JPH11328575A - 電波式車両位置検出装置 - Google Patents
電波式車両位置検出装置Info
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- JPH11328575A JPH11328575A JP10137840A JP13784098A JPH11328575A JP H11328575 A JPH11328575 A JP H11328575A JP 10137840 A JP10137840 A JP 10137840A JP 13784098 A JP13784098 A JP 13784098A JP H11328575 A JPH11328575 A JP H11328575A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
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- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 7
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 4
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 路面からの反射成分の影響を低減することに
よりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセンサの
個数を少なくすることができる電波式車両位置検出装置
を提供すること。 【解決手段】 路面に敷設され、互いのなす角度が略90
°に構成される少なくとも２つの電波反射面からなる電
波反射体１と、車両に搭載され、電波反射体に対し電波
を送信する送信アンテナ５及び該送信電波と同旋の円偏
波アンテナからなる受信アンテナ６と、この受信アンテ
ナで受信された電波強度に基づき当該車両の電波反射体
に対する相対位置を検出する検出手段４と、を具えたこ
とを特徴とする。
よりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセンサの
個数を少なくすることができる電波式車両位置検出装置
を提供すること。 【解決手段】 路面に敷設され、互いのなす角度が略90
°に構成される少なくとも２つの電波反射面からなる電
波反射体１と、車両に搭載され、電波反射体に対し電波
を送信する送信アンテナ５及び該送信電波と同旋の円偏
波アンテナからなる受信アンテナ６と、この受信アンテ
ナで受信された電波強度に基づき当該車両の電波反射体
に対する相対位置を検出する検出手段４と、を具えたこ
とを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路等で車
の自動運転を可能とする設備として設置される電波式車
両位置検出装置に関するものである。
の自動運転を可能とする設備として設置される電波式車
両位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両位置検出装置として実開平
１−１０６９１０号公報に記載された技術が知られてい
る。これは路面に敷設された光反射テープからの反射光
を受光し、この受光強度に基づき基準位置からの偏差を
検出する。
１−１０６９１０号公報に記載された技術が知られてい
る。これは路面に敷設された光反射テープからの反射光
を受光し、この受光強度に基づき基準位置からの偏差を
検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
装置は、太陽光や夜間時の照明など外乱の影響を受け易
く実用的でない。そこで、路面に敷設された電波反射体
に対し電波を照射し、その反射強度に基づき車両の位置
を検出する手法も考えられている。その際、センサの検
出範囲を広くしてセンサの個数を少なくすることが望ま
しいが、検出範囲を広くすると電波反射体からの反射成
分と電波反射体以外の路面（アスファルト等）からの反
射成分との識別が難しいという問題があった。例えば遠
距離にある電波反射体からの反射成分と近距離の路面反
射成分とが強度的に等しくなった場合には識別不可能で
あった。
装置は、太陽光や夜間時の照明など外乱の影響を受け易
く実用的でない。そこで、路面に敷設された電波反射体
に対し電波を照射し、その反射強度に基づき車両の位置
を検出する手法も考えられている。その際、センサの検
出範囲を広くしてセンサの個数を少なくすることが望ま
しいが、検出範囲を広くすると電波反射体からの反射成
分と電波反射体以外の路面（アスファルト等）からの反
射成分との識別が難しいという問題があった。例えば遠
距離にある電波反射体からの反射成分と近距離の路面反
射成分とが強度的に等しくなった場合には識別不可能で
あった。
【０００４】そこでこの発明は、前記のような従来の問
題点を解決し、路面からの反射成分の影響を低減するこ
とによりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセン
サの個数を少なくすることができる電波式車両位置検出
装置を提供することを目的とする。
題点を解決し、路面からの反射成分の影響を低減するこ
とによりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセン
サの個数を少なくすることができる電波式車両位置検出
