JPH11315681A - Electric shutter - Google Patents

Electric shutter

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Publication number
JPH11315681A
JPH11315681A JP12206098A JP12206098A JPH11315681A JP H11315681 A JPH11315681 A JP H11315681A JP 12206098 A JP12206098 A JP 12206098A JP 12206098 A JP12206098 A JP 12206098A JP H11315681 A JPH11315681 A JP H11315681A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
battery
wireless transmitter
shutter
obstacle
Prior art date
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Pending
Application number
JP12206098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Yamaguchi
昌男 山口
Masahiko Watanabe
昌彦 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Shutter Co Ltd
Original Assignee
Toyo Shutter Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Shutter Co Ltd filed Critical Toyo Shutter Co Ltd
Priority to JP12206098A priority Critical patent/JPH11315681A/en
Publication of JPH11315681A publication Critical patent/JPH11315681A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric shutter capable of obliging exchange of batteries when the battery of a radio transmitter for controlling a shutter is dead. SOLUTION: A rise button is pressed by a finger and a rise switch is turned on to perform the rise operation from a radio transmitter (A). First, a battery voltage is detected at S11, the operation advances to S12 and then is shifted to S13 if a battery voltage is above a predetermined voltage to transmit a rise signal. When the battery voltage is reduced below the predetermined voltage and a battery is dead at S12, the operation is shifted to S14 to light an indicator lamp. At S15, a rise signal is transmitted, and this rise signal includes the data showing the death of the battery. In a receive part receiving this signal, normal rise operation is done when the battery is not dead, but the pressing and cutting operation is done when it receives a signal indicating the death of the battery.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、無線で昇降操作を
行なうことができる電動シャッターに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric shutter capable of performing an ascending and descending operation wirelessly.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電動シャッターにおいて、操作を
するために、赤外線や電波を用いたリモコン式の携帯型
送信機が用いられている。図7は、電波を用いたリモコ
ン式の電動シャッターの一例の構成図である。図中、4
1はシャッタースラット、42は開閉機、43は開閉機
制御盤、44は障害物感知受信機、45は無線受信機、
46は障害物感知部、47は障害物感知信号送信部、4
8は障害物感知信号受信部、49はアンテナ、50は押
しボタンスイッチ、51,52は携帯型無線送信機であ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a remote-controlled portable transmitter using infrared rays or radio waves has been used to operate an electric shutter. FIG. 7 is a configuration diagram of an example of a remote-controlled electric shutter using radio waves. In the figure, 4
1 is a shutter slat, 42 is a switchgear, 43 is a switchgear control panel, 44 is an obstacle sensing receiver, 45 is a wireless receiver,
46 is an obstacle sensing unit, 47 is an obstacle sensing signal transmitting unit, 4
Reference numeral 8 denotes an obstacle sensing signal receiving unit, 49 denotes an antenna, 50 denotes a push button switch, and 51 and 52 denote portable wireless transmitters.

【0003】シャッタースラット41は、建物の開口部
等に設置され、駆動モータを備えた開閉機42によって
昇降される。開閉機42は、開閉機制御盤43によって
制御されるが、開閉の制御信号は、障害物感知受信機4
4,無線受信機45,押しボタンスイッチ50より開閉
機制御盤43に与えられる。
[0003] A shutter slat 41 is installed at an opening of a building or the like, and is raised and lowered by a switch 42 provided with a drive motor. The switch 42 is controlled by a switch control panel 43.
4. The signal is given to the switchgear control panel 43 from the wireless receiver 45 and the push button switch 50.

【0004】障害物感知受信機44は、下降中のシャッ
タースラット41が障害物に接触した場合、すなわち、
シャッタースラット41の座板と床面との間に荷物や人
などの障害物があった場合に、座板等に設けられた障害
物感知部46が障害物の接触によって受ける力を感知し
て、障害物感知信号送信部47から障害物感知信号を障
害物感知信号受信部48に伝達し、障害物感知信号受信
部48からの障害物感知信号を障害物感知受信機44に
入力する。この例では、障害物感知部46は、障害物に
押されて移動する座板により作動される座板スイッチに
よって構成され、座板スイッチの動作により障害物感知
信号送信部47が赤外線信号を送信し、受光器を有する
障害物感知信号受信部48が、赤外線信号を受信して、
障害物感知受信機44に受信信号を送るように構成され
ている。障害物感知受信機44は、制御信号を開閉機制
御盤43に送る。
[0004] The obstacle sensing receiver 44 is provided when the descending shutter slat 41 contacts an obstacle, that is,
When there is an obstacle such as luggage or a person between the seat plate of the shutter slat 41 and the floor surface, the obstacle sensing unit 46 provided on the seat plate or the like senses the force received by the contact of the obstacle. The obstacle sensing signal is transmitted from the obstacle sensing signal transmitting unit 47 to the obstacle sensing signal receiving unit 48, and the obstacle sensing signal from the obstacle sensing signal receiving unit 48 is input to the obstacle sensing receiver 44. In this example, the obstacle sensing unit 46 is constituted by a seat plate switch operated by a seat plate that is pushed and moved by an obstacle, and the obstacle sensing signal transmission unit 47 transmits an infrared signal by the operation of the seat plate switch. Then, the obstacle sensing signal receiving unit 48 having a light receiver receives the infrared signal,
It is configured to send a reception signal to the obstacle sensing receiver 44. The obstacle sensing receiver 44 sends a control signal to the switchgear control panel 43.

【0005】アンテナ49は、携帯型無線送信機51ま
たは52からの無線信号を受信し、アンテナ49に接続
されている無線受信機45で、携帯型無線送信機51ま
たは52からの受信信号を復調し、IDコードのチェッ
クを行ない、制御信号を開閉機制御盤43に送る。
[0005] An antenna 49 receives a radio signal from the portable radio transmitter 51 or 52, and a radio receiver 45 connected to the antenna 49 demodulates a reception signal from the portable radio transmitter 51 or 52. Then, the ID code is checked, and a control signal is sent to the switchgear control panel 43.

【0006】図7で示したシャッターは、自動車用車庫
や、店舗、倉庫等に用いられているが、携帯型無線送信
機で操作をすると、ある程度離れた距離からも操作がで
きるなど、例えば、車の中からも遠隔操作の利点を生か
して操作が可能であることによって、急速に普及しつつ
ある。
The shutter shown in FIG. 7 is used in an automobile garage, a store, a warehouse, and the like. When operated with a portable radio transmitter, the shutter can be operated from a certain distance. It is rapidly becoming popular because it can be operated from the inside of a car by taking advantage of remote control.

