JPH11337477A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 漏水による不具合を解消する。 【解決手段】 光走査型プローブ１は、光源を備えた光
走査部としての体腔内に挿入可能な先端構成部２と、先
端構成部２による光走査を制御する制御部３によって構
成され、先端構成部２と制御部３とは電気ケーブル４３
が複数本通った細いチューブ４により接続されている。
チューブ４の端部には電気コネクタ１１が水密に固定し
て設けられており、制御部３にはこの電気コネクタ１１
が着脱自在に電気的に接続可能に設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光走査装置、更に詳
しくは光走査型プローブと制御装置との接続部分に特徴
のある光走査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生体組織を診断する場合、その組
織の表面状態の光学的情報を得るイメージング装置の他
に、組織内部の光学的情報を得ることのできる光ＣＴ装
置が提案されている。

【０００３】この光ＣＴ装置としてはピコ秒パルスを用
いて、生体内部の情報を検出し、断層像を得る。しかし
ながら、ピコ秒パルスオーダの極短パルス光を発生する
レーザ光源は高価で大型となり、取扱いも面倒である。

【０００４】最近になって、低干渉性光を用いて被検体
に対する断層像を得る干渉型のＯＣＴ（オプティカル・
コヒーレンス・トモグラフィ）が例えば特表平６ー５１
１３１２号公報に開示されている。

【０００５】また、生体組織や細胞を光軸方向に分解能
の良く観察する手段として、光走査型の共焦点顕微鏡が
知られている。しかし、この場合、通常の共焦点顕微鏡
はサイズが大きく、サンプルは小さく切り出して顕微鏡
に載せて観察される。

【０００６】また、この共焦点顕微鏡を小さくして、生
物の消化管などに誘導して観察する微小共焦点内視鏡
が、例えば特開平９−２３０２４８号公報等に開示され
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記干
渉型のＯＣＴや微小共焦点内視鏡においては、光走査型
プローブと制御装置のコネクタが非水密構造であるた
め、使用後に洗浄・消毒液に浸漬するとコネクタ内部が
漏水し故障の原因となるといった問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、漏水による不具合を解消することのできる光走
査装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の光走査装置は、
体腔内に挿入可能な挿入部に光走査手段を有する光走査
型プローブと、前記光走査型プローブが着脱自在に設け
られ前記光走査型プローブの検出信号および／または検
出光を受ける制御装置とを有する光走査装置において、
前記光走査型プローブは、前記挿入部を有し水密的に構
成されたプローブ本体と、前記プローブ本体と水密的に
固着され、それ自体も水密的に構成された前記制御装置
に接続可能なコネクタとから構成される。

【００１０】本発明の光走査装置では、前記コネクタを
前記プローブ本体と水密的に固着され、それ自体も水密
的に構成することで、漏水による不具合を解消すること
を可能とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１２】第１の実施の形態：図１ないし図９は本発
明の第１の実施の形態に係わり、図１は光走査型プロー
ブの構成を示す構成図、図２は図１の電気コネクタの構
成を示す断面図、図３は図１の先端構成部の構成を示す
構成図、図４は図３の光学ユニットの構成を示す構成
図、図５は図４の光学ユニットのスキャンミラーの製造
方法を説明する第１の説明図、図６は図４の光学ユニッ
トのスキャンミラーの製造方法を説明する第２の説明
図、図７は図１の制御部の構成を示す構成図、図８は図
４の光学ユニットによる焦点走査を説明する説明図、図
９は図１の電気コネクタの変形例の構成を示す断面図で
ある。

【００１３】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の光走査装置としての光走査型プローブ１は、光源を備
えた光走査部としての体腔内に挿入可能な先端構成部２
と、先端構成部２による光走査を制御する制御部３によ
って構成され、先端構成部２と制御部３とは電気ケーブ
ル４３が複数本通った細いチューブ４により接続されて
いる。

【００１４】チューブ４の端部には電気コネクタ１１が
水密に固定して設けられており、制御部３にはこの電気
コネクタ１１が着脱自在に電気的に接続可能に設けられ
ている。

【００１５】電気コネクタ１１の断面図を図２に示す。
電気コネクタ１１の本体１２には接続部１３とが、図２
のように水密的に接着固定されている。チューブ４内を
通る電気ケーブル１５は、電気コネクタ１１が制御部３
に接続されているとき、後述する図３の電気ケーブル４
３と電気的に接続されて、後述する図３の光学ユニット
２２を制御するようになっている。

【００１６】一方、導電性のピン１４とチューブ４内を
通る電気ケーブル１５が、図２のようにはんだ付け固定
されている。ピン１４は、電気コネクタ１１を制御部３
に接続すると、制御部３に設けられた導電性のピン１９
と接触して電気的に接続される。制御部３には、フォト
ダイオード１７とフォトトランジスタ１８が、電気コネ
クタ１１が制御部３に接続されたときに接続部１３と接
する部分に、接続部１３によっておおわれるような位置
に設けられている。フォトダイオード１７とフォトトラ
ンジスタ１８は、各々抵抗と＋５Ｖの電源と０ＶのＧＮ
Ｄに電気的に接続されて電気回路をなしており、フォト
トランジスタ１８にはさらにその動作状態を出力する出
力部２０が設けられている。また、フォトダイオード１
７の出射光が透光するように穴１６ａと、その出射光を
フォトトランジスタ１８で受光できるように穴１６ｂ
が、各々設けられている。

【００１７】図３に示すように、先端構成部２は、本体
２１、光学ユニット２２及び図中のＺ軸方向に可動なＺ
軸アクチュエータ２３からなり、本体２１は透明な窓部
２４を有している。Ｚ軸アクチュエータ２３は、バイモ
ルフ型の圧電アクチュエータによって構成され、電圧を
印加することによって光学ユニット２２を方向２５へア
クチュエーションする。Ｚ軸アクチュエータ２３の一端
は本体２１に接着され、このＺ軸アクチュエータ２３か
らの配線は電気ケーブル４３を通って図１に示した制御
部３へと接続されている。

【００１８】ここで、本体２１は、内部に光学ユニット
２２等を有する中空のパイプになっており、このパイプ
を前側からふさぐ前フタ２１ａと根本側からふさぐ後フ
タ２１ｂとがパイプに接着固定されており、さらに透明
な窓部２４も本体２１の内部が水密構造となるように接
着固定されている。

【００１９】図４に示すように、光学ユニット２２は、
Ｚ軸アクチュエータ２３の端部に接着されたシリコン基
板３１と、前記シリコン基板３１に接着したプレート３
２と、前記プレート３２に接着されたスペーサ３３と、
スペーサ３３に接着された上板３４とによって構成され
ている。このスペーサ３３には、波長７８０ｎｍのレー
ザ光を発生する小型の半導体レーザ３５が接着固定され
ている。また、シリコン基板３１とプレート３２によっ
て、スキャンミラー３６が構成されており、スキャンミ
ラー３６はいわゆるジンバルミラーである。また、スペ
ーサ３３はミラー部３７を有し、上板３４には回折格子
レンズ３８が設けられている。

【００２０】ここで、半導体レーザ３５から出射される
光が、最初にスペーサ３３のミラー部３７で反射し、次
にスキャンミラー３６で反射した後に、上板３４の回折
格子レンズ３８を透過することによって焦点３９を結ぶ
ように導かれるような位置関係に、それぞれが構成され
ている。

【００２１】また、半導体レーザ３５の出射端面にはレ
ーザが出射される範囲にのみハーフミラー膜４０が設け
られており、焦点３９からの戻り光の一部がプレート３
２面に導かれるように構成されている。また、レーザの
導かれるプレート３２面上には光を検知するフォトダイ
オード４１が設けられている。

【００２２】また、スキャンミラー３６、半導体レーザ
３５及びフォトダイオード４１は、プレート３２上の図
示しないパターンを介してランド部４２に電気的に接続
され、このランド部４２に電気ケーブル４３が接続され
る。そして、このケーブル４３はチューブ４の内部を通
り、制御部３へ接続される（図１参照）。

【００２３】次に、光学ユニット２２の製法について説
明する。

【００２４】シリコン基板３１は低抵抗値（約１０Ωｃ
ｍ以下）のものを用い、くぼみ５２を形成する部分以外
の表面をレジスト等によりマスクを形成して、ＫＯＨあ
るいはＴＭＡＨ等の異方性湿式エッチング法、あるいは
ドライエッチング法によりくぼみ５２を形成する。くぼ
み５２の深さについては、スキャンミラー３６の可動範
囲をカバーするような深さに設定する。

【００２５】また、プレート３２はシリコンからなり、
プレート３２はシリコン基板３１上に、シリコン基板３
１の表面に形成したＳｉＯ2 等の基板上の酸化物層（図
示せず）を介在するようにして接合させる。ここで、該
プレート３２とシリコン基板３１は図示しない絶縁膜層
により電気的に絶縁されている。

【００２６】そして、プレート３２はシリコン基板３１
との接合後に、スキャンミラー３６等を加工形成する。
すなわち、プレート３２の表面に、まず窒化膜をＣＶＤ
（Chemical Vapor Deposition）法等により形成し、ス
キャンミラー３６を形成するために、窒化膜をホトリソ
グラフィ法／エッチング法により加工する。

【００２７】この時のスキャンミラー３６を上方から見
た平面図を図５に示す。図５の黒塗り部５３ａは、プレ
ート３２をエッチング法により加工する際に、マスクと
なる窒化膜を設けなかった部分、つまり窒化膜が除去さ
れている部分であり、白い部分は窒化膜により覆われて
いる。

【００２８】この黒ぬり部５３ａに対応するプレート３
２を加工する前に、アルミニウムなどの金属薄膜をデポ
ジッションし、ホトリソグラフィ法によりパターニング
することにより、選択的に導電膜層を形成する。この導
電膜層としては、図６に示すように、スキャンミラー３
６の電極５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、配線５５
ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ等が含まれる。これらの配
線５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄはランド部４２まで
パターンがつながっており、このときに同時に半導体レ
ーザ３５の配線（図示しない）、フォトダイオード４１
の配線（図示しない）、ランド部４２も形成する。ここ
で、電極５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄはミラーの役
割も兼ねる。

