JPH11324876A - 内燃機関の大気圧補正進角制御方法 - Google Patents
内燃機関の大気圧補正進角制御方法Info
- Publication number
- JPH11324876A JPH11324876A JP10130551A JP13055198A JPH11324876A JP H11324876 A JPH11324876 A JP H11324876A JP 10130551 A JP10130551 A JP 10130551A JP 13055198 A JP13055198 A JP 13055198A JP H11324876 A JPH11324876 A JP H11324876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- throttle valve
- internal combustion
- combustion engine
- learning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スロットルバルブの開度とエンジン回転数とに
基づいて燃料噴射量を決定する方式のエンジンでは、大
気圧の変化により吸入空気量が変化したことを検出する
のが難しく、その場合に点火時期を調整しないために、
燃費やエミッションが低下することがあった。 【解決手段】内燃機関の運転状態に応じて設定する複数
の学習ゾーンに対して設定するフィードバック補正量の
学習値にて、スロットルバルブ２の開度と回転数とに基
づいて決定した基本燃料噴射量を補正して内燃機関の空
燃比が理論空燃比となるようにフィードバック制御する
とともに学習値により点火時期を補正する内燃機関の大
気圧補正進角方法において、スロットルバルブ２の開度
を検出し、スロットルバルブ２の開度が略全開であるこ
とを検出した場合に高回転で、かつ高負荷運転に対応す
る学習ゾーンの学習値に基づいて進角量を設定し、設定
した進角量により点火時期を進角補正する。
基づいて燃料噴射量を決定する方式のエンジンでは、大
気圧の変化により吸入空気量が変化したことを検出する
のが難しく、その場合に点火時期を調整しないために、
燃費やエミッションが低下することがあった。 【解決手段】内燃機関の運転状態に応じて設定する複数
の学習ゾーンに対して設定するフィードバック補正量の
学習値にて、スロットルバルブ２の開度と回転数とに基
づいて決定した基本燃料噴射量を補正して内燃機関の空
燃比が理論空燃比となるようにフィードバック制御する
とともに学習値により点火時期を補正する内燃機関の大
気圧補正進角方法において、スロットルバルブ２の開度
を検出し、スロットルバルブ２の開度が略全開であるこ
とを検出した場合に高回転で、かつ高負荷運転に対応す
る学習ゾーンの学習値に基づいて進角量を設定し、設定
した進角量により点火時期を進角補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大気圧が変化した
場合における点火時期を調整するための内燃機関の大気
圧補正進角制御方法に関する。
場合における点火時期を調整するための内燃機関の大気
圧補正進角制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の点火時期は、燃料供給量をフ
ィードバック制御している場合には、吸入空気量に基づ
いて決定している。一般的に、平地と高地とでは、大気
圧が異なるために、同じスロットル開度でスロットルバ
ルブが開いていても、吸入空気量は異なっている。特
に、スロットルバルブを全開にした場合には、平地と高
地とで吸入空気量の差が顕著に現れる。したがって、最
適な点火時期が高地ではより進角側に移行するので、点
火時期を進角する補正が必要になってくる。
ィードバック制御している場合には、吸入空気量に基づ
いて決定している。一般的に、平地と高地とでは、大気
圧が異なるために、同じスロットル開度でスロットルバ
ルブが開いていても、吸入空気量は異なっている。特
に、スロットルバルブを全開にした場合には、平地と高
地とで吸入空気量の差が顕著に現れる。したがって、最
適な点火時期が高地ではより進角側に移行するので、点
火時期を進角する補正が必要になってくる。
【０００３】例えば、特開昭６４−３２６５号公報のも
ののように、大気圧を検出する大気圧センサを設け、検
出した大気圧に応じて点火時期を補正するようにしたも
のが知られている。同様に、燃料供給制御を行うため
に、吸気圧を検出するものでは、その吸気圧センサを用
いて大気圧を検出し、それによって平地と高地との吸入
空気量の違いを検出でき、よって高地における点火時期
を進角側に補正するものである。
ののように、大気圧を検出する大気圧センサを設け、検
