KR20180037218A

KR20180037218A - Burn-out preventing device for the dismounting roll in the weaving machine

Info

Publication number: KR20180037218A
Application number: KR1020187005737A
Authority: KR
Inventors: 세이지 요리오카; 신스케 가지야마; 아키오 하라모토
Original assignee: 가부시끼가이샤 사따께
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2018-04-11
Also published as: JP2017029961A; JP6566382B2; CN107847939B; KR102480242B1; WO2017022514A1; CN107847939A

Abstract

내구성을 향상시켜 실용에 적합한 탈각 롤의 소손 방지 장치는, 원료를 일시 저류하기 위한 원료 탱크와, 상기 원료 탱크의 원료의 하한치를 검지하는 하한 센서와, 1 쌍의 탈각 롤로 이루어지는 탈각부와, 상기 탈각부 또는 상기 탈각부보다 후공정인 곡립의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서와, 상기 하한 센서가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 상기 흐름 검지 센서가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에는, 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것으로 판단하여, 상기 탈각부에서의 매조미 작업을 정지시키는 제어부를 구비하고 있다.A fire preventing apparatus for fire extinguishing rolls which improves durability and is suitable for practical use includes a raw material tank for temporarily storing a raw material, a lower limit sensor for detecting a lower limit value of the raw material of the raw material tank, A flow detecting sensor for detecting a flow of the curled grains as a post-process than a break-off portion or the break-off portion; and a control means for, when the flow- And a control unit for judging that the raw material has disappeared in the sauce making operation and stopping the sauce making operation in the saquetting unit.

Description

Burn-out preventing device for the dismounting roll in the weaving machine

본 발명은, 매조미기에 형성되어 있는 1 쌍의 탈각 롤의 소손 (燒損) 을 방지하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing burn-out of a pair of break-off rolls formed in a combing machine.

종래 이러한 종류의 장치는, 1 쌍의 탈각 롤의 상부에 원료 탱크와, 이 원료 탱크 내의 곡물의 유무를 광학적으로 검출하는 센서가 형성되어 있다. 그리고, 이 센서는 원료 탱크 내의 곡물이 없어진 것을 검출하면, 제어부가 매조미 작업이 종료된 것으로 판단하고 1 쌍의 탈각 롤을 비접촉 위치로 전개하여, 탈각 롤의 소손이나 변형의 방지를 도모하는 제어를 실시하고 있다.Conventionally, in this type of apparatus, a raw material tank and a sensor for optically detecting the presence or absence of grain in the raw material tank are formed on a pair of breakout rolls. When the sensor detects that the grain in the raw material tank is absent, the controller judges that the machining operation is completed, and develops a pair of dismounting rolls in the non-contact position to control the dismounting roll to prevent burnout or deformation .

그러나, 상기 센서는 원료 탱크 내의 곡물의 유무를 광학적으로 검출하는 타입이기 때문에, 센서의 렌즈면의 오염이나, 센서에 대한 먼지의 부착 등에 의해서, 원료 탱크 내에 곡물이 없음에도 불구하고, 원료가 있다는 출력 신호가 발신되는 경우가 있었다. 이와 같은 문제는 상기 광학 센서에 한정되지 않고, 정전 용량식의 센서나, 초음파식의 센서라고 해도, 신호 검출 지점에 대한 먼지의 부착 등에 의해서 오동작이 발생하는 경우가 있다. 이와 같은 오동작은, 제어부가 매조미 작업이 아직 계속되고 있는 것으로 판단하여, 1 쌍의 탈각 롤이 비어 있는 상태 (원료 벼의 공급이 없는 상태) 에서 접촉하면서 회전하기 때문에, 탈각 롤의 변형이나 소손의 우려가 있어 몹시 위험하였다.However, since the sensor optically detects the presence or absence of the grain in the raw material tank, even if there is no grain in the raw material tank due to contamination of the lens surface of the sensor or adhesion of dust to the sensor, An output signal may be transmitted. Such a problem is not limited to the above-described optical sensor, and even if it is a capacitive sensor or an ultrasonic sensor, malfunction may occur due to attachment of dust to a signal detection point. Such a malfunction is caused by the fact that the control unit judges that the machining operation is still continuing and rotates in contact with a pair of disengagement rolls in an empty state (no supply of raw rice is supplied) There was worry and it was very dangerous.

상기 문제에 대처하기 위해, 특허문헌 1 에 기재된 발명에서는, 곡물을 탈각 처리하는 좌우 1 쌍의 탈각 롤과, 그 탈각 롤의 하방에 형성되는, 탈각 롤의 연마 (硏磨) 의 유무에 감응하는 감압 소자로 이루어지는 연마 검출 센서와, 그 센서의 검출 출력에 기초하여, 탈각 작업 종료 후, 상기 좌우 1 쌍의 탈각 롤을 비접촉까지 전개하는 탈각 롤 전개 수단을 구비한다, 고 하는 기술적 수단을 강구한 것이다. 이로써, 1 쌍의 탈각 롤에 의한 연마의 유무의 검출에 의해, 매조미 작업의 종료를 확실하게 검출하고, 매조미 작업의 종료시, 탈각 롤을 전개하여 비접촉 상태로 하여, 탈각 롤의 소손이나 변형의 방지를 확실하게 실시할 수 있다고 하는 작용·효과가 있다.In order to cope with the above problem, in the invention described in Patent Document 1, there is provided a method of manufacturing a grain breaker comprising a pair of left and right breakout rolls for breaking off grains, And a disengagement roll expanding means for expanding the pair of disengagement rolls to a noncontact position after completion of the disengagement operation on the basis of the detection output of the sensor, will be. Thus, by detecting the presence or absence of polishing by the pair of breakout rolls, it is possible to reliably detect the end of the homemaking operation and, at the end of the homemaking operation, the breakout roll is developed to be in a noncontact state to prevent burnout or deformation Can be reliably performed.