【００２９】導電層を成膜・加工した後、シリコン窒化
膜をマスクにしてプレート３２をエッチングしてスキャ
ンミラー３６等を形成する。なお、エッチング液、ある
いはエッチングガスが電極５４ａ等を侵す場合には、こ
れら導電パターン上をレジスト等を用いて保護すればよ
い。

【００３０】このエッチング処理により、図５に示した
窒化膜に覆われていない黒ぬり部５３ａに対応したプレ
ート３２の部分が除去され、ジンバル構造のスキャンミ
ラー３６等が形成される。スキャンミラー３６のヒンジ
部５６、５７は、両側からアンダーエッチされることに
より窒化膜部分のみが残って形成され、このヒンジ部５
６、５７を軸にしてスキャンミラー３６の中心部５８が
Ｘ方向、Ｙ方向２次元に回転できるようになる。

【００３１】フォトダイオード４１は、別途製作したも
のを接着し、プレート３２上の配線と導通するようにす
る。なお、本実施の形態では、フォトダイオード４１を
別途製作し、接着する例を示したが、上記の半導体プロ
セスで、プレート３２またはシリコン基板３１にフォト
ダイオード４１を製作しても構わない。

【００３２】図４に戻り、スペーサ３３はシリコンから
成り、ホトリソグラフィ法とエッチング法によりシリコ
ンをエッチングして開口部を作ることにより開口部側部
内面にミラー部３７が形成され、また、同時に半導体レ
ーザ３５をガイドして固定する部分も形成し、ここに別
途製作した半導体レーザ３５を接着する。なお、ミラー
部３７のミラーはシリコン加工後、スパッタ法や蒸着法
等により形成される。ミラー部３７がアルミニウムより
なる場合、その厚さは１５０〜２００ｎｍが最適であ
る。

【００３３】このスペーサ３３をプレート３２と接着す
るが、このとき半導体レーザ３５の底面に設けられた配
線と、プレート３２に設けられた配線と導通するように
する。

【００３４】また、本実施の形態では、半導体レーザ３
５を別途製作して、スペーサ３３に組み込んだが、スペ
ーサ３３を製作するときに、半導体レーザ３５を直接つ
くりこんでも構わない。

【００３５】上板３４は石英ガラスで構成され、回折格
子レンズ３８は電子ビームリソグラフィーによるパター
ンの転写と、異方性リアクティブイオンエッチングによ
って製作される。その後スペーサ３３に接着される。

【００３６】制御部３は、図７に示すように、半導体レ
ーザ３５を駆動制御するするレーザ駆動回路６４と、電
極５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄに接続されスキャン
ミラー３６を駆動しＸＹ走査を行うＸＹ駆動回路６５
と、Ｚ軸アクチュエータ２３を駆動しＺ走査を行うＺ駆
動回路６６、フォトダイオード４１からの検出信号を増
幅する増幅回路６７と、フォトトランジスタ１８からの
信号により電気コネクタ１１の接続状態を検出し電気コ
ネクタ１１が接続されるとレーザ光を出射できるように
レーザ駆動回路６４を制御するコネクタ接続検出回路７
１と、ＸＹ駆動回路６５及びＺ駆動回路６６から駆動信
号を入力し増幅回路６７が増幅した検出信号に基づき走
査画像を生成する画像処理回路６８と、画像処理回路６
８が生成した走査画像を表示するモニタ６９と、画像処
理回路６８が生成した走査画像を記録する記録装置７０
によって構成されている。

【００３７】（作用）レーザ駆動回路６４により駆動さ
れた半導体レーザ３５からレーザ光が発せられる。この
レーザ光は図４のようにミラー部３７で反射し、次にス
キャンミラー３６に反射し、上板の回折格子レンズ３８
を透過することによって、焦点３９を結ぶ。この焦点３
９の位置に物体があって光が反射される場合、反射光は
入射光と同じ光路を通り、再び半導体レーザ３５の出射
口で焦点を結び、この端面に設けられたハーフミラー膜
４０によって、その光の一部がフォトダイオード４１へ
導かれる。

【００３８】この時、焦点以外からの反射光は、入射光
と同じ光路を通ることができず、半導体レーザ３５の出
射口端面で焦点を結ぶことができない。ハーフミラー膜
４０はレーザ出射口の範囲にのみ設けられているので、
ここで焦点を結ばない光はほとんどハーフミラー膜４０
で反射せず、したがってフォトダイオード４１に入射し
ない。つまり、この半導体レーザ３５のハーフミラー膜
４０が小さいピンホールの働きをし、共焦点光学系をな
すようになる。

【００３９】また、この状態で制御部３のＸＹ駆動回路
６５によってスキャンミラー４８の電極５４ａ、５４ｂ
を交互に正に帯電させ、シリコン基板３１をグランドに
接続すると、スキャンミラー３６の電極５４ａ、５４ｂ
はそれぞれ正に帯電させた時には静電気力で基板と引き
合い、スキャンミラー３６の中心部５８はヒンジ５７を
回転軸にして振動する。これにともなって、図４に示す
ように、レーザ光の焦点３９の位置は走査面のＸ方向
（紙面に垂直方向）に走査される。また、電極５４ｃ、
５４ｄを、交互に正の電荷を帯電させることによって、
スキャンミラー３６の中心部５８はヒンジ５６を回転軸
にして振動する。これにともなってレーザ光の焦点３９
の位置は走査面のＹ方向（Ｘ方向に垂直）に走査され
る。

【００４０】ここでＹ方向の振動の周波数を、Ｘ方向の
走査の周波数よりも充分に遅くし、適切なタイミングで
制御することで、焦点３９は図８のように対象物面を順
に走査する。これにともなって、この対象物面の各点の
反射光がフォトダイオード４１で受光される。

【００４１】このフォトダイオード４１によって光は電
気信号に変換され、これらの電気信号は制御部３の増幅
回路６７で増幅される。ここで増幅された信号は、画像
処理回路６８に送られる。画像処理回路６８では、ＸＹ
駆動回路６５の駆動波形を参照して、どの焦点位置から
の信号出力であるかを計算し、さらにこの点における反
射光の強さを計算し、モニタに表示させる。これらを繰
り返すことによって走査面の反射光をモニタに画像化す
る。また、必要に応じて画像データを記録装置７０に記
録する。

【００４２】また、Ｚ駆動回路６６で、Ｚ軸アクチュエ
ータ３５を駆動することによって、焦点位置を図４に示
すＺ方向に移動させることができる。この状態で上記の
ように画像の取り込みを行うことによって、試料のＺ方
向に移動した別の断面を観察することができる。さら
に、画像処理回路６８はＺ方向に位置の異なる複数の走
査画像のデータと、各画像におけるＺ軸駆動回路６６の
出力を適宜記録装置７０に記録し、これらを参照するこ
とによって３次元画像を構築し、モニタに表示すること
もできる。

【００４３】また、図２のように、フォトダイオード１
７は抵抗Ｒ１を介して電源に接続されており、制御部３
の電源がＯＮのときは常に発光している。電気コネクタ
１１が制御部３に接続されたときに、フォトダイオード
１７の出射光が接続部１３が遮られ、抵抗Ｒ２を介して
電源に接続されているフォトトランジスタ１８に光が入
射せず、抵抗Ｒ２の両端に電位差が生じず、出力部２０
の電位は＋５Ｖとなる。一方、電気コネクタ１１が制御
部３からはずれたときに、フォトダイオード１７の出射
光がフォトトランジスタ１８に受光され、抵抗Ｒ２の両
端に電位差が生じ、出力部２０の電位は０Ｖとなる。出
力部２０が０Ｖのとき、図４の半導体レーザ３５が駆動
し、＋５Ｖのとき半導体レーザ３５が停止するように、
図７のコネクタ接続検出回路７１でレーザ駆動回路６４
を制御する。

【００４４】なお、図２では電気ケーブル１５が３本し
か示されていないが、図７に示すように、制御部３がフ
ォトダイオード４１、およびフォトトランジスタ１８か
らの信号を受け取り、かつ半導体レーザ３５、電極５４
ａ，５４ｂ，５５ｃ，５５ｄ、およびＺ軸アクチュエー
タ２３を制御する制御信号を送るのに必要な本数分の電
気ケーブルを有している。

【００４５】本実施の形態では、半導体レーザ３５の先
端にハーフミラー膜４０を設けたが、この膜はハーフミ
ラー膜に限らず、波長によって反射率の異なるダイクロ
ックミラー膜を設けてもよい。

【００４６】なお、本実施例の変形例として、図２のピ
ン１４の代わりに、図９に示すように、ピン８１がショ
ートされており、制御部３側にピン８２が設けられ、こ
れがコネクタ接続時にピン８１とショートし、信号出力
回路８３の出力部８４の電位が０Ｖとなり、一方、非接
続時にはピン８１がオープンで、出力部８４の電位が＋
５Ｖとなり、出力部８４が０Ｖのときレーザ駆動、＋５
Ｖのときレーザ停止するようにコネクタ接続検出回路７
１を制御するようにしてもよい。

【００４７】（効果）以上のように本実施の形態の光走
査型プローブ１では、体腔内に挿入可能なチューブ４の
先端の先端構成部２に、被検部に光を照射するための半
導体レーザ３５を設けたので、光ファイバを用いてレー
ザ光を伝達する必要がなくなり、伝達部分の外径を細く
することができる。また、光ファイバへのレーザ光の導
入時の位置あわせの調整の煩わしさがなくなる。さら
に、光を伝達するときのレーザ光の損失がないので、レ
ーザ光源の出力は必要最小限で済む。

【００４８】また、スキャンミラー３６としてジンバル
ミラー構造を用いたので、簡単な構造で２方向にレーザ
点を走査できる。

【００４９】さらに、半導体レーザ３５の出射口にの
み、ハーフミラー膜４０を設けたので、このハーフミラ
ー膜４０がピンホールの役割となり、簡単に共焦点光学
系を形成することができる。

【００５０】また、先端構成部２内部にフォトダイオー
ド４１を設けたので、全部の光学系を先端構成部２内部
で構成でき、コンパクトにすることができる。しかも検
出光をファイバで伝送することなく検出できるので、光
量の損失がないばかりかファイバ途中での外乱によるノ
イズのない像をとることができる。

