JPH11319589A - Supply controlling device in shelling machine - Google Patents

Supply controlling device in shelling machine

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JPH11319589A
JPH11319589A JP13932798A JP13932798A JPH11319589A JP H11319589 A JPH11319589 A JP H11319589A JP 13932798 A JP13932798 A JP 13932798A JP 13932798 A JP13932798 A JP 13932798A JP H11319589 A JPH11319589 A JP H11319589A
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Masaaki Chiba
雅朗 千葉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supply controlling device in a shelling machine which makes efficient work possible with every effort to prevent the stop of the operation of a selection part. SOLUTION: In the initial operation in which the operation of a selection part 5 is started, a restoration state in which objects to be selected are returned to a storage tank 4 in a period from the start of operation until the passage of a set time. After that, the state is changed over into a discharge state, and normal operation is implemented. In the normal operation, on the basis of the detection information of a storage detecting means S, when a grain storage amount in the storage tank 4 is below a judgment level for increasing a hulling amount, a hulling treatment amount is increased by a set amount. The discharge state in which the objects are discharged in a period from that time until the passage of a set time is changed over into the restoration state. After that the state is changed into the discharge state, when the grain storage amount exceeds a judgment level for decreasing a hulling amount, a hulling treatment amount is decreased by a set amount.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、脱ぷ部から供給さ
れる穀粒を貯留し且つ貯留穀粒を選別部に供給する貯留
タンクの貯留量を検出する貯留量検出手段と、前記脱ぷ
部における単位時間当たりの脱ぷ処理量を変更調節自在
な処理量調節手段と、前記選別部において外部に排出す
るものとして選別された被選別物を外部に排出する排出
状態と前記貯留タンクに還元する還元状態とに切り換え
自在な被選別物搬送手段と、各部の動作を制御する制御
手段とが備えられ、前記制御手段は、前記選別部の運転
を開始する初期運転においては、前記被選別物搬送手段
を運転開始から設定時間が経過するまでは前記還元状態
にし、その後前記排出状態に切り換えて通常運転を実行
し、その通常運転においては、前記貯留量検出手段の検
出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レ
ベルを下回ると前記脱ぷ処理量を設定量増加し、前記穀
粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると前記脱
ぷ処理量を設定量減少させるべく、前記処理量調節手段
を制御し、且つ、穀粒の貯留状態が運転停止用の条件を
満たす状態となると、前記選別部の運転を停止し、その
運転停止中において、前記貯留量検出手段の検出情報に
基づいて、穀粒の貯留状態が運転開始用の条件を満たす
状態となると、前記初期運転を実行するように構成され
た籾摺機における供給量制御装置に関する。
[0001] The present invention relates to a storage amount detecting means for storing a kernel supplied from a dipping unit and detecting a storage amount of a storage tank for supplying the stored kernels to a sorting unit; A processing amount adjusting means capable of changing and adjusting the amount of evacuated processing per unit time in the section, and a discharge state for discharging the selected objects to be discharged to the outside in the screening section and a return to the storage tank. And a control means for controlling the operation of each part, wherein the control means controls the operation of the sorting unit in an initial operation for starting the operation of the sorting unit. Until the set time elapses from the start of operation of the transfer means, the state is set to the reduction state, and then the state is switched to the discharge state, and the normal operation is executed. When the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the scraping amount, the removal processing amount increases by a set amount, and when the grain storage amount exceeds the discrimination level for decreasing the scraping amount, the removal processing amount decreases. In order to reduce the set amount, controlling the processing amount adjusting means, and, when the storage state of the grain meets the condition for operation stop, stop the operation of the sorting unit, during the operation stop, the The present invention relates to a supply control device for a rice huller configured to execute the initial operation when a storage state of kernels meets a condition for starting operation based on detection information of a storage amount detection unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記籾摺機における供給量制御装置にお
いて、従来では、例えば特開平2‐245244号公報
に示されるように、前記貯留タンクとしての混合米タン
ク内の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段として、上
限レベル(S1)、第1貯留レベル(S3)、第2貯留
レベル(S4)、下限レベル(S2)の4段階のレベル
判断により穀粒貯留量を検出し、その検出情報に基づい
て脱ぷ処理量を変更調節するようにして、穀粒貯留量が
第1貯留レベルより減少した場合と前記第2貯留レベル
より増大した場合における供給量の増減量よりも、穀粒
貯留量が第1貯留レベルよりも増大した場合と第2貯留
レベルよりも減少した場合における供給量の増減量を大
にして、穀粒貯留量が第1貯留レベルと第2貯留レベル
との間に極力維持されるように構成するとともに、穀粒
貯留量が下限レベルよりも減少すると選別部の運転を停
止し、その運転停止状態で穀粒貯留量が第1貯留レベル
より増大すると選別部の運転を再開するようにしたもの
があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, a supply control device for a rice huller detects a storage amount of grains in a mixed rice tank as the storage tank as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-245244. As the storage amount detecting means, the kernel storage amount is detected by four levels of upper limit level (S1), first storage level (S3), second storage level (S4), and lower limit level (S2), and the detection is performed. Based on the information, the amount of dewatering is changed and adjusted so that the amount of supply of the grain when the amount of stored grain is reduced below the first storage level and the amount of supply when the amount of stored grain is increased above the second storage level are changed. By increasing or decreasing the supply amount when the storage amount increases above the first storage level and when the storage amount decreases below the second storage level, the kernel storage amount is set between the first storage level and the second storage level. As much as possible When the kernel storage amount decreases below the lower limit level, the operation of the sorting unit is stopped, and when the kernel storage amount increases above the first storage level in the operation stopped state, the operation of the sorting unit is restarted. There was something like that.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成は、例え
ば、穀物の種類や成育状況等に起因して脱ぷ率が低下し
たり、又は、脱ぷ後の選別処理により除去される不良粒
の割合が多い場合等には、脱ぷ部への穀粒供給量が同じ
であっても脱ぷ部から選別部に供給される穀粒量が少な
くなって前記貯留タンクの貯留量が減少することになる
が、このような場合であっても、穀粒貯留量が極力第1
貯留レベルと第2貯留レベルとの間に維持されるように
して、選別部が運転停止することを極力回避させるよう
にしたものである。
The above-mentioned conventional structure has a problem in that the loss rate is reduced due to, for example, the type of grain and the growing condition, or the defective grains removed by the sorting process after the loss. In the case where the ratio is large, for example, even if the amount of grain supplied to the evacuation unit is the same, the amount of grain supplied from the evacuation unit to the sorting unit is reduced, and the storage amount of the storage tank is reduced. However, even in such a case, the amount of stored grain is
The separation unit is maintained between the storage level and the second storage level so that the operation of the selection unit is stopped as much as possible.

【0004】しかし、上記従来構成では、脱ぷ処理量を
変更調節する構成だけで貯留量の変動に対応するように
した構成であることから、次のような点で未だ改善の余
地がある。
However, in the above-described conventional configuration, since the configuration is such that the variation in the storage amount is dealt with only by the configuration that changes and adjusts the deaeration amount, there is still room for improvement in the following points.