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、路面に敷設され、互いのなす角
度が略90°に構成される少なくとも２つの電波反射面か
らなる電波反射体と、車両に搭載され、電波反射体に対
し電波を送信する送信アンテナ及び該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナと、この受信アン
テナで受信された電波強度に基づき当該車両の電波反射
体に対する相対位置を検出する検出手段と、を具えたこ
とを特徴とする。前記において、同旋とは２つの円偏波
（電界方向が回転する電波）の回転方向が同じものをい
う。
め、請求項１の発明は、路面に敷設され、互いのなす角
度が略90°に構成される少なくとも２つの電波反射面か
らなる電波反射体と、車両に搭載され、電波反射体に対
し電波を送信する送信アンテナ及び該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナと、この受信アン
テナで受信された電波強度に基づき当該車両の電波反射
体に対する相対位置を検出する検出手段と、を具えたこ
とを特徴とする。前記において、同旋とは２つの円偏波
（電界方向が回転する電波）の回転方向が同じものをい
う。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１において、電
波反射体が、レーンマークであることを特徴とする。請
求項３の発明は、請求項２において、電波反射面が、レ
ーンマークの長さ方向に沿って形成されたＶ字状の凹溝
を形成する２つの面であることを特徴とする。この場合
に多数の電波の送受信が可能なように、凹溝がレーンマ
ークの幅方向に複数個形成されるのが好ましい。請求項
４の発明は、請求項２において、電波反射面が、平面形
状が方形を呈し、レーンマークに縦横に並べて多数形成
された角錐状の凹溝を形成する４つの面であることを特
徴とする。
波反射体が、レーンマークであることを特徴とする。請
求項３の発明は、請求項２において、電波反射面が、レ
ーンマークの長さ方向に沿って形成されたＶ字状の凹溝
を形成する２つの面であることを特徴とする。この場合
に多数の電波の送受信が可能なように、凹溝がレーンマ
ークの幅方向に複数個形成されるのが好ましい。請求項
４の発明は、請求項２において、電波反射面が、平面形
状が方形を呈し、レーンマークに縦横に並べて多数形成
された角錐状の凹溝を形成する４つの面であることを特
徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図面を
参照して説明する。図１はシステムの概要図、図２はレ
ーンマークの構成を示す斜視図、図３(Ａ)，(Ｂ)は図１
のＡ部とＢ部における入射波と反射波を示す図面であ
る。これらの図面において、１は路面に敷設された電波
反射体としてのレーンマークであり、路面の車両が走行
するレーンに沿って連続的に設けられる。レーンマーク
１にはその長さ方向に沿ってＶ字状の凹溝２が複数個、
幅方向に間隔をおいて形成されている。凹溝２を形成す
る２つの面２ａ，２ｂは互いのなす角度が略90°に構成
される電波反射面となっている。
参照して説明する。図１はシステムの概要図、図２はレ
ーンマークの構成を示す斜視図、図３(Ａ)，(Ｂ)は図１
のＡ部とＢ部における入射波と反射波を示す図面であ
る。これらの図面において、１は路面に敷設された電波
反射体としてのレーンマークであり、路面の車両が走行
するレーンに沿って連続的に設けられる。レーンマーク
１にはその長さ方向に沿ってＶ字状の凹溝２が複数個、
幅方向に間隔をおいて形成されている。凹溝２を形成す
る２つの面２ａ，２ｂは互いのなす角度が略90°に構成
される電波反射面となっている。
【０００８】車両３には検出手段としてのセンサ４が搭
載され、さらにこのセンサ４にはレーンマーク１に対し
電波を送信する送信アンテナ５と、該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナ６が設けられてい
る。センサ４は受信アンテナ６で受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマーク１に対する相対位置を検
出する。
載され、さらにこのセンサ４にはレーンマーク１に対し
電波を送信する送信アンテナ５と、該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナ６が設けられてい
る。センサ４は受信アンテナ６で受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマーク１に対する相対位置を検
出する。
【０００９】次に作用を図３も参照して説明する。走行
する車両３上の送信アンテナ５から電波が送信される
と、その入射波７はレーンマーク１上では略90°に形成
された凹溝２の２つの電波反射面２ａ，２ｂで矢印のよ
うに反射され、反射波８として受信アンテナ６に向かう
（図３Ａ）。この２つの反射面２ａ，２ｂにて２回反射
された電波は、送信電波と同旋の偏波特性をもつ。この
円偏波について図４により説明すると、電界の回転方向
は時計方向に回転する右旋（右旋回円偏波）の場合、鎖
線矢印のように回転しながら進む。一方、路面上では入
射波９は１つの路面反射により反射波10として受信アン
テナ６に向かう（図３Ｂ）。この路面反射は反射回数が
１回であるため、同旋とは反対の逆旋の偏波特性とな
