to prevent a blurred photograph or the like.

【0045】請求項4記載の発明によれば、前記振動手
段は、その振動周波数を可聴域外に設定したので、振動
手段による振動音が周囲に発生せず、演奏会等のように
静かな場所で撮影するときでも周囲の目を気にする必要
がなくなる。
According to the fourth aspect of the present invention, the vibrating means sets its vibration frequency outside the audible range, so that no vibrating sound is generated by the vibrating means in the surroundings, so that the vibrating means is in a quiet place such as a concert. You don't have to worry about surrounding eyes even when shooting with.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるカメラの第1の実施の形態の外観
図を示し、(a)は正面図、(b)は背面図である。
1A and 1B are external views of a camera according to a first embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a front view and FIG. 1B is a rear view.

【図2】図1のカメラの光学系を示す模式的構成図であ
る。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an optical system of the camera of FIG.

【図3】本発明に係る角度センサの第1例の詳細を示す
模式的構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing details of a first example of an angle sensor according to the present invention.

【図4】図3の角度センサによる角度情報をグラフ化し
た説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a graph of angle information obtained by the angle sensor of FIG. 3;

【図5】本発明によるカメラの振動発生の要部構成を示
すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a main configuration of a camera according to the present invention for generating vibration.

【図6】図3の角度センサを用いたカメラにおける角度
検知時の処理を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing processing at the time of angle detection in a camera using the angle sensor of FIG. 3;

【図7】カメラの傾斜を検知した際の振動モータの動作
を説明するもので、(a)は制御系の制御モデル図、
(b)は振動モータの停止状態を示し、(c)は振動モ
ータの駆動状態を示す。
7A and 7B are diagrams for explaining the operation of the vibration motor when the inclination of the camera is detected, and FIG. 7A is a control model diagram of a control system,
(B) shows a stopped state of the vibration motor, and (c) shows a driving state of the vibration motor.

【図8】本発明に係る角度センサの第2例の詳細を示す
模式的構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing details of a second example of the angle sensor according to the present invention.

【図9】図8の角度センサによる角度情報をグラフ化し
た説明図である。
9 is an explanatory diagram in which angle information by the angle sensor of FIG. 8 is graphed.

【図10】図8の角度センサを用いたカメラにおける角
度検知時の処理を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing processing at the time of angle detection in a camera using the angle sensor of FIG. 8;

【図11】図10の振動パターンの発生処理に対応した
カメラの傾斜状態を説明する説明図である。
11 is an explanatory diagram illustrating a tilt state of a camera corresponding to the vibration pattern generation processing of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ本体 3 レリーズ釦 5 角度センサ 6 ファインダー部 51,52 マイクロスイッチ 140 測定板 141 遮光部 143,171 糸 142,170 錘 144 投光器 145 受光器 172 検出器 701 MPU 702 振動制御手段 703 振動手段 704 電源 705 振動モータ SW1,SW2 スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 3 Release button 5 Angle sensor 6 Finder part 51, 52 Micro switch 140 Measurement plate 141 Light shielding part 143, 171 Thread 142, 170 Weight 144 Floodlight 145 Detector 172 Detector 701 MPU 702 Vibration control means 703 Vibration means 704 Power supply 705 Vibration motor SW1, SW2 switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラ本体に一体的に設けられて被写体
像の観察に用いられるファインダーと、前記カメラ本体
の傾斜状態を検出する角度検出手段と、レリーズ動作を
開始させる操作部材を備えたカメラにおいて、 前記カメラ本体に機械的な振動を伝達させるための振動
手段と、前記角度検出手段が前記カメラ本体の傾斜状態
を検出したときに前記振動手段を駆動する振動制御手段
と、を備えることを特徴とするカメラ。
1. A camera comprising: a finder provided integrally with a camera body for use in observing a subject image; an angle detecting means for detecting a tilt state of the camera body; and an operation member for starting a release operation. A vibration unit for transmitting mechanical vibration to the camera body; and a vibration control unit for driving the vibration unit when the angle detection unit detects a tilt state of the camera body. And the camera.
【請求項2】 前記角度検出手段の出力情報を基に前記
カメラ本体の傾斜角度を演算し、この演算結果に応じて
前記振動手段を異なる周期で駆動する角度演算手段を設
けたことを特徴とする請求項1記載のカメラ。
2. An angle calculating means for calculating an inclination angle of the camera body based on output information of the angle detecting means, and driving the vibrating means at different periods according to a result of the calculation. 2. The camera according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記振動制御手段は、前記操作部材の操
作を検出したときに前記振動手段による動作を停止させ
ることを特徴とする請求項1または2記載のカメラ。
3. The camera according to claim 1, wherein said vibration control means stops operation by said vibration means when detecting operation of said operation member.
【請求項4】 前記振動手段は、その振動周波数を可聴
域外に設定したことを特徴とする請求項1記載のカメ
ラ。
4. The camera according to claim 1, wherein said vibration means sets a vibration frequency outside an audible range.
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