【００５１】また、電気コネクタ１１、先端構成部２と
もに水密構造を保っているので、本プローブ使用後、電
気コネクタ１１を制御部３から外し、洗滌・消毒すると
きに、洗滌・消毒液に浸漬可能である。

【００５２】また、電気コネクタ１１が制御部に接続さ
れているときはレーザ駆動し、接続が外れると、レーザ
への電源供給を停止するので、感電を防止することがで
きる。

【００５３】第２の実施の形態：図１０ないし図１４は
本発明の第２の実施の形態に係わり、図１０は光走査装
置の構成を示す構成図、図１１は図１０の先端部の構成
を示す構成図、図１２は図１０の先端部の断面を示す断
面図、図１３は図１０の電気・光コネクタの構成を示す
断面図、図１４は図１０の電気・光コネクタの変形例の
構成を示す断面図である。

【００５４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５５】（構成）本実施の形態の全体図は図１と同
じであるが、図 中の電気コネクタ１１が電気・光コネ
クタ２０１に、制御部３が図１０の制御部１５０になっ
ている。また、チューブ４の中にさらにシングルモード
ファイバ１５６が通っている。また、図３の先端構成部
２の中身が図１１の先端部１５３となっており、ケーブ
ルとして、各々が電気的に接続されている図４の電気ケ
ーブル４３、および図２の電気ケーブル１５に加えて、
シングルモードファイバ１５６がさらに通っている。

【００５６】詳細には、制御部１５０は、図１０に示す
ように、光源部１５１、光伝達部１５２、先端部１５
３、光検出部１５４によって構成されている。

【００５７】光源部１５１は、波長６３５ｎｍのレーザ
光を発生するヘリウムネオンレーザ光源１５５によって
構成され、また、光伝達部１５２は、前記レーザ光源１
５５のレーザ光が入射され、そのレーザ光を双方向に分
岐するシングルモードファイバ１５６からなる４端子カ
プラ１５７によって構成されている。この４端子カプラ
１５７の他端の一つは電気・光コネクタ２０１を介して
先端部１５３に接続され、もう一つの端部は閉塞されて
いる。また、光検出部１５４は４端子カプラ１５７に設
けられた光検出器であるフォトディテクタ１５８と、フ
ォトディテクタ１５８に接続された画像処理部１５９で
構成される。

【００５８】先端部１５３は、図１１に示すように、基
板１６１、スペーサ１６２、上板１６３からなり、基板
１６１は、レーザ光の焦点を対象物に対して走査するた
めに向きが可変の２枚の可変ミラー１６４ａ、１６４ｂ
を有する。この２枚の可変ミラー１６４ａ、１６４ｂは
２つのヒンジ部１６５ａ、１６５ｂによって支持され、
このヒンジ部１６５ａ、１６５ｂを回転軸にして静電気
力によって回転可動に構成されている。ここで、この２
枚の可変ミラー１６４ａ、１６４ｂの回転軸は直交する
図中のＸ軸及びＹ軸にそれぞれ平行になるように構成さ
れている。

【００５９】また、図１２に示すように、スペーサ１６
２にはミラー１６６が、また上板１６３にはミラー１６
７及びレーザ光に焦点１６８を結ばせるための回折格子
レンズ１６９が設けられている。

【００６０】図１３に示すように、電気・光コネクタ２
０１の根本に切欠部２０２を設け、その切欠部２０２に
Ｏリング２０３を略密着させている。このＯリング２０
３により、電気・光コネクタ２０１に金属製の水密キャ
ップ２０４を接合したときに接続部内部が水密を保つ構
造となっている。また、光コネクタ２０１の先端にはネ
ジ部２０５が水密キャップ２０４の根本にもネジ部２０
６が切ってあり、水密キャップ２０４を電気・光コネク
タ２０１に最後まどねじ込んで水密を保つような構造と
なっている。

【００６１】また、電気・光コネクタ２０１と制御部１
５０との接続検出のために、第１の実施の形態と同様
に、制御部１５０側に設けられたフォトダイオード１７
（図示せず）の出射光をフォトトランジスタ１８（図示
せず）へ、電気・光コネクタ２０１の接続／非接続によ
り、透光／遮光されて、コネクタ接続検出回路７１で検
出する。そしてレーザ光源１５１の出射を、第１の実施
の形態と同様に制御する。

【００６２】なお、図１３には電気ケーブル１０５が図
示されていないが、第１の実施の形態と同様に、電気・
光コネクタ２０１が制御部１５０に接続されると、図４
の電気ケーブル４３と電気的に接続されて、図１１の先
端部１５３を制御する。

【００６３】なお、本実施の形態の変形例として、図１
３における電気・光コネクタ２０１の代わりに、図１４
の電気・光コネクタ２１１とし、図のようにシングルモ
ードファイバ１５６を電気・光コネクタ２１１に接着固
定して、水密を保つようにしてもよい。図示しない電気
接続ピンも第１の実施の形態と同様に構成されている。

【００６４】（作用）制御部１５０では、レーザ光源１
５５からのレーザ光は４端子カプラ１５７で二つの方向
に分割され、その内の一方が先端部１５３に入射され
る。

【００６５】このレーザ光は、ミラー１６６、可変ミラ
ー１６４ａ、ミラー１６７、可変ミラー１６４ｂの順に
反射し、回折格子レンズ１６９によって焦点１６８を結
ぶように導かれ、さらに静電気力によって向きが可変の
２枚の可変ミラー１６４ａ、１６４ｂによってその焦点
１６８が略平面１７０上に走査される。

【００６６】焦点１６８に物質がある場合は、反射光は
照射されたレーザ光とまったく同じ光路を通って、４端
子カプラ１５７のシングルモードファイバ１５６の端面
１７１で焦点を結び、シングルモードファイバ１５６へ
再び入射する。そして、シングルモードファイバ１５６
へ再び入射したこの光は、４端子カプラ１５７によって
分割され、フォトディテクタ１５８で検出されるように
なっている。

【００６７】また、焦点１６８に対象物が無い場合は、
反射する光がなくシングルモードファイバ１５６にも光
が入射されず、従ってフォトディテクタ１５８からも出
力がない。また、レーザ光の焦点１６８からずれた位置
にある物体からの反射光は、入射光とは異なる光路とな
り、シングルモードファイバ１５６の端面１７１で焦点
を結ばず、従ってシングルモードファイバ１５６にはほ
とんど光が入射されず、フォトディテクタ１５８でもほ
とんど出力されない。

【００６８】また、図１３のように、電気・光コネクタ
２０１に水密キャップ２０４を最後までねじ込むと、電
気・光コネクタ２０１と水密キャップ２０４とがＯリン
グ２０３により水密され、コネクタ内部が水密構造とな
る。

【００６９】（効果）レーザ光をミラー１６４ａ、１６
４ｂでＸ，Ｙ方向へ走査することによって、レーザ光の
焦点１６８が走査する略平面１７０の反射と散乱の強度
の変化を２次元的に検出し、さらに画像処理部１５９は
フォトディテクタ１５８からの信号を用いてこれを画像
化することができる。さらに、これら先端部１５３に設
けられたバイモルフ型圧電素子（図示せず）によって、
先端部１５３と対象物との距離を変化させることによ
り、前記走査面を図１２における法線方向１７２に移動
させ、対象物を３次元的に検出し、画像化することもで
きる。

【００７０】また、水密キャップ２０４を着脱可能とし
たことにより、洗滌・消毒液に浸漬したときに、電気・
光コネクタ端面が汚れるのを防ぐことができる。

【００７１】また、電気・光コネクタ２０１が制御部１
５０に接続されているときはレーザ駆動し、接続が外れ
ると、レーザの駆動を停止するので、レーザ光の漏えい
や、感電を防止することができる。

【００７２】第３の実施の形態：図１５ないし図２０は
本発明の第３の実施の形態に係わり、図１５は光断層画
像装置（光イメージング装置）の構成を示す構成図、図
１６は図１５の光走査プローブが挿通される内視鏡を示
す図、図１７は図１５の光走査プローブの後端側部分を
示す断面図、図１８は図１５の光走査プローブの全体構
成を示す断面図、図１９は図１５の光走査プローブに取
り付けられる防水キャップを説明する説明図、図２０は
図１５の光走査プローブの前端側部分を示す断面図であ
る。

【００７３】（構成）図１５に示す光断層画像装置３０
１は、超高輝度発光ダイオード（以下、ＳＬＤと略記）
等の低干渉性光源３０２を有する。この低干渉性光源２
はその波長が例えば１３００ｎｍで、その可干渉距離が
例えば１７μｍ程度であるような短い距離範囲のみで干
渉性を示す低干渉性光の特徴を備えている。つまり、こ
の光を例えば２つに分岐した後、再び混合した場合には
分岐した点から混合した点までの２つの光路長の差が１
７μｍ程度の短い距離範囲内の場合には干渉した光とし
て検出され、それより光路長が大きい場合には干渉しな
い特性を示す。

【００７４】この低干渉性光源３０２の光は第１のシン
グルモードファイバ３０３の一端に入射され、他方の端
面（先端面）側に伝送される。この第１のシングルモー
ドファイバ３０３は途中の光カップラ部３０４で第２の
シングルモードファイバ３０５と光学的に結合されてい
る。従って、この光カップラ３０４部分で２つに分岐さ
れて伝送される。

【００７５】第１のシングルモードファイバ３０３の
（光カップラ部４より）先端側には、非回転部と回転部
とで光を伝送可能な結合を行う光ロータリジョイント３
０６が介挿され、この光ロータリジョイント３０６内の
第３のシングルモードファイバ３０７を介して第１の実
施の形態の光走査プローブ装置（以下、光走査プローブ
と略記）３０８内に挿通され、回転駆動される第４のシ
ングルモードファイバ３０９に低干渉光源３０２の光が
伝送（導光）される。

【００７６】そして、伝送された光は光走査プローブ３
０８の先端側から生体組織３１１側に走査されながら照
射される。また、生体組織３１１側での表面或いは内部
での散乱などした反射光の一部が取り込まれ、逆の光路
を経て第１のシングルモードファイバ３０３側に戻り、
光カップラ部３０４によりその一部が第２のシングルモ
ードファイバ３０５側に移り、第２のシングルモードフ
ァイバ３０５の一端から光検出器としての例えばフォト
ダイオード３１２に入射される。なお、光ロータリジョ
イント３０６のロータ側は回転駆動装置３１３によって
回転駆動される。