る。このように円偏波を用いてレーンマーク１と路面の
反射波の旋回方向のちがいにより、レーンマークと路面
を分離するものである。
する車両３上の送信アンテナ５から電波が送信される
と、その入射波７はレーンマーク１上では略90°に形成
された凹溝２の２つの電波反射面２ａ，２ｂで矢印のよ
うに反射され、反射波８として受信アンテナ６に向かう
（図３Ａ）。この２つの反射面２ａ，２ｂにて２回反射
された電波は、送信電波と同旋の偏波特性をもつ。この
円偏波について図４により説明すると、電界の回転方向
は時計方向に回転する右旋（右旋回円偏波）の場合、鎖
線矢印のように回転しながら進む。一方、路面上では入
射波９は１つの路面反射により反射波10として受信アン
テナ６に向かう（図３Ｂ）。この路面反射は反射回数が
１回であるため、同旋とは反対の逆旋の偏波特性とな
る。このように円偏波を用いてレーンマーク１と路面の
反射波の旋回方向のちがいにより、レーンマークと路面
を分離するものである。
【００１０】従って、受信アンテナ６を同旋の偏波アン
テナとすることで、路面で反射される逆旋の反射成分を
大幅に除去できる。これにより路面反射成分とレーンマ
ーク１（電波反射体）からの反射成分の強度差を大きく
することができ、センサ４の検出範囲を広くすることが
可能になる。しかも、センサ４の個数も従来のように多
数設ける必要がなく、低減することができる。尚、この
実施の形態のレーンマーク１の場合は電波を車両３のほ
ぼ真下にしか発射できないが、凹溝２を雨水の排水に利
用できるという利点がある。
テナとすることで、路面で反射される逆旋の反射成分を
大幅に除去できる。これにより路面反射成分とレーンマ
ーク１（電波反射体）からの反射成分の強度差を大きく
することができ、センサ４の検出範囲を広くすることが
可能になる。しかも、センサ４の個数も従来のように多
数設ける必要がなく、低減することができる。尚、この
実施の形態のレーンマーク１の場合は電波を車両３のほ
ぼ真下にしか発射できないが、凹溝２を雨水の排水に利
用できるという利点がある。
【００１１】図５はレーンマークの別の実施形態を示
す。このレーンマーク11は平面形状が方形を呈する角錐
状の凹溝12を縦横に並べて多数形成し、該凹溝の４つの
面をそれぞれ反射面12ａ〜12ｄとしたものである。この
場合、反射面12ａと12ｃ、及び反射面12ａと12ｃがそれ
ぞれ対となって前記反射面２ａ，２ｂと同様な機能を果
たす。レーンマーク11をこのように構成すると、電波を
全方向に向けて発射できるので、プレビューが可能とな
る。
す。このレーンマーク11は平面形状が方形を呈する角錐
状の凹溝12を縦横に並べて多数形成し、該凹溝の４つの
面をそれぞれ反射面12ａ〜12ｄとしたものである。この
場合、反射面12ａと12ｃ、及び反射面12ａと12ｃがそれ
ぞれ対となって前記反射面２ａ，２ｂと同様な機能を果
たす。レーンマーク11をこのように構成すると、電波を
全方向に向けて発射できるので、プレビューが可能とな
る。
【００１２】前記に示した各実施の形態は好ましい一例
を示したものであり、この発明はこの実施形態に限定さ
れるものでないことは勿論である。したがって、その実
施に際しては請求項に記載した技術内容の範囲内で任意
に変更或いは修正して実施することができるものであ
る。
を示したものであり、この発明はこの実施形態に限定さ
れるものでないことは勿論である。したがって、その実
施に際しては請求項に記載した技術内容の範囲内で任意
に変更或いは修正して実施することができるものであ
る。
【００１３】
【発明の効果】請求項１ないし４の発明は前記のようで
あって、路面に敷設され、互いのなす角度が略90°に構
成される少なくとも２つの電波反射面からなる電波反射
体と、車両に搭載され、電波反射体に対し電波を送信す
る送信アンテナ及び該送信電波と同旋の円偏波アンテナ
からなる受信アンテナと、この受信アンテナで受信され
た電波強度に基づき当該車両の電波反射体に対する相対
位置を検出する検出手段と、を具えたので、路面からの
反射成分の影響を低減することができる。そのため、セ
ンサによる電波反射体の検出範囲を広くでき、ノイズの
少ない、精度の高い車両位置検出を行うことができる。
しかもセンサの個数を少なくすることができるという優
れた効果がある。
あって、路面に敷設され、互いのなす角度が略90°に構
成される少なくとも２つの電波反射面からなる電波反射
体と、車両に搭載され、電波反射体に対し電波を送信す
る送信アンテナ及び該送信電波と同旋の円偏波アンテナ
からなる受信アンテナと、この受信アンテナで受信され
た電波強度に基づき当該車両の電波反射体に対する相対
位置を検出する検出手段と、を具えたので、路面からの
反射成分の影響を低減することができる。そのため、セ
ンサによる電波反射体の検出範囲を広くでき、ノイズの
少ない、精度の高い車両位置検出を行うことができる。
しかもセンサの個数を少なくすることができるという優
れた効果がある。
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステムの概要
図である。
図である。
【図２】レーンマークの構成を示す斜視図である。
【図３】(Ａ)，(Ｂ)は図１のＡ部とＢ部における入射波
と反射波を示す図面である。
と反射波を示す図面である。
【図４】円偏波の説明図である。
【図５】レーンマークの別の実施の形態の構成を示す斜
視図である。
視図である。