【0005】つまり、上記したような脱ぷ率や不良粒の
割合の変動等による場合だけでなく、選別部においても
穀粒の種類や性状の違い等によって選別が行い易いか否
かによって単位時間当たりの選別処理量が異なってくる
場合もあり、このような場合にも、脱ぷ部からの供給量
が同じであっても貯留タンクの貯留量が増減することに
なるが、例えば、選別処理量の変動が大きくそのことに
起因した貯留量の減少が、脱ぷ処理量の変更調節による
貯留量の増加より大きくなり、貯留量が前記下限レベル
を下回って選別部が運転停止してしまうことがある。
又、選別部は、脱ぷ処理済みの玄米、未処理状態の籾、
籾と玄米とが混入した混合米の夫々に選別回収され、混
合米は貯留タンクに戻して再度選別処理され、籾は脱ぷ
部で再度脱ぷ処理されるようになっているが、選別部の
選別状況によっては、貯留タンクに戻される混合米の量
が少なくなることも考えられるが、このような場合に、
脱ぷ処理量を増加させても、脱ぷ処理量の変更調節は予
め設定された単位設定量づつ変更するものであるから、
その増加調節による貯留量の増加では貯留量の減少に間
に合わずに下限レベルを下回って選別部が運転停止して
しまうことがある。
[0005] In other words, the unit time is determined not only by the above-described variation in the leaching rate and the ratio of defective grains, but also by the sorter in the sorting section depending on whether or not the sorting is easy due to the difference in the type and properties of the grains. In some cases, even if the supply amount from the escape unit is the same, the storage amount of the storage tank will increase or decrease. The fluctuation of the amount is so large that the decrease in the amount of storage caused by the change is greater than the increase in the amount of storage due to the adjustment of the change in the amount of degassing, and the amount of storage falls below the lower limit level, and the sorting unit stops operating. There is.
In addition, the sorting unit consists of dehulled brown rice, untreated rice,
The mixed rice mixed with paddy and brown rice is sorted and collected respectively, the mixed rice is returned to the storage tank and sorted again, and the paddy is treated again in the removal unit. Depending on the sorting situation, the amount of mixed rice returned to the storage tank may be small, but in such a case,
Even if the escape processing amount is increased, the change in the escape processing amount is changed by a unit set amount set in advance.
When the storage amount is increased due to the increase adjustment, the selection unit may stop operating below the lower limit level in time for the reduction of the storage amount.

【0006】本発明は、従来よりこの種の籾摺機に備え
られる前記被選別物搬送手段の構成を有効利用して、上
記したような不利な点を解消して、選別部の運転を極
力、停止させることなく、効率よく作業を行うことが可
能となる籾摺機における供給量制御装置を提供すること
を目的としている。
The present invention eliminates the above-mentioned disadvantages by effectively utilizing the structure of the object-to-be-sorted means provided in this type of huller, and minimizes the operation of the sorting unit. It is an object of the present invention to provide a supply amount control device in a huller capable of performing work efficiently without stopping.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の特徴構
成によれば、制御手段は、通常運転において、貯留量検
出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加
用の判別レベルを下回ると、そのときから設定時間が経
過するまでの間だけ被選別物搬送手段を排出状態から還
元状態にし、その後排出状態に切り換える搬送状態切換
制御を実行するように構成されている。
According to the first aspect of the present invention, the control means controls the amount of stored kernels to increase the amount of loss during normal operation based on the detection information of the storage amount detecting means. When the value falls below the discrimination level, the selected object transporting unit is changed from the discharge state to the return state only until the set time has elapsed from that time, and then the transport state switching control for switching to the discharge state is executed. .

【0008】つまり、制御手段は、穀粒貯留量が脱ぷ量
増加用の判別レベルを下回ると、言い換えると、脱ぷ処
理量を増加しなければ穀粒貯留量が減少して運転停止用
の条件を満たす状態となり選別部の運転を停止させるこ
とになるので、脱ぷ処理量を設定量増加するとともに、
そのときから設定時間が経過するまでの間だけ被選別物
搬送手段を還元状態にしてその後は排出状態にするので
ある。
In other words, the control means determines that the grain storage amount is lower than the determination level for increasing the amount of grain loss, in other words, if the amount of grain removal is not increased, the amount of grain storage decreases and the operation for stopping the operation is stopped. Since the condition is satisfied and the operation of the sorting unit is stopped, the processing amount is increased while the set amount is increased.
From that time, the sorted object transporting means is returned to the returning state only until the set time elapses, and thereafter the discharged state is brought to the discharging state.

【0009】従って、脱ぷ処理量を設定量増加すること
により、脱ぷ部から選別部に供給される穀粒の供給量が
増加するとともに、被選別物搬送手段を還元状態にする
ことで、通常運転では外部に排出されることになる被選
別物が、設定時間が経過する間だけ貯留タンクに還元さ
れることになり、例えば、選別部から貯留タンクに戻さ
れることになる未選別物(混合米)の量が減少している
場合であっても、被選別物も合わせて貯留タンクに戻さ
れることによって、貯留タンクに還元される処理物の量
が増加することになる。
[0009] Therefore, by increasing the amount of processing to be processed by the set amount, the amount of grain supplied from the processing unit to the sorting unit is increased, and the selected object conveying means is set in the reducing state. In the normal operation, the sorted material to be discharged to the outside is returned to the storage tank only for a lapse of the set time. For example, the unsorted material to be returned from the sorting unit to the storage tank ( Even if the amount of mixed rice is decreasing, the amount of the processed material returned to the storage tank is increased by returning the sorted material to the storage tank together.

【0010】その結果、単位時間当たりの選別処理量が
変動したり、貯留タンクに戻される混合米の量が少なく
なること等により、穀粒貯留量の減少が脱ぷ量の変更調
節による増加よりも大きくなるような場合であっても、
貯留タンクに戻される処理物の量を多くさせて貯留量の
減少を抑制することにより選別部が運転停止することを
極力回避させることが可能となる。
[0010] As a result, the amount of grain stored per unit time fluctuates, the amount of mixed rice returned to the storage tank decreases, and the like. Even if it becomes large,
By suppressing the decrease in the storage amount by increasing the amount of the processing object returned to the storage tank, it is possible to prevent the operation of the selection unit from being stopped as much as possible.

【0011】請求項2に記載の特徴構成によれば、請求
項1において、制御手段は、貯留量検出手段の検出情報
に基づいて、穀粒貯留量が、脱ぷ量増加用の判別レベル
よりも低いレベルに設定された設定下限レベルを下回る
と、穀粒の貯留状態が前記運転停止用の条件を満たす状
態であるとして、前記選別部の運転を停止し、前記穀粒
貯留量が前記脱ぷ量増加用の判別レベルよりも高いレベ
ルに設定された運転開始用の判別レベルを越えると、穀
粒の貯留状態が前記運転開始用の条件を満たす状態であ
るとして、前記選別部の運転を開始するように構成され
ている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the control means determines that the grain storage amount is based on the detection information of the storage amount detection means, based on a determination level for increasing the amount of desquamation. Also, when the value falls below the set lower limit level set to a low level, the operation of the sorting unit is stopped, and the storage amount of the grain is determined to be in a state satisfying the operation stop condition, and the storage amount of the kernel is reduced.越 え る When the operation start determination level set to a level higher than the amount increase determination level is exceeded, the operation of the sorting unit is regarded as a state in which the grain storage state satisfies the operation start condition. Is configured to start.

【0012】穀粒貯留量が、脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、脱ぷ処理量を設定量増加するとともに、搬
送状態切換制御を実行するので、穀粒貯留量が脱ぷ量増
加用の判別レベルを大きく下回るおそれは少ないが、こ
のような制御を実行したにもかかわらず、穀粒貯留量が
脱ぷ量増加用の判別レベルよりも低いレベルに設定され
た設定下限レベルを下回ることがあれば、そのときに選
別部の運転を停止させる。そのような状態で運転を継続
すれば、選別部への穀粒供給が少なくなって適正な選別
状態を維持できなくなるおそれがあるからである。
When the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the shedding amount, the shedding processing amount increases and the conveyance state switching control is executed, so that the grain storage amount increases. Although there is little possibility that the discrimination level is much lower than the discrimination level for grain, the amount of stored grains falls below the set lower limit level set to a level lower than the discrimination level for increasing the amount of loss despite execution of such control. If there is, stop the operation of the sorting unit at that time. If the operation is continued in such a state, there is a possibility that the supply of the grain to the sorting unit is reduced and the proper sorting state cannot be maintained.