【００７７】また、第２のシングルモードファイバ３０
５の光カップラ部３０４より先端側となる途中には光ル
ープ部３１４が設けてあり、さらにその先端には光路長
の可変機構３１５が設けてある。

【００７８】つまり、第２のシングルモードファイバ３
０５の先端面に対向してレンズ３１６と、ミラー３１７
とが配置され、このミラー３１７はアクチュエータ３１
８により、矢印ａで示すように光路長を変化できるよう
にしている。このミラー３１７で反射された光は光カッ
プラ部３０４で第１のシングルモードファイバ３０３側
から漏れた光と混合されて、共にフォトダイオード３１
２で受光される。なお、アクチュエータ３１８及び回転
駆動装置３１３は制御装置３１９により制御される。

【００７９】なお、ループ部３１４は光走査プローブ３
０８側の第４のシングルモードファイバ３０９等による
光路長とほぼ等しい長さとなるように設定される。また
第２のシングルモードファイバ３０５の先端面からミラ
ー３１７で反射されて第２のシングルモードファイバ３
０５の先端面に戻る光路長は第４のシングルモードファ
イバ３０９の先端面から後述するマイクロプリズムなど
を介して生体組織３１１側に照射され、生体組織３１１
の内部等で反射されて第４のシングルモードファイバ３
０９の先端面に戻る光路長と等しくできるようにしてい
る。

【００８０】そして、基準光側の光路長の可変機構３１
５におけるミラー３１７の位置を変えてその光路長を変
化することにより、この光路長と等しい値となる生体組
織３１１の深さ位置での反射光とを干渉させ、他の深さ
部分での反射光は非干渉にすることができるようにして
いる。

【００８１】上記フォトダイオード３１２で光電変換さ
れた信号はアンプ３２１により増幅された後、復調器３
２２に入力される。この復調器３２２では干渉した光の
信号部分のみを抽出する復調処理を行い、その出力はＡ
／Ｄ変換器３２３を経てコンピュータ３２４に入力され
る。このコンピュータ３２４では断層像に対応した画像
データを生成し、モニタ３２５に出力し、その表示面に
ＯＣＴ像３２６を表示する。

【００８２】このコンピュータ３２４は制御装置３１９
と接続され、コンピュータ３２４は制御装置３１９を介
してアクチュエータ３１８を介して基準光の光路長の可
変制御と、回転駆動装置３１３による回転による光走査
方向の制御を行うようにしている。

【００８３】また、光ロータリジョイント３０６と光走
査プローブ３０８とは着脱自在に構成されており、光ロ
ータリジョイント３０６と光走査プローブ３０８との接
続状態を検出する、たとえば図示しないフォトセンサか
らなるプローブ接続状態検出部３１０が設けられてい
る。このプローブ接続状態検出部３１０は、低干渉性光
源３０２及び回転駆動装置３１３と電気的に接続されて
いて、プローブ接続状態を示す検出信号を低干渉性光源
３０２及び回転駆動装置３１３に出力するようになって
いる。

【００８４】第１の実施の形態の光走査プローブ３０８
は、図１６に示すように、内視鏡３２７の鉗子挿通口３
２８から鉗子挿通用チャンネルを経てその先端開口から
光走査プローブ３０８の先端側を突出させることができ
る。

【００８５】この内視鏡３２７は体腔内に挿入し易いよ
うに細長の挿入部３２９を有し、この挿入部３２９の後
端には太幅の操作部３３０が設けてある。この挿入部３
３０の前端付近には鉗子挿通口３２８が設けてあり、こ
の鉗子挿通口３２８はその内部で鉗子挿通用チャンネル
と連通している。

【００８６】挿入部３２９内には図示しないライトガイ
ドが挿通され、このライトガイドの入射端を光源装置に
接続し、照明光を伝送して挿入部３２９の先端部に設け
た照明窓から出射し、患部等を照明する。また、照明窓
に隣接して観察窓が設けられ、この観察窓には対物光学
系が取り付けられ、照明された患部等を光学系に観察で
きるようにしている。

【００８７】そして、内視鏡３２７の先端部の観察光学
系の観察の下で、患部等の注目する部分の生体組織３１
１側に光走査プローブ３０８により、低干渉光を照射
し、その生体組織３１１の内部の断層画像データを得
て、モニタ３２５の表示面にＯＣＴ像３２６を表示でき
るようにしている。

【００８８】この第１の実施の形態の光走査プローブ３
０８の構成を図１７ないし図２０を参照して以下に説明
する。第１のシングルモードファイバ３０３の先端側
は、図１７に示す光ロータリジョイント３０６内の第３
のシングルモードファイバ３０７を介して光走査プロー
ブ３０８内に挿通される第４のシングルモードファイバ
３０９と光学的に結合されている。

【００８９】第１のシングルモードファイバ３０３の先
端には回転子受け３３１が設けてあり、この回転子受け
３３１の凹部に回転子３３２が嵌合し、両者の間に介挿
した２箇所の軸受け３３３により回転子３３２は（回転
されない回転子受け３３１側に対して）回転自在に支持
されている。

【００９０】回転子受け３３１及び回転子３３２の中心
に沿ってそれぞれ第１のシングルモードファイバ３及び
第３のシングルモードファイバ３０７が挿通され、両フ
ァイバ３０３、３０７が対向する端面にはそれぞれ凸レ
ンズ３３４、３３５を配置して、回転されないファイバ
３と回転されるファイバ７との間で効率良く光の伝送で
きるようにしている。

【００９１】また、回転子３３２は例えばベルト３３６
を介して回転駆動装置３１３を構成するモータ３３７の
プーリ３３８と連結されている。モータ３３７の回転に
より、矢印ｂで示すように回転子３３２も回転され、従
って第３のシングルモードファイバ３０７も共に回転さ
れる。モータ３３７は回転制御部３３９からのモータ駆
動信号により、一定速度で回転駆動する。

【００９２】この回転子３３２の先端には光走査プロー
ブ３０８の後端に設けたコネクタ部３４１が接続され
る。

【００９３】図１８に示すように、光走査プローブ３０
８は外套チューブとなる細長で円管形状のシース３４２
の中心軸に沿って第４のシングルモードファイバ３０９
を配置し、この第４のシングルモードファイバ３０９の
後端及び先端をコネクタ本体３４３及び先端本体３４４
にそれぞれ固定し、この第４のシングルモードファイバ
３０９を中空で柔軟な回転力伝達部材としてのフレキシ
ブルシャフト３４５で覆うようにしている。このフレキ
シブルシャフト３４５の内径は第４のシングルモードフ
ァイバ３０９の外径より僅かに大きい。

【００９４】なお、第４のシングルモードファイバ３０
９は例えばそのコア径が９μｍ程度である。

【００９５】シース３４２は例えばポリメチルペンテン
製、フッ素樹脂製、ナイロン製等、（低干渉光に対し
て）透明で光透過性が良いチューブで形成されている。
また、フレキシブルシャフト３４５は密巻きのコイルを
２重或いは３重にして、柔軟性を有し、一端に加えられ
た回転を他端に効率良く伝達する機能を有する。このフ
レキシブルシャフト３４５の後端及び先端もコネクタ本
体３４３及び先端本体３４４に固定されている。

【００９６】シース３４２の後端にはコネクタ部３４１
を形成する円筒状のコネクタカバー３４６に固着され、
このコネクタカバー３４６の内側に円柱状のコネクタ本
体３４３が２箇所に設けた軸受け３４７を介挿して回転
自在に支持されている。そして、このコネクタ本体３４
３の中心軸に設けた孔に第４のシングルモードファイバ
３０９の後端が挿入されて接着剤等で固着されている。

【００９７】このコネクタ本体３４３の後端面には凸部
３４８が設けられ、一方回転子３３２の先端面にはこの
凸部３４８に嵌合する凹部３４９が設けてあり、これら
は互いに嵌合する。そして、両者を突き当てた状態で回
転子３３２を回転した場合にはコネクタ本体３４３も回
転する。この回転力がフレキシブルシャフト３４５の後
端に付与され、このフレキシブルシャフト３４５により
その先端に伝達し、その先端に取り付けた先端本体３４
４を回転させるようにしている。

【００９８】また、上述したように、光ロータリジョイ
ント３０６と光走査プローブ３０８とは着脱自在に構成
されており、図１９に示すように、光走査プローブ３０
８を光ロータリジョイント３０６から取り外した際に
は、光走査プローブ３０８のコネクタ部３４１に防水キ
ャップ３４１ａを取り付けることにより、光走査プロー
ブ３０８の内部を水密・気密な構造にすることができる
ようになっている。

【００９９】図２０にも示すように、第４のシングルモ
ードファイバ３０９の先端は先端本体３４４の中心軸に
設けた孔に挿入して接着剤等で固着され、第４のシング
ルモードファイバ３０９の先端面の前側の孔径を拡げて
第４のシングルモードファイバ３０９の先端から出射さ
れる光を所定の位置に集光するセルフォックレンズ（Ｇ
ＲＩＮレンズ）３５１を固着している。このＧＲＩＮレ
ンズ３５１の先端面には光路を反射により変更するマイ
クロプリズム３５２を接着剤等で固着している。

【０１００】そして、第４のシングルモードファイバ３
０９で導光され、先端面に所定距離離間して配置された
光をＧＲＩＮレンズ３５１で集光し、マイクロプリズム
３５２で直角方向に反射して、透明のシース３４２を透
過させて外部に集光した（低干渉光による）出射光５３
を出射できるようにしている。そして、所定の距離で集
光される集光点では例えば１０μｍないし３０μｍの光
束径となるようにしている。

【０１０１】なお、第４のシングルモードファイバ３０
９の先端面は斜めにカットされ、ＧＲＩＮレンズ３５１
の後面で反射された光がこの先端面に入射するのを低減
している。また、ＧＲＩＮレンズ３５１の後面及びマイ
クロプリズム３５２の前面に反射防止部材をコーティン
グするなどして反射防止膜３５４を設け、反射光が生じ
るのを低減している。