그러나, 특허문헌 1 에 기재된 발명은, 감압 소자로 이루어지는 연마 검출 센서가 탈각 롤의 바로 아래에 형성되어 있기 때문에, 왕겨를 포함하는 접락미 (摺落米) 가 직접 센서에 충돌하여, 조기에 마모될 우려가 있어, 내구성에 있어서 실용에 적합하지 않다는 문제가 있다. 즉, 매조미시에 생기는 왕겨는 현미를 둘러싸는 껍질로서, 성분은 식물 섬유이지만, 유리의 원료인 규산을 포함하는 경질 물질이기 때문이다.However, in the invention described in Patent Document 1, since the abrasion detecting sensor formed of the pressure-sensitive element is formed immediately below the disengagement roll, the folding rice containing the rice husks collides with the sensor directly, And there is a problem that it is not suitable for practical use in terms of durability. That is, the rice hulls generated during the seasoning are the shells surrounding the brown rice, and the components are plant fibers, but they are hard materials including silicic acid, which is a raw material of glass.

일본 공개특허공보 평1-151948호Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-151948

본 발명의 목적은 상기 문제점을 감안하여, 내구성을 향상시켜 실용에 적합한 탈각 롤의 소손 방지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a burnout preventive device for a disengagement roll which is suitable for practical use by improving durability in view of the above problems.

본 발명에 의한 매조미기에 있어서의 탈각 롤의 소손 방지 장치는, 원료를 일시 저류하기 위한 원료 탱크와, 그 원료 탱크의 원료의 하한치를 검지하는 하한 센서와, 1 쌍의 탈각 롤로 이루어지는 탈각부와, 그 탈각부 또는 탈각부보다 후공정인 곡립 (穀粒) 의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서와, An apparatus for preventing burnout of a dismounting roll in an articulating machine according to the present invention comprises a raw material tank for temporarily storing a raw material, a lower limit sensor for detecting a lower limit value of a raw material of the raw material tank, A flow detecting sensor for detecting a flow of grains, which is a post-process than the break-off portion or the break-off portion,

상기 하한 센서가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 상기 흐름 검지 센서가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에는, 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것으로 판단하여, 상기 탈각부에서의 매조미 작업을 정지시키는 제어부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.When the flow sensor detects a signal indicating that there is a curled flow, it is determined that the raw material in the machining operation has been dropped and the machining operation in the machining stop is stopped, And a control unit.

또, 상기 흐름 검지 센서를, 상기 탈각부의 후공정에 형성한 풍선부 (風選部) 와 혼합미 양곡기 사이를 연락하는 혼합미 배출 유로에 형성해도 된다.In addition, the flow-detecting sensor may be formed in a mixed non-discharge flow passage communicating between the air bubble forming section (blowing section) formed in a post-process of the defrosting section and the mixed air gap.

그리고, 상기 흐름 검지 센서는, 혼합미 배출 유로를 곡립이 흘러 내려갔을 때의 곡립을 받아내는 게이트판과, 그 게이트판이 회동 (回動) 했을 때의 변위를 상기 혼합미 배출 유로의 외측에서 검지하는 변위 검지체와, 그 변위 검지체의 변위를 상기 혼합미 배출 유로의 외측에서 검지하는 센서 본체에 의해 형성된다.The flow detecting sensor includes a gate plate for receiving a curl when the curled material flows down through the mixed non-discharge flow channel, and a displacement detecting unit for detecting a displacement when the gate plate is rotated from the outside of the mixed non- And a sensor main body for detecting the displacement of the displacement detecting member from the outside of the mixed non-discharge flow path.

그리고, 상기 흐름 검지 센서는, 상기 탈각 롤 회전축의 베어링에 고정 설치된 진동 검지 센서로 해도 된다.The flow detecting sensor may be a vibration detecting sensor fixed to a bearing of the rotary shaft of the disengaging roll.

본 발명에 의하면, 원료를 일시 저류하기 위한 원료 탱크와, 그 원료 탱크의 원료의 하한치를 검지하는 하한 센서와, 1 쌍의 탈각 롤로 이루어지는 탈각부와, 그 탈각부 또는 탈각부보다 후공정인 곡립의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서와, 상기 하한 센서가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 상기 흐름 검지 센서가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에는, 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것으로 판단하여, 상기 탈각부에서의 매조미 작업을 정지시키는 제어부를 형성하였기 때문에, 제어부는, 하한 센서와, 흐름 검지 센서의 더블 체크에 의해 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것을 판단하므로, 하한 센서만을 설치한 경우와 비교하면, 매조미 작업을 확실하게 정지시키고, 따라서, 탈각 롤의 변형이나 소손을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 센서 자체를 탈각부 또는 탈각부보다 후공정인 곡립의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서로 했기 때문에 내구성도 향상된다. 특히, 매조미 작업 중에 하한 센서가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 상기 흐름 검지 센서가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에, 제어부가 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것을 확정적으로 판단하므로, 매조미기의 자동 정지의 신뢰성이 향상되어, 실용에 적합한 탈각 롤의 소손 방지 장치의 제공이 가능해진다.According to the present invention, there is provided a raw material storage tank for temporarily storing a raw material, a lower limit sensor for detecting a lower limit value of a raw material of the raw material tank, a defrosting portion composed of a pair of defrosting rolls, And a flow sensor for detecting a flow of the raw material in the case where the lower limit sensor detects a signal of no curl and the flow detecting sensor detects a signal of a curl flow, Since the control unit for stopping the weft operation in the break-off unit is formed, the control unit judges that the raw material has fallen during the weighing operation by double check of the lower limit sensor and the flow detection sensor. Therefore, It is possible to reliably stop the operation and thus to prevent deformation and burnout of the disengagement roll reliably. In addition, since the sensor itself is used as a flow detecting sensor for detecting the flow of the curved grains as a post-process than the break-off portion or the break-off portion, the durability is also improved. Particularly, when the lower limit sensor senses a signal of no graininess during the seasoning work and the flow sensing sensor detects a signal indicating that there is a curved flow, the control unit definitively determines that the raw material in the seasoning work has fallen. The reliability of automatic stopping is improved, and it is possible to provide a burn-out prevention device for a break-off roll suitable for practical use.

