JPH11315803A - Hydraulic control device - Google Patents
Hydraulic control deviceInfo
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- JPH11315803A JPH11315803A JP13599498A JP13599498A JPH11315803A JP H11315803 A JPH11315803 A JP H11315803A JP 13599498 A JP13599498 A JP 13599498A JP 13599498 A JP13599498 A JP 13599498A JP H11315803 A JPH11315803 A JP H11315803A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等の車両に用いられる油圧制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device used for a vehicle such as a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】フォークリフトに用いられる油圧制御装
置としては、例えば、図４に示すものがあった。図示し
ないバッテリによって駆動されるポンプＰには、ポンプ
ライン１を介して切換弁２〜４を接続している。これら
切換弁２〜４は、それぞれリフト用シリンダ、チルト用
アクチュエータ、アタッチメント用アクチュエータを制
御するものである。そして、各切換弁２〜４の供給ポー
ト５〜７を、パラレルフィーダ８を介してポンプライン
１に接続している。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an example of a hydraulic control device used in a forklift. Switching valves 2 to 4 are connected to a pump P driven by a battery (not shown) via a pump line 1. The switching valves 2 to 4 control a lift cylinder, a tilt actuator, and an attachment actuator, respectively. The supply ports 5 to 7 of the switching valves 2 to 4 are connected to the pump line 1 via the parallel feeder 8.
【０００３】各切換弁２〜４は、その中立位置で、ポン
プライン１を開放している。したがって、すべての切換
弁２〜４が中立位置にあれば、ポンプライン１は、タン
クに連通することになる。そして、切換弁２を図面右側
の上昇位置に切換えたとき、あるいは、切換弁３、４を
左右いずれかの位置に切換えたとき、ポンプライン１を
遮断するとともに、供給ポート５〜７を、それぞれアク
チュエータポート２２、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４
ｂに連通する。ただし、切換弁２の図面左側の下降位置
だけは、リフト用シリンダを自重で下降させるために、
ポンプライン１を開放したまま、アクチュエータポート
２２をタンクポート７１に連通する。Each of the switching valves 2 to 4 opens the pump line 1 at the neutral position. Therefore, if all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position, the pump line 1 communicates with the tank. When the switching valve 2 is switched to the ascending position on the right side of the drawing, or when the switching valves 3 and 4 are switched to any one of the left and right positions, the pump line 1 is shut off and the supply ports 5 to 7 are respectively connected. Actuator ports 22, 23a, 23b, 24a, 24
b. However, only the lowering position of the switching valve 2 on the left side of the drawing is to lower the lift cylinder by its own weight.
With the pump line 1 open, the actuator port 22 is connected to the tank port 71.
【０００４】上記ポンプライン１のパラレルフィーダ８
より上流側には、シーケンス弁９を設けている。このシ
ーケンス弁９は、ポンプライン１がタンクに連通してい
るときでも、その上流側に設定圧力Ｐ1を発生させるも
のである。ただし、ポンプライン１の圧力が設定圧力Ｐ
1より高くなったときは、このシーケンス弁９は全開状
態を保ち、圧力損失がほとんど発生しない構成にしてい
る。The parallel feeder 8 of the pump line 1
A sequence valve 9 is provided further upstream. This sequence valve 9, even when the pump line 1 is in communication with the tank, those which generate the set pressure P 1 on the upstream side. However, if the pressure of the pump line 1 is equal to the set pressure P
When it becomes higher than 1 , the sequence valve 9 is kept in a fully open state, and the pressure loss is hardly generated.
【０００５】また、ポンプライン１には、上記シーケン
ス弁９の上流側にパイロットライン１０を接続するとと
もに、このパイロットライン１０に減圧弁１１を設けて
いる。この減圧弁１１は、ポンプ吐出圧を減圧して、パ
イロットライン１の圧力を設定圧力Ｐ2に維持するもの
である。ただし、ポンプ吐出圧が設定圧力Ｐ2より低け
れば、この減圧弁１１は機能せず、そのポンプ吐出圧を
そのままパイロットライン１０に導くようにしている。
ここでは、この減圧弁１１の設定圧力Ｐ2を、上記シー
ケンス弁９の設定圧力Ｐ1よりも高くしている。Further, a pilot line 10 is connected to the pump line 1 upstream of the sequence valve 9, and a pressure reducing valve 11 is provided in the pilot line 10. The pressure reducing valve 11, the pump discharge pressure and vacuum, is to maintain the pressure in the pilot line 1 the set pressure P 2. However, if lower than the pump discharge pressure is the set pressure P 2, the pressure reducing valve 11 does not function, and the pump discharge pressure as it leads to the pilot line 10.
Here, the set pressure P 2 of the pressure reducing valve 11 is made higher than the set pressure P 1 of the sequence valve 9.
【０００６】このようにした油圧制御装置では、例え
ば、すべての切換弁２〜４が中立位置にあり、ポンプラ
イン１がタンクに連通しているときでも、上記シーケン
ス弁９によって、その上流側に設定圧力Ｐ1を発生させ
ることができる。言い換えれば、切換弁２〜４を中立位
置に保っているときでも、パイロットライン１０に、一
次パイロット圧を発生させておくことができる。このパ
イロットライン１０の一次パイロット圧は、切換弁２〜
４のパイロット室１２ａ、１２ｂ〜１４ａ、１４ｂにそ
れぞれ導かれている。そして、その一次パイロット圧を
比例電磁弁１５ａ、１５ｂ〜１７ａ、１７ｂでそれぞれ
制御して二次パイロット圧を生成し、その二次パイロッ
ト圧を、各切換弁２〜４のスプールに作用させるように
している。In such a hydraulic control device, for example, even when all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position and the pump line 1 is in communication with the tank, the above-mentioned sequence valve 9 allows the upstream side thereof to be operated. it can generate the set pressure P 1. In other words, the primary pilot pressure can be generated in the pilot line 10 even when the switching valves 2 to 4 are maintained at the neutral position. The primary pilot pressure of this pilot line 10 is
4 pilot chambers 12a, 12b to 14a, 14b. The primary pilot pressure is controlled by the proportional solenoid valves 15a, 15b to 17a, 17b to generate secondary pilot pressure, and the secondary pilot pressure is applied to the spools of the switching valves 2 to 4. ing.
【０００７】いずれかの切換弁２〜４を切換えると、そ
のアクチュエータの負荷圧によって、ポンプライン１の
ポンプ吐出圧がシーケンス弁９の設定圧力Ｐ1より高く
なる。そして、ポンプライン１のポンプ吐出圧が高くな
ると、シーケンス弁９が全開状態となり、その上下流と
もに同じ圧力になる。そして、ポンプライン１のポンプ
吐出圧が設定圧力Ｐ2よりも高くなれば、減圧弁１１
は、そのポンプ吐出圧を減圧して、パイロットライン１
の圧力を設定圧力Ｐ2に維持することになる。When any one of the switching valves 2 to 4 is switched, the pump discharge pressure of the pump line 1 becomes higher than the set pressure P 1 of the sequence valve 9 due to the load pressure of the actuator. Then, when the pump discharge pressure of the pump line 1 becomes high, the sequence valve 9 is fully opened, and the upstream and downstream thereof have the same pressure. Then, if higher than the pump discharge pressure of the pump line 1 is set pressure P 2, the pressure reducing valve 11
Reduces the pump discharge pressure and
It will maintain the pressure of the set pressure P 2.
【０００８】なお、符号１８は、この油圧制御装置を保
護するためのメインリリーフ弁である。また、符号１
９、２０は、サブリリーフ弁である。これらサブリリー
フ弁１９、２０は、他のアクチュエータと比べて使用す
る圧力範囲の低いアタッチメント用アクチュエータを保
護するためのものである。したがって、これらサブリリ
ーフ弁１９、２０のリリーフ圧は、上記メインリリーフ
弁１８のリリーフ圧よりも低く設定されている。Reference numeral 18 denotes a main relief valve for protecting the hydraulic control device. Also, reference numeral 1
9 and 20 are sub-relief valves. These sub-relief valves 19 and 20 are for protecting an actuator for an attachment having a lower pressure range than other actuators. Therefore, the relief pressures of the sub relief valves 19 and 20 are set lower than the relief pressure of the main relief valve 18.
【０００９】次に、この従来例の油圧制御装置の作用を
説明する。図４に示す切換弁２〜４の中立状態から、例
えば、リフト用シリンダを上昇させる場合は、比例電磁
弁１５ａのソレノイドを励磁する。このとき、比例電磁
弁１５ａは、パイロットライン１０の一次パイロット圧
を制御して二次パイロット圧を生成し、その二次パイロ
ット圧を切換弁２のスプールに作用させる。したがっ
て、この切換弁２は、センタリングスプリング２１に抗
して、図面右側の上昇位置に切換わる。Next, the operation of the conventional hydraulic control device will be described. For example, when raising the lift cylinder from the neutral state of the switching valves 2 to 4 shown in FIG. 4, the solenoid of the proportional solenoid valve 15a is excited. At this time, the proportional solenoid valve 15a controls the primary pilot pressure of the pilot line 10 to generate a secondary pilot pressure, and causes the secondary pilot pressure to act on the spool of the switching valve 2. Therefore, the switching valve 2 switches to the raised position on the right side in the drawing against the centering spring 21.