【０１０２】なお、シース３４２の先端は半球状にして
先端を閉じている。本実施の形態の光走査プローブ３０
８はその全長Ｌがほぼ２０００ｍｍ程度、シース径Ｄが
２．４ｍｍにしている。

【０１０３】（作用）図示しない内視鏡光源装置からの
照明光を内視鏡３２７のライトガイドで導光することに
より、挿入部３２９の先端部の照明窓から生体組織３１
１側を照明する。照明された生体組織３１１は観察窓の
対物光学系により、固体撮像素子に結像され、ビデオプ
ロセッサで信号処理された後、表示用モニタに内視鏡像
を表示する。

【０１０４】低干渉光での断層像の表示を行う場合に
は、図１６に示すように内視鏡３２７の鉗子挿入口３２
８に光走査プローブ３０８を通し、鉗子チャンネル内を
経て先端開口から光走査プローブ３０８の先端部を突出
させる。

【０１０５】また、この光走査プローブ３０８の後端の
コネクタ部３４１を光ロータリジョイント３０６の前端
の回転子３３２に接続して図１５の光断層画像装置３０
１を構成する。

【０１０６】すると低干渉光源３０２の低干渉光は第１
のシングルモードファイバ３０３の後端に入射され、こ
の低干渉光は光ロータリジョイント３０６内の第３のシ
ングルモードファイバ３０７を介して光走査プローブ３
０８内の第４のシングルモードファイバ３０９の後端に
入射される。

【０１０７】入射された低干渉光は、この第４のシング
ルモードファイバ３０９によって導光されてその先端面
から図１８或いは図２０に示すように対向するＧＲＩＮ
レンズ３５１側に出射され、このＧＲＩＮレンズ３５１
により集光され、このＧＲＩＮレンズ３５１の先端面に
接着固定されたマイクロプリズム３５２に入射され、そ
の斜面で全反射されて進行方向が９０°異なる方向に出
射光５３が出射され、この出射光３５３が出射される方
向の生体組織３１１側に照射される。

【０１０８】図１７に示すように、光ロータリジョイン
ト３０６を構成する回転子３３２はモータ３３７の回転
軸に取り付けたプーリ３３８とベルト３３６で接続され
ているので、モータ３３７を一定速度で回転させること
により、回転子３３２も矢印ｂで示す方向に一定速度で
回転し、この回転子３３２の先端に接続されたコネクタ
部３４１におけるコネクタ本体３４３も共に回転する。

【０１０９】このコネクタ本体３４３には第４のシング
ルモードファイバ３０９を覆うフレキシブルシャフト３
４５の後端が固着されているので、このフレキシブルシ
ャフト３４５も回転し、この回転はフレキシブルシャフ
ト３４５によりその先端にも伝達される。この場合、コ
ネクタ本体３４３の中心の孔には第４のシングルモード
ファイバ３０９の後端が固着されているので、この第４
のシングルモードファイバ３０９もフレキシブルシャフ
ト３４５と共に回転する。

【０１１０】このフレキシブルシャフト３４５の先端に
取り付けられ、その中心の孔に第４のシングルモードフ
ァイバ３０９の先端が固着された先端本体３４４も回転
し、この先端本体３４４に固着したＧＲＩＮレンズ３５
１及びマイクロプリズム３５２も回転するので、図１８
或いは図２０に示す出射光３５３は光走査プローブ３０
８の軸に垂直な方向に放射状に走査する。

【０１１１】そして、生体組織３１１の表面及びその表
面近くの内部組織の光学的な特性が異なる部分（屈折率
の変化部分）で反射及び組織中で散乱され、一部は照射
時とは逆の光路となるマイクロプリズム３５２及びＧＲ
ＩＮレンズ３５１を経て第４のシングルモードファイバ
３０９の先端面に入射され、その後端側に伝送される。

【０１１２】そして光ロータリジョイント３０６内の第
３のシングルモードファイバ３０７を経て第１のシング
ルモードファイバ３０３の先端面に入射され、その途中
の光カップラ部３０４によって第２のシングルモードフ
ァイバ３０５側に一部が移り、その際基準光側の光（ミ
ラー３１７で反射された光）と混合されてフォトダイオ
ード２１２で受光され、光電変換されて電気信号とな
る。

【０１１３】この信号はアンプ３２１で増幅された後、
復調器３２２により、干渉光成分のみが抽出されて検波
される。そして、デジタル信号に変換されてコンピュー
タ３２４に入力される。

【０１１４】コンピュータ３２４は光路長の可変機構３
１５により光路長を変化させるようにして生体組織３１
１の深さ方向の断層像データを得ると共に、制御装置３
１９を介して回転駆動装置３１３を制御してその内部の
モータ３３７を一定速度で回転させ、１フレーム分の断
層像データを得る。

【０１１５】コンピュータ３２４では順次得られた断層
像データをその内部の画像メモリに一旦格納し、所定の
周期で読み出してモニタ３２５に断層像或いはＯＣＴ像
３２６を図１４のように表示することができる。

【０１１６】また、光ロータリジョイント３０６に光走
査プローブ３０８が接続されていない場合には、プロー
ブ接続状態検出部３１０より低干渉性光源３０２及び回
転駆動装置３１３に対して「プローブ脱」を表すモード
信号が出力され、低干渉性光源３０２及び回転駆動装置
３１３はインターロックされて動作不可の状態となる。
その後、光走査プローブ３０８が光ロータリジョイント
３０６に接続された場合、プローブ接続状態検出部３１
０より低干渉性光源３０２及び回転駆動装置３１３に対
して「プローブ着」を表すモード信号が出力され、低干
渉性光源３０２及び回転駆動装置３１３のインターロッ
クは解除される。

【０１１７】逆に、光走査プローブ３０８が光ロータリ
ジョイント３０６に接続されていて低干渉性光源３０２
及び回転駆動装置３１３が動作状態にある場合におい
て、光走査プローブ３０８が光ロータリジョイント３０
６より取り外された場合には、「プローブ脱」を表すモ
ード信号がプローブ接続状態検出部３１０より低干渉性
光源３０２及び回転駆動装置３１３に出力され、直ちに
低干渉性光源３０２及び回転駆動装置３１３の動作は停
止される。

【０１１８】また、光ロータリジョイント３０６と光走
査プローブ３０８とは着脱自在に構成されているので、
例えば光走査プローブ３０８が破損して検査不能になっ
た場合、操作者は予備の光走査プローブと交換すること
ができる。また、検査終了後、光ロータリジョイント３
０６から光走査プローブ３０８を取り外し、光走査プロ
ーブ３０８のコネクタ部３４１に防水キャップ３４１ａ
を取り付けることにより、光走査プローブ３０８の内部
機能を損なうことなく、薬液等の液体に浸すことができ
る。

【０１１９】（効果）本実施の形態では、光走査プロー
ブ３０８の中心軸に沿って配置した第４のシングルモー
ドファイバ３０９を回転駆動し、その先端側に設けたＧ
ＲＩＮレンズ３５１及びマイクロプリズム３５２も回転
駆動することにより、光走査プローブ３０８の中心軸に
垂直な方向に対して低干渉光を安定して走査でき、従っ
て周方向に２次元的に広がり、深さ方向の断層像を安定
して得ることができる。

【０１２０】具体的には、例えば狭い管腔内壁部分でこ
のように周方向の走査を行って周方向の断層像を得るこ
とにより、内視鏡３２７による表面状態の観察と、断層
像による表面を含むその内部の病変部位の性状を検出す
るなどの診断を有効に行うことができる。

【０１２１】また、他の使用例として例えば、内視鏡３
２７により体腔内の生体組織３１１において、患部等の
注目する部位を観察し、その内部の状態を主に観察した
い場合には、注目する部位に光走査プローブ３０８の先
端の側面を接近させて（例えば光走査プローブ３０８の
先端の側面を注目する部位の表面とほぼ平行にする）、
同様に周方向の走査により断層像を得る。

【０１２２】そして、表示の際には全周方向の断層像を
表示しないで、注目する部位を含む狭い範囲をモニタ３
２５に表示するようにしても良い。この場合には、広い
管腔内部でも適用できる。また、狭い管腔部位でもその
一部に対する詳細な断層像を得る場合にも適用できる。

【０１２３】また、このように全周に対する断層像をを
得る場合と全周の一部の領域に対する断層像を得る場合
とで、回転速度（換言すると走査速度）を変更できるよ
うにしても良い。

【０１２４】本実施の形態によれば、鉗子チャンネルを
備えた既存の内視鏡３２７に広く適用できると共に、こ
の適用により患部等のその表面の内視鏡像の他に、安定
した光走査機構によってその内部の断層像を安定して得
ることができるので、より的確な診断を行うのに適した
光走査プローブ３０８を提供できる。

【０１２５】また、低干渉性光源３０２及び回転駆動装
置３１３のインターロック機能により、光走査プローブ
３０８が装着されていない状態では、低干渉性光源３０
２及び回転駆動装置３１３は動作しないために、操作者
や患者を不要な危険にさらすことから回避することがで
きる。

【０１２６】さらに、光走査プローブ３０８が破損した
場合、装置全体を交換することなく、光走査プローブの
みを予備と交換することで、検査を再開することができ
る。とくに、高価な光ロータリージョイントを交換する
ことなく、比較的安価な光走査プローブだけを交換すれ
ばよい。

【０１２７】また、食道、胃、大腸等、検査部位に応じ
て組み合わせて使用する内視鏡では、長さもまちまちで
あるが、それらに応じて適当な長さを有する光走査プロ
ーブプローブに交換して検査することができる。

【０１２８】さらに、検査終了後、薬液に所定時間、光
走査プローブを浸すことにより、光走査プローブの機能
にダメージを与えることなく、消毒、滅菌することがで
きるので、患者毎に光走査プローブを交換する必要がな
い。

【０１２９】［付記］ （付記項１−１） 体腔内に挿入可能な挿入部に光走査
手段を有する光走査型プローブと、前記光走査型プロー
ブが着脱自在に設けられ前記光走査型プローブの検出信
号および／または検出光を受ける制御装置とを有する光
走査装置において、前記光走査型プローブは、前記挿入
部を有し水密的に構成されたプローブ本体と、前記プロ
ーブ本体と水密的に固着され、それ自体も水密的に構成
された前記制御装置に接続可能なコネクタとからなるこ
とを特徴とする光走査装置。