出した大気圧に応じて点火時期を補正するようにしたも
のが知られている。同様に、燃料供給制御を行うため
に、吸気圧を検出するものでは、その吸気圧センサを用
いて大気圧を検出し、それによって平地と高地との吸入
空気量の違いを検出でき、よって高地における点火時期
を進角側に補正するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、燃料供給制
御のために、吸気圧を検知せずに、スロットルバルブの
開度とエンジン回転数とに基づいて決定するいわゆるα
−Ｎ方式と呼ばれるものが、近年普及してきている。こ
の方式のものでは、スロットル開度に基づいて吸入空気
量を演算しているため、平地と高地とで同一のスロット
ル開度である場合に、実際には吸入空気量は大気圧の違
いにより異なるにもかかわらず、その差異を検出できな
いものである。したがって、スロットル開度が全開でな
い、低、中負荷運転状態で燃料供給をフィードバック制
御している場合では、フィードバック補正係数の学習値
の変化に基づいて大気圧の変化を推定し、学習値に基づ
いて点火時期を補正制御するものである。
御のために、吸気圧を検知せずに、スロットルバルブの
開度とエンジン回転数とに基づいて決定するいわゆるα
−Ｎ方式と呼ばれるものが、近年普及してきている。こ
の方式のものでは、スロットル開度に基づいて吸入空気
量を演算しているため、平地と高地とで同一のスロット
ル開度である場合に、実際には吸入空気量は大気圧の違
いにより異なるにもかかわらず、その差異を検出できな
いものである。したがって、スロットル開度が全開でな
い、低、中負荷運転状態で燃料供給をフィードバック制
御している場合では、フィードバック補正係数の学習値
の変化に基づいて大気圧の変化を推定し、学習値に基づ
いて点火時期を補正制御するものである。
【０００５】しかしながら、スロットルバルブが全開に
開成された場合は、フィードバック制御が実行されない
ので、学習値の基づいて点火時期を補正することができ
ないことになる。このため、スロットルバルブ全開時の
点火時期を補正するために、走行頻度が高い平地の大気
圧に合わせて補正量を設定している。つまり、スロット
ルバルブが全開になった場合には、走行場所が何れであ
ろうとも、設定された補正量により点火時期を補正する
ものである。
開成された場合は、フィードバック制御が実行されない
ので、学習値の基づいて点火時期を補正することができ
ないことになる。このため、スロットルバルブ全開時の
点火時期を補正するために、走行頻度が高い平地の大気
圧に合わせて補正量を設定している。つまり、スロット
ルバルブが全開になった場合には、走行場所が何れであ
ろうとも、設定された補正量により点火時期を補正する
ものである。
【０００６】ところが、補正量を平地における大気圧に
基づいて設定しておくと、高地を走行した場合に大気圧
が平地とは異なるため、補正量により点火時期を補正し
ても十分な補正とはならない。したがって、エンジンの
出力が、大気圧の降下分以上に低下することがあり、燃
費や登坂性能が低下することがある。このような不具合
を解消するために、本発明は、このような不具合を解消
することを目的としている。
基づいて設定しておくと、高地を走行した場合に大気圧
が平地とは異なるため、補正量により点火時期を補正し
ても十分な補正とはならない。したがって、エンジンの
出力が、大気圧の降下分以上に低下することがあり、燃
費や登坂性能が低下することがある。このような不具合
を解消するために、本発明は、このような不具合を解消
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の大気圧補正進角
制御方法は、スロットルバルブの開度が略全開である場
合に、高負荷高回転運転領域に対応する学習ゾーンのフ
ィードバック補正係数の学習値に基づいて点火時期の補
正量を設定し、その補正量により点火時期を補正する構
成である。
的を達成するために、次のような手段を講じたものであ
る。すなわち、本発明に係る内燃機関の大気圧補正進角
制御方法は、スロットルバルブの開度が略全開である場
合に、高負荷高回転運転領域に対応する学習ゾーンのフ
ィードバック補正係数の学習値に基づいて点火時期の補
正量を設定し、その補正量により点火時期を補正する構
成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、内燃機関の運転状態に
応じて設定する複数の学習ゾーンに対して設定するフィ
ードバック補正量の学習値にて、スロットルバルブの開
度と回転数とに基づいて決定した基本燃料噴射量を補正
して内燃機関の空燃比が理論空燃比となるようにフィー
ドバック制御するとともに学習値により点火時期を補正
する内燃機関の大気圧補正進角方法において、スロット