상기 흐름 검지 센서를, 상기 탈각부의 후공정에 형성한 풍선부와 혼합미 양곡기 사이를 연락하는 혼합미 배출 유로에 형성하고 있기 때문에, 탈각부의 후공정인 풍선부와 혼합미 양곡기 사이에는, 풍선부에 있어서 왕겨가 제거된, 벼와 현미로 이루어지는 혼합미가 혼합미 배출로로부터 배출되게 된다. 따라서, 경질 물질인 왕겨를 포함하지 않은 혼합미의 흐름을 흐름 검지 센서에 의해 검지하므로, 종래의 감압 소자에 의한 센서와 비교하여 내구성 (내마모성) 이 향상된다. Since the flow detecting sensor is formed in the mixed non-discharge flow passage communicating between the balloon portion formed in the post-process of the above-mentioned defrosting portion and the mixed fine irregular portion, The mixed rice consisting of rice and brown rice from which the rice husks have been removed in the balloon portion is discharged from the mixed non-discharge passage. Therefore, since the flow of the mixed rice which does not include the rice hull which is a hard material is detected by the flow detecting sensor, the durability (abrasion resistance) is improved as compared with the sensor using the conventional pressure reducing element.

또한 상기 흐름 검지 센서를, 상기 혼합미 배출 유로를 곡립이 흘러 내려갔을 때에 곡립을 받아내는 게이트판과, 그 게이트판이 회동했을 때의 변위를 상기 혼합미 배출 유로의 외측에서 검지하는 변위 검지체와, 그 변위 검지체의 변위를 검지하는 센서 본체에 의해 형성하고 있기 때문에, 게이트판이 회동했을 때의 변이를 검지하는 변위 검지체 및 센서 본체가 유로 밖에 설치됨으로써, 센서 본체가 곡립의 충돌을 받는 일이 없어지기 때문에, 내구성 (내마모성) 이 향상되게 된다.The flow detecting sensor may further comprise a gate plate for receiving the curl when the curled material flows down the mixed non-discharge flow channel, a displacement detecting body for detecting the displacement when the gate plate is rotated outside the mixed non- And the sensor body which detects the displacement when the gate plate rotates is provided outside the flow path, whereby the sensor body is subjected to the collision of grains The durability (abrasion resistance) is improved.

그리고, 상기 흐름 검지 센서가, 상기 탈각 롤 회전축의 베어링에 고정 설치된 진동 검지 센서이기 때문에, 진동 검지 신호를 해석하면, 탈각부에 원료 벼가 공급되어 있지 않은 매조미 전 또는 매조미 종료와, 탈각부에 원료 벼가 공급되어 있는 매조미 작업 중을, 곡립이 탈각부를 통과하고 있지 않을 때의 진동과 통과하고 있을 때의 진동으로부터 용이하게 식별할 수 있다. 이로써, 이 진동 검지 센서와 하한 센서의 더블 체크에 의해, 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것을 확실하게 검지하고, 매조미 작업의 정지를 실시하여, 탈각 롤의 변형이나 소손을 확실하게 방지할 수 있다.Since the flow detection sensor is a vibration detection sensor that is fixed to the bearing of the rotary shaft of the breakout roll, when the vibration detection signal is analyzed, it is possible to prevent the flow of the raw material rice before or after the raw material rice is supplied to the breakout portion, It is possible to easily identify the vibrations when the grain is not passing through the trough and the vibrations when the grain is passing. Thus, by double-checking the vibration detection sensor and the lower limit sensor, it is possible to reliably detect that the raw material has fallen during the seasoning operation and to stop the seasoning operation, thereby reliably preventing deformation and burnout of the release roll.

도 1 은 매조미기의 각 공정의 흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 2 는 매조미기의 외관을 나타내는 정면도이다.
도 3A 는 혼합미 배출 유로와, 이 유로 내에 배치 형성한 흐름 검지 센서의 개략 구조를 나타내는 일부 파단면도로, 이 유로 내에 곡립 (혼합미) 이 흐르고 있는 상태에서 흐름 검지 센서가 작동하지 않는 (온 신호를 발신하지 않는) 모습을 나타내는 도면이다.
도 3B 는 혼합미 배출 유로와, 이 유로 내에 배치 형성한 흐름 검지 센서의 개략 구조를 나타내는 일부 파단면도로, 이 유로 내에 곡립 (혼합미) 이 흐르고 있지 않은 상태에서 흐름 검지 센서가 작동하는 (온 신호를 발신하는) 모습을 나타내는 도면이다.
도 4 는 센서와 제어부와 구동부의 전기적인 접속 관계를 나타내는 블록도이다.
도 5 는 본 발명의 실시형태의 구성에 있어서의 동작의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 6 는 원료가 떨어진 경우의 일례를 나타내는 플로 차트이다.
도 7 은 제어부의 터치 패널 상에 나타내는 에러 메시지이다.
도 8 은 진동 해석에 의해 매조미 작업 중인지 여부를 식별하는 파워 스펙트럼 강도의 일례이다.Fig. 1 is a flow chart showing the flow of each step of the weaving machine.
Fig. 2 is a front view showing an appearance of a weaver.
FIG. 3A is a partially broken-away sectional view showing a schematic structure of a mixed-discharge flow path and a flow detection sensor arranged in this flow path, in which flow detection sensors are not operated (mixed) Signal is not transmitted).
FIG. 3B is a partially broken-away sectional view showing a schematic structure of a mixed-discharge flow path and a flow-detecting sensor disposed in the flow path, in which the flow sensor is operated in a state in which no curled- A signal is transmitted).
4 is a block diagram showing an electrical connection relationship between the sensor, the control unit, and the drive unit.
5 is a flowchart showing an example of the operation in the configuration of the embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing an example of a case where the raw material is dropped.
7 is an error message displayed on the touch panel of the control unit.
Fig. 8 is an example of the power spectral intensity that identifies whether or not an arbitrary operation is being performed by vibration analysis.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1 은 매조미기의 각 공정의 흐름을 나타내는 흐름도이고, 도 2 는 매조미기의 외관을 나타내는 정면도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a flow chart showing the flow of each step of the weaving machine, and Fig. 2 is a front view showing the appearance of the weaving machine.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 매조미기 (1) 는, 1 쌍의 탈각 롤 (2a, 2b) 로 이루어지는 탈각부 (2) 와, 탈각 후의 접미 (摺米) 로부터 왕겨나 쭉정이나 가벼운 협잡물을 바람으로 선별하는 풍선부 (3) 와, 풍선된 혼합미를 요동 선별 작용에 의해 벼, 현미 및 혼합미의 각각으로 선별하는 요동 선별부 (4) 와, 선별된 현미 중, 알갱이가 충실한 정립 (整粒) 과 미숙립 (未熟粒) 을 체질에 의해 분류하는 알갱이 선별부 (5) 를 주요부로 하고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the saw machine 1 of the present invention includes a pair of breaker rolls 2a and 2b, a slippery part 2, (3) for sorting the light impurities by the wind, a swing sorting section (4) for sorting the blended beans into rice, brown rice and mixed rice by the swing sorting operation, And a granule sorting section 5 for sorting the immature grains (immature grains) by sieving.

상기 탈각부 (2) 와 풍선부 (3) 는 중첩 설치하여 일체 구조를 이루고, 풍선부 (3) 와 요동 선별부 (4) 의 사이는, 혼합미 양곡기 (6) 및 혼합미 탱크 (7) 를 개재하여 연락하고 있다. 또, 상기 요동 선별부 (4) 와 알갱이 선별부 (5) 의 사이는, 현미 양곡기 (8) 를 개재하여 연락하고 있다.And the bubble part 3 and the bubble part 3 form an integral structure and the bubble part 3 and the bubble part 4 form an integrated mixer 6 and a mixing tank 7 ). The pivot discriminator (4) and the grain discriminating portion (5) are in communication with each other through the brown rice shearing machine (8).

부호 9 는 벼 반환용 양곡기로, 요동 선별부 (4) 에서 선별된 벼나 탈각부 (2) 에서 매조미 처리할 수 없었던 오버플로우 벼 등을 양곡하여 상기 탈각부 (2) 로 재공급하기 위한 역할을 한다. 부호 10 은 각 부를 제어하기 위한 제어부이다. 부호 11 은 흡인 팬으로, 풍선부 (3) 에서 분리된 왕겨나 협잡물을 기외로 배출하기 위한 역할을 한다. 부호 12 는 탈각부 (2) 의 원료 탱크이다. 부호 13 (도 1 참조) 은 탈각부 (2) 로의 벼의 리턴 탱크이다. 부호 9a 는 양곡기 (9) 에 의해 양곡된 벼를 원료 탱크 (12) 에 공급할지 기외 배출로 할지를 전환하는 전환 밸브이다. 부호 8a 는 양곡기 (8) 에 의해 양곡된 현미를 알갱이 선별기 (5) 에 공급할지 기외 배출로 할지를 전환하는 전환 밸브이다.Reference numeral 9 denotes a rice plow returning sheeter that shears overflow rice which can not be processed in the rice pellet breakage section 2 selected by the swing sorting section 4 and supplies the overflow paddy rice to the slapping section 2 do. Reference numeral 10 denotes a control unit for controlling each unit. Reference numeral 11 denotes a suction fan, which serves to discharge rice hulls and contaminants separated from the balloon portion 3 to the outside of the air. And reference numeral 12 denotes a raw material tank for the tearing portion 2. Reference numeral 13 (see Fig. 1) is a return tank of rice to the tearing portion 2. Reference numeral 9a denotes a switching valve for switching whether to feed the rice grown by the kneader 9 to the raw material tank 12 or not. Reference numeral 8a denotes a switching valve for switching whether or not brown rice grown by the kneader 8 is supplied to the grain separator 5 or to the outboard discharge.

탈각부 (2) 의 원료 탱크 (12) 에는, 곡립의 하한치를 검지하는 하한 센서 (12a) 가 형성되어 있고 (도 1 참조), 하한 센서 (12a) 가 온으로 된 경우 (요컨대, 원료가 쌓여 있는 상태) 에, 곧바로, 탈각부 (2) 를 기동할지 아닐지의 시간을 사용자가 설정할 수 있다. 한편, 하한 센서 (12a) 가 오프로 된 경우 (요컨대, 원료가 없어진 상태) 에, 곧바로, 탈각부 (2) 를 정지할지 아닐지의 시간을 사용자가 설정할 수 있다.A lower limit sensor 12a for detecting the lower limit value of the curved portion is formed in the raw material tank 12 of the breakout portion 2 (see Fig. 1). When the lower limit sensor 12a is turned on The user can set the time of whether or not to start the breakout unit 2 immediately. On the other hand, when the lower limit sensor 12a is turned off (in other words, the raw material is absent), the user can set the time for which the tilting angular portion 2 should be stopped immediately.

탈각부 (2) 의 리턴 탱크 (13) 에는, 곡립의 상한치를 검지하는 상한 센서 (13a) 도 형성되어 있다 (도 1 참조). 이 상한 센서 (13a) 는, 반환되는 벼의 오버플로우를 검지하는 것으로, 상한 센서 (13a) 가 온으로 된 경우 (요컨대, 반환되는 벼가 많아져, 리턴 탱크로부터 흘러 넘치기 직전의 상태) 에, 곧바로, 요동 선별부 (4) 를 정지할지 아닐지의 시간을 사용자가 설정할 수 있다. 한편, 상한 센서 (13a) 가 오프로 된 경우 (요컨대, 반환되는 벼가 적어진 상태) 에, 곧바로, 요동 선별부 (4) 를 기동할지 아닐지의 시간을 사용자가 설정할 수 있다. 또한 상한 센서 (13a) 가 온으로 된 경우 (요컨대, 반환되는 벼가 많아져, 리턴 탱크로부터 흘러 넘치는 상태) 에, 곧바로, 경보를 발신할지 아닐지의 시간을 사용자가 설정할 수도 있다.An upper limit sensor 13a for detecting the upper limit value of the curved shape is also formed in the return tank 13 of the tearing portion 2 (see Fig. 1). The upper limit sensor 13a detects the overflow of the returned rice. When the upper limit sensor 13a is turned on (that is, the state immediately before the overflowing of the rice from the return tank due to an increase in the number of returned rice) The user can set the time of whether or not to stop the shaking motion selector 4 immediately. On the other hand, if the upper limit sensor 13a is turned off (that is, the state where the number of rice to be returned is reduced), the user can set the time to start or not to start the shaking motion selector 4 immediately. Further, the user can set the time for whether or not the alarm should be immediately transmitted when the upper limit sensor 13a is turned on (in other words, the state where the rice to be returned is increased and flows over from the return tank).

부호 14 는, 상기 풍선부 (3) 와 혼합미 양곡기 (6) 의 사이를 연락하는 혼합미 배출 유로로, 그 혼합미 배출 유로 (14) 에는, 혼합미의 흐름을 검지하기 위한 흐름 검지 센서 (15) 가 형성된다.Reference numeral 14 denotes a mixed unillustrated flow passage for making communication between the balloon 3 and the mixer 6. The mixed unillustrated flow passage 14 is provided with a flow detection sensor (15) are formed.

이 흐름 검지 센서 (15) 의 구성에 대해 도 3A, 도 3B 를 참조하여 상세하게 설명한다. 도 3 은 혼합미 배출 유로 (14) 와, 이 유로 (14) 내에 배치 형성한 흐름 검지 센서 (15) 의 개략 구조를 나타내는 일부 파단면도이다. 도 3A 는 유로 (14) 내에 곡립 (혼합미) 이 흐르고 있는 상태에서 흐름 검지 센서 (15) 가 작동하지 않는 (온 신호를 발신하지 않는) 모습을 나타내는 것이고, 도 3B 는 유로 (14) 내에 곡립 (혼합미) 이 흐르고 있지 않은 상태에서 흐름 검지 센서 (15) 가 작동하는 (온 신호를 발신하는) 모습을 나타내는 것이다.The configuration of the flow sensor 15 will be described in detail with reference to Figs. 3A and 3B. 3 is a partially broken-away sectional view showing a schematic structure of a mixed-un-discharge flow path 14 and a flow-detecting sensor 15 arranged in the flow path 14. Fig. 3A shows a state in which the flow detection sensor 15 does not operate (does not transmit an ON signal) in a state in which a curved line (mixed air) flows through the flow path 14, and FIG. 3B shows a state in which, (ON signal) is generated when the flow sensor 15 is operated in a state in which the flow sensor 15 does not flow.

도 3 에 나타내는 바와 같이, 혼합미 배출 유로 (14) 는 각형 (角型) 파이프 등 홈통 형상 슈트로 형성되어 있고, 이 홈통 형상 슈트 (14) 의 바닥면 (14a) 을 혼합미가 미끄러져 흐르게 된다. 그리고, 홈통 형상 슈트 (14) 내에는, 혼합미가 흘러 내려갔을 때의 쌀을 받아내고, 이 때, 쌀이 흘러 내려갈 때의 압력에 의해 회동축 (16) 을 중심으로 회동되는 게이트판 (17) 이 형성된다. 그리고, 이 게이트판 (17) 이 회동했을 때의 변위를 검지 가능해지도록, 홈통 형상 슈트 (14) 외측에는, 변위 검지체 (18) 가 형성된다. 그 변위 검지체 (18) 가 회동축 (16) 에 축착 (軸着) 되어 있음으로써, 게이트판 (17) 이 회동했을 때의 변위의 검지가 가능해진다. 상기 게이트판 (17) 은, 통상시에는 유로 (14) 가 폐쇄되고, 혼합미가 흘러 내려갔을 때에 유로 (14) 가 개방되도록 고정 부재 (19) 와 상기 변위 검지체 (18) 사이에 코일 스프링 (20) 을 부속 설치하고 있다. 또, 홈통 형상 슈트 (14) 외측에는, 변위 검지체 (18) 의 변위를 검지할 수 있는 센서 본체 (21) (예를 들어, 마그넷 센서, 자기형 근접 스위치 등) 를 부속 설치하고 있다.3, the unmixed discharge passage 14 is formed of a trough shaped chute such as a square pipe, and the bottom surface 14a of the trough chute 14 is made to flow smoothly . The gate plate 17, which is rotated about the rotary shaft 16 by the pressure when the rice flows down, receives the rice when the mixed rice flows down. At this time, . A displacement detecting body 18 is formed outside the trough chute 14 so that the displacement when the gate plate 17 is rotated can be detected. Since the displacement detecting member 18 is fixed to the rotating shaft 16, it is possible to detect the displacement when the gate plate 17 rotates. The gate plate 17 is provided with a coil spring 18 between the fixing member 19 and the displacement detecting body 18 so that the flow channel 14 is normally closed and the flow channel 14 is opened when the mixed air flows down. 20) are attached. A sensor main body 21 (for example, a magnet sensor, a magnetic proximity switch, or the like) capable of detecting displacement of the displacement detecting body 18 is attached to the outside of the trough shaped chute 14.

도 4 는 센서와 제어부와 구동부의 전기적인 접속 관계를 나타내는 블록도이다. 도 4 에 있어서, 부호 10 은 각 부를 제어하는 제어부로, 예를 들어, 중앙 연산 처리 장치 (CPU), 그 CPU 의 작업 영역으로서 데이터의 읽고 쓰기를 할 수 있는 제 1 기억 매체 (RAM), 상기 CPU 에 의해 실행되는 기본적인 프로그램을 기록하는 읽기 전용의 제 2 기억 매체 (ROM), 하드 디스크 장치나 불휘발성의 플래시 메모리 장치로 이루어지는 제 3 기억 매체, 및 터치 패널 등의 입력 장치 겸 표시 장치 등을 구비하여 구성된다.4 is a block diagram showing an electrical connection relationship between the sensor, the control unit, and the drive unit. In Fig. 4, reference numeral 10 denotes a control unit for controlling each unit, and includes a central processing unit (CPU), a first storage medium (RAM) capable of reading and writing data as a work area of the CPU, A second storage medium (ROM) for reading only a basic program executed by the CPU, a third storage medium including a hard disk device or a nonvolatile flash memory device, an input device and a display device such as a touch panel, Respectively.

그리고, 원료 탱크 (12) 의 하한치를 검지하는 하한 센서 (12a), 및 혼합미의 흐름을 검지하기 위한 흐름 검지 센서 (15) 가 입력 인터페이스 (22) 를 통하여 제어부 (10) 와 접속된다. 이와 같은 센서 외에, 탈각부 (2) 의 탈각 롤을 구동하는 탈각 롤 구동 모터 (26) 의 부하 전류를 검출하는 부하 전류 검지 센서 (23) 나, 나아가서는, 가속도 센서 등의 탈각부 (2) 의 탈각 롤이 회전할 때의 회전축의 진동 상태를 검출하는 진동 검지 센서 (24) 를 입력 인터페이스 (22) 를 통하여 제어부 (10) 와 접속할 수 있다.A lower limit sensor 12a for detecting the lower limit of the raw material tank 12 and a flow detecting sensor 15 for detecting the flow of mixed air are connected to the control unit 10 through the input interface 22. [ The load current detection sensor 23 for detecting the load current of the disengaging roll driving motor 26 that drives the disengaging roll of the disengaging portion 2 or the disengaging portion 2 such as the acceleration sensor, It is possible to connect the vibration detecting sensor 24 for detecting the vibration state of the rotating shaft when the disengaging roll of the disengaging roll is connected to the control unit 10 via the input interface 22. [

출력 인터페이스 (25) 의 출력측에는, 탈각부 (2) 의 탈각 롤 구동 모터 (26), 풍선부 (3) 의 흡인 팬 (11) 을 구동하는 흡인 팬 모터 (27), 각종 양곡기를 구동하는 양곡기 모터 (28a ∼ 28c), 요동 선별부 (4) 의 선별판을 요동시키는 요동 선별 모터 (29), 및 알갱이 선별부 (5) 의 선별통체를 회전 구동하는 알갱이 선별기 모터 (30) 가 접속된다.A suction fan motor 27 for driving the disengaging roll driving motor 26 of the disengaging portion 2, the suction fan 11 of the balloon portion 3 and the like for driving various kinds of grains are provided on the output side of the output interface 25, A shaking motors 29 for swinging motors 28a to 28c, a sorting plate of the shaking discriminating unit 4 and a grain discriminating motor 30 for rotating the sorting cylinder of the particle sorting unit 5 are connected .

다음으로, 상기 구성에 있어서의 동작의 일례에 대해 도 5 의 플로 차트에 기초하여 설명한다. 도 5 는 매조미를 개시할 때의 제어 플로 차트이다.Next, an example of the operation in the above-described configuration will be described based on the flowchart of Fig. Fig. 5 is a control flow chart for starting an additive.

먼저, 매조미 작업의 개시에 앞서 매조미기 (1) 내에 곡립이 흐르고 있지 않은 것을 검지한다 (스텝 S1 의 Yes). 혼합미 배출로 (14) 에는, 도 3(b) 와 같이, 작업 전에는 곡립이 흐르고 있지 않기 때문에, 흐름 검지 센서 (15) 의 스프링 (20) 에 의해 변위 검지체 (18) 가 센서 본체 (21) 측으로 끌어 당겨지고, 흐름 검지 센서 (15) 는 온 상태가 된다. 흐름 검지 센서 (15) 가 오프 검지인 경우에는 (스텝 S1 의 No), 후술하는 스텝 S7 에 도달한다.First, it is detected that there is no curl in the saucer 1 before commencement of the saucer operation (Yes in step S1). 3 (b), no curled-out flows before the operation, so that the displacement detecting body 18 is moved by the spring 20 of the flow detecting sensor 15 to the sensor main body 21 And the flow detecting sensor 15 is turned on. When the flow detection sensor 15 is off-detection (No in step S1), the flow advances to step S7 described later.

다음으로, 탈각부 (2) 의 원료 탱크 (12) 에 곡립을 공급한다 (스텝 S2). 이 때 하한 센서 (12a) 로부터는, 원료 탱크 (12) 내에 「곡립 있음」으로 하는 온의 신호가 발신된다 (스텝 S3 의 Yes). 즉, 흐름 검지 센서 (15) 가 온, 그리고 하한 센서 (12a) 가 온일 때, 탈각부 (2) 에서의 매조미 작업이 가능해지므로, 조작자는 제어부 (10) 를 조작하여, 롤 간극을 닫음과 함께, 셔터를 열어 매조미 작업을 실시한다 (스텝 S4). Next, the grain is supplied to the raw material tank 12 of the tearing portion 2 (step S2). At this time, the lower limit sensor 12a sends an ON signal of "curled" in the material tank 12 (Yes in step S3). That is, when the flow detecting sensor 15 is on and the lower limit sensor 12a is on, it is possible to perform a homemaking operation in the breakout unit 2, so that the operator operates the control unit 10 to close the roll gap , And the shutter is opened to perform an operation (Step S4).

탈각부 (2) 를 통과한 접락미는, 다음으로, 풍선부 (3) 를 통과한다. 풍선부 (3) 에서는 흡인 팬 (11) 의 흡인 바람에 의해 왕겨가 제거되고, 벼와 현미로 이루어지는 혼합미가 혼합미 배출로 (14) 로부터 배출되게 된다. 매조미 작업을 계속하면, 도 3(a) 와 같이, 혼합미 배출 유로 (14) 에 곡립이 흐르므로, 흐름 검지 센서 (15) 의 스프링 (20) 에 저항하여 게이트판 (17) 이 회동하고, 이것에 수반하여 변위 검지체 (18) 가 센서 본체 (21) 로부터 떨어져 흐름 검지 센서 (15) 가 「곡립 흐름 있음」이라고 하는 오프의 신호가 발신된다 (스텝 S5 의 Yes). 오프 신호가 검지되면, 정상적인 매조미 작업인 것으로 판단하여, 소정 시간 매조미 작업이 계속된다 (스텝 S6).The collision through the breakout portion 2 then passes through the balloon portion 3. In the balloon portion 3, the rice husk is removed by the suction wind of the suction fan 11, and mixed rice consisting of rice and brown rice is discharged from the mixed untreated discharge passage 14. 3 (a), the curved groove flows in the mixed non-discharge flow passage 14, so that the gate plate 17 rotates against the spring 20 of the flow sensor 15, The displacement detecting element 18 comes off the sensor main body 21 and an off signal indicating that the flow detecting sensor 15 has a "curled flow" is transmitted (Yes in step S5). If the off signal is detected, it is determined that the operation is a normal operation, and the operation for the predetermined time is continued (step S6).

한편, 매조미 작업을 개시했음에도 불구하고, 흐름 검지 센서 (15) 가 「곡립 흐름 없음」의 온의 신호가 검지되면 (스텝 S5 의 No), 일정 시간 타이머를 작동시켜 (스텝 S7), 매조미 작업을 일시 정지시킨다 (스텝 S8). 매조미 작업을 일시 정지한 후에는, 제어부 (10) 에 형성된 터치 패널 (10a) 상에 에러 메세지가 표시된다. 요컨대, 매조미 작업을 개시했음에도 불구하고, 혼합미 배출 유로 (14) 로의 곡립의 검지가 없기 때문에, 원료 탱크 (12) 내에 원료 벼가 없거나, 원료 탱크 (12) 의 하한 센서 (12a) 의 이상, 또는 흐름 검지 센서 (15) 의 이상 등의 이상이 고려된다. 이 때문에, 제어부 (10) 의 터치 패널 (10a) 상에는, 「각 부를 점검해 주십시오.」라는 메세지가 표시되게 된다 (도 7).On the other hand, if the flow detection sensor 15 detects the ON signal of "no curl flow" (No in step S5), the timer is activated for a predetermined time (step S7) (Step S8). An error message is displayed on the touch panel 10a formed on the control unit 10. [ In other words, even when the weighing operation is started, there is no detection of the curvature in the mixed untreated flow path 14, so that no raw rice is present in the raw material tank 12 or an abnormality of the lower limit sensor 12a of the raw material tank 12, Or abnormality of the flow detection sensor 15 or the like. For this reason, a message " Please check each part " is displayed on the touch panel 10a of the control unit 10 (Fig. 7).

터치 패널 (10a) 상에 에러 메세지가 표시된 후에는, 각 부를 점검하고, 이상이 없으면, 조작자는 경보 해제 버튼 (10b) (도 7) 를 눌러 에러 메세지를 해제하고 (도 5 의 스텝 S10), 스텝 S4 로 되돌아와 매조미 작업을 재개하게 된다.After the error message is displayed on the touch panel 10a, each part is checked. If there is no abnormality, the operator releases the error message by pressing the alarm cancel button 10b (Fig. 7) The process returns to step S4 to resume the operation.

다음으로, 원료가 떨어진 경우에 대해 설명한다. 도 6 은 원료가 떨어진 경우의 제어 플로 차트이다. 도 5 의 스텝 S6 의 소정 시간 한창 매조미 작업을 계속하고 있는 중에 원료가 떨어진 경우, 하한 센서 (12a) 가 오프 신호를 검지한다 (도 6 의 스텝 S11 의 Yes). 이 때, 매조미 작업은 일시 정지된다 (스텝 S12). 다음으로, 흐름 검지 센서 (15) 가 「곡립 흐름 있음」이라고 하는 오프 신호를 검지하면 (도 6 의 스텝 S13 의 Yes), 제어부 (10) 는 확정적으로 원료가 떨어진 것으로 판단하여, 조작자에게 매조미 작업을 계속할지 여부의 판단을 재촉한다 (도 6 의 스텝 S14). 조작자가 매조미 작업의 종료를 선택한 경우 (스텝 S14 의 No) 에는, 작업을 종료하고, 조작자가 매조미 작업의 계속을 선택한 경우 (스텝 S14 의 Yes) 에는, 도 5 의 (1) 에 도달하여, 매조미 작업을 재개한다.Next, the case where the raw material is dropped will be described. 6 is a control flow chart when the raw material is dropped. When the raw material falls while continuing the machining operation at the end of the predetermined time in step S6 in Fig. 5, the lower limit sensor 12a detects the OFF signal (Yes in step S11 in Fig. 6). At this time, the machining operation is temporarily stopped (step S12). Next, when the flow detection sensor 15 detects an off signal called " curled flow exists " (Yes in step S13 in Fig. 6), the control unit 10 determines that the raw material has declined definitively, (Step S14 in Fig. 6). When the operator selects termination of the weft operation (No at step S14), the operation is terminated. When the operator selects continuation of the weft operation (Yes at step S14), the process returns to (1) Resume operation.

다음으로, 흐름 검지 센서로서 진동 검지 센서 (24) 를 사용한 실시예에 대해 설명한다. 이 진동 검지 센서 (24) 는, 가속도 센서 등을 내장한 검지부가 탈각부 (2) 의 탈각 롤 회전축의 베어링에 고정 설치되어 있다. 그리고, 제어부 (10) 에는 진동 검지 센서 (24) 로부터의 진동 검지 신호를 해석하기 위한 고속 푸리에 변환부 (FFT) 를 구비하고 있다. 이로써, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 진동 해석에 의해, 탈각부 (2) 에 원료 벼가 공급되어 있지 않은 매조미 전 신호 또는 매조미 종료 신호와, 탈각부 (2) 에 원료 벼가 공급되어 있는 매조미 작업 중 신호로 용이하게 식별할 수 있다.Next, an embodiment in which the vibration detection sensor 24 is used as the flow detection sensor will be described. In this vibration detection sensor 24, a detection unit incorporating an acceleration sensor or the like is fixedly mounted on a bearing on the rotation shaft of the disengaging roll of the disengaging portion 2. The control unit 10 is provided with a fast Fourier transform unit (FFT) for analyzing the vibration detection signal from the vibration detection sensor 24. Thus, as shown in Fig. 8, the vibrating analysis is performed to determine whether the raw material rice is supplied to the break-off portion 2, that is, whether the raw material rice is supplied or not and the raw material rice is supplied to the breaking portion 2 It can be easily identified by a middle signal.

진동 검지 센서 (24) 를 사용한 경우의 동작의 일례는, 도 5 의 스텝 S1 및 스텝 S5, 도 6 의 스텝 S13 의 흐름 검지 센서 (15) 를 진동 검지 센서 (24) 로 치환한 것 뿐이므로, 설명은 생략한다.An example of the operation in the case of using the vibration detection sensor 24 is only that the vibration detection sensor 24 replaced the flow detection sensor 15 in step S1 and step S5 in Fig. 5 and step S13 in Fig. 6, The description is omitted.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 원료를 일시 저류하기 위한 원료 탱크 (12) 와, 원료 탱크 (12) 의 원료의 하한치를 검지하는 하한 센서 (12a) 와, 1 쌍의 탈각 롤로 이루어지는 탈각부 (2) 와, 탈각부 (2) 또는 탈각부 (2) 보다 후공정인 곡립의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서 (15) (또는 진동 검지 센서 (24)) 와, 하한 센서 (12a) 가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 흐름 검지 센서 (15) (또는 진동 검지 센서 (24)) 가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에는, 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것으로 판단하여, 탈각부 (2) 에서의 매조미 작업을 정지시키는 제어부 (10) 를 형성하고 있기 때문에, 제어부 (10) 는, 하한 센서 (12a) 와, 흐름 검지 센서 (15) (또는 진동 검지 센서 (24)) 의 더블 체크에 의해 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것을 판단하므로, 하한 센서만을 설치한 종래의 기술과 비교하면, 매조미 작업을 확실하게 정지시키고, 따라서, 탈각 롤의 변형이나 소손을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 센서 자체를 탈각부 또는 탈각부보다 후공정인 곡립의 흐름을 검지하는 흐름 검지 센서 (15) (또는 진동 검지 센서 (24)) 로 했기 때문에 내구성도 향상된다. 특히, 매조미 작업 중에 하한 센서 (12a) 가 곡립 없음의 신호를 검지하고, 또한, 흐름 검지 센서 (15) (또는 진동 검지 센서 (24)) 가 곡립 흐름 있음의 신호를 검지했을 때에, 제어부 (10) 가 매조미 작업 중의 원료가 떨어진 것을 확정적으로 판단하므로, 매조미기의 자동 정지의 신뢰성이 향상되어, 실용에 적합한 탈각 롤의 소손 방지 장치의 제공이 가능해진다.As described above, according to the present embodiment, the raw material tank 12 for temporarily storing the raw material, the lower limit sensor 12a for detecting the lower limit value of the raw material of the raw material tank 12, 2), a flow sensor 15 (or a vibration detection sensor 24) for detecting the flow of the curled grains as a post-process than the off-angular portion 2 or the off-angular portion 2, When the flow detecting sensor 15 (or the vibration detecting sensor 24) detects a signal indicative of the presence of the curved flow, it is determined that the raw material in the untrimmed work has fallen, The control unit 10 controls the operation of the lower limit sensor 12a and the flow detection sensor 15 (or the vibration detection sensor 24) Since it is judged that the raw material in the work has fallen, only the lower limit sensor Compared with the prior art is installed, and surely stops the maejomi operation, therefore, it is possible to reliably prevent the deformation or damage of the shelled roll. In addition, since the sensor itself is used as the flow detecting sensor 15 (or the vibration detecting sensor 24) for detecting the flow of the curled grains as a post-process than the off-angled portion or the off-angled portion, durability is also improved. Particularly, when the lower limit sensor 12a detects a signal with no curl and the flow detection sensor 15 (or the vibration detection sensor 24) detects a signal indicating that there is a curved flow, the controller 10 ), The reliability of the automatic stopping of the automatic weighing machine is improved, and it is possible to provide an apparatus for preventing the burnout of the disengagement roll suitable for practical use.

산업상 이용가능성Industrial availability

본 발명은 미니 라이스 센터 등 컴팩트하게 배치 구성한 매조미기의 분야에서 적용할 수 있다.The present invention can be applied in the field of a compact machine such as a mini rice center.

1 : 곡물 조제 설비
2 : 매조미부
3 : 풍선부
4 : 요동 선별부
5 : 알갱이 선별부
6 : 혼합미 양곡기
7 : 혼합미 탱크
8 : 현미 양곡기
9 : 벼 반환용 양곡기
10 : 제어부
11 : 흡인 팬
12 : 원료 탱크
12a : 하한 센서
13 : 리턴 탱크
13a : 상한 센서
14 : 혼합미 배출 유로
14a : 바닥면
15 : 흐름 검지 센서
16 : 회동축
17 : 게이트판
18 : 변위 검지체
19 : 고정 부재
20 : 코일 스프링
21 : 센서 본체
22 : 입력 인터페이스
23 : 부하 전류 검지 센서
24 : 진동 검지 센서
25 : 출력 인터페이스
26 : 탈각 롤 구동 모터
27 : 흡인 팬 모터
28 : 양곡기 모터
29 : 요동 선별 모터
30 : 알갱이 선별기 모터1: Grain preparation equipment
2:
3: balloon
4:
5: Grain selection unit
6: Mixed rice grain machine
7: mixed tank
8: Brown rice grain machine
9: Grain mill for rice return
10:
11: suction fan
12: raw material tank
12a: Lower limit sensor
13: return tank
13a: Upper limit sensor
14: Non-mixed discharge flow
14a: bottom surface
15: Flow sensor
16:
17: gate plate
18:
19: Fixing member
20: coil spring
21: Sensor body
22: input interface
23: Load current detection sensor
24: Vibration sensor
25: Output interface
26: Disengaging roll drive motor
27: Suction fan motor
28: Stage Motor
29: Shifting motor
30: Grain separator motor

Claims

A raw material tank for temporarily storing the raw material, a lower limit sensor for detecting a lower limit value of the raw material of the raw material tank, a breakout portion composed of a pair of breakout rolls, A flow detecting sensor,
When the flow sensor detects a signal indicating that there is a curled flow, it is determined that the raw material in the machining operation has been dropped and the machining operation in the machining stop is stopped, Is formed on the outer peripheral surface of the separator roll.

The method according to claim 1,
Wherein the flow detecting sensor is formed in a mixed non-discharge flow passage communicating between a balloon portion formed in a post-process of the defrosting portion and the mixed fine grain.

3. The method of claim 2,
The flow detecting sensor includes a gate plate for receiving a curl when the mixed non-discharge flow channel flows downward, a displacement detecting body for detecting a displacement when the gate plate is rotated outside the mixed non-discharge flow channel, And a sensor body for detecting the displacement of the displacement detection body.

The method according to claim 1,
Wherein the flow detecting sensor is a vibration detecting sensor fixed to a bearing of the rotary shaft of the disengaging roll.