【0013】請求項3に記載の特徴構成によれば、請求
項2において、脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態
であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えられ、
制御手段は、供給状態検出手段により供給状態であるこ
とが検出されている場合には、貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、搬送状態切換制御を実行し、供給状態検出
手段により供給状態で無いことが検出されている場合に
は、貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量
が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った場合であって
も、搬送状態切換制御を実行しないように構成されてい
る。
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, there is provided a supply state detecting means for detecting whether or not the supply state is such that the grain is being supplied to the drier.
The control means, when the supply state is detected by the supply state detection means, based on the detection information of the storage amount detection means, when the kernel storage amount falls below the discrimination level for increasing the loss amount. When the conveyance state switching control is executed and the supply state detection unit detects that the supply state is not in the supply state, based on the detection information of the storage amount detection unit, the kernel storage amount is used to increase the desquamation amount. The configuration is such that the transfer state switching control is not executed even when the value falls below the determination level.

【0014】脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態に
おいては、選別部に対して引き続いて穀粒が供給される
ので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回る
と搬送状態切換制御を実行することで、選別部の運転を
極力停止させずに、作業を継続することができる。又、
脱ぷ部に穀粒が供給されていないことが検出される状態
では、その後、選別部に穀粒が引き続いて供給されるこ
とはないので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回っても搬送状態切換制御を実行する必要がない。
尚、その後、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルよ
りも低いレベルに設定された設定下限値を下回ると、選
別部の運転を停止することになる。
In the supply state in which the grain is supplied to the crushing unit, the cereal grain is continuously supplied to the sorting unit. Therefore, when the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the crushing amount. By performing the transfer state switching control, the operation can be continued without stopping the operation of the sorting unit as much as possible. or,
In a state in which no grain is supplied to the extraction unit, the kernel is not subsequently supplied to the sorting unit. Does not need to execute the transfer state switching control.
After that, when the grain storage amount falls below a set lower limit set at a level lower than the discrimination level for increasing the shedding amount, the operation of the sorting unit is stopped.

【0015】請求項4に記載の特徴構成によれば、請求
項1において、制御手段は、搬送状態切換制御を実行し
た後においても、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベ
ルを下回った状態であれば、選別部の運転を停止するよ
うにしているので、例えば、そのまま運転を継続する
と、選別部内における処理物量が少なくなって適正な選
別状態を維持できない状態となるが、このような状態に
なるのを未然に回避することができる。尚、このような
状態は、例えば、選別部での処理が適正に行われないで
被選別物が非常に少ない等、特殊な状況であり、適正な
運転ではこのような状態になるおそれは少ない。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the control means is configured such that, even after executing the transfer state switching control, the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the loss. If it is in the state, the operation of the sorting unit is stopped.For example, if the operation is continued as it is, the amount of processed material in the sorting unit is reduced, and a state in which an appropriate sorting state cannot be maintained is obtained. Can be avoided beforehand. In addition, such a state is a special situation, for example, the processing in the sorting unit is not performed properly and the number of objects to be sorted is very small. .

【0016】請求項5に記載の特徴構成によれば、請求
項4において、脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態
であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えられ、
制御手段は、供給状態検出手段により供給状態であるこ
とが検出されている場合には、貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、搬送状態切換制御を実行し、供給状態検出
手段により供給状態で無いことが検出されている場合に
は、貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量
が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回ると、選別部の運転
を停止するように構成されている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect, there is provided a supply state detecting means for detecting whether or not the grain supply section is in a supply state in which grain is supplied,
The control means, when the supply state is detected by the supply state detection means, based on the detection information of the storage amount detection means, when the kernel storage amount falls below the discrimination level for increasing the loss amount. When the conveyance state switching control is executed and the supply state detection unit detects that the supply state is not in the supply state, based on the detection information of the storage amount detection unit, the kernel storage amount is used to increase the desquamation amount. When the value falls below the determination level, the operation of the sorting unit is stopped.

【0017】脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態に
おいては、選別部に対して引き続いて穀粒が供給される
ので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回る
と搬送状態切換制御を実行することで、選別部の運転を
極力停止させずに、作業を継続することができる。脱ぷ
部に穀粒が供給されていないことが検出される状態で
は、その後、選別部に穀粒が引き続いて供給されること
はないので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを
下回れば選別部の運転を停止するのである。
In the supply state in which the grain is supplied to the crushing unit, the cereal grain is continuously supplied to the sorting unit. Therefore, when the storage amount of the grain falls below the discrimination level for increasing the crushing amount. By performing the transfer state switching control, the operation can be continued without stopping the operation of the sorting unit as much as possible. In a state in which no grain is supplied to the extraction unit, the kernel is not subsequently supplied to the sorting unit. If it falls below, the operation of the sorting unit is stopped.

【0018】このように構成すると、搬送状態切換制御
を実行するための判別レベルと、選別部の運転停止用の
判別レベルとを同じレベルにして判別構成を兼用するこ
とで、それらを異なるレベルに設定するものに較べて制
御構成を簡素にできる利点がある。
With this configuration, the discrimination level for executing the transfer state switching control and the discrimination level for stopping the operation of the selection unit are set to the same level, and the discrimination configuration is also used. There is an advantage that the control configuration can be simplified as compared with the setting.

【0019】請求項6に記載の特徴構成によれば、請求
項1〜5のいずれかにおいて、脱ぷ部に穀粒を供給する
供給状態と、脱ぷ部への穀粒の供給を停止する停止状態
とに切換自在な供給断続手段が備えられ、制御手段は、
貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱
ぷ量減少用の判別レベルを越えると、穀粒貯留量が脱ぷ
量減少用の判別レベルを下回るまで供給断続手段を停止
状態に切り換えるとともに、穀粒貯留量が脱ぷ量減少用
の判別レベルを越えたときに、前回に穀粒貯留量が脱ぷ
量減少用の判別レベルを越えたときから設定時間が経過
していれば、それ以後の脱ぷ処理量を変更しないように
構成されている。
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the supply state of supplying the kernel to the scraping section and the supply of the kernel to the scraping section are stopped. Supply intermittent means that can be switched to a stop state is provided, and the control means includes
Based on the detection information of the storage amount detection means, if the grain storage amount exceeds the discrimination level for reducing the amount of debris, the supply intermittent means is stopped until the stored amount of grain falls below the determination level for reduction of the deaeration amount. When the stored amount of grains exceeds the discrimination level for reducing the amount of waste, the set time has elapsed since the last time the stored amount of grains exceeded the determination level for reducing the amount of waste. For example, it is configured not to change the subsequent processing amount.

【0020】穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを
越えると、穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを下
回るまで供給断続手段を停止状態に切り換えることで、
連続して穀粒が供給されることによりオーバーフローし
て穀粒が溢れるのを回避するとともに、基本的には、そ
れ以後の脱ぷ処理量を設定量減少させることになるが、
穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えたとき
に、前回に穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越
えたときから設定時間が経過していれば、それ以後の脱
ぷ処理量を変更しないようにしている。
When the amount of stored grain exceeds the discrimination level for reducing the amount of waste, the supply interrupting means is switched to a stop state until the amount of stored grain falls below the determination level for reducing the amount of waste.
While the continuous supply of the grains prevents the grains from overflowing and overflowing the grains, basically, the subsequent deaeration processing amount is reduced by a set amount.
If the set amount of time has passed since the previous time when the amount of stored grain exceeded the determination level for reducing the amount of grain when the amount of stored grain exceeded the determination level for reducing the amount of loss, Not to change the amount of processing.