【０１３０】（付記項１−２） 前記光走査型プローブ
は、前記制御装置内の点光源から照射される光を導光
し、前記光を前記体腔内の被検部位に照射すると共に前
記被検部位からの反射光を受け取る一方の端部を有する
シングルモードファイバと、前記シングルモードファイ
バの前記一方の端部から照射される前記光を前記被検部
位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前記光走査手
段により走査された前記シングルモードファイバの前記
一方の端部からの前記光を前記被検部位に合焦させると
共に、前記被検部位からの前記反射光を集光して前記シ
ングルモードファイバの前記一方の端部上に合焦させる
光学系とを有し、前記制御装置は、前記点光源と、前記
点光源から照射される前記光を前記シングルモードファ
イバへ導光すると共に、前記シングルモードファイバか
ら前記被検部位からの前記反射光を受け取り導光する導
光手段と、導光手段からの前記反射光を前記点光源から
の前記光より分離する光分離手段と、前記光分離手段に
より分離された前記反射光を検出する反射光検出手段
と、前記光走査手段を駆動する光走査駆動手段と、を有
し、前記光走査型プローブが、前記コネクタで前記制御
装置に接続されると、前記シングルモードファイバと前
記導光手段とが光学的に接続されると共に、前記光分離
手段により前記反射光が前記点光源からの前記光から分
離され、さらに、前記光走査手段と前記光走査駆動手段
とが電気的に接続されることを特徴とする付記項１−１
に記載の光走査装置。

【０１３１】（付記項１−３） 前記光走査型プローブ
は、前記制御装置内の点光源から照射される光を導光
し、前記光を前記体腔内の被検部位に照射する一方の端
部を有するシングルモードファイバと、前記シングルモ
ードファイバの前記一方の端部から照射される前記光を
前記被検部位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前
記被検部位から反射された反射光を検出し電気信号に変
換する反射光検出手段と、前記シングルモードファイバ
の前記一方の端部からの前記光を前記被検部位に合焦さ
せると共に、前記被検部位からの前記反射光を集光して
前記反射光検出手段に合焦させる光学系とを有し、前記
制御装置は、前記点光源と、前記点光源から照射される
前記光を前記シングルモードファイバへ導光する導光手
段と、前記光走査手段を駆動する光走査駆動手段と、前
記反射光検出手段からの前記電気信号を受け取る信号検
出回路とを有し、前記光走査型プローブが、前記コネク
タで前記制御装置に接続されると、前記シングルモード
ファイバと前記導光手段とが光学的に接続され、さら
に、前記光走査手段前記光走査駆動手段とが電気的に接
続されると共に、前記反射光検出手段と前記信号検出回
路とが電気的に接続されることを特徴とする付記項１−
１に記載の光走査装置。

【０１３２】（付記項１−４） 前記光走査型プローブ
は、点光源と、前記点光源からの光を前記体腔内の被検
部位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前記被検部
位からの反射光を受け取る一方の端部を有するシングル
モードファイバと、前記点光源からの前記光を前記被検
部位に合焦させると共に、前記被検部位からの反射光を
集光して前記シングルモードファイバの前記一方の端部
上に合焦させる光学系とを有し、前記制御装置は、前記
被検部位からの前記反射光を前記シングルモードファイ
バより受け取り導光する導光手段と、前記導光手段によ
り導光された前記反射光を検出し電気信号に変換する反
射光検出手段と、前記点光源を電気的に駆動する点光源
駆動手段と、前記光走査手段を電気的に駆動する光走査
駆動手段と、を有し、前記光走査型プローブが、前記コ
ネクタで前記制御装置に接続されると、前記シングルモ
ードファイバと前記導光手段とが光学的に接続され、さ
らに、前記光走査手段前記光走査駆動手段とが電気的に
接続されると共に、前記点光源と前記点光源駆動手段と
が電気的に接続されることを特徴とする付記項１−１に
記載の光走査装置。

【０１３３】（付記項１−５） 前記光走査手段は、シ
リコン部材からなるマイクロマシンスキャニングミラー
手段と、前記マイクロマシンスキャニングミラー手段を
支持して回転させるシリコン窒化物ヒンジと、前記シン
グルモードファイバから光を受け取るためにシリコン部
材によって導通される反射表面と、第１の方向から第２
の方向に光をスキャンするために静電的に前記マイクロ
マシンスキャニングミラー手段を動かすミラー駆動手段
とを備えたことを特徴とする付記項１−２または１−３
に記載の光走査装置。

【０１３４】（付記項１−６） 前記光走査手段は、前
記シングルモードファイバから光を受け取り、第１方向
に光を走査する第１マイクロマシンスキャニングミラー
と、前記第１ミラーから光を受け取り、第１方向と直交
する第２方向に光を走査する第２マイクロマシンスキャ
ニングミラーとから構成されることを特徴とする付記項
１−２または１−３に記載の光走査装置。

【０１３５】（付記項１−７） 前記光走査手段は、ヒ
ンジによって支持され、第１軸と、第２軸に関して回転
するフレームを有することを特徴とする付記項１−２、
１−３または１−４に記載の光走査装置。

【０１３６】（付記項１−８） 前記フレームは、シリ
コンプレートで形成され、前記ヒンジは、シリコン窒化
物で形成され、直交する第１軸及び第２軸に関して回転
される前記フレームを支持し、前記フレームによって導
通される導電性の表面に配置され、導電性の表面と基層
との間に電圧をかけることで前記フレームを回転させる
ことを特徴とする付記項１−７に記載の光走査装置。

【０１３７】（付記項１−９） 前記分離手段は、光カ
プラからなることを特徴とする付記項１−２に記載の光
走査装置。

【０１３８】（付記項１−１０） 前記分離手段は、被
検部位からの光を反射するビームスプリッタからなるこ
とを特徴とする付記項１−２に記載の光走査装置。

【０１３９】（付記項１−１１） 前記光学系は、オフ
アクシスバイナリレンズを含むことを特徴とする付記項
１−２、１−３または１−４に記載の光走査装置。

【０１４０】（付記項１−１２） 前記光学系は、回折
レンズを含むことを特徴とする付記項１−２、１−３ま
たは１−４に記載の光走査装置。

【０１４１】（付記項１−１３） 前記光学系は、シリ
コン部材によって導通されることを特徴とする付記項１
−２、１−３または１−４に記載の光走査装置。

【０１４２】（付記項１−１４） 光を供給する点光源
と、前記点光源からの前記光を導光する光ファイバと、
前記光ファイバにより導光された前記光を反射し前記体
腔内の被検部位に照射するミラー手段と、前記被検部位
上に前記光を合焦させ、前記被検部位からの反射光を前
記ミラー手段及び前記光ファイバに戻すレンズとを備
え、ミラー手段は、低抵抗基層と、第１軸に関して回転
させるために基層上にヒンジで支持される低抵抗フレー
ムと、前記第１軸に直交する第２軸に関して回転させる
ために、前記低抵抗フレームによって前記低抵抗基層上
にヒンジで支持される高抵抗部材と、前記高抵抗部材の
表面に導通され、前記低抵抗基層との間に電圧をかける
ことで、前記高抵抗部材を前記第１軸に関して静電的に
回転させる、一対の間隔を置いて配置された導電性フィ
ルムとを有して構成され、前記被検部位上に前記光を走
査することを特徴とする付記項１−１に記載の光走査装
置。

【０１４３】（付記項１−１５） 前記光ファイバの一
端に、前記被検部位の焦点からの反射光を前記点光源か
らの前記光より分離する光カプラを配置したことを特徴
とする付記項１−１４に記載の光走査装置。

【０１４４】（付記項１−１６） 前記光ファイバの一
端に、前記被検部位の焦点からの反射光を反射するビー
ムスプリッタを配置したことを特徴とする付記項１−１
４に記載の光走査装置。

【０１４５】（付記項１−１７） 前記レンズは、オフ
アクシスバイナリレンズを含むことを特徴とする付記項
１−１４に記載の光走査装置。

【０１４６】（付記項１−１８） 前記レンズは、回折
レンズを含むことを特徴とする付記項１−１４に記載の
光走査装置。

【０１４７】（付記項１−１９） 前記低抵抗基層と前
記高抵抗部材は、シリコンであることを特徴とする付記
項１−１４に記載の光走査装置。

【０１４８】（付記項１−２０） 前記低抵抗フレーム
は、シリコン窒化物であることを特徴とする付記項１−
１４に記載の光走査装置。

【０１４９】（付記項１−２１） 一端が点光源として
作用するシングルモードファイバと、焦点面上の点に前
記シングルモードファイバの一端からの光を合焦し、前
記焦点面上から反射する反射光を回収し、前記シングル
モードファイバの一端に合焦するレンズと、シリコン基
板上に形成された、第１の高抵抗シリコンからなるマイ
クロマシンスキャニングミラー手段と、第１軸に関して
回転する第１ミラーを支持するシリコン窒化物ヒンジか
らなるシリコン窒化層と、前記第１ミラー上に配置され
る低抵抗基層と、前記シングルモードファイバから光を
受け取るために、シリコン部材によって導通され、前記
低抵抗基層との間に電圧をかけることで前記ミラーを回
転させる、間隔を置いて配置された反射可能な導電性表
面とを備えて構成されることを特徴とする付記項１−１
に記載の光走査装置。

【０１５０】（付記項１−２２） 前記シリコン基板上
に形成される第２の高抵抗シリコン部材からなる第２ミ
ラーと、前記シングルモードファイバから光を受け取る
ために、導電性高抵抗部材によって導通される、間隔を
おいて配置される反射表面とを備え、前記低抵抗基層及
び前記反射表面は、静電的に前記第２ミラーを回転さ
せ、前記第１および第２ミラーの組み合わせで、光を第
１および第２の方向に向けることを特徴とする付記項１
−２１に記載の光走査装置。

【０１５１】（付記項１−２３） 前記導電性表面と前
記導電性高抵抗部材との間にｐ−ｎダイオードを形成し
たことを特徴とする付記項１−２２に記載の光走査装
置。

【０１５２】（付記項１−２４） 前記マイクロマシン
スキャニングミラー手段は、半導体基板と、前記半導体
基板を回転可能にする薄膜ヒンジと、導電性の電極基板
表面上のある面に導通された、間隔を置いて配置された
導電性の電極と、前記導電性の電極と前記半導体基板と
の間に形成されるｐ−ｎ接合部と、前記導電性の電極と
の間に電圧をかけることで、電極の下の領域は自由キャ
リアで空乏となり、ねじれ力が発生し、前記半導体基板
を前記薄膜ヒンジに関して回転させる導電性部材とこと
を特徴とする付記項１−２１に記載の光走査装置。

【０１５３】（付記項２−１） 体腔内に挿入可能な挿
入部に光走査手段を有する光走査型プローブと、前記光
走査型プローブが着脱自在に設けられ、光走査型プロー
ブの検出信号及び／または検出光を受ける制御装置と、
前記制御装置に内蔵され光を照射する点光源とを有する
光走査装置において、前記光走査型プローブが前記制御
装置からはずされたとき、少なくとも前記点光源の駆動
を停止させることを特徴とする光走査装置。

【０１５４】（付記項２−２） 前記光走査型プローブ
は、前記制御装置内の点光源から照射される光を導光
し、前記光を前記体腔内の被検部位に照射すると共に前
記被検部位からの反射光を受け取る一方の端部を有する
シングルモードファイバと、前記シングルモードファイ
バの前記一方の端部から照射される前記光を前記被検部
位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前記光走査手
段により走査された前記シングルモードファイバの前記
一方の端部からの前記光を前記被検部位に合焦させると
共に、前記被検部位からの前記反射光を集光して前記シ
ングルモードファイバの前記一方の端部上に合焦させる
光学系と、前記制御装置に接続可能なコネクタとを有
し、前記制御装置は、前記点光源と、前記点光源から照
射される前記光を前記シングルモードファイバへ導光す
ると共に、前記シングルモードファイバから前記被検部
位からの前記反射光を受け取り導光する導光手段と、導
光手段からの前記反射光を前記点光源からの前記光より
分離する光分離手段と、前記光分離手段により分離され
た前記反射光を検出する反射光検出手段と、前記光走査
手段を駆動する光走査駆動手段と、を有し、前記光走査
型プローブが、前記コネクタで前記制御装置に接続され
ると、前記シングルモードファイバと前記導光手段とが
光学的に接続されると共に、前記光分離手段により前記
反射光が前記点光源からの前記光から分離され、さら
に、前記光走査手段と前記光走査駆動手段とが電気的に
接続され、また、前記光走査型プローブが前記制御装置
からはずされたとき、少なくとも前記制御装置内の前記
点光源の駆動を停止させることを特徴とする付記項２−
１に記載の光走査装置。

【０１５５】（付記項２−３） 前記光走査型プローブ
は、前記制御装置内の点光源から照射される光を導光
し、前記光を前記体腔内の被検部位に照射する一方の端
部を有するシングルモードファイバと、前記シングルモ
ードファイバの前記一方の端部から照射される前記光を
前記被検部位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前
記被検部位から反射された反射光を検出し電気信号に変
換する反射光検出手段と、前記シングルモードファイバ
の前記一方の端部からの前記光を前記被検部位に合焦さ
せると共に、前記被検部位からの前記反射光を集光して
前記反射光検出手段に合焦させる光学系と、前記制御装
置に接続可能なコネクタとを有し、前記制御装置は、前
記点光源と、前記点光源から照射される前記光を前記シ
ングルモードファイバへ導光する導光手段と、前記光走
査手段を駆動する光走査駆動手段と、前記反射光検出手
段からの前記電気信号を受け取る信号検出回路とを有
し、前記光走査型プローブが、前記コネクタで前記制御
装置に接続されると、前記シングルモードファイバと前
記導光手段とが光学的に接続され、さらに、前記光走査
手段前記光走査駆動手段とが電気的に接続されると共
に、前記反射光検出手段と前記信号検出回路とが電気的
に接続され、また、前記光走査型プローブが前記制御装
置からはずされたとき、少なくとも前記制御装置内の前
記点光源の駆動を停止させることを特徴とする付記項２
−１に記載の光走査装置。

【０１５６】（付記項２−４） 前記光走査型プローブ
は、点光源と、前記点光源からの光を前記体腔内の被検
部位の焦点面上で走査させる光走査手段と、前記被検部
位からの反射光を受け取る一方の端部を有するシングル
モードファイバと、前記点光源からの前記光を前記被検
部位に合焦させると共に、前記被検部位からの反射光を
集光して前記シングルモードファイバの前記一方の端部
上に合焦させる光学系と、前記制御装置に接続可能なコ
ネクタとを有し、前記制御装置は、前記被検部位からの
前記反射光を前記シングルモードファイバより受け取り
導光する導光手段と、前記導光手段により導光された前
記反射光を検出し電気信号に変換する反射光検出手段
と、前記点光源を電気的に駆動する点光源駆動手段と、
前記光走査手段を電気的に駆動する光走査駆動手段と、
を有し、前記光走査型プローブが、前記コネクタで前記
制御装置に接続されると、前記シングルモードファイバ
と前記導光手段とが光学的に接続され、さらに、前記光
走査手段前記光走査駆動手段とが電気的に接続されると
共に、前記点光源と前記点光源駆動手段とが電気的に接
続され、また、前記光走査型プローブが前記制御装置か
らはずされたとき、少なくとも前記制御装置内の前記点
光源の駆動を停止させることを特徴とする付記項２−１
に記載の光走査装置。

【０１５７】（付記項２−５） 前記光走査型プローブ
が前記制御装置からはずされたとき、前記制御装置内の
前記点光源以外に、前記制御装置内の前記光走査駆動手
段の駆動も停止させることを特徴とする付記項２−２に
記載の光走査装置。

【０１５８】（付記項２−６） 前記光走査型プローブ
が前記制御装置からはずされたとき、前記制御装置内の
前記点光源以外に、前記光走査型プローブ内の前記反射
光検出手段の前記電気信号の出力と、前記制御装置内の
前記光走査駆動手段の駆動も停止させることを特徴とす
る付記項２−３に記載の光走査装置。

【０１５９】（付記項２−７） 前記光走査型プローブ
が前記制御装置からはずされたとき、前記制御装置内の
前記点光源以外に、前記制御装置内の前記光走査駆動手
段の駆動も停止させることを特徴とする付記項２−４に
記載の光走査装置。

【０１６０】（付記項２−８） 前記光走査手段は、前
記シングルモードファイバから光を受け取り、第１方向
に光を走査する第１マイクロマシンスキャニングミラー
と、前記第１ミラーから光を受け取り、第１方向と直交
する第２方向に光を走査する第２マイクロマシンスキャ
ニングミラーとから構成されることを特徴とする付記項
２−２、２−３または２−４に記載の光走査装置。

【０１６１】（付記項３−１） 体腔内に挿入可能な挿
入部に設けられた点光源から照射される光を光走査する
光走査型プローブと、前記光走査型プローブが着脱自在
に設けられ、前記光走査型プローブの検出信号を受信す
る制御装置とを有する光走査装置において、前記光走査
型プローブは、前記挿入部を有し水密的に構成されたプ
ローブ本体と、前記プローブ本体と水密的に固着され、
それ自体も水密的に構成された前記制御装置に接続可能
なコネクタとからなることを特徴とする光走査装置。

【０１６２】（付記項３−２） 前記挿入部は、レーザ
光源と、前記レーザ光を被検部位に合焦させる光学系
と、前記レーザ光を前記被検部位の焦点面上で走査させ
る光走査手段と、前記被検部位から反射された反射光を
検出する検出手段とを内蔵して構成されることを特徴と
する付記項３−１に記載の光走査装置。

【０１６３】（付記項３−３） 前記レーザ光源は、半
導体レーザであることを特徴とする付記項３−２に記載
の光走査装置。

【０１６４】（付記項３−４） 前記レーザ光源、前記
光学系及び前記光走査手段を前記挿入部の先端に内蔵し
たことを特徴とする付記項３−２に記載の光走査装置。

【０１６５】（付記項３−５） 前記検出手段を前記挿
入部の先端に内蔵したことを特徴とする付記項３−２に
記載の光走査装置。

【０１６６】（付記項３−６） 前記反射光を、前記レ
ーザ光源からのレーザの光路より分離する分離手段を設
けたことを特徴とする付記項３−２に記載の光走査装
置。

【０１６７】（付記項３−７） 前記分離された前記反
射光は、前記挿入部内を通る光ファイバによって体外に
導かれ、体外に設けられた光検出手段で検出されること
を特徴とする付記項３−６に記載の光走査装置。

【０１６８】（付記項３−８） 前記光走査手段は、前
記レーザ光を２次元走査可能な少なくとも一つのスキャ
ンミラーを有することを特徴とする付記項３−２に記載
の光走査装置。

【０１６９】（付記項３−９） 前記光走査手段は、前
記レーザ光を前記２次元走査手段の他に、２次元走査面
の垂直方向に走査する垂直走査手段を有することを特徴
とする付記項３−８に記載の光走査装置。

【０１７０】（付記項３−１０） 前記光走査手段は静
電気力で駆動されることを特徴とする付記項３−８に記
載の光走査装置。

【０１７１】（付記項３−１１） 前記光走査手段はジ
ンバル構造で持つことを特徴とする付記項３−８に記載
の光走査装置。

【０１７２】（付記項３−１２） 前記光走査手段は磁
気力で駆動されることを特徴とする付記項３−８に記載
の光走査装置。

【０１７３】（付記項３−１３） 前記光学系は、少な
くとも一つのレンズからなることを特徴とする付記項３
−２に記載の光走査装置。

【０１７４】（付記項３−１４） 前記光学系は、少な
くとも一つの凹面ミラーからなることを特徴とする付記
項３−２に記載の光走査装置。

【０１７５】（付記項３−１５） 前記光学系は、少な
くとも一つの回折素子からなることを特徴とする付記項
３−２に記載の光走査装置。

【０１７６】（付記項３−１６） 前記分離手段は、ビ
ームスプリッタであることを特徴とする付記項３−６に
記載の光走査装置。

【０１７７】（付記項３−１７） 前記ビームスプリッ
タは、ダイクロックミラーであることを特徴とする付記
項３−１６に記載の光走査装置。

【０１７８】（付記項３−１８） 前記ビームスプリッ
タは、レーザ光源の出射面に設けられていることを特徴
とする付記項３−１６に記載の光走査装置。

【０１７９】（付記項３−１９） 前記分離手段は、前
記レーザ光と前記反射光に光路差が生じるように分離す
ることを特徴とする付記項３−６に記載の光走査装置。

【０１８０】（付記項３−２０） 前記反射光の光路に
前記検知手段を設けたことを特徴とする付記項３−１９
に記載の光走査装置。

【０１８１】（付記項３−２１） 前記検出手段は、フ
ォトダイオードであることを特徴とする付記項３−２に
記載の光走査装置。

【０１８２】（付記項３−２２） 前記レーザ光源は半
導体レーザ光源で、前記フォトダイオードと前記半導体
レーザ光源が同一半導体上に設けられていることを特徴
とする付記項３−２１に記載の光走査装置。