１ レーンマーク（電波反射体） ２ 凹溝 ２ａ，２ｂ 電波反射面 ３ 車両 ４ センサ（検出手段） ５ 送信アンテナ ６ 受信アンテナ ７，９ 入射波 ８，10 反射波
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電波式車両位置検出装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高速道路等で車
の自動運転を可能とする設備として設置される電波式車
両位置検出装置に関するものである。
の自動運転を可能とする設備として設置される電波式車
両位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の車両位置検出装置として実開平
１−１０６９１０号公報に記載された技術が知られてい
る。これは路面に敷設された光反射テープからの反射光
を受光し、この受光強度に基づき基準位置からの偏差を
検出する。
１−１０６９１０号公報に記載された技術が知られてい
る。これは路面に敷設された光反射テープからの反射光
を受光し、この受光強度に基づき基準位置からの偏差を
検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
装置は、太陽光や夜間時の照明など外乱の影響を受け易
く実用的でない。そこで、路面に敷設された電波反射体
に対し電波を照射し、その反射強度に基づき車両の位置
を検出する手法も考えられている。その際、センサの検
出範囲を広くしてセンサの個数を少なくすることが望ま
しいが、検出範囲を広くすると電波反射体からの反射成
分と電波反射体以外の路面（アスファルト等）からの反
射成分との識別が難しいという問題があった。例えば遠
距離にある電波反射体からの反射成分と近距離の路面反
射成分とが強度的に等しくなった場合には識別不可能で
あった。
装置は、太陽光や夜間時の照明など外乱の影響を受け易
く実用的でない。そこで、路面に敷設された電波反射体
に対し電波を照射し、その反射強度に基づき車両の位置
を検出する手法も考えられている。その際、センサの検
出範囲を広くしてセンサの個数を少なくすることが望ま
しいが、検出範囲を広くすると電波反射体からの反射成
分と電波反射体以外の路面（アスファルト等）からの反
射成分との識別が難しいという問題があった。例えば遠
距離にある電波反射体からの反射成分と近距離の路面反
射成分とが強度的に等しくなった場合には識別不可能で
あった。
【０００４】そこでこの発明は、前記のような従来の問
題点を解決し、路面からの反射成分の影響を低減するこ
とによりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセン
サの個数を少なくすることができる電波式車両位置検出
装置を提供することを目的とする。
題点を解決し、路面からの反射成分の影響を低減するこ
とによりセンサによる検出範囲を広くでき、しかもセン
サの個数を少なくすることができる電波式車両位置検出
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、路面に敷設され、平面形状が方形を呈
し、縦横に並べて多数形成された角錐状の凹溝を形成す
る４つの電波反射面からなるレーンマークと、車両に搭
載され、レーンマークに対し電波を送信する送信アンテ
ナ及び該送信電波と同旋の円偏波アンテナからなる受信
アンテナと、この受信アンテナで受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマークに対する相対位置を検出
する検出手段と、を具えたことを特徴とする。前記にお
いて、同旋とは２つの円偏波（電界方向が回転する電
波）の回転方向が同じものをいう。
め、この発明は、路面に敷設され、平面形状が方形を呈
し、縦横に並べて多数形成された角錐状の凹溝を形成す
る４つの電波反射面からなるレーンマークと、車両に搭
載され、レーンマークに対し電波を送信する送信アンテ
ナ及び該送信電波と同旋の円偏波アンテナからなる受信
アンテナと、この受信アンテナで受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマークに対する相対位置を検出
する検出手段と、を具えたことを特徴とする。前記にお
いて、同旋とは２つの円偏波（電界方向が回転する電
波）の回転方向が同じものをいう。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図面を
参照して説明する。図１はシステムの概要図、図２はレ
ーンマークの構成を示す斜視図、図３（Ａ），（Ｂ）は
図１のＡ部とＢ部における入射波と反射波を示す図面で
ある。これらの図面において、11は路面に敷設されたレ
ーンマークであり、路面の車両が走行するレーンに沿っ
て連続的に設けられる。レーンマーク11は平面形状が方
形を呈する角錐状の凹溝12を縦横に並べて多数形成し、
該凹溝の４つの面をそれぞれ電波反射面12ａ〜12ｄとし
たものである。レーンマーク11をこのように構成する
と、電波を全方向に向けて発射できるので、プレビュー
が可能となる。
参照して説明する。図１はシステムの概要図、図２はレ
ーンマークの構成を示す斜視図、図３（Ａ），（Ｂ）は
図１のＡ部とＢ部における入射波と反射波を示す図面で
ある。これらの図面において、11は路面に敷設されたレ
ーンマークであり、路面の車両が走行するレーンに沿っ
て連続的に設けられる。レーンマーク11は平面形状が方
形を呈する角錐状の凹溝12を縦横に並べて多数形成し、