【００１０】この上昇位置では、ポンプライン１が遮断
されるので、ポンプ吐出油がパラレルフィーダ８に導か
れる。そして、そのポンプ吐出油が、供給ポート５から
アクチュエータポート２２に供給され、所定圧に達した
とき、バランスピストンタイプのポペット弁２５を開い
て、図示しないリフト用シリンダのボトム側室に供給さ
れる。In this raised position, the pump line 1 is shut off, so that the pump discharge oil is guided to the parallel feeder 8. Then, the pump discharge oil is supplied from the supply port 5 to the actuator port 22, and when reaching a predetermined pressure, the balance piston type poppet valve 25 is opened and supplied to the bottom side chamber of the lift cylinder (not shown).
【００１１】逆に、リフト用シリンダを下降させる場合
は、比例電磁弁１５ｂのソレノイドを励磁する。このと
き、比例電磁弁１５ｂは、パイロットライン１０の一次
パイロット圧を制御して二次パイロット圧を生成し、そ
の二次パイロット圧を切換弁２のスプールに作用させ
る。したがって、この切換弁２は、センタリングスプリ
ング２１に抗して、図面左側の下降位置に切換わる。Conversely, when lowering the lift cylinder, the solenoid of the proportional solenoid valve 15b is excited. At this time, the proportional solenoid valve 15b controls the primary pilot pressure of the pilot line 10 to generate a secondary pilot pressure, and causes the secondary pilot pressure to act on the spool of the switching valve 2. Therefore, the switching valve 2 switches to the lower position on the left side of the drawing against the centering spring 21.
【００１２】この下降位置では、既に述べたが、シリン
ダを自重で下降させるために、ポンプライン１を開放さ
せたまま、アクチュエータポート２２をタンクポート７
１に連通する。したがって、リフト用シリンダのボトム
側室の作動油が、ポペット弁２５を開いて、タンクに戻
されることになる。なお、切換弁３、４を切換えたとき
も、同様に、その切換位置に応じて、アクチュエータポ
ート２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂを、供給ポート
６、７及びタンクポート７２、７３に連通して、アクチ
ュエータを作動させる。ただし、ここでは、その作用に
ついての説明は省略する。In this lowered position, as described above, in order to lower the cylinder by its own weight, the actuator port 22 is connected to the tank port 7 while the pump line 1 is opened.
Communicate with 1. Therefore, the hydraulic oil in the bottom chamber of the lift cylinder opens the poppet valve 25 and returns to the tank. When the switching valves 3 and 4 are switched, the actuator ports 23a, 23b, 24a and 24b are similarly connected to the supply ports 6 and 7 and the tank ports 72 and 73 according to the switching position. Activate the actuator. However, description of the operation is omitted here.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
装置では、パイロットライン１０の一次パイロット圧
が、状況によって、シーケンス弁９で決められたり、減
圧弁１１で決められたりする。そのため、パイロットラ
イン１０の一次パイロット圧が変動してしまい、アクチ
ュエータの操作性が悪くなるといった問題があった。つ
まり、ポンプ吐出圧が減圧弁１１の設定圧力Ｐ2より高
い状況では、パイロットライン１０の一次パイロット圧
を、その設定圧力Ｐ2に維持することができる。しか
し、ポンプ吐出圧が減圧弁１０の設定圧力Ｐ2よりも低
い状況では、減圧弁１１が機能せず、シーケンス弁９の
設定圧力Ｐ1を最低圧力として、ポンプ吐出圧がそのま
まパイロットライン１０に導かれてしまう。そのため、
パイロットライン１０の一次パイロット圧は、ポンプ吐
出圧とともに、シーケンス弁９の設定圧力Ｐ1と減圧弁
１１の設定圧力Ｐ2との範囲で変動することになり、ア
クチュエータの操作性が悪くなってしまう。In the above-described conventional hydraulic control apparatus, the primary pilot pressure of the pilot line 10 is determined by the sequence valve 9 or the pressure reducing valve 11 depending on the situation. Therefore, there is a problem that the primary pilot pressure of the pilot line 10 fluctuates and the operability of the actuator deteriorates. That is, the pump discharge pressure in the higher status than the set pressure P 2 of the pressure reducing valve 11, the primary pilot pressure in the pilot line 10, it can be maintained to the set pressure P 2. However, the lower situation than the set pressure P 2 of the pump discharge pressure reducing valve 10, pressure reducing valve 11 does not function, the set pressure P 1 of the sequence valve 9 as the lowest pressure, the pump discharge pressure in the pilot line 10 as it is You will be led. for that reason,
The primary pilot pressure in the pilot line 10, with the pump discharge pressure, will be varied in the range of the set pressure P 2 of the set pressure P 1 and the pressure reducing valve 11 of the sequence valve 9, the operation of the actuator is deteriorated .
【００１４】一方、シーケンス弁９の設定圧力Ｐ1と減
圧弁１１の設定圧力Ｐ2とを同じにしておけば、パイロ
ットライン１０の一次パイロット圧の変動をなくし、常
に一定に保つことは可能となる。ここで、一次パイロッ
ト圧は、切換弁２〜４の応答性等を考えると、高い圧力
にしておいた方がよい。そのためには、減圧弁１１の設
定圧力Ｐ2及びシーケンス弁９の設定圧力Ｐ1を、できる
だけ高く設定しておくのが望ましい。しかし、シーケン
ス弁９は、切換弁２〜４が中立状態にあるアイドリング
時でも設定圧力Ｐ1を発生させるので、その設定圧力Ｐ1
が高くなれば、アイドリング時のエネルギーロスも大き
くなってしまう。つまり、シーケンス弁９の設定圧力Ｐ
1は、必要最小限に抑えておくのが望ましい。このよう
に、シーケンス弁９の設定圧力Ｐ1と減圧弁１１の設定
圧力Ｐ2とを同じに設定すると、一次パイロット圧を常
に一定にしておくことはできるが、その設定圧力Ｐ1、
Ｐ2を高く設定するか、低く設定するかによって、切換
弁２〜４の応答性が悪くなったり、アイドリング時にエ
ネルギーロスが発生したりしてしまう。On the other hand, if the set pressure P 1 of the sequence valve 9 and the set pressure P 2 of the pressure reducing valve 11 are the same, it is possible to eliminate the fluctuation of the primary pilot pressure of the pilot line 10 and to keep it constant at all times. Become. Here, the primary pilot pressure should be set to a high pressure in consideration of the response of the switching valves 2 to 4 and the like. To do so, the set pressure P 1 of the set pressure P 2 and the sequence valve 9 of the pressure reducing valve 11, that is set as high as possible desirable. However, since the sequence valve 9 generates the set pressure P 1 even when the switching valves 2 to 4 are idling at the neutral state, the set pressure P 1
If the power is increased, the energy loss during idling will also increase. That is, the set pressure P of the sequence valve 9
It is desirable to keep 1 as low as possible. As described above, when the set pressure P 1 of the sequence valve 9 and the set pressure P 2 of the pressure reducing valve 11 are set to be the same, the primary pilot pressure can always be kept constant, but the set pressure P 1 ,
Or setting a high P 2, depending on whether you set low, may become poor responsiveness of the switching valve 2-4, the energy loss resulting in or generated during idling.
【００１５】また、上記従来例の油圧制御装置では、各
切換弁２〜４を切換えるとき、ポンプライン１を遮断し
つつ、供給ポート５〜７をアクチュエータポート２２、
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂに連通するブリードオ
フ制御を行なっている。つまり、ポンプ吐出油をアクチ
ュエータ側に供給する過程で、その一部をポンプライン
１からタンクに戻すようにしている。しかし、このよう
なブリードオフ制御を行なうと、タンクに戻される流量
が、ポンプ吐出量やアクチュエータの負荷圧の影響を受
けて変動してしまい、アクチュエータ側に供給される流
量にばらつきが生じる。例えば、リフト用シリンダを上
昇させようと、比例電磁弁１５ａのソレノイドを同じだ
け励磁しても、状況によってリフト用シリンダ側に供給
される流量に差がでてしまい、作動性が悪くなってしま
う。In the conventional hydraulic control apparatus, when switching the switching valves 2 to 4, the supply ports 5 to 7 are connected to the actuator ports 22 while the pump line 1 is shut off.
Bleed-off control for communicating with 23a, 23b, 24a and 24b is performed. That is, in the process of supplying the pump discharge oil to the actuator side, a part of the oil is returned from the pump line 1 to the tank. However, when such bleed-off control is performed, the flow rate returned to the tank fluctuates under the influence of the pump discharge rate and the load pressure of the actuator, and the flow rate supplied to the actuator side varies. For example, even if the solenoid of the proportional solenoid valve 15a is excited by the same amount in an attempt to raise the lift cylinder, the flow rate supplied to the lift cylinder side will differ depending on the situation, resulting in poor operability. .