【0021】つまり、前回に前記判別レベルを越えてか
ら、次に前記判別レベルを越えるまでに設定時間が経過
していれば、少量増加するのに設定時間を要しているこ
とから現在の脱ぷ処理量はそれほど大き過ぎることはな
いと判断できるので、脱ぷ処理量は変更しないようにし
て、過度に処理量を減少させることで貯留量が減少して
選別部が不必要に停止状態になることを極力回避するよ
うにしている。
In other words, if the set time has elapsed from the time when the determination level was exceeded last time to the time when the determination level was exceeded next time, the set time is required to increase by a small amount, and the current判断 Since it can be determined that the processing amount is not too large, do not change the processing amount, and reduce the processing amount excessively so that the storage amount decreases and the sorting unit becomes unnecessarily stopped. I try to avoid becoming as much as possible.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る籾摺機の供給
量制御装置について図面に基づいて説明する。図2,図
3に示すように、籾摺機は、図示しない搬送装置により
穀粒が供給されて貯留される籾タンク1、この籾タンク
1から供給されてきた穀粒を脱ぷ処理する脱ぷ部2、脱
ぷ処理された処理物から籾殻や粃等を除去する風選部
3、風選後の処理物(籾と玄米とが混合された混合米)
を貯留する混合米タンク4(貯留タンクの一例)、混合
米タンク4から供給される混合米を脱ぷ処理された玄
米、脱ぷ処理されていない籾、及び、それら玄米と籾の
混合している混合米の三種類に選別する揺動式の選別部
5、選別された玄米、混合米、籾の夫々を分離した状態
で回収する回収部6等を備えて構成されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a hulling machine according to the present invention; As shown in FIGS. 2 and 3, the huller includes a paddy tank 1 in which grains are supplied and stored by a transport device (not shown), and a paddy tank for removing the grains supplied from the paddy tank 1.ぷ section 2, wind selection section 3 for removing rice husks and pity etc. from de-processed processed material, processed product after wind selection (mixed rice in which rice and brown rice are mixed)
Mixed rice tank 4 (an example of a storage tank) for storing rice, mixed rice supplied from the mixed rice tank 4 is dehulled brown rice, unhulled unhulled rice, and those brown rice and paddy are mixed. And a collecting unit 6 for collecting the separated brown rice, the mixed rice, and the paddy in a separated state.

【0023】前記回収部6は、籾回収部6a、混合米回
収部6bと、及び、玄米回収部6cからなり、混合米回
収部6bに回収された混合米は、第1揚送コンベア7に
より揚送して混合米タンク4に還元して再度選別処理す
るように構成され、籾回収部6aに回収された籾は、第
2揚送コンベア8にて揚送して脱ぷ部2に還元して再
度、脱ぷ処理するように構成されている。そして、玄米
回収部6cに回収された玄米(被選別物の一例)は、切
換シャッター9を切り換え操作することで、第3揚送コ
ンベア10にて揚送して上部の排出口11から外部に排
出する状態と、第1揚送コンベア7における搬送用バケ
ット7aの戻り経路部分の途中に供給して、混合米と共
に混合米タンク4に還元する状態とに切り換えできるよ
うになっている。尚、前記切換シャッター9は電動モー
タM1により切換操作するようになっており、切換シャ
ッター9の切換位置を検出する切換状態検出センサS1
が設けられている。従って、第1,第3揚送コンベア
7,10、切換シャッター9により玄米(被選別物)を
外部に排出する排出状態と混合米タンク4に還元する還
元状態とに切り換え自在な被選別物搬送手段Hが構成さ
れることになる。
The collecting section 6 comprises a paddy collecting section 6a, a mixed rice collecting section 6b, and a brown rice collecting section 6c. The mixed rice collected in the mixed rice collecting section 6b is fed by a first unloading conveyor 7. The paddy is recovered and returned to the mixed rice tank 4 to be sorted again, and the paddy collected in the paddy recovery unit 6a is returned to the padding unit 2 by being pumped up by the second pumping conveyor 8. Then, it is configured to perform the escape processing again. Then, the brown rice collected by the brown rice collecting unit 6c (an example of a sorted product) is lifted by the third lifting conveyor 10 by switching the switching shutter 9 to the outside from the upper discharge port 11 to the outside. The state can be switched between a state of discharging and a state of supplying the mixed rice to the mixed rice tank 4 together with the mixed rice by supplying the mixture to the middle of the return path of the transport bucket 7a in the first conveyor 7. The switching shutter 9 is switched by an electric motor M1, and a switching state detecting sensor S1 for detecting a switching position of the switching shutter 9.
Is provided. Accordingly, the first and third conveyors 7 and 10 and the switching shutter 9 can be used to convey a sorted object that can be switched between a discharge state in which brown rice (sorted substance) is discharged to the outside and a reduction state in which the brown rice is returned to the mixed rice tank 4. Means H will be constituted.

【0024】前記選別部5は、図4〜図6に示すよう
に、揺動運動に伴って一方側から送り方向(図4のX方
向)に沿って流下案内しながら混合米を玄米と籾及び混
合米の夫々に選別方向(図4のY方向)に比重差選別
(図4のG,K,Mにて示される領域に選別)するため
の選別用の突起12が多数形成された選別板13の複数
が斜め姿勢になる状態で、且つ、周囲は壁体で囲われる
状態で、4本の吊り下げ棒14にて揺動自在に枠体Fに
吊り下げ支持されている。そして、それら選別板13の
一端側が、選別用電動モータM2の駆動により偏芯クラ
ンク機構FKにより縦軸芯周りで回転運動し、他端側が
揺動アームYAの端部に枢支されて揺動運転して、全体
として揺動駆動されるように構成され、選別板13に対
して送り方向(X方向)上手側(上方側)に位置する供
給口15から混合米が供給され、送り方向下手側(下方
側)に設けられた回収部6に玄米、混合米、籾が夫々回
収されるように構成されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the sorting section 5 guides the mixed rice with the brown rice and the rice while guiding the mixed rice from one side in the feeding direction (X direction in FIG. 4) along with the swinging movement. And a mixture of a large number of projections 12 for specific gravity difference selection (selection in regions indicated by G, K and M in FIG. 4) in the selection direction (Y direction in FIG. 4) for each of the mixed rice. In a state where a plurality of the plates 13 are in an oblique posture, and in a state where the periphery thereof is surrounded by a wall, the plates 13 are swingably supported by the frame F by four hanging rods 14. One end of the sorting plate 13 is rotated around the longitudinal axis by the eccentric crank mechanism FK by driving the sorting electric motor M2, and the other end is pivotally supported by the end of the swing arm YA. The mixed rice is supplied from the supply port 15 located on the upper side (upper side) in the feed direction (X direction) with respect to the sorting plate 13 by being driven to swing as a whole. The collecting unit 6 provided on the side (lower side) is configured to collect brown rice, mixed rice, and paddy, respectively.

【0025】このような構成の選別部5は、作業開始時
には処理量が少ないので比重差選別が良好に行われずに
玄米に籾が多く混入するおそれが大となるから、運転開
始から設定時間が経過するまでの間の初期運転において
は、前記切換シャッター9を還元状態に切り換えて、玄
米が混合米タンク4に還元する状態にさせ、前記設定時
間が経過すると、排出状態に切り換えて玄米を外部に排
出する通常運転に移行するようになっている。
In the sorting unit 5 having such a configuration, since the amount of processing is small at the start of the work, the specific gravity difference sorting is not performed well, and there is a great possibility that a large amount of paddy is mixed into the brown rice. In the initial operation before the lapse of time, the switching shutter 9 is switched to the reducing state to return the brown rice to the mixed rice tank 4, and after the set time has elapsed, the brown rice is switched to the discharging state to remove the brown rice to the outside. It shifts to the normal operation of discharging to

【0026】そして、図1に示すように、前記籾タンク
1の下端部に、この籾タンク1から脱ぷ部2への穀粒供
給を停止させるための電磁操作式の籾タンクシャッター
16(供給断続手段の一例)と、この籾タンクシャッタ
ー16の開閉状態を検出する開閉検出センサS2が設け
られている。前記籾タンク1には、籾タンク1内の籾貯
留量がタンク満杯状態に近い設定上限値より大であるか
否かを検出する籾上限センサS3、貯留量が空の状態に
近い設定下限値より小であるか否かを検出する籾下限セ
ンサS4が夫々設けられている。
As shown in FIG. 1, at the lower end of the paddy tank 1, an electromagnetically operated paddy tank shutter 16 (supply) for stopping the supply of grains from the paddy tank 1 to the drier 2 is provided. An example of an intermittent means) and an open / close detection sensor S2 for detecting the open / close state of the paddy tank shutter 16 are provided. The paddy tank 1 has a paddy upper limit sensor S3 for detecting whether or not the stored amount of paddy in the paddy tank 1 is larger than a set upper limit value close to the tank full state, and a set lower limit value close to the empty state. Rice lower limit sensors S4 for detecting whether or not the size is smaller are respectively provided.

【0027】前記脱ぷ部2は、左右一対のローラ2aが
設定間隔を隔てて配置され、且つ、それらの周速度が異
なる状態で互いに逆方向に回転駆動されるようになって
おり、ローラ2aの間を籾が通過することにより、籾殻
が除去されて脱ぷされるようになっている。前記籾タン
ク1の籾タンクシャッター16と前記脱ぷ部2との間
に、繰り出しロール17と、脱ぷ部2への穀粒供給量を
変更調節する揺動式の供給量調節板18と、その供給量
調節板を揺動操作する調節用電動モータM3と、前記供
給量調節板18の開度を検出するポテンショメータPM
とが備えられ、前記供給量調節板18の開度を変更調節
することにより、脱ぷ部2における単位時間当たりの処
理量(脱ぷ処理量)を変更調節できるように構成されて
いる。前記供給量調節板18と電動モータM3とにより
処理量調節手段Tを構成する。
The pull-out unit 2 is configured such that a pair of left and right rollers 2a are arranged at a set interval, and are driven to rotate in opposite directions at different peripheral speeds. When the paddy passes through the space, the rice husk is removed and the paddy is removed. Between the paddy tank shutter 16 of the paddy tank 1 and the padding unit 2, a feeding roll 17, and a rocking supply amount adjusting plate 18 for changing and controlling the amount of grain supplied to the padding unit 2; An adjusting electric motor M3 for swinging the supply amount adjusting plate, and a potentiometer PM for detecting an opening degree of the supply amount adjusting plate 18.
By changing and adjusting the opening of the supply amount adjusting plate 18, the processing amount per unit time in the screwing unit 2 (a screwing processing amount) can be changed and adjusted. The supply amount adjusting plate 18 and the electric motor M3 constitute a processing amount adjusting means T.

【0028】前記混合米タンク4の内部には、タンク内
の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段Sとしての3個
のセンサが設けられている。つまり、貯留量がタンク満
杯状態に近い設定上限値(上限レベル)より大であるか
否かを検出する混合米上限センサS5、貯留量が空の状
態に近い設定下限値(下限レベル)より小であるか否か
を否かを検出する混合米下限センサS7、貯留量が設定
上限値と設定下限値との間の中間のレベルに設定された
中間設定値よりも大であるか否かを検出する中間センサ
S6の夫々が設けられ、各センサは、設定圧より大なる
ことを検出するとON信号を出力する感圧式に構成され
ている。つまり、ON状態で貯留量がセンサ設置箇所よ
り上であることを検出し、OFF状態で貯留量がセンサ
設置箇所より下であることを検出することになる。
Inside the mixed rice tank 4, three sensors are provided as storage amount detecting means S for detecting the amount of stored grains in the tank. That is, the mixed rice upper limit sensor S5 for detecting whether the storage amount is larger than the set upper limit (upper limit level) close to the tank full state, the storage amount being smaller than the set lower limit value (lower level) close to the empty state. A mixed rice lower limit sensor S7 for detecting whether or not the stored amount is larger than an intermediate set value set at an intermediate level between the set upper limit value and the set lower limit value. Each of the intermediate sensors S6 for detecting is provided, and each sensor is configured to be a pressure-sensitive type that outputs an ON signal when detecting that the pressure is larger than a set pressure. That is, it is detected that the storage amount is above the sensor installation location in the ON state, and that the storage amount is below the sensor installation location in the OFF state.

【0029】各部の運転動作を制御するためのマイクロ
コンピュータ利用の制御手段としての制御装置19が設
けられ、この制御装置19は、前記各センサS1〜S
7、ポテンショメータPM等の検出情報が入力され、そ
れらの検出情報に基づいて、籾タンクシャッター16の
開閉動作、調節用電動モータM3による供給量調節動
作、選別用電動モータM2の運転動作を制御するように
構成されている。
A control unit 19 is provided as control means using a microcomputer for controlling the operation of each unit. The control unit 19 is provided with the sensors S1 to S
7. Detection information of the potentiometer PM and the like is input, and based on the detection information, the opening / closing operation of the paddy tank shutter 16, the supply amount adjustment operation by the adjustment electric motor M3, and the operation operation of the selection electric motor M2 are controlled. It is configured as follows.

【0030】次に前記制御装置19の制御動作について
図7のフローチャートに基づいて説明する。図示しない
指令手段にて装置の運転開始が指令され、籾タンク1内
に籾が供給されて籾タンク1内に籾が満たされ、籾下限
センサS4、籾上限センサS3が夫々ONし、且つ、混
合米上限センサS5がOFFしていれば、籾タンクシャ
ッター16を開操作して、脱ぷ部2から混合米タンク4
への籾供給を開始する(ステップ1〜7)。尚、籾タン
ク1内に籾がなかったり、混合米タンク4内に籾が満た
されていれば、籾タンクシャッター16は閉操作するこ
とになる(ステップ3,6)。
Next, the control operation of the control device 19 will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation start of the apparatus is commanded by command means (not shown), the paddy is supplied into the paddy tank 1 and the paddy tank 1 is filled with paddy, the paddy lower limit sensor S4 and the paddy upper limit sensor S3 are turned ON, respectively, and If the mixed rice upper limit sensor S5 is OFF, the paddy tank shutter 16 is opened and the mixed rice tank 4
To start paddy supply (Steps 1 to 7). If there is no paddy in the paddy tank 1 or if the paddy rice tank 4 is full of paddy, the paddle tank shutter 16 is closed (steps 3 and 6).

【0031】そして、混合米タンク4に籾が供給されて
混合米上限センサS5がONすると、選別部5の運転を
開始する(ステップ8,9)。つまり、選別用電動モー
タM2の駆動を開始するが、ここで、選別部5の運転を
開始する初期運転においては、切換状態検出センサS1
の情報に基づいて、切換シャッター9を運転開始から設
定時間が経過するまでは前記還元状態にし、その後前記
排出状態に切り換えて通常運転を実行するようになって
いる。つまり、運転初期においては、選別板上の処理物
量が少なく安定した比重差選別が適正に行えないので、
設定時間が経過するまでの初期運転においては被選別物
としての玄米を混合米タンク4に還元して循環させるよ
うにしているのである。
When the paddy is supplied to the mixed rice tank 4 and the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, the operation of the sorting unit 5 is started (steps 8 and 9). That is, the driving of the selection electric motor M2 is started. Here, in the initial operation in which the operation of the selection unit 5 is started, the switching state detection sensor S1 is used.
Based on this information, the switching shutter 9 is set to the reduction state until a set time has elapsed from the start of operation, and then switched to the discharge state to execute normal operation. In other words, in the early stage of operation, the amount of processed material on the separation plate is small, and stable specific gravity difference selection cannot be performed properly.
In the initial operation until the set time elapses, brown rice as a sorting object is reduced and circulated to the mixed rice tank 4.

【0032】このような選別部5の運転が開始された後
において、混合米下限センサS7がOFFして貯留量が
下限レベルを下回ると(運転停止用の条件が満たされる
と)、処理量が減少して適切な選別動作が行えないので
選別部5の運転を停止させ、その後、混合米上限センサ
S5がONして上限レベルを越えるまで貯留量が回復す
ると(運転開始用の条件を満たすと)選別部5の運転を
開始する(ステップ10,11,12)。混合米上限セ
ンサS5がONすると、そのまま運転を継続すると混合
米タンク4から混合米が溢れるおそれがあるので、籾タ
ンクシャッター16を閉操作して、供給を停止するとと
もに、前回に混合米上限センサS5がONしてから設定
時間(20分間)が経過していなければ、調節用電動モ
ータM3を動作させてポテンショメータPMの検出情報
に基づいて供給量が設定単位量減少するように調節する
(ステップ13,14,15,16)。尚、このとき、
混合米上限センサS5のON動作が、前回に混合米上限
センサS5がONしてから設定時間(20分間)が経過
しているような場合であれば、供給量の変更調節を行わ
ないようにして、過剰な調節によって貯留量が減少する
おそれを少なくしている。その後、混合米上限センサS
5がOFFすると、籾タンクシャッター16を開操作す
る(ステップ17)。
After the operation of the sorting unit 5 is started, when the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the stored amount falls below the lower limit level (when the operation stop condition is satisfied), the processing amount is reduced. Since the operation of the sorting unit 5 is stopped because of the decrease and the proper sorting operation cannot be performed, the stored rice amount is recovered until the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on and exceeds the upper limit level (when the condition for starting operation is satisfied). ) The operation of the sorting unit 5 is started (steps 10, 11, 12). When the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, if the operation is continued as it is, the mixed rice may overflow from the mixed rice tank 4, so that the paddy tank shutter 16 is closed to stop the supply, and the previous time the mixed rice upper limit sensor was used. If the set time (20 minutes) has not elapsed since S5 was turned on, the adjusting electric motor M3 is operated to adjust the supply amount so as to decrease the set unit amount based on the detection information of the potentiometer PM (step). 13, 14, 15, 16). At this time,
If the ON operation of the mixed rice upper limit sensor S5 is such that the set time (20 minutes) has elapsed since the last time the mixed rice upper limit sensor S5 was turned ON, the supply amount change adjustment is not performed. Thus, the possibility that the storage amount will decrease due to excessive adjustment is reduced. Then, the mixed rice upper limit sensor S
When 5 is turned off, the paddle tank shutter 16 is opened (step 17).

【0033】そして、中間センサS6がOFFして貯留
量が中間設定値を下回ると、後述するような循環調節制
御を実行する。つまり、貯留量が中間設定値を下回った
ときに、籾下限センサS4がON状態であり、脱ぷ部2
から混合米タンク4への穀粒の供給が行われている状態
であれば、調節用電動モータM3を動作させて、ポテン
ショメータPMの検出情報に基づいて供給量が設定単位
量増加するように調節する(ステップ18,19,2
0)とともに、切換用電動モータM1を動作させて、切
換状態検出センサS1の検出情報に基づいて切換シャッ
ター9を還元状態に切り換える(ステップ21)。つま
り、前記籾下限センサS4が脱ぷ部2に穀粒が供給され
ている供給状態であるか否かを検出する供給状態検出手
段に相当する。還元状態に切り換えてから設定時間(2
0秒間)が経過すると、切換用電動モータM1を動作さ
せて、切換状態検出センサS1の検出情報に基づいて切
換シャッター9を元の排出状態に切り換える(ステップ
22,23)。このような処理が搬送状態切換制御に対
応する。このようにして設定時間が経過する間だけ玄米
を混合米タンク4に還元させるようにして、混合米タン
ク4の貯留量が増加するようにして、選別部5が停止す
る不利を極力回避させるようにしている。尚、貯留量が
中間設定値を下回ったときに、籾下限センサS4がOF
F状態であり、脱ぷ部2から混合米タンク4への穀粒の
供給が行われていない状態であれば、このような搬送状
態切換制御は実行しない。その後、図示しない指令手段
にて運転停止が指令されると各部の運転を停止して作業
を終了することになる(ステップ24)。
Then, when the intermediate sensor S6 is turned off and the stored amount falls below the intermediate set value, the circulation adjustment control described later is executed. That is, when the storage amount falls below the intermediate set value, the rice lower limit sensor S4 is in the ON state, and
If the supply of grains from the to the mixed rice tank 4 is being performed, the adjusting electric motor M3 is operated to adjust the supply amount based on the detection information of the potentiometer PM so as to increase the set unit amount. (Steps 18, 19, 2)
At the same time, the switching electric motor M1 is operated to switch the switching shutter 9 to the reduction state based on the detection information of the switching state detection sensor S1 (step 21). In other words, the paddy lower limit sensor S4 corresponds to a supply state detecting unit that detects whether or not the grain is being supplied to the drying unit 2. Set time (2
When 0 seconds have elapsed, the switching electric motor M1 is operated to switch the switching shutter 9 to the original discharge state based on the detection information of the switching state detection sensor S1 (steps 22 and 23). Such processing corresponds to the transfer state switching control. In this way, the brown rice is returned to the mixed rice tank 4 only during the set time, so that the storage amount of the mixed rice tank 4 is increased, and the disadvantage that the sorting unit 5 stops is minimized. I have to. Note that when the storage amount falls below the intermediate set value, the rice lower limit sensor S4 turns off the OF.
If the state is the F state and the supply of the grain from the drying unit 2 to the mixed rice tank 4 is not performed, such a transfer state switching control is not executed. Thereafter, when the operation stop is instructed by the command means (not shown), the operation of each part is stopped and the operation is completed (step 24).

【0034】〔別実施形態〕 (1)上記実施形態では、貯留量検出手段としての3個
のセンサが設けられる構成を例示したが、このような構
成に代えて、例えば図8に示すように、貯留量がタンク
満杯状態に近い設定上限値より大であるか否かを検出す
る混合米上限センサS5、貯留量が空の状態に近い設定
下限値より小であるか否かを検出する混合米下限センサ
S7との2つのセンサにて貯留量検出手段Sを構成し
て、以下に説明するように制御を実行する構成としても
よい。尚、上記実施形態のフローチャートと同じ内容
(ステップ30〜37)は説明を省略する。
[Another Embodiment] (1) In the above embodiment, a configuration in which three sensors are provided as storage amount detecting means has been exemplified. Instead of such a configuration, for example, as shown in FIG. A mixed rice upper limit sensor S5 for detecting whether the storage amount is larger than a set upper limit value close to the tank full state, and mixing for detecting whether the storage amount is smaller than the set lower limit value close to the empty state. The storage amount detection means S may be configured by two sensors, that is, the rice lower limit sensor S7, and the control may be executed as described below. The description of the same contents (steps 30 to 37) as in the flowchart of the above embodiment is omitted.

【0035】図9に示すように、選別部5の運転を開始
してから、混合米下限センサS7がOFFして貯留量が
下限レベルを下回ると、貯留量が下限レベルを下回った
ときに、籾下限センサS4がOFF状態であり、脱ぷ部
2から混合米タンク4への穀粒の供給が行われていない
状態であれば(運転停止用の条件が満たされると)、選
別部5の運転を停止させる。尚、その後、籾供給が開始
されて混合米上限センサS5がONして上限レベルを越
えるまで貯留量が回復すると(運転開始用の条件が満た
されると)選別部5の運転を開始する(ステップ38〜
42)。
As shown in FIG. 9, when the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the storage amount falls below the lower limit level after the operation of the sorting unit 5 is started, when the storage amount falls below the lower limit level, If the paddy lower limit sensor S4 is in the OFF state and the supply of the grains from the dehulling unit 2 to the mixed rice tank 4 is not performed (when the condition for stopping the operation is satisfied), the sorting unit 5 Stop operation. After that, when the paddy supply is started and the mixed rice upper limit sensor S5 is turned ON and the stored amount recovers until the upper limit level is exceeded (when the condition for starting operation is satisfied), the operation of the sorting unit 5 is started (step S5). 38 ~
42).

【0036】そして、混合米下限センサS7がOFFし
て貯留量が下限レベルを下回ったときに、籾下限センサ
S4がONしておれば、選別部5の運転を停止させるこ
となく、調節用電動モータM3を動作させて、ポテンシ
ョメータPMの検出情報に基づいて供給量が設定単位量
増加するように調節する(ステップ40,43)ととも
に、切換用電動モータM1を動作させて、切換状態検出
センサS1の検出情報に基づいて切換シャッター9を還
元状態に切り換える(ステップ44)。還元状態に切り
換えてから設定時間(20秒間)が経過すると、切換用
電動モータM1を動作させて、切換状態検出センサS1
の検出情報に基づいて切換シャッター9を元の排出状態
に切り換える(ステップ45,46)。このようにして
設定時間が経過する間だけ玄米を混合米タンク4に還元
させるようにして、混合米タンク4の貯留量が増加する
ようにして、選別部5が停止する不利を極力回避させ
る。
When the rice lower limit sensor S4 is turned on when the stored rice lower limit sensor S7 is turned off and the stored amount falls below the lower limit level, the operation of the sorting unit 5 is stopped without stopping the operation of the sorting unit 5. The motor M3 is operated to adjust the supply amount based on the detection information of the potentiometer PM so as to increase the set unit amount (steps 40 and 43), and the switching electric motor M1 is operated to switch the switching state detection sensor S1. The switching shutter 9 is switched to the reduction state based on the detection information (step 44). When a set time (20 seconds) elapses after switching to the reduction state, the switching electric motor M1 is operated to switch the switching state detection sensor S1.
The switching shutter 9 is switched to the original discharge state on the basis of the detection information (steps 45 and 46). In this way, the brown rice is returned to the mixed rice tank 4 only for the set time, and the storage amount of the mixed rice tank 4 is increased, so that the disadvantage that the sorting unit 5 stops is avoided as much as possible.

【0037】そして、このように還元状態に切り換える
制御(搬送状態切換制御に対応)を実行した後において
も、混合米下限センサS7がOFFして穀粒貯留量が下
限レベルを下回った状態であれば(運転停止用の条件が
満たされると)、選別部の運転を停止させる(ステップ
47,41)。
Even after executing the control for switching to the reduction state (corresponding to the conveyance state switching control), the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the grain storage amount is lower than the lower limit level. If the condition for stopping the operation is satisfied, the operation of the sorting unit is stopped (steps 47 and 41).

【0038】尚、混合米上限センサS5がONした場合
は、上記実施形態と同様に、そのまま運転を継続すると
混合米タンク4から混合米が溢れるおそれがあるので、
籾タンクシャッター16を閉操作して、供給を停止する
とともに、前回に混合米上限センサS5がONしてから
設定時間(20分間)が経過していなければ、調節用電
動モータM3を動作させてポテンショメータPMの検出
情報に基づいて供給量が設定単位量減少するように調節
する(ステップ48〜51)。尚、このとき、混合米上
限センサS5のON動作が、前回に混合米上限センサS
5がONしてから設定時間(20分間)が経過している
ような場合であれば、供給量の変更調節を行わないよう
にして、過剰な調節によって貯留量が減少するおそれを
少なくすること、及び、その後、混合米上限センサS5
がOFFすると籾タンクシャッター16を開操作し、そ
の後、図示しない指令手段にて運転停止が指令されると
各部の運転を停止して作業を終了する点は上記実施形態
と同じである(ステップ52,53)。
When the mixed rice upper limit sensor S5 is turned ON, the mixed rice may overflow from the mixed rice tank 4 if the operation is continued as in the above embodiment.
Close the paddy tank shutter 16 to stop the supply, and if the set time (20 minutes) has not elapsed since the last time the mixed rice upper limit sensor S5 was turned on, operate the adjusting electric motor M3. The supply amount is adjusted to decrease by the set unit amount based on the detection information of the potentiometer PM (steps 48 to 51). At this time, the ON operation of the mixed rice upper limit sensor S5 was previously performed by the mixed rice upper limit sensor S5.
If the set time (20 minutes) has elapsed since 5 was turned on, the supply amount should not be adjusted to reduce the possibility that the stored amount would decrease due to excessive adjustment. , And thereafter, the mixed rice upper limit sensor S5
Is OFF, the paddle tank shutter 16 is opened, and thereafter, when operation stop is instructed by a command unit (not shown), the operation of each unit is stopped and the operation is terminated (Step 52). , 53).

【0039】この実施形態においては、貯留量検出手段
が2個のセンサにて構成されることから、上記実施形態
のように3個のセンサを設けるものに較べて部品点数が
少なく構成が簡素なものになる。
In this embodiment, since the storage amount detecting means is composed of two sensors, the number of parts is smaller and the configuration is simpler than in the above-described embodiment in which three sensors are provided. Become something.

【0040】尚、この実施形態では、貯留量がタンク満
杯状態に近い設定上限値より大であるか否かを検出する
混合米上限センサS5、貯留量が空の状態に近い設定下
限値より小であるか否かを検出する混合米下限センサS
7との2つのセンサにて貯留量検出手段Sを構成した
が、このような下限センサに代えて、これよりも高いレ
ベル(中間レベルに近いレベル)に位置するセンサに
て、脱ぷ量増加用の判別レベルを下回っているか否かを
検出するような構成としてもよい。
In this embodiment, the mixed rice upper limit sensor S5 for detecting whether or not the storage amount is larger than the set upper limit close to the tank full state, the storage amount being smaller than the set lower limit close to the empty state. Rice lower limit sensor S for detecting whether or not
7, the storage amount detecting means S is constituted by two sensors, but instead of such a lower limit sensor, a sensor located at a higher level (a level close to the intermediate level) is used to increase the deaeration amount. May be configured to detect whether or not the value is lower than the discrimination level for use.

【0041】(2)上記実施形態では、貯留量検出手段
として複数の感圧式センサにて段階的に貯留量を検出す
る構成としたが、例えば超音波センサや光学式センサ等
の無段階にレベルを検出できる構成でもよく、その構成
は限定されない。
(2) In the above-described embodiment, the storage amount is detected stepwise by a plurality of pressure-sensitive sensors as the storage amount detection means. May be detected, and the configuration is not limited.

【0042】(3)上記実施形態では、穀粒貯留量が脱
ぷ量減少用の判別レベルを越えたとき、前回に越えたと
きから設定時間が経過していなければ、脱ぷ処理量を変
更しないようにしたが、このような構成に代えて、脱ぷ
処理量を変更させるようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, when the amount of stored kernel exceeds the discrimination level for decreasing the amount of loss, if the set time has not elapsed since the previous time, the amount of processing to be reduced is changed. However, instead of such a configuration, the escape processing amount may be changed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram.

【図2】全体側面図FIG. 2 is an overall side view.

【図3】全体正面図FIG. 3 is an overall front view.

【図4】選別部の平面図FIG. 4 is a plan view of a sorting unit.

【図5】選別板の側面図FIG. 5 is a side view of a sorting plate.

【図6】選別部の正面図FIG. 6 is a front view of a sorting unit.

【図7】制御動作のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of a control operation.

【図8】別実施形態の制御ブロック図FIG. 8 is a control block diagram of another embodiment.

【図9】別実施形態の制御動作のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of a control operation according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 脱ぷ部 4 貯留タンク 5 選別部 16 供給断続手段 19 制御手段 T 処理量調節手段 H 被選別物搬送手段 S 貯留量検出手段 S4 供給状態判別手段 2 Evacuation unit 4 Storage tank 5 Sorting unit 16 Supply intermittent means 19 Control means T Processing amount adjustment means H Specified object transport means S Storage amount detection means S4 Supply state determination means

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 脱ぷ部から供給される穀粒を貯留し且つ
貯留穀粒を選別部に供給する貯留タンクの貯留量を検出
する貯留量検出手段と、前記脱ぷ部における単位時間当
たりの脱ぷ処理量を変更調節自在な処理量調節手段と、
前記選別部において外部に排出するものとして選別され
た被選別物を外部に排出する排出状態と前記貯留タンク
に還元する還元状態とに切り換え自在な被選別物搬送手
段と、各部の動作を制御する制御手段とが備えられ、 前記制御手段は、 前記選別部の運転を開始する初期運転においては、前記
被選別物搬送手段を運転開始から設定時間が経過するま
では前記還元状態にし、その後前記排出状態に切り換え
て通常運転を実行し、 その通常運転においては、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると前記脱ぷ処理量を設定量増加し、前記穀粒貯
留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると前記脱ぷ処
理量を設定量減少させるべく、前記処理量調節手段を制
御し、且つ、穀粒の貯留状態が運転停止用の条件を満た
す状態となると、前記選別部の運転を停止し、 その運転停止中において、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒の貯留状態が運転開始用の条件を満
たす状態となると、前記初期運転を実行するように構成
された籾摺機における供給量制御装置であって、 前記制御手段は、 前記通常運転において、前記貯留量検出手段の検出情報
に基づいて、前記穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベ
ルを下回ると、そのときから設定時間が経過するまでの
間だけ前記被選別物搬送手段を前記排出状態から前記還
元状態にし、その後前記排出状態に切り換える搬送状態
切換制御を実行するように構成されている籾摺機におけ
る供給量制御装置。
1. A storage amount detecting means for storing a kernel supplied from a deaeration unit and detecting a storage amount of a storage tank for supplying the storage kernel to a selection unit, and a storage unit per unit time in the deaeration unit. A processing amount adjusting means capable of changing and controlling the processing amount;
The sorting section transporting means capable of switching between a discharging state for discharging the sorted objects selected as being discharged to the outside in the sorting section to the outside and a reducing state for returning to the storage tank, and controlling the operation of each section. Control means, wherein in the initial operation for starting the operation of the sorting unit, the sorting object transport means is set to the return state until a set time has elapsed from the start of operation, and then the discharge is performed. The state is switched to the normal operation, and in the normal operation, when the kernel storage amount falls below the determination level for increasing the amount of loss based on the detection information of the storage amount detection means, the amount of the loss processing is reduced. When the set amount increases, and the kernel storage amount exceeds the determination level for reducing the amount of waste, the processing amount adjusting means is controlled so as to reduce the amount of waste processing by the set amount, and the storage state of the kernel is controlled. Luck When the condition for stopping is satisfied, the operation of the sorting unit is stopped, and during the operation stop, the storage state of the grain satisfies the condition for starting operation based on the detection information of the storage amount detection unit. A supply amount control device in the huller configured to perform the initial operation when the state is reached, wherein the control unit is configured to perform the normal operation based on detection information of the storage amount detection unit, When the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the shedding amount, the selected material transporting unit is changed from the discharge state to the reduction state only until the set time has elapsed from that time, and then the discharge state is set. A supply amount control device in a hulling machine configured to execute a transfer state switching control for switching.
【請求項2】 前記制御手段は、 前記貯留量検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯
留量が、前記脱ぷ量増加用の判別レベルよりも低いレベ
ルに設定された設定下限レベルを下回ると、穀粒の貯留
状態が前記運転停止用の条件を満たす状態であるとし
て、前記選別部の運転を停止し、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルよりも高いレベルに設定され
た運転開始用の判別レベルを越えると、穀粒の貯留状態
が前記運転開始用の条件を満たす状態であるとして、前
記選別部の運転を開始するように構成されている請求項
1記載の籾摺機における供給量制御装置。
2. The control means, based on the detection information of the storage amount detection means, sets the kernel storage amount to a set lower limit level set to a level lower than the discrimination level for increasing the loss amount. If it falls below, it is determined that the storage state of the grain satisfies the condition for stopping the operation, the operation of the sorting unit is stopped, and the storage amount of the grain is at a level higher than the determination level for increasing the loss amount. When the discrimination level for the operation start set in (1) is exceeded, the operation of the sorting unit is started assuming that the storage state of the grain is a state satisfying the condition for the operation start. Supply amount control device in the huller described in the above.
【請求項3】 前記脱ぷ部に穀粒が供給されている供給
状態であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えら
れ、 前記制御手段は、前記供給状態検出手段により前記供給
状態であることが検出されている場合には、前記貯留量
検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルを下回ると、前記搬送状態切
換制御を実行し、前記供給状態検出手段により前記供給
状態で無いことが検出されている場合には、前記貯留量
検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った場合であっても、
前記搬送状態切換制御を実行しないように構成されてい
る請求項2記載の籾摺機における供給量制御装置。
3. A supply state detection means for detecting whether or not a supply state in which kernels are supplied to the dipping unit, wherein the control means detects the supply state by the supply state detection means. If it is detected that there is, based on the detection information of the storage amount detection means, when the storage amount of the grain falls below the determination level for increasing the amount of delamination, the transfer state switching control is executed. In the case where the supply state detection means detects that the supply state is not present, the storage amount of the kernel determines the discrimination level for increasing the loss amount based on the detection information of the storage amount detection means. Even if it falls below,
The supply amount control device in the huller according to claim 2, wherein the supply state switching control is not performed.
【請求項4】 前記制御手段は、 前記搬送状態切換制御を実行した後においても、前記穀
粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った状態で
あれば、穀粒の貯留状態が前記運転停止用の条件を満た
す状態であるとして、前記選別部の運転を停止し、前記
穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判別レベルより上方側
に設定された運転開始用の判別レベルを越えると、前記
選別部の運転を開始するように構成されている請求項1
記載の籾摺機における供給量制御装置。
4. The control means, even after executing the transfer state switching control, if the storage amount of the kernel is lower than a determination level for increasing the amount of loss, the storage state of the kernel is changed. Assuming that the condition for stopping the operation is satisfied, the operation of the sorting unit is stopped, and the discrimination level for starting the operation is set such that the amount of stored grains is higher than the discrimination level for increasing the amount of desquamation. 2. The system according to claim 1, wherein the operation of the sorting unit is started when the pressure exceeds the limit.
Supply amount control device in the huller described in the above.
【請求項5】 前記脱ぷ部に穀粒が供給されている供給
状態であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えら
れ、 前記制御手段は、 前記供給状態検出手段により前記供給状態であることが
検出されている場合には、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判
別レベルを下回ると、前記搬送状態切換制御を実行し、 前記供給状態検出手段により前記供給状態で無いことが
検出されている場合には、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判
別レベルを下回ると、前記選別部の運転を停止するよう
に構成されている請求項4記載の籾摺機における供給量
制御装置。
5. A supply state detection means for detecting whether or not a supply state in which kernels are being supplied to the protruding section, wherein the control means includes: If it is detected that there is, based on the detection information of the storage amount detection means, when the storage amount of the grain falls below the determination level for increasing the amount of delamination, the transfer state switching control is executed. If the supply state detection unit detects that the supply state is not present, the kernel storage amount determines the discrimination level for increasing the amount of loss based on the detection information of the storage amount detection unit. The supply amount control device in the hulling machine according to claim 4, wherein the operation of the sorting unit is stopped when the amount falls below the threshold.
【請求項6】 前記脱ぷ部に穀粒を供給する供給状態
と、前記脱ぷ部への穀粒の供給を停止する停止状態とに
切換自在な供給断続手段が備えられ、 前記制御手段は、 前記貯留量検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯
留量が前記脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると、前記
穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを下回るまで前
記供給断続手段を前記停止状態に切り換えるとともに、 前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量減少用の判別レベルを越え
たときに、前回に前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量減少用の
判別レベルを越えたときから設定時間が経過していれ
ば、それ以後の前記脱ぷ処理量を変更しないように構成
されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の籾摺機
における供給量制御装置。
6. A supply intermittent means which can be switched between a supply state in which kernels are supplied to the screwing section and a stopped state in which supply of kernels to the screwing section is stopped. Based on the detection information of the storage amount detection means, if the kernel storage amount exceeds the discard amount reduction determination level, the kernel storage amount until the kernel storage amount falls below the loss amount determination level. The supply intermittent means is switched to the stop state, and when the grain storage amount exceeds the discard amount reduction determination level, the kernel storage amount previously changes the discard amount determination level. The supply amount control in the hulling machine according to any one of claims 1 to 5, wherein if the set time has elapsed from the time when the amount exceeds the amount, the amount of the removal processing is not changed thereafter. apparatus.
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