JPH11325921A - Navigator - Google Patents
NavigatorInfo
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- JPH11325921A JPH11325921A JP10146538A JP14653898A JPH11325921A JP H11325921 A JPH11325921 A JP H11325921A JP 10146538 A JP10146538 A JP 10146538A JP 14653898 A JP14653898 A JP 14653898A JP H11325921 A JPH11325921 A JP H11325921A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- map
- display
- switching
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自車位置や特定地
点の周辺の地図情報の表示を行うナビゲーション装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for displaying map information around the position of a vehicle or a specific point.
【0002】[0002]
【従来の技術】車載用のナビゲーション装置は、車両の
現在位置を検出してその近傍の地図画像を画面上に表示
したり、任意の場所周辺の地図画像を画面上に表示する
地図表示機能や、出発地と目的地とを結ぶ最適な経路を
探索するとともにこの探索動作によって得られた経路に
したがって車両を誘導する経路探索・誘導機能を有して
いる。このような各種の機能において利用者が所望の施
設等を検索して指定する場合の代表的な方法としては、
利用者の操作に応じて画面上の地図をスクロールさせ
て所望の施設等を画面に表示させた後に指定する方法
や、施設のジャンル別一覧を表示させてその中から所
望の施設等を選択し、この施設が含まれる所定範囲の地
図を表示させる方法などがある。2. Description of the Related Art An on-vehicle navigation device detects a current position of a vehicle and displays a map image near the current position on a screen, a map display function for displaying a map image around an arbitrary location on a screen, and the like. And a route search / guidance function for searching for an optimal route connecting the departure place and the destination and guiding the vehicle according to the route obtained by this search operation. As a typical method for a user to search for and specify a desired facility or the like in these various functions,
Scroll the map on the screen according to the user's operation to display the desired facility etc. on the screen and specify it, or display the genre list of facilities and select the desired facility etc. from it There is a method of displaying a map of a predetermined range including this facility.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、地図をスク
ロールして所望の施設等を特定する従来の指定方法(
の方法)においては、表示された地図画像には道路、建
物、河川等の多種多様な情報が含まれているため、それ
らの間に埋もれているような地点を探す場合に、画面上
の地図画像の検索が容易でないという問題点があった。
例えば、一旦広域表示にして所望地点近傍を探した後に
詳細表示に戻って所望地点を表示させようとしても、所
望地点の地図上での正確な位置がわかっていないと、詳
細表示にした後に広範囲にわたって画面をスクロールす
ることになり、所望地点の検索に時間と手間がかかるこ
とになる。By the way, a conventional designation method for specifying a desired facility or the like by scrolling a map (
Method), since the displayed map image contains a wide variety of information such as roads, buildings, and rivers, when searching for a point buried between them, the map on the screen There is a problem that image retrieval is not easy.
For example, even if the wide area display is once used to search for the vicinity of the desired point and then return to the detailed display to display the desired point, if the exact position of the desired point on the map is not known, the wide area is displayed after the detailed display. , And it takes time and effort to search for a desired point.
【0004】また、施設のジャンル別一覧を表示させて
その中から選択する従来の指定方法(の方法)におい
ては、選択対象となる各施設の名称が表示されてその中
から利用者が選択することになるため、名称が全くわか
らなければ所望の施設を選択することができなかった。
あるいは、検索したい所望の施設の名称の一部がわかっ
ていても、選択候補となる似たような名称の施設が複数
ある場合には、目的の施設が選択できるまで適当に操作
を行ってみることになるため、所望地点の検索に時間と
手間がかかっていた。例えば、高速道路のあるインタチ
ェンジの一つ前のパーキングエリアで休憩したいと考え
て、そのパーキングエリアを経路探索の目的地に設定す
る場合であっても、そのパーキングエリアの名称がわか
らなければ例えパーキングエリアの一覧を表示させても
その中から所望のものを選択することはできない。ま
た、パーキングエリアの名称の一部がわかっているが、
同じような名称のパーキングエリアが複数存在する場合
には、実際に一つ一つ選択してその近傍のインタチェン
ジを調べてみることが必要になり、運が良ければ最初の
検索で所望のパーキングエリアが検索できるが、場合に
よっては何度もこの作業を繰り返すことになる。In a conventional designation method of displaying a list of facilities by category and selecting from the list, the name of each facility to be selected is displayed, and a user selects from the names. Therefore, a desired facility cannot be selected unless the name is known.
Alternatively, even if a part of the name of the desired facility to be searched is known, if there are a plurality of facilities with similar names as selection candidates, perform appropriate operations until the target facility can be selected. Therefore, it takes time and effort to search for a desired point. For example, even if you want to take a break in a parking area just before an interchange on an expressway and set that parking area as the destination for route search, if you do not know the name of the parking area, Even if a list of parking areas is displayed, a desired one cannot be selected from the list. Also, some of the names of parking areas are known,
If there are multiple parking areas with the same name, it is necessary to actually select each one and check the interchanges in the vicinity, and if you are lucky, you will find the desired parking area in the first search. You can search for an area, but you may have to repeat this process many times.
【0005】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、所望地点の検索が容易であ
って、検索時間を短縮することができるナビゲーション
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can easily search for a desired point and can shorten the search time. is there.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置では、あらかじめ
抽出された複数の特定地点とこれらのつながり状態に関
する情報を格納しておいて、これらの情報に基づいて特
定地点とそのつながり状態を示した簡易画像が作成さ
れ、表示される。したがって、簡易画像には特定地点以
外の詳細な地図情報が含まれないため、所望の特定地点
の検索が容易となる。また、この簡易画像が表示された
状態でその中に含まれるいずれかの特定地点を選択可能
とすることが好ましく、このような簡単な操作で特定地
点の情報等を得ることができる。In order to solve the above-mentioned problems, in the navigation apparatus of the present invention, information about a plurality of specific points extracted in advance and a connection state between them are stored. , A simple image showing the specific point and its connection state is created and displayed. Therefore, since the simple image does not include detailed map information other than the specific point, it is easy to search for a desired specific point. In addition, it is preferable that any specific point included in the simplified image is selectable, and information on the specific point can be obtained by such a simple operation.
【0007】また、地図データに基づいて地図画像を作
成し、あるいはこれに加えて施設一覧画像を作成し、こ
れらの画像と上述した簡易画像とを相互に関連付けなが
ら切り替えることが好ましい。表示目的が異なる各種の
画像を関連付けて切り替えることにより、多様な検索処
理が可能になり、所望の地点やその周辺の情報を容易に
検索することができる。特に、簡易画像から地図画像へ
切り替わる場合に、切り替え前の簡易画像に含まれた複
数の特定地点のいずれかが、切り替え後の地図画像の表
示中心位置となるように表示画像の切り替えを行うこと
が好ましい。簡易画像を用いて特定地点を抽出した後
に、この特定地点を中心とした地図画像を表示させるこ
とが可能になるため、この特定地点周辺の施設等の確認
が容易になる。また、地図画像から簡易画像へ切り替わ
る場合に、切り替え前の地図画像の表示中心位置に対応
する地図上の地点に基づいて、切り替え後の簡易画像に
含まれる複数の特定地点のいずれかが選択された状態と
なるように表示画像の切り替えを行うことが好ましい。
地図画像を用いて概略的な位置を指定した後に、その周
辺に存在する特定地点を簡易画像上で表示することがで
きるため、大体の位置がわかっている場合にその周辺に
存在する特定施設等の検索が容易となる。It is preferable that a map image is created based on the map data, or a facility list image is created in addition to the map image, and these images and the above-mentioned simple images are switched while being associated with each other. By switching various images having different display purposes in association with each other, various search processes can be performed, and information on a desired point and its surroundings can be easily searched. In particular, when switching from the simple image to the map image, the display image is switched so that any one of the plurality of specific points included in the simple image before switching is the display center position of the map image after switching. Is preferred. After the specific point is extracted using the simple image, a map image centering on the specific point can be displayed, so that it is easy to confirm facilities and the like around the specific point. Further, when switching from the map image to the simple image, any one of the plurality of specific points included in the simple image after switching is selected based on the point on the map corresponding to the display center position of the map image before switching. It is preferable to switch the display image so as to be in a state where the display image is displayed.