【００１６】一方、ポンプ吐出量やアクチュエータの負
荷圧の影響によってアクチュエータ側に供給される流量
がばらつかないように、ブリードオフ制御でなく、ポン
プライン１を十分に遮断してから、供給ポート５〜７を
アクチュエータポート２２、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、
２４ｂに連通するようにすると、その間に、ポンプ吐出
圧が上昇するブースト現象が起きてしまう。そのため、
ポンプＰを駆動するバッテリの電流消費量が大きくなっ
て、エネルギーロスとなってしまう。この発明の目的
は、安定した一次パイロット圧を得ることができ、しか
も、アクチュエータの作動性を向上させることのできる
油圧制御装置を提供することである。On the other hand, in order not to vary the flow rate supplied to the actuator side due to the influence of the pump discharge amount and the load pressure of the actuator, the bleed-off control is not performed, and the pump line 1 is sufficiently shut off. 7 to actuator ports 22, 23a, 23b, 24a,
If communication is made with the pump 24b, a boost phenomenon occurs in which the pump discharge pressure increases during that time. for that reason,
The current consumption of the battery that drives the pump P increases, resulting in energy loss. An object of the present invention is to provide a hydraulic control device capable of obtaining a stable primary pilot pressure and improving the operability of an actuator.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧制御
装置に係り、ポンプ吐出油を、優先流ポート側と余剰流
ポート側とに分配するバイパス形流量制御弁と、バイパ
ス形流量制御弁の上流側から一定流量を分流するシリー
ズ形流量制御弁と、シリーズ形流量制御弁の下流側に設
けたパイロット圧発生用のリリーフ弁と、このリリーフ
弁で発生させたパイロット圧を導くパイロットライン
と、上記優先流ポート側の切換弁が制御するアクチュエ
ータの負荷圧を導く負荷ラインと、中立位置にあると
き、バイパス形流量制御弁に接続する流入ポートを遮断
するとともに、負荷ラインをタンクに連通する上記優先
流ポート側の切換弁とを備え、上記バイパス形流量制御
弁は、その一方のパイロット室に、優先流ポート側の切
換弁の上流の圧力を導き、かつ、スプリングを設けた他
方のパイロット室に、負荷ラインの圧力と、パイロット
ラインのパイロット圧とを高圧選択して導く構成にして
いる。A first aspect of the present invention relates to a hydraulic control device, and relates to a bypass type flow control valve for distributing pump discharge oil to a priority flow port side and an excess flow port side, and a bypass type flow control. A series-type flow control valve that divides a constant flow rate from the upstream side of the valve, a relief valve that is provided downstream of the series-type flow control valve for generating pilot pressure, and a pilot line that guides the pilot pressure generated by the relief valve And a load line for guiding the load pressure of the actuator controlled by the switching valve on the priority flow port side, and, when in the neutral position, shut off the inflow port connected to the bypass type flow control valve and connect the load line to the tank. A switching valve on the priority flow port side, and the bypass type flow control valve guides the pressure upstream of the switching valve on the priority flow port side to one of the pilot chambers. And, on the other pilot chamber provided with a spring, and pressure in the load line, and a pilot pressure in the pilot line to the configuration leads to a high-pressure selection.
【００１８】さらに、バイパス形流量制御弁は、バルブ
ボディに形成したコンペンセータスプール孔と、コンペ
ンセータスプール孔に摺動自在に組み込んだコンペンセ
ータスプールと、コンペンセータスプールの一端を臨ま
せた一方のパイロット室と、コンペンセータスプールの
他端を臨ませ、スプリングを設けた他方のパイロット室
とからなり、コンペンセータスプールがノーマル位置に
あるとき、優先流ポートをポンプポートに連通し、コン
ペンセータスプールがスプリングに抗して移動したと
き、優先流ポートとポンプポートとの開度を小さくしつ
つ、余剰流ポートをポンプポートに連通する構成とし、
また、シリーズ形流量制御弁は、コンペンセータスプー
ルに形成したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在
に組み込んだスプールと、コンペンセータスプールに形
成し、その位置にかかわらずポンプポートをスプール孔
内に連通する導入孔と、スプールの一端を臨ませた一方
のパイロット室と、スプールの他端を臨ませ、スプリン
グを設けた他方のパイロット室と、スプールに形成し、
導入孔から導入されたポンプ吐出油を一方のパイロット
室に導く一方の通路と、スプールに形成し、導入孔から
導入されたポンプ吐出油を絞りつつ他方のパイロット室
に導く他方の通路とからなり、他方の通路前後の差圧が
大きくなったとき、スプールがスプリングに抗して移動
して、導入孔の開度を小さくし、他方の通路の絞り開度
前後の差圧が小さくなったとき、スプールが一方のパイ
ロット室側に移動して、導入孔の開度を大きくする構成
にした点に特徴を有する。Further, the bypass type flow control valve has a compensator spool hole formed in the valve body, a compensator spool slidably incorporated in the compensator spool hole, and one pilot chamber facing one end of the compensator spool. When the compensator spool is in the normal position, the priority flow port communicates with the pump port, and the compensator spool moves against the spring. At the same time, while reducing the opening between the priority flow port and the pump port, the excess flow port is configured to communicate with the pump port,
The series type flow control valve has a spool hole formed in the compensator spool, a spool slidably incorporated in this spool hole, and a compensator spool formed in the compensator spool, and the pump port communicates with the spool hole regardless of its position. An introduction hole to be formed, one pilot chamber facing one end of the spool, the other pilot chamber facing the other end of the spool, and a spring, and formed in the spool,
One passage for guiding the pump discharge oil introduced from the introduction hole to one pilot chamber, and the other passage formed in the spool and guiding the pump discharge oil introduced from the introduction hole to the other pilot chamber while restricting the oil. When the differential pressure across the other passage increases, the spool moves against the spring, reducing the opening of the introduction hole and decreasing the differential pressure around the throttle opening of the other passage. The spool is moved to one of the pilot chambers to increase the opening of the introduction hole.
【００１９】第２の発明は、第１の発明において、パイ
ロット圧発生用のリリーフ弁は、バルブボディに形成
し、シリーズ形流量制御弁の他方のパイロット室に連通
させた圧力室と、スプリングによってシート部に着座さ
せ、上記圧力室に臨ませたポペットとを備え、圧力室の
圧力がリリーフ圧に達したとき、ポペットがスプリング
に抗してシート部から離れて、圧力室をタンクに連通す
る構成にした点に特徴を有する。第３の発明は、第１、
２の発明において、バルブボディに、ポンプポートをタ
ンクに連通する連絡通路を形成し、さらに、バルブボデ
ィには、通常は連絡通路を閉じ、ポンプポートの圧力が
高くなったとき、この連絡通路を開いて、ポンプポート
をタンクに連通する構成にしたメインリリーフ弁を組み
込んだ点に特徴を有する。第４の発明は、第１〜３の発
明において、バルブボディに、余剰流ポートをタンクに
連通する連絡通路を形成し、さらに、バルブボディに
は、通常は連絡通路を閉じ、余剰流ポートの圧力が高く
なったとき、この連絡通路を開いて、余剰流ポートをタ
ンクに連通する構成にしたサブリリーフ弁を組み込んだ
点に特徴を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the relief valve for generating pilot pressure is formed by a spring formed in the valve body and communicated with the other pilot chamber of the series type flow control valve. A poppet seated on the seat and facing the pressure chamber, wherein when the pressure in the pressure chamber reaches the relief pressure, the poppet separates from the seat against the spring and communicates the pressure chamber with the tank. The feature is that it is configured. The third invention is the first,
According to the second aspect of the invention, a communication passage connecting the pump port to the tank is formed in the valve body, and the communication passage is normally closed in the valve body. It is characterized in that it incorporates a main relief valve that is opened to connect the pump port to the tank. According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects, a communication passage that connects the surplus flow port to the tank is formed in the valve body. It is characterized in that a sub-relief valve that opens the communication passage when the pressure becomes high and connects the surplus flow port to the tank is incorporated.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】図２には、この発明の油圧制御装
置の第１実施例を、図３には、第２実施例を示す。ただ
し、これら第１、２実施例を説明する前に、まず、図１
に示す本発明の油圧制御装置の回路図について説明す
る。以下では、上記従来例の油圧制御装置と同じ構成要
素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略
する。ポンプＰには、シリーズ形流量制御弁２６と、バ
イパス形流量制御弁２７とを並列に接続している。FIG. 2 shows a first embodiment of the hydraulic control device according to the present invention, and FIG. 3 shows a second embodiment thereof. However, before describing the first and second embodiments, first, FIG.
The circuit diagram of the hydraulic control device of the present invention shown in FIG. In the following, the same components as those of the above-described conventional hydraulic control device are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. A series type flow control valve 26 and a bypass type flow control valve 27 are connected to the pump P in parallel.
【００２１】シリーズ形流量制御弁２６は、絞り２８を
有する。そして、この流量制御弁２６の一方のパイロッ
ト室２６ａには、絞り２８の上流側の圧力を導き、スプ
リング２９を設けた他方のパイロット室２６ｂには、絞
り２８の下流側の圧力を導いている。したがって、この
シリーズ形流量制御弁２６は、絞り２８前後の差圧によ
って作動し、その差圧を一定に保つ。したがって、ポン
プＰが駆動すれば、その吐出圧とは関係なく、ポンプ吐
出油のうちの一定流量が、流量制御弁２６を通過するこ
とになる。このシリーズ形流量制御弁２６の下流側に
は、一次パイロット圧発生用のリリーフ弁３０を設けて
いる。そして、このリリーフ弁３０の上流側に、パイロ
ットライン１０を接続している。The series type flow control valve 26 has a throttle 28. The pressure on the upstream side of the throttle 28 is guided to one pilot chamber 26a of the flow control valve 26, and the pressure on the downstream side of the throttle 28 is guided to the other pilot chamber 26b provided with the spring 29. . Therefore, the series type flow control valve 26 operates by the differential pressure across the throttle 28 and keeps the differential pressure constant. Therefore, when the pump P is driven, a constant flow rate of the pump discharge oil passes through the flow control valve 26 regardless of the discharge pressure. A relief valve 30 for generating a primary pilot pressure is provided downstream of the series type flow control valve 26. The pilot line 10 is connected to the upstream side of the relief valve 30.
【００２２】バイパス型流量制御弁２７は、ポンプＰに
接続するポンプポート３１と、切換弁２、３の流入ポー
ト３２、３３にパラレルに接続する優先流ポート３４
と、切換弁４の供給ポート７に接続する余剰流ポート３
５とを備えている。このバイパス形流量制御弁２７は、
ノーマル位置にあるとき、ポンプポート３１に導かれる
ポンプ吐出油の全量を切換弁２、３側に供給する。そし
て、ノーマル位置から切換わったとき、その切換量に応
じて一部の流量を切換弁４側にも分配する。この流量制
御弁２７の一方のパイロット室２７ａには、オリフィス
４３を介して、切換弁２、３の上流側の圧力を導いてい
る。また、スプリング３６を設けた他方のパイロット室
２７ｂには、詳しくは後述するが、負荷ライン３９、４
０から高圧選択された圧力と、パイロットライン１０の
一次パイロット圧とを高圧選択して導いている。The bypass type flow control valve 27 has a pump port 31 connected to the pump P and a priority flow port 34 connected in parallel to the inflow ports 32 and 33 of the switching valves 2 and 3.
And a surplus flow port 3 connected to the supply port 7 of the switching valve 4
5 is provided. This bypass type flow control valve 27 is
When in the normal position, the entire amount of the pump discharge oil guided to the pump port 31 is supplied to the switching valves 2 and 3. When switching from the normal position, a part of the flow is also distributed to the switching valve 4 according to the switching amount. The pressure on the upstream side of the switching valves 2 and 3 is guided to one pilot chamber 27 a of the flow control valve 27 via an orifice 43. The other pilot chamber 27b provided with the spring 36 has load lines 39, 4
The pressure selected from 0 to the high pressure and the primary pilot pressure of the pilot line 10 are selected and guided to the high pressure.
【００２３】優先流ポート３４に接続する切換弁２、３
は、中立位置にあるとき、流入ポート３２、３３を遮断
する。そして、切換弁２、３を図面右側の上昇位置に切
換えたとき、あるいは、切換弁３を左右いずれかの位置
に切換えたとき、これら流入ポート３２、３３が中継ポ
ート３７、３８に連通する。中継ポート３７、３８に連
通する供給ポート５、６は、切換弁２、３が中立位置に
あるとき、タンクポート７１、７２に連通する。そし
て、切換弁２を図面右側の上昇位置に切換えたとき、あ
るいは、切換弁３を左右いずれかの位置に切換えたと
き、これら供給ポート５、６がアクチュエータポート２
２、２３ａ、２３ｂに連通する。ただし、切換弁２の図
面左側の下降位置だけは、従来例と同じくリフト用シリ
ンダを自重で下降させるために、流入ポート３２と中継
ポート３７とを遮断したまま、アクチュエータポート２
２がタンクポート７１に連通する。なお、余剰流ポート
３５側の切換弁４については上記従来例と同じであり、
その説明を省略する。Switching valves 2 and 3 connected to priority flow port 34
Shuts off the inflow ports 32, 33 when in the neutral position. Then, when the switching valves 2 and 3 are switched to the ascending position on the right side in the drawing, or when the switching valve 3 is switched to any one of the left and right positions, these inflow ports 32 and 33 communicate with the relay ports 37 and 38. The supply ports 5, 6 communicating with the relay ports 37, 38 communicate with the tank ports 71, 72 when the switching valves 2, 3 are in the neutral position. When the switching valve 2 is switched to the ascending position on the right side of the drawing, or when the switching valve 3 is switched to any one of the left and right positions, the supply ports 5 and 6
2, 23a and 23b. However, only the lowering position of the switching valve 2 on the left side in the drawing is the same as in the conventional example, in order to lower the lift cylinder by its own weight, while keeping the inflow port 32 and the relay port 37 closed, the actuator port 2
2 communicates with the tank port 71. The switching valve 4 on the surplus flow port 35 side is the same as the above-described conventional example.
The description is omitted.
【００２４】ここで、上記切換弁２、３の中継ポート３
７、３８には、前述した負荷ライン３９、４０をそれぞ
れ接続している。そして、これら負荷ライン３９、４０
の圧力を、シャトル弁４１によって高圧選択している。
さらに、負荷ライン３９、４０から高圧選択された圧力
と、上記パイロットライン１０の一次パイロット圧と
を、シャトル弁４２によって高圧選択して、前述したバ
イパス形流量制御弁２７の他方のパイロット室２７ｂに
導いている。Here, the relay ports 3 of the switching valves 2 and 3
The load lines 39 and 40 described above are connected to 7 and 38, respectively. And, these load lines 39, 40
The high pressure is selected by the shuttle valve 41.
Further, the pressure selected from the load lines 39 and 40 at a high pressure and the primary pilot pressure of the pilot line 10 are selected at a high pressure by a shuttle valve 42, and the selected pilot pressure is supplied to the other pilot chamber 27b of the bypass type flow control valve 27. Leading.
【００２５】例えば、切換弁２、３が中立位置にあれ
ば、供給ポート５、６がタンクポートに連通するので、
負荷ライン３９、４０はタンク圧となっている。したが
って、シャトル弁４２では、パイロットライン１０の一
次パイロット圧が選択されて、バイパス形流量制御弁２
７の他方のパイロット室２７ｂに導かれる。それに対し
て、切換弁２、３を切換えると、負荷ライン３９、４０
にリフト用シリンダとチルト用アクチュエータの負荷圧
が導かれ、シャトル弁４１で、その最高負荷圧が高圧選
択される。そして、この最高負荷圧が一次パイロット圧
よりも高くなれば、シャトル弁４２で高圧選択されて、
バイパス形流量制御弁２７の他方のパイロット室２７ｂ
に導かれる。For example, if the switching valves 2 and 3 are in the neutral position, the supply ports 5 and 6 communicate with the tank port.
The load lines 39, 40 are at tank pressure. Therefore, in the shuttle valve 42, the primary pilot pressure of the pilot line 10 is selected, and the bypass type flow control valve 2 is selected.
7 to the other pilot chamber 27b. On the other hand, when the switching valves 2 and 3 are switched, the load lines 39 and 40 are switched.
The load pressure of the lift cylinder and the tilt actuator is guided to the shuttle valve 41, and the highest load pressure is selected by the shuttle valve 41. If the maximum load pressure is higher than the primary pilot pressure, a high pressure is selected by the shuttle valve 42,
The other pilot chamber 27b of the bypass type flow control valve 27
It is led to.
【００２６】次に、この回路図に示した油圧制御装置の
作用を説明する。すべての切換弁２〜４が図１に示す中
立位置にあるとき、バイパス形流量制御弁２７を介して
接続する切換弁２、３の流入ポート３２、３３が遮断さ
れているので、ポンプ吐出圧が発生する。そして、ポン
プ吐出油のうちの一定流量が、シリーズ形流量制御弁２
６を介してリリーフ弁３０側に分流される。したがっ
て、パイロットライン１０には、このリリーフ弁３０に
よって決められた一定の一次パイロット圧が発生する。Next, the operation of the hydraulic control device shown in this circuit diagram will be described. When all the switching valves 2 to 4 are in the neutral position shown in FIG. 1, the inflow ports 32 and 33 of the switching valves 2 and 3 connected via the bypass type flow control valve 27 are shut off, so that the pump discharge pressure is reduced. Occurs. The constant flow rate of the pump discharge oil is controlled by the series type flow control valve 2.
6 is diverted to the relief valve 30 side. Therefore, a constant primary pilot pressure determined by the relief valve 30 is generated in the pilot line 10.
【００２７】また、すべての切換弁２〜４が中立位置に
あれば、シャトル弁４２で上記一次パイロット圧が高圧
選択されて、バイパス形流量制御弁２７の他方のパイロ
ット室２７ｂに導かれる。この一次パイロット圧は上記
のように一定なので、バイパス形流量制御弁２７は、切
換弁２、３の上流側の圧力を、一次パイロット圧よりも
スプリング３６の弾性力に相当する圧力分だけ高く保つ
スタンバイ状態を保ち、ポンプ吐出油を、切換弁２、３
側と切換弁４側とに分配する。If all the switching valves 2 to 4 are at the neutral position, the shuttle pilot valve 42 selects the high primary pilot pressure and guides it to the other pilot chamber 27 b of the bypass type flow control valve 27. Since the primary pilot pressure is constant as described above, the bypass type flow control valve 27 keeps the pressure on the upstream side of the switching valves 2 and 3 higher than the primary pilot pressure by a pressure corresponding to the elastic force of the spring 36. While maintaining the standby state, pump discharge oil is supplied to switching valves 2 and 3
Side and the switching valve 4 side.
【００２８】このバイパス形流量制御弁２７のスタンバ
イ状態では、例えば、ポンプ吐出圧が高くなろうとする
と、切換弁２、３の上流側の圧力も高くなって、その高
くなった分の圧力が一方のパイロット室２７ａに作用す
る。そして、他方のパイロット室２７ｂには一定の一次
パイロット圧が作用しているので、バイパス形流量制御
弁２７は、より多くのポンプ吐出油を余剰流ポート３５
から切換弁４を介してタンクに戻すことになる。したが
って、結局は、制御弁２、３の上流側の圧力を一定に保
ち、ポンプ吐出圧が異常に高くなることもない。In the standby state of the bypass type flow control valve 27, for example, when the pump discharge pressure is to be increased, the pressure on the upstream side of the switching valves 2, 3 is also increased, and the increased pressure is increased by one. Act on the pilot chamber 27a. Since a constant primary pilot pressure is acting on the other pilot chamber 27b, the bypass type flow control valve 27 allows more pump discharge oil to flow through the excess flow port 35.
To return to the tank via the switching valve 4. Therefore, after all, the pressure on the upstream side of the control valves 2 and 3 is kept constant, and the pump discharge pressure does not become abnormally high.
【００２９】上記中立位置から、切換弁２、３のうちの
いずれか、例えば、切換弁３を切換えたとする。このと
き、チルト用アクチュエータの負荷圧が一次パイロット
圧より高くなれば、その負荷圧が、シャトル弁４２を介
してバイパス形流量制御弁２７の他方のパイロット室２
７ｂに導かれる。したがって、バイパス形流量制御弁２
７の切換状態は、チルト用アクチュエータの負荷圧に応
じて決められ、切換弁３の流入ポート３３に導かれる供
給圧を、チルト用アクチュエータの負荷圧よりもスプリ
ング３６の弾性力に相当する圧力分だけ高く保つ。つま
り、切換弁３の前後の差圧が一定に保たれることとな
り、スプール開度に比例した一定の流量を、チルト用ア
クチュエータ側に導くことができる。It is assumed that one of the switching valves 2 and 3, for example, the switching valve 3, is switched from the neutral position. At this time, if the load pressure of the tilt actuator becomes higher than the primary pilot pressure, the load pressure becomes the other pilot chamber 2 of the bypass type flow control valve 27 via the shuttle valve 42.
7b. Therefore, the bypass type flow control valve 2
The switching state of 7 is determined in accordance with the load pressure of the tilt actuator, and the supply pressure guided to the inflow port 33 of the switching valve 3 is reduced by a pressure corresponding to the elastic force of the spring 36 rather than the load pressure of the tilt actuator. Just keep it high. That is, the differential pressure before and after the switching valve 3 is kept constant, and a constant flow rate proportional to the spool opening can be guided to the tilt actuator side.
【００３０】以上述べた油圧制御装置によれば、ポンプ
吐出圧とは関係なく、シリーズ形流量制御弁２６を介し
て一定流量を分流し、リリーフ弁３０によって一次パイ
ロット圧を発生させている。したがって、ポンプ吐出圧
の影響で一次パイロット圧が変動することがなく、安定
した一次パイロット圧を確保して、アクチュエータの操
作性を向上させることができる。According to the above-described hydraulic control device, a constant flow is diverted through the series type flow control valve 26 irrespective of the pump discharge pressure, and the primary pilot pressure is generated by the relief valve 30. Therefore, the primary pilot pressure does not fluctuate under the influence of the pump discharge pressure, and a stable primary pilot pressure can be secured, and the operability of the actuator can be improved.
【００３１】また、切換弁２、３に関していえば、その
中立位置で流入ポート３２、３３を遮断するクローズド
センタタイプにしている。つまり、これら切換弁２、３
はブリードオフ制御をしないので、アクチュエータ側に
供給される流量にばらつきが生じない。特に、切換弁
２、３のいずれかを切換えたとき、バイパス形流量制御
弁２７が、切換えた切換弁２あるいは３の流入ポート３
２あるいは３３に導かれる供給圧を、そのアクチュエー
タの負荷圧よりも一定圧だけ高く保つロードセンシング
機能を発揮する。このようにして圧力補償されるので、
切換弁２あるいは３の前後の圧力差が一定に保たれ、ス
プール開度に比例した一定の流量がアクチュエータ側に
導かれる。したがって、例えば、リフト用シリンダを上
昇させようと、比例電磁弁１５ａのソレノイドを同じだ
け励磁すれば、状況にかかわらずリフト用シリンダ側に
供給される流量を一定に保つことができ、作動性を向上
させることができる。The switching valves 2 and 3 are of a closed center type in which the inflow ports 32 and 33 are shut off at the neutral position. That is, these switching valves 2, 3
Does not perform bleed-off control, so that there is no variation in the flow rate supplied to the actuator side. In particular, when one of the switching valves 2 and 3 is switched, the bypass type flow control valve 27 is connected to the inflow port 3 of the switched switching valve 2 or 3.
It exerts a load sensing function of keeping the supply pressure guided to 2 or 33 higher than the load pressure of the actuator by a constant pressure. Because pressure is compensated in this way,
The pressure difference before and after the switching valve 2 or 3 is kept constant, and a constant flow rate proportional to the spool opening is guided to the actuator side. Therefore, for example, if the solenoid of the proportional solenoid valve 15a is excited by the same amount in order to raise the lift cylinder, the flow rate supplied to the lift cylinder side can be kept constant regardless of the situation, and the operability can be improved. Can be improved.
【００３２】しかも、切換弁２、３はクローズドセンタ
タイプとしているが、その上流側の圧力が、バイパス形
流量制御弁２７によって決められる。そして、ポンプ吐
出油の余剰流量は、余剰流ポート３５からタンクに戻さ
れるので、ポンプ吐出圧が異常に高くなるブースト現象
が発生することもなく、ポンプＰを駆動するバッテリの
電流消費量を抑えて、エネルギーロスをなくすことがで
きる。なお、切換弁４については、従来例と同じくセン
ターオープンタイプであり、例えば、ブリードオフ制御
を行えば、そのアクチュエータ側に供給される流量にば
らつきが生じてしまう。ただし、制御弁４に接続するア
タッチメント用アクチュエータは、リフト用シリンダや
チルト用アクチュエータに比べれば使用する圧力範囲が
低いことから、その流量のばらつきの範囲も狭く、ほと
んど問題とならない。In addition, although the switching valves 2 and 3 are of a closed center type, the pressure on the upstream side thereof is determined by the bypass type flow control valve 27. Since the excess flow rate of the pump discharge oil is returned to the tank from the surplus flow port 35, the boost phenomenon in which the pump discharge pressure becomes abnormally high does not occur, and the current consumption of the battery driving the pump P is suppressed. Energy loss can be eliminated. Note that the switching valve 4 is a center open type as in the conventional example. For example, if bleed-off control is performed, the flow rate supplied to the actuator side will vary. However, since the attachment actuator connected to the control valve 4 uses a lower pressure range than the lift cylinder and the tilt actuator, the range of variation in the flow rate is narrow, and there is almost no problem.
【００３３】図２には、図１の回路図で示した油圧制御
装置の第１実施例を示す。この第１実施例は、上記油圧
制御装置のうち、メインリリーフ弁１８、シリーズ形流
量制御弁２６、バイパス形流量制御弁２７、及びリリー
フ弁３０を、バルブボディ４４に一体化させたものであ
る。まず、バイパス形流量制御弁２７の構成について説
明する。バルブボディ４４には、ポンプポート３１を有
するポンプ通路４５と、タンクに接続するタンク通路６
６とを形成している。また、バルブボディ４４の中央付
近には、コンペンセータスプール孔４６を形成し、バイ
パス形流量制御弁２７を構成するコンペンセータスプー
ル４７を組み込んでいる。さらに、バルブボディ４４に
は、ポンプ通路４５の図面左側に、切換弁２、３側に接
続する優先流ポート３４を形成している。また、ポンプ
ポート３１の図面右側には、切換弁４側に接続する余剰
流ポート３５を形成している。FIG. 2 shows a first embodiment of the hydraulic control device shown in the circuit diagram of FIG. In the first embodiment, the main relief valve 18, the series type flow control valve 26, the bypass type flow control valve 27, and the relief valve 30 are integrated with the valve body 44 in the hydraulic control device. . First, the configuration of the bypass type flow control valve 27 will be described. The valve body 44 includes a pump passage 45 having the pump port 31 and a tank passage 6 connected to the tank.
6 are formed. A compensator spool hole 46 is formed near the center of the valve body 44, and a compensator spool 47 constituting the bypass type flow control valve 27 is incorporated. Further, in the valve body 44, a priority flow port 34 connected to the switching valves 2 and 3 is formed on the left side of the pump passage 45 in the drawing. On the right side of the pump port 31 in the drawing, an excess flow port 35 connected to the switching valve 4 is formed.
【００３４】コンペンセータスプール孔４６の図面左側
開口には、キャップ４８を組み付けている。そして、キ
ャップ４８内に、パイロット室２７ａを形成するととも
に、このパイロット室２７ａに、優先流ポート３４から
オリフィス４３及び中継通路４９を介して、前述したよ
うに制御弁２、３の上流側の圧力を導くようにしてい
る。また、コンペンセータスプール孔４６の図面右側開
口には、キャップ５０を組み付けている。そして、キャ
ップ５０内に、スプリング３６を設けたパイロット室２
７ｂを形成するとともに、このパイロット室２７ｂに、
前述したように、シャトル弁４２で高圧選択された一次
パイロット圧、あるいは、リフト用シリンダ又はチルト
用アクチュエータの最高負荷圧を導くようにしている。A cap 48 is attached to the left side opening of the compensator spool hole 46 in the drawing. Then, a pilot chamber 27a is formed in the cap 48, and the pilot chamber 27a is provided with the pressure upstream of the control valves 2 and 3 from the priority flow port 34 via the orifice 43 and the relay passage 49 as described above. To guide you. Further, a cap 50 is attached to the opening on the right side of the compensator spool hole 46 in the drawing. The pilot chamber 2 in which the spring 36 is provided in the cap 50
7b, and in this pilot chamber 27b,
As described above, the primary pilot pressure selected by the shuttle valve 42 at a high pressure or the maximum load pressure of the lift cylinder or the tilt actuator is introduced.
【００３５】このようにしたバイパス形流量制御弁２７
では、コンペンセータスプール４７が、図２に示すノー
マル位置にあるとき、ランド部５１によってポンプポー
ト３１と余剰流ポート３５とを遮断する。したがって、
ポンプポート３１のポンプ吐出油の全量が、優先流ポー
ト３４から切換弁２、３側に供給される。そして、コン
ペンセータスプール４７がスプリング３６に抗して移動
すると、ノッチ５３がポンプポート３１側に近づいて、
ポンプポート３１と優先流ポート３４との開度を小さく
するとともに、ランド部５１に形成したノッチ５２を介
して、ポンプポート３１と余剰流ポート３５とを連通す
る。したがって、ポンプポート３１のポンプ吐出油の一
部が、余剰流ポート３５から切換弁４側に分配される。The bypass type flow control valve 27 thus constructed
Then, when the compensator spool 47 is at the normal position shown in FIG. 2, the pump port 31 and the excess flow port 35 are shut off by the land 51. Therefore,
The entire amount of the pump discharge oil from the pump port 31 is supplied from the priority flow port 34 to the switching valves 2 and 3. When the compensator spool 47 moves against the spring 36, the notch 53 approaches the pump port 31 side,
The opening degree between the pump port 31 and the priority flow port 34 is reduced, and the pump port 31 and the excess flow port 35 are communicated via the notch 52 formed in the land portion 51. Therefore, a part of the pump discharge oil from the pump port 31 is distributed from the surplus flow port 35 to the switching valve 4 side.
【００３６】次に、シリーズ形流量制御弁２６の構成に
ついて説明する。上記コンペンセータスプール４７のパ
イロット室２７ａ側端部には、軸方向にスプール孔５４
を形成している。そして、このスプール孔５４に、シリ
ーズ形流量制御弁２６を構成するスプール５５を組み込
んで、スプリング２９とともに閉塞部材５６を組み付け
ている。スプール孔５４内では、スプール５５の図面右
側に、一方のパイロット室２６ａを形成している。ま
た、スプール５５の図面左側に、スプリング２９を設け
た他方のパイロット室２６ｂを形成している。Next, the configuration of the series type flow control valve 26 will be described. At the end of the compensator spool 47 on the pilot chamber 27a side, a spool hole 54 is provided in the axial direction.
Is formed. The spool 55 constituting the series type flow control valve 26 is incorporated in the spool hole 54, and the closing member 56 is assembled together with the spring 29. In the spool hole 54, one pilot chamber 26a is formed on the right side of the spool 55 in the drawing. The other pilot chamber 26b provided with the spring 29 is formed on the left side of the spool 55 in the drawing.
【００３７】さらに、コンペンセータスプール４７に
は、ノッチ５３よりもポンプポート３１側に配置した導
入孔５７を形成している。したがって、コンペンセータ
スプール４７の位置にかかわらず、この導入孔５７から
は、ポンプポート３１のポンプ吐出油がスプール孔５４
内に導入される。そして、導入孔５７から導入されたポ
ンプ吐出油は、スプール５５に形成した一方の通路５８
を介して一方のパイロット室２６ａに導かれる。また、
導入孔５７から導入されたポンプ吐出油は、スプール５
５に形成した他方の通路５９で絞られつつ、他方のパイ
ロット室２６ｂに導かれる。つまり、この他方の通路５
９が、上記回路図で説明した絞り２８を構成している。Further, the compensator spool 47 has an introduction hole 57 disposed closer to the pump port 31 than the notch 53. Therefore, regardless of the position of the compensator spool 47, the pump discharge oil from the pump port 31 is supplied from the introduction hole 57 to the spool hole 54.
Introduced within. The pump discharge oil introduced from the introduction hole 57 is supplied to one of the passages 58 formed in the spool 55.
To one pilot chamber 26a. Also,
The pump discharge oil introduced from the introduction hole 57 is
5 while being constricted by the other passage 59 formed therein, and guided to the other pilot chamber 26b. That is, the other passage 5
9 constitutes the diaphragm 28 described in the above circuit diagram.
【００３８】このようにしたシリーズ形流量制御弁２６
では、他方の通路５９によって構成される絞り２８前後
の差圧に応じて、スプール５５が移動する。例えば、ポ
ンプポート３１のポンプ吐出圧が高くなると、絞り２８
前後の差圧が大きくなろうとするので、スプール５５は
スプリング２９に抗して移動する。したがって、導入孔
５７の開度を小さくして、それ以上ポンプ吐出油を導入
しないようにする。逆に、ポンプポート３１のポンプ吐
出圧が低くなると、絞り２８前後の差圧が小さくなろう
とするので、スプール５５がパイロット室２６ａ側に移
動する。したがって、導入孔５７の開度を大きくして、
ポンプ吐出油を導入する。このように、ポンプ吐出圧と
は関係なく、絞り２８前後の差圧を一定に保つようスプ
ール５５が移動して、ポンプ吐出油のうちの一定流量
を、パイロット室２６ｂを介してパイロットライン１０
ヘと導く。The series type flow control valve 26 thus constructed
Then, the spool 55 moves according to the differential pressure across the throttle 28 constituted by the other passage 59. For example, when the pump discharge pressure of the pump port 31 increases, the throttle 28
The spool 55 moves against the spring 29 because the pressure difference between the front and rear tends to increase. Therefore, the opening degree of the introduction hole 57 is reduced so that the pump discharge oil is not introduced any more. Conversely, when the pump discharge pressure of the pump port 31 decreases, the differential pressure across the throttle 28 tends to decrease, so that the spool 55 moves to the pilot chamber 26a side. Therefore, by increasing the opening of the introduction hole 57,
Introduce pump discharge oil. In this way, regardless of the pump discharge pressure, the spool 55 moves so as to keep the differential pressure around the throttle 28 constant, and the constant flow rate of the pump discharge oil is controlled through the pilot chamber 10 via the pilot chamber 26b.
He leads.
【００３９】次に、パイロット圧発生用のリリーフ弁３
０の構成について説明する。バルブボディ４４には、上
記シリーズ形流量制御弁２６の他方のパイロット室２６
ｂに連通する圧力室６０を形成している。また、バルブ
ボディ４４に、プラグ６１を組み付けている。そして、
このプラグ６１内に、スプリング６２とともにポペット
６３を組み込んで、このポペット６３を上記圧力室６０
に臨ませている。このとき、プラグ６１に調整ネジ６４
を組み付け、この調整ネジ６４によってスプリング６２
のイニシャル荷重を決めて、ポペット６３をシート部６
５に着座させている。Next, a relief valve 3 for generating pilot pressure
0 will be described. The other pilot chamber 26 of the series type flow control valve 26 is provided in the valve body 44.
The pressure chamber 60 which communicates with b is formed. A plug 61 is attached to the valve body 44. And
A poppet 63 is incorporated into the plug 61 together with a spring 62, and the poppet 63 is placed in the pressure chamber 60.
It is facing. At this time, the adjusting screw 64 is attached to the plug 61.
And the adjusting screw 64 is used to adjust the spring 62.
Is determined, and the poppet 63 is moved to the seat portion 6.
5 seated.
【００４０】このようにしたリリーフ弁３０では、上記
シリーズ形流量制御弁２６で分流された作動油が、パイ
ロット室２６ｂを介して圧力室６０に導かれる。そし
て、その作動油の圧力が、スプリング６２のイニシャル
荷重によって決められた圧力まで高くなると、ポペット
６３がシート部６５から離れ、その圧力を維持すること
になる。したがって、既に述べたように、パイロットラ
イン１０には、このリリーフ弁３０によって決められた
一定の一次パイロット圧が発生する。In such a relief valve 30, the hydraulic oil diverted by the series type flow control valve 26 is guided to the pressure chamber 60 via the pilot chamber 26b. Then, when the pressure of the hydraulic oil increases to the pressure determined by the initial load of the spring 62, the poppet 63 separates from the seat portion 65 and maintains the pressure. Therefore, as described above, a constant primary pilot pressure determined by the relief valve 30 is generated in the pilot line 10.
【００４１】なお、バルブボディ４４の図面下側では、
上記ポンプポート３１が連通するポンプ通路４５を、タ
ンク通路６６に連通させて、その連通途中にメインリリ
ーフ弁１８を設けている。なお、ここでは、ポンプ通路
４５の一部が、この発明でいう連絡通路を構成してい
る。このメインリリーフ弁１８の内部構造についての説
明は省略するが、ポンプ通路４５のポンプ吐出圧が異常
に高くなったとき、ポペット６７を押し開いて、このポ
ンプ吐出圧をタンク通路６６に逃すようにしている。Incidentally, on the lower side of the drawing of the valve body 44,
The pump passage 45 communicating with the pump port 31 communicates with the tank passage 66, and the main relief valve 18 is provided in the middle of the communication. Note that, here, a part of the pump passage 45 constitutes a communication passage referred to in the present invention. Although the description of the internal structure of the main relief valve 18 is omitted, when the pump discharge pressure of the pump passage 45 becomes abnormally high, the poppet 67 is pushed open to release the pump discharge pressure to the tank passage 66. ing.
【００４２】図３には、図１の回路図で示した油圧制御
装置の第２実施例を示す。この第２実施例は、上記第１
実施例の構成に加えて、バルブボディ４４に、これから
説明するサブリリーフ弁６８も組み付けたものである。
したがって、以下では、このサブリリーフ弁６８を中心
に説明するとともに、上記第１実施例と同じ構成要素に
は同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。ま
ず、図１に示す回路図で、このサブリリーフ弁６８につ
いての機能を説明する。図１に示すように、バイパス形
流量制御弁２７の余剰流ポート３５側の下流で、かつ、
切換弁４の上流に、サブリリーフ弁６８を設けている。
このサブリリーフ弁６８は、上記従来例のサブリリーフ
弁１９、２０と同様、他のアクチュエータと比べて使用
する圧力範囲の低いアタッチメント用アクチュエータを
保護するためのものである。FIG. 3 shows a second embodiment of the hydraulic control device shown in the circuit diagram of FIG. This second embodiment is similar to the first embodiment.
In addition to the configuration of the embodiment, a sub-relief valve 68 to be described below is also assembled to the valve body 44.
Therefore, hereinafter, the sub relief valve 68 will be mainly described, and the same components as those in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. First, the function of the sub relief valve 68 will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG. As shown in FIG. 1, downstream of the excess flow port 35 side of the bypass type flow control valve 27 and
A sub-relief valve 68 is provided upstream of the switching valve 4.
The sub-relief valve 68 is for protecting an attachment actuator having a lower pressure range than other actuators, similarly to the above-described conventional sub-relief valves 19 and 20.
【００４３】上記従来例の油圧制御装置では、切換弁４
が切換弁２、３と同じ回路系に接続するために、切換弁
４だけに用いるサブリリーフ弁を、その切換弁４の下流
側に配置しなければならない。ところが、切換弁４の下
流側に配置するのでは、どうしてもアクチュエータポー
ト２４ａ、２４ｂごとにサブリリーフ弁１９、２０を設
けなければならない。それに対して、図１の回路図で示
した油圧制御装置では、切換弁４を、切換弁２、３と異
なる回路系に接続するので、サブリリーフ弁６８を、切
換弁４の上流に設けることができる。したがって、一つ
のサブリリーフ弁６８だけですみ、コストダウンを図る
ことができる。In the above-described conventional hydraulic control device, the switching valve 4
In order to connect to the same circuit system as the switching valves 2 and 3, a sub-relief valve used only for the switching valve 4 must be arranged downstream of the switching valve 4. However, if it is disposed downstream of the switching valve 4, the sub-relief valves 19 and 20 must be provided for each of the actuator ports 24a and 24b. On the other hand, in the hydraulic control device shown in the circuit diagram of FIG. 1, the switching valve 4 is connected to a circuit system different from the switching valves 2 and 3, so that the sub relief valve 68 is provided upstream of the switching valve 4. Can be. Therefore, only one sub-relief valve 68 is required, and the cost can be reduced.
【００４４】図３に示す第２実施例では、以上述べたサ
ブリリーフ弁６８を、バルブボディ４４に組み込んでい
る。つまり、余剰流ポート３５を、バルブボディ４４の
図面上側で、連絡通路７０を介してタンク通路６６に連
通するとともに、その連通途中に、サブリリーフ弁６８
を設けている。このサブリリーフ弁６８の内部構造につ
いての説明は省略するが、余剰流ポート３５の圧力が高
くなったとき、ポペット６９を押し開いて、その圧力を
タンク通路６６に逃すようにしている。In the second embodiment shown in FIG. 3, the above-described sub relief valve 68 is incorporated in the valve body 44. That is, the excess flow port 35 communicates with the tank passage 66 via the communication passage 70 on the upper side of the valve body 44 in the drawing, and the sub relief valve 68
Is provided. Although the description of the internal structure of the sub relief valve 68 is omitted, when the pressure of the surplus flow port 35 becomes high, the poppet 69 is pushed open to release the pressure to the tank passage 66.
【００４５】ここでは、サブリリーフ弁６８をバルブボ
ディ４４に組み付けるとき、このサブリリーフ弁６８
を、上記メインリリーフ弁１８とバルブボディ４４の同
じ側に配置している。このように配置しておけば、その
調整やメンテナンス等を、ともに同じ方向から行なうこ
とができる。特に、リリーフ弁では、そのポペットが細
かに作動することが多く、ポペットとシート部との間に
コンタミネーションがつまりやすい。そして、もしコン
タミネーションがつまると、リリーフ弁としての機能を
全く発揮できないので、どうしてもメンテナンスの回数
は多くなる。こういったなかで、メンテナンスをしやす
くできれば、その作業性を向上させることができる。Here, when assembling the sub-relief valve 68 to the valve body 44, the sub-relief valve 68
Are arranged on the same side of the main relief valve 18 and the valve body 44. With such an arrangement, adjustment, maintenance, and the like can be performed from the same direction. In particular, in a relief valve, the poppet often operates finely, and contamination between the poppet and the seat portion is likely to be clogged. And, if the contamination is clogged, the function as a relief valve cannot be exhibited at all, so that the number of maintenances is inevitably increased. In such a situation, if maintenance can be performed easily, the workability can be improved.
【００４６】なお、上記実施例では、余剰流ポート３５
に一の切換弁４を接続した場合について説明したが、こ
の余剰流ポート３５には、具体的に図示しないが複数の
切換弁４、４、・・を接続することもできる。この場合
でも、すべての切換弁４、４、・・のリリーフ圧が同じ
でよければ、これら切換弁４、４、・・の上流側にサブ
リリーフ弁６８を一つだけ設けるだけでよい。また、複
数の切換弁４、４、・・でリリーフ圧が異なったとして
も、そのうちの少なくとも一の切換弁に対しては、上流
側に配置したサブリリーフ弁６８で対応できる。したが
って、少なくとも一の切換弁に対しては、アクチュエー
タポートごとにサブリリーフ弁を設ける必要がなくな
る。In the above embodiment, the surplus flow port 35
Although the case where one switching valve 4 is connected has been described, a plurality of switching valves 4, 4,..., Although not specifically shown, may be connected to the surplus flow port 35. Even in this case, if the relief pressures of all the switching valves 4, 4,... Are the same, only one sub-relief valve 68 needs to be provided upstream of these switching valves 4, 4,. Further, even if the relief pressures are different among the plurality of switching valves 4, 4,..., At least one of the switching valves can be dealt with by the sub-relief valve 68 arranged on the upstream side. Therefore, it is not necessary to provide a sub-relief valve for each actuator port for at least one switching valve.
【００４７】[0047]
【発明の効果】第１の発明によれば、ポンプ吐出圧の影
響で一次パイロット圧が変動することがなく、安定した
一次パイロット圧を確保して、アクチュエータの操作性
を向上させることができる。また、優先流ポート側の切
換弁に関していえば、その中立位置で流入ポートを遮断
するクローズドセンタタイプにしている。つまり、これ
ら切換弁はブリードオフ制御をしないので、アクチュエ
ータ側に供給される流量にばらつきが生じない。特に、
優先流ポート側の切換弁を切換えたとき、バイパス形流
量制御弁が、その切換弁の流入ポートに導かれる供給圧
を、そのアクチュエータの負荷圧よりも一定圧だけ高く
保つロードセンシング機能を発揮する。このようにして
圧力補償されるので、切換弁前後の圧力差が一定に保た
れ、スプール開度に比例した一定の流量がアクチュエー
タ側に導かれる。したがって、例えば、状況にかかわら
ずアクチュエータ側に供給される流量を一定に保つこと
ができ、作動性を向上させることができる。According to the first aspect of the invention, the primary pilot pressure does not fluctuate due to the influence of the pump discharge pressure, and a stable primary pilot pressure can be secured, so that the operability of the actuator can be improved. Further, regarding the switching valve on the priority flow port side, it is of a closed center type that shuts off the inflow port at its neutral position. That is, since these switching valves do not perform bleed-off control, there is no variation in the flow rate supplied to the actuator side. Especially,
When the switching valve on the priority flow port side is switched, the bypass type flow control valve exerts a load sensing function of keeping the supply pressure guided to the inflow port of the switching valve higher by a certain pressure than the load pressure of the actuator. . Since the pressure is compensated in this manner, the pressure difference before and after the switching valve is kept constant, and a constant flow rate proportional to the spool opening is guided to the actuator side. Therefore, for example, regardless of the situation, the flow rate supplied to the actuator side can be kept constant, and the operability can be improved.
【００４８】しかも、優先流ポート側の切換弁はクロー
ズドセンタタイプとしているが、その上流側の圧力が、
バイパス形流量制御弁によって決められる。そして、ポ
ンプ吐出油の余剰流量は、余剰流ポートから分配される
ので、ポンプ吐出圧が異常に高くなるブースト現象が発
生することもなく、ポンプを駆動するバッテリの電流消
費量を抑えて、エネルギーロスをなくすことができる。
そして、バイパス形流量制御弁とシリーズ形流量制御弁
とを一のバルブボディに組み込んだので、装置の小型化
を図ることができる。特に、シリーズ形流量制御弁のス
プールを、バイパス形流量制御弁のコンペンセータスプ
ール内に組み込んだので、バルブボディには、コンペン
セータスプールを組み込むだけのスペースがあればよ
い。Further, the switching valve on the priority flow port side is of a closed center type, but the pressure on the upstream side is
It is determined by the bypass type flow control valve. Since the surplus flow rate of the pump discharge oil is distributed from the surplus flow port, the boost phenomenon that the pump discharge pressure becomes abnormally high does not occur, the current consumption of the battery driving the pump is suppressed, and the energy is reduced. Loss can be eliminated.
Since the bypass type flow control valve and the series type flow control valve are incorporated in one valve body, the size of the device can be reduced. In particular, since the spool of the series-type flow control valve is incorporated in the compensator spool of the bypass-type flow control valve, the valve body only needs to have enough space to accommodate the compensator spool.
【００４９】第２の発明によれば、バルブボディに、パ
イロット圧発生用のリリーフ弁も組み込んだので、さら
に装置の小型化を図ることができる。第３の発明によれ
ば、バルブボディに、メインリリーフ弁も組み込んだの
で、さらに装置の小型化を図ることができる。第４の発
明によれば、第１〜３の発明において、余剰流ポート側
の切換弁に用いるサブリリーフ弁を、その切換弁の上流
側に配置したので、この切換弁のアクチュエータポート
ごとにサブリリーフ弁を設ける必要がなくなる。そし
て、バルブボディに、このサブリリーフ弁も組み込んだ
ので、さらに装置の小型化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, since the relief valve for generating the pilot pressure is incorporated in the valve body, the size of the apparatus can be further reduced. According to the third aspect, since the main relief valve is also incorporated in the valve body, the size of the device can be further reduced. According to the fourth invention, in the first to third inventions, the sub-relief valve used for the switching valve on the surplus flow port side is arranged on the upstream side of the switching valve. There is no need to provide a relief valve. Since the sub-relief valve is also incorporated in the valve body, the size of the device can be further reduced.
【図１】この発明の油圧制御装置の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic control device according to the present invention.
【図２】図１に示した油圧制御装置の第１実施例を示す
断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a first embodiment of the hydraulic control device shown in FIG.
【図３】図１に示した油圧制御装置の第２実施例を示す
断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of the hydraulic control device shown in FIG. 1;
【図４】従来例の油圧制御装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional hydraulic control device.
２、３ (優先流ポート側の)切換弁 ４ (余剰流ポート側の)切換弁 １０ パイロットライン １８ メインリリーフ弁 ２６ シリーズ形流量制御弁 ２７ バイパス形流量制御弁 ２６ａ、２６ｂ パイロット室 ２７ａ、２７ｂ パイロット室 ２９ スプリング ３０ (パイロット圧発生用の)リリーフ弁 ３１ ポンプポート ３２、３３ 流入ポート ３４ 優先流ポート ３５ 余剰流ポート ３６ スプリング ３９、４０ 負荷ライン ４１、４２ シャトル弁 ４４ バルブボディ ４５ ポンプ通路 ４６ コンペンセータスプール孔 ４７ コンペンセータスプール ５２、５３ ノッチ ５４ スプール孔 ５５ スプール ５７ 導入孔 ５８ 一方の通路 ５９ 他方の通路 ６０ 圧力室 ６５ シート部 ６６ タンク通路 ６８ サブリリーフ弁 ７０ 連絡通路 2, 3 (priority flow port side) switching valve 4 (excess flow port side) switching valve 10 pilot line 18 main relief valve 26 series type flow control valve 27 bypass type flow control valve 26a, 26b pilot chamber 27a, 27b pilot Chamber 29 Spring 30 Relief valve (for generating pilot pressure) 31 Pump port 32, 33 Inlet port 34 Priority flow port 35 Excess flow port 36 Spring 39, 40 Load line 41, 42 Shuttle valve 44 Valve body 45 Pump passage 46 Compensator spool Hole 47 Compensator spool 52, 53 Notch 54 Spool hole 55 Spool 57 Inlet hole 58 One passage 59 The other passage 60 Pressure chamber 65 Seat portion 66 Tank passage 68 Sub-relief valve 70 Communication passage
Claims (4)
流ポート側とに分配するバイパス形流量制御弁と、バイ
パス形流量制御弁の上流側から一定流量を分流するシリ
ーズ形流量制御弁と、シリーズ形流量制御弁の下流側に
設けたパイロット圧発生用のリリーフ弁と、このリリー
フ弁で発生させたパイロット圧を導くパイロットライン
と、上記優先流ポート側の切換弁が制御するアクチュエ
ータの負荷圧を導く負荷ラインと、中立位置にあると
き、バイパス形流量制御弁に接続する流入ポートを遮断
するとともに、負荷ラインをタンクに連通する上記優先
流ポート側の切換弁とを備え、上記バイパス形流量制御
弁は、その一方のパイロット室に、優先流ポート側の切
換弁の上流の圧力を導き、かつ、スプリングを設けた他
方のパイロット室に、負荷ラインの圧力と、パイロット
ラインのパイロット圧とを高圧選択して導く構成にし、
さらに、このバイパス形流量制御弁は、バルブボディに
形成したコンペンセータスプール孔と、コンペンセータ
スプール孔に摺動自在に組み込んだコンペンセータスプ
ールと、コンペンセータスプールの一端を臨ませた一方
のパイロット室と、コンペンセータスプールの他端を臨
ませ、スプリングを設けた他方のパイロット室とからな
り、コンペンセータスプールがノーマル位置にあると
き、優先流ポートをポンプポートに連通し、コンペンセ
ータスプールがスプリングに抗して移動したとき、優先
流ポートとポンプポートとの開度を小さくしつつ、余剰
流ポートをポンプポートに連通する構成とし、また、シ
リーズ形流量制御弁は、コンペンセータスプールに形成
したスプール孔と、このスプール孔に摺動自在に組み込
んだスプールと、コンペンセータスプールに形成し、そ
の位置にかかわらずポンプポートをスプール孔内に連通
する導入孔と、スプールの一端を臨ませた一方のパイロ
ット室と、スプールの他端を臨ませ、スプリングを設け
た他方のパイロット室と、スプールに形成し、導入孔か
ら導入されたポンプ吐出油を一方のパイロット室に導く
一方の通路と、スプールに形成し、導入孔から導入され
たポンプ吐出油を絞りつつ他方のパイロット室に導く他
方の通路とからなり、他方の通路前後の差圧が大きくな
ったとき、スプールがスプリングに抗して移動して、導
入孔の開度を小さくし、他方の通路の絞り開度前後の差
圧が小さくなったとき、スプールが一方のパイロット室
側に移動して、導入孔の開度を大きくする構成にしたこ
とを特徴とする油圧制御装置。1. A bypass type flow control valve for distributing pump discharge oil to a priority flow port side and an excess flow port side, and a series type flow control valve for dividing a constant flow rate from an upstream side of the bypass type flow control valve. , A pilot pressure generating relief valve provided downstream of the series type flow control valve, a pilot line for guiding the pilot pressure generated by the relief valve, and an actuator load controlled by the priority flow port side switching valve. A load line that guides pressure, and, when in a neutral position, shuts off an inflow port connected to a bypass type flow control valve, and includes a switching valve on the priority flow port side that connects the load line to a tank. The flow control valve guides the pressure upstream of the switching valve on the priority flow port side to one pilot chamber, and to the other pilot chamber provided with a spring, A configuration in which the pressure of the load line and the pilot pressure of the pilot line are selected and guided to a high pressure,
Further, the bypass type flow control valve includes a compensator spool hole formed in the valve body, a compensator spool slidably incorporated in the compensator spool hole, one pilot chamber facing one end of the compensator spool, and a compensator spool. When the compensator spool is in the normal position, the priority flow port communicates with the pump port, and when the compensator spool moves against the spring, The excess flow port communicates with the pump port while reducing the opening between the priority flow port and the pump port.The series type flow control valve has a spool hole formed in the compensator spool and a sliding hole in the spool hole. Move the spool and A spring was provided on the pensetter spool, regardless of its position, to introduce the pump port into the spool hole regardless of its position, one pilot chamber facing one end of the spool, and the other end of the spool. The other pilot chamber, one passage formed in the spool and leading the pump discharge oil introduced from the introduction hole to one pilot chamber, and the other passage formed in the spool and squeezing the pump discharge oil introduced from the introduction hole When the differential pressure across the other passage increases, the spool moves against the spring, reducing the opening of the introduction hole and restricting the other passage. A hydraulic control device, wherein when the pressure difference before and after the opening decreases, the spool moves to one pilot chamber side to increase the opening of the introduction hole.
ルブボディに形成し、シリーズ形流量制御弁の他方のパ
イロット室に連通させた圧力室と、スプリングによって
シート部に着座させ、上記圧力室に臨ませたポペットと
を備え、圧力室の圧力がリリーフ圧に達したとき、ポペ
ットがスプリングに抗してシート部から離れて、圧力室
をタンクに連通する構成にしたことを特徴とする請求項
１記載の油圧制御装置。2. A relief valve for generating pilot pressure is formed in a valve body, and is seated on a seat portion by a spring and a pressure chamber communicated with the other pilot chamber of the series type flow control valve. And a poppet facing the pressure chamber, wherein when the pressure in the pressure chamber reaches the relief pressure, the poppet separates from the seat portion against the spring and connects the pressure chamber to the tank. 2. The hydraulic control device according to 1.
に連通する連絡通路を形成し、さらに、バルブボディに
は、通常は連絡通路を閉じ、ポンプポートの圧力が高く
なったとき、この連絡通路を開いて、ポンプポートをタ
ンクに連通する構成にしたメインリリーフ弁を組み込ん
だことを特徴とする請求項１又は２記載の油圧制御装
置。3. A communication passage connecting the pump port to the tank is formed in the valve body, and the communication passage is normally closed in the valve body, and when the pressure of the pump port becomes high, the communication passage is closed. 3. The hydraulic control device according to claim 1, further comprising a main relief valve which is opened to connect the pump port to the tank.
に連通する連絡通路を形成し、さらに、バルブボディに
は、通常は連絡通路を閉じ、余剰流ポートの圧力が高く
なったとき、この連絡通路を開いて、余剰流ポートをタ
ンクに連通する構成にしたサブリリーフ弁を組み込んだ
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の油
圧制御装置。4. A communication passage for communicating an excess flow port with a tank is formed in the valve body, and the communication passage is normally closed in the valve body so that when the pressure of the excess flow port becomes high, the communication passage is closed. The hydraulic control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a sub-relief valve configured to open the passage and connect the surplus flow port to the tank.
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