【0007】この携帯型無線送信機は、外部からの操作
のために設けられているものである。内部、すなわち、
屋内側からの操作は、受信機側から有線で配線された押
しボタンスイッチを備えたスイッチボックスが屋内の壁
面に取り付けられており、この押しボタンスイッチを操
作することによって、屋内からの開閉が行なわれる。
This portable radio transmitter is provided for external operation. Inside, that is,
For operation from the indoor side, a switch box equipped with push button switches wired from the receiver side is mounted on the indoor wall, and opening and closing from indoors is performed by operating this push button switch. It is.

【0008】このような無線送信機を用いた場合、内蔵
した電池が消耗する、いわゆる電池切れが問題である。
電池切れを知らずに無線送信機を用いると、操作ができ
なくなってしまう。電池を交換しようとしても、手元に
ない場合が多い。そうすると、新たな電池を購入するま
では、無線送信機は使用不能となる。
When such a wireless transmitter is used, there is a problem that a built-in battery is consumed, that is, the battery runs out.
If the wireless transmitter is used without knowing that the battery has run out, the operation becomes impossible. In many cases, even if you try to replace the battery, it is not at hand. Then, the wireless transmitter is disabled until a new battery is purchased.

【0009】従来は、無線送信機が電池切れの場合、表
示灯の点灯やブザーの鳴動により、電池交換時期を知ら
せていた。しかしながら、電池切れとなって警告がされ
ても、直ちに使用不能となるものではなく、当分は使用
ができるから、電池を交換せずに使用を継続し、使用不
能に至ることがある。
Conventionally, when the battery of the wireless transmitter has run out, the time to replace the battery is notified by turning on an indicator lamp or sounding a buzzer. However, even if a warning is issued due to a battery exhaustion, the battery is not immediately disabled and can be used for the time being. Therefore, the battery may be continuously used without replacing the battery, and the battery may be disabled.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、無線送信機で昇降動作を制
御する電動シャッターにおいて、無線送信機が電池切れ
となった場合、電池交換を余儀なくさせることができる
電動シャッターを提供することを目的とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and in an electric shutter for controlling an ascending / descending operation by a radio transmitter, when the radio transmitter runs out of battery, the battery is replaced. It is an object of the present invention to provide an electric shutter capable of compelling the above.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、無線の信号を送信してシャッターの昇降動作を制御
する無線送信機を用いる電動シャッターにおいて、前記
無線送信機は、内蔵する電池の電圧を検出する電圧検出
部を有し、前記無線送信機の操作時において前記電圧検
出部は前記電池の電圧を検出し、前記電圧検出部が所定
値以下の電圧となる電池切れを検出したときは、前記無
線送信機に警告をさせるとともに、前記無線送信機は、
通常の信号とは異なる信号を受信部に送信することを特
徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric shutter using a wireless transmitter for transmitting a wireless signal to control a raising and lowering operation of a shutter, wherein the wireless transmitter has a built-in battery. Having a voltage detection unit that detects the voltage of the battery, the voltage detection unit detects the voltage of the battery during operation of the wireless transmitter, and the voltage detection unit detects that the battery has run down to a voltage of a predetermined value or less. When, while alerting the wireless transmitter, the wireless transmitter,
A signal different from a normal signal is transmitted to the receiving unit.

【0012】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の電動シャッターにおいて、前記受信部は、電池切れに
基づく信号を受信したとき、押し切り動作をさせる制御
手段を有することを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, in the electric shutter according to the first aspect, the receiving unit has a control unit for performing a push-off operation when a signal based on battery exhaustion is received. Things.

【0013】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
の電動シャッターにおいて、前記押し切り動作が下降動
作である場合、前記受信部は、押し切り下降動作中に障
害物感知信号検知部からの検知信号を受信すると、下降
動作を中断して、障害物感知信号に基づく動作をさせる
制御手段を有することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the electric shutter according to the second aspect, when the push-off operation is a descending operation, the receiving unit is configured to receive a signal from the obstacle detection signal detecting unit during the push-off descending operation. When a detection signal is received, a descent operation is interrupted, and a control means for performing an operation based on the obstacle detection signal is provided.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1,図2は、本発明の電動シャ
ッターの実施の形態の一例を説明するためのもので、図
1は構成図、図2は屋内側と屋外側とを分けて図示した
配置図である。図中、1はシャッタースラット、2は開
閉機、3は開閉機制御盤、4は受信部、5は障害物感知
部、6は障害物感知信号送出部、7は障害物感知信号検
知部、8はアンテナ、9は携帯型無線送信機、10は屋
内設置用無線送信機、11は屋外設置用無線送信機、1
2は押しボタンスイッチ入力端子、13はケースであ
る。なお、図2では、シャッタースラット1の左側が屋
内側、右側が屋外側である。
1 and 2 are views for explaining an example of an embodiment of an electric shutter according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram, and FIG. FIG. In the figure, 1 is a shutter slat, 2 is a switchgear, 3 is a switchgear control panel, 4 is a receiver, 5 is an obstacle detector, 6 is an obstacle detection signal transmitter, 7 is an obstacle detection signal detector, 8 is an antenna, 9 is a portable wireless transmitter, 10 is a wireless transmitter for indoor installation, 11 is a wireless transmitter for outdoor installation, 1
2 is a push button switch input terminal, and 13 is a case. In FIG. 2, the left side of the shutter slat 1 is the indoor side, and the right side is the outdoor side.

【0015】シャッタースラット1は、建物の開口部等
に設置され、駆動モータを備えた開閉機2によって昇降
される。開閉機2は、開閉機制御盤3によって制御され
るが、開閉の制御信号は、受信部4から開閉機制御盤3
に与えられる。
The shutter slat 1 is installed at an opening of a building or the like, and is moved up and down by a switch 2 having a drive motor. The switchgear 2 is controlled by a switchgear control panel 3.
Given to.

【0016】下降中のシャッタースラット1が障害物に
接触した場合、すなわち、シャッタースラット1の座板
と床面との間に荷物や人などの障害物があった場合に、
座板等に設けられた障害物感知部5が障害物との接触に
よって受ける力を感知して、障害物感知信号送出部6か
ら障害物感知信号を障害物感知信号検知部7に伝達し、
障害物感知信号検知部7からの検知信号を受信部4に入
力する。この実施の形態でも、従来例と同様に、障害物
感知部5は、障害物に押されて移動する座板により座板
スイッチが作動して、障害物感知信号送出部6がディジ
タルの赤外線信号を送出し、受光器を有する障害物感知
信号検知部7が、赤外線信号を電気信号に変換して、受
信部4に検知信号を送るように構成されている。
When the descending shutter slat 1 comes into contact with an obstacle, that is, when there is an obstacle such as luggage or a person between the seat plate of the shutter slat 1 and the floor,
An obstacle sensing unit 5 provided on a seat plate or the like senses a force received by contact with an obstacle, and transmits an obstacle sensing signal from an obstacle sensing signal sending unit 6 to an obstacle sensing signal sensing unit 7;
The detection signal from the obstacle detection signal detection unit 7 is input to the reception unit 4. In this embodiment, similarly to the conventional example, the obstacle detection unit 5 operates the seat plate switch by the seat plate that is moved by being pushed by the obstacle, and the obstacle detection signal transmission unit 6 transmits the digital infrared signal. And an obstacle detection signal detection unit 7 having a light receiver converts an infrared signal into an electric signal and sends a detection signal to the reception unit 4.

【0017】携帯型無線送信機9は、携帯することがで
き、例えば、車両に積んでおくことができる。携帯型無
線送信機9は、ユーザの必要に応じて複数台を用いるこ
とができる。屋内設置用無線送信機10は、携帯型無線
送信機9と同様の仕様であるが、屋内の壁等に取り付け
られたものである。屋外設置用無線送信機11は、建物
の外壁等の屋外に取り付けられたものである。屋内側か
らの操作や屋外側からの操作に無線送信機を用いると、
配線を行なう必要がないから、配線工事や配管工事が不
要であるという利点がある。
The portable wireless transmitter 9 can be carried, for example, loaded on a vehicle. A plurality of portable wireless transmitters 9 can be used as needed by the user. The indoor-installed wireless transmitter 10 has the same specifications as the portable wireless transmitter 9, but is mounted on an indoor wall or the like. The outdoor-installation wireless transmitter 11 is installed outdoors, such as an outer wall of a building. When using the wireless transmitter for operation from the indoor side and operation from the outdoor side,
Since there is no need to perform wiring, there is an advantage that wiring work and piping work are unnecessary.

【0018】押しボタンスイッチ入力端子12は、遠隔
の場所、例えばシャッターが母屋から離れた自動車用の
車庫に設置されている場合に、押しボタンスイッチを母
屋に取り付けることによって、無線送信機からの電波や
赤外線が届かない母屋からのシャッターの操作を行なう
ことが可能である。図7で説明した屋内用の押しボタン
スイッチを接続することも可能である。
The push button switch input terminal 12 is used to connect the push button switch to the main house when the shutter is installed in a garage for an automobile remote from the main house, for example. It is possible to operate the shutter from the main house where infrared rays do not reach. It is also possible to connect the indoor push button switch described with reference to FIG.

【0019】なお、この実施の形態では、無線送信機
は、電波を搬送波として用い、ディジタル信号の送信を
行なうものとしたが、赤外線を搬送波として送信するも
のでもよい。超音波等を搬送波としたものでもよい。
In this embodiment, the radio transmitter uses a radio wave as a carrier wave to transmit a digital signal, but may transmit an infrared ray as a carrier wave. A carrier wave such as an ultrasonic wave may be used.

【0020】シャッターの昇降操作について説明する。
携帯型無線送信機9,屋内設置用無線送信機10,屋外
設置用無線送信機11は、「上昇」「下降」「停止」の
それぞれの動作を指令する上昇ボタン,下降ボタン,停
止ボタンの3つの操作ボタンを備えており、シャッター
の操作を行なうことができる。ただし、屋外設置用無線
送信機11は、上記3つの操作ボタンに加えて、テンキ
ーが設けられており、登録したID番号を入力した後で
なければ、操作ボタンを操作しても、シャッターを制御
することができないようにされている。
The operation for raising and lowering the shutter will be described.
The portable wireless transmitter 9, the indoor-installed wireless transmitter 10, and the outdoor-installed wireless transmitter 11 include an ascending button, a descending button, and a stop button for instructing the respective operations of “up”, “down”, and “stop”. It has three operation buttons, and can operate the shutter. However, the outdoor-use wireless transmitter 11 is provided with a numeric keypad in addition to the above three operation buttons, and controls the shutter even if the operation button is operated unless the registered ID number is input. Have been unable to do so.

【0021】携帯型無線送信機9,屋内設置用無線送信
機10のID番号は、受信部4に登録されており、登録
した携帯型無線送信機9,屋内設置用無線送信機10以
外の無線送信機からの操作信号では、シャッターは作動
しない。しかし、携帯型無線送信機9,屋内設置用無線
送信機10では、操作ボタンを操作したときに、操作信
号とともに、各送信機に記憶されているID番号のコー
ド信号が、自動的に付加されて送信される。したがっ
て、ユーザは、ID番号については、最初に各無線送信
機のID番号を受信部4に登録しておけば、その無線送
信機でシャッターを操作することができる。
The ID numbers of the portable wireless transmitter 9 and the indoor-installed wireless transmitter 10 are registered in the receiving unit 4, and the registered wireless wireless transmitter 9 and the indoor-installed wireless transmitter 10 are not registered. The shutter is not activated by the operation signal from the transmitter. However, in the portable wireless transmitter 9 and the indoor-use wireless transmitter 10, when the operation button is operated, the code signal of the ID number stored in each transmitter is automatically added together with the operation signal. Sent. Therefore, the user can operate the shutter with the wireless transmitter by first registering the ID number of each wireless transmitter in the receiver 4.

【0022】押しボタンスイッチ入力端子12に接続さ
れる押しボタンスイッチも、上昇ボタン,下降ボタン,
停止ボタンの3つの操作ボタンを備えたものであり、シ
ャッターの設置場所から離れたところに設置することに
よって、携帯型無線送信機9からの電波等が届かない場
所からの操作を可能にするが、その必要がない場合に
は、押しボタンスイッチ入力端子12に配線をする必要
はない。
The push button switch connected to the push button switch input terminal 12 also includes an up button, a down button,
It is provided with three operation buttons of a stop button. By installing the shutter button away from the installation location, it is possible to operate from a place where radio waves and the like from the portable wireless transmitter 9 do not reach. If it is not necessary, there is no need to wire the push-button switch input terminal 12.

【0023】シャッタースラット1の下降中に障害物の
接触を感知した場合のシャッターの動作は、障害物を感
知した時点で直ちに停止し、所定の時間上昇し、そこで
停止する動作、あるいは、上昇して停止した時点から所
定時間が経過した後に再度の下降を行なうようにする動
作、あるいは、この間に障害物が除去されない場合は、
再度の下降中に障害物を再び感知して、停止、上昇を行
ない、これを繰り返すようにする動作、あるいは、2度
目の上昇後は、さらなる下降を行なわせないようにする
動作、など、適宜の動作を行なわせるように設計され
る。上述したうちの複数の動作を行なうプログラムを組
み込んでおいて、ディップスイッチ等で選択できるよう
にしてもよい。
When the contact of an obstacle is detected while the shutter slat 1 is descending, the operation of the shutter is stopped immediately when the obstacle is sensed, rises for a predetermined time, and stops there or rises. Operation to make it descend again after a predetermined time has elapsed from the time when it stopped, or if obstacles are not removed during this time,
An operation of sensing the obstacle again during the descending again, stopping, ascending, and repeating this operation, or an operation of preventing further descending after the second ascent, etc. Is designed to perform the above operation. A program for performing a plurality of operations described above may be incorporated, and the program may be selected by a dip switch or the like.

【0024】障害物感知部5として座板スイッチを用い
た場合には、通常の閉鎖動作において、シャッタースラ
ットが下降して座板が床面等に接地した場合に、障害物
を検知したと認識し、停止後に再上昇するという誤動作
のおそれがある。この実施の形態では、シャッタースラ
ットの下降の下限を検出する下限リミットスイッチを接
地位置より10〜20mm手前の位置で検出するように
した(なお、10〜20mmの値は例示であり、これに
限られるものではない。)。下限リミットスイッチが作
動した状態で座板スイッチが作動した場合は、床面等に
接地したと判断して停止し、停止後に所定時間の反転上
昇を行なう。この反転上昇を行なう所定時間は、一例で
は0〜1.5秒の範囲で可調整である。この所定時間を
0にセットした場合は、座板スイッチの作動で停止とな
る。この所定時間を0以外にセットした場合は、床面等
と隙間が開かない程度の反転上昇となる。
When a seat plate switch is used as the obstacle sensing unit 5, it is recognized that an obstacle has been detected when the shutter slats are lowered and the seat plate touches the floor or the like in a normal closing operation. However, there is a risk of a malfunction such as re-elevation after stopping. In this embodiment, the lower limit switch for detecting the lower limit of the lowering of the shutter slat is detected at a position 10 to 20 mm before the ground contact position (a value of 10 to 20 mm is an example, and is not limited to this. It is not something that can be done.) When the seat plate switch is operated in a state where the lower limit switch is operated, it is determined that the seat plate switch is in contact with the floor surface or the like, and the operation is stopped. The predetermined time for performing the reversal rise is adjustable in a range of, for example, 0 to 1.5 seconds. When the predetermined time is set to 0, the operation is stopped by the operation of the seat plate switch. When this predetermined time is set to a value other than 0, the reversal rises to such an extent that no gap is opened with the floor surface or the like.

【0025】なお、障害物感知信号送出部は、座板スイ
ッチの動作によって電源が投入され、障害物感知信号を
送出するが、電源回路は一定時間の経過後に切れるよう
にタイマー回路で制御される。タイマー回路は、アナロ
グ回路でも、ディジタル回路でもよい。したがって、閉
鎖状態で座板スイッチが作動し続けても、不要に電源が
消耗することはない。
The obstacle sensing signal sending section is turned on by the operation of the seat switch and sends an obstacle sensing signal. The power supply circuit is controlled by a timer circuit so as to be cut off after a predetermined time. . The timer circuit may be an analog circuit or a digital circuit. Therefore, even if the seat panel switch continues to operate in the closed state, the power is not unnecessarily consumed.

【0026】下限リミットスイッチの作動前に座板スイ
ッチが作動した場合(一般的には、障害物を感知した場
合である。)は、5秒間反転上昇して停止する。所定時
間後に再下降をするようにしてもよいが、この具体例で
は、反転上昇後の停止状態を保つようにした。障害物を
除去した後に下降操作をすることによって、シャッター
の閉鎖動作が完了できる。
When the seat plate switch is operated before the lower limit switch is operated (generally, when an obstacle is sensed), the seat plate switch reversely rises for 5 seconds and stops. Although it may be made to descend again after a predetermined time, in this specific example, the stop state after the reversal ascent is maintained. By performing the lowering operation after removing the obstacle, the closing operation of the shutter can be completed.

【0027】図3は、受信部側の実施の形態の一例のブ
ロック図である。図中、図1,図2と同様の部分には同
じ符号を付して説明を省略する。4aは中央処理装置
(CPU)、4bはプログラムや固有のデータを記憶し
たROM、4cはRAM、4d,4e,4f,4gは入
力部、4hは出力部である。RAM4cは、CPU4a
の動作のための一時記憶に用いられるが、その少なくと
も一部は、不揮発性のRAMで構成され、無線送信機の
IDコードや設定データ等を記憶する。入力部4dは、
アンテナ8から受信した電波信号を復調する復調器を有
しており、復調されたディジタル信号は、RAM4cに
格納され、解析される。入力部4eは、障害物感知信号
受信部7からの出力信号を受信する。障害物感知信号送
信部が作成したディジタル信号は、RAM4cに格納さ
れ、解析される。入力部4fは、入力端子12からの信
号を受信するためのものであり、入力端子に接続された
操作スイッチからの操作信号は、RAM4cに格納さ
れ、解析される。入力部4gは、開閉機2から発生され
る上限リミットスイッチおよび下限リミットスイッチか
らの信号を受信するものであり、受信部4にシャッター
スラットの上限位置信号および下限位置信号を入力す
る。出力部4hは、受信部4が作成したシャッターの制
御信号を開閉機制御盤3に伝達するインターフェイスで
ある。
FIG. 3 is a block diagram of an example of the embodiment on the receiving unit side. In the figure, the same parts as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. 4a is a central processing unit (CPU), 4b is a ROM storing programs and specific data, 4c is a RAM, 4d, 4e, 4f, 4g are input units, and 4h is an output unit. The RAM 4c is a CPU 4a
Is used for temporary storage for the above operation, at least a part of which is constituted by a nonvolatile RAM, and stores an ID code, setting data, and the like of the wireless transmitter. The input unit 4d
It has a demodulator for demodulating a radio signal received from the antenna 8, and the demodulated digital signal is stored in the RAM 4c and analyzed. The input unit 4e receives an output signal from the obstacle sensing signal receiving unit 7. The digital signal created by the obstacle sensing signal transmission unit is stored in the RAM 4c and analyzed. The input unit 4f is for receiving a signal from the input terminal 12, and an operation signal from an operation switch connected to the input terminal is stored in the RAM 4c and analyzed. The input unit 4 g receives signals from the upper limit switch and the lower limit switch generated from the switchgear 2, and inputs the upper limit position signal and the lower limit position signal of the shutter slat to the receiving unit 4. The output unit 4h is an interface that transmits a shutter control signal created by the receiving unit 4 to the switchgear control panel 3.

【0028】図4は、屋内設置用無線送信機を説明する
ためのもので、図4(A)は無線送信機の斜視図、図4
(B)は取付台の斜視図、図4(C)は化粧カバーの斜
視図、図4(D)は取り付けた状態の斜視図である。図
中、21は無線送信機、22は上昇ボタン、23は停止
ボタン、24は下降ボタン、25は電池切れ表示部、2
6はコード登録・抹消スイッチ、27は取付台、28は
取付孔、29は取付ねじ、30は係合片、31は化粧カ
バー、32は蓋部、33は窓部、34は工具挿入孔であ
る。
FIG. 4 is a diagram for explaining a wireless transmitter for indoor installation. FIG. 4A is a perspective view of the wireless transmitter.
4B is a perspective view of the mounting base, FIG. 4C is a perspective view of the decorative cover, and FIG. 4D is a perspective view of the mounted state. In the figure, 21 is a wireless transmitter, 22 is an up button, 23 is a stop button, 24 is a down button, 25 is a low battery indicator, 2
6 is a code registration / deletion switch, 27 is a mounting base, 28 is a mounting hole, 29 is a mounting screw, 30 is an engagement piece, 31 is a decorative cover, 32 is a lid, 33 is a window, and 34 is a tool insertion hole. is there.

【0029】無線送信機21は、この実施の形態では、
携帯型無線送信機として用いられるものと同じものを用
いているが、盗難等を考慮して取付台から外された場合
に、シャッターの操作が不能となる機能を持たせるよう
にしてもよい。無線送信機21には、上昇ボタン22,
停止ボタン23,下降ボタン24が設けられ、これらの
ボタンを押すことにより、ID番号を含む操作信号を送
信することができる。電池切れ表示部25は、内蔵する
電池の電圧が所定電圧以下になった場合に点灯表示をす
るが、間欠的に表示をさせるようにするのが、エネルギ
効率上は好ましい。コード登録・抹消スイッチ26は、
受信部4に登録された他の無線送信機のIDコードの登
録操作および抹消操作を行なうために設けられたもので
あり、小孔の奥にオンオフスイッチを設置しており、細
い針状のものを挿入することによって、スイッチ操作を
することができる構造を採用している。
In this embodiment, the radio transmitter 21
Although the same one used as a portable wireless transmitter is used, a function that disables the operation of the shutter may be provided if the portable wireless transmitter is removed from the mounting base in consideration of theft or the like. The radio transmitter 21 has an up button 22,
A stop button 23 and a down button 24 are provided. By pressing these buttons, an operation signal including an ID number can be transmitted. The battery exhaustion display section 25 performs lighting display when the voltage of the built-in battery becomes equal to or lower than a predetermined voltage. However, it is preferable in terms of energy efficiency that the display be made intermittently. The code registration / deletion switch 26
This is provided for performing the registration operation and the deletion operation of the ID code of the other wireless transmitter registered in the receiving unit 4. An on / off switch is installed in the back of the small hole, and a thin needle-shaped one is provided. , A structure that can be operated by a switch is adopted.

【0030】取付台27は、取付ねじ29を取付孔28
を通してねじ込むことによって、壁や柱等に取り付けら
れる。取付台27を取り付けた後、無線送信機21を載
せて、化粧カバー31を取付台27に嵌め込む。化粧カ
バー31の上下の内壁には、取付台27の係合片30に
係合する被係合部があり、化粧カバー31を嵌め合わせ
ると、化粧カバー31の被係合部が係合片30に係合し
て食い込む。係合片30は、弾性を有しており、被係合
部に食い込むと、化粧カバー31は、手では外せない状
態となる。
The mounting table 27 is provided with mounting screws 29 for mounting holes 28.
And attached to a wall, pillar, etc. After attaching the mounting base 27, the wireless transmitter 21 is mounted, and the decorative cover 31 is fitted into the mounting base 27. The upper and lower inner walls of the decorative cover 31 have engaged portions that engage with the engaging pieces 30 of the mounting base 27. When the decorative cover 31 is fitted, the engaged portions of the decorative cover 31 are engaged with the engaging pieces 30. Engage with and dig into. The engagement piece 30 has elasticity. When the engagement piece 30 bites into the engaged portion, the decorative cover 31 cannot be removed by hand.

【0031】化粧カバー31を外すには、化粧カバー3
1の上下の側面にそれぞれ設けられた工具挿入孔34
に、先端が先細の針状となった工具を差し込んで係合片
30を弾性に抗して押さえ付けて被係合部から外した状
態で、化粧カバー31を外すことができ、無線送信機2
1を外すことができる。
To remove the decorative cover 31, the decorative cover 3
Tool insertion holes 34 provided on the upper and lower side surfaces
The decorative cover 31 can be removed in a state where the engaging piece 30 is pressed against the elasticity and removed from the engaged portion by inserting a tool having a tapered tip into the end, and removing the engaging cover 30 from the engaged portion. 2
1 can be removed.

【0032】このように、化粧カバー31は、適当な工
具を用いなければ外せないように取り付けられるもので
あり、したがって、工具を用いずに手だけでは壁面に固
定された無線送信機21は外すことができない。このよ
うに手だけでは外すことができない無線送信機の固定状
態を、この明細書では、実質的に取り外し不能に固定さ
れた状態という。
As described above, the decorative cover 31 is attached so that it cannot be removed without using an appropriate tool. Therefore, the wireless transmitter 21 fixed to the wall by hand alone without using a tool is removed. Can not do. Such a fixed state of the wireless transmitter that cannot be removed by hand alone is referred to as a substantially irremovably fixed state in this specification.

【0033】無線送信機21が実質的に取り外し不能に
固定されていることにより、屋内の壁面に取り付けた無
線送信機21は、取り外し方を知らない者からの盗難を
防止できる。
Since the wireless transmitter 21 is fixed so as to be substantially non-removable, the wireless transmitter 21 mounted on the indoor wall can be prevented from being stolen from anyone who does not know how to remove it.

【0034】このように、携帯型無線送信機と同様の無
線送信機を屋内設置用無線送信機として用いた場合、さ
らに、屋外設置用無線送信機を用いた場合、これらの無
線送信機の電源は、乾電池または充電型の電池が用いら
れ、電池の消耗が問題となる。本発明では、電池が消耗
したときには、無線送信機は、受信部に操作信号ととも
に電池切れとなったことを示す信号を送信する。
As described above, when a wireless transmitter similar to a portable wireless transmitter is used as a wireless transmitter for indoor installation, and when a wireless transmitter for outdoor installation is used, the power supply of these wireless transmitters is reduced. In this case, a dry battery or a rechargeable battery is used, and the consumption of the battery becomes a problem. According to the present invention, when the battery is depleted, the wireless transmitter transmits a signal indicating that the battery has run out to the receiving unit together with an operation signal.

【0035】図5は、無線送信機の動作を示すフローチ
ャートであり、図5(A)は上昇操作、図5(B)は下
降操作、図5(C)は停止操作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the radio transmitter. FIG. 5A is a flowchart showing an ascending operation, FIG. 5B is a flowchart showing a descending operation, and FIG. 5C is a flowchart showing a stopping operation.

【0036】図5(A)に示す上昇操作は、上昇ボタン
を指で押して上昇スイッチをオンにすることによってス
タートする。まず、S11で、電池電圧の検知が行なわ
れる。S12へ進み、電池電圧が所定の電圧値以上であ
れば、S13へ移行して、上昇信号を送信する。上昇信
号は、上昇ボタンを押している間継続して送信される。
断続的に繰り返して送信されてもよい。上昇ボタンから
指を離すとフローを終了する。
The raising operation shown in FIG. 5A is started by pressing the raising button with a finger to turn on the raising switch. First, in S11, the battery voltage is detected. Proceeding to S12, if the battery voltage is equal to or higher than the predetermined voltage value, proceeding to S13, and transmitting a rising signal. The up signal is continuously transmitted while the up button is pressed.
It may be transmitted repeatedly and intermittently. When the finger is released from the up button, the flow ends.

【0037】S12で、電池電圧が所定の電圧値より低
下して、電池切れとなった場合は、S14へ移行して、
表示灯を点灯するとともに、S15で上昇信号を送信す
るが、上昇信号には、電池切れを示すデータが含まれ
る。すなわち、上昇信号には、その無線送信機のIDコ
ード,上昇指令を示すデータ,電池切れを示すデータが
含まれる。この上昇信号も、上昇ボタンを押している間
継続して送信される。この上昇信号も断続的に繰り返し
て送信されてもよい。上昇ボタンから指を離すとフロー
を終了する。
In S12, if the battery voltage drops below a predetermined voltage value and the battery runs out, the process proceeds to S14,
The indicator light is turned on, and a rising signal is transmitted in S15. The rising signal includes data indicating that the battery has run out. That is, the rising signal includes an ID code of the wireless transmitter, data indicating a rising command, and data indicating running out of battery. This up signal is also transmitted continuously while the up button is pressed. This rising signal may also be transmitted intermittently and repeatedly. When the finger is released from the up button, the flow ends.

【0038】なお、電池切れとなった場合に、その無線
送信機における警告は、上述したように表示灯を点灯す
るような可視的な表示に限られるものではない。ブザー
等の音響表示でもよく、それらを併用してもよい。
When the battery runs out, the warning in the wireless transmitter is not limited to a visual display such as turning on the indicator as described above. An acoustic display such as a buzzer may be used, or these may be used together.

【0039】図5(B)に示す下降動作、および、図5
(C)に示す停止動作のフローは、図5(A)の上昇動
作のフローと同様であり、データ内容が異なるだけある
から説明を省略する。
The lowering operation shown in FIG.
The flow of the stop operation shown in (C) is the same as the flow of the ascending operation in FIG. 5 (A), and the description thereof is omitted because only the data contents are different.

【0040】なお、電池切れを示すデータは、送信信号
に電池切れであるか否かを示すビットを設けても、ある
いは、上昇信号を電池切れである場合とそうでない場合
とで異なるデータ内容としてもよい。下降信号,停止信
号についても同様である。
It should be noted that the data indicating that the battery is dead may be provided in the transmission signal by providing a bit indicating whether or not the battery is dead, or the rising signal may have different data contents depending on whether the battery is dead or not. Is also good. The same applies to the falling signal and the stop signal.

【0041】図6は、図5で説明した送信信号を受信す
る受信部の動作を説明するためのフローチャートであ
る。このフローチャートでは、無線送信機からは、上
昇,下降,停止の操作信号に電池切れを示す信号が付加
されて送信される場合を想定している。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the receiving section for receiving the transmission signal described in FIG. In this flowchart, it is assumed that a signal indicating battery exhaustion is added to an operation signal for ascending, descending, and stopping from the wireless transmitter and transmitted.

【0042】受信部が作動している待機状態において
は、S41,S42,S43をループしている。シャッ
タースラットは停止状態である。したがって、無線送信
機の停止ボタンが押されて、停止信号を受信しても、受
信部のフローは、停止動作をする必要はなく、S43か
らS44またはS44,S45を経由して待機状態のル
ープに戻る。しかし、その無線送信機が電池切れである
場合には、S44で電池切れの信号があることにより、
S45へ移行して、受信部に設置したブザーを一定時
間、例えば2秒間鳴動させる。なお、受信部が停止信号
を受信した場合には、IDコードを識別し、登録されて
いないIDコードの場合は、信号を無視するが、その説
明は本発明と直接関係しないから、フローからはIDコ
ードの識別のステップは省略した。
In the standby state in which the receiving section is operating, S41, S42 and S43 are looped. The shutter slat is in a stopped state. Therefore, even if the stop button of the wireless transmitter is pressed and the stop signal is received, the flow of the receiving unit does not need to perform the stop operation, and the loop from the standby state to the standby state via S44 or S44 or S44 and S45. Return to However, if the wireless transmitter is out of battery, there is a signal of battery exhaustion in S44,
The process proceeds to S45, and the buzzer installed in the receiving unit is sounded for a certain period of time, for example, two seconds. In addition, when the receiving unit receives the stop signal, the ID code is identified, and when the ID code is not registered, the signal is ignored. However, the description is not directly related to the present invention. The step of identifying the ID code is omitted.

【0043】上昇信号を受信した場合は、S41からS
46へ移行して、電池切れの信号があるか否かを判断
し、電池切れの信号がなければ、S47で通常の上昇動
作をする。通常の上昇動作では、上昇信号を受信する
と、上昇信号があったことを記憶し、無線送信機からの
上昇信号が途絶えても、継続して上昇動作を行なう。し
たがって、ユーザは、一時的に上昇ボタンを押せばよ
く、上昇ボタンから指を離しても、上昇動作は継続して
行なわれる。すなわち、S47,S48,S49をルー
プして上昇動作を行なう。上限リミットスイッチからの
信号が入ると、S49からS50へ移行して、停止動作
を行ない、待機状態のループに戻る。上昇動作中に停止
信号を受信すると、S48からS51へ移行して、停止
動作を行ない、待機状態のループに戻る。
When an ascending signal is received, S41 to S
The process proceeds to 46, where it is determined whether there is a battery exhaustion signal. If there is no battery exhaustion signal, a normal ascending operation is performed in S47. In the normal ascending operation, when the ascending signal is received, the fact that the ascending signal is present is stored, and the ascending operation is continuously performed even if the ascending signal from the wireless transmitter is interrupted. Therefore, the user only needs to temporarily press the up button, and the lifting operation is continuously performed even when the finger is released from the up button. That is, the ascending operation is performed by looping S47, S48, and S49. When a signal from the upper limit switch is input, the flow shifts from S49 to S50 to perform a stop operation and return to a loop in a standby state. When a stop signal is received during the ascending operation, the flow shifts from S48 to S51 to perform the stopping operation and return to the loop in the standby state.

【0044】上昇信号に電池切れの情報が含まれている
場合は、S46からS52へ移行して、ブザーの鳴動を
開始し、S53で、押し切りの上昇動作を行なう。ブザ
ーの鳴動は、タイマーにより一定時間、例えば2秒間鳴
動させる。なお、押し切りの動作とは、操作ボタンを押
しているときだけ、その操作ボタンに相応する動作を行
なうことであり、したがって、S53では、無線送信機
の上昇ボタンが押されているときだけシャッタースラッ
トは上昇し、上昇ボタンから指を離せば、上昇動作は停
止する。なお、上昇ボタンを押し続けてもシャッタース
ラットが上限リミットスイッチの位置まで上昇すると、
上昇信号に優先して上限リミットスイッチよりの信号に
よって、上昇動作は停止するが、そのフローの図示は省
略した。
If the rising signal includes information about running out of battery, the flow shifts from S46 to S52 to start sounding of a buzzer, and in S53, the push-up operation is performed. The buzzer sounds with a timer for a certain period of time, for example, two seconds. Note that the push-off operation is to perform an operation corresponding to the operation button only when the operation button is being pressed, and therefore, in S53, the shutter slat is moved only when the up button of the wireless transmitter is pressed. When the user moves up and releases his / her finger from the up button, the up operation stops. If the shutter slat rises to the position of the upper limit switch even if you keep pressing the up button,
The ascending operation is stopped by the signal from the upper limit switch prior to the ascending signal, but its flow is not shown.

【0045】待機状態のループで下降信号を受信した場
合は、S42からS54へ移行して、電池切れの信号が
あるか否かを判断し、電池切れの信号がなければ、S5
5で通常の下降動作をする。したがって、無線送信機か
らの下降信号が途絶えても、継続して下降動作を行な
う。下降動作中は、S55,S56,S57をループす
るが、下限リミットスイッチからの信号と座板スイッチ
からの信号が入ると、S57からS58へ移行して、停
止動作を行ない、待機状態のループに戻る。下降動作中
に停止信号を受信すると、S56からS59へ移行し
て、停止動作を行ない、待機状態のループに戻る。
If a descending signal is received in the loop in the standby state, the flow shifts from S42 to S54 to determine whether or not there is a dead battery signal.
At 5, a normal lowering operation is performed. Therefore, even if the descending signal from the wireless transmitter is interrupted, the descending operation is continuously performed. During the descending operation, the process loops S55, S56, and S57. When a signal from the lower limit switch and a signal from the seat plate switch are input, the process proceeds from S57 to S58 to perform a stop operation, and enters a loop in a standby state. Return. When a stop signal is received during the descending operation, the process proceeds from S56 to S59, performs the stop operation, and returns to the loop in the standby state.

【0046】下降信号に電池切れの情報が含まれている
場合は、S54からS60へ移行して、ブザーの鳴動を
開始し、S61で、押し切りの下降動作を行なう。ブザ
ーの鳴動は、タイマーにより一定時間、例えば2秒間鳴
動させる。したがって、S61では、無線送信機の下降
ボタンが押されているときだけシャッタースラットは下
降し、下降ボタンから指を離せば、下降動作は停止す
る。なお、下降ボタンを押し続けてもシャッタースラッ
トが下限リミットスイッチの位置まで下降すると、下降
信号に優先して上限リミットスイッチよりの信号によっ
て、下降動作は停止動作に入るが、そのフローの図示は
省略した。
If the battery down signal is included in the descending signal, the flow shifts from S54 to S60 to start sounding of a buzzer, and in S61, the push-down operation is performed. The buzzer sounds with a timer for a certain period of time, for example, two seconds. Therefore, in S61, the shutter slat is lowered only when the lowering button of the wireless transmitter is pressed, and the lowering operation stops when the finger is released from the lowering button. If the shutter slat descends to the position of the lower limit switch even if the lowering button is kept pressed, the descending operation starts the stop operation by the signal from the upper limit switch in preference to the descending signal, but the illustration of the flow is omitted. did.

【0047】また、S55の下降動作中、または、S6
1の押し切り下降動作中に、受信部が障害物を感知した
信号を受信した場合には、障害物の接触を感知した場合
の動作、例えば、停止後一定時間の反転上昇動作を行な
うが、そのフローの図示も省略した。
Also, during the descending operation of S55 or in S6
If the receiving unit receives a signal indicating that an obstacle has been detected during the push-down operation of No. 1, an operation in the case of detecting contact with an obstacle, for example, a reversing operation for a certain period of time after stopping, is performed. Illustration of the flow is also omitted.

【0048】このように、無線送信機が電池切れとなる
と、点灯表示により電池切れの警告を与えるだけでな
く、押し切り動作をさせることによって、ユーザはシャ
ッタースラットが全開または全閉となるまで上昇ボタン
または下降ボタンを押し続けることを強いられ、電池交
換をすることを余儀なくされる。したがって、従来のよ
うに、電池切れの警告があっても、電池の交換を怠慢す
ることを防止できる。
As described above, when the battery of the radio transmitter runs out of power, not only a warning of running out of battery is given by a lighting display, but also by pushing off operation, the user can raise the button until the shutter slat is fully opened or fully closed. Or you are forced to hold down the down button, forcing you to change batteries. Therefore, even if there is a warning about running out of the battery as in the related art, it is possible to prevent neglect of replacing the battery.

【0049】なお、無線送信機が複数台用いられる場
合、電池切れの無線送信機で上昇ボタンまたは下降ボタ
ンを押した場合に押し切り動作をするが、電池切れでな
い無線送信機からの操作では、押し切り動作をすること
はない。
When a plurality of wireless transmitters are used, the push-down operation is performed when the up button or the down button is pressed with a wireless transmitter with a dead battery. No action is taken.

【0050】なお、上述した実施の形態では、障害物感
知を行なうための構成を備えた電動シャッターについて
説明したが、本発明は、障害物感知を行なうことは必ず
しも必要ではなく、かかる構成を有しない電動シャッタ
ーにも適用できる。また、押しボタンスイッチ入力端子
も必ずしも必要とするものではない。
In the above-described embodiment, the electric shutter having a configuration for detecting an obstacle has been described. However, in the present invention, it is not always necessary to perform the obstacle detection. It can also be applied to a non-powered shutter Also, a push button switch input terminal is not always required.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、無線送信機の電池切れの場合に、その無線送
信機に警告をさせるとともに、その無線送信機は、通常
の信号とは異なる信号を受信部に送信することをによ
り、受信部は送信した無線受信機が電池切れであること
を認識することができ、受信部側では、無線送信機の電
池切れであるか、否かに基づいて選択した適宜の動作を
行なうことができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the battery of the radio transmitter runs out, the radio transmitter is warned, and the radio transmitter receives the normal signal. By transmitting a different signal to the receiving unit, the receiving unit can recognize that the wireless receiver that transmitted the battery is dead, and the receiving unit determines whether the battery of the wireless transmitter is dead. An appropriate operation selected based on the operation can be performed.

【0052】その動作として、受信部が電池切れに基づ
く信号を受信したとき、押し切り動作をさせることによ
り、電池交換を余儀なくさせることができる。また、押
し切り動作が下降動作である場合、押し切り下降動作中
に障害物感知信号検知部からの検知信号を受信すると、
下降動作を中断して、障害物感知信号に基づく動作をさ
せることにより、障害物に被害を与えたり、シャッター
を損傷させることを防止できる。
As the operation, when the receiving unit receives a signal based on the exhaustion of the battery, by performing the push-off operation, it is possible to force the replacement of the battery. Also, when the push-off operation is a descending operation, when a detection signal from the obstacle sensing signal detection unit is received during the push-off descending operation,
By interrupting the descending operation and performing the operation based on the obstacle detection signal, it is possible to prevent the obstacle from being damaged or the shutter from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の電動シャッターの実施の形態の一例の
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an example of an embodiment of an electric shutter according to the present invention.

【図2】図1の電動シャッターを屋内側と屋外側とを分
けて図示した配置図である。
FIG. 2 is a layout diagram showing the electric shutter of FIG. 1 separately for an indoor side and an outdoor side.

【図3】受信部側の実施の形態の一例のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of an embodiment on a receiving unit side;

【図4】本発明の実施の形態における屋内設置用無線送
信機の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a wireless transmitter for indoor installation according to the embodiment of the present invention.

【図5】無線送信機の動作を示すフローチャートであ
り、図5(A)は上昇操作、図5(B)は下降操作、図
5(C)は停止操作を示すフローチャートである。
5 is a flowchart showing an operation of the wireless transmitter, FIG. 5 (A) is a flowchart showing an ascending operation, FIG. 5 (B) is a flowchart showing a descending operation, and FIG. 5 (C) is a flowchart showing a stopping operation.

【図6】図5で説明した送信信号を受信する受信部の動
作を説明するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a receiving unit that receives the transmission signal described in FIG. 5;

【図7】電波を用いたリモコン式の電動シャッターの一
例の構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of an example of a remote-controlled electric shutter using radio waves.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…シャッタースラット、2…開閉機、3…制御部、4
…受信部、5…障害物感知部、6…障害物感知信号送出
部、7…障害物感知信号検知部、8…アンテナ、9…携
帯型無線送信機、10…屋内設置用無線送信機、11…
屋外設置用無線送信機、12…押しボタンスイッチ入力
端子、13…ケース、21…無線送信機、22…上昇ボ
タン、23…停止ボタン、24…下降ボタン、25…電
池切れ表示部、26…コード登録・抹消スイッチ、27
…取付台、28…取付孔、29…取付ねじ、30…係合
片、31…化粧カバー、32…蓋部、33…窓部、34
…工具挿入孔。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter slat, 2 ... Switch, 3 ... Control part, 4
... Receiving part, 5 ... Obstacle sensing part, 6 ... Obstacle sensing signal sending part, 7 ... Obstacle sensing signal detecting part, 8 ... Antenna, 9 ... Portable wireless transmitter, 10 ... Indoor wireless transmitter, 11 ...
Wireless transmitter for outdoor installation, 12: Push button switch input terminal, 13: Case, 21: Wireless transmitter, 22: Up button, 23: Stop button, 24: Down button, 25: Low battery indicator, 26: Cord Registration / deletion switch, 27
... Mounting stand, 28 ... Mounting hole, 29 ... Mounting screw, 30 ... Engagement piece, 31 ... Cosmetic cover, 32 ... Lid, 33 ... Window, 34
... Tool insertion hole.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 無線の信号を送信してシャッターの昇降
動作を制御する無線送信機を用いる電動シャッターにお
いて、前記無線送信機は、内蔵する電池の電圧を検出す
る電圧検出部を有し、前記無線送信機の操作時において
前記電圧検出部は前記電池の電圧を検出し、前記電圧検
出部が所定値以下の電圧となる電池切れを検出したとき
は、前記無線送信機に警告をさせるとともに、前記無線
送信機は、通常の信号とは異なる信号を受信部に送信す
ることを特徴とする電動シャッター。
1. An electric shutter that uses a wireless transmitter that transmits a wireless signal to control a raising and lowering operation of a shutter, wherein the wireless transmitter has a voltage detection unit that detects a voltage of a built-in battery, At the time of operation of the wireless transmitter, the voltage detection unit detects the voltage of the battery, and when the voltage detection unit detects that the battery has run down to a voltage equal to or less than a predetermined value, the voltage detection unit warns the wireless transmitter, The electric shutter, wherein the wireless transmitter transmits a signal different from a normal signal to a receiving unit.
【請求項2】 前記受信部は、電池切れに基づく信号を
受信したとき、押し切り動作をさせる制御手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の電動シャッター。
2. The electric shutter according to claim 1, wherein the receiving unit has a control unit that performs a push-off operation when receiving a signal based on a battery exhaustion.
【請求項3】 前記押し切り動作が下降動作である場
合、前記受信部は、押し切り下降動作中に障害物感知信
号検知部からの検知信号を受信すると、下降動作を中断
して、障害物感知信号に基づく動作をさせる制御手段を
有することを特徴とする請求項2に記載の電動シャッタ
ー。
3. When the push-off operation is a descending operation, the receiving unit, when receiving a detection signal from the obstacle detection signal detecting unit during the push-down operation, interrupts the descending operation and outputs an obstacle detection signal. The electric shutter according to claim 2, further comprising control means for performing an operation based on the shutter.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008040566A (en) * 2006-08-01 2008-02-21 Yazaki Corp Alarm device system
JP2013231349A (en) * 2008-10-06 2013-11-14 Bunka Shutter Co Ltd Opening/closing apparatus
JP2014005698A (en) * 2012-06-26 2014-01-16 Bunka Shutter Co Ltd Switching device

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