ルバルブの開度を検出し、スロットルバルブの開度が略
全開であることを検出した場合に高回転で、かつ高負荷
運転に対応する学習ゾーンの学習値に基づいて進角量を
設定し、設定した進角量により点火時期を進角補正する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧補正進角制御方法で
ある。
応じて設定する複数の学習ゾーンに対して設定するフィ
ードバック補正量の学習値にて、スロットルバルブの開
度と回転数とに基づいて決定した基本燃料噴射量を補正
して内燃機関の空燃比が理論空燃比となるようにフィー
ドバック制御するとともに学習値により点火時期を補正
する内燃機関の大気圧補正進角方法において、スロット
ルバルブの開度を検出し、スロットルバルブの開度が略
全開であることを検出した場合に高回転で、かつ高負荷
運転に対応する学習ゾーンの学習値に基づいて進角量を
設定し、設定した進角量により点火時期を進角補正する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧補正進角制御方法で
ある。
【０００９】このような構成のものであれば、フィード
バック制御を実行していない場合であって、大気圧が低
い高地等の走行中に、点火時期を補正することができる
ので、所期の内燃機関の性能を確保することが可能にな
る。したがって、燃費や登坂性能の低下を防止すること
ができる。
バック制御を実行していない場合であって、大気圧が低
い高地等の走行中に、点火時期を補正することができる
ので、所期の内燃機関の性能を確保することが可能にな
る。したがって、燃費や登坂性能の低下を防止すること
ができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、α
−Ｎ方式において燃料供給（噴射）制御を行う自動車用
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２が配設され、そ
の下流側にはサージタンク３が設けられている。スロッ
トルバルブ２には、その回動軸２ａの回転変位すなわち
スロットルバルブ２の開度（以下、スロットル開度と称
する）を電気的信号に変換するスロットルセンサ２１
が、回動軸２ａに機械的に連結されて取り付けられてい
るとともに、スロットルバルブ２の全開位置近傍におい
て作動するパワースイッチ２２が設けてある。パワース
イッチ２２は、高負荷高回転領域、つまりパワー増量が
必要な運転領域を検出するためのものである。スロット
ルセンサ２１は、例えば代表的にはポテンショメータが
適用でき、スロットル開度に比例したアナログ電圧ｄを
出力するように構成する。スロットルセンサ２１の出力
するアナログ電圧ｄは、電子制御装置６に入力されるも
ので、回転角度に比例した、すなわちスロットル開度に
比例した電圧となる。サージタンク３に連通する吸気系
１の吸気マニホルド４の一方の端部近傍には、さらに燃
料噴射弁（インジェクタ）５が設けてあり、この燃料噴
射弁５を、電子制御装置６により制御するようにしてい
る。また排気系７には、排気ガス中の酸素濃度を測定す
るためのＯ2センサ８が、図示しないマフラに至るまで
の管路に配設された三元触媒９の上流の位置に取り付け
られている。このＯ2 センサ８からは、酸素濃度に対応
して電圧信号ｈが出力される。
説明する。図１に概略的に示したエンジン１００は、α
−Ｎ方式において燃料供給（噴射）制御を行う自動車用
のもので、その吸気系１には図示しないアクセルペダル
に応動して開閉するスロットルバルブ２が配設され、そ
の下流側にはサージタンク３が設けられている。スロッ
トルバルブ２には、その回動軸２ａの回転変位すなわち
スロットルバルブ２の開度（以下、スロットル開度と称
する）を電気的信号に変換するスロットルセンサ２１
が、回動軸２ａに機械的に連結されて取り付けられてい
るとともに、スロットルバルブ２の全開位置近傍におい
て作動するパワースイッチ２２が設けてある。パワース
イッチ２２は、高負荷高回転領域、つまりパワー増量が
必要な運転領域を検出するためのものである。スロット
ルセンサ２１は、例えば代表的にはポテンショメータが
適用でき、スロットル開度に比例したアナログ電圧ｄを
出力するように構成する。スロットルセンサ２１の出力
するアナログ電圧ｄは、電子制御装置６に入力されるも
ので、回転角度に比例した、すなわちスロットル開度に
比例した電圧となる。サージタンク３に連通する吸気系
１の吸気マニホルド４の一方の端部近傍には、さらに燃
料噴射弁（インジェクタ）５が設けてあり、この燃料噴
射弁５を、電子制御装置６により制御するようにしてい
る。また排気系７には、排気ガス中の酸素濃度を測定す
るためのＯ2センサ８が、図示しないマフラに至るまで