After specifying the approximate position using the map image, the specific points around it can be displayed on the simple image, so if the approximate position is known, the specific facilities etc. around it Search becomes easy.
【0008】また、上述した複数の特定地点として、あ
らかじめ設定された行路に含まれる乗降可能地点を設定
することが好ましい。乗降可能な地点が決められている
行路、例えば高速道路や鉄道等においては、乗降可能な
地点を特定することが重要であり、その中間地等は検索
の対象とならないことが多い。したがって、これらの乗
降可能地点を簡易画像に含まれる特定地点に設定してお
くことにより、必要な情報のみを迅速かつ簡単な操作で
検索することが可能になる。In addition, it is preferable to set, as the above-mentioned plurality of specific points, points where the passengers can get on and off the vehicle, which are included in a predetermined route. It is important to specify a point where the user can get on and off a route, for example, an expressway or a railroad, where the point where the person can get on and off is determined, and an intermediate place or the like is often not searched. Therefore, by setting these available points as specific points included in the simple image, it is possible to search only necessary information by a quick and simple operation.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明を適用した一実施形態のナ
ビゲーション装置は、鉄道や高速道路等の行路が定めら
れた交通手段の乗降可能地点が含まれる略図を表示する
とともに、略図、地図、乗降地点名称一覧のいずれかが
表示されているときに乗降可能地点が選択された場合に
は、この選択状態を他の表示形態にも反映させて、略
図、地図、乗降地点名称一覧を相互に関連づけた表示画
面の切り替えを行うことを特徴とする。以下、一実施形
態のナビゲーション装置について図面を参照しながら説
明する。なお、乗降可能地点とは、人あるいは車両が乗
降することができる特定地点を示しており、例えば、鉄
道の場合には人が乗降可能な駅がこれに相当し、高速道
路の場合には、車両が高速道路から乗降可能なインタチ
ェンジや、人が車輌から乗降可能なサービスエリア等が
これに相当する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A navigation apparatus according to an embodiment of the present invention displays a schematic diagram including points at which a vehicle such as a railway or an expressway can get on and off a transportation means, and also includes a schematic diagram, a map, If any of the boarding point name lists is displayed and a boarding point is selected, this selection state is reflected in other display forms, and the sketch, map, and boarding point name list are Switching of the associated display screen is performed. Hereinafter, a navigation device according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, the place where people can get on and off refers to a specific point where people or vehicles can get on and off.For example, in the case of a railway, a station where people can get on and off is equivalent to this, and in the case of a highway, Interchanges where vehicles can get on and off the expressway and service areas where people can get on and off the vehicles correspond to this.
【0010】(1)ナビゲーション装置の全体構成 図1は、本発明を適用した一実施形態の車載用ナビゲー
ション装置の全体構成を示す図である。同図に示すナビ
ゲーション装置は、全体を制御するナビゲーションコン
トローラ1と、略図、地図、乗降地点名称一覧の表示や
経路探索等に必要な各種のデータを記録したCD−RO
M2と、このCD−ROM2に記録されたデータを読み
出すディスク読取装置3と、運転者や搭乗者が各種の指
示を入力する操作部としてのリモートコントロール(リ
モコン)ユニット4と、自車位置と自車方位の検出を行
うGPS受信機5および自律航法センサ6と、地図画像
やこれに重ねて誘導経路を表示するディスプレイ装置9
とを備えている。(1) Overall Configuration of Navigation Apparatus FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an on-vehicle navigation apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied. The navigation device shown in FIG. 1 includes a navigation controller 1 for controlling the whole, and a CD-RO recording various data necessary for displaying a schematic diagram, a map, a list of getting on and off points and a route search.
M2, a disk reading device 3 for reading data recorded on the CD-ROM 2, a remote control (remote control) unit 4 as an operation unit for a driver or a passenger to input various instructions, GPS receiver 5 and autonomous navigation sensor 6 for detecting the direction of the vehicle, and display device 9 for displaying a map image and a guidance route superimposed on the map image
And
【0011】上述したディスク読取装置3は、1枚ある
いは複数枚のCD−ROM2が装填可能であり、ナビゲ
ーションコントローラ1の制御によっていずれかのCD
−ROM2からデータの読み出しを行う。リモコンユニ
ット4は、経路探索指示を与えるための探索キー、経路
誘導モードの設定に用いる経路誘導モードキー、目的地
入力キー、左右上下のカーソルキー、地図の縮小/拡大
キー、表示画面上のカーソル位置にある項目の確定を行
う設定キー、略図、地図、乗降地点名称一覧の各画面表
示を切り替える表示切替キー等の各種操作キーを備えて
おり、キーの操作状態に応じた赤外線信号がナビゲーシ
ョンコントローラ1に向けて送信される。The above-mentioned disk reading device 3 can be loaded with one or a plurality of CD-ROMs 2 and any one of the CD-ROMs 2 is controlled by the navigation controller 1.
-Read data from ROM2. The remote control unit 4 includes a search key for giving a route search instruction, a route guidance mode key used for setting a route guidance mode, a destination input key, left / right / up / down cursor keys, a map reduction / enlargement key, and a cursor on the display screen. It is equipped with various operation keys such as a setting key for confirming the item at the position, a display switching key for switching each screen display of a schematic diagram, a map, a list of getting on and off points, and an infrared signal according to the operation state of the key is a navigation controller. 1 is transmitted.
【0012】GPS受信機5は、複数のGPS衛星から
送られてくる電波を受信して、3次元測位処理あるいは
2次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計
算し(車両方位は現時点における自車位置と1サンプリ
ング時間ΔT前の自車位置とに基づいて計算する)、こ
れらを測位時刻とともに出力する。また、自律航法セン
サ6は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジ
ャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に1個のパル
スを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位
置および方位を検出する。The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, performs three-dimensional positioning processing or two-dimensional positioning processing, and calculates the absolute position and direction of the vehicle (vehicle direction is determined at the present time. Is calculated based on the own vehicle position and the own vehicle position one sampling time ΔT before), and these are output together with the positioning time. The autonomous navigation sensor 6 includes an angle sensor such as a vibrating gyroscope that detects the vehicle rotation angle as a relative direction, and a distance sensor that outputs one pulse every predetermined traveling distance. Detect orientation.
【0013】ディスプレイ装置9は、ナビゲーションコ
ントローラ1から出力される画像データに基づいて、自
車周辺の地図情報を車両位置マークや出発地マーク、目
的地マーク等とともに表示したり、この地図上に誘導経
路を表示する。また、ディスプレイ装置9は、略図や乗
降地点名称一覧を表示する。The display device 9 displays map information around the own vehicle together with a vehicle position mark, a departure point mark, a destination mark, etc., based on the image data output from the navigation controller 1, or guides the user on this map. Show directions. In addition, the display device 9 displays a schematic diagram and a list of boarding point names.
【0014】(2)CD−ROMに記録されたデータの
内容 次に、CD−ROM2に記録されたデータ(地図デー
タ、交通手段データ)について説明する。CD−ROM
2に記録された地図データは、所定の経度および緯度で
区切られた図葉を単位としており、各図葉の地図データ
は、図葉番号を指定することにより特定され、読み出す
ことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データに
は、地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニ
ットと、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の
各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、
交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれて
いる。(2) Contents of Data Recorded on CD-ROM Next, data (map data, transportation means data) recorded on the CD-ROM 2 will be described. CD-ROM
The map data recorded in No. 2 is in units of figures separated by predetermined longitude and latitude, and the map data of each figure is specified by specifying a figure number and can be read out. . In addition, the map data for each map includes a drawing unit including various data necessary for map display, a road unit including data necessary for various processes such as map matching, route search, and route guidance.
An intersection unit including detailed data of the intersection is included.
【0015】例えば、描画ユニットには、建物あるいは
河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、
地名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデ
ータが含まれている。また、道路ユニットには、リンク
(道路上のある交差点と隣接する他の交差点等とを結ぶ
線)の道路属性、リンク通過に必要な時間、ノード(2
本以上のリンクを結ぶ点)の経度・緯度等のデータが含
まれている。また、交差点ユニットには、交差点の経度
・緯度、車線数、名称の文字列等のデータが含まれてい
る。For example, the drawing unit includes background layer data necessary for displaying a building or a river, and the like.
It contains character layer data necessary to display place names, road names, and the like. The road unit includes a road attribute of a link (a line connecting an intersection on the road and another adjacent intersection), a time required for passing the link, and a node (2).
(Points connecting more than two links) is included. The intersection unit includes data such as the longitude and latitude of the intersection, the number of lanes, and character strings of names.
【0016】次に、交通手段データについて説明する。
図2は、交通手段データの内容を示す図である。同図に
示すように、交通手段データは、山手線や東名高速道路
などの各交通手段毎に、交通手段を特定するための「交
通手段種別」と、着目している交通手段の名称を示す
「交通手段名称文字列」と、着目している交通手段の行
路を略図表示するための「略図描画データ」と、着目し
ている交通手段の各乗降可能地点(駅やインタチェンジ
等)の経度・緯度を示す「乗降地点の経度・緯度」と、
各乗降可能地点の名称を示す「乗降地点名称文字列」か
ら構成されている。Next, the means of transportation data will be described.
FIG. 2 is a diagram showing the contents of the means of transportation data. As shown in the figure, the means of transportation data shows, for each means of transportation such as the Yamanote Line and the Tomei Expressway, a “type of means of transportation” for identifying the means of transportation and the name of the means of transportation of interest. "Transportation name character string", "Schematic drawing data" for displaying a schematic representation of the route of the transportation mode of interest, and the longitude of each possible point of getting on and off (station, interchange, etc.) of the transportation mode of interest・ Longitude / latitude of the boarding point indicating the latitude,
It is composed of a "character string for getting on and off point name" indicating the name of each getting on and off point.
【0017】例えば、山手線に対応する交通手段データ
には、山手線であることを特定するための交通手段種別
と、「山手線」の名称文字列と、山手線の行路を略図表
示するための略図描画データと、山手線の乗降可能地点
である各駅の経度・緯度と名称文字列が含まれている。
また、東名高速道路に対応する交通手段データには、東
名高速道路であることを特定するための交通手段種別
と、「東名高速道路」の名称文字列と、東名高速道路の
行路を略図表示するための略図描画データと、東名高速
道路の乗降可能地点である各インタチェンジやサービス
エリア等の経度・緯度と名称文字列が含まれている。For example, in the transportation means data corresponding to the Yamanote line, a transportation means type for specifying the Yamanote line, a name character string of "Yamanote line", and a route of the Yamanote line are displayed in a simplified diagram. , The longitude / latitude of each station, which is a point where the user can get on and off the Yamanote Line, and a name character string.
In addition, the transportation mode data corresponding to the Tomei Expressway schematically displays a transportation mode type for identifying the Tomei Expressway, a name character string of "Tomei Expressway", and a route of the Tomei Expressway. Schematic drawing data, and longitude / latitude and a name character string of each interchange, service area, etc., which are points where the Tomei Expressway can get on and off.
【0018】(3)ナビゲーションコントローラの詳細
構成および動作 次に、図1に示したナビゲーションコントローラ1の詳
細な構成について説明する。ナビゲーションコントロー
ラ1は、CD−ROM2から読み出した地図データに基
づいてディスプレイ装置9に所定の地図表示をするため
のデータバッファ16、地図読出制御部18、地図描画
部20、VRAM22、読出制御部24、表示制御部2
6と、自車位置の計算やマップマッチング処理、経路探
索処理、経路誘導処理を行うとともにその結果を表示す
るための車両位置計算部30、経路探索処理部36、誘
導経路描画部42、マーク画像発生部44と、リモコン
ユニット4からの操作指示を各部に伝えるためのリモコ
ン制御部60、カーソル位置計算部62と、略図、地
図、乗降地点名称一覧の描画を指示するための操作画面
発生部64、描画指示部66、交通手段データメモリ6
8と、略図を描画する略図描画部70と、乗降地点名称
一覧を描画する名称一覧描画部72とを備えている。(3) Detailed Configuration and Operation of Navigation Controller Next, a detailed configuration of the navigation controller 1 shown in FIG. 1 will be described. The navigation controller 1 includes a data buffer 16 for displaying a predetermined map on the display device 9 based on the map data read from the CD-ROM 2, a map reading control unit 18, a map drawing unit 20, a VRAM 22, a reading control unit 24, Display control unit 2
6, a vehicle position calculation unit 30, a route search processing unit 36, a guidance route drawing unit 42, and a mark image for performing calculation of the vehicle position, map matching processing, route search processing, and route guidance processing and displaying the results. A generation unit 44, a remote control unit 60 for transmitting an operation instruction from the remote control unit 4 to each unit, a cursor position calculation unit 62, and an operation screen generation unit 64 for instructing drawing of a schematic diagram, a map, and a list of getting on and off point names , Drawing instruction unit 66, means of transportation data memory 6
8, a schematic diagram drawing unit 70 for drawing a schematic diagram, and a name list drawing unit 72 for drawing a list of boarding point names.
【0019】データバッファ16は、ディスク読取装置
3によってCD−ROM2から読み出された地図デー
タ、交通手段データを一時的に格納するためのものであ
る。地図読出制御部18によって画面中心位置が計算さ
れると、この画面中心位置を含む所定範囲の地図データ
の読み出し指示が地図読出制御部18からディスク読取
装置3に送られて、地図表示に必要な地図データが格納
される。例えば、画面中心位置を含む4枚の図葉に対応
した地図データが読み出されてデータバッファ16に格
納される。また、ナビゲーション装置の電源投入時に
は、ディスク読取装置3により交通手段データがCD−
ROM2から読み出されて、データバッファ16に格納
される。The data buffer 16 temporarily stores map data and transportation data read from the CD-ROM 2 by the disk reading device 3. When the screen readout position is calculated by the map readout control unit 18, an instruction to read out map data in a predetermined range including the screen printout position is sent from the map readout control unit 18 to the disk reading device 3, and the map readout unit 18 needs to read the map data. Map data is stored. For example, map data corresponding to four sheets including the screen center position is read and stored in the data buffer 16. When the navigation device is powered on, the transportation means data is read from the CD-reader by the disk reader 3.
The data is read from the ROM 2 and stored in the data buffer 16.
【0020】地図描画部20は、データバッファ16に
格納された4つの図葉の地図データに含まれる描画ユニ
ットに基づいて、表示に必要な地図画像を作成する。作
成された地図画像データはVRAM22に格納されて、
読出制御部24によって1画面分の地図画像データが読
み出される。The map drawing section 20 creates a map image required for display based on the drawing units included in the map data of the four figures stored in the data buffer 16. The created map image data is stored in the VRAM 22,
The reading control unit 24 reads one screen of map image data.
【0021】表示制御部26は、この読み出された地図
画像データに、マーク画像発生部44から出力される各
画像データを重ねて画像合成を行い、合成された地図画
像がディスプレイ装置9の画面に表示される。また、表
示制御部26は、リモコンユニット4の画面切り替えキ
ーの押下に応じて、略図、地図、乗降地点名称一覧のい
ずれかをディスプレイ装置9に表示する。The display control unit 26 superimposes each image data output from the mark image generation unit 44 on the read map image data to perform image synthesis, and displays the synthesized map image on the screen of the display device 9. Will be displayed. In addition, the display control unit 26 displays any one of a schematic diagram, a map, and a list of boarding point names on the display device 9 in response to pressing of the screen switching key of the remote control unit 4.
【0022】車両位置計算部30は、GPS受信機5か
ら出力される測位位置(自車位置)データを順次格納
し、また、自律航法センサ6から出力される自車の相対
的な位置および方位から絶対的な自車位置および方位を
計算する。さらに、車両位置計算部30は、これらの自
車位置が地図データの道路上に存在するか否かを判定
し、道路上から外れた場合には計算により求めた自車位
置を修正する処理(マップマッチング処理)を行う。マ
ップマッチングの代表的な手法としては、パターンマッ
チングと投影法が知られている。The vehicle position calculation unit 30 sequentially stores positioning position (own vehicle position) data output from the GPS receiver 5, and also stores the relative position and direction of the own vehicle output from the autonomous navigation sensor 6. Calculates absolute vehicle position and bearing from Further, the vehicle position calculation unit 30 determines whether or not these vehicle positions are present on the road in the map data, and corrects the calculated vehicle position if the vehicle position is off the road ( Map matching processing). As typical methods of map matching, pattern matching and projection are known.
【0023】経路探索処理部36は、リモコンユニット
4のカーソルキーの操作によって地図上の特定箇所にカ
ーソルが移動された後に目的地入力キーが押下される
と、このときカーソル位置計算部62によって計算され
たカーソル位置を経路探索の目的地として設定する。ま
た、経路探索処理部36は、リモコンユニット4の探索
キーが押下されると、車両位置計算部30によって修正
された後の自車位置を出発地として、出発地と目的地を
所定の条件下で結ぶ走行経路を探索して、誘導経路デー
タを作成する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の
条件下で、コストが最小となる誘導経路が設定される。
経路探索の代表的な手法としてはダイクストラ法や横形
探索法が知られている。When the destination input key is depressed after the cursor is moved to a specific location on the map by operating the cursor key of the remote control unit 4, the route search processing unit 36 calculates by the cursor position calculation unit 62 at this time. The set cursor position is set as a route search destination. When the search key of the remote control unit 4 is depressed, the route search processing unit 36 sets the departure point and the destination as a departure point using the own vehicle position corrected by the vehicle position calculation unit 30 under a predetermined condition. A search is made for a traveling route connected by the above, and guidance route data is created. For example, under various conditions such as the shortest distance and the shortest time, a guidance route with the lowest cost is set.
The Dijkstra method and the horizontal search method are known as typical methods of the route search.
【0024】誘導経路描画部42は、経路探索処理部3
6から出力される誘導経路データの中から、その時点で
VRAM22に描画された地図エリアに含まれるものを
選び出し、地図画像に重ねて所定色で太く強調した誘導
経路を描画する。マーク画像発生部44は、マップマッ
チング処理された後の自車位置に車両位置マークを発生
させたり、所定形状を有するカーソルマークを発生す
る。The guide route drawing section 42 is provided with a route search processing section 3
From the guidance route data output from 6, the one included in the map area drawn at that time in the VRAM 22 is selected, and the guidance route is superimposed on the map image and is emphasized with a predetermined color in a thick color. The mark image generating unit 44 generates a vehicle position mark at the position of the own vehicle after the map matching processing, or generates a cursor mark having a predetermined shape.
【0025】描画指示部66は、データバッファ16に
格納された交通手段データをあらかじめ読み取って交通
手段データメモリ68に格納する。また、描画指示部6
6は、リモコンユニット4の表示切替キーが押下されて
略図の表示が指示されると、操作画面発生部64に対し
て交通手段選択画面の描画を指示する。その後、交通手
段選択画面が表示されているときに、リモコンユニット
4のカーソルキーの操作によってカーソルが移動され、
設定キーが押下されると、描画指示部66は、このとき
カーソル位置計算部62によって計算されたカーソル位
置に基づいて、利用者によって選択された交通手段を判
定し、略図描画部70に対してこの選択された交通手段
の略図を描画するように指示を出す。The drawing instructing section 66 reads the means of transportation stored in the data buffer 16 in advance and stores it in the means of transportation data memory 68. The drawing instruction unit 6
When the display switching key of the remote control unit 4 is pressed and the display of a schematic diagram is instructed, the instruction 6 instructs the operation screen generating unit 64 to draw a transportation mode selection screen. Thereafter, when the transportation mode selection screen is displayed, the cursor is moved by operating the cursor keys of the remote control unit 4,
When the setting key is pressed, the drawing instruction unit 66 determines the means of transportation selected by the user based on the cursor position calculated by the cursor position calculating unit 62 at this time, and The user is instructed to draw a sketch of the selected means of transportation.
【0026】また、描画指示部66は、略図が表示され
ているときに、リモコンユニット4のカーソルキーの操
作によってカーソルが移動され、設定キーが押下される
と、このときカーソル位置計算部62によって計算され
たカーソル位置に基づいて、利用者によって選択された
乗降可能地点を判定し、この乗降可能地点の選択状態を
地図や乗降地点名称一覧にも反映させて、略図、地図、
乗降地点名称一覧を相互に関連づける。例えば、略図か
ら地図に画面切り替えが指示された場合には、選択され
た乗降可能地点を中心とする地図が表示される。また、
略図から乗降地点名称一覧に表示切り替えが指示された
場合には、乗降地点名称一覧において選択された情報地
点の名称が強調表示される。同様にして描画指示部66
は、地図や乗降地点名称一覧が表示されているときに乗
降可能地点が選択された場合には、この選択状態を他の
表示にも反映させて、略図、地図、乗降地点名称一覧を
相互に関連づける。When the cursor is moved by the operation of the cursor key of the remote control unit 4 and the setting key is depressed when the schematic diagram is displayed, the cursor position calculation unit 62 Based on the calculated cursor position, the boarding / alighting point selected by the user is determined, and the selected state of the boarding / alighting point is reflected in a map or a list of boarding / alighting point names, and a schematic diagram, a map,
Associating the boarding point name list with each other. For example, when screen switching is instructed from a schematic diagram to a map, a map centering on the selected boarding / alighting point is displayed. Also,
When display switching is instructed from the schematic diagram to the boarding point name list, the name of the information point selected in the boarding point name list is highlighted. Similarly, the drawing instruction unit 66
If a map or a boarding point name list is displayed and a boarding point is selected, this selection status is reflected in other displays, and the sketch, map, and boarding point name list Relate.
【0027】上述した交通手段データメモリ68が特定
地点情報格納手段に、描画指示部66、略図描画部70
が簡易画像作成手段に、ディスプレイ装置9、表示制御
部26が表示手段に、リモコンユニット4、リモコン制
御部60、カーソル位置計算部62、描画指示部66が
特定地点選択手段に、データバッファ16が地図データ
格納手段に、地図描画部20が地図画像作成手段に、リ
モコンユニット4、リモコン制御部60が画面切替指示
手段に、表示制御部26、描画指示部66が表示画像切
替手段に、名称一覧描画部72が施設一覧画像作成手段
にそれぞれ対応する。The above-mentioned transportation means data memory 68 stores the specific point information storage means in the drawing instruction section 66 and the schematic drawing drawing section 70.
Is the simple image creation means, the display device 9 and the display control unit 26 are the display means, the remote control unit 4, the remote control control unit 60, the cursor position calculation unit 62 and the drawing instruction unit 66 are the specific point selection means, and the data buffer 16 is the In the map data storage means, the map drawing unit 20 serves as a map image creation means, the remote control unit 4 and the remote control control unit 60 serve as screen switching instruction means, the display control unit 26 and the drawing instruction unit 66 serve as display image switching means, and a list of names. The drawing unit 72 corresponds to the facility list image creation unit.
【0028】(4)ナビゲーション装置の動作 ナビゲーション装置の全体およびナビゲーションコント
ローラ1は上述した構成を有しており、次に、その動作
を説明する。(4) Operation of Navigation Apparatus The entire navigation apparatus and the navigation controller 1 have the above-described configuration. Next, the operation will be described.
【0029】(4−1)略図表示動作 まず、略図を表示する場合の動作を説明する。図3は、
略図表示を行うナビゲーション装置の動作手順を示す流
れ図である。描画指示部66は、リモコンユニット4の
表示切替キーが押下されて略図の表示が指示されたか否
かを判定する(ステップ100)。略図の表示が指示さ
れた場合には、描画指示部66は、交通手段データメモ
リ68に格納された交通手段データを読み出し、その中
に含まれる「交通手段名称文字列」を操作画面発生部6
4に出力して、交通手段選択画面を描画するように指示
を出す(ステップ101)。(4-1) Schematic Diagram Display Operation First, the operation for displaying a schematic diagram will be described. FIG.
5 is a flowchart illustrating an operation procedure of the navigation device that performs schematic display. The drawing instruction unit 66 determines whether or not the display switching key of the remote control unit 4 has been pressed to give an instruction to display a schematic diagram (step 100). When the display of the schematic diagram is instructed, the drawing instructing unit 66 reads out the transportation means data stored in the transportation means data memory 68 and outputs the “transportation name character string” included therein to the operation screen generating unit 6.
4 to give an instruction to draw a transportation mode selection screen (step 101).
【0030】操作画面発生部64は、この指示に従って
「交通手段名称文字列」に基づいて交通手段選択画面を
描画する。描画された画像は、表示制御部26を介して
ディスプレイ装置9に表示される(ステップ102)。
図4は、交通手段選択画面の一例を示す図である。同図
に示すように、交通手段選択画面には、山手線や東名高
速道路といった各交通手段の名称が一覧形式で表示され
る。なお、図4に示すように全ての交通手段を同じ画面
に含ませて表示するのではなく、鉄道、高速道路、フェ
リー等の概略的な分類を先に選択しておいて、その後分
類別の詳細な交通手段選択画面を表示するようにしても
よい。The operation screen generating section 64 draws a transportation mode selection screen based on the "transportation mode name character string" according to the instruction. The drawn image is displayed on the display device 9 via the display control unit 26 (Step 102).
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the transportation mode selection screen. As shown in the figure, the name of each means of transportation, such as the Yamanote Line and the Tomei Expressway, is displayed in a list on the means of transportation selection screen. In addition, as shown in FIG. 4, instead of displaying all transportation means on the same screen, a general classification such as a railway, an expressway, or a ferry is selected first, and then the classification is classified. A detailed transportation mode selection screen may be displayed.
【0031】次に、描画指示部66は、リモコンユニッ
ト4のカーソルキーの操作および設定キーの押下が行わ
れて、交通手段選択画面に表示された交通手段の中から
いずれかの交通手段が選択されたか否かを判定する(ス
テップ103)。いずれかの交通手段が選択された場合
には、描画指示部66は、選択された交通手段に対応す
る交通手段データに含まれる略図描画データを交通手段
データメモリ68から読み出して、この読み出した略図
描画データに基づいて略図画像を描画するように略図描
画部70に指示を出す(ステップ104)。略図描画部
70は、この指示に従って、選択された交通手段の略図
画像を描画する。描画された画像は、表示制御部26を
介してディスプレイ装置9に表示される(ステップ10
5)。Next, the drawing instruction section 66 operates the cursor key of the remote control unit 4 and presses the setting key to select one of the transportation modes displayed on the transportation mode selection screen. It is determined whether or not it has been performed (step 103). When any one of the transportation means is selected, the drawing instructing unit 66 reads the schematic drawing data included in the transportation means data corresponding to the selected transportation means from the transportation data memory 68, and reads out the read schematic drawing. An instruction is issued to the schematic drawing section 70 to draw the schematic image based on the drawing data (step 104). The sketch drawing unit 70 draws a sketch image of the selected means of transportation in accordance with the instruction. The drawn image is displayed on the display device 9 via the display control unit 26 (step 10).
5).
【0032】図5は、略図表示の一例を示す図である。
例えば、図4に示した交通手段選択画面において山手線
が選択された場合には、図5に示すように山手線の略図
が表示される。この山手線の略図には、山手線に対応す
る交通手段データに基づいて、山手線の行路と乗降可能
地点である各駅が含まれている。FIG. 5 is a diagram showing an example of a schematic display.
For example, when the Yamanote line is selected on the transportation mode selection screen shown in FIG. 4, a schematic diagram of the Yamanote line is displayed as shown in FIG. The schematic diagram of the Yamanote Line includes the route of the Yamanote Line and each station which is a point where the passenger can get on and off based on the transportation means data corresponding to the Yamanote Line.
【0033】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、CD−ROM2に地図データとともに記録さ
れている交通手段データが読み出されて交通手段データ
メモリ68に格納され、利用者によって略図の表示動作
が指示された後にいずれかの交通手段が選択されたとき
に、描画指示部66によって交通手段データに含まれる
略図描画データが読み出され、略図描画部70によって
対応する交通手段の乗降可能地点とこれらのつながり状
態が示された略図画像が描画され、ディスプレイ装置9
に表示される。略図には、乗降可能地点とこれらのつな
がり状態を示す行路のみが表示され、特定の乗降可能地
点をそのつながり状態等に基づいて選択する場合に不必
要な道路や河川等は表示されないため、利用者は所望の
乗降可能地点を容易に検索することができる。また、従
来は、名称や位置が明らかでない乗降可能地点を検索す
ることは困難であったが、本実施形態のナビゲーション
装置では、各乗降可能地点のつながり状態から、すなわ
ちある乗降可能地点との相対的な関係から特定の乗降可
能地点を選択することができるため、例えば、山手線に
おいて渋谷駅の次の駅を特定の乗降可能地点として選択
することが可能になり、検索の手間と時間を大幅に短縮
することができる。As described above, in the navigation device according to the present embodiment, the means of transportation recorded on the CD-ROM 2 together with the map data is read out and stored in the means of transportation data memory 68, and the display operation of the schematic diagram is performed by the user. When any transportation mode is selected after the instruction is given, the schematic drawing data included in the transportation mode data is read out by the drawing instruction unit 66, and the schematic map drawing unit 70 determines the corresponding possible point of getting on and off of the transportation mode. A schematic image showing these connection states is drawn, and the display device 9
Will be displayed. The schematic diagram shows only the points that can be used to get on and off and the routes that indicate the connection between them, and unnecessary roads and rivers are not displayed when selecting a specific point that can be used for getting on and off based on the connection state. The user can easily search for a desired point where the user can get on and off. Conventionally, it has been difficult to search for a boarding point whose name or position is not clear. However, in the navigation device of the present embodiment, the connection state of each boarding point, that is, the relative Can be selected from a specific relationship, for example, it is possible to select the next station after Shibuya Station on the Yamanote Line as a specific boardable point, greatly reducing the time and effort of searching Can be shortened.
【0034】(4−2)乗降可能地点選択時の動作 次に、略図に含まれる乗降可能地点が利用者によって選
択された場合の動作を説明する。図6は、略図が表示さ
れているときに乗降可能地点が選択された場合のナビゲ
ーション装置の動作手順を示す流れ図である。描画指示
部66は、表示中の略図に含まれているいずれかの乗降
可能地点が利用者によって選択されたか否かを監視して
おり(ステップ200)、いずれかの乗降可能地点が選
択されると、この選択された乗降可能地点に対応した乗
降可能地点名称を強調表示する(ステップ201)。利
用者による乗降可能地点の選択は、例えば、利用者によ
ってリモコンユニット4のカーソルキーが操作されてい
ずれかの乗降可能地点上にカーソルが移動された状態
で、設定キーを押下することにより行われる。また、乗
降可能地点名の強調表示は、例えば表示色の変更や反転
表示によって行われる。(4-2) Operation at the time of selection of a point where the user can get on and off Next, the operation when the user can select a point at which the user can get on and off the vehicle included in the schematic diagram will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the navigation device when a point where the user can get on and off the vehicle is selected when the schematic diagram is displayed. The drawing instruction unit 66 monitors whether or not any of the available points included in the displayed schematic is selected by the user (step 200), and any of the available points is selected. And the name of the point at which the passenger can get on / off corresponding to the selected point at which the passenger can get on / off (Step 201). The selection of the point at which the user can get on and off is performed, for example, by pressing the setting key while the cursor key of the remote control unit 4 is operated by the user and the cursor is moved to one of the points at which the user can get on and off. . In addition, the emphasis display of the name of the point at which the user can get on and off is performed by, for example, changing the display color or reverse display.
【0035】次に、描画指示部66は、交通手段データ
メモリ68に格納された交通手段データの中から、選択
された乗降可能地点に対応する「乗降地点の経度・緯
度」や、「乗降可能地点の名称文字列」を読み出して格
納する(ステップ202)。Next, the drawing instructing section 66 selects the “longitude / latitude of the boarding point” or “lading boarding point” corresponding to the selected boardable point from the means of transportation data stored in the means of transport data memory 68. The location name character string is read and stored (step 202).
【0036】このように、選択された乗降可能地点を特
定するための情報である「乗降地点の経度・緯度」を格
納することにより、後述する画面の遷移動作において、
この選択状態を他の種類の表示画面に反映させて、略
図、地図、乗降地点名称一覧を相互に関連づけることが
可能になる。As described above, by storing "longitude / latitude of the boarding / alighting point" which is information for specifying the selected boarding / alighting possible point, in a screen transition operation described later,
By reflecting this selection state on other types of display screens, it becomes possible to associate a schematic diagram, a map, and a list of getting on and off point names with one another.
【0037】(4−3)画面遷移の動作 次に、略図、地図、乗降地点名称一覧の各表示画面間の
遷移動作について説明する。図7は、略図、地図、乗降
地点名称一覧のそれぞれの表示画面の間で相互に切り替
えを行う画面遷移の概要を示す図であり、交通手段とし
て山手線が選択された場合の具体例が示されている。(4-3) Operation of Screen Transition Next, a transition operation between each display screen of a schematic diagram, a map, and a list of boarding point names will be described. FIG. 7 is a diagram showing an outline of a screen transition for mutually switching between the respective display screens of a schematic diagram, a map, and a list of boarding point names, showing a specific example when the Yamanote Line is selected as a means of transportation. Have been.
【0038】図7に示す略図、地図、乗降地点名称一覧
の各表示画面は互いに関連づけられている。例えば、略
図が表示されているときに乗降可能地点である「池袋」
が選択された場合には、略図から地図へ表示を切り替え
ると「池袋」を中心とした所定の地図画像が表示され、
略図から乗降地点名称一覧へ表示を切り替えると乗降地
点名称一覧の「池袋」が選択状態(強調表示)になる。The display screens of the schematic diagram, map, and boarding point name list shown in FIG. 7 are associated with each other. For example, "Ikebukuro", which is a point where you can get on and off when the sketch is displayed
When is selected, when the display is switched from the schematic to the map, a predetermined map image centering on "Ikebukuro" is displayed,
When the display is switched from the schematic to the boarding point name list, "Ikebukuro" in the boarding point name list is selected (highlighted).
【0039】また、地図が表示されているときに乗降可
能地点である「池袋」が表示中心となるように設定され
ている場合には、地図から略図へ表示を切り替えると略
図に含まれる乗降可能地点「池袋」が強調表示された状
態になり、地図から乗降地点名称一覧へ表示を切り替え
ると乗降地点名称一覧の「池袋」が選択された状態にな
る。When the map is displayed, and the display center is set at "Ikebukuro", which is a point at which the passenger can get on and off, the display is switched from the map to the schematic diagram so that the user can get on and off. The point "Ikebukuro" is highlighted, and when the display is switched from the map to the boarding point name list, "Ikebukuro" in the boarding point name list is selected.
【0040】また、乗降地点名称一覧が表示されている
ときに「池袋」が選択された場合には、乗降地点名称一
覧から地図へ表示を切り替えると「池袋」を中心とした
所定の地図画像が表示され、乗降地点名称一覧から略図
へ表示を切り替えると略図に含まれる乗降可能地点「池
袋」が強調された状態になる。If "Ikebukuro" is selected when the getting on / off point name list is displayed, the display is switched from the getting on / off point name list to a map, and a predetermined map image centering on "Ikebukuro" is displayed. When the display is switched and the display is switched from the boarding point name list to the simplified diagram, the boardable point “Ikebukuro” included in the simplified diagram is highlighted.
【0041】図8は、略図から地図または乗降地点名称
一覧へ表示画面を遷移させる場合のナビゲーション装置
の動作手順を示す流れ図である。例えば、略図が表示さ
れているときにその略図に含まれているいずれかの乗降
可能地点が選択されて、選択された乗降可能地点に対応
する「乗降地点の経度・緯度」が描画指示部66に既に
格納されているものとする。FIG. 8 is a flow chart showing the operation procedure of the navigation device when the display screen is changed from a schematic diagram to a map or a list of boarding point names. For example, when a schematic diagram is displayed, one of the available points included in the schematic is selected, and the “longitude / latitude of the available point” corresponding to the selected available point is indicated by the drawing instruction unit 66. Is stored.
【0042】描画指示部66は、リモコンユニット4の
表示切替キーが押下されて地図表示が指示されたか否か
を判定する(ステップ300)。利用者によって地図の
表示が指示された場合には、描画指示部66は、「乗降
地点の経度・緯度」を地図読出制御部18に対して出力
して、利用者によって選択された乗降可能地点を画面中
心位置とした地図読み出しを行うように指示を出す(ス
テップ301)。地図読出制御部18は、この指示に従
って、選択された乗降可能地点を画面中心位置とする所
定範囲の地図データの読み出し指示をディスク読取装置
3に送る。地図描画部20は、ディスク読取装置3がC
D−ROM2から読み取って地図バッファ16に格納し
た地図データに基づいて地図画像を描画する。描画され
た画像は、表示制御部26を介してディスプレイ装置9
に送られ、表示される(ステップ302)。例えば、図
7に示したように、略図が表示されているときに乗降可
能地点である「池袋」が指定された場合に、略図から地
図へ表示画面の切り替えが指示されると、「池袋」を中
心とした地図画像が表示される。The drawing instructing section 66 determines whether or not the display switching key of the remote control unit 4 has been pressed to instruct a map display (step 300). When the map display is instructed by the user, the drawing instructing unit 66 outputs the “longitude / latitude of the boarding point” to the map readout control unit 18 and outputs the boardable point selected by the user. An instruction is issued to perform a map readout with the screen center position (step 301). In accordance with this instruction, the map reading control unit 18 sends to the disk reading device 3 an instruction to read map data in a predetermined range in which the selected boardable point is the screen center position. In the map drawing unit 20, the disk reading device 3
A map image is drawn based on the map data read from the D-ROM 2 and stored in the map buffer 16. The drawn image is displayed on the display device 9 via the display control unit 26.
And displayed (step 302). For example, as shown in FIG. 7, when “Ikebukuro”, which is a point where the user can get on and off the vehicle, is designated while the schematic diagram is displayed, when the display screen is switched from the schematic diagram to the map, “Ikebukuro” is displayed. Is displayed.
【0043】また、地図表示が指示されていない場合
(ステップ300で否定判断した場合)には、描画指示
部66は、さらに乗降地点名称一覧の表示が指示された
か否かを判定する(ステップ303)。乗降地点名称一
覧の表示が指示されていない場合には、描画指示部66
は、再び地図表示が指示されたか否かの判定(ステップ
300)を行う。If map display is not instructed (if a negative determination is made in step 300), the drawing instructing unit 66 further determines whether or not display of a boarding / alighting point name list is instructed (step 303). ). If the display of the boarding point name list is not instructed, the drawing instruction unit 66
Determines again whether a map display has been instructed (step 300).
【0044】また、乗降地点名称一覧の表示が指示され
た場合には、描画指示部66は、略図を用いて既に選択
されているいずれかの乗降可能地点の名称文字列を交通
手段データメモリ68から読み出して、この名称文字列
を含む乗降地点名称一覧画像を作成するように名称一覧
描画部72に指示を出す(ステップ304)。名称一覧
描画部72は、この指示に従って、選択された乗降可能
地点を含む乗降地点名称一覧を描画し、選択された乗降
可能地点の名称文字列が強調表示された乗降地点名称一
覧が表示制御部26を介してディスプレイ装置9に送ら
れて表示される(ステップ305)。例えば、図7に示
すように、略図が表示されているときに乗降可能地点で
ある「池袋」が指定された場合に略図から乗降地点名称
一覧へ画面表示の切り替えが指示されると、「池袋」が
強調表示された乗降地点一覧が表示される。When the display of the boarding point name list is instructed, the drawing instructing unit 66 uses the schematic diagram to store the name character string of any of the boarding possible points already selected using the transportation means data memory 68. And instructs the name list drawing section 72 to create a boarding point name list image including this name character string (step 304). In accordance with this instruction, the name list drawing section 72 draws a list of boarding point names including the selected boarding point, and displays a boarding point name list in which the name character string of the selected boarding point is highlighted. It is sent to the display device 9 via the display 26 and displayed (step 305). For example, as shown in FIG. 7, when “Ikebukuro” which is a place where the user can get on and off the vehicle is designated when the schematic diagram is displayed, and when the display of the screen is switched from the schematic diagram to the name list of the getting on and off points, “Ikebukuro” is displayed. "Is displayed with a list of getting on and off points highlighted.
【0045】図9は、地図から略図へ表示画面を遷移さ
せる場合のナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図
である。描画指示部66は、通常の地図表示が行われて
いる場合に(ステップ400)、リモコンユニット4の
表示切替キーが押下されて略図の表示が指示されたか否
かを判定する(ステップ401)。略図の表示が指示さ
れた場合には、描画指示部66は、操作画面発生部64
に対して交通手段選択画面を描画するように指示を出し
(ステップ402)、交通手段選択画面の表示が行われ
る(ステップ403)。FIG. 9 is a flowchart showing the operation procedure of the navigation device when the display screen is changed from a map to a schematic diagram. When the normal map display is being performed (step 400), the drawing instructing unit 66 determines whether or not the display switching key of the remote control unit 4 has been pressed and the display of the schematic diagram has been instructed (step 401). When the display of the schematic diagram is instructed, the drawing instructing unit 66 outputs the operation screen generating unit 64
Is instructed to draw a transportation mode selection screen (step 402), and the transportation mode selection screen is displayed (step 403).
【0046】次に、描画指示部66は、交通手段選択画
面に表示された交通手段の中からいずれかの交通手段が
利用者によって選択されたか否かを判定する(ステップ
404)。いずれかの交通手段が選択された場合には、
描画指示部66は、選択された交通手段に対応する交通
手段データに含まれる略図描画データを交通手段データ
メモリ68から読み出して、この読み出した略図描画デ
ータに基づいて略図画像を描画するように略図描画部7
0に指示を出す(ステップ405)。略図描画部70
は、この指示に従って、選択された交通手段の略図画像
を描画し、この描画された画像が表示制御部26を介し
てディスプレイ装置9に送られて表示される(ステップ
406)。また、描画指示部66は、地図表示における
表示中心の経度・緯度に最も近い経度・緯度を有する乗
降可能地点を、描画した略図に対応した交通手段データ
の中から選択し、この選択された乗降可能地点に対応し
た乗降地点名称を強調表示する(ステップ407)。Next, the drawing instructing section 66 determines whether or not any of the transportation means displayed on the transportation means selection screen has been selected by the user (step 404). If either mode of transportation is selected,
The drawing instruction unit 66 reads the schematic drawing data included in the transportation means data corresponding to the selected transportation means from the transportation means data memory 68, and draws the schematic drawing image based on the read schematic drawing data. Drawing unit 7
0 is instructed (step 405). Schematic drawing unit 70
Draws a schematic image of the selected means of transportation in accordance with the instruction, and the drawn image is sent to the display device 9 via the display control unit 26 and displayed (step 406). In addition, the drawing instruction unit 66 selects a possible boarding point having the longitude and latitude closest to the longitude and latitude of the display center in the map display from the transportation means data corresponding to the drawn schematic diagram, and The name of the getting on / off point corresponding to the possible point is highlighted (step 407).
【0047】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、略図を用いていずれかの乗降可能地点が選択
された後に地図表示に切り替えることにより、この選択
された乗降可能地点を表示中心とした地図の表示を行う
ことができる。したがって、高速道路の○○インタチェ
ンジの一つ前のサービスエリアを検索するような場合に
は、まず略図を用いて所望のサービスエリアを検索し、
その後地図表示に切り替えることができ、名称が全くわ
からない、あるいは一部しかわからないような所望地点
があった場合でも、特定の行路の相対的な位置がわかれ
ば容易に検索を行うことができ、検索時間の低減が可能
となる。As described above, in the navigation device according to the present embodiment, by switching to the map display after selecting one of the available points for getting on and off using a schematic diagram, a map centering on the selected available point for getting on and off is displayed. Can be displayed. Therefore, when searching for the service area immediately before the XX interchange on the expressway, first search for the desired service area using the schematic diagram,
After that, you can switch to map display, and even if there is a desired point where you do not know the name at all or only part of it, you can easily search if you know the relative position of a specific route, search Time can be reduced.
【0048】また、地図上で大まかな位置を指定した後
に略図表示に切り替えることにより、最寄りの所望地点
を瞬時にして検索することができるため、従来のように
地図をスクロールしていって正確に所望地点を検索する
場合に比べて、検索に要する手間と時間を大幅に低減す
ることができる。Also, by switching to the schematic display after specifying a rough position on the map, the nearest desired point can be searched instantaneously. The time and effort required for the search can be significantly reduced as compared with the case of searching for a desired point.
【0049】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施
が可能である。例えば、上述した実施形態では、高速道
路の乗降可能地点としてインタチェンジやサービスエリ
アを設定したが、高速バスの停留所や非常電話のある場
所等を設定してもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an interchange or a service area is set as a point where the passenger can get on and off the expressway. However, a stop of an express bus, a place where an emergency call is made, and the like may be set.
【0050】また、上述した実施形態では、鉄道や高速
道路について交通手段データを備えたが、行路と乗降可
能地点が定まっていれば他の交通手段でもよく、例えば
フェリー等について交通手段データを備えるようにして
もよい。また、交通手段だけでなく、あらかじめ複数の
特定地点を抽出しておいて、これらのつながり状態が描
画可能なものであれば略図表示の対象とすることができ
る。例えば、名所旧跡等の観光施設を所定の行路ととも
に略図表示するようにしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the transportation means data is provided for the railway and the highway. However, other transportation means may be used as long as the route and the place where the passenger can get on and off are provided. You may do so. In addition, not only the means of transportation but also a plurality of specific points are extracted in advance, and if the connection state of these points can be drawn, the points can be displayed as a schematic diagram. For example, a tourist facility such as a historic site may be displayed in a schematic diagram along with a predetermined route.
【0051】また、上述した実施形態では、地図データ
とは別に交通手段データを備えたが、地図データから交
通手段データを自動抽出して作成するようにしてもよ
い。あるいは、乗降可能地点の経度・緯度、名称文字列
等の乗降可能地点に関するデータを地図データに含めて
おいて、地図データから交通手段データを生成するよう
にしてもよい。In the above-described embodiment, the means of transportation is provided separately from the map data. However, the means of transportation may be automatically extracted from the map data and created. Alternatively, data relating to the point at which the passenger can get on and off such as the longitude and latitude of the point at which the passenger can get on and off, and the name character string may be included in the map data, and the transportation means data may be generated from the map data.
【0052】[0052]
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、あら
かじめ抽出された複数の特定地点とこれらのつながり状
態を示した簡易画像が作成され、表示されるため、所望
の特定地点の検索が容易となり、簡単な動作で特定地点
の情報等を得ることができる。また、地図画像や施設一
覧画像とこの簡易画像とを相互に関連付けながら切り替
えることにより、多様な検索処理が可能になり、所望の
地点やその周辺の情報を容易に検索することができる。As described above, according to the present invention, a simplified image showing a plurality of specific points extracted in advance and their connection status is created and displayed, so that a search for a desired specific point can be performed. It becomes easy, and it is possible to obtain information on a specific point by a simple operation. Further, by switching the map image or the facility list image and the simplified image while associating them with each other, various search processes can be performed, and information on a desired point and its surroundings can be easily searched.
【図1】一実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a vehicle-mounted navigation device according to an embodiment.
【図2】交通手段データの内容を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the contents of transportation means data.
【図3】略図表示を行うナビゲーション装置の動作手順
を示す流れ図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation device that performs the schematic display.
【図4】交通手段選択画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a transportation means selection screen.
【図5】略図表示の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a schematic display.
【図6】略図が表示されているときに乗降可能地点が選
択された場合のナビゲーション装置の動作手順を示す流
れ図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation procedure of the navigation device when a getting-on / drop-off point is selected when a schematic diagram is displayed.
【図7】略図、地図、乗降地点名称一覧のそれぞれの表
示画面の間で相互に切り替えを行う画面遷移の概要を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing an outline of a screen transition for mutually switching between respective display screens of a schematic diagram, a map, and a boarding point name list.
【図8】略図から地図または乗降地点名称一覧へ表示画
面を遷移させる場合のナビゲーション装置の動作手順を
示す流れ図である。FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation device when a display screen is transited from a schematic diagram to a map or a list of getting on and off points.
【図9】地図から略図へ表示画面を遷移させる場合のナ
ビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the navigation device when a display screen is changed from a map to a schematic diagram.
1 ナビゲーションコントローラ 2 CD−ROM 3 ディスク読取装置 4 リモコンユニット 9 ディスプレイ装置 16 データバッファ 18 地図読出制御部 20 地図描画部 22 VRAM 26 表示制御部 60 リモコン制御部 64 操作画面発生部 66 描画指示部 68 交通手段データメモリ 70 略図描画部 72 名称一覧描画部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation controller 2 CD-ROM 3 Disk reading device 4 Remote control unit 9 Display device 16 Data buffer 18 Map reading control unit 20 Map drawing unit 22 VRAM 26 Display control unit 60 Remote control control unit 64 Operation screen generation unit 66 Drawing instruction unit 68 Traffic Means data memory 70 Schematic drawing unit 72 Name list drawing unit
Claims (7)
これらのつながり状態に関する情報が格納された特定地
点情報格納手段と、 前記特定地点情報格納手段に格納された情報に基づい
て、前記特定地点とこれらのつながり状態とが示された
簡易画像を作成する簡易画像作成手段と、 前記簡易画像作成手段によって作成された前記簡易画像
を画面に表示する表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。1. A specific point information storage unit in which information on a plurality of specific points extracted in advance and a connection state thereof are stored, and the specific point is stored on the basis of the information stored in the specific point information storage unit. A navigation apparatus comprising: a simple image creating unit that creates a simple image indicating the connection state; and a display unit that displays the simple image created by the simple image creating unit on a screen. .
所定の操作を行うことにより、前記複数の特定地点のい
ずれかを選択する特定地点選択手段をさらに備えること
を特徴とするナビゲーション装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a specific point selecting means for selecting one of the plurality of specific points by performing a predetermined operation in a state where the simplified image is displayed by the display means. A navigation device characterized by the above-mentioned.
タ格納手段と、 前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づ
いて、所定範囲の地図画像を作成する地図画像作成手段
と、 前記表示手段によって選択的に表示される前記簡易画像
と前記地図画像の切替指示を行う画面切替指示手段と、 前記画面切替指示手段によって前記切替指示がなされた
ときに、前記簡易画像に含まれる前記複数の特定地点の
いずれかと前記地図画像に含まれる所定地点とを相互に
関連付けながら、前記簡易画像と前記地図画像との間の
切り替えを行う表示画像切替手段と、 をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装備。3. A map data storage means for storing map data necessary for a predetermined map display, and a map image of a predetermined range based on the map data stored in the map data storage means. A screen image instructing unit for instructing a switch between the simple image selectively displayed by the display unit and the map image; and a case in which the screen instructing unit issues the switching instruction. A display image switching unit that switches between the simple image and the map image while associating any one of the plurality of specific points included in the simple image with a predetermined point included in the map image. Navigation equipment, further comprising:
画像を作成する施設一覧画像作成手段をさらに備えてお
り、 前記画面切替指示手段によって、前記簡易画像、前記地
図画像、前記施設一覧画像の相互の切替指示を行い、 前記表示画像切替手段によって、前記切替指示がなされ
たときに、前記簡易画像に含まれる前記複数の特定地点
のいずれかと、前記地図画像に含まれる所定地点と、前
記施設一覧画像に含まれるいずれかの前記施設とを相互
に関連付けながら、前記簡易画像、前記地図画像および
前記施設一覧画像の相互の切り替えを行うことを特徴と
するナビゲーション装置。4. The apparatus according to claim 3, further comprising: a facility list image creating unit that creates a facility list image that displays a list of facilities included in the map image. The map image and the facility list image are mutually switched, and when the switching instruction is issued by the display image switching means, any one of the plurality of specific points included in the simplified image and the map image Navigation, wherein the simple image, the map image, and the facility list image are mutually switched while associating a predetermined point included in the facility list with any one of the facilities included in the facility list image. apparatus.
像への切り替えを行う場合に、切り替え前の前記簡易画
像に含まれた前記複数の特定地点のいずれかが、切り替
え後の前記地図画像の表示中心位置となるように、前記
簡易画像から前記地図画像への切り替えを行うことを特
徴とするナビゲーション装置。5. The display image switching unit according to claim 3, wherein, when switching from the simple image to the map image, the display image switching unit determines the plurality of specific points included in the simple image before switching. A navigation device, wherein switching from the simple image to the map image is performed such that any one of them is the display center position of the map image after the switching.
像切替手段は、前記地図画像から前記簡易画像への切り
替えを行う 場合に、切り替え前の前記地図画像の表示中心位置に対
応する地図上の地点に基づいて、切り替え後の前記簡易
画像に含まれる前記複数の特定地点のいずれかが選択さ
れた状態となるように、前記地図画像から前記簡易画像
への切り替えを行うことを特徴とするナビゲーション装
置。6. The display image switching means according to claim 3, wherein, when switching from the map image to the simple image, the display image switching unit is configured to display a map image corresponding to a display center position of the map image before switching. Switching from the map image to the simple image such that any one of the plurality of specific points included in the switched simple image is selected based on the point. apparatus.
複数の特定地点は、あらかじめ設定された行路に含まれ
る乗降可能地点であることを特徴とするナビゲーション
装置。7. The navigation device according to claim 1, wherein the plurality of specific points are points where the user can get on and off the vehicle included in a predetermined route.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14653898A JP3802231B2 (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14653898A JP3802231B2 (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11325921A true JPH11325921A (en) | 1999-11-26 |
JP3802231B2 JP3802231B2 (en) | 2006-07-26 |
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ID=15409925
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009005168A1 (en) | 2007-07-03 | 2009-01-08 | Takashi Kawasaki | Process for production of monosaccharide and process for production of ethanol both utilizing cellulose-based substance |
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JPH09292831A (en) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Item retrieving device |
JPH09311931A (en) * | 1996-12-20 | 1997-12-02 | Pioneer Electron Corp | Information display device and recording medium |
-
1998
- 1998-05-12 JP JP14653898A patent/JP3802231B2/en not_active Expired - Fee Related
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US8324374B2 (en) | 2007-07-03 | 2012-12-04 | Taiyu Kensetsu Kabushiki Kaisha | Process for production of monosaccharide and process for production of ethanol both utilizing cellulose-based substance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3802231B2 (en) | 2006-07-26 |
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