【０１８３】（付記項３−２３） 前記検出手段は、フ
ォトトランジスタであることを特徴とする付記項３−２
に記載の光走査装置。

【０１８４】（付記項３−２４） 前記レーザ光源は半
導体レーザ光源で、前記フォトトランジスタと前記半導
体レーザ光源が同一半導体上に設けられていることを特
徴とする付記項３−２２に記載の光走査装置。

【０１８５】（付記項３−２５） 前記検出手段の前面
に、ピンホールを設けたことを特徴とする付記項３−２
に記載の光走査装置。

【０１８６】（付記項３−２６） 前記光走査装置は内
視鏡であることを特徴とする付記項３−２ないし３−２
５のいずれか１つに記載の光走査装置。

【０１８７】（付記項３−２７） 前記点光源と、前記
光走査手段と、前記検出手段とが、中空のパイプと、前
記パイプを前側からふさぐ前フタと、前記パイプを後側
からふさぐ後フタと、前記レンズから前記光を照射する
透明な窓とで、水密に固定されることを特徴とする付記
項３−２に記載の光走査装置。

【０１８８】（付記項３−２８） 水密キャップが、前
記コネクタに水密に着脱可能に設けられていることを特
徴とする付記項３−１に記載の光走査装置。

【０１８９】（付記項３−２９） 前記制御装置は、少
なくとも異なる２種類以上の光走査型プローブを制御可
能であることを特徴とする付記項３−１に記載の光走査
装置。

【０１９０】（付記項３−３０） 前記コネクタを前記
制御装置に接続したとき、前記コネクタが接続されてい
るプローブの種類を検知可能な、プローブ検知手段を設
けたことを特徴とする付記項３−１に記載の光走査装
置。

【０１９１】（付記項４−１） 体腔内に挿入可能な挿
入部に設けられた点光源から照射される光を光走査する
光走査型プローブと、前記光走査型プローブが着脱自在
に設けられ、前記光走査型プローブの検出信号を受信す
る制御装置とを有する光走査装置において、前記光走査
型プローブが前記制御装置からはずれたとき、少なくと
も前記点光源の駆動を停止させることを特徴とする光走
査装置。

【０１９２】（付記項４−２） 前記挿入部は、レーザ
光源と、前記レーザ光を被検部位に合焦させる光学系
と、前記レーザ光を前記被検部位の焦点面上で走査させ
る光走査手段と、前記被検部位から反射された戻り光を
検出する検出手段とを内蔵して構成されることを特徴と
する付記項４−１に記載の光走査装置。

【０１９３】（付記項４−３） 前記光走査型プローブ
が前記制御装置に接続されているとき、前記コネクタが
前記制御装置から外れたとき、前記点光源以外に、前記
光走査手段と、前記検出手段の駆動も停止させることを
特徴とする付記項４−１に記載の光走査装置。

【０１９４】（付記項４−４） 前記コネクタが前記制
御装置に接続されたときは、前記点光源を駆動すること
を特徴とする付記項４−４に記載の光走査装置。

【０１９５】（付記項５−１） （付記項５） 体腔内に挿入可能な挿入部に光走査手段
を有する光走査型プローブと、前記光走査型プローブが
着脱自在に設けられ、光走査型プローブの検出信号及び
／または検出光を受ける制御装置とを備えたことを特徴
とする光走査装置。

【０１９６】（付記項６−１） 被検体に低干渉性の
光を照射し、被検体において散乱した光の情報から被検
体の断層画像を構築する光イメージング装置用の光走査
プローブ装置であって、内視鏡の鉗子チャンネル内に挿
通可能であり先端が開口していない細長く柔軟な筒状の
シースであって、少なくともその先端側の側面は光透過
性のよい素材で成形されているシースと、前記シースの
内部に長手方向の軸まわりに回転自在に設けられている
柔軟なコイルシャフトと、前記コイルシャフトに回転力
を付与する回転駆動装置と、前記柔軟なコイルシャフト
の内部に設けられているシングルモードファイバで形成
され、その基端部および先端部はそれぞれ前記コイルシ
ャフトの基端および先端に固定されており、低干渉光源
から出射される光がその基端に入射されるように設けら
れているファイバと、前記ファイバの先端からある特定
の距離をおいて設けられており前記ファイバから出射さ
れる光を特定の位置に集光させるためのレンズと、出射
光の光路を変更するために前記レンズに固定されている
出射光路変更手段と、からなり、前記回転駆動装置と前
記シースとが着脱自在に構成されることを特徴とする光
走査プローブ装置。

【０１９７】（付記項６−２） 前記回転駆動装置は、
前記シースの着脱状態を検知する着脱状態検知手段を有
し、前記着脱状態検知手段は、前記シースの着脱状態を
表示する表示モード信号を、前記低干渉性の光を照射す
る光源装置及び／または前記回転駆動装置を制御する回
転制御装置に供給するように電気的に接続されており、
前記モード信号に応じて前記光源装置の出力及び／また
は前記回転駆動装置の動作を制御することを特徴とする
付記項６−１に記載の光走査プローブ装置。

【０１９８】（付記項６−３） 前記着脱状態検知手段
から前記シースが装着されていない旨を示す前記モード
信号が送信された場合には、前記回転駆動装置が動作不
能な状態となるように制御することを特徴とする付記項
６−２に記載の光走査プローブ装置。

【０１９９】（付記項６−４） 前記着脱状態検知手段
から前記シースが装着されていない旨を示す前記モード
信号が送信された場合には、前記光源装置の出力が停止
されるように制御することを特徴とする付記項６−２に
記載の光走査プローブ装置。

【０２００】（付記項６−５） 前記回転駆動装置に
は、非回転部と回転部とで光を伝送可能な結合を行う光
ロータリージョイントが介挿されており、前記光ロータ
リージョイントと前記シースとが着脱自在に設けられて
いることを特徴とする付記項６−１に記載の光走査プロ
ーブ装置。

【０２０１】（付記項６−６） 前記シースは、前記回
転駆動装置とのコネクタ一部に防水キャップを嵌め合わ
せることで、水密・気密な状態となることを特徴とする
付記項６−１に記載の光走査プローブ装置。

【０２０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の光走査装置
によれば、コネクタをプローブ本体と水密的に固着し、
それ自体も水密的に構成しているのでで、漏水による不
具合を解消することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光走査型プロ
ーブの構成を示す構成図

【図２】図１の電気コネクタの構成を示す断面図

【図３】図１の先端構成部の構成を示す構成図

【図４】図３の光学ユニットの構成を示す構成図

【図５】図４の光学ユニットのスキャンミラーの製造方
法を説明する第１の説明図

【図６】図４の光学ユニットのスキャンミラーの製造方
法を説明する第２の説明図

【図７】図１の制御部の構成を示す構成図

【図８】図４の光学ユニットによる焦点走査を説明する
説明図

【図９】図１の電気コネクタの変形例の構成を示す断面
図

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る光走査装置
の構成を示す構成図

【図１１】図１０の先端部の構成を示す構成図

【図１２】図１０の先端部の断面を示す断面図

【図１３】図１０の電気・光コネクタの構成を示す断面
図

【図１４】図１０の電気・光コネクタの変形例の構成を
示す断面図

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る光断層画像
装置（光イメージング装置）の構成を示す構成図

【図１６】図１５の光走査プローブが挿通される内視鏡
を示す図

【図１７】図１５の光走査プローブの後端側部分を示す
断面図

【図１８】図１５の光走査プローブの全体構成を示す断
面図

【図１９】図１５の光走査プローブに取り付けられる防
水キャップを説明する説明図

【図２０】図１５の光走査プローブの前端側部分を示す
断面図

【符号の説明】

１…光走査型プローブ ２…先端構成部 ３…制御部 ４…チューブ １１…電気コネクタ １２…本体 １３…接続部 １４、１９…ピン １５…電気ケーブル １６ａ、１６ｂ…穴 １７…フォトダイオード １８…フォトトランジスタ ２０…出力部 ２１…本体 ２２…光学ユニット ２３…Ｚ軸アクチュエータ ２４…窓部 ３１…シリコン基板 ３２…プレート ３３…スペーサ ３４…上板 ３５…半導体レーザ ３６…スキャンミラー ３７…ミラー部 ３８…回折格子レンズ ３９…焦点 ４０…ハーフミラー膜 ４１…フォトダイオード ４２…ランド部 ４３…ケーブル ５２…くぼみ ５３ａ…黒塗り部 ５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ…電極 ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ…配線 ５６、５７…ヒンジ部 ６４…レーザ駆動回路 ６５…ＸＹ駆動回路 ６６…Ｚ駆動回路 ６７…増幅回路 ６８…画像処理回路 ６９…モニタ ７０…記録装置 ７１…コネクタ接続検出回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入可能な挿入部に光走査手段
   を有する光走査型プローブと、前記光走査型プローブが
   着脱自在に設けられ前記光走査型プローブの検出信号お
   よび／または検出光を受ける制御装置とを有する光走査
   装置において、 前記光走査型プローブは、 前記挿入部を有し水密的に構成されたプローブ本体と、 前記プローブ本体と水密的に固着され、それ自体も水密
   的に構成された前記制御装置に接続可能なコネクタとか
   らなることを特徴とする光走査装置。