の管路に配設された三元触媒９の上流の位置に取り付け
られている。このＯ2 センサ８からは、酸素濃度に対応
して電圧信号ｈが出力される。
【００１１】電子制御装置６は、例えば３気筒の自動車
用エンジンのもので、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６ａ
と記憶装置６ｂと入、出力インターフェース６ｃ，６ｄ
とを具備してなるマイクロコンピュータシステムから構
成されている。入力インターフェース６ｃには、スロッ
トルセンサ２１、Ｏ2センサ８、水温センサ１７、水温
センサ１７、回転角センサ１４、車速センサ１５及びパ
ワースイッチ２２が接続されている。水温センサ１７
は、エンジン１００の冷却水温に応じて水温信号ｅを出
力するもので、例えばサーミスタが好ましい。回転角セ
ンサ１４は、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転
数信号Ｎｅとクランク角度を検出するための気筒判別信
号Ｇ１及びクランク角度基準信号Ｇ２とを出力する。こ
の回転角センサ１４は、図示しないクランク軸に機械的
に直結されるものが、精度の高い信号を出力するので好
適である。車速センサ１５は、車速を検出するための車
速信号ｃを出力する。
用エンジンのもので、中央演算処理装置（ＣＰＵ）６ａ
と記憶装置６ｂと入、出力インターフェース６ｃ，６ｄ
とを具備してなるマイクロコンピュータシステムから構
成されている。入力インターフェース６ｃには、スロッ
トルセンサ２１、Ｏ2センサ８、水温センサ１７、水温
センサ１７、回転角センサ１４、車速センサ１５及びパ
ワースイッチ２２が接続されている。水温センサ１７
は、エンジン１００の冷却水温に応じて水温信号ｅを出
力するもので、例えばサーミスタが好ましい。回転角セ
ンサ１４は、エンジン回転数ＮＥを検出するための回転
数信号Ｎｅとクランク角度を検出するための気筒判別信
号Ｇ１及びクランク角度基準信号Ｇ２とを出力する。こ
の回転角センサ１４は、図示しないクランク軸に機械的
に直結されるものが、精度の高い信号を出力するので好
適である。車速センサ１５は、車速を検出するための車
速信号ｃを出力する。
【００１２】一方、出力インターフェース６ｄには、各
気筒毎の燃料噴射弁５、気筒別点火信号を出力するイグ
ナイタ１９等が接続されている。イグナイタ１９は、電
子制御装置６から出力される信号に基づいて、閉角度制
御、定電流制御等を行い、二次側にスパークプラグＳＰ
が電気的に接続された各イグニッションコイルに、点火
順序に合わせて気筒別点火信号ｇを出力する。
気筒毎の燃料噴射弁５、気筒別点火信号を出力するイグ
ナイタ１９等が接続されている。イグナイタ１９は、電
子制御装置６から出力される信号に基づいて、閉角度制
御、定電流制御等を行い、二次側にスパークプラグＳＰ
が電気的に接続された各イグニッションコイルに、点火
順序に合わせて気筒別点火信号ｇを出力する。
【００１３】電子制御装置６には、スロットルセンサ２
１から出力されるスロットル開度信号ｄと回転角センサ
１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情報として
基本噴射時間ＴＰを設定し、エンジン状況に応じて決ま
る各種の補正係数で基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴
射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決
定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制
御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してあ
る。しかもこのプログラムにおいては、Ｏ2 センサ８か
ら出力される出力信号ｈに基づいて所定周期でフィード
バック補正量たるＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算し、少なくとも演算されたＡ／Ｆフィードバック
補正係数ＦＡＦにより基本噴射時間ＴＰを補正して最終
的な燃料噴射量を決定するとともに、空燃比を学習制御
するように構成されている。
１から出力されるスロットル開度信号ｄと回転角センサ
１４から出力される回転数信号Ｎｅとを主な情報として
基本噴射時間ＴＰを設定し、エンジン状況に応じて決ま
る各種の補正係数で基本噴射時間ＴＰを補正して燃料噴
射弁開成時間すなわちインジェクタ最終通電時間Ｔを決
定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁５を制
御して、エンジン負荷に応じた燃料を該燃料噴射弁５か
ら吸気系１に噴射させるためのプログラムが内蔵してあ