該凹溝の４つの面をそれぞれ電波反射面12ａ〜12ｄとし
たものである。レーンマーク11をこのように構成する
と、電波を全方向に向けて発射できるので、プレビュー
が可能となる。
【０００７】車両３には検出手段としてのセンサ４が搭
載され、さらにこのセンサ４にはレーンマーク11に対し
電波を送信する送信アンテナ５と、該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナ６が設けられてい
る。センサ４は受信アンテナ６で受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマーク11に対する相対位置を検
出する。
載され、さらにこのセンサ４にはレーンマーク11に対し
電波を送信する送信アンテナ５と、該送信電波と同旋の
円偏波アンテナからなる受信アンテナ６が設けられてい
る。センサ４は受信アンテナ６で受信された電波強度に
基づき当該車両のレーンマーク11に対する相対位置を検
出する。
【０００８】次に作用を図３も参照して説明する。走行
する車両３上の送信アンテナ５から電波が送信される
と、その入射波７は例えばレーンマーク11上の凹溝12の
２つの電波反射面12ａ，12ｃで矢印のように反射され
（図面では電波反射面12ｂ，12ｄを省略している）、反
射波８として受信アンテナ６に向かう（図３Ａ）。この
２つの反射面12ａ，12ｃにて２回反射された電波は、送
信電波と同旋の偏波特性をもつ。この円偏波について図
４により説明すると、電界の回転方向は時計方向に回転
する右旋（右旋回円偏波）の場合、鎖線矢印のように回
転しながら進む。一方、路面上では入射波９は１つの路
面反射により反射波10として受信アンテナ６に向かう
（図３Ｂ）。この路面反射は反射回数が１回であるた
め、同旋とは反対の逆旋の偏波特性となる。このように
円偏波を用いてレーンマーク11と路面の反射波の旋回方
向のちがいにより、レーンマークと路面を分離するもの
である。
する車両３上の送信アンテナ５から電波が送信される
と、その入射波７は例えばレーンマーク11上の凹溝12の
２つの電波反射面12ａ，12ｃで矢印のように反射され
（図面では電波反射面12ｂ，12ｄを省略している）、反
射波８として受信アンテナ６に向かう（図３Ａ）。この
２つの反射面12ａ，12ｃにて２回反射された電波は、送
信電波と同旋の偏波特性をもつ。この円偏波について図
４により説明すると、電界の回転方向は時計方向に回転
する右旋（右旋回円偏波）の場合、鎖線矢印のように回
転しながら進む。一方、路面上では入射波９は１つの路
面反射により反射波10として受信アンテナ６に向かう
（図３Ｂ）。この路面反射は反射回数が１回であるた
め、同旋とは反対の逆旋の偏波特性となる。このように
円偏波を用いてレーンマーク11と路面の反射波の旋回方
向のちがいにより、レーンマークと路面を分離するもの
である。
【０００９】従って、受信アンテナ６を同旋の偏波アン
テナとすることで、路面で反射される逆旋の反射成分を
大幅に除去できる。これにより路面反射成分とレーンマ
ーク11からの反射成分の強度差を大きくすることがで
き、センサ４の検出範囲を広くすることが可能になる。
しかも、センサ４の個数も従来のように多数設ける必要
がなく、低減することができる。
テナとすることで、路面で反射される逆旋の反射成分を
大幅に除去できる。これにより路面反射成分とレーンマ
ーク11からの反射成分の強度差を大きくすることがで
き、センサ４の検出範囲を広くすることが可能になる。
しかも、センサ４の個数も従来のように多数設ける必要
がなく、低減することができる。
【００１０】前記に示した実施の形態は好ましい一例を
示したものであり、この発明はこの実施形態に限定され
るものでないことは勿論である。したがって、その実施
に際しては請求項に記載した技術内容の範囲内で任意に
変更或いは修正して実施することができるものである。
示したものであり、この発明はこの実施形態に限定され
るものでないことは勿論である。したがって、その実施
に際しては請求項に記載した技術内容の範囲内で任意に
変更或いは修正して実施することができるものである。
【００１１】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、路面に
敷設され、平面形状が方形を呈し、縦横に並べて多数形
成された角錐状の凹溝を形成する４つの電波反射面から
なるレーンマークと、車両に搭載され、レーンマークに
対し電波を送信する送信アンテナ及び該送信電波と同旋
の円偏波アンテナからなる受信アンテナと、この受信ア
ンテナで受信された電波強度に基づき当該車両のレーン
マークに対する相対位置を検出する検出手段と、を具え
たので、路面からの反射成分の影響を低減することがで
きる。そのため、センサによる電波反射体の検出範囲を
広くでき、ノイズの少ない、精度の高い車両位置検出を
行うことができる。しかもセンサの個数を少なくするこ
とができるという優れた効果がある。
敷設され、平面形状が方形を呈し、縦横に並べて多数形
成された角錐状の凹溝を形成する４つの電波反射面から
なるレーンマークと、車両に搭載され、レーンマークに
対し電波を送信する送信アンテナ及び該送信電波と同旋
の円偏波アンテナからなる受信アンテナと、この受信ア
ンテナで受信された電波強度に基づき当該車両のレーン
マークに対する相対位置を検出する検出手段と、を具え
たので、路面からの反射成分の影響を低減することがで
きる。そのため、センサによる電波反射体の検出範囲を
広くでき、ノイズの少ない、精度の高い車両位置検出を
行うことができる。しかもセンサの個数を少なくするこ
とができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステムの概要
図である。
図である。
【図２】レーンマークの構成を示す斜視図である。
【図３】(Ａ)，(Ｂ)は図１のＡ部とＢ部における入射波
と反射波を示す図面である。
と反射波を示す図面である。
【図４】円偏波の説明図である。
【符号の説明】 ３ 車両 ４ センサ（検出手段） ５ 送信アンテナ ６ 受信アンテナ ７，９ 入射波 ８，10 反射波 11 レーンマーク 12 凹溝 12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄ 電波反射面
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】 路面に敷設され、互いのなす角度が略90
°に構成される少なくとも２つの電波反射面からなる電
波反射体と、車両に搭載され、前記電波反射体に対し電
波を送信する送信アンテナ及び該送信電波と同旋の円偏
波アンテナからなる受信アンテナと、この受信アンテナ
で受信された電波強度に基づき当該車両の前記電波反射
体に対する相対位置を検出する検出手段と、を具えたこ
とを特徴とする電波式車両位置検出装置。 - 【請求項２】 電波反射体が、レーンマークである請求
項１記載の電波式車両位置検出装置。 - 【請求項３】 電波反射面が、レーンマークの長さ方向
に沿って形成されたＶ字状の凹溝を形成する２つの面で
ある請求項２記載の電波式車両位置検出装置。 - 【請求項４】 電波反射面が、平面形状が方形を呈し、
レーンマークに縦横に並べて多数形成された角錐状の凹
溝を形成する４つの面である請求項２記載の電波式車両
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137840A JP2961253B1 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 電波式車両位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10137840A JP2961253B1 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 電波式車両位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2961253B1 JP2961253B1 (ja) | 1999-10-12 |
| JPH11328575A true JPH11328575A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15208059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10137840A Expired - Lifetime JP2961253B1 (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | 電波式車両位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2961253B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098758A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-05 | Daimlerchrysler Ag | 走行車線に関する自動車の位置を求めるための方法および装置 |
| US9488500B2 (en) | 2011-04-18 | 2016-11-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Position measurment apparatus for measuring position of mobile object on the basis of refelected wave |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP10137840A patent/JP2961253B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098758A (ja) * | 2000-07-25 | 2002-04-05 | Daimlerchrysler Ag | 走行車線に関する自動車の位置を求めるための方法および装置 |
| US9488500B2 (en) | 2011-04-18 | 2016-11-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Position measurment apparatus for measuring position of mobile object on the basis of refelected wave |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2961253B1 (ja) | 1999-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |