JPH1132242A - 光学装置 - Google Patents
光学装置Info
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- JPH1132242A JPH1132242A JP9188500A JP18850097A JPH1132242A JP H1132242 A JPH1132242 A JP H1132242A JP 9188500 A JP9188500 A JP 9188500A JP 18850097 A JP18850097 A JP 18850097A JP H1132242 A JPH1132242 A JP H1132242A
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- optical device
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- imaging
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Abstract
(57)【要約】
【課題】テレビカメラなどの撮像装置を応用した光学装
置の構造に関する。撮像装置を特に屋外で用いる場合に
問題になるダイナミックレンジの狭さを広げ、視感度範
囲の広い撮像装置を提供する。 【解決手段】複数の撮像装置を有し、該撮像装置が異な
る光感受性を有し、前記複数の撮像装置より得られた信
号を合成して一組の信号列を得る構造を有する。また
は、撮像装置と被観察物の間に、光強度を周期的に変調
する機構を具備し、前記撮像装置より得られた信号を前
記光強度を周期的に変調する機構の周期に同期して信号
処理する。 【効果】特に屋外で用いる場合に問題になるダイナミッ
クレンジの拡大を実現でき、視感度範囲の広い撮像装置
の提供が可能になった。
置の構造に関する。撮像装置を特に屋外で用いる場合に
問題になるダイナミックレンジの狭さを広げ、視感度範
囲の広い撮像装置を提供する。 【解決手段】複数の撮像装置を有し、該撮像装置が異な
る光感受性を有し、前記複数の撮像装置より得られた信
号を合成して一組の信号列を得る構造を有する。また
は、撮像装置と被観察物の間に、光強度を周期的に変調
する機構を具備し、前記撮像装置より得られた信号を前
記光強度を周期的に変調する機構の周期に同期して信号
処理する。 【効果】特に屋外で用いる場合に問題になるダイナミッ
クレンジの拡大を実現でき、視感度範囲の広い撮像装置
の提供が可能になった。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラなど
の撮像装置を応用した光学装置の構造に関する。
の撮像装置を応用した光学装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な撮像装置は、真空管技術
を応用した撮像管やＣＣＤ等の半導体技術を応用した装
置を用いている。これら撮像装置はどちらかというと暗
い像に対しての感度が十分ではないという問題よりも、
非常に明るい像に対して得られる信号がつぶれる、すな
わち光強度に対して得られる信号強度の帯域があまり広
くないという問題があった。
を応用した撮像管やＣＣＤ等の半導体技術を応用した装
置を用いている。これら撮像装置はどちらかというと暗
い像に対しての感度が十分ではないという問題よりも、
非常に明るい像に対して得られる信号がつぶれる、すな
わち光強度に対して得られる信号強度の帯域があまり広
くないという問題があった。
【０００３】この問題は通常のテレビで表示させるだけ
の目的で撮像装置を用いる場合には通常のテレビのダイ
ナミックレンジ（信号帯域）の要求がそれほど広範囲で
はないため、また動画を人が見るだけの場合、視覚応答
性の観点からある程度のごまかしがきくためあまり問題
にはならないが、例えば屋外で防犯用に用いたり、自動
車の自動操縦技術用の画像入力装置として用いる場合な
ど、特に屋外で用いる場合には非常に問題になる。
の目的で撮像装置を用いる場合には通常のテレビのダイ
ナミックレンジ（信号帯域）の要求がそれほど広範囲で
はないため、また動画を人が見るだけの場合、視覚応答
性の観点からある程度のごまかしがきくためあまり問題
にはならないが、例えば屋外で防犯用に用いたり、自動
車の自動操縦技術用の画像入力装置として用いる場合な
ど、特に屋外で用いる場合には非常に問題になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明による光学装置
は、従来の一般的な撮像装置を先の従来例に示した用途
に用いる場合に問題になるダイナミックレンジの狭さを
広げるためのもので、その目的とするところは視感度範
囲の広い撮像装置を提供するところにある。
は、従来の一般的な撮像装置を先の従来例に示した用途
に用いる場合に問題になるダイナミックレンジの狭さを
広げるためのもので、その目的とするところは視感度範
囲の広い撮像装置を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による光学装置
は、複数の撮像装置を有し、該撮像装置が異なる光感受
性を有し、前記複数の撮像装置より得られた信号を合成
して一組の信号列を得る構造を有するものである。
は、複数の撮像装置を有し、該撮像装置が異なる光感受
性を有し、前記複数の撮像装置より得られた信号を合成
して一組の信号列を得る構造を有するものである。
【０００６】または、複数の撮像装置を有し、該撮像装
置の少なくとも一方の受光面の前に光強度を弱める材料
を設置し、前記複数の撮像装置より得られた信号を合成
して一組の信号列を得る構造を採用してもよい。
置の少なくとも一方の受光面の前に光強度を弱める材料
を設置し、前記複数の撮像装置より得られた信号を合成
して一組の信号列を得る構造を採用してもよい。
【０００７】若しくは、撮像装置と被観察物の間に、光
強度を周期的に変調する機構を具備し、前記撮像装置よ
り得られた信号を前記光強度を周期的に変調する機構の
周期に同期して信号処理する様にしてもよい。
強度を周期的に変調する機構を具備し、前記撮像装置よ
り得られた信号を前記光強度を周期的に変調する機構の
周期に同期して信号処理する様にしてもよい。
【０００８】また、撮像装置と被観察物の間に設置する
光強度を周期的に変調する機構として、透過率の異なる
物質、および前記の透過率の異なる物質を機械的に動作
せしめる構造を設置してもよい。
光強度を周期的に変調する機構として、透過率の異なる
物質、および前記の透過率の異なる物質を機械的に動作
せしめる構造を設置してもよい。
【０００９】または、撮像装置と被観察物の間に設置す
る光強度を周期的に変調する機構として液晶材料と偏光
フィルターを組み合わせた構造、すなわち液晶シャッタ
を用い、かつ該構造の液晶材料に周期的な電気信号を印
加する機構を具備する様にしてもよい。
る光強度を周期的に変調する機構として液晶材料と偏光
フィルターを組み合わせた構造、すなわち液晶シャッタ
を用い、かつ該構造の液晶材料に周期的な電気信号を印
加する機構を具備する様にしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明による光学装置の一
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【００１１】被観察物１０１より発生した光線はレンズ
系１０２を経た後、ビームスプリッタ１０３により二分
される。ビームスプリッタ１０３で二分された光線は、
それぞれ第１の撮像素子１０４、第２の撮像素子１０
４’に入力される。ここで、第１の撮像素子１０４と第
２の撮像素子１０４’は光感受性が異なるものを用いて
いる。本実施例では、第１の撮像素子１０４の方が第２
の撮像素子１０４’の１００倍の感度を持つ場合を例と
して説明する。
系１０２を経た後、ビームスプリッタ１０３により二分
される。ビームスプリッタ１０３で二分された光線は、
それぞれ第１の撮像素子１０４、第２の撮像素子１０
４’に入力される。ここで、第１の撮像素子１０４と第
２の撮像素子１０４’は光感受性が異なるものを用いて
いる。本実施例では、第１の撮像素子１０４の方が第２
の撮像素子１０４’の１００倍の感度を持つ場合を例と
して説明する。
【００１２】図２は、図１に示した本発明による光学装
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
１の撮像素子１０４から得られた電気信号の内、あるタ
イミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を
切り出したものを図示したものである。
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
１の撮像素子１０４から得られた電気信号の内、あるタ
イミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を
切り出したものを図示したものである。
【００１３】図３は、図１に示した本発明による光学装
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
２の撮像素子１０４’から得られた電気信号の内、ある
タイミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号
を切り出したものを図示したものである。
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
２の撮像素子１０４’から得られた電気信号の内、ある
タイミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号
を切り出したものを図示したものである。
【００１４】図４は、図１に示した本発明による光学装
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
１の撮像素子１０４および第２の撮像素子１０４’から
得られた電気信号を合成したもの、すなわち図２と図３
の電気信号の合成結果を図示したものである。
置の一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第
１の撮像素子１０４および第２の撮像素子１０４’から
得られた電気信号を合成したもの、すなわち図２と図３
の電気信号の合成結果を図示したものである。
【００１５】図２、図３、図４の格子中に記された数値
は、各画素の明るさを数字に置き換えたもので、電気信
号の強度に対応している。数字は０から始まり、その値
が大きいほど、明るい光が当たっていることを示すが、
その数値は９９９９までの値が発生可能であるとする。
すなわち、その数値欄が９９９９となっているのは、限
界以上の強い光が当たっていて、数値で表せられないこ
とと等価であることを意味する。これら撮像面の二次元
的な電気信号、すなわち図２、図３の数値を、以下のよ
うに電気的に処理して得られた、ワイドレンジの二次元
的な電気信号が、本実施例の光学装置から得られる出力
信号を意味し、図４に示されたものである。
は、各画素の明るさを数字に置き換えたもので、電気信
号の強度に対応している。数字は０から始まり、その値
が大きいほど、明るい光が当たっていることを示すが、
その数値は９９９９までの値が発生可能であるとする。
すなわち、その数値欄が９９９９となっているのは、限
界以上の強い光が当たっていて、数値で表せられないこ
とと等価であることを意味する。これら撮像面の二次元
的な電気信号、すなわち図２、図３の数値を、以下のよ
うに電気的に処理して得られた、ワイドレンジの二次元
的な電気信号が、本実施例の光学装置から得られる出力
信号を意味し、図４に示されたものである。
【００１６】１．第１の撮像素子１０４の撮像面の二次
元的な電気信号、すなわち図２の数値が９９９９未満の
場合、その値をそのまま採用する。
元的な電気信号、すなわち図２の数値が９９９９未満の
場合、その値をそのまま採用する。
【００１７】２．第１の撮像素子１０４の撮像面の二次
元的な電気信号、すなわち図３の数値が９９９９である
場合、第２の撮像素子１０４’の撮像面の二次元的な電
気信号、すなわち図３の数値を１００倍した値を採用す
る。
元的な電気信号、すなわち図３の数値が９９９９である
場合、第２の撮像素子１０４’の撮像面の二次元的な電
気信号、すなわち図３の数値を１００倍した値を採用す
る。
【００１８】この様に２つの撮像素子から得られた信号
を処理することで、高々１万倍の光強度差しか扱えない
撮像素子から１００万倍の光強度差を得ることが可能に
なり、ダイナミックレンジを１００倍に拡げることがで
きた。
を処理することで、高々１万倍の光強度差しか扱えない
撮像素子から１００万倍の光強度差を得ることが可能に
なり、ダイナミックレンジを１００倍に拡げることがで
きた。
【００１９】図５は本発明による光学装置の一実施例を
示す図である。
示す図である。
【００２０】被観察物１０１より発生した光線はレンズ
系１０２を経た後、ビームスプリッタ１０３により二分
される。ビームスプリッタ１０３で二分された光線は、
それぞれ第１の撮像素子１０４は直接、第２の撮像素子
１０４’は光線を１００分の１に減少させる光学フィル
タ５０１を経由後入力される。ここで、第１の撮像素子
１０４、第２の撮像素子１０４’は光感受性が同一のも
のを用いている。
系１０２を経た後、ビームスプリッタ１０３により二分
される。ビームスプリッタ１０３で二分された光線は、
それぞれ第１の撮像素子１０４は直接、第２の撮像素子
１０４’は光線を１００分の１に減少させる光学フィル
タ５０１を経由後入力される。ここで、第１の撮像素子
１０４、第２の撮像素子１０４’は光感受性が同一のも
のを用いている。
【００２１】この、本発明による光学装置の一実施例の
電気的な信号処理の手順は、図２から図４に示したもの
と同様である。
電気的な信号処理の手順は、図２から図４に示したもの
と同様である。
【００２２】なお本発明の実施例では、２つの撮像素子
を用いた場合を例として示したが、２つ以上の撮像素子
を用いた場合も同様な効果が得られるのは明らかであ
り、それらも本発明の範疇に属する。同様に、被観察物
１０１より発生した光線を二分化させる構造としてビー
ムスプリッタを用いたが、半透鏡などを用いたりするこ
とも可能であり、さらにその半透鏡も、正確に光を二分
するものではなく、例えば１００：１に分けるようなも
のを用いてもよい。
を用いた場合を例として示したが、２つ以上の撮像素子
を用いた場合も同様な効果が得られるのは明らかであ
り、それらも本発明の範疇に属する。同様に、被観察物
１０１より発生した光線を二分化させる構造としてビー
ムスプリッタを用いたが、半透鏡などを用いたりするこ
とも可能であり、さらにその半透鏡も、正確に光を二分
するものではなく、例えば１００：１に分けるようなも
のを用いてもよい。
【００２３】図６は本発明による光学装置の一実施例を
示す図である。
示す図である。
【００２４】被観察物１０１より発生した光線はレンズ
系１０２を経た後、光強度変調素子６０１を経由して第
１の撮像素子１０４に入力される。光強度変調素子６０
１は、外部からの電圧印加により、少なくとも１フィー
ルドスキャン以上の高速で透過光の強さを変調する能力
を持つもので、例えば液晶材料に偏光装置を取り付けた
構造の液晶シャッタなどを持つ。
系１０２を経た後、光強度変調素子６０１を経由して第
１の撮像素子１０４に入力される。光強度変調素子６０
１は、外部からの電圧印加により、少なくとも１フィー
ルドスキャン以上の高速で透過光の強さを変調する能力
を持つもので、例えば液晶材料に偏光装置を取り付けた
構造の液晶シャッタなどを持つ。
【００２５】図７は、図６に示した本発明による光学装
置の一実施例の電気的なタイミングを示す図である。
置の一実施例の電気的なタイミングを示す図である。
【００２６】光強度変調素子６０１には１フィールドご
とに異なる信号が繰り返し印加される。その電位は、光
強度が１：１００になる値である。このようにすること
で、１フィールドごとに第１の撮像素子１０４に入力さ
れる光強度は１：１００に変わる。そして得られた信号
は、図２から図４に示したのと同様な方法で処理可能で
ある。
とに異なる信号が繰り返し印加される。その電位は、光
強度が１：１００になる値である。このようにすること
で、１フィールドごとに第１の撮像素子１０４に入力さ
れる光強度は１：１００に変わる。そして得られた信号
は、図２から図４に示したのと同様な方法で処理可能で
ある。
【００２７】図８は本発明による光学装置の一実施例を
示す図である。
示す図である。
【００２８】被観察物１０１より発生した光線はレンズ
系１０２を経た後、光強度変調素子８０１を経由して第
１の撮像素子１０４に入力される。光強度変調素子８０
１は、具体的には半月型の形状の１００：１の光透過率
の２種類の透過領域を持ち、モータ８０２により位相を
制御された状態で回転させることで１フィールドごとに
１００：１の強度比の光を第１の撮像素子１０４に入力
させることが可能である。そして得られた信号は、図２
から図４に示した方法で処理可能である。
系１０２を経た後、光強度変調素子８０１を経由して第
１の撮像素子１０４に入力される。光強度変調素子８０
１は、具体的には半月型の形状の１００：１の光透過率
の２種類の透過領域を持ち、モータ８０２により位相を
制御された状態で回転させることで１フィールドごとに
１００：１の強度比の光を第１の撮像素子１０４に入力
させることが可能である。そして得られた信号は、図２
から図４に示した方法で処理可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明による光学装置の構造を用いるこ
とで、従来の一般的な撮像装置を例えば屋外で防犯用に
用いたり、自動車の自動操縦技術用の画像入力装置とし
て用いる場合など、特に屋外で用いる場合に問題になる
ダイナミックレンジの拡大を実現でき、視感度範囲の広
い撮像装置の提供が可能になった。
とで、従来の一般的な撮像装置を例えば屋外で防犯用に
用いたり、自動車の自動操縦技術用の画像入力装置とし
て用いる場合など、特に屋外で用いる場合に問題になる
ダイナミックレンジの拡大を実現でき、視感度範囲の広
い撮像装置の提供が可能になった。
【図１】図１は本発明による光学装置の一実施例を示す
図である。
図である。
【図２】図２は、図１に示した本発明による光学装置の
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第１の
撮像素子１０４から得られた電気信号の内、あるタイミ
ングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を切り
出したものを図示したものである。
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第１の
撮像素子１０４から得られた電気信号の内、あるタイミ
ングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を切り
出したものを図示したものである。
【図３】図３は、図１に示した本発明による光学装置の
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第２の
撮像素子１０４’から得られた電気信号の内、あるタイ
ミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を切
り出したものを図示したものである。
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第２の
撮像素子１０４’から得られた電気信号の内、あるタイ
ミングでのそれぞれの撮像面の二次元的な電気信号を切
り出したものを図示したものである。
【図４】図４は、図１に示した本発明による光学装置の
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第１の
撮像素子１０４および第２の撮像素子１０４’から得ら
れた電気信号を合成したもの、すなわち図２と図３の電
気信号の合成結果を図示したものである。
一実施例の電気的な信号処理の手順を示す図で、第１の
撮像素子１０４および第２の撮像素子１０４’から得ら
れた電気信号を合成したもの、すなわち図２と図３の電
気信号の合成結果を図示したものである。
【図５】図５は本発明による光学装置の一実施例を示す
図である。
図である。
【図６】図６は本発明による光学装置の一実施例を示す
図である。
図である。
【図７】図７は、図６に示した本発明による光学装置の
一実施例の電気的なタイミングを示す図である。
一実施例の電気的なタイミングを示す図である。
【図８】図８は本発明による光学装置の一実施例を示す
図である。
図である。
【符号の説明】 １０１ 被観察物 １０２ レンズ系 １０３ ビームスプリッタ １０４ 第１の撮像素子 １０４’ 第２の撮像素子 ５０１ 光線を１００分の１に減少させる光学フィルタ ６０１ 光強度変調素子 ８０１ 光強度変調素子 ８０２ モータ
Claims (5)
- 【請求項１】複数の撮像装置を有し、該撮像装置が異な
る光感受性を有し、前記複数の撮像装置より得られた信
号を合成して一組の信号列を得る構造を有することを特
徴とする光学装置。 - 【請求項２】複数の撮像装置を有し、該撮像装置の少な
くとも一方の受光面の前に光強度を弱める材料を設置
し、前記複数の撮像装置より得られた信号を合成して一
組の信号列を得る構造を有することを特徴とする光学装
置。 - 【請求項３】撮像装置と被観察物の間に、光強度を周期
的に変調する機構を具備し、前記撮像装置より得られた
信号を前記光強度を周期的に変調する機構の周期に同期
して信号処理することを特徴とする光学装置。 - 【請求項４】撮像装置と被観察物の間に設置する光強度
を周期的に変調する機構として、透過率の異なる物質、
および前記の透過率の異なる物質を機械的に動作せしめ
る構造を有することを特徴とする請求項３記載の光学装
置。 - 【請求項５】撮像装置と被観察物の間に設置する光強度
を周期的に変調する機構として液晶材料と偏光フィルタ
ーを組み合わせた構造、すなわち液晶シャッタを用い、
かつ該構造の液晶材料に周期的な電気信号を印加する機
構を具備することを特徴とする請求項３記載の光学装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188500A JPH1132242A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 光学装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9188500A JPH1132242A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 光学装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132242A true JPH1132242A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16224823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9188500A Withdrawn JPH1132242A (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | 光学装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132242A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007274285A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Seiko Precision Inc | 撮像装置 |
| US7295241B2 (en) | 2001-12-27 | 2007-11-13 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus, image capturing method, and computer-readable medium storing a program for an image capturing apparatus |
| JP2008152193A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Nikon Corp | デジタル一眼レフカメラ |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP9188500A patent/JPH1132242A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7295241B2 (en) | 2001-12-27 | 2007-11-13 | Fujifilm Corporation | Image capturing apparatus, image capturing method, and computer-readable medium storing a program for an image capturing apparatus |
| JP2007274285A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Seiko Precision Inc | 撮像装置 |
| JP2008152193A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-03 | Nikon Corp | デジタル一眼レフカメラ |
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|---|---|---|---|
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