る。しかもこのプログラムにおいては、Ｏ2 センサ８か
ら出力される出力信号ｈに基づいて所定周期でフィード
バック補正量たるＡ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦ
を演算し、少なくとも演算されたＡ／Ｆフィードバック
補正係数ＦＡＦにより基本噴射時間ＴＰを補正して最終
的な燃料噴射量を決定するとともに、空燃比を学習制御
するように構成されている。
【００１４】空燃比の学習制御は、当該分野で知られて
いるものが広く適用できるもので、例えば、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値を求め、その平均値
から学習値ＫＧを演算するものであってよい。すなわ
ち、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心か
らのずれを検出した際に、運転状態に応じて設定してあ
る学習ゾーンＡＫＧに記憶される学習値ＫＧに対し、一
定値をそのずれが消滅するまで加減し、その時の学習値
ＫＧを記憶するようになっている。学習ゾーンは、例え
ば４つのゾーンからなり、アイドル運転状態を含む学習
ゾーンＡＫＧ１、低負荷の学習ゾーンＡＫＧ２、中負荷
の学習ゾーンＡＫＧ３、高負荷の学習ゾーンＡＫＧ４で
構成される。
いるものが広く適用できるもので、例えば、Ａ／Ｆフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値を求め、その平均値
から学習値ＫＧを演算するものであってよい。すなわ
ち、Ａ／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦの制御中心か
らのずれを検出した際に、運転状態に応じて設定してあ
る学習ゾーンＡＫＧに記憶される学習値ＫＧに対し、一
定値をそのずれが消滅するまで加減し、その時の学習値
ＫＧを記憶するようになっている。学習ゾーンは、例え
ば４つのゾーンからなり、アイドル運転状態を含む学習
ゾーンＡＫＧ１、低負荷の学習ゾーンＡＫＧ２、中負荷
の学習ゾーンＡＫＧ３、高負荷の学習ゾーンＡＫＧ４で
構成される。
【００１５】これに加えて、点火時期制御のためのプロ
グラムは、フィードバック制御を行っていないつまりオ
ープン制御を実行している場合の点火時期の制御とし
て、スロットル開度が略全開であることをパワースイッ
チ２２から出力される信号により検出した場合に、高回
転で、かつ高負荷運転に対応する学習ゾーンＡＫＧ４の
学習値ＫＧ４に基づいて点火時期の進角量を設定し、設
定した進角量により点火時期を進角補正するようにプロ
グラムされている。なお、平地等を走行中のフィードバ
ック制御時の点火時期は、スロットル開度に基づいて、
言い換えれば吸入空気量に基づいて決定されるものであ
る。
グラムは、フィードバック制御を行っていないつまりオ
ープン制御を実行している場合の点火時期の制御とし
て、スロットル開度が略全開であることをパワースイッ
チ２２から出力される信号により検出した場合に、高回
転で、かつ高負荷運転に対応する学習ゾーンＡＫＧ４の
学習値ＫＧ４に基づいて点火時期の進角量を設定し、設
定した進角量により点火時期を進角補正するようにプロ
グラムされている。なお、平地等を走行中のフィードバ
ック制御時の点火時期は、スロットル開度に基づいて、
言い換えれば吸入空気量に基づいて決定されるものであ
る。
【００１６】この点火時期制御における大気圧補正進角
制御プログラムの概要は、図３に示すようなものであ
る。なお、このプログラムは、所定時間毎、例えば１
３．３ｍ秒毎に繰り返し実行されるものである。まず、
ステップＳ１では、パワースイッチ２２がオンしている
か否かを判定する。この判定は、パワースイッチ２２の
状態を表すパワーオンフラグＩＮＰＦＬＡＧ２’ＰＳ
Ｗ’がセットされているかどうかにより判定する。ステ
ップＳ２では、点火時期の大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯ
ＭＰを、高負荷高回転の運転領域に対応する学習ゾーン
ＡＫＧ４の学習値ＫＧ４に基づいて設定された補正量Ｆ
ＡＰＡＣＯＭＰ（ＫＧ４）により設定する。ステップＳ
３では、点火時期を次の式により決定する。 ＲＥＡＬ＿ＳＡ＝ＲＥＡＬＳＡ＋ＡＰＡ＿ＣＯＭＰ （１）
制御プログラムの概要は、図３に示すようなものであ
る。なお、このプログラムは、所定時間毎、例えば１
３．３ｍ秒毎に繰り返し実行されるものである。まず、
ステップＳ１では、パワースイッチ２２がオンしている
か否かを判定する。この判定は、パワースイッチ２２の
状態を表すパワーオンフラグＩＮＰＦＬＡＧ２’ＰＳ
Ｗ’がセットされているかどうかにより判定する。ステ
ップＳ２では、点火時期の大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯ
ＭＰを、高負荷高回転の運転領域に対応する学習ゾーン
ＡＫＧ４の学習値ＫＧ４に基づいて設定された補正量Ｆ
ＡＰＡＣＯＭＰ（ＫＧ４）により設定する。ステップＳ
３では、点火時期を次の式により決定する。 ＲＥＡＬ＿ＳＡ＝ＲＥＡＬＳＡ＋ＡＰＡ＿ＣＯＭＰ （１）
【００１７】ステップＳ４では、大気圧補正進角ＡＰＡ
＿ＣＯＭＰを０に設定する。このような構成において、
平地あるいは高地の走行でスロットルバルブ２を略全開
まで開かない場合、つまり空燃比をフィードバック制御
している場合は、パワースイッチ２２がオンしないの
で、パワーオンフラグＩＮＰＦＬＡＧ２’ＰＳＷ’がリ
セットされている。したがって、制御は、ステップＳ１
→Ｓ４→Ｓ３と進み、大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰ
を０に設定するので、点火時期ＲＥＡＬ＿ＳＡは、スロ
ットル開度に基づいて算出されたものを補正せずに決定
する。
＿ＣＯＭＰを０に設定する。このような構成において、
平地あるいは高地の走行でスロットルバルブ２を略全開
まで開かない場合、つまり空燃比をフィードバック制御
している場合は、パワースイッチ２２がオンしないの
で、パワーオンフラグＩＮＰＦＬＡＧ２’ＰＳＷ’がリ
セットされている。したがって、制御は、ステップＳ１
→Ｓ４→Ｓ３と進み、大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰ
を０に設定するので、点火時期ＲＥＡＬ＿ＳＡは、スロ
ットル開度に基づいて算出されたものを補正せずに決定
する。
【００１８】次に、高地等の登坂走行において、スロッ
トルバルブ２が略全開の状態まで開かれると、パワース
イッチ２２がオンし、空燃比をオープン制御するので、
制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、点火時期Ｒ
ＥＡＬ＿ＳＡを大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰだけ進
角させて決定する。つまり、オープン制御時には、大気
圧により吸入空気量の変化を反映する学習値ＫＧ４に基
づく大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰにより点火時期Ｒ
ＥＡＬ＿ＳＡを補正するので、大気圧の変化を反映した
ものとなる。
トルバルブ２が略全開の状態まで開かれると、パワース
イッチ２２がオンし、空燃比をオープン制御するので、
制御は、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３と進み、点火時期Ｒ
ＥＡＬ＿ＳＡを大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰだけ進
角させて決定する。つまり、オープン制御時には、大気
圧により吸入空気量の変化を反映する学習値ＫＧ４に基
づく大気圧補正進角ＡＰＡ＿ＣＯＭＰにより点火時期Ｒ
ＥＡＬ＿ＳＡを補正するので、大気圧の変化を反映した
ものとなる。
【００１９】このように、点火時期ＲＥＡＬ＿ＳＡを学
習ゾーンの学習値に基づく補正量ＦＡＰＡＣＯＭＰ（Ｋ
Ｇ４）に基づいて進角補正するので、点火時期ＲＥＡＬ
＿ＳＡがフラットな軸トルクに至る直前の点火時期ＭＴ
Ｂに近づき、エンジン１００の出力の減少を最小限に抑
えることができる。また、点火時期ＲＥＡＬ＿ＳＡが最
適なものとなるために、燃費や登坂性能の低下を確実に
防止することができる。
習ゾーンの学習値に基づく補正量ＦＡＰＡＣＯＭＰ（Ｋ
Ｇ４）に基づいて進角補正するので、点火時期ＲＥＡＬ
＿ＳＡがフラットな軸トルクに至る直前の点火時期ＭＴ
Ｂに近づき、エンジン１００の出力の減少を最小限に抑
えることができる。また、点火時期ＲＥＡＬ＿ＳＡが最
適なものとなるために、燃費や登坂性能の低下を確実に
防止することができる。
【００２０】このように、学習値ＫＧは、高地を走行し
た際の大気圧変化によるフィードバック制御中心からの
ずれを学習しており、大気圧の変化を反映したものとな
るので、高地走行時の運転性能を平地走行時と同じに確
保することができる。すなわち、平地から高地へ移動し
て大気圧が変化すると、それに伴って吸入空気量が変化
する。Ｏ2 センサ８から出力される出力信号は吸入空気
量の変化に応じて変化し、その出力信号に基づいてＡ／
Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦが設定される。このＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦは、大気圧の変化を
反映したものとなっており、したがって、学習値ＫＧに
ついても大気圧の変化を反映するものとなる。そして、
この学習値ＫＧにより基本噴射時間ＴＰを補正すること
により、基本噴射時間ＴＰについても大気圧の変化を反
映したものとなり、この学習値ＫＧに基づいて設定した
補正量ＦＡＰＡＣＯＭＰ（ＫＧ４）に基づいて進角補正
するので、点火時期は大気圧の変化を反映したものとな
る。この結果、高地を走行する場合であっても、その時
の大気圧の変化に応じた最適な点火時期を設定すること
ができる。
た際の大気圧変化によるフィードバック制御中心からの
ずれを学習しており、大気圧の変化を反映したものとな
るので、高地走行時の運転性能を平地走行時と同じに確
保することができる。すなわち、平地から高地へ移動し
て大気圧が変化すると、それに伴って吸入空気量が変化
する。Ｏ2 センサ８から出力される出力信号は吸入空気
量の変化に応じて変化し、その出力信号に基づいてＡ／
Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦが設定される。このＡ
／Ｆフィードバック補正係数ＦＡＦは、大気圧の変化を
反映したものとなっており、したがって、学習値ＫＧに
ついても大気圧の変化を反映するものとなる。そして、
この学習値ＫＧにより基本噴射時間ＴＰを補正すること
により、基本噴射時間ＴＰについても大気圧の変化を反
映したものとなり、この学習値ＫＧに基づいて設定した
補正量ＦＡＰＡＣＯＭＰ（ＫＧ４）に基づいて進角補正
するので、点火時期は大気圧の変化を反映したものとな
る。この結果、高地を走行する場合であっても、その時
の大気圧の変化に応じた最適な点火時期を設定すること
ができる。
【００２１】なお、本発明は以上に説明した実施例に限
定されるものではない。その他、各部の構成は図示例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形が可能である。
定されるものではない。その他、各部の構成は図示例に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィー
ドバック制御を実行していない場合であって、大気圧が
低い高地等の走行中に、点火時期を補正することができ
るので、所期の内燃機関の性能を確保することができ
る。したがって、燃費や登坂性能の低下を防止すること
ができる。
ドバック制御を実行していない場合であって、大気圧が
低い高地等の走行中に、点火時期を補正することができ
るので、所期の内燃機関の性能を確保することができ
る。したがって、燃費や登坂性能の低下を防止すること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成説明図。
【図２】同実施例の概略的な制御手順を示すフローチャ
ート。
ート。
２…スロットルバルブ ６…電子制御装置 ６ａ…中央演算処理装置 ６ｂ…記憶装置 ６ｃ…入力インターフェース ６ｄ…出力インターフェース
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の運転状態に応じて設定する複数
の学習ゾーンに対して設定するフィードバック補正量の
学習値にて、スロットルバルブの開度と回転数とに基づ
いて決定した基本燃料噴射量を補正して内燃機関の空燃
比が理論空燃比となるようにフィードバック制御すると
ともに学習値により点火時期を補正する内燃機関の大気
圧補正進角方法において、 スロットルバルブの開度を検出し、 スロットルバルブの開度が略全開であることを検出した
場合に高回転で、かつ高負荷運転に対応する学習ゾーン
の学習値に基づいて進角量を設定し、 設定した進角量により点火時期を進角補正することを特
徴とする内燃機関の大気圧補正進角制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13055198A JP3559164B2 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 内燃機関の大気圧補正進角制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13055198A JP3559164B2 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 内燃機関の大気圧補正進角制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11324876A true JPH11324876A (ja) | 1999-11-26 |
| JP3559164B2 JP3559164B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=15036986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13055198A Expired - Fee Related JP3559164B2 (ja) | 1998-05-13 | 1998-05-13 | 内燃機関の大気圧補正進角制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559164B2 (ja) |
-
1998
- 1998-05-13 JP JP13055198A patent/JP3559164B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3559164B2 (ja) | 2004-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7448360B2 (en) | Controller of internal combustion engine | |
| US6609059B2 (en) | Control system for internal combustion engine | |
| US6360160B1 (en) | Internal combustion engine control apparatus and method | |
| JP4475207B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS6231179B2 (ja) | ||
| US6729305B2 (en) | Fuel injection amount control apparatus and method for internal combustion engine | |
| JP2004108183A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US11754016B2 (en) | Fuel injection control device and fuel injection control method for internal combustion engine | |
| JP3559164B2 (ja) | 内燃機関の大気圧補正進角制御方法 | |
| JP5398994B2 (ja) | 内燃機関の運転制御方法 | |
| JP3491019B2 (ja) | 電制スロットル式内燃機関のアイドル回転学習制御装置 | |
| JPH09177580A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH09287494A (ja) | 電制スロットル式内燃機関の制御装置 | |
| JP2005273532A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH06185396A (ja) | 基本燃料噴射方法 | |
| JP3496575B2 (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPH01203622A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2623469B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比フイードバツク制御方法 | |
| JP3591046B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH08128350A (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
| JP2001107760A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPH08312410A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JPS61129443A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPS6060229A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御方法 | |
| JPH07103035A (ja) | 希薄燃焼式内燃機関の空燃比